Squarebot Squarebot 2.

0
1 Materiales necesarios materiales
Cojinetes 12 Lamina x 5 huecos 15 Laminas para chasis 2 Angulos para chasis

robot basico para experimentar (cont.)

cantidad
1 4 4 26

Varilla hexagonal 2" seguro Tuercas con38 tornillos de 1/2 " 2 Motor LLantas Pion 36 dientes
2 Pion 60 dientes Collarin Barras cuadradas 2" cuadradas 3" barras Tornillo largo para motor 4 4

tornillos de 1/4"

20 4

10 4 2

Squarebot
chassis rail x 4

chassis bumper x 2

2"barra hexagonal x 4

tornillo" x 26

tuerca con retencion x 38

tornillo , " x 20

tornillo, " x 4

Squarebot 2.0
panel x 1 motor x 2

2.75" Ruedas chica) x 4 (

Squarebot
Engranaje 36 dientes x 4 Collarn x 10

Barra cuadrada de 2" x 2

.5" Engranaje 60 dientes

Barra cuadrada de 3 " x 4

Cojinete x 12

Squarebot
2 Barras interiores del chasis. Se requieren dos barras para el chasis, deben orientarse como se muestra en la figura con los lados abiertos de frente y hacia abajo.

Partes necesarias

x 2

Posicione cuatro cojinetes en las barras de acuerdo con la figura, asegurese que la de estos sea la correcta, el centro de los cojinetes debe posicion coincidir con el cuarto hueco desde la esquina hacia el centro, en la fila central de estos.

Partes necesarias
x 4

Squarebot
2 Para fijar los cojinetes al chasis pueden usarse tornillos de media pulgada de largo y tuercas con seguro, o con los seguros pop como se ve en las figuras de abajo.

Partes necesarias
" x8

x 8

Finalmente debera verse como esto:

Usando seguros pop para fijar los cojinetes.

Squarebot
Chasis exterior 3 Para el chasis exterior se usan dos barras identicas a las del chasis interior pero la distribucion de los cojinetes es diferente.

Partes necesarias

x 2

Incluya los cojinetes de acuerdo a la siguient figura:

Partes necesarias
x 2

Squarebot
3 Asegure el cojinete con tornillos o seguros pop.

Partes necesarias
" x4 x 4

Carnegie Mellon Robotics Academy / For use with VEX Robotics Systems

Squarebot 2.0 8

Squarebot
3 Las piezas deben verse as:

Ahora agregamos dos cojinetes a cada una de las piezas del chasis externo teniendo en cuenta que la ubicacion del centro coincida con el cuarto hueco desde el extremo, ( igual al chasis interno).

Partes necesarias
x 4

Squarebot
3 Aseguramos con tornillos de 1/2 " o seguros pop.

Partes necesarias
" x8

x 8

Debera quedar asi:

10

Squarebot
4 Ubicar y asegurar los motores Verifique que las piezas a instalar sean motores y no servos..... Instale las piezas de seguridad en cada uno.

Partes necesarias
x 2

Instale barras cuadradas de 2 " en cada clutch.

Partes necesarias
2" x 2

11

Squarebot
4 Instale los motores en las barras interiores del chasis como se muestra, tenga en cuenta la ubicacin.

Prepare dos cojinetes para ser instalados de acuerdo a la imagen

Partes necesarias
x 2

12

Squarebot
4 En este punto las piezas del chasis interno deberan verse as:

Ahora se aseguran el motor y los cojinetes como un conjunto usando los tornillos largos para motor como se ve en la figura.

Partes necesarias
" x 4

El ensamblaje se vera as:

13

Squarebot
5 Ensamblando los ejes de transmisin Usando barras cuadradas de 3 " iniciamos el ensamblaje de la transmision de fuerza hacia las ruedas.

Partes necesarias
3" x 4

Vista montaje parcial

14

Squarebot
5 Agregue collarines en todos los ejes.

Partes necesarias
x 6

Ajuste fuertemente los collarines con los tornillos

15

Squarebot
5 Adicione un pion de 60 dientes a cada lado.

Partes necesarias Pion 60 dientes x 2 Debera verse as:

16

Squarebot
5 Ahora agregue dos piones de 36 dientes a cada lado.

Partes necesarias Pion 36 dientes

x 4

Agregue y ajuste collarines en los piones de los motores.

x 2
17

Squarebot
5 De igual forma instale collarines en los ejes de los piones de 36 dientes

Instale espaciadores en los ejes de los piones de 36 dientes. Uno largo y uno corto en cada eje.

Partes necesarias Espaciadores

x 4 x 4

El ensamblaje se ver as:

18

Squarebot
5 Ahora terminamos los ejes de traccion adicionando las barras externas del chasis.

En caso que el ajuste de los piones no sea el correcto adicione espaciadores pequeos,( los que parecen arandelas plasticas).

19

Squarebot
5 Para cerrar el chasis usamos piezas en angulo de 90 grados y 15 huecos.

Partes necesarias
x 2

20

ROBOTC

Squarebot
5 Ajustamos el chasis con tornillos como se ve a continuacin

Partes necesarias
" x8 x 8

Ajuste de los tornillos

Disposicin final del chasis

21

ROBOTC

Squarebot
5
con tornillos desde la parte inferior. Note que la ubicacion de esta barras en un caso es en la esquina y en el segundo caso en el hueco interior.

Ahora se agregan dos barras hexagonales de 2" ajustandolas

Partes necesarias
" x4 x4

Vista de la ubicacion:

22

ROBOTC

Squarebot
5 Ajuste con tornillos la parte superior del chasis.

Partes necesarias
x4 x4

Ajuste con los tornillos.

23

ROBOTC

Squarebot
5 Instalar las ruedas

Partes necesarias
x 4

Vista del ensamblaje

24

ROBOTC

Squarebot
5 Instale collarines en los ejes de todas las ruedas

Partes necesarias
x4

Vista del ensamblaje

25

ROBOTC

Squarebot
5 Instale el microcontrolador segun la figura y asegurelo apropiadamente con tornillos.

Partes necesarias
x 1

Ajuste con tornillos segun la figura:

Partes necesarias
x4 x4

26

ROBOTC

Squarebot
6 Preparamos una lmina de 15 x 5 huecos donde se instalaran el receptor y la bateria del robot.

Partes necesarias
x 1

Instale el receptor inalambrico en la ubicacion que se describe:

Partes necesarias
x 1 x 4 x 4

Vista del ensamblaje

27

ROBOTC

Squarebot
6 Instale el soporte de la antena

Partes necesarias
x 1 x 1 x 1 x 1

Vista del ensamblaje

28

ROBOTC

Squarebot
6 Instale los amarres de la batera.

Partes necesarias
x 1 x 2 x 2

Vista montaje

29

ROBOTC

Squarebot
6 Ubique la bateria en su ubicacin final

Partes necesarias
x 1

Ajuste con el amarre plastico

30

ROBOTC

Squarebot
6 Ajuste el conjunto anterior al chasis.

Partes necesarias
x 4

Ubicacion final

31

ROBOTC

Squarebot
7 Conecte el motor al microcontrolador

32

ROBOTC

Squarebot
7 Conecte el segundo motor en el slot 1 del microcontrolador

33

ROBOTC

Squarebot
7 Conecte la bateria

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ROBOTC

Squarebot
7 Conecte el receptor a RX1

Partes requeridas
x 1

Ahora puede programar el movil de la forma que considere necesaria y en adelante adicionando elementos para efectuar programacin a mayor escala.

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