Strojni elementi Jermenska gonila s klinastimi jermeni

Gorazd Fajdiga, Marko Nagode

Klinasti jermeni

Jermenska gonila s klinastimi jermeni

prenaajo vrtilno gibanje in vrtilni moment s silo trenja - zaradi delovanja klina so torne razmere pri klinastih jermenih ugodneje ( v primerjavi s ploatimi jermeni) pri enakem koeficientu trenja potrebne manje sile prednapetja manje obremenitve gredi in leajev - veji preni prerez pri ovijanju okrog jermenic se bolj greje v primerjavi s ploatimi jermeni manji izkoristek - poleg elastinega (tangencialnega) je pri klinastih jermenih prisotno e radialno polzenje jermena
-

Uporaba - za odprta jermenska gonila (pri polkrinih in krinih gonilih se jermen preve obrablja) - za majhne in srednje moi ter srednje hitrosti jermena - za gonila pomonih agregatov pri gradnji vozil in motorjev z notranjim zgorevanjem

Klinasti jermeni

Radialno polzenje jermena

gonilna jermenica B1

A2

gnana jermenica

n1
A1 radialno polzenje jermena navzven

n2
B2 radialno polzenje jermena navznoter

Vir: Ren / Glode Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verina

Klinasti jermeni

Zgradba in izvedbe klinastih jermenov

- brezkonni klinasti jermen v obliki obroa (ga ni mogoe krajati, podaljevati ali kakorkoli popravljati) - zgradba: - vlena (nosilna) plast jermena je sestavljena iz ene ali ve plasti kordnih niti iz tekstila ali umetne snovi (obiajno poliestra), ki potekajo vzporedno z osjo jermena - kordne niti so zalite z gumo (trapezna oblika) - tekstilna obloga iti jermen pred mehanskimi in keminimi vplivi iz okolice, odporna proti obrabi, velik koeficient trenja.

kordne niti

tekstilna obloga

gumena blazina

Vir: Ren / Glode Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verina

Klinasti jermeni

Zgradba klinastih jermenov

- konni klinasti jermeni se uporabljalo, kadar iz montanih razlogov ne moremo uporabiti brezkonnih klinastih jermenov - zgradba: - sestavljeni iz gumirane tekstilne tkanine, zvita v rolo in z vulkaniziranjem oblikovana v trapezni profil - jermene se dobavlja kot metrsko blago v svitkih (doline jermenov so poljubne) - pred uporabo je jermen treba spojiti v brezkonno obliko - lastnosti: - v primerjavi z brezkonnimi klinastimi jermeni so manj gibki - prenaajo manje obremenitve - zahtevajo veje premere jermenic - za hitrosti jermenov v 30 m/s

gumirana tekstilna tkanina

spenjalna spona jermen

a) b) c) a)iztegnjen jermen b) malo upognjen jermen c)Vir: Renupognjen jermen Uvod v gonila, torna, jermenska in verina zelo / Glode Strojni elementi:

Klinasti jermeni

Jermenska gonila - vrste

Vir: Roloff / Matek Maschinenelemente

Klinasti jermeni

Izvedbe klinastih jermenov

- normalni, ozki, povezani klinasti jermeni

1,6

a) 1,25

b)

- dvojni klinasti jermeni

napenjalna jermenica

b0

a)

b0/hb) 1,3

Vir: Ren / Glode Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verina

Klinasti jermeni

Izvedbe klinastih jermenov

- iroki klinasti jermeni
b h

- rebrasti klinasti jermeni

b h s b Z s viina jermena razmak med rebri irina jermena tevilo reber

- posebne izvedbe klinastih jermenov

a)

b)

c)
Vir: Ren / Glode Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verina

Jermenice za klinasta jermena

- material: siva ali nodularna litina, za velike obremenitve in hitrosti jermenov iz jekla ali jeklene litine, za manje obremenitve tudi iz aluminijevih in magnezijevih zlitin

lita

lotana

tokovno varjena

Vir: Roloff / Matek Maschinenelemente

Klinasti jermeni

Preraun jermenskih gonil s klinastimi jermeni

Izhodie so projektni vhodni podatki: prenosna mo P, vrtilna frekvenca gonilne gredi n1, vrtilna frekvenca gnane gredi n2 ali prestavno razmerje i, karakteristike pogonskega in delovnega stroja, obratovalni pogoji (obratovalni as, vplivi okolja itd).

Sledi: zasnova gonila (izbrati vrsto in profil jermena ter premere jermenic) doloitev ostalih geometrijskih veliin (medosje, dolina jermena) kontrola hitrosti in upogibne frekvence jermena doloitev potrebnega tevila jermenov doloitev veliin za prednapetje jermena

Vir: Ren / Glode Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verina

Klinasti jermeni

Preraun jermenskih gonil s klinastimi jermeni Zasnova gonila

- izbira vrste jermena: normalni, ozki, rebrasti

- izbira profila jermena: ustrezen profil jermena (velikost prenega prereza) za izbrani jermen
torna, jermenska, verina polasta (segrevanje)

srednji sunki

enakomerno

majhen

lahki sunki

srednji

moni sunki

zobnika (jamienje)

zobnika (lom zoba)

velik

3 ure 8 ur 24 ur

1 ura

3,5

KA
3,0 2,5 2,0
1 valj Motorji z notranjim 2 valja zgorevanjem 4 valji Vodne turbine Plinske in parne turbine Elektromotorji

1,5 1,0

0,6 Zagonski moment Nain delovanja delovnega stroja Vrsta gonila Dnevni as obratovanja

Pogonski stroj
Primer:

Pogonski stroj: Delovni stroj: Vrsta gonila: as obratovanja:

elektromotor s srednjim zagonskim momentom lahki sunki jermensko 8 ur dnevno

KA 1,32

Klinasti jermeni

Preraun jermenskih gonil s klinastimi jermeni Zasnova gonila

Izbira profila prevleenih ozkih klinastih jermenov po DIN 7753
6000

Izbira profila normalnih klinastih jermenov po DIN 2215 (ISO 4184)

5000 nm [min1] 10 (Z) 1000 13 (A) 17 (B) 22 (C) 32 (D) 40 (E) 100 1
nm [min1]

SPZ
1000

SPA SPB SPC

10

100

P KA [kW]

400

100 1

10

100

P KA [kW]

400

Izbira profila bono odprtih ozkih klinastih jermenov po DIN 7753

8000 nm [min ]
1

Izbira profila rebrastih klinastih jermenov po DIN 7867

16000 10000 nm [min1] PH PJ 1000 PK PL PM

XPZ
1000

XPA XPB XPC

100 1

10

100

P KA [kW]

400

100 0,01

0,1

10

100 500 P KA [kW]

nm- vrtilna frekvenca manje jermenice, P- nazivna mo, KA- koeficient obratovanja / Glode Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verina Vir: Ren

Klinasti jermeni

Preraun jermenskih gonil s klinastimi jermeni Zasnova gonila

- izbira premerov jermenic

Vir: Ren / Glode Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verina

Klinasti jermeni

Preraun jermenskih gonil s klinastimi jermeni Doloitev ostalih geometrijskih veliin

- orientacijsko medosje a0

v m dm nm nv dv v

0,7 (d m + d v ) a0 2 (d m + d v )
- kot nagiba jermenske veje d dm sin = v 2 a0 - objemna kota jermenic m = 180 2

v = 180 + 2

a
- orientacijska dolina jermena L0 L0 = 2 a0 cos + (d v + d m ) + (dv d m ) 2 180 izberemo standardno dolino jermena L (tabele) - dejansko medosje a

a=

f1 +

f12 f 2 8
pomona veliina; f1 = 2L (dv + dm) pomona veliina; f2 = 8(dv dm)2 izbrana dolina jermena

f1 [mm] f2 [mm2] L [mm]

Klinasti jermeni

Preraun jermenskih gonil s klinastimi jermeni Kontrola hitrosti in upogibne frekvence jermena

- hitrost jermena v

v=

60 10
3

d1 n1 vmax

d1 n1 vmax

[mm] [min1] [m/s]

premer gonilne jermenice vrtilna frekvenca gonilne jermenice najveja dovoljena hitrost jermena, tabela

- upogibna frekvenca jermena fu tevilo pregibov jermena na asovno enoto, ko jermen preide iz premortne v ukrivljeno obliko

f u = 103

vK fu max L

K L fumax

[mm] [s1]

tevilo vseh jermenic; K = 2 pri enostavnem odprtem jermenskem gonilu dolina jermena najveja dovoljena upogibna frekvenca jermena, tabela

Klinasti jermeni

Preraun jermenskih gonil s klinastimi jermeni Doloitev potrebnega tevila jermenov oziroma reber
- potrebno tevilo jermennov oziroma reber Z

Ft Ft
*

Ft Ft*

[N] obodna sila [N] dopustna obodna sila za en jermen oziroma rebro

- obodna sila Ft

Ft =

P KA v

P KA v

[W] [m/s]

nazivna mo koeficient obratovanja hitrost jermena

- dopustna obodna sila na en jermen oziroma rebro Ft*

Ft = (FtN + Fti + FtL ) C

*

FtN Fti FtL C

[N] [N] [N]

referenna obodna sila za posamezni profil jermena korekcija referenne obodne sile zaradi prestavnega razmerja korekcija referenne obodne sile zaradi doline jermena koeficient objemnega kota

FtN se doloi s preskusi na testnem jermenskem gonilu s prestavnim razmerjem i =1

C FtN = 2 103 C1 2 C3 (2 v) 2 C4 log(2 v) dm

C1, C2, C3, C4

pomone veliine (interpolacijske konstante)

s preskusi doloeno referenno obodno silo FtN se korigira z izkustvenimi vplivnimi veliinami Fti, FtL in C.

Vir: Ren / Glode Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verina

Klinasti jermeni

Preraun jermenskih gonil s klinastimi jermeni Veliine za prednapetje jermena

lv Fk lv /2

F0

FG0

sk

F0 xp xm

a b)

a)

- potrebna sila v vejah jermena pri mirovanju F0 (za en jermen oziroma rebro)

F0 =

Ft 2 Z

2,5 1 + q v 2 C

Z C Q v

tevilo jermenov oziroma reber koeficient objemnega kota [kg/m] specifina masa na meter doline jermena, tabela [m/s] hitrost jermena

- potrebna sila prednapetja FG0 (sila na gred pri mirovanju)

FG 0 = 2 Z F0 sin

m 2

F0 m

[N] potrebna sila v veji jermena pri mirovanju [] objemni kot na manji jermenici

Vir: Ren / Glode Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verina

Klinasti jermeni

Preraun jermenskih gonil s klinastimi jermeni Veliine za prednapetje jermena

- jermen je pravilno napet, ko je poves jermena:
sk [mm] lv [mm] a [mm] [] F0 [N] K1, K2 kontrolni poves jermena dolina jermenske veje; lv = a /cos a medosje kot nagiba jermenske veje potrebna sila v veji jermena pri mirovanju pomoni veliini, tabela

sk

lv (K1 K 2 log F0 ) 100

Vir: Ren / Glode Strojni elementi: Uvod v gonila, torna, jermenska in verina