( x p)

KRUNICA 2 + ( y q ) = r 2 - opa jed.ku.

x 2 + y 2 2 px 2qy + p 2 + q 2 r 2 = 0 jed.kru.u razvijenom obliku

( x1 p )( x p ) + ( y1 q )( y q ) = r 2 -jed.tang.
2 r 2 ( k 2 + 1) > ( kp q + n ) - prava 2

x1 x + y1 y = r 2 - jed.tangente

sjee kru. 2 r k + 1 = ( kp q + n ) - prava je tangenta 2 2 2 r k + 1 < ( kp q + n ) - nema dodirnih taki

( (

) )

D = 4( r 2 (1 + k 2 ) n 2 )

D<0 - Nema Rj. D=0 - prava je tang. D>0 - dva razliita realna Rj.

k1 k 2 = 1 - uslov normalnosti dvije prawe ( y1 y ) = k ( x1 x ) - jed.normale kru.

ELIPSA
ex - radijus/vektor/potez a r1 + r2 = 2a e = - numeriki ekscentricitet a e-linearni ekscentricitet a velika polusa b mala poluosa b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b 2 -centr.jed.elipse r1, 2 = a x2 y2 + = 1 - segmentni oblik jed.elip. a2 b2 b2 poluparametar elipse p= a y = kx y= b2 a2k konjugirani prenici elip.

k=

y 2 y1 x 2 x1

D<0 sijece elipsu D=0 tangenta elipse D>0 nemaju dodirnih taki 2 b x1 x + a 2 y1 y = a 2 b 2 -jed.tang.elipse

D = a2k 2 + b2 n2

a 2 k 2 + b 2 = n 2 -uvjet dodira prave i elipse a 2 y1 y y1 = 2 ( x x1 ) -jed.prave kroz b x1 tacku ( x1 y1 ) 1 a 2 y1 k n = = 2 -koef.pravca normale k t b x1

elipse

k k tg = 2 1 1 + k1 k 2

x=

a - direktrise elipse