Simpleks 5

Intrukcije in priprave na maturo

KROENJE
Kroenje je gibanje po kronici. Lego tokastega telesa v poljubnem asu t opiemo tako, da podamo: 1. kot (grka. rka fi), za katerega se zasuka polmer (radij) r v asu t ; 2. lok l, ki ga telo opie v asu t ; 3. trenutni koordinati telesa v narisanem koordinatnem sistemu = =

Kot merimo v radianih, ki pa jih v raunih ne piemo. Hitrost telesa ima v vsakem trenutku smer tangente na krog. Pri kroenju se smer hitrosti neprestano spreminja. Kaj se dogaja z velikostjo hitrosti, zavisi od vrste kroenja. Enamomerno kroenje Velikost hitrosti v se med gibanjem ne spreminja. Telo opie v enakih asih enako velike loke. V asu t opie lok l = Hitrosti v pravimo tudi obodna hitrost. Pri enakomernem kroenju telo opie v enakih asih tudi enako velike kote. Telo se v asu t zavrti za kot = Koliina (gr. rka omega) 1 = , [] = =

se imenuje kotna hitrost. Kotna hitrost je kot, za katerega se telo zavrti v eni sekundi. Pri enakomernem kroenju je kotna hitrost konstantna. Zveza med hitrostjo in kotno hitrostjo je naslednja

Tokasto telo napravi en obhod (ali en vrtljaj), ko je opisani lok enak obsegu kroga, po katerm kroi. Drugae povedano, ko se zasuka za polni kot = 360 = 2 .as, potreben, za en obhod, se imenuje obhodni as t0. tevilo obhodov (ali vrtljajev) v asovni enoti je frekvenca (gr. rka ni) Pri enkomernem kroenju sta obhodni as in frekvenca konstantni koliini. Kotna hitrost je premo sorazmerna s frekvenco in obratno sorazmerna z obhodnjim asom 2 = 2 = Pospeek pri enakomernem kroenju Smer hitrosti enakomerno kroeega telesa se neprestano spreminja. Telo ima radialni pospeek ar, ki ima smer radija in kae proti srediu kroenja. Imenujemo ga tudi centripetalni pospeek. Pri enakomernem kroenju se smer radialnega pospeka spreminja, njegova velikost pa je ves as stalna = 1 , [] = 1 = 1

www.simpleks-5.si

041 456 238

Simpleks 5

Tangentni pospeek enakomerno kroeega telesa je enak ni (velikost hitrosti se ne spreminja).

= =

Intrukcije in priprave na maturo

Enakomerno pospeeno kroenje

Telo kroi enakomerno pospeeno, e se giblje po kronici s stalnim tangentnim pospekom at = = ,

Tedaj je stalen tudi kotni pospeek , ki ga definiramo z enabo = = .

Kotni pospeek pove, kolikna je sprememba kotne hitrosti na asovno enoto. Tangentni pospeek in kotni pospeek povezuje enaba Celotni pospeek telesa enak vektorski vsoti radialnega in tangetnega pospeka: je
= +

[] =

+ =

Pri enakomerno pospeenem kroenju radialni pospeek ni konstanten. Mirujoe telo, ki zane kroiti enakomerno pospeeno, opie v asu t lok l in kot Ter ima obodno hitrost v in kotno hitrost e telo zane kroiti enakomerno pospeeno pri zaetni kotni hitrosti 0, so zveze med kotnimi koliinami naslednje:
= + 2 = 2

= 2

= +

= +

Pri enakomerno pojemajoem kroenju je kotni pospeek negativen.

Kotna hitrost in kotni pospeek sta vektorja, ki imata po dogovoru smer osi kroenja.
www.simpleks-5.si 041 456 238