Formulrio: Transformadas de Laplace f (t)

(t )
u (t)
e a t

F(s)
1
1 s 1 s+a 1

f (t)
t n e at n! sen bt cos bt

F(s)
1

(s + a )n +1
b s2 + b2 s s2 + b2 b

s2

e at sen bt
e at cos bt f(t) peridica

(s + a )2 + b 2
s+a

tn n! t e at

1 s n +1 1

(s + a )2 + b 2
1 1 e sT
F1 (s)

(s + a )2
f (t)
A f (t) f1(t) f2(t)

F(s)
A F(s) F1(s) F2(s) t 0 s

f (t t0) u(t t0), t0 0 f (t) u(t t0)

F(s)

e t 0 s L[f (t + t 0 )]
F (s+a) sn F(s) sn1 f(0) sn2 f (0) f (n-1)(0)

e at f (t ) d n f (t ) dt n
t f (t)
t

d F(s ) ds

f ( )d
0
Relaes Trigonomtricas: sen (a b) = sen a cos b sen b cos a cos (a b) = cos a cos b m sen a sen b sen a sen b = [cos (a-b) cos (a+b)] cos a cos b = [cos (a-b) + cos (a+b)]

1 F(s ) s
Derivadas do produto e diviso u v u v u (u v) = u v + u v = v v2 Anti-transformadas Fraes parciais
F ( s) = k ( s + j ) + k ( s + + j ) => f (t ) = [2 | k | e t cos( t + )] u (t )

Laplace deslocada em t

L( Au (t to)) =>

A t0 s e s B t0 s e s2

L( B(t to)u (t to)) =>

K ij =

1 d r j r j [( s + p1 ) r F ( s )] | s = p1 ( r j )! ds

Equivalncias com condies iniciais no nulas (anlise de redes)

i(s)A
i(t)A i(s)A

sL
v(t) Li(0)

v(s) +

v(s) 1/sL

i(0)/s
Dada a matriz Amxn e Bnxr ; AxB=Cmxr onde

i(t)A

i(s)A
1/sC v(t) V(0)/s

i(s)A

Cij = aik bkj

k =1

v(s)

v(s)

sC

Cv(0)

Zin =

AZ + B CZ + D

Quadripolos
Modelo Y: I1 = Y11V1 + Y12V2 I2 = Y21V1 + Y22V2 Modelo H: V1 = h11I1 + h12V2 I2 = h21I1 + h22V2 Modelo z: V1 = Z11I1 + Z12I2 V2 = Z21I1 + Z22I2

Modelo T: V1 = AV2 - BI2 I1 = CV2 - DI2

Associao de quadripolos: Z= serie-serie ; Y paralelo-paralelo ; T= cascata ; H=serie-paralelo