Isom

Simo K.
Kivel a
Lukiotason matematiikan tietosanakirja

Versio 1.12 / 10.08.2000
Simo K. Kivel a Riikka Nurmiainen TKK 19982005
niinkuin matematiikka
Taustat
1/1
Lukiotason matematiikan tietosanakirja M niinkuin matematiikka (luettakoon lyhyesti iso-M) on tarkoitettu lukiomatematiikan kertaamiseen ja hienoiseen laajentamiseen ottamatta kuitenkaan esille ksitteellisesti uusia a asioita. Sek sislt ett tarvittavat tietotekniset ratkaisut ovat syntyneet Teknillia a o a sen korkeakoulun matematiikan laitoksella vuonna 1993 alkaneessa ja edelleen jatkuvassa MatTa-projektissa (http://matta.hut.fi/matta/). Iso-M-tietosanakirjan ensimminen versio ilmestyi vuonna 1997, viimeisin a sisllllisesti hieman korjattu versio 1.12 vuonna 2000. Tst on olemassa a o a a kaksi teknisesti erilaista versiota, html-muoto ja pdf-muoto. Kummassakin tietosanakirjan 92 artikkelia ovat erillisin, mutta toisiinsa linkitettyin tiea a dostoina. Kumpaakin voidaan kytt joko verkon kautta MatTa-projektin a aa palvelimelta tai omaan koneeseen asennettuna. Yksityishenkilt ja kotimaio set julkisin varoin yllpidetyt oppilaitokset voivat kytt materiaaleja vaa a aa paasti opetuksessa ja opiskelussa. Kaupallinen kytt ilman eri sopimusta a o on kielletty. Iso-M-tietosanakirjan on MFKA-Kustannus Oy julkaissut mys kirjana. Kyo seess on muutoin sama materiaali, mutta hypertekstilinkit on korvattu sia vunumeroviitteill. a Esill oleva versio on kolmas teknisesti erilainen versio. Sislt on vera a o sion 1.12 mukainen, mutta koko tietosanakirja on yhten pdf-tiedostona, a jolloin voidaan hydynta pdf-muodon sallimaa sisllysluettelorakennetta o a a hypertekstilinkkien lisksi. Haittana on tllin tiedoston suurehko koko a a o (n. 4,3 MB), jolloin lataus hitaan yhteyden kautta kest. Toisaalta laajaaa kaistayhteyksien nopeudet ovat kasvaneet. Kokemuksia ja nkemyksi tmntyyppisen materiaalin tuottamisesta on a a a a projektissa vuosien kuluessa kertynyt runsaasti. Kyttjien kokemukset ovat a a kuitenkin aina arvokkaita. Nit toivotaan raportoitavan shkpostiosoita a a o teeseen Simo.Kivela@hut.fi. Tietotekniikan nopea kehitys merkitsee, ett digitaalisen materiaalin tuota taminen on koskaan loppumaton iisyysprojekti: aina voi tehd lis, aina a a aa lytyy uusia mahdollisuuksia, aina on tarve pivityksiin. Toiveena on, ett o a a tietosanakirjaan voitaisiin lhitulevaisuudessa liitt animaatioita (mik on a aa a ollut toiveena alusta lhtien ...). a Tietosanakirjan tekstin on kirjoittanut Simo Kivel ja kuvat ovat Riikka a Nurmiaisen ksialaa. a 31.3.2005 SKK
Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a
Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Reaalilukujoukko
1/7
Reaalilukujoukkoa voidaan luonnollisimmin ajatella lukusuorana, molemmissa suunnissa rettmyyteen ulottuvana suorana, jonka pisteet ja reaaliaa o luvut vastaavat toisiaan: jokainen piste esitt reaalilukua ja toisaalta jokaiaa sella reaaliluvulla on vastinpisteens. Monissa tapauksissa tm on riittv a a a a a mielikuva reaaliluvuista, mutta varsinaiseksi mritelmksi se ei kelpaa. aa a Reaalilukujen huolellinen logiikkaan pohjautuva mrittely on pitkhk pro- logiikka aa a o sessi. Se voidaan tehd useilla vaihtoehtoisilla tavoilla. Yksi mahdollisuus a on lukujoukon vaiheittainen laajentaminen: luonnolliset luvut kokonaisluvut rationaaliluvut reaaliluvut. Tm vastaa ihmisen intuitiivista a a ajattelua, mutta formaalina loogisena prosessina on raskas.
Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Luonnolliset luvut, kokonaisluvut, rationaaliluvut
2/7
Lukuksitteen mrittelyn lhtkohtana on lukumrn ilmaisemiseen tara aa a o aa a vittava luonnollisten lukujen joukko: 1, 2, 3, 4, 5, . . . . Toisinaan mys 0 (nolla) liitetan thn joukkoon, ts. sitkin pidetan luono a a a a a nollisena lukuna. Kyse on sopimuksesta: joissakin yhteyksiss on kytna a a nllist ottaa nolla mukaan, toisissa ei. Periaatteessa molemmat ovat yht o a a hyvi ratkaisuja. Luonnollisten lukujen joukolle kytetn symbolia N. a a aa
joukko
Kokonaisuuksien osien tarkastelu johtaa murtolukuihin: puolet matkasta; murtoluku kaksi kolmasosaa palkasta. Toisaalta monien suureiden tarkastelu johtaa mys negatiivisiin lukuihin: pakkasta on viisi astetta, ts. lmptila on 5 ; o a o hidastuvuus on negatiivista kiihtyvyytt. a Liittmll luonnollisiin lukuihin vastaavat negatiiviset luvut (ja nolla), saaa a a daan kokonaisluvut: . . ., 5, 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, . . .. Kokonaislukujoukon symboli on Z. Rationaaliluvut saadaan liittmll mukaan positiiviset ja negatiiviset mura a a toluvut, so. muotoa p/q olevat luvut, miss p on (positiivinen tai negaa tiivinen) kokonaisluku ja q luonnollinen luku (= 0). Tllin kahta ratioa o naalilukua pidetan samoina, jos toinen saadaan toisesta laventamalla tai a supistamalla: p np = , q nq miss n on kokonaisluku, n = 0. Rationaalilukujoukon symboli on Q. a
laventaminen
Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Irrationaaliluvut
3/7
Periaatteessa rationaaliluvut riittvt kaikissa kytnnllisiss tehtviss. a a a a o a a a Esimerkiksi mink tahansa suureen miten tarkka likiarvo tahansa on lausuta 3478 tavissa rationaalilukujen avulla: 7.3478 = 7 + 10000 . Teoreettisissa tarkasteluissa rationaaliluvut osoittautuvat riittmttmika a o si. Klassisia ongelmia ovat nelin sivun pituuden lausuminen murto-osana o lvistjn pituudesta ja ympyrn kehn pituuden lausuminen halkaisijan a aa a a avulla. Nist voidaan todistaa, ett verrannollisuuskertoimet eivt ole raa a a a tionaalilukuja: Pythagoraan lauseen mukaan nelin sivun pituudelle a ja lvistjn pituuo a aa delle c ptee c2 = 2a2 ; alkeellisesti voidaan osoittaa, ett rationaalilukua, a a jonka neli olisi 2, ei voi olla olemassa. Ympyrn kehn ja halkaisijan pio a a tuuksien suhteen luvun osalta todistus on vaikeampi; sen on ensimmisen esittnyt Johann Heinrich Lambert vuonna 1761. a a a
Pythagoraan lause
pii pii (sarja)
Mainituissa tapauksissakin voitaisiin tietysti tyyty likiarvoihin, mutta on Lambert (pii) a miellyttv ajatella, ett on olemassa tsmllinen suhdeluku. Tm mera aa a a a a a kitsee uusien lukujen, irrationaalilukujen liittmist rationaalilukujen jouka a koon. Rationaaliluvut ja irrationaaliluvut yhdess muodostavat reaalilukujoukko a jen joukon, symbolina R. Irrationaalilukua voitaisiin luonnehtia olioksi, jolle on ainakin periaatteessa mahdollista laskea mielivaltaisen tarkkoja rationaalisia approksimaatioita. Itse asiassa tsmllinen mritelm voidaan perustaa juuri thn ajatuka a aa a a a seen.
Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Desimaaliesitys
4/7
Desimaaliesityksen perusteella rationaaliluvut ja irrationaaliluvut voidaan karakterisoida seuraavasti: Jos desimaaliesitys on pttyv tai jaksollinen, aa a kyseess on rationaaliluku; esimerkiksi a 0.3478 = 3478 , 10000 1 0.333 . . . = , 3 0.313131 . . . = 31 . 99
geometrinen
(Nist viimeksi mainittu voidaan laskea geometrisen sarjan avulla.) Jos sarja a a desimaaliesitys on pttymtn ja jaksoton, kyseess on irrationaaliluku; aa ao a esimerkiksi = 3.14159265358979323846264338327950288419716939937511 . . . . Reaaliluvun desimaaliesitys ei kaikissa tapauksissa ole yksiksitteinen: 1 = a 1.000 . . . ja 0.999 . . . ovat sama reaaliluku, kuten geometrisen sarjan avulla voidaan todeta.
Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Rationaali- ja irrationaalilukujen tiheys
5/7
Jokaiselle irrationaaliluvulle voidaan lyt miten tarkka rationaalinen apo aa proksimaatio tahansa: Jos approksimaatiovirhe ei saa olla suurempi kuin 10n , otetaan irrationaaliluvun approksimaatioksi pttyv desimaaliluku, aa a jossa on irrationaaliluvun desimaaliesityksen n ensimmist desimaalia. a a Rationaali- ja irrationaaliluvuilla on seuraava tiheysominaisuus: Miten lyhyell lukusuoran vlill tahansa on aina sek rationaali- ett irrationaalia a a a a lukuja. Nm ovat jopa helposti konstruoitavissa: a a Olkoon tarkasteltavana reaaliakselin vli [a, b], miss yksinkertaisuuden (reaaliakselin) a a vuoksi oletetaan 0 < a < b. Tllin on olemassa luonnollinen luku n siten, a o ett 1/n < b a. Koska 1/n = 0, saadaan miten suuria rationaalilukuja a tahansa kertomalla 1/n sopivalla luonnollisella luvulla. Olkoon erityisesti p pienin luonnollinen luku, jolla p/n > a. Tllin p/n on vlill [a, b] ja a o a a vlilt on siis lytynyt rationaaliluku. a a o Vlilt [a, b] lydetn mys irrationaaliluku muodostamalla ensin eo. kona a o aa o struktiolla rationaaliluvut r ja s siten, ett a < r < s < b. Luku r + (s a a o a a r)/ 2 on tllin etsitty irrationaaliluku: se sijaitsee vlill [r, s] ja on irra tionaalinen, koska 2 on irrationaalinen.
vli a
Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Algebralliset luvut ja transkendenttiluvut
6/7
Reaaliluvut voidaan jaotella mys seuraavasti: Jos luku on jonkin kokonaiso yhtl ao lukukertoimisen polynomiyhtln juuri, sit sanotaan algebralliseksi luvuksi. (polynomi-) ao a Jos nin ei ole, kyseess on transkendenttiluku. a a
juuri
Esimerkiksi on transkendenttiluku. Algebrallisia lukuja ovat mm. kaikki (polynomin) rationaaliluvut ja nelijuuret, kuutiojuuret, jne. Vaikkapa 5 2 on algebralli- pii o nen luku, koska se toteuttaa yhtln x5 2 = 0. Ensimmisen asteen yhtln pii (sarja) ao a ao 31 197x = 31 juuri on 197 , joten sekin on algebrallinen luku. Algebrallisia lukuja on kuitenkin muitakin, koska lheskan kaikkien polynomiyhtliden a a ao juuria ei voida lausua juurilausekkeina. Ks. korkeamman asteen yhtlt. ao
yhtl ao (korkeamman asteen)
Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Reaaliluvun itseisarvo Reaaliluvun x itseisarvo |x| maritelln seuraavasti: a aa |x| = x, x, jos x 0, jos x 0.
7/7
Positiivisen luvun itseisarvo on siis luku itse, negatiivisen luvun itseisarvo on vastaava positiivinen luku, ts. luvun vastaluku. Vrt. kompleksiluvun itseisarvo.
itseisarvo (kompleksiluvun)
Luku Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut o Luvun mritelm aa a
1/4
Luku on mink tahansa ympyrn kehn ja halkaisijan suhde. Kyseess on a a a a irrationaaliluku, jonka 50 ensimmist desimaalia ilmenevt seuraavasta: a a a irrationaaliluku = 3.14159265358979323846264338327950288419716939937511 . . . . on transkendenttiluku, ts. se ei voi olla kokonaislukukertoimisen polynomiyhtln juuri. ao
transkendenttiluku yhtl ao (polynomi-)
Luku Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut o Luvun laskeminen alkeellisesti
2/4
Alkeelliset menetelmt :n arvon laskemiseen perustuvat ympyrn sisn ja a a aa ympri piirrettyjen monikulmioiden piirien laskemiseen. Jos ympyrn sde monikulmio a a a on = 1 ja ympyrn sisn piirretyn 2k -kulmion sivun pituus sk , saadaan a aa 2k+1 -kulmion sivun pituudelle sk+1 palautuskaava s2 = k+1 s2 k 2 + 4 s2 k
Pythagoraan lause
Pythagoraan lausetta ja yksinkertaista algebraa kytten. a a

sk+1
1 x
1x
sk
Kun lisksi otetaan huomioon, ett s2 = 2, lukuja s2 , s3 , s4 , . . . voidaan a a laskea miten pitklle tahansa. Koska sk on 2k -kulmion sivu ja 2k -kulmion a raja-arvo piiri ilmeisestikin lhestyy ympyrn kehn pituutta k:n kasvaessa, on a a a (lukujonon)
k
lim 2k1 sk = .
Alalikiarvoja :lle saadaan siis luvuista 2k1 sk . Vastaavasti saadaan yllikiarvoja ympyrn ympri piirretyist 2k -kulmioisa a a a ta.
Luku Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut o Sarjakehitelmi luvulle a
3/4
Mys sarjakehitelmist voidaan laskea :n likiarvoja. Ilman tarkempaa joho a tamista esitettkn seuraavat: a oo = 4 = 2 3 8
2
sarja
k=0
(1)k 1 1 1 = 1 + + ... , 2k + 1 3 5 7 (1)k 1 1 1 = 1 + + ... , k (2k + 1) 3 9 45 189 1 1 1 1 = 1+ + + + ... , (2k + 1)2 9 25 49 1 1 1 1 = 1+ + + + ... . 4 (2k + 1) 81 625 2401
k=0
=
k=0
= 96
k=0
Nist ensimminen on erittin tehoton laskentamenettely: Sarjasta on oteta a a a tava 40 miljardia termi, jotta saataisiin 10 desimaalin tarkkuudella. Toi- termi a sesta sarjasta riitta samaan tarkkuuteen 20 termi. Sarjojen suppenemisa a suppeneminen nopeuksissa voi siis olla merkittvi eroja. Mikn eo. sarjoista ei anna kovin (sarjan) a a aa hyv menetelm :n laskemiseen. aa aa
Luku Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut o Luvun historiaa
4/4
Ympyrn kehn ja halkaisijan suhteelle kytettiin erilaisia arvoja jo vana a a han ajan Egyptiss ja Babyloniassa. Kuitenkin vasta kreikkalaiset tutkivat a geometriaa perusteellisemmin ja pttelivt ympyrn koosta riippumatto- geometria aa a a man suhteen olemassaolon. Eukleideen (n. vuonna 300 eKr.) Stoikheia (lat. geometria Elementa) -teoksen XII kirja alkaakin todistuksella, ett ympyriden alat Eukleides a o suhtautuvat toisiinsa kuten halkaisijoiden nelit. o
10 Arkhimedes (200-luvulla eKr.) kytti likiarvoja 3 71 < < 3 1 (3.1408 < a 7 < 3.1429). Arabimatemaatikko al-Kai laski :lle likiarvon 16 desimaalin s tarkkuudella 1400-luvulla, hollantilainen Ludolph van Ceulen 35 desimaalilla 1500- ja 1600-lukujen vaihteessa. Tietokoneaikakausi on ratkaisevasti lisnnyt mahdollisuuksia: laskettiin syyskuussa 1999 Japanissa 206 mila jardin (tarkemmin sanottuna 206 158 430 000) desimaalin tarkkuudella.
Arkhimedes al-Kai s
Luvun irrationaalisuuden todisti sveitsilis-saksalainen matemaatikko Joa hann Heinrich Lambert vuonna 1761, transkendenttisuuden saksalainen Ferdinand von Lindemann 1882.
Lambert (hyperbelifunktiot) kreikkalaiset
Kreikkalaisen kirjaimen (pikku pii) kytt ympyrn kehn ja halkaisijan kirjaimet a o a a suhteen symbolina on perisin suhteellisen myhiselt ajalta. Sen kytt a o a a a o vakiintui vasta 1700-luvulla Leonhard Eulerin kirjoituksissa. Euler
Neperin luku e Esitiedot: lukujonon raja-arvo Katso my s: reaaliluvut o Neperin luvun mritelm aa a
1/3
Neperin luku e tavallisen eksponenttifunktion ja luonnollisen logaritmijrjestelmn kantaluku mritelln raja-arvona a a aa aa e = lim Sen 50-desimaalinen lukuarvo on 2.7182818284590452353602874713526624977572470937000 . . . . 1+ 1 n
n
eksponenttifunktio logaritmi (luonnollinen) raja-arvo (lukujonon)
Syy Neperin luvun kyttn eksponenttifunktion ja luonnollisen logaritmin a oo kantalukuna on funktioiden derivaattojen yksinkertaisuudessa: Vain tt derivaatta aa kantalukua kytettess eksponenttifunktion derivaatta on sama kuin funka a a tio itse ja logaritmifunktion derivaatta on 1/x ilman liskertoimia. a
Neperin luku e Esitiedot: lukujonon raja-arvo Katso my s: reaaliluvut o Neperin luvun arvon laskeminen
2/3
Paitsi mritelmn raja-arvoa kytten voidaan Neperin luvulle laskea liaa a a a kiarvoja sarjakehitelmist a
sarja
e = 1 = e
k=0
1 1 1 1 = 1+1+ + + + ... , k! 2 6 24 (1)k 1 1 1 = 11+ + ... . k! 2 6 24

suppeneminen (sarjan) termi
k=0
Sarjat suppenevat melko nopeasti. Kymmenell termill pstn noin seita a aa aa semn desimaalin tarkkuuteen. a
Neperin luku e Esitiedot: lukujonon raja-arvo Katso my s: reaaliluvut o Neperin luvun historiaa
3/3
Neperin luku on saanut nimens logaritmien keksijn skottilaisen John Naa a pierin eli Neperin (1550 1617) mukaan.
Napier
Neperin luku on irrationaalinen ja transkendenttinen kuten mys . Edel- irrationaaliluku o linen on osoitettu 1700-luvulla (Leonhard Euler 1737), jlkimminen 1800- transkendenttiluku a a luvulla (Charles Hermite 1873). Kummassakin suhteessa Neperin luku osoitpii tautui siis hieman helpommaksi kuin .
pii (sarja) Euler Hermite
Summa ja tulo Esitiedot: Katso my s: o Laskulait
1/4
Summan ja tulon vaihdannaisuudeksi eli kommutatiivisuudeksi kutsutaan snt, jonka mukaan tulos ei riipu termien tai tekijiden jrjestyksest: aa oa o a a a + b = b + a, ab = ba.
Liitnnisyys eli assosiatiivisuus tarkoittaa mahdollisuutta asettaa sulut mia a hin kohtiin tahansa: (a + b) + c = a + (b + c), (ab)c = a(bc).
Vaihdannaisuus ja liitnnisyys yhdess merkitsevt, ett summassa voia a a a a daan termit laskea yhteen miss jrjestyksess tahansa miten tahansa ryha a a miteltyin. Vastaava ptee tulon tekijille. a a o Osittelulaeissa eli distributiivisuudessa on kysymys summan ja tulon suhteesta toisiinsa: a(b + c) = ab + ac, (a + b)c = ac + bc.
Kumpikin snt antaa itse asiassa saman laskulain, koska kertolasku on aa o vaihdannainen. Molemmat on kuitenkin tapana esitta erikseen, koska saa mojen laskulakien voimassaoloa tarkastellaan matematiikassa mys tapauko sissa, miss kertolasku ei ole vaihdannainen. Yksinkertainen esimerkki tla a laisesta kertolaskusta on vektorialgebran ristitulo. ristitulo
Summa ja tulo Esitiedot: Katso my s: o Summamerkint a
2/4
Useiden jollakin tavoin samantyyppisten lausekkeiden summalle voidaan kytt lyhytt summamerkint: a aa a aa
n
a1 + a2 + . . . + an =
k=1
ak .
kreikkalaiset
Tss on kreikkalainen kirjain iso sigma, jota kytetn summamerkkin. kirjaimet a a a aa a Symboli k (jonka sijalla voisi olla mik tahansa muuta merkitsemtn syma ao boli) on summeerausindeksi. Summamerkin ala- ja ylpuolella kerrotaan, a mit kokonaislukuarvoja indeksille annetaan; tyypillisesti ilmoitetaan alaa ja ylraja. Jokainen indeksiarvo sijoitetaan vuorollaan summan lausekkeea seen ak ja tulokset lasketaan yhteen. Summan yhteenlaskettavia ak kutsutaan termeiksi. Esimerkkej: a
6
2k = 22 + 23 + 24 + 25 + 26 = 124,
k=2 7
k 3 = 13 + 33 + 53 + 73 = 496,
k=1 k pariton 100
2 = 2 + 2 + . . . + 2 = 200.
k=1
Viimeisess tapauksessa termej on indeksirajojen osoittama mr, 100 a a aa a kappaletta, kaikki suuruudeltaan = 2.
Summa ja tulo Esitiedot: Katso my s: o Tulomerkint a
3/4
Samalla tavoin kuin summamerkint kytetn mys tulomerkint; tss aa a aa o aa a a kreikkalaiset symbolina on kreikkalainen kirjain iso pii: kirjaimet
n
a1 a2 . . . an =
k=1
ak .
Lausekkeet ak ovat tulontekijit tai lyhyemmin tekijit. (Summassa on siis o a o a termej, tulossa tekijit.) a o a Esimerkiksi:
n
k = n!,
k=1 n
kertoma potenssi (kokonaisluku-)
2 = 2n ,
k=1 n
Pn
2ak = 2a1 2a2 . . . 2an = 2a1 +a2 +...+an = 2

k=1
k=1
ak
Summa ja tulo Esitiedot: Katso my s: o Summamerkinnll laskeminen a a
4/4
Laskulait johtavat seuraaviin sntihin laskettaessa summamerkint kytaa o aa a ten. a Summan kertominen luvulla (tai toisin pin ajateltaessa yhteisen tekijn a a ottaminen summasta) antaa
n n
b
k=1
ak =
k=1
bak .
Usein kytetn mys kaksinkertaista (tai useampikertaista) summamerkina aa o t, johon on itse asiassa ajateltava listtvksi sulut: aa a a a
n p n p
ajk =
j=1 k=1 j=1 k=1
ajk
Tllaisessa summassa voidaan vaihtaa summeerausjrjestyst: a a a

n p
ajk
j=1 k=1
= (a11 + a12 + . . . + a1p ) + (a21 + a22 + . . . + a2p ) + . . . + (an1 + an2 + . . . + anp ) = (a11 + a21 + . . . + an1 ) + (a12 + a22 + . . . + an2 ) + . . . + (a1p + a2p + . . . + anp )
p n
=
k=1 j=1
ajk
Kahden summan tulo on

n p p
aj
j=1 p
bk
k=1 p
= (a1 + a2 + . . . + an )
k=1 p
bk
= a1
k=1 p
bk + a2
k=1 p
bk + . . . + an
k=1 p
bk
n p
=
k=1
a1 bk +
k=1
a2 bk + . . . +
k=1
an bk =
j=1 k=1
aj bk .
Keskiarvo Esitiedot: summa ja tulo, juuret Katso my s: maksimit ja minimit o Aritmeettinen keskiarvo
1/2
Lukujen x1 , x2 , . . . , xn (aritmeettinen) keskiarvo Ma on lukujen summa jaettuna niiden lukumrll: aa a a x1 + x2 + . . . + xn 1 Ma = = n n

n
summamerkint a
xk .
k=1
Aritmeettinen keskiarvo on mahdollisimman yksinkertainen keskiarvo. Kytttarkoituksesta riippuen on kuitenkin muitakin mahdollisuuksia. a o Jos kaikki luvut xk eivt ole yht merkityksellisi, voidaan laskea painotettu a a a keskiarvo, jossa kullakin luvulla on oma painonsa. Tm on positiiviluku, a a joka valitaan sit suuremmaksi, mit merkittvmpi vastaava luku xk on. a a a a Painotettu keskiarvo Mw saadaan kertomalla kukin luku xk omalla painollaan wk , laskemalla tulot yhteen ja jakamalla painojen summalla: Mw = w1 x1 + w2 x2 + . . . + wn xn = w1 + w2 + . . . + wn
n k=1 wk xk . n k=1 wk
Jos merkitn Wk = wk /(w1 + w2 + . . . + wn ), voidaan painotettu keskiarvo aa kirjoittaa

n
Mw = W1 x1 + W2 x2 + . . . + Wn xn =
k=1
W k xk ,
miss painojen Wk summa on = 1. a
Keskiarvo Esitiedot: summa ja tulo, juuret Katso my s: maksimit ja minimit o Geometrinen keskiarvo
2/2
Jos luvut xk ovat ei-negatiivisia, ts. xk 0, voidaan niist laskea mys a o keskiverto geometrinen keskiarvo eli keskiverto Mg . Tm on n:s juuri lukujen tulosta: (esimerkki) a a Mg = n
n
x1 x2 . . . x n =
xk .
k=1
juuri (murtopotenssi) tulomerkint a
Nimitys keskiverto johtuu siit, ett jos lukuja on kaksi, ts. Mg = a a on voimassa ns. verranto x1 Mg = . Mg x2
x1 x2 ,
Geometrinen keskiarvo on enintn yht suuri kuin samojen lukujen aritaa a meettinen keskiarvo: Mg Ma . Yhtsuuruus tulee kysymykseen vain, jos a kaikki luvut xk ovat keskenn yht suuria. aa a
keskiarvo (aritmeettinen ja geometrinen)
Murtoluvut Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut, summa ja tulo o
1/2
Murtoluvuilla laskeminen p Murtoluvut ovat muotoa olevia lukuja; tss p on kokonaisluku ja q = 0 a a q luonnollinen luku. Murtoluvun osoittaja on p ja nimittj q. aa Kahta murtolukua pidetn samoina, jos toinen saadaan toisesta laventaaa malla tai supistamalla: p np = , q nq miss n on kokonaisluku, n = 0. Murtoluku voidaan saattaa yksinkertaia simpaan muotoonsa supistamalla se osoittajan ja nimittjn suurimmalla aa yhteisell tekijll. a a a Murtoluvut lasketaan yhteen (tai vhennetn toisistaan) saattamalla ensin a aa niiden nimittjt samoiksi. Yhteinen nimittj voi olla tllin nimittjien aa aa a o a tulo, jolloin luvut on lavennettava toistensa nimittjill: a a a c ad bc ad bc = = . b d bd bd bd
kokonaisluku luonnollinen luku rationaaliluku
suurin yhteinen tekij a
Tten meneteltess nimittjst bd voi tulla tarpeettoman suuri ja summaa a a aa a na saatava murtoluku onkin supistettavissa. Tarpeettoman suuret nimitta jt vltetn laventamalla luvut siten, ett yhteiseksi nimittjksi saadaan a a aa a aa pienin yhteinen nimittjien pienin yhteinen jaettava. a jaettava Kaksi murtolukua kerrotaan keskenn kertomalla osoittajat keskenn, saaa aa moin nimittjt keskenan: aa a a c ac = . b d bd Murtoluku jaetaan murtoluvulla kertomalla se jakajan kanteisluvulla: a a c a d ad : = = . b d b c bc
Murtoluvut Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut, summa ja tulo o Esimerkki murtolukualgebrasta
2/2
Murtolausekkeita sievennettess sovelletaan murtolukujen laskusntj a a aa o a murtolukualgebraa esimerkiksi seuraavaan tapaan: a b a 1+ b a 1+ b a 1+ b 1+ b a + b b

2
= = = = = = = = =
b b 1 +1 a+b ab b a+b b ab 1+ + a+b a+b ab ab a a 1+ a+b ab a2 1+ 2 a b2 1+

2
a2 b2 a2 + 2 a2 b2 a b2
a+b b2 b a2 b2 (a + b)2 b2 b2 a2 b2 (a + b)2 a2 b2 (a + b)2 (a b)(a + b) b+a . ba
Alkutekijt a Esitiedot: Katso my s: o Alkuluvut Alkuluvuiksi sanotaan jaottomia luonnollisia lukuja (= 1):
1/4
luonnollinen luku
2, 3, 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 29, 31, 37, 41, 43, 47, 53, 59, 61, 67, 71, 73, 79, 83, 89, 97, 101, 103, 107, 109, 113, 127, 131, 137, 139, 149, 151, 157, 163, 167, 173, 179, 181, 191, 193, 197, 199, 211, 223, 227, 229, 233, 239, 241, 251, . . . . Voidaan helposti osoittaa, ett nit on rettmn paljon, ts. suurinta ala a a aa o a kulukua ei ole. Tst huolimatta ei ole helppoa konstruoida uusia alkulua a kuja, vaan niden etsiminen edellytt pitki tietokoneajoja. Vuoden 1999 a aa a tilanteen mukaan suurin tunnettu alkuluku on 26972593 1; tss on 2 098 960 a a numeroa. Jokainen luku voidaan yksiksitteisell tavalla esitt alkulukujen tulona; a a aa nit sanotaan luvun alkutekijiksi. Esimerkiksi a a o 123456789 = 32 3607 3803, 90642552 = 23 3 74 112 13.
Luonnollisen luvun n jakaminen alkutekijihin voidaan alkeellisesti tehd o a kokeilemalla: Tutkitaan, onko luku jaollinen alkuluvuilla, jotka ovat n. Tllin on apua seuraavassa esitettvist jaollisuussannist. a o a a a o a
Alkutekijt a Esitiedot: Katso my s: o Jaollisuussnnt aa o Trkeimmt jaollisuussant ovat seuraavat: a a a o
2/4
Luku on kahdella jaollinen, jos sen viimeinen numero on 2, 4, 6, 8 tai 0. Luku on kolmella jaollinen, jos sen numeroiden summa on kolmella jaollinen. Esimerkiksi 573 on kolmella jaollinen, koska 5 + 7 + 3 = 15 on kolmella jaollinen. Luku on neljll jaollinen, jos sen kahden viimeisen numeron muoa a dostama luku on neljll jaollinen. Esimerkiksi 123498724 on neljll a a a a jaollinen, koska 24 on neljll jaollinen. a a Luku on viidell jaollinen, jos sen viimeinen numero on 0 tai 5. a Luku on yhdeksll jaollinen, jos sen numeroiden summa on yhdeka a sll jaollinen. a a Luku on yhdelltoista jaollinen, jos sen numeroista vuorotellen yhteena ja vhennyslaskuilla saatu luku on yhdelltoista jaollinen. Esimerkiksi a a 45859 on yhdelltoista jaollinen, koska 4 5 + 8 5 + 9 = 11 on a yhdelltoista jaollinen; samoin 4169, koska 4 1 + 6 9 = 0. a Parillisia lukuja ovat kahdella jaolliset luvut, so. muotoa 2n olevat luvut, miss n on kokonaisluku. Parittomat luvut ovat vastaavasti muotoa 2n + 1. a
Alkutekijt a Esitiedot: Katso my s: o Suurin yhteinen tekij ja pienin yhteinen jaettava a
3/4
Kahden luonnollisen luvun yhteinen tekij on luku, jolla molemmat luvut luonnollinen luku a ovat jaollisia (ts. jako menee tasan). Suurin yhteinen tekij (syt) on suurin a tllainen luku. a Suurin yhteinen tekij voidaan maritta jakamalla luvut alkutekijihin: a a a o yhteisten alkutekijiden tulo on suurin yhteinen tekij. Esimerkiksi: Lukujen o a 156 = 2 2 3 13 ja 104 = 2 2 2 13 suurin yhteinen tekij on 2 2 13 = 52. a Suurin yhteinen tekij voidaan hakea mys ns. Eukleideen algoritmilla, jol- Eukleides a o loin alkutekijihin jakoa ei tarvita. o Kahden luonnollisen luvun yhteinen jaettava on luku, joka on jaollinen kummallakin luvulla. Pienin yhteinen jaettava (pyj) on pienin tllainen luku. a Pienin yhteinen jaettava voidaan mritt lukujen alkutekijesityksen peaa aa a rusteella: Kun jokainen esiintyv alkutekij otetaan korotettuna korkeima a potenssi paan esiintyvn potenssiin, saadaan niden tulona pienin yhteinen jaetta- (kokonaisluku-) aa a va. Esimerkiksi: Lukujen 156 = 2 2 3 13 ja 104 = 2 2 2 13 pienin yhteinen jaettava on 23 3 13 = 312. Lukujen n ja p suurimmalle yhteiselle tekijlle ja pienimmlle yhteiselle a a jaettavalle ptee a n p = syt(n, p) pyj(n, p).
Alkutekijt a Esitiedot: Katso my s: o Salakirjoitus
4/4
Suurten lukujen jakaminen alkutekijihin merkitsee yleens suurta tyt, o a oa samoin sen selvittminen, onko annettu luku alkuluku vai ei. Tehtv on a a a hankala mys kytettess nopeita tietokoneita, koska laskenta-aika kasvaa o a a a erittin nopeasti luvun suurentuessa, vaikka kytss ovat alkeellista kokeia a o a lumenetelm paljonkin tehokkaammat algoritmit. aa Alkutekijihin jaon vaikeuteen perustuvat ns. julkisen salakirjoituksen jro a jestelmt, joissa viestien vastaanottaja voi julkisesti ilmoittaa hnelle lhea a a tettvien viestien kirjoitusavaimen, so. menettelyn, jolla viestit on salakirjoia tettava. Tm ei merkitse, ett salakirjoitetut viestit pystyttisiin julkisesti a a a a lukemaan: lukuavaimen tiet vain viestien saaja. aa Periaate on seuraava: Kirjoitusavaimena on kahden suuren alkuluvun tulo, mutta ei tekijit erikseen. Tm on julkinen. Lukuavain edellytt tekio a a a aa jiden tuntemista. Sen konstruoiminen vaatii siis ison luvun tekijihin jao o koa. Valitsemalla kyllin suuret alkuluvut, pstn tilanteeseen, miss tm aa aa a a a parhaillakin tietokoneohjelmilla vie vuosikausia. Tehtvn vaikeutta kuvaa a a seuraava: Vuonna 1990 tehdyss kokeessa onnistuttiin 155-numeroinen luku a jakamaan kolmeen alkutekijns viiden viikon tietokoneajolla, kun kytsaa a a o s oli 1000 verkkoon kytketty konetta. a a
Lukujrjestelmt a a Esitiedot: Katso my s: potenssi o Kymmenjrjestelm a a
1/3
Tavallisessa lukujrjestelmss, jonka kantaluku on 10 kymmenjrjestela a a a mss kytetn kymment numeroa: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. a a a aa a Luvut esitetn niden avulla ns. positiojrjestelmn mukaisesti: Perkkin aa a a a a a kirjoitetuista numeroista oikeanpuoleisin tarkoittaa luvussa olevien ykkso ten lukumr, tmn vasemmalla puolella oleva tysien kymmenten luaa aa a a a kumr, seuraava tysien satojen mr, jne. Kyseess ovat kantaluvun aa aa a aa aa a potenssi 0 1 2 potenssien 10 , 10 , 10 , jne. lukumrt. aa a (kokonaisluku-) Jos kyseess ei ole kokonaisluku, kirjoitetaan ykksi esittvn luvun oia o a a a kealle puolelle desimaalipiste (tai -pilkku) ja tmn pern kymmenesosien a a aa lukumr, sitten sadasosien lukumr, jne. Kyseess ovat kantaluvun neaa a aa a a gatiivisten potenssien 101 , 102 , jne. lukumrt. aa a Lukujen kymmenjrjestelmesitykset on siis tulkittava seuraavien esimerka a kien osoittamalla tavalla: 1648 = 1 103 + 6 102 + 4 10 + 8, 3.14 = 3 + 1 101 + 4 102 . Yleisesti voidaan kirjoittaa summamerkinta kytten a a a
n
summamerkint a
an . . . a2 a1 a0 . a1 a2 a3 . . . am =
k=m
ak 10k .
Tss vasemmalla puolella olevat symbolit ai ovat luvun numeroita perka a a kin lueteltuina eik kerrottuina keskenn; desimaalipiste sijaitsee numea a aa roiden a0 ja a1 vliss. a a
Lukujrjestelmt a a Esitiedot: Katso my s: potenssi o Muut lukujrjestelmt a a
2/3
Lukujrjestelmn kantaluku voi olla muukin luonnollinen luku (> 1) kuin luonnollinen luku a a 10. Jos kantaluku on b, ovat jrjestelmn numerot 0, 1, . . . , b1. Esitettesa a a s jotakin lukua b-kantaisessa jrjestelmss, kirjoitetaan nit numeroita a a a a a a perkkin samaan tapaan kuin kymmenjrjestelmss kirjoitetaan numea a a a a roita 0, 1, . . . , 9. Mys desimaalipistett voidaan kytt, vaikka nimitys o a a aa desimaali ei en olekaan paikallaan. aa Yleisesti varsinkin tietotekniikassa kytettyj lukujrjestelmi ovat bia a a a nari-, oktaali- ja heksadesimaalijrjestelm; niden kantaluvut ovat 2, a a a a 8 ja 16. Binrijrjestelmn numerot ovat 0 ja 1; oktaalijrjestelmn aa a a a a 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Heksadesimaalijrjestelmss numeroita tarvia a a taan kuusitoista, jolloin avuksi otetaan aakkosten alkupn kirjaimet: aa 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. Mit lukua tietty esitys tarkoittaa, lasketaan samalla tavoin kuin edell a a kymmenjrjestelmn tapauksessa: Jos luvut ai tarkoittavat jrjestelmn nua a a a meroita, tulkitaan seuraavasti: summamerkint a
n
an . . . a2 a1 a0 . a1 a2 a3 . . . am =
k=m
ak bk .
potenssi (kokonaisluku-)
Kun yhtlisyysmerkin oikea puoli lasketaan (kymmenjrjestelmss), saaaa a a a daan luvun esitys kymmenjrjestelmss. a a a On siis ajateltava, ett luku sinns on jotakin esitysjrjestelmst riippua a a a a a matonta. Se voidaan valinnan mukaan esitt eri jrjestelmiss, joista kymaa a a menjrjestelm on ihmiselle tutuin. Tietokonetekniikalle luonnollisin on bia a nrijrjestelm tai sen johdannaisina oktaali- tai heksadesimaalijrjesaa a a a a a o a o a telm koska shkisill ja magneettisilla ilmiill on kaksi tilaa vastaten binrijrjestelmn kahta numeroa. aa a a
Lukujrjestelmt a a Esitiedot: Katso my s: potenssi o Esimerkkej lukujrjestelmist a a a
3/3
Heksadesimaalijrjestelmn luku 2B3 voidaan muuntaa kymmenjrjestela a a mn seuraavasti: aa 2 162 + 11 16 + 3 = 691. Tss on numero B korvattu sen kymmenjrjestelmn mukaisella arvolla 11 a a a a ja kantaluvuksi kirjoitettu 16. Jos kantalukuna on 3, tarkoittaa esitys 121.2 kymmenjrjestelmn lukua a a 1 32 + 2 3 + 1 + 2 31 = 16.666 . . . . Kyseess on siis pttymtn kymmenjrjestelmn desimaaliluku, vaikka a aa ao a a vastaava esitys kolmekantaisessa jrjestelmss onkin pttyv. a a a aa a Kanteinen tehtv, kymmenjrjestelmn luvun esittminen jossakin toia a a a a a sessa jrjestelmss, voidaan ratkaista sovittamalla lukuun kantaluvun poa a a tensseja suurimmasta alkaen. Olkoon esimerkkin oktaaliesityksen hakemia nen kymmenjrjestelmn luvulle 8765: a a Kantaluvun 8 perkkiset potenssit ovat 1, 8, 64, 512, 4096, 32768 jne. a a Nist viimeiseksi mainittu on suurempi kuin tutkittava luku, mutta edellia a nen, 4096, sopii lukuun kaksi kertaa. Oktaaliesityksen ensimminen numero a on siten 2 ja luvusta on tmn jlkeen esittmtt 8765 2 4096 = 573. a a a a a a Edellinen kantaluvun potenssi, 512, sopii thn kerran. Oktaaliesityksen toia a nen numero on siis 1 ja esittmtt on 573 512 = 61. Thn ei edellinen a a a a a kantaluvun potenssi, 64, sovi lainkaan ja oktaaliesitykseen tulee numeroksi 0. Sit edellinen kantaluvun potenssi, 8, sopii seitsemn kertaa; siis numero a a 7 ja esittmtt on 6178 = 5. Thn sopii edellinen kantaluvun potenssi, a a a a a 1, tasan viisi kertaa; siis numero 5. Oktaaliesitys on siten 21075. Laskun voi mys jrjest kaavioksi: o a aa 8765 2 84 = 573 573 1 83 = 61 61 0 82 = 61 61 7 81 = 5 5 5 80 = 0
desimaaliesitys
Kompleksiluvut Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: polynomien tekijihin jako, vektori o o Kompleksitaso
1/6
Lukuksitteen vaiheittainen laajennus johtaa luonnollisista luvuista kokoa naislukujen ja rationaalilukujen kautta reaalilukuihin. Jokaisessa vaiheessa ratkeavien yhtliden mr lisntyy: yhtl x + 2 = 0 ei ratkea luonao aa a aa ao nollisten lukujen joukossa, mutta kyllkin kokonaislukujoukossa; yhtlll a ao a 3x = 2 ei ole kokonaislukuratkaisua, mutta rationaalinen ratkaisu sill on; a 2 yhtln x 2 = 0 ratkeavuus edellytt rationaalilukujoukon laajentamista ao aa reaalilukujoukoksi.
luonnollinen luku kokonaisluku rationaaliluku reaaliluku yhtl ao yhtl ao (polynomi-)
Jokaisessa vaiheessa uusi lukujoukko on edellisen laajennus: edeltj on uuaa osajoukko den joukon osajoukko. Prosessia voidaan jatkaa. Yhtlll x2 + 1 = 0 ei ole ratkaisua reaalilukuao a joukossa, mutta laajentamalla reaalilukujoukko edelleen kompleksilukujen yhtl ao joukoksi tllekin yhtllle (ja samalla kaikille polynomiyhtlille) lydetn (polynomi-) a ao ao o aa ratkaisu. Formaalisti laskemalla yhtln ratkaisuksi saataisiin x = 1. Ongelao maksi tllin j, mit itse asiassa tarkoittaa 1, jolle kytetn mys a o aa a a aa o merkint i. Vaikka tarkastelua voitaisiin tltkin pohjalta jatkaa, saattaa aa a a olla luonnollisempaa suorittaa laajennus geometrisesti: Lukusuora R sijoitetaan xy-tason x-akseliksi ja koko xy-tasoa aletaan kut- lukusuora sua kompleksitasoksi. Sen pisteet (x, y) ovat kompleksilukuja. Niden muo- koordinaatisto a dostama joukko siis itse asiassa xy-taso on kompleksilukujen joukko, (xy-) symbolina C. Reaaliluvut ovat x-akselilla olevia pisteit, so. muotoa (x, 0). Muut pisteet a ovat imaginaarilukuja. Tilanne on siten samankaltainen kuin aikaisemmin: edeltv lukujoukko on uuden osajoukko. a a Nkemys kompleksiluvuista xy-tason pistein on perisin 1700- ja 1800a a a lukujen vaihteen ajalta. Kompleksilukujen historian voidaan kuitenkin kata ao soa alkavan lhes kolme sataa vuotta aikaisemmin polynomiyhtliden ratkaisujen tutkimisesta.
Kompleksiluvut Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: polynomien tekijihin jako, vektori o o Kompleksilukujen yhteen- ja vhennyslasku a
2/6
Kompleksilukujoukko muodostuu kompleksiluvuista (x, y), ts. xy-tason pis- (xy-) teist. Reaaliakselin x-akselin yksikkpiste on (1, 0); tm vastaa rea o a a aalilukua 1, ts. 1 = (1, 0). Vastaavalla tavalla merkitn imaginaariakselin, reaaliluku aa y-akselin yksikka eli imaginaariyksikka i = (0, 1). o o Kompleksiluvuille halutaan tavanomainen algebra laskutoimitukset jolloin on mriteltv, miten niit lasketaan yhteen, vhennetn, keraa a a a a aa rotaan ja jaetaan keskenn. Tavoitteena on lisksi, ett tavanomaiset lasaa a a kusannt ovat voimassa ja ett i2 = 1, jolloin ainakin yhtllle x2 +1 = 0 a o a ao on ratkaisu olemassa. Yhteenlasku on luonnollista maritell vektoriyhteenlaskuna: a a (x1 , y1 ) + (x2 , y2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 ). Imz z1 z2 Rez Vhennyslaskun marittely tehdn samaan tapaan: a a aa (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) = (x1 x2 , y1 y2 ). Yhteenlaskun mrittelyn jlkeen on luonnollista kirjoittaa vektorialgebran aa a tapaan (x, y) = (x, 0) + (0, y) = x(1, 0) + y(0, 1) = x + yi, jolloin on saatu kompleksiluvulle uusi esitysmuoto x + yi. z1 + z2
koordinaatisto
yhteenlasku (vektorien)
Kompleksiluvut Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: polynomien tekijihin jako, vektori o o Kompleksilukujen kertolasku
3/6
Jotta laskusnnt olisivat voimassa ja lisksi olisi i2 = 1, on kertolaskun aa o a ilmeisestikin tapahduttava seuraavasti: (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) = = = = (x1 + y1 i) (x2 + y2 i) x1 x2 + y1 y2 i2 + x1 y2 i + x2 y1 i (x1 x2 y1 y2 ) + (x1 y2 + x2 y1 )i (x1 x2 y1 y2 , x1 y2 + x2 y1 ).
Tm antaa perusteen asettaa kertolaskun maritelmksi a a a a (x1 , y1 ) (x2 , y2 ) = (x1 x2 y1 y2 , x1 y2 + x2 y1 ). Tllin on todellakin i2 = 1: a o i i = (0, 1) (0, 1) = (0 0 1 1, 0 1 + 0 1) = (1, 0) = 1. Kaikki tavanomaiset algebran laskusannt (yhteen- ja kertolaskun vaih- (summa ja tulo) a o dannaisuus ja liitnnisyys, osittelulait) ovat voimassa, kuten mritelmiin a a aa vaihdannaisuus perustuvilla mekaanisilla tosin paikoin pitkill laskuilla voidaan todea liitnnisyys a a ta.
osittelulaki laskulaki
Mys jakolasku tulee mahdolliseksi, jos jakaja poikkeaa nollasta, ts. ei ole o kompleksiluku (0, 0). Murtoluvuksi kirjoitettu osamr on yksinkertaisesti aa a lavennettava nimittjn liittoluvulla. Esimerkki edempn. aa a a Kompleksilukuja ei mrittelyn jlkeen ole tapana merkit lukupareina aa a a (x, y), vaan kytetn esitysmuotoa x + yi. Yhteen-, vhennys- ja kertoa aa a laskut kompleksilukualgebrassa suoritetaan tllin tavanomaisilla algebran a o laskusnnill. Tarvittaessa kytetn sieventmiseen yhtl i2 = 1. aa o a a aa a a oa Kaikilta osin ei kompleksiluvuilla laskeminen kuitenkaan suju samoin kuin reaalialueella. Esimerkiksi juurenotossa on oltava varovainen. Mm. neli o juuren positiivista haaraa ei voida mritell. Yritys kirjoittaa i = + 1 aa a johtaa ristiriitaan: 1 = i2 = (+ 1)(+ 1) = + (1)(1) = + 1 = +1.
laventaminen nimittj aa
juuri (murtopotenssi) juurifunktio nelijuuri o
Kompleksiluvut Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: polynomien tekijihin jako, vektori o o Liittoluku; kompleksilukujen jakolasku
4/6
Kompleksiluvun z = x + yi reaaliosa on x ja imaginaariosa y. Luvun liittoluku eli kompleksikonjugaatti on z = x yi. Kompleksiluvun z itseisarvo 2 + y2. on |z| = z z = x Kompleksilukujen jakolasku perustuu jakajan liittoluvulla laventamiseen. Esimerkiksi: 2 + 3i (2 + 3i)(3 4i) 18 + i = = = 3 + 4i (3 + 4i)(3 4i) 25
18 25
laventaminen
1 i. 25
Jakolasku onnistuu aina, kun jakaja poikkeaa nollasta. Jos nimittin jakajaa na on a+bi, tulee nimittjst liittoluvulla laventamisen jlkeen (a+bi)(a aa a a bi) = a2 + b2 , mik on = 0 vain, jos a = b = 0. a
Kompleksiluvut Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: polynomien tekijihin jako, vektori o o Kompleksiluvun napakulma
5/6
Kompleksiluvun z = x + iy napakulma eli argumentti on pisteen (x, y) suuntakulma suuntakulma positiiviseen x-akseliin nhden; tm valitaan yleens vlilt (suoran) a a a a a a ] , ]. Imz y |z| x Rez z = (x, y) = x + iy
vli a (reaaliakselin)
Koska napakoordinaateille ptee trigonometristen funktioiden mritelmien (tason) a aa 2 + y 2 = |z|, saadaan mukaan x = r cos , y = r sin , miss r = a x trigonometrinen kompleksiluvulle napakoordinaattiesitys funktio (yleinen z = x + yi = |z|(cos + i sin ). Tmn avulla voidaan mys kompleksilukujen kertolasku luonnehtia geoa a o metrisesti: Olkoon kerrottavana kompleksiluvut z1 = |z1 |(cos 1 + i sin 1 ), Niden tulo on a z1 z2 = |z1 ||z2 | [(cos 1 cos 2 sin 1 sin 2 ) +i(cos 1 sin 2 + sin 1 cos 2 )] = |z1 ||z2 | [cos(1 + 2 ) + i sin(1 + 2 )], miss on kytetty sinin ja kosinin yhteenlaskukaavoja. Tulos on muodol- (peruskaavat) a a taan napakoordinaattiesitys, jolloin voidaan ptell, ett lukujen tulo on aa a a kompleksiluku, jonka itseisarvo saadaan tekijiden itseisarvojen tulona ja o napakulma tekijiden napakulmien summana. o
trigonometria mritelm) aa a
napakoordinaatit
z2 = |z2 |(cos 2 + i sin 2 ).
Kompleksiluvut Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: polynomien tekijihin jako, vektori o o Kiertotekij; Eulerin kaava a
6/6
Kiertotekijksi kutsutaan kompleksilukua u, jonka itseisarvo on |u| = 1. Ta a mn napakoordinaattiesitys voidaan kirjoittaa muotoon u = cos + i sin . sini a kosini Kiertotekijn ja kompleksiluvun z = |z|(cos + i sin ) tulo on a uz = |z| [cos( + ) + i sin( + )]. Tmn itseisarvo on sama kuin luvun z, mutta napakulma on kasvanut a a kulmalla . Kiertotekijll kertominen kiert siis lukua z kulman verran a a aa origon ympri positiiviseen suuntaan. a Kiertotekija merkitan mys ei = cos + i sin . Tm tunnetaan Eua a o a a lerin kaavana syntyn sveitsilisen matemaatikon Leonhard Eulerin mu- Euler aa a kaan. Asettamalla = saadaan kaavasta tulos ei + 1 = 0, joka kytkee toisiinsa Neperin luvun e, ympyrn kehn ja halkaisijan suhteen luvun , Neperin luku a a imaginaariyksikn i, reaaliakselin yksikn 1 ja nollan. o o pii Oleellinen kysymys on luonnollisesti, miten eksponenttifunktio ja siis ei itse asiassa mritelln kompleksialueella. Kyseess on kompleksianalyysikaa aa a si tai funktioteoriaksi kutsuttu sangen laaja matematiikan osa-alue, jonka kehitys alkoi 1700-luvulla lhinn Leonhard Eulerin (1707 1783) tist. a a o a Alan kehitykseen vaikuttaneita merkittvi matemaatikkoja ovat ranskalaia a nen Augustin Louis Cauchy (1789 1857), saksalainen Bernhard Riemann (1826 1866) ja ranskalainen Henri Poincar (1854 1912). Ala on ollut e Suomessa hyvin edustettuna 1900-luvulla: Rolf Nevanlinna (1895 1980), suuren osan tystn Yhdysvalloissa tehnyt Lars Ahlfors (1907 1996) ja o aa Helsingin yliopiston professori Olli Lehto (1925 ).
eksponenttifunktio
Cauchy Riemann Poincar e Nevanlinna
Potenssi Esitiedot: Katso my s: juuret, reaalifunktiot, kompleksiluvut o Kokonaislukupotenssit
1/4
Olkoon tavoitteena mritell potenssi x , miss kantaluku x ja eksponentti aa a a ovat mit tahansa reaalilukuja. a Marittely tapahtuu useassa vaiheessa eik tavoitteeseen tydelleen pst: a a a aa a kantalukua x joudutaan jossakin mrin rajoittamaan. aa 1) Olkoon aluksi eksponentti luonnollinen luku n, ts. n on kokonaisluku ja 1. Tllin asetetaan a o xn = x x . . . x .
n kpl
reaaliluku
luonnollinen luku kokonaisluku
Kantaluku x voi olla mik tahansa reaaliluku. Selvstikin on voimassa kera a tolaskusnt xn xm = xn+m ja potenssiinkorotussnt (xn )m = xnm . aa o aa o 2) Jos eksponentti on negatiivinen, maritelln a aa xn = Tllin tulee luonnollisesti olla x = 0. a o Motiivina mrittelyss on halu silytt em. potenssien kertolaskusnaa a a aa aa t voimassa: Onhan nimittin elementaarien supistussntjen mukaisesti supistaminen o a aa o esimerkiksi x5 /x3 = x2 , x3 /x5 = 1/x2 ja nm voidaan eo. mrittelyn a a aa 5 3 2 3 5 2 turvin kirjoittaa x x = x , x x = x , jolloin laskusnt silyy aa o a voimassa. 3) Jos on n = 0, maritelln a aa x0 = 1. Motiivina on triviaali yhtl xn /xn = 1, jonka vasen puoli kohdan 2 mukaan ao laskien saa muodon xnn = x0 . Jotta murtolauseke xn /xn ei saisi epma aa rist muotoa 0/0, on oletettava x = 0. a a Potenssi on siis saatu maritellyksi kaikille kokonaislukueksponenteille. a 1 . xn
Potenssi Esitiedot: Katso my s: juuret, reaalifunktiot, kompleksiluvut o Murtopotenssit
2/4
4) Murtopotenssin x1/n (miss n on luonnollinen luku) tulisi toteuttaa ehto luonnollinen luku a (x1/n )n = x, mikli halutaan, ett potenssin potenssiinkorottamista koskea a va laskulaki on kaikissa tapauksissa voimassa. x1/n on siis luku, joka korotettuna potenssiin n antaa kantaluvun x; tt kutsutaan n:nneksi juureksi aa luvusta x. Luvun n:s juuri ei kuitenkaan ole aina (reaalisena) olemassa eik a 1/n yksiksitteinen, jos se on olemassa. Potenssi x mritelln juurifunktion juurifunktio a aa aa phaaran mukaisesti: aa x1/n = n x. Tm edellytta, ett x 0. Potenssin arvo on mys 0. a a a a o Jos n on pariton, voitaisiin sallia, ett x voi olla negatiivinen. Nin ei kuia a tenkaan yleens tehd; ks. juurifunktion ksittely. a a a a 5) Jotta potenssin potenssiinkorottamista koskeva snt silyisi voimassa, aa o a on ilmeisestikin asetettava xp/n = (xp )1/n = n xp , kun eksponentti on positiivinen rationaaliluku p/n. Tllin on edellytettv, ett x 0. Jos nimittin < 0, voidaan ajautua a o a a a a x 6 1/3 2/6 2 = 6 64 = +2. ristiriitoihin: 2 = (8) = (8) = (8) 6) Jos eksponentti on negatiivinen rationaaliluku, menetelln samaan taaa paan kuin edell kohdassa 2: a xp/n = Rajoituksena on x > 0. Potenssi on tten saatu maritellyksi kaikille rationaalisille eksponenteille. a a 1 xp/n .
rationaaliluku
Potenssi Esitiedot: Katso my s: juuret, reaalifunktiot, kompleksiluvut o Irrationaalinen potenssi
3/4
7) Jos eksponentti on irrationaaliluku, sit voidaan approksimoida miten irrationaaliluku a tarkasti tahansa rationaaliluvuilla: On olemassa rationaaliluvut rn siten, rationaaliluku ett |rn | < 10n , n = 1, 2, 3, . . . . a tiheys (rationaaJos x > 0, voidaan nit vastaavat potenssit xrn edell esitetyn mrittelyn a a a aa mukaan muodostaa ja asettaa yleiseksi potenssin mritelmksi aa a x = lim xrn ,
n
lilukujen)
mikli raja-arvo on olemassa. a
raja-arvo (lukujonon)
Voidaan osoittaa, ett raja-arvo todellakin on aina olemassa, mutta tllin a a o ollaan tekemisiss reaalilukujen mrittelyn peruskysymysten kanssa eik reaaliluku a aa a todistus siten ole aivan helppo. Lopputuloksena on, ett potenssi x on saatu mritellyksi kaikille reaalia aa luvuille ainakin, jos x > 0.
Potenssi Esitiedot: Katso my s: juuret, reaalifunktiot, kompleksiluvut o Negatiivisten ja kompleksilukujen potenssit
4/4
Potenssin mritelm voidaan yleist mys negatiivisille luvuille ja aa a aa o kompleksiluvuille. Monet matemaattiset tietokoneohjelmat esimerkiksi antavat seuraavanlaisia tuloksia: (1)1/3 0.5000 + 0.8660i, (1) 0.9027 0.4303i, ii 0.2079, miss i tarkoittaa imaginaariyksikka. a o Niden tarkat arvot ovat a 1 (1 + i 3), 2
kompleksiluku
imaginaariyksikk o
cos( 2 ) + i sin( 2 ),
e/2 .
Marittelyn perustana on Eulerin kaava ja potenssiinkorotussnnn sily- Eulerin kaava a aa o a minen: (cos + i sin ) = (ei ) = ei = cos() + i sin(). Tllin on esimerkiksi a o (1)1/3 = (ei )1/3 = ei/3 = cos 1 + i sin = 2 (1 + i 3). 3 3
Huomattakoon, ett arvo (1)1/3 = 1 (1 + i 3) on itse asiassa ristiriidassa a 2 reaalialueelle luonnollisemman mrittelyn kanssa: (1)1/3 = 3 1 = 1. aa Kompleksilukujen murto- ja irrationaalipotenssit eivt ole aivan ongelmata tomia; varomaton laskeminen voi johtaa ristiriitoihin. Potenssiinkorotussntkn ei ole rajoituksitta voimassa. Esimerkiksi laskussa aa o aa ii = (cos + i sin )i = (ei/2 )i = e/2 2 2 voitaisiin mys kirjoittaa i = cos 5 + i sin 5 , mik johtaisi eri tulokseen! o a 2 2
sini kosini
Juuret Esitiedot: potenssi Katso my s: reaalifunktiot, kompleksiluvut o Juuret
1/3
Luvun a nelijuureksi kutsutaan lukua, joka toiseen potenssiin korotettuna o antaa luvun a. Kyseess on siten yhtln x2 = a ratkaisu. a ao
potenssi (kokonaisluku-) yhtl ao
Vastaavalla tavalla mritelln korkeammat juuret. Jos n on luonnollinen yhtl aa aa ao luku, niin n:s juuri luvusta a on luku, joka korotettuna potenssiin n antaa (polynomi-) luvun a, ts. kyseess on yhtln xn = a ratkaisu. a ao luonnollinen luku Tapauksessa n = 3 kytetn nimityst kuutiojuuri. a aa a Edell olevat mrittelyt merkitsevt, ett juuren arvo ei (yleens) ole yka aa a a a siksitteinen. Esimerkiksi luvun 4 nelijuuria ovat +2 ja 2. Arvojen lua o kumr riippuu siit, mist joukosta niit etsitn. Jos haetaan reaalisia reaaliluku aa a a a a aa arvoja, luvulla 4 ei ole nelijuuria lainkaan; kompleksilukujoukosta haet- kompleksiluku o taessa arvoja on kaksi: 2i ja 2i. Kysymys arvojen lukumrst ratkeaa polynomiyhtliden ominaisuuk- (polynomi-) aa a a ao n sien avulla: Koska n:s juuri luvusta a on yhtln x = a ratkaisu, arvoja on ao kompleksitasossa tsmlleen n kappaletta. Poikkeuksena on tapaus a = 0, kompleksitaso a a jolloin ainoa juuri on 0. Jotkut juurista voivat olla reaalisia, mutta ainoastaan nelijuuren tapauksessa voivat kaikki molemmat olla reaalisia. o Esimerkiksi kuutiojuuri luvusta 8 saa reaalisen arvon 2, mutta sill on a mys kompleksiset arvot 1i 3. Kuudennella juurella luvusta 729 on kuusi o 3 arvoa: 3, 2 (1 i 3), miss jlkimmisen lausekkeen -merkit valitaan a a a toisistaan riippumattomasti ja saadaan siis nelj eri kombinaatiota. a Lukija piirtkn eo. juurten sijainnin kompleksitasoon. Syntyv kuvio on a oo a yleistettviss: Luvun a n:nnen juuren kaikki arvot sijaitsevat tasavlisesti a a a kompleksitason origokeskisell ympyrll. a a a
yhtl ao
Juuret Esitiedot: potenssi Katso my s: reaalifunktiot, kompleksiluvut o Juurifunktiot Luvun x n:nnelle juurelle kytetn merkint a aa aa luku n on juuren indeksi.
2/3
x. Luku x on juurrettava,
Koska juurella kuitenkin on yleens useita arvoja, kiinnitetn merkint a aa a tarkoittamaan yht niist. Tllin puhutaan juurifunktiosta tai juuren p- funktio a a a o aa haarasta. Jos juurrettava x on positiivinen, on kaikilla juurilla ainakin reaalinen ja positiivinen arvo. Merkint n x tarkoittaa tt. Sama asia voidaan ilmaista a aa 1/n n mys potenssifunktion avulla: x = x . o Aina on mys n 0 = 0. o Esimerkiksi (reaalinen) nelijuurifunktio x lyhyemmin yleens nelijuuo a o ri mritelln vain, kun x on reaalinen ja 0. Kahdesta mahdollisesta aa aa nelijuuren arvosta valitaan positiivinen, jolloin esimerkiksi 16 = +4. Seuo rauksena on kaikille reaaliluvuille a laskusnt a2 = |a|, koska a2 on aina aa o 0 ja juuri siis voidaan muodostaa, mutta a itse voi olla negatiivinenkin. Nelijuurella on mys negatiivinen haara, funktion ns. sivuhaara, jolloin o o funktion arvoksi valitaan negatiivinen vaihtoehto. Sivuhaaran mukaan laskien on reaaliluvun x 0 nelijuuri x. o Laskimien ja tietokoneohjelmien nelijuurifunktiot toimivat ainakin numeeo risia arvoja laskettaessa poikkeuksetta positiivisen haaran (phaaran) muaa kaisesti. Lausekkeita ksiteltess asia ei kaikissa tietokoneohjelmissa ole a a a yht selv, vaan saattaa jd kyttjn vastuulle. a a aa a a a a y y= x
potenssi (murto-) potenssifunktio
reaaliluku
y= x Yleisesti: Jos x on reaalinen ja 0, tarkoittaa on reaalinen ja 0. n x sit n:tt juurta, joka a a
a a Jos n on pariton, tm on juurifunktion ainoa (reaalinen) haara. Jos n on parillinen, juurifunktiolla on mys negatiivinen haara n x. o
Juuret Esitiedot: potenssi Katso my s: reaalifunktiot, kompleksiluvut o Juurifunktion mritelmn laajennus aa a
3/3
Juurifunktion mritelm voidaan pyrki jatkamaan mys tapaukseen, misaa a a o s juurrettava on negatiivinen reaaliluku tai kompleksiluku. Jos juuren ina deksi on pariton ja juurrettava negatiivinen, on juuren kaikkien arvojen joukossa negatiivinen reaaliluku. Tuntuisi luonnolliselta maritell tm juuria a a a 3 funktion arvoksi; siis esimerkiksi 8 = 2.
reaaliluku kompleksiluku potenssi (kompleksinen)
Aina ei nin kuitenkaan tehd, koska mrittely olisi epjohdonmukainen a a aa a laajennettaessa juurifunktiota kompleksisiin argumentteihin. Tllin asetea o napakulma taankin juuren pahaaran arvoksi se vaihtoehto, jonka napakulma on sa- (kompleksiluvun) a manmerkkinen kuin juurrettavan napakulma ja mahdollisimman lhell nola a laa. Esimerkiksi luvun 8 kuutiojuurella on kolme arvoa: 2, 1+i 3 ja 1i 3. Koska luvun 8 napakulma on ja juurten napakulmat ovat , /3 ja /3, on nist valittava keskimminen: 3 8 = 1 + i 3. a a a Samaan tapaan mys i = 1 (1 i). o 2
Polynomit 1/4 Esitiedot: summa ja tulo Katso my s: potenssi, polynomien tekijihin jako, polynomiyhtlt, o o ao binomi- ja multinomikertoimet, reaalifunktiot Polynomi Yhden muuttujan tss x polynomiksi kutsutaan lauseketta a a
n
an x + an1 x
n1
+ . . . + a1 x + a0 =
k=0
ak xk .
potenssi (kokonaisluku-) reaaliluku kompleksiluku
Muuttujasta x esiintyy siis vain ei-negatiivisia kokonaislukupotensseja. Luvut ak ovat polynomin kertoimet. Jos ne ovat kaikki reaalisia, puhutaan reaalikertoimisesta polynomista; jos joukossa on mys imaginaarilukuja, polynoo mi on kompleksikertoiminen. (Reaalikertoiminen polynomi on siis kompleksikertoimisen erikoistapaus, ts. vaikka kaikki kertoimet olisivatkin reaalisia, voidaan polynomia ajatella kompleksikertoimisena.) Muuttujan korkein esiintyv potenssi on polynomin asteluku. Eo. polynomin a asteluku on siis n, jos an = 0. Yksinkertaisia esimerkkej muuttujan x polynomeista ovat x2 +x+1, xn an , a 3. Niden asteluvut ovat 2, n ja 0. a Puhutaan mys usean muuttujan polynomeista. Tllaisia ovat esimerkiksi o a xn y n , xy 4 + x3 y 2 + 2x2 + 3x + y + 5 ja x2 y 3 z 4 + y 5 z 6 + z 7 ,
joissa muuttujia ovat x, y ja z. Yht ainoata luonnollista tapaa jrjest usean muuttujan polynomin tera a aa mit ei ole. Esimerkeist keskimminen voidaan esitt mm. muodoissa a a aa xy 4 + x3 y 2 + y + (2x2 + 3x + 5) ja y 2 x3 + 2x2 + (y 4 + 3)x + (y + 5) riippuen siit kumman muuttujan mukaan potenssit ensisijaisesti jrjestea a tan. Ensimminen esimerkki voidaan katsoa mys yhden muuttujan x poa a o lynomiksi, jos symbolin y katsotaan olevan vakio. Polynomi, jossa on vain yksi termi, on monomi, esimerkiksi xyz. Kahden termin polynomi on binomi, kolmen termin trinomi; esimerkkej ovat 2x + a 19y 7 ja x2 + x + 1. Jos termej on useampia, puhutaan multinomeista. a
termi
Polynomit 2/4 Esitiedot: summa ja tulo Katso my s: potenssi, polynomien tekijihin jako, polynomiyhtlt, o o ao binomi- ja multinomikertoimet, reaalifunktiot Binomikaava Binomikaava antaa binomin x + y potenssin kehitettyn: a
n
(x + y) =
k=0
n nk k x y , k n k
n = 1, 2, 3, . . . .
Lausekkeen kertoimia
n! k!(n k)!
kutsutaan binomikertoimiksi; tss n! = 1 2 3 . . . n on n-kertoma. binomikerroin a a kertoma Binomikertoimet saadaan mys Pascalin kolmiosta. o Binomikaava antaa esimerkiksi (x + y)2 = x2 + 2xy + y 2 , (x + y)3 = x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 , (x y)6 = x6 6x5 y + 15x4 y 2 20x3 y 3 + 15x2 y 4 6xy 5 + y 6 . Viimeisess tapauksessa lauseke on ensin ajateltava muotoon (x + (y))6 . a Binomikaavan yleistyksen on multinomikaava a (x1 + x2 + . . . + xm )n =
p1 +p2 +...+pm =m
Pascalin kolmio
multinomikaava
n! xp1 xp2 . . . xpm , m p1 !p2 ! . . . pm ! 1 2
joka antaa vastaavalla tavalla multinomin x1 + x2 + . . . + xm potenssit kehitettyin. a
Polynomit 3/4 Esitiedot: summa ja tulo Katso my s: potenssi, polynomien tekijihin jako, polynomiyhtlt, o o ao binomi- ja multinomikertoimet, reaalifunktiot Polynomien jakolasku Polynomien jakolasku voidaan tehd jakokulmassa. Yleens ei ole mieleksa a a t jakaa alempiasteista polynomia korkeampiasteisella. Lhtkohtana on siis a a o seuraava: Olkoon annettuna yhden muuttujan polynomit p(x) ja q(x), miss a p(x) on vhintn samaa astetta kuin q(x). On etsittv osamrpolynomi a aa a a aa a u(x) ja jakojnnspolynomi v(x) siten, ett aa o a p(x) v(x) = u(x) + , q(x) q(x) ts. jakolaskun tulos on osamr plus jakojnns jaettuna jakajalla. Sama aa a aa o voidaan kirjoittaa mys muotoon o p(x) = q(x)u(x) + v(x), ts. jaettava on jakaja kertaa osamar plus jakojnns. a a aa o Jakolaskua yleens jatketaan niin pitklle, ett jakojnns on alhaisempaa a a a aa o astetta kuin jakaja. Olkoon esimerkiksi p(x) = x4 3x3 x2 1 ja q(x) = x2 + 1. Jakolasku nytt tllin seuraavalta: a aa a o x2 3x 2 x2 + 1 x4 3x3 x2 x4 + x2 1
3x3 2x2 1 3 3x 3x 2x2 + 3x 1 2x2 2 3x + 1 Osamar on siis u(x) = x2 3x 2 ja jakojnns v(x) = 3x + 1. a a aa o
Polynomit 4/4 Esitiedot: summa ja tulo Katso my s: potenssi, polynomien tekijihin jako, polynomiyhtlt, o o ao binomi- ja multinomikertoimet, reaalifunktiot Polynomifunktio Reaalialueen polynomifunktion p(x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 kuvaajalla on erit sille luonteenomaisia piirteit. a a a Jos polynomi on ensimmist astetta, sen kuvaaja on suora. Toisen asteen a a polynomin kuvaaja on paraabeli, joka aukeaa ylspin, jos toisen asteen tero a min kerroin on positiivinen, ja alaspin, jos se on negatiivinen. Kolmannen a asteen polynomin kuvaajaa kutsutaan usein kuutioparaabeliksi. Yleisesti polynomifunktion kuvaajalla on seuraavat ominaisuudet:
suora suora (yhtl) ao paraabeli (kartioleikkauksena) paraabeli (xykoordinaateissa) funktio
Jos polynomi on parillista astetta ja korkeimman asteen termin kerroin an on positiivinen, kyr katoaa rettmyyteen positiivisen y-akselin suunnassa, a a aa o raja-arvo kun argumentti x etntyy origosta riittvn pitklle; raja-arvojen avulla (funktion) aa a a a ilmaistuna: limx p(x) = +. Jos an on negatiivinen, on vastaavasti limx p(x) = . Jos polynomi on paritonta astetta ja an > 0, argumentin x kasvaessa kuvaaja tulee negatiivisen y-akselin suunnasta ja jollakin tavoin heilahdeltuaan katoaa positiivisen y-akselin suuntaan: limx p(x) = , limx+ p(x) = +. Jos an < 0, raja-arvot kntyvt toisinpin. Kummassakin tapauksesaa a a sa funktio saa kaikki reaaliarvot. Funktion kuvaaja mutkittelee rettmyyteen menojen vliss jonkinaa o a a laisella keskialueella siten, ett suora voi leikata sit enintn asteluvun a a aa osoittamassa mrss pisteit. aa a a a Viidennen ja neljnnen asteen polynomien kuvaajat: a
Polynomien tekijihin jako o Esitiedot: polynomit, reaaliluvut, kompleksiluvut Katso my s: polynomiyhtlt o ao Polynomien alkeellinen tekijihin jako o
1/4
Polynomien tekijihin jako on usein tarvittava apukeino. Trkeit peruso a a kaavoja ovat seuraavat: x2 y 2 = (x y)(x + y), xn y n = (x y)(xn1 + xn2 y + xn3 y 2 + . . . + xy n2 + y n1 ) sek parittomilla arvoilla n a xn + y n = (x + y)(xn1 xn2 y + xn3 y 2 . . . xy n2 + y n1 ). Lisksi polynomien tekijihin jaossa voidaan kytt binomikaavaa (Pascaa o a aa lin kolmiota) tai multinomikaavaa knteiseen suuntaan. aa Polynomin tekijihin jakoa tarvitaan usein lausekkeiden sieventmisess. o a a Tllin eo. kaavoja joudutaan kyttmn molempiin suuntiin. Sieventmia o a a aa a sen tavoite ei yleens ole itsestan selv, vaan se riippuu yhteydest: mit a a a a a lausekkeelle on seuraavaksi tarkoitus tehd. Esimerkiksi ei ole selv, kuma aa paa seuraavista muodoista on pidettv sievempn: a a a a 1 + x11 = 1 x + x2 x3 + x4 x5 + x6 x7 + x8 x9 + x10 . 1+x
binomikaava binomikaava Pascalin kolmio multinomikaava multinomikaava
Polynomien tekijihin jako o Esitiedot: polynomit, reaaliluvut, kompleksiluvut Katso my s: polynomiyhtlt o ao Reaali- ja kompleksikertoiminen tekijihin jako o
2/4
Kysymys polynomien tekijihin jaosta ei ole aivan yksinkertainen. Tulos o nimittin riippuu siit, millaiset luvut sallitaan tekijiden kertoimiksi. a a o Jos annettuna on kokonaislukukertoiminen polynomi, on yleens luonnola lista (tarvittaessa) pyrki jakamaan se kokonaislukukertoimisiin tekijihin. a o Aina tm ei tietenkn ole mahdollista; esimerkkin on vaikkapa toisen a a aa a asteen polynomi x2 2x 1. Jos kuitenkin sallitaan, ett kertoimet saavat a olla mit tahansa reaalilukuja, tekijihin jako onnistuu: a o reaaliluku x2 2x 1 = [x (1 + 2)][x (1 2)]. Reaalilukujen salliminenkaan ei aina riit. Polynomia x2 + 1 ei voida reaaa kompleksiluku lialueella jakaa tekijihin, mutta kompleksialueella kyll: o a (x + i)(x i). Reaalistenkaan tekijiden lytminen ei vlttmtt ole yksinkertaista. Esio o a a a a a merkiksi: x6 + 1 = (x2 + 1)(x2 + 3x + 1)(x2 3x + 1). Ensimmist astetta oleviin reaalisiin tekijihin ei tss pst; kompleksia a o a a aa a set kyll ovat olemassa. a
Polynomien tekijihin jako o Esitiedot: polynomit, reaaliluvut, kompleksiluvut Katso my s: polynomiyhtlt o ao Tekijoihin jako polynomin nollakohtien avulla
3/4
Kysymys yhden muuttujan polynomin tekijihin jaosta voidaan ratkaista o polynomiyhtliden teorian avulla. Jos nimittin ao a p(x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 on astetta n oleva polynomi, jonka nollakohdat, so. polynomiyhtln p(x) = ao 0 ratkaisut ovat x1 , x2 , . . . , xn , voidaan kirjoittaa p(x) = an (x x1 )(x x2 ) . . . (x xn ),
yhtl ao (polynomi-)
jolloin polynomi on tullut jaetuksi ensimmist astetta oleviin tekijihin. a a o algebran Menettely perustuu ns. algebran peruslauseeseen. peruslause Jos kaikki nollakohdat ovat reaalisia, tekijihin jako onnistuu reaalialueella; o jos joukossa on kompleksilukuja, jako on mahdollinen vain kompleksialueella. Esimerkiksi: Toisen asteen yhtln x2 2x1 = 0 juuret ovat x1 = 1+ 2 ja ao x2 = 1 2. Nm ovat siis polynomin x2 2x 1 nollakohdat ja tekijihin a a o jaoksi saadaan x2 2x 1 = (x x1 )(x x2 ) = [x (1 + 2)][x (1 2)]. Kuudennen asteen polynomin x6 + 1 kaikki nollakohdat ovat
i x1 = 23+ 2 , i x4 = 23 2 ,
reaaliluku kompleksiluku yhtl (toisen ao asteen)
x2 = i, x5 = i,
i x3 = 23 + 2 , i x6 = 23 2 .
Tekijihin jako kompleksialueella on tllin o a o x6 + 1 = (x i)(x + i)(x +

3 2 i 2 )(x + 3 2 i + 2 )(x 3 2 i 2 )(x 3 2 i + 2 ),
mist pstn reaalialueen tekijihin kertomalla aina kaksi perttist tea aa aa o a a a kij keskenn: aa aa x6 + 1 = (x2 + 1)(x2 + 3x + 1)(x2 3x + 1). Menettely ptee kaikille reaalikertoimisille polynomeille, koska niden a a kompleksiset nollakohdat muodostavat aina liittolukupareja. liittoluku
Polynomien tekijihin jako o Esitiedot: polynomit, reaaliluvut, kompleksiluvut Katso my s: polynomiyhtlt o ao Polynomin nollakohdat ja kertoimet
4/4
Suorittamalla kertolaskut polynomin tekijesityksess pdytn toisen ja a a aa aa kolmannen asteen polynomien tapauksessa seuraavaan, kun oletetaan, ett a korkeimman potenssin kerroin on = 1: p2 (x) = (x x1 )(x x2 ) = x2 (x1 + x2 )x + x1 x2 ; p3 (x) = (x x1 )(x x2 )(x x3 ) = x3 (x1 + x2 + x3 )x2 + (x1 x2 + x2 x3 + x3 x1 )x x1 x2 x3 . Vastaava lasku voidaan suorittaa korkeammankin asteen polynomeille. Tllin pdytn seuraaviin tuloksiin (miss edellytyksen siis on, ett a o aa aa a a a korkeimman potenssin kerroin on = 1): Polynomin toiseksi korkeinta astetta olevan potenssin kerroin on nollakohtien summan vastaluku. Polynomin vakiotermi on nollakohtien tulo sellaisenaan, jos polynomi on parillista astetta, ja tulon vastaluku, jos polynomi on paritonta astetta. Muillekin kertoimille saadaan vastaavantyyppiset lausekkeet, mutta nm a a eivt ole aivan yht yksinkertaisia. Kaikilla lausekkeilla on symmetriaomia a naisuus: Jos mitk tahansa juuret vaihdetaan keskenn, lauseke ei muutu. a aa
Yhtlt ao 1/3 Esitiedot: Katso my s: polynomiyhtlt, juuriyhtlt, itseisarvoyhtlt, transkeno ao ao ao denttiyhtlt, trigonometrian kaavat, logaritmifunktio, Newtonin iteraatio, ao yhtlryhmt ao a Yhtl ao Yhtlksi kutsutaan kahden lausekkeen merkitty yhtsuuruutta, joka siao a a slta vhintan yhden symbolin (tuntemattoman). Tmn arvo pyritan a a a a a a a mrmn siten, ett yhtl toteutuu, so. lausekkeet ovat yht suuret. aa aa aa a ao a Yhtlll voi olla yksi tai useampia ratkaisuja juuria tai mahdollisesti ao a ei lainkaan. Ratkaisujen lukumrn vaikuttaa mys se, mist lukujoukosaa aa o a ta niit etsitn. Tavallisinta on etsi reaalisia ratkaisuja, mutta niit voia aa a a daan etsi mys kompleksilukujoukosta, luonnollisten lukujen joukosta tai a o jostakin niden osajoukosta. a Esimerkkej yhtlist ovat seuraavat: a ao a a) 7x2 + 8 = 0, c) x2 + y 2 + 2x 4y + 5 = 0, b) sin x = ex , d) x2 + y 2 = z 2 .
Kohtien a ja b yhtlill on yksi tuntematon, x. Edellisell yhtlll ei ole ao a a ao a reaalisia juuria, kompleksisia on kaksi; jlkimmisell on rettmn monta a a a aa o a reaalista ratkaisua. Kohdan c yhtlll on reaalialueella tsmlleen yksi ratkaisu kahdesta tunao a a a temattomasta x, y huolimatta: x = 1, y = 2. Yhtl voidaan nimittin ao a 2 2 saattaa muotoon (x + 1) + (y 2) = 0. Kompleksialueella ratkaisuja on aa o a a rettmn paljon: toinen tuntematon voidaan valita vapaasti ja sen jlkeen ratkaista toinen. Kohdan d yhtlss on kolme tuntematonta: x, y, z. Kompleksisia ratkaiao a suja on ilmeisestikin rettmn paljon; itse asiassa mitk tahansa kaksi aa o a a tuntematonta voidaan valita vapaasti ja tmn jlkeen ratkaista kolmas. a a a Reaalisia ratkaisuja on mys rettmn paljon, mutta tllin ei mit tao aa o a a o a hansa kahta tuntematonta vlttmtt voida valita aivan vapaasti. Mielena a a a kiintoinen on tilanne, miss haetaan vain kokonaislukuratkaisuja; nitkin a a a Pythagoras on rettmn paljon, ns. Pythagoraan luvut. aa o a
Pythagoraan lause
Yhtlt ao 2/3 Esitiedot: Katso my s: polynomiyhtlt, juuriyhtlt, itseisarvoyhtlt, transkeno ao ao ao denttiyhtlt, trigonometrian kaavat, logaritmifunktio, Newtonin iteraatio, ao yhtlryhmt ao a Yhtliden sieventminen ao a Yhtliden sieventminen tapahtuu siirtmll termej puolelta toiselle (jolao a a a a a loin termin merkki muuttuu) ja kertomalla tai jakamalla yhtln molemmat ao puolet samalla luvulla tai lausekkeella. Jos lauseke on = 0 joillakin tuntemattoman arvoilla, niden merkitys yhtln ratkaisun kannalta on tutkita ao tava erikseen. Yhtln molempiin puoliin voidaan kohdistaa mys sama funktio ja saaao o daan uusi yhtl, jolla on ratkaisuina ainakin samat tuntemattoman arvot ao kuin alkuperisell yhtlll. Jos siis x0 toteuttaa yhtln f (x) = g(x), se a a ao a ao toteuttaa mys yht n h(f (x)) = h(g(x)). Juuria voi kuitenkin tulla lis. o al o aa Esimerkiksi yhtln x = x2 ainoa juuri on x = 4, mutta jos yhtln kumao ao pikin puoli korotetaan nelion (so. niihin kohdistetaan funktio h(u) = u2 ), o saadaan x = x2 4x + 4, jolla on kaksijuurta, x = 4 ja x = 1. Samoin: Yhtln x = x ainoa ratkaisu on x = 0, mutta yhtln cos x = cos(x) kosini ao ao ratkaisuksi kelpaa mik luku tahansa! a Jos funktio h on aidosti kasvava (tai aidosti vhenev), ovat yhtlt f (x) = a a ao g(x) ja h(f (x)) = h(g(x)) yhtpitvi, ts. niill on samat juuret. Tm seua a a a a a 1 raa siit, ett tllin on mys olemassa knteisfunktio h ja toiseen suuna a a o o aa taan siirtyminen on itse asiassa tmn kohdistamista jlkimmisen yhtln a a a a ao 2 2 kumpaankin puoleen. Siten esimerkiksi yhtlill ln(x +1) = ln(x +2x+2) ao a ja x2 + 1 = x2 + 2x + 2 on samat juuret.
kasvava (funktio) kasvava (funktio) vhenev a a (funktio) vhenev a a (funktio) knteisfunktio aa knteisfunktio aa logaritmifunktio
Yhtlt ao 3/3 Esitiedot: Katso my s: polynomiyhtlt, juuriyhtlt, itseisarvoyhtlt, transkeno ao ao ao denttiyhtlt, trigonometrian kaavat, logaritmifunktio, Newtonin iteraatio, ao yhtlryhmt ao a Eri tyyppisi yhtlit a ao a Jos yhtl voidaan saattaa muotoon p(x) = 0, miss p(x) on polynomi, polynomi ao a puhutaan polynomiyhtlst. ao a yhtl ao Jos yhtlss lisksi esiintyy juurilausekkeita, kyseess on juuriyhtl. ao a a a ao Jos yhtlss esiintyy muitakin funktioita, esimerkiksi trigonometrisia funkao a tioita, eksponentti- tai logaritmifunktioita, kyseess on transkendenttiyhta a l. o Itseisarvoyhtlist puhutaan, jos yhtlss esiintyy itseisarvoja. ao a ao a Yleisptev menettely mink tahansa yhtln ratkaisemiseen ei ole. Muoa aa a a ao toon f (x) = 0 kirjoitettua reaalista yhtl voidaan aina tutkia tarkastea oa lemalla funktion f (x) kyttytymist: piirtmll sen kuvaaja, tutkimala a a a a a la funktion merkin muuttumista, jne. Tarkkoja ratkaisuja ei tll tavoin a a yleens saada, mutta usein on mahdollista saada ksitys esimerkiksi niiden a a lukumrst. aa a a Edellytyksen graasille tarkasteluille yleens on, ett funktio f on reaaliara a a voinen ja etsitn reaalista juurta x. Kompleksisten juurten havainnollisaa taminen edellyttisi useimmiten useampiulotteista kuvittelukyky, samoin a a graasten esitysten tekeminen usean tuntemattoman yhtlist. Kolmiulotao a teinen havainnollistaminen on viel helppoa, mutta ulotteisuuden kasvaessa a joudutaan vaikeuksiin.
(polynomi-) juuri (murtopotenssi) yhtl (juuri-) ao trigonometrinen funktio (yleinen mritelm) aa a eksponenttifunktio logaritmifunktio yhtl ao (transkendentti-) yhtl ao (itseisarvo-) itseisarvo (reaaliluvun) itseisarvo (kompleksiluvun) kuvaaja
Menetelmt yhtliden ratkaisemiseksi voidaan jakaa algebrallisiin, joilla a ao pyritn tarkkaan ratkaisuun, numeerisiin, joissa tavoitteena on konstruoiaa suppeneminen da ratkaisua kohden suppeneva lukujono, ja graasiin, joissa joudutaan tyy- (lukujonon) tymn melko karkeisiin likiarvoihin. aa
lukujono
Ajatukseltaan yksinkertaisin numeerinen menettely on Newtonin iteraatio.
Newtonin iteraatio
Polynomiyhtlt ao 1/3 Esitiedot: yhtlt, polynomit, juuret ao Katso my s: Newtonin iteraatio, polynomien tekijihin jako, kompleksio o luvut Ensimmisen ja toisen asteen yhtlt a ao Polynomiyhtlt jaotellaan polynomin asteluvun mukaan. ao Ensimmisen asteen polynomiyhtl, lyhyemmin ensimmisen asteen yhtl a ao a ao on muotoa ax + b = 0, miss a = 0. Ratkaisuja on yksi: x = b/a. a
yhtl ao polynomi asteluku
Toisen asteen yhtl on muotoa ax2 + bx + c = 0, miss a = 0. Yhtl ao a ao nelijuuri o ratkaistaan yleens ulkoa opituilla ratkaisukaavoilla: a b b2 4ac x= . 2a Jos yhtl jaetaan kertoimella a, se saa periaatteessa muodon x2 +px+q = 0. ao Ratkaisukaavat esitetn usein mys tt tapausta varten: aa o aa p x= 2 p2 q. 4
Vastaten ratkaisukaavojen -merkki, juuria on yleens kaksi. Niden luona a a teen ratkaisee diskriminantti, so. nelijuurimerkin alla oleva lauseke D = o b2 4ac. Jos yhtl on reaalikertoiminen, saadaan seuraavat tapaukset: Jos D > 0, ao yhtlll on kaksi eri suurta reaalista juurta. Jos D = 0, sanotaan juurien ao a yhtyvn, ts. on vain yksi reaalijuuri x = b/(2a). Jos D < 0, juurina on a kompleksiluku kompleksinen liittolukupari. Toisen asteen yhtl voi olla mys kompleksikertoiminen, so. kertoimet a, liittoluku ao o b ja c tai jotkut niist voivat olla kompleksilukuja. Samat ratkaisukaavat a ovat tllinkin kytettviss, mutta nelijuurimerkin alle saadaan yleens a o a a a o a kompleksiluku ja juuren laskeminen edellytt laajempaa perehtyneisyytt aa a kompleksilukuihin.
Polynomiyhtlt ao 2/3 Esitiedot: yhtlt, polynomit, juuret ao Katso my s: Newtonin iteraatio, polynomien tekijihin jako, kompleksio o luvut Korkeampien asteiden yhtlt ao Toista astetta korkeampien asteiden yhtliden ratkaiseminen on oleellisesti asteluku ao vaikeampaa. Kolmannen ja neljnnen asteen yhtllle on olemassa ratkaia ao sukaavat ns. Cardanon kaavat (italialaisen Geronimo Cardanon julkaisemat Cardano vuonna 1545, mutta eivt hnen itsens keksimt; kolmannen asteen kaaa a a a van on jo aiemmin tuntenut ainakin Niccolo Tartaglia, neljnnen asteen on Tartaglia a lytnyt Ludovico Ferrari). Nm ovat kuitenkin siin mrin mutkikkaat, o a a a a aa ett niit harvoin todella kytetn. a a a aa Viidennen ja sit korkeampien asteiden yhtlille ei yleisi ratkaisukaavoa ao a ja juurilausekkeiden avulla esitettyin ole. Tuloksen ovat toisistaan riippua matta todistaneet norjalainen matemaatikko Niels Henrik Abel (1824) ja italialainen fyysikko Paolo Runi (1813).
Abel
Korkea-asteiset polynomiyhtlt ratkaistaankin useimmiten numeerisesti ao Newtonin iteraatiolla tai jollakin sen muunnelmalla, jolloin tytyy tun- Newtonin a iteraatio tea approksimaatio juurelle ja laskennan tuloksena saadaan vain tm a a juuri. Muunkintyyppisi numeerisia menetelmi on olemassa. Newtonin a a iteraatio saattaa jo kolmannen asteen tapauksessa olla Cardanon kaavoja tehokkaampi.
Polynomiyhtlt ao 3/3 Esitiedot: yhtlt, polynomit, juuret ao Katso my s: Newtonin iteraatio, polynomien tekijihin jako, kompleksio o luvut Algebran peruslause Algebran peruslauseen mukaan jokaisella reaali- tai kompleksikertoimisella polynomiyhtlll (jonka asteluku on 1) on ainakin yksi (reaalinen tai ao a kompleksinen) juuri. Tuloksen todisti matemaatikkojen kuninkaaksi kutsuttu saksalainen Carl Friedrich Gauss vitskirjassaan 1799. a o
asteluku Gauss
Lauseen seurauksena saadaan suhteellisen helposti astetta n olevalle polypolynomi nomille p(x) esitys p(x) = an (x x1 )(x x2 ) . . . (x xn ), miss an on polynomin korkeimman asteen termin kerroin. Reaali- tai a kompleksiluvut x1 , x2 , . . . , xn ovat ilmeisestikin polynomin nollakohdat, ts. polynomiyhtln p(x) = 0 juuret. Niden ei kuitenkaan tarvitse olla ao a eri suuria. Eo. tekijihinjaon mieless astetta n olevalla polynomilla on siis o a aina n juurta, mutta jotkut nist voivat olla yht suuria. a a a Jos polynomi on reaalikertoiminen ja paritonta astetta, ainakin yksi juurista on reaalinen. Reaalikertoimisella polynomilla kompleksijuuria on parillinen mr; nm muodostavat kompleksiset liittolukuparit. Vrt. polynomin aa a a a tekijihin jakoon. o
kompleksiluku
Polynomin tekijesitys antaa mahdollisuuden polynomiyhtln redusointiin a ao tekijihin jako o alhaisempaan astelukuun, jos yksi juuri pystytn jotenkin lytmn: aa o a aa (polynomin) Jos x1 on astetta n olevan polynomiyhtln p(x) = 0 juuri, voidaan suoao rittaa jakolasku p(x)/(x x1 ), joka menee tasan. Osamr on polynomi, aa a jonka asteluku on n1 ja jolla on samat nollakohdat kuin alkuperisell poa a lynomilla p(x) lukuunottamatta jo lydetty nollakohtaa x1 . Yhden juuren o a lytminen yksinkertaistaa siis muiden etsimist. o a a Esimerkiksi polynomiyhtlst x4 10x3 + 35x2 50x + 24 = 0 nhdn ao a a aa melko helposti, ett yhten juurena on x1 = 1. Jaettaessa polynomi tekijll a a a a x 1 menee jako tasan, jolloin voidaan kirjoittaa x4 10x3 + 35x2 50x + 24 = (x 1)(x3 9x2 + 26x 24) = 0. Polynomiyhtln muiden juurten etsimist voidaan siis jatkaa tarkasteleao a malla yhtl x3 9x2 + 26x 24 = 0. a oa Menettely edellytt yhden juuren arvaamista. Tllin on usein apua tieaa a o dosta, ett jos polynomin korkeimman asteen termin kerroin on = 1, niin polynomi a (nollakohdat ja vakiotermi on juurten tulo tai sen vastaluku.
kertoimet) tekijihin jako o (polynomin) tekijihin jako o (polynomin) jakolasku (polynomien)
liittoluku tekijihin jako o (luvun)
Juuriyhtlt ao Esitiedot: yhtlt, juuret ao Katso my s: polynomiyhtlt o ao Juuriyhtln ratkaiseminen ao
1/2
ao Juuriyhtlksi kutsutaan yhtl, joka sislt juurilausekkeita, useimmiten yhtl ao a oa a aa nelijuuria. Luonnollista on rajoittaa tarkastelu reaalialueelle, ts. yhtliden nelijuuri o ao o kertoimet ovat reaalisia ja etsitn vain reaalisia ratkaisuja. aa
Juuriyhtln ratkaisemisessa pyrkimyksen on yleens korottaa yhtln moao a a ao lemmat puolet potenssiin siten, ett juuret katoavat. Vlttmtt tm ei a a a a a a a onnistu yhdess vaiheessa, vaan ensimmisen korotuksen ja tuloksen sievena a tmisen jlkeen voidaan tarvita uusia. a a Yhtln puolittainen potenssiin korottaminen johtaa usein uuteen yhtln, ao a oo jolla on muitakin juuria kuin alkuperisell. Tmn johdosta on vlttma a a a a a a tnt lopuksi tarkistaa, toteuttavatko saadut tuntemattoman arvot todella o a mys alkuperisen yhtln. o a ao
potenssi (kokonaisluku-) sieventminen a (yhtln) ao
Juuriyhtlt ao Esitiedot: yhtlt, juuret ao Katso my s: polynomiyhtlt o ao Esimerkki juuriyhtln ratkaisusta ao Esimerkkin olkoon yhtln a ao x= x+1+ x+2 reaalisten juurten ratkaiseminen. Puolittainen nelion korotus antaa o x=x+1+x+2+2 (x + 1)(x + 2).
2/2
Sieventmll siten, ett jljell oleva nelijuuri j yksinn toiselle puo- (yhtln) a a a a a a o aa aa ao lelle, saadaan nelijuuri o x 3 = 2 (x + 1)(x + 2). Uuden nelion korotuksen jlkeen ei juurta ena esiinny: o a a x2 + 9 + 6x = 4(x + 1)(x + 2) ja on padytty toisen asteen yhtln a a oo 3x2 + 6x 1 = 0, jonka juuret ovat x = 1 2 3. Likiarvot ovat x1 0.15470 ja x2 3 2.15470. Nist jlkimminen ei kelpaa, koska ratkaisun tulee olla 0; alkuperia a a a a sen yhtln vasen puoli ei ole muuten reaalinen. Edellinen antaa yhtln ao ao termeille likiarvot x 0.39332, x + 1 1.07457, x + 2 1.46789, joten on ilmeist, ett myskn x1 ei ole alkuperisen yhtln ratkaisu. a a o aa a ao Yhtlll ei ole siten ratkaisuja lainkaan, mik olisi ollut melko helposao a a ti a a a a a ao a + o nhtviss jo alkuperisest yhtlstkin: Koska x < x 1, on mys x < x + 1 ja sitkin suuremmalla syyll x < x + 1 + x + 2. Sama a a tulos olisi ollut helposti nhtviss piirtmll yhtln kummankin puolen a a a a a a ao kuvaaja kuvaajat. Saaduille likiarvoille ptee 0.39332 = 1.07457 + 1.46789, jolloin x1 on a yhtln x = x + 1 + x + 2 ratkaisu. Tm on luonnollistakin, koska ao a a tst yhtlst pdytn nelin korotusten jlkeen juuri samaan toisen a a a o a aa aa oo a asteen yhtln kuin edell. a oo a
sieventminen a
yhtl (toisen ao asteen)
Itseisarvoyhtlt ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: polynomiyhtlt o ao Itseisarvoyhtln ratkaiseminen ao
1/4
ao Itseisarvoyhtlksi kutsutaan yhtl, joka sislt reaalilukujen itseisarvo- yhtl ao a oa a aa lausekkeita. Tarkastelu rajoittuu siis reaalisiin yhtlihin ja niden reaalis- itseisarvo ao a (reaaliluvun) ten ratkaisujen etsimiseen.
Lhestymistapoja on periaatteessa kaksi: a 1) Reaalilukujoukko, josta ratkaisuja etsitn, jaetaan osiin sen mukaisesti, aa ett jokaisesta itseisarvolausekkeesta kussakin osa-alueessa tiedetn merka aa ki. Tllin saadaan itseisarvomerkit poistetuiksi ja joudutaan ratkaisemaan a o tavallinen yhtl erikseen jokaisessa osa-alueessa. Esimerkiksi jos yhtlss ao ao a esiintyy lauseke |x + 3|, tarvitaan kaksi osa-aluetta, joissa itseisarvot poistuvat seuraavasti: x 3 : x 3 : |x + 3| = x + 3, |x + 3| = (x + 3).
potenssi
2) Korotetaan yhtl sopivasti toiseen potenssiin tavoitteena saada itseisar- (kokonaisluku-) ao volausekkeet poistetuiksi: onhan esimerkiksi |x + 3|2 = (x + 3)2 . Uudella yhtlll on ainakin samat juuret kuin vanhalla, mutta sill saattaa olla ao a a sieventminen a muitakin. Ks. yhtliden sieventminen. ao a (yhtln) ao Kummallakin menettelyll on haittansa. Edellisess joudutaan ratkaisea a maan useita yhtlit, yksi jokaista osa-aluetta kohden. Lisksi osa-alueiden ao a a a ao mrittminen johtaa ainakin periaatteessa epyhtliden ratkaisemiseen epyhtl aa a a ao (esimerkiss x + 3 > 0). Jlkimmisess nelin korottaminen johtaa ala a a a oo kuperist korkeampiasteiseen yhtln, jonka ratkaiseminen saattaa olla a a a oo hankalaa. Lisksi on tutkittava, ovatko saadut juuret todella mys alkupea o risen yhtln juuria. a ao
Itseisarvoyhtlt ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: polynomiyhtlt o ao Itseisarvoyhtln ratkaiseminen: tapa 1 ao Esimerkkin ratkaistakoon yhtl |x + 3| = |x2 1| + 2x + 2. a ao
2/4
Tarkasteltavien osa-alueiden rajoiksi saadaan kohdat, miss lausekkeet x+3 a ja x2 1 vaihtavat merkkin. Nm ovat x = 3, x = 1 ja x = 1. aa a a Osa-alueet, yhtln muoto kussakin alueessa ja ratkaisut ko. alueessa ovat ao seuraavat: x 3 : 3 x 1 : 1 x 1 : x1 : x 3 = x2 1 + 2x + 2, x + 3 = x2 1 + 2x + 2, x + 3 = x2 + 1 + 2x + 2, x + 3 = x2 1 + 2x + 2, ei ratkaisuja, x = 2, x = 0, x = 1, x = 1.
Ratkaisuja lytyy siis kolme: x = 2, x = 0 ja x = 1. o
Itseisarvoyhtlt ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: polynomiyhtlt o ao Itseisarvoyhtln ratkaiseminen: tapa 2 ao
3/4
Saman yhtln |x + 3| = |x2 1| + 2x + 2 ratkaiseminen voidaan tehd mys ao a o seuraavasti: Korottamalla yhtl puolittain toiseen potenssiin saadaan ao x2 + 6x + 9 = (x2 1)2 + (2x + 2)2 + 2(2x + 2)|x2 1|, mik voidaan sieventa muotoon a a x4 x2 2x + 4 = 2(2x + 2)|x2 1|. Jotta itseisarvomerkit saataisiin poistetuiksi, on korotettava uudelleen nelioo a ao n, jolloin sievennysten jlkeen saadaan kahdeksannen asteen yhtl x8 14x6 28x5 + 9x4 + 68x3 + 12x2 48x = 0. Tll on juuret (ks. polynomiyhtlt) a a ao x1 = 2, x2 = 0, x34 = 1, x56 = 1 (3 2 1 33), x78 = 2 (3 i 7).
yhtl ao (polynomi-) sieventminen a (yhtln) ao
Kaksi viimeist, x7 , x8 , eivt kompleksisina tule kysymykseen ja juuret x5 , a a x6 eivt toteuta alkuperist yhtla, kuten sijoittamalla voidaan todeta. a a a a o Ratkaisut ovat siis samat kuin tavan 1 antamat: x = 2, x = 0 ja x = 1.
Itseisarvoyhtlt ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: polynomiyhtlt o ao Graanen esitys itseisarvoyhtln ratkaisemisessa ao
4/4
Esimerkkiyhtln ratkaisua helpottaa oleellisesti kuvaajan piirtminen enao a nen laskuja esimerkiksi graasta laskinta tai jotakin ohjelmistoa kytten. a a Kun kaikki termit siirretn yhtlisyysmerkin vasemmalle puolelle on taraa aa kasteltavana funktio funktio f (x) = |x + 3| |x2 1| 2x 2. Lukija piirtkn tmn ja nelin korotuksilla saadun kahdeksannen asteen a oo a a oo polynomin p(x) = x8 14x6 28x5 + 9x4 + 68x3 + 12x2 48x kuvaajat!
kuvaaja
Transkendenttiyhtlt ao 1/1 Esitiedot: yhtlt, trigonometriset funktiot, eksponenttifunktio, logaritao mifunktio Katso my s: arcus-funktiot, Newtonin iteraatio o Transkendenttiyhtlt ao Transkendenttiyhtlt ovat yhtlit, jotka sisltvt muitakin funktioita ao ao a a a a kuin potensseja (polynomeja, juuria) ja itseisarvoja. Tyypillisesti transkendenttiyhtliss esiintyy trigonometrisia funktioita, niden kanteisfunktioiao a a a ta (arcus-funktioita), eksponentti- ja logaritmifunktioita.
yhtl ao trigonometrinen funktio (yleinen mritelm) aa a knteisfunktio aa
Yleist menettely transkendenttiyhtliden ratkaisemiseen ei ole. Trigonoa a ao knteisfunktio aa metrisia kaavoja kytten voidaan usein ratkaista trigonometrisia yhtlit. a a ao a arcus-funktio Vastaavasti logaritmifunktiota ja eksponenttifunktiota koskevista kaavoista eksponenttifunktio saattaa olla hyty, jos yhtl sislt nit funktioita. o a a o a aa a a Erilaisia menettelyj voidaan kytt yhtliden sieventmiseen. Usein tla a aa ao a a laiset keinot eivt kuitenkaan auta, vaan ainoaksi mahdollisuudeksi j nua aa meeristen menetelmien, esim. Newtonin iteraation kyttminen. Esimerkiksi a a yhtl sin x = ex on tllainen. ao a
logaritmifunktio yhtl (trigonoao metrinen) yhtl ao (eksponentti-)
Graasen esityksen, esimerkiksi muotoon f (x) = 0 kirjoitetussa yhtlss yhtl ao a ao kuvaajan y = f (x) piirtminen usein helpottaa tilanteen hahmottamista. a (logaritmi-)
sieventminen a (yhtln) ao Newtonin iteraatio kuvaaja
Yhtlryhmt ao a Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Yhtlryhm ao a
1/6
ao Yhtlryhmss on useita yhtlit ja yleens mys useita tuntemattomia. yhtl ao a a ao a a o Tavoitteena on lyt tuntemattomille sellaiset arvot, ett kaikki yhtlt o aa a ao toteutuvat samanaikaisesti. Useimmiten tuntemattomia on yht paljon kuin a yhtlit. Vlttmtnt tm ei kuitenkaan ole. ao a a a a o a a a
Ryhmlle voidaan etsi ratkaisuja erilaisista lukujoukoista: reaalisia ratkaia a suja, kaikkia kompleksisia ratkaisuja tai ratkaisuja jostakin rajoitetummasta lukujoukosta. Vrt. yhtln. a oo Esimerkkej yhtlryhmist ovat seuraavat, miss tuntemattomia on mera ao a a kitty x, y, z: x + y + 2z = 1 2x + 3y = 17 x + y = 1 a) ; b) ; 5x + 2y = 37 3x y + 2z = 3 c) x2 + y 2 = 1 ex + sin y = 1 ; d) x2 + y 2 2z = 0 x+yz =1 .
Kohdan a yhtlryhmll on yksi ainoa ratkaisu, x = 7, y = 1. ao a a Kohdassa b ratkaisuja on rettmn monta, mutta mik tahansa lukukolaa o a a mikko ei kuitenkaan ole ratkaisu; kysymykseen tulevat muotoa x = 1 t, y = t, z = t olevat luvut, miss t voidaan valita vapaasti. Jos etsitan a a reaalisia ratkaisuja, on luonnollisesti t valittava reaaliseksi; kompleksisten kompleksiluku ratkaisujen tapauksessa t voi olla mik tahansa kompleksiluku. a Kohdassa c reaalisia ratkaisuja on kaksi; niden likiarvot ovat x = a 0.808901, y = 0.587945 ja x = 0.553738, y = 0.832691. Kohdassa d on vain yksi reaalinen ratkaisu huolimatta siit, ett yhtlit a a ao a (ehtoja) on vhemmn kuin tuntemattomia: x = y = z = 1. a a Kaksi ensimmist esimerkki ovat lineaarisia yhtlryhmi. Tm ilmea a a ao a a a nee siten, ett yhtlt ovat ensimmisen asteen tuntemattomien suhteen, a ao a ts. tuntemattomat esiintyvt vain ensimmisess potenssissa eivtk kera a a a a rottuina keskenn. Kolmas ja neljs esimerkki ovat eplineaarisia yhtlaa a a ao ryhmi. a
asteluku polynomi potenssi (kokonaisluku-)
Yhtlryhmt ao a Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Yhtlryhmn ratkaiseminen ao a
2/6
Yksinkertaisin tapa yritt ratkaista yhtlryhm on ratkaista ensin jokin aa ao a yhtlist yhden tuntemattoman suhteen, jolloin tm tulee lausutuksi muiao a a a den tuntemattomien avulla, ja sijoittaa tulos muihin yhtlihin. Tllin ykao a o si tuntemattomista tulee eliminoiduksi ja samalla yhtliden mr vheao aa a a nee yhdell. Tmn jlkeen eliminoidaan samalla tavoin toinen tuntematon. a a a a Menettely jatketaan, kunnes jljell on vain yksi yhtl. a a a ao Jos viimeisess yhtlss on jljell vain yksi tuntematon, on pdytty yha ao a a a aa ao den yhtln tapaukseen; ks. yhtlt. Jos jljell on useampia tuntemat- yhtl ao ao a a tomia, on yhtla tutkittava lhemmin jollakin sopivalla tavalla; usein a o a mutta ei aina ratkaisuja on tllin rettmn paljon. a o aa o a Edempn olevat esimerkit havainnollistavat menettely. a a a Esitetty menettely ei toimi, jos jossakin vaiheessa ei jljell olevassa ryha a mss ole ainoatakaan sellaista yhtl, ett jokin tuntematon saataisiin a a a oa a ratkaistuksi muiden avulla. Nin voi aivan hyvin kyd esimerkiksi riitta a a a vn korkea-asteisten polynomiyhtliden tai transkendenttiyhtliden taa ao ao pauksessa. Mitn yleisptev menettely yhtlryhmn ratkaisemiseen ei aa a aa a ao a olekaan olemassa.
yhtl ao (polynomi-) yhtl ao (transkendentti-)
Toisaalta edell kuvattu eliminointimenettely voidaan usein jrjesta laskena a a nan kannalta tehokkaampaankin muotoon. Tllainen jrjestely on esimera a kiksi lineaarisiin yhtlryhmiin soveltuva Gaussin algoritmi, jota ei tss Gauss ao a a lhemmin ksitell. a a a Vaikka tuntemattomien eliminointi ei onnistuisikaan, voidaan yhtlryhm ao a silti pyrki ratkaisemaan numeerisesti, jolloin tytyy tuntea lhtapproksia a a o maatio kaikille tutntemattomille ja kerralla saadaan vain yksi ratkaisu (so. yhdet arvot tuntemattomille) samaan tapaan kuin yhden yhtln Newtonin ao Newtonin iteraatiossa. Menettely kutsutaan tllinkin Newtonin iteraatioksi. a a o
iteraatio
Yhtlryhmt ao a Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Esimerkki 1 yhtlryhmn ratkaisemisesta ao a Yhtlryhm ao a 2x + 3y = 17 5x + 2y = 37
3/6
1 on lineaarinen. Ensimmisest yhtlst saadaan x = 2 (17 3y) ja kun a a ao a tm sijoitetaan jlkimmiseen yhtlon, se saa muodon a a a a a o 5 (17 2
3y) + 2y = 37 eli 85 15y + 4y = 74.
1 Tst seuraa y = 1, jolloin x = 2 (17 3 1) = 7. a a
Yhtl voidaan mys ratkaista kertomalla kumpikin yhtl sopivalla vakiolao o ao la ja laskemalla sen jlkeen puolittain yhteen tavoitteena toisen tuntemata toman eliminoiminen. Jos halutaan eliminoida x, valitaan kertoimiksi 5 ja 2, jolloin ryhm saa muodon a 10x + 15y = 85 10x 4y = 74. Puolittainen yhteenlasku antaa 11y = 11, mist pdytn samaan ratkaia aa aa suun kuin edell. Itse asiassa eliminointi tapahtuu tsmlleen samoin kuin a a a edell; laskut on vain jrjestetty hieman eri tavoin. a a
Yhtlryhmt ao a Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Esimerkki 2 yhtlryhmn ratkaisemisesta ao a Ratkaistaan yhtlryhm ao a x + y + 2z = 1 x + y = 1 3x y + 2z = 3
4/6
eliminoimalla ensin x. Jos ensimmisest yhtlst ratkaistaan x, saadaan a a ao a x = y 2z 1, ja tmn sijoittaminen kahteen muuhun yhtln antaa a a a oo 2y + 2z = 0 4y 4z = 0 ,
ts. on saatu kahteen kertaan sama yhtl: y + z = 0. Tm onkin ainoa ao a a tuntemattomille y ja z saatava ehto. On siis oltava y = z, mutta z:n arvo voidaan valita vapaasti. Merkitn tt t:ll, jolloin siis z = t, y = t aa a a a ja x = y 2z 1 = t 1. Yhtlryhmll on siis rettmn monia ao a a aa o a ratkaisuja.
Yhtlryhmt ao a Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Esimerkki 3 yhtlryhmn ratkaisemisesta ao a Yhtlryhmss ao a a x2 + y 2 = 1 ex + sin y = 1
5/6
voidaan jlkimmisest yhtlst ratkaista x = ln(1sin y) ja sijoittaa tm a a a ao a a a edelliseen, jolloin saadaan yhtl ao [ln(1 sin y)]2 + y 2 1 = 0. Yhtl on tmn jlkeen ratkaistavissa Newtonin iteraatiolla. Alkuarvot ao a a a saadaan helpoimmin graasesti. Mikli aluksi ratkaistaan y jlkimmisest yhtlst tai kumpi tahansa tuna a a a ao a tematon edellisest, joudutaan funktioihin, joilla on useita haaroja: y = a arcsin(1ex ), x = 1 y 2 tai y = 1 x2 . (Ks. juuri, arcus-funktiot.) Sijoitettaessa jljell olevaan yhtln on jokainen haara otettava erikseen a a a oo huomioon, jolloin tehtv jakautuu osiin. Aluksi esitetty tapa lienee siten a a yksinkertaisin. Yhtlryhm voidaan mys ratkaista kaksiulotteisella Newtonin iteraatiolla, ao a o jota ei kuitenkaan lhemmin ksitell. a a a
Newtonin iteraatio
funktio juuri (murtopotenssi) juurifunktio arcus-funktio
Yhtlryhmt ao a Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Esimerkki 4 yhtlryhmn ratkaisemisesta ao a Yhtlryhm ao a x2 + y 2 2z = 0 x+yz =1
6/6
ratkeaa helpoimmin sijoittamalla jlkimmisest yhtlst z = x + y 1 a a a ao a edelliseen: x2 + y 2 2x 2y + 2 = 0 eli (x 1)2 + (y 1)2 = 0, mink ainoa reaalinen ratkaisu on x = y = 1, jolloin mys z = 1. Kompleka o sisia ratkaisuja etsittess voidaan esimerkiksi y valita vapaasti, mink jla a a a keen x voi saada kaksi eri arvoa, vastaavasti z.
Epyhtlt a ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Epyhtl a ao
1/7
Epyhtlll tarkoitetaan ehtoa, miss kahdesta lausekkeesta toinen on suua ao a a rempi tai mahdollisesti yht suuri kuin toinen: f (x) < g(x), f (x) g(x). a Merkit voidaan luonnollisesti kirjoittaa mys toisinpin: g(x) > f (x), o a g(x) f (x). Tuntemattomia on vhintn yksi (kuten edell), mutta voi a aa a olla useampiakin. Nm on luonnollisimmin ajateltava reaalisiksi, koska a a kompleksiluku kompleksilukuja ei voida jrjest suuruusjrjestykseen. a aa a Esimerkkej: a 2x 3 > 0; x3 2x2 x 2; x2 + y 2 2.
Epyhtlt a ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Epyhtliden ratkaiseminen a ao Epyhtliden ratkaisumenettelyt ovat kahta tyyppi: a ao a
2/7
ao 1) Epyhtl ksitelln kuten vastaavaa yhtl: Siirretn termej puo- yhtl a a oa a aa a oa aa a lelta toiselle, kerrotaan tai jaetaan puolittain vakiolla tai lausekkeella. Ero- sieventminen a ao na yhtlon nhden on tllin, ett kertominen tai jakaminen negatiivisella (yhtln) a o a a o a luvulla tai lausekkeella knt erisuuruusmerkin suunnan. Esimerkiksi aa aa
2x < 10 = x > 5. Erityisesti tm on huomattava lausekkeella kerrottaessa: Jos lausekkeen a a merkki ei tunneta esimerkiksi se sislt tuntemattoman sill ei a a aa a yleens kannata kertoa. Jos tm kuitenkin tuntuu tarpeelliselta, joudua a a taan lasku jakamaan kahtia: positiiviseen ja negatiiviseen tapaukseen. Esimerkkej edempn. a a a 2) Toisena menettelyn on saattaa epyhtl ensin muotoon f (x) 0 ja a a ao tutkia sitten funktion f (x) kyttytymist, erityisesti merkinvaihtoja. Tl- funktio a a a a lin joudutaan aluksi etsimn funktion nollakohdat, ts. ratkaisemaan vaso aa taava yhtl f (x) = 0. Lisksi merkinvaihto on mahdollinen funktion f ao a jatkuvuus epjatkuvuuskohdissa. a Merkinvaihtoja tutkittaessa on funktion f lauseke pyrittv sopivasti paa a loittelemaan. Jos esimerkiksi funktio on muotoa f (x) = g1 (x)g2 (x) , h(x)
on yleens helpointa tutkia erikseen funktioiden g1 , g2 ja h merkkej eik a a a niinkn koko funktiota f . Graasten esitysten piirtminen auttaa hahmotaa a kuvaaja tamaan tilannetta.
Epyhtlt a ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Esimerkki 1 epyhtlist a ao a Olkoon ratkaistavana epyhtl a ao x2 + 3x 7 > 1. x2 + 2
3/7
Koska nimittj x2 + 2 on kaikilla arvoilla x positiivinen, epyhtl voidaan aa a ao kertoa sill puolittain, jolloin saadaan x2 + 3x 7 > x2 + 2 eli 3x > 9. a Jakamalla positiiviluvulla 3 saadaan x > 3. Samaan tulokseen pstn siirtmll kaikki termit ensin yhtlisyysmeraa aa a a a aa kin vasemmalle puolelle ja sieventmll, jolloin epyhtl saa muodon a a a a ao 3x 9 > 0. x2 + 2 Koska nimittj on aina positiivinen, riippuu lausekkeen merkki vain osoitaa tajasta. Tm on positiivinen, jos x > 3. a a
Epyhtlt a ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Esimerkki 2 epyhtlist a ao a Epyhtl a ao x3 2x2 x 2
4/7
voidaan kirjoittaa x3 2x2 x + 2 0, jolloin joudutaan tutkimaan polynomifunktion f (x) = x3 2x2 x+2 kyttytymist. Tmn nollakohdat ovat a a a a a x1 = 1, x2 = 1 ja x3 = 2. Koska polynomifunktio on kaikkialla jatkuva, ei muita merkinvaihtokohtia voi olla.
polynomifunktio jatkuvuus
Piirtmll kuvaaja, sijoittamalla funktioon nollakohtien vliss olevia ar- kuvaaja a a a a a voja tai polynomifunktioiden yleisten ominaisuuksien perusteella voidaan ptell, ett funktio saa negatiivisia arvoja, kun x < 1 ja 1 < x < 2. aa a a Epyhtln ratkaisu on siten x 1 tai 1 x 2. a ao Toisena ratkaisuvaihtoehtona on jakaa alkuperinen epyhtl aluksi tekia a ao jll x 2. Jos jakaja on positiivinen, ts. x > 2, padytan epyhtlon a a a a a a o 2 2 x 1; jos x < 2, epyhtl on x 1. a ao Edellisess tapauksessa olisi 1 x 1, mutta tm ei tyt ehtoa x > 2, a a a a a eik ratkaisuja siis ole. a Jlkimmisess tapauksessa tulee olla x 1 tai x 1. Kun tm yhdistea a a a a tan rajoitukseen x < 2, saadaan x 1 tai 1 x < 2. Lisksi epyhtl a a a ao toteutuu yhtln, jos x = 2. ao a
Epyhtlt a ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Esimerkki 3 epyhtlist a ao a Murtoepyhtl a ao
5/7
x2 7x + 10 0 9 x2 voidaan ratkaista tutkimalla erikseen osoittajan ja nimittjn merkkej. aa a Osoittajan nollakohdat ovat x1 = 2 ja x2 = 5. Kyseess on toisen asteen a polynomi, jonka kuvaaja on ylspin aukeava paraabeli. Nollakohtien vliss polynomifunktio o a a a arvot ovat siis negatiivisia, ulkopuolella positiivisia. kuvaaja Nimittjn nollakohdat ovat vastaavasti x3 = 3 ja x4 = 3. Kuvaaja on aa alaspin aukeava paraabeli, jolloin arvot nollakohtien vliss ovat positiivia a a sia, ulkopuolella negatiivisia. Osoittajan ja nimittjn merkeist saadaan seuraava kuvio: aa a osoittaja nimittj aa murtolauseke + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 3 2 3 5
paraabeli (kartioleikkauksena) paraabeli (xykoordinaateissa)
Epyhtln ratkaisu on tllin 3 < x 2 tai 3 < x 5. Yhtsuuruus a ao a o a ei luonnollisestikaan saa olla mukana niiss pisteiss, jotka ovat nimittjn a a aa nollakohtia. Esimerkin epyhtl voidaan mys ratkaista kertomalla se puolittain nimita ao o tjll. Tllin on otettava huomioon nimittjn merkki. Koska nimittj aa a a o aa aa on positiivinen alueessa 3 < x < 3, saadaan kertomisen jlkeen epyhtl a a ao x2 7x + 10 0. Sen ratkaisuna on 3 < x 2, kun otetaan huomioon rajoitus 3 < x < 3. Alueessa x < 3 tai x > 3 knt nimittjll kertominen epyhtln aa aa aa a a ao 2 erisuuruusmerkin ja saadaan x 7x + 10 0. Tmn ratkaisuna tarkastela a tavana olevassa alueessa on 3 < x 5. Kaikkiaan padytn siis samaan tulokseen kuin edell. a aa a
Epyhtlt a ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Esimerkki 4 epyhtlist a ao a Trigonometrinen epyhtl a ao cos2 x sin2 x 0 voidaan ratkaista kahdellakin tavalla.
6/7
Vasen puoli voidaan hajottaa kahden tekijn tuloksi, jolloin saadaan (cos x+ a sin x)(cos x sin x). Tekijiden merkkien tutkimiseksi on ensin ratkaistava o trigonometriset yhtlt cos x + sin x = 0 ja cos x sin x = 0. Trigonoao metrian kaavojen perusteella nm saadaan muotoon cos x = cos( + x) a a 2 ja cos x = cos( 2 x), joista seuraa nollakohdiksi x = /4 + n, miss a n on kokonaisluku. Tutkimalla kummankin tekijn merkit alueella [, ], a saadaan seuraava kuvio:
cos x + sin x cos x sin x 2 2 + + + + + + cos x sin x + + + + + +
tekijihin jako o (polynomin) tekijihin jako o (polynomin) tekijihin jako o (polynomin) yhtl (trigonoao metrinen) trigonometria (peruskaavat) vli a (reaaliakselin)
Ottamalla lisksi huomioon sini- ja kosinifunktioiden jaksollisuus (jaksona a 2) saadaan epyhtln ratkaisuksi /4 + n x /4 + n, n Z. a ao Toisena vaihtoehtona on kirjoittaa epyhtln vasen puoli kaksinkertaisen a ao kulman kosinin kaavan avulla uuteen muotoon: cos 2x 0. Tllin tulee a o olla /2 + 2n 2x /2 + 2n, mist kakkosella jakamalla pstn a aa aa samaan ratkaisuun kuin edell. a
sini kosini jaksollinen (funktio)
Kumpaa tahansa tapaa kytettess on funktioiden kuvaajien piirtmisest a a a a a kuvaaja suurta apua.
Epyhtlt a ao Esitiedot: yhtlt ao Katso my s: o Esimerkki 5 epyhtlist a ao a
7/7
Epyhtl x2 + y 2 2 eli f (x, y) = x2 + y 2 2 0 vastaava yhtl a a oa a o on 2 2 x + y 2 = 0. Tm esitt origokeskist ympyr, jonka sde on 2. a a aa a aa a Jatkuva kahden muuttujan f (x, y) vaihtaa merkkins tt ympyrviivaa a aa a ylitettess. On ilmeist, ett ympyrn sispuolella funktio saa negatiivisia a a a a a a arvoja, ulkopuolella positiivisia. Epyhtln ratkaisun muodostavat siis ne a ao pisteet (x, y), jotka sijaitsevat ympyrviivalla tai sen ulkopuolella. a
ympyr a (esimerkki) ympyr a ympyr (ala) a jatkuvuus funktio (kahden muuttujan)
Funktioksite a Esitiedot: Katso my s: reaalifunktiot, joukko-oppi o Funktioksitteen mrittely a aa
1/6
Funktio f joukosta A joukkoon B tarkoittaa snt, joka jokaiseen joukon aa oa A alkioon liitt jonkin alkion joukosta B. Yleens merkitn f : A B. aa a aa Jos x on joukon A alkio (merkitn x A) ja y thn liittyv joukon B aa a a a alkio (y B), merkitn y = f (x) ja sanotaan, ett funktio f kuvaa alkion aa a x alkiolle y tai ett y on alkion x kuva funktiossa f . a Joukko A on funktion f lhtjoukko eli mrittelyjoukko ja B sen maalia o aa joukko. Joskus kytetan sanaa kuvaus synonyymina funktiolle. (Toisinaan sill voi a a a kyll olla mys hieman funktion ksitteest poikkeava merkitys.) a o a a A f B
joukko alkio
y = f (x)
Funktion lht- tai maalijoukon ei tarvitse olla lukujoukko. Varsin luona o nollinen joukkotyyppi on vaikkapa vektorijoukko. Varsinkin lukujoukkojen tapauksessa funktio annetaan usein ilmoittamalla sen lauseke, mutta muitakin mahdollisuuksia on.
vektori
Funktioksite a Esitiedot: Katso my s: reaalifunktiot, joukko-oppi o Esimerkkej funktioista a
2/6
1) Olkoon A kaikkien Suomen kansalaisten joukko ja B sellaisten 11 merkin joukko jonojen joukko, jotka ovat muodollisesti oikeita henkiltunnuksia. Snt, o aa o joka jokaiseen Suomen kansalaiseen liitt hnen henkiltunnuksensa, on aa a o funktio. 2) Olkoon A = B = R (reaalilukujoukko). Funktio f : A B voidaan reaaliluku maritell asettamalla f (x) = x2 , jolloin jokaiseen reaalilukuun x liitetn a a aa sen neli. o 3) Olkoon A reaalilukujoukko kuten edell, mutta B ei-negatiivisten reaalia lukujen joukko (merkitn usein B = R+ ). Funktio f : A B mritelln aa aa aa samoin kuin edell: f (x) = x2 . Vaikka snt onkin sama, pidetn tt eri a aa o aa a a funktiona kuin edellisess kohdassa, koska maalijoukko on valittu eri tavoin. a 4) Olkoon A = B = N (luonnollisten lukujen joukko). Funktio f : A B voidaan maritell mys seuraavasti: a a o f (1) = 1, f (2) = 1, f (n) = f (n 1) + f (n 2),
luonnollinen luku
kun n 3.
rekursiivisesti mritelty aa lukujono koordinaatisto
Mrittely kutsutaan rekursiiviseksi, koska esimerkiksi f (5) on mritelty aa a aa arvojen f (4) ja f (3) avulla ja nm on edelleen palautettava arvoihin f (2) a a ja f (1). (Funktion f arvoja kutsutaan Fibonaccin luvuiksi.)
5) Olkoon lhtjoukkona xy-taso, ts. reaalilukuparien joukko. Tllin merki- (xy-) a o a o 2 tn A = R . Maalijoukko olkoon B = R. Mritelln funktio f : A B, aa aa aa joka jokaiseen xy-tason pisteeseen liitt ern lukuarvon: f (x, y) = x2 y 2 . aa aa Tm on esimerkki kahden muuttujan funktiosta. a a 6) Vastaavaan tapaan voidaan mritell usean muuttujan funktio f : Rn aa a R asettamalla vaikkapa f (x1 , x2 , . . . , xn ) = x2 +x2 + +x2 . Tss on n > 1. a a 1 2 n 7) Olkoon A = R ja olkoon B kolmiulotteisten vektoreiden joukko. Yhtl ao r(t) = cos t i + sin t j + t k
vektori
marittelee tllin vektoriarvoisen funktion r : A B. Funktion voidaan a a o katsoa esittvn ruuviviivaksi kutsuttua avaruuskyra. a a a a ruuviviiva
kyr (avaruus-) a a
Funktioksite a Esitiedot: Katso my s: reaalifunktiot, joukko-oppi o Surjektio, injektio, bijektio
3/6
Funktion f : A B maalijoukon B jokaisen alkion ei tarvitse olla lhtjoukko a o joukon jonkin alkion kuva. Ne maalijoukon alkiot, jotka todella ovat kuvia, alkio muodostavat kuvajoukon; tt merkitn f (A). Samalle kuvajoukon alkiolle aa aa voi kuvautua useampiakin lhtjoukon alkioita. a o Jos kuvajoukko on sama kuin maalijoukko, ts. jokainen maalijoukon alkio on ainakin yhden alkion kuva, sanotaan, ett funktio on surjektio. a Jos jokainen maalijoukon alkio on enintn yhden alkion kuva, funktiota aa sanotaan injektioksi. Jos jokainen maalijoukon alkio on tsmlleen yhden alkion kuva, ts. funktio a a on sek surjektio ett injektio, sanotaan, ett se on bijektio. Bijektiossa siis a a a jokaista lhtjoukon alkiota vastaa yksi maalijoukon alkio ja knten. a o aa a Esimerkiksi: Olkoon R reaalilukujoukko ja R+ ei-negatiivisten reaalilukujen joukko. Jos f (x) = x2 , niin f f f f : R R ei ole surjektio eik injektio, a : R R+ on surjektio, mutta ei injektio, : R+ R ei ole surjektio, mutta on injektio, : R+ R+ on sek surjektio ett injektio, ts. bijektio. a a A B A B A B
injektio, ei surjektio
surjektio, ei injektio
bijektio
Funktioksite a Esitiedot: Katso my s: reaalifunktiot, joukko-oppi o Yhdistetty funktio
4/6
Olkoon funktion f maalijoukko sama kuin funktion g lhtjoukko: f : A joukko a o B, g : B C. Tllin voidaan muodostaa nist yhdistetty funktio h : A a o a a C asettamalla h(x) = g(f (x)) kaikilla x A. Alkio x A siis kuvataan alkio ensin funktiolla f joukkoon B alkiolle f (x) ja tm edelleen joukkoon C a a funktiolla g. Yhdistetty funktiota merkitan h = g f . a a A f B g C
y = f (x) h
z = g(y) = h(x)
Olkoon esimerkiksi yhdistettvn funktiot f ja g, f (x) = 2x + 1, g(x) = a a a x3 ; kummankin lht- ja maalijoukko olkoon R. Nm voidaan yhdist a o a a aa kahdella tavalla: h = g f , k = f g. Tllin on a o h(x) = g(f (x)) = g(2x + 1) = (2x + 1)3 k(x) = f (g(x)) = f (x3 ) = 2x3 + 1. Tulokset eivt siis ole samat. a ja
Funktioksite a Esitiedot: Katso my s: reaalifunktiot, joukko-oppi o Knteisfunktio aa
5/6
Jos funktio f : A B on bijektio, kuvautuu jokaiselle joukon B alkiolle joukko tsmlleen yksi joukon A alkio. Tllin voidaan mritell funktio g : B alkio a a a o aa a A asettamalla alkion y B kuvaksi tlle kuvautuva joukon A alkio. a Funktiota g kutsutaan funktion f knteisfunktioksi. Merkitn g = f 1 , aa aa 1 jolloin mys g = f . Jos siis f ja g muodostavat funktioknteisfunktio o aa -parin, on y = f (x), jos ja vain jos x = g(y). Joukon A identtiseksi funktioksi kutsutaan funktiota i : A A, joka kuvaa jokaisen alkion itselleen: i(x) = x kaikilla x A. Jos iA on joukon A identtinen funktio ja iB vastaavasti joukon B, ptee em. funktio-knteisfunktio a aa -parista yhdistetyille funktioille g(f (x)) = x eli g f = iA ja f (g(y)) = y eli f g = iB . Esimerkiksi funktion f (x) = x2 knteisfunktio on g(x) = x, jolloin sek aa a lht- ett maalijoukkona on ei-negatiiviset reaaliluvut R+ . a o a
Funktioksite a Esitiedot: Katso my s: reaalifunktiot, joukko-oppi o Funktion kuvaaja Olkoot A ja B reaalilukujoukon osajoukkoja.
6/6
joukko
Funktion f : A B kuvaaja muodostuu niist xy-tason pisteist, joiden reaaliluku a a osajoukko koordinaatit toteuttavat yhtln y = f (x), x A. ao Koska jokaista x A vastaa yksi funktion arvo, sijaitsee jokaisella y-akselin suuntaisella suoralla (joukon A kohdalla) tsmlleen yksi kuvaajan piste. a a Jos funktio f on jatkuva, muodostuu kuvaajasta yhteninen kyr. a a a Samalla tavoin voidaan muodostaa kahden reaalimuuttujan funktion kuvaaja: ne xyz-avaruuden pisteet, jotka toteuttavat yhtln z = f (x, y). Jos ao funktio on jatkuva, kyseess on kolmiulotteisen avaruuden pinta. a
koordinaatisto (xy-) koordinaatti jatkuvuus kyr (taso-) a a koordinaatisto (xyz-) pinta pinta (toisen asteen)
Reaalifunktiot 1/5 Esitiedot: funktioksite a Katso my s: potenssi, juuret, polynomit, rationaalifunktiot, eksponenttio funktio, logaritmifunktio, trigonometriset funktiot, arcus-funktiot, hyperbelifunktiot, area-funktiot Reaalifunktion ksite; alkeisfunktiot a Reaalifunktioilla tarkoitetaan funktioita, joiden lhtjoukkona on reaalilu- funktio a o a o kujoukko R tai jokin sen osavli ja jotka ovat reaaliarvoisia, ts. mys maa- lhtjoukko a o lijoukko on R. vli a Alkeisfunktioiksi kutsutaan tavallisia koulukurssissa ja yliopistollisissa peruskursseissa ksiteltyj reaalifunktioita. Ei ole tysin yksiselitteist, mit maalijoukko a a a a a niihin eri yhteyksiss luetaan. Varsin luonnollisena voidaan pita seuraavaa a a itseisarvo listaa: (reaaliluvun) itseisarvofunktio, potenssifunktiot, polynomit, rationaalifunktiot, eksponenttifunktiot, logaritmifunktiot, trigonometriset funktiot, niden knteisfunktiot (arcus-funktiot), a aa hyperbelifunktiot, niden knteisfunktiot (area-funktiot), a aa edellisist yhdistettyin funktioina saatavat funktiot. a a Funktioita, joita yleens ei pidet alkeisfunktioina, ovat esimerkiksi funka a tiot, jotka mritelln jonkin dierentiaaliyhtln ratkaisuna tai sarjakehiaa aa ao telmn summana. Monia muitakin, jollakin tavoin epsuoria tapoja voidaan a a kytt funktioiden mrittelemiseen. a aa aa
(reaaliakselin)
potenssifunktio polynomifunktio rationaalifunktio eksponenttifunktio logaritmifunktio
trigonometrinen funktio (yleinen mritelm) aa a arcus-funktio hyperbelifunktio area-funktio yhdistetty funktio dierentiaaliyhtl ao sarja
Reaalifunktiot 2/5 Esitiedot: funktioksite a Katso my s: potenssi, juuret, polynomit, rationaalifunktiot, eksponenttio funktio, logaritmifunktio, trigonometriset funktiot, arcus-funktiot, hyperbelifunktiot, area-funktiot Funktion kasvavuus ja vhenevyys a Reaalimuuttujan reaaliarvoista funktiota kutsutaan kasvavaksi, jos kaikilla funktio kasvava tarkastelujoukkoon kuuluvilla arvoilla x1 , x2 ptee a x1 < x2 = f (x1 ) f (x2 ). Jos funktionarvojen vlill ei sallita yhtsuuruutta, funktio on aidosti kasa a a vava: x1 < x2 = f (x1 ) < f (x2 ). Ehdot x1 < x2 = f (x1 ) f (x2 ) ja x1 < x2 = f (x1 ) > f (x2 )
vhenev a a (funktio)
(funktio)
merkitsevt vastaavasti, ett funktio on vhenev ja aidosti vhenev. a a a a a a Terminologia ei ole aivan vakiintunutta. Eri yhteyksiss saatetaan (aidolle) a kasvavuudelle ja (aidolle) vhenevyydelle antaa hieman edellisest poikkeaa a viakin mrittelyj. Voidaan mys kytt toisenlaisia nimityksi, esimeraa a o a aa a kiksi ei-kasvava, ei-vhenev. Syy on edell olevien mritelmien hieman a a a aa erikoisessa piirteess: Jos funktion arvo on vakio, kyseess on sek kasvava a a a ett vhenev funktio! a a a Esimerkkej: Funktio f (x) = x3 on aidosti kasvava kaikkialla. Funktio a f (x) = 2x + |x 1| |x + 1| + 1 on kaikkialla kasvava, mutta ei aidosti kasvava, koska se saa vlill [1, 1] vakioarvon 1. a a y y = 2x + |x 1| |x + 1| + 1 x
Reaalifunktiot 3/5 Esitiedot: funktioksite a Katso my s: potenssi, juuret, polynomit, rationaalifunktiot, eksponenttio funktio, logaritmifunktio, trigonometriset funktiot, arcus-funktiot, hyperbelifunktiot, area-funktiot Funktion jaksollisuus; parillisuus ja parittomuus Reaalifunktio f on jaksollinen, jaksona L = 0, jos kaikilla x on voimassa f (x + L) = f (x). Tunnettuja esimerkkej jaksollisista funktioista ovat trigonometriset funka tiot sin x ja cos x, joiden jakso on 2, sek esimerkiksi tan x, jonka jakso on a .
funktio trigonometrinen funktio (symmetria)
Jos funktion jakso on L, sill on jaksona mys jokainen nL, miss n on pii a o a kokonaisluku. Reaalifunktio f parillinen, jos kaikilla x ptee f (x) = f (x), ja pariton, jos a f (x) = f (x). Parillisia funktioita ovat esimerkiksi cos x ja |x|, parittomia sin x ja x3 . y
x L y
parillinen funktio
pariton funktio
Reaalifunktiot 4/5 Esitiedot: funktioksite a Katso my s: potenssi, juuret, polynomit, rationaalifunktiot, eksponenttio funktio, logaritmifunktio, trigonometriset funktiot, arcus-funktiot, hyperbelifunktiot, area-funktiot Reaalifunktion knteisfunktio aa Tunnetun funktion f knteisfunktio g voidaan usein lyt ratkaisemalla funktio aa o aa aa yhtl y = f (x) muuttujan x suhteen. Jos ratkaisu on yksiksitteinen tie- knteisfunktio ao a ao tyill arvoilla y, saadaan tst knteisfunktion lauseke muodossa x = g(y). yhtl a a a aa x2 x3 on mritelty, kun x = 3. Knteisfunktio saadaan ratkaisemalla x yhtlst aa aa ao a y = f (x): x2 3y 2 y= = x= . x3 y1 f (x) = Ratkaisu on mahdollinen ja tulos yksiksitteinen, jos y = 1. Knteisfunktio a aa on siis mritelty, kun sen argumentti on = 1. Kun tavanomaiseen tapaan aa merkitan funktion argumenttia x, on kanteisfunktion lauseke a a g(x) = 3x 2 , x1 x = 1. Esimerkiksi funktio
Vaikka knteisfunktio olisi olemassa, ei sille vlttmtt saada lauseketta aa a a a a edell esitetyll menettelyll. Esimerkiksi funktion a a a f (x) = x5 1 + x2
yhtl ao (polynomi-) juuri (murtopotenssi) derivaatta kasvava (funktio) bijektio
tapauksessa jouduttaisiin ratkaisemaan viidennen asteen polynomiyhtl ao x5 yx2 y = 0, mik ei ole juurilausekkeiden avulla mahdollista. Tsa a t huolimatta knteisfunktio on olemassa, mik voidaan ptell osoittaa aa a aa a malla funktio f derivaatan avulla aidosti kasvavaksi. Tllin f on bijektio a o R R ja knteisfunktio siis olemassa. Alkeisfunktioiden avulla muodosaa tettua lauseketta sille ei kuitenkaan saada.
Reaalifunktiot 5/5 Esitiedot: funktioksite a Katso my s: potenssi, juuret, polynomit, rationaalifunktiot, eksponenttio funktio, logaritmifunktio, trigonometriset funktiot, arcus-funktiot, hyperbelifunktiot, area-funktiot Knteisfunktion kuvaaja aa Funktion f kuvaaja muodostuu niist xy-tason pisteist (x, y), jotka toteuta a tavat yhtln y = f (x). Jos g on funktion f kanteisfunktio, ovat yhtlt ao a ao y = f (x) ja x = g(y) yhtpitvi, jolloin samat pisteet (x, y) toteuttavat a a a ne. Kanteisfunktion kuvaajaa piirrettess merkitn kuitenkin argumentiksi a a a aa x ja funktion arvoksi y, jolloin piirrettvn ovat ne pisteet, jotka toteuta a a tavat yhtln y = g(x). Tm poikkeaa edellisest siten, ett x ja y ovat ao a a a a vaihtaneet rooleja, jolloin knteisfunktion g kuvaaja saadaan peilaamalla aa funktion f kuvaaja suorassa y = x. y 2 2 2 y = f (x) = y=x x
x5 1+x2
kuvaaja koordinaatisto (xy-) knteisfunktio aa
y = f 1 (x)
Rationaalifunktiot Esitiedot: reaalifunktiot, polynomit Katso my s: o Rationaalifunktion lauseke Rationaalifunktiot ovat muotoa r(x) = p(x) , q(x)
1/2
funktio
miss p(x) ja q(x) ovat polynomeja. Rationaalifunktio ei vlttmtt ole polynomi a a a a a mritelty kaikilla arvoilla x; pois on jtettv nimittjn mahdolliset nolaa a a a aa lakohdat. Jos sek osoittajalla ett nimittjll on sama nollakohta x = a, voidaan a a aa a lauseke supistaa tekijll x a (tai mahdollisesti tmn korkeammalla poa a a a tenssilla); ks. polynomin tekijihin jako. Jos x = a ei tmn jlkeen en o a a a aa ole nimittjn nollakohta, saadaan mrittelyalue laajennetuksi mys pisaa aa o teeseen x = a. (Jos a supistamisen jlkeen on nimittjn, mutta ei osoittajan a aa nollakohta, ei laajennusta saada aikaan. Tllin sek osoittajalla ett nimita o a a tjll oli tekijn lausekkeen x a potenssi, mutta tm oli korkeampaa aa a a a a a astetta nimittjss.) aa a Jos rationaalifunktion osoittaja on samaa tai korkeampaa astetta kuin nimittj, voidaan suorittaa polynomien jakolasku. Tllin rationaalifunktio aa a o saadaan muotoon v(x) p(x) = u(x) + , r(x) = q(x) q(x) miss u(x) ja v(x) ovat polynomeja ja v(x) on alempaa astetta kuin jakaja a q(x). Jos alkuperisen rationaalifunktion osoittaja on alempaa astetta kuin nia mittj, on rationaalifunktio jo valmiiksi tllaisessa muodossa; tllin siis aa a a o u(x) = 0 kaikilla x.
osoittaja nimittj aa supistaminen potenssi (kokonaisluku-) tekijihin jako o (polynomin) tekijihin jako o (polynomin) tekijihin jako o (polynomin) asteluku jakolasku (polynomien)
Rationaalifunktiot Esitiedot: reaalifunktiot, polynomit Katso my s: o Asymptootit
2/2
Rationaalifunktion r(x) = p(x)/q(x) (miss p(x) ja q(x) polynomeja) funktio a asymptootti on suora tai kyr, jota kuvaaja y = r(x) rajatta lhestyy, kun polynomi a a a xy-tasossa jollakin tavoin siirrytn rettmyyteen. aa aa o kyr (taso-) a a Nimittjn q(x) nollakohdat ak antavat kuvaajan pystysuorat asymptootit kuvaaja aa aa x = ak . Niss kohdissa funktion r(x) raja-arvo on + tai ; mahdolli- nimittj a a sesti eri puolilta lhestyttess erilainen. a a a raja-arvo Jos rationaalifunktio r(x) kirjoitetaan muotoon r(x) = u(x) + v(x)/q(x), miss polynomi v(x) on alempaa astetta kuin polynomi q(x), on a asteluku
x
(funktion)
lim [r(x) u(x)] = lim v(x)/q(x) = 0.

x
Tllin rationaalifunktion kuvaaja y = r(x) lhestyy kyr y = u(x), kun a o a a aa x . Jos polynomi u(x) on astetta 0, ts. u(x) = c0 = vakio, on rationaalifunktion kuvaajalla vaakasuora asymptootti y = c0 . Jos asteluku on 1, on u(x) = c1 x + c0 ja rationaalifunktiolla on vino asymptootti y = c1 x + c0 . Jos u(x) on korkeampaa astetta, sanotaan, ett rationaalifunktiolla on kya a rviivainen asymptootti y = u(x). a Esimerkki: Rationaalifunktiolla r(x) = 2x + 3 x4 2x3 + x2 + 2x + 3 = x2 + 2 2x + 1 x (x 1)2
on pystysuora asymptootti x = 1 ja kyrviivainen asymptootti y = x2 . a a Kuvaaja: y
y = r(x)
10 y = x2
Eksponenttifunktio Esitiedot: reaalifunktiot, potenssi Katso my s: logaritmifunktio o Eksponenttifunktion mrittely ja perusominaisuudet aa Yleinen eksponenttifunktio expa : R R maritelln asettamalla a aa expa (x) = ax .
1/3
funktio
Luku a on eksponenttifunktion kantaluku, jonka tulee olla > 0, koska potenssi ei muutoin ole ongelmitta maritelty kaikilla reaalisilla ekspoa nenteilla x. Tapaus a = 1 antaa vakiofunktion (= 1) eik ole mielenkiintoia nen. Usein eksponenttifunktiolla tarkoitetaan tapausta, jossa kantalukuna on Neperin luku e 2.71828. Tllin merkitan ex = exp(x). a o a Eksponenttifunktion trkeimmt ominaisuudet ovat seuraavat: a a 1. Funktio on mritelty kaikilla reaalisilla arvoilla x ja se saa arvokseen aa kaikki positiiviset reaaliluvut. 2. Funktio on aidosti kasvava, jos a > 1 ja aidosti vhenev, jos 0 < a < a a 1. 3. Potenssin laskusantjen perusteella on a o a a =a (ax )y = axy y y=a
x x1 x2 x1 +x2
potenssi (kokonaisluku-) potenssi (murto-) potenssi (irrationaali-) potenssi (kompleksinen) Neperin luku
kasvava (funktio) kasvava (funktio) vhenev a a (funktio) vhenev a a (funktio)
eli expa (x1 ) expa (x2 ) = expa (x1 + x2 ), eli (expa (x))y = expa (xy). y y=a
x
(0, 1) x a>1
(0, 1) x 0<a<1
Eksponenttifunktio Esitiedot: reaalifunktiot, potenssi Katso my s: logaritmifunktio o
2/3
Yleisen eksponenttifunktion lausuminen Neperin luvun avulla Yleisen a-kantaisen eksponenttifunktion ksittely voidaan helposti palauta taa e-kantaiseen funktioon logaritmifunktion avulla. Koska e-kantainen eksponenttifunktio ja luonnollinen logaritmi ovat knteisfunktioita, on a = aa eln a . Tllin on a o ax = (eln a )x = ex ln a .
Neperin luku logaritmifunktio knteisfunktio aa knteisfunktio aa
Tmn avulla voidaan helposti laskea esimerkiksi funktion ax derivaatta, derivaatta a a kun tiedetan, ett e-kantaisen eksponenttifunktion derivaatta on se itse: a a yhdistetty Yhdistetyn funktion derivoimissnt antaa aa o Da = De
x x ln a
=e
x ln a
ln a = a ln a.
funktio derivaatta (yhdistetyn funktion) derivointi (alkeisfunktioiden)
Samaa ideaa kytten voidaan tutkia mys funktiota xx = ex ln x . a a o
Eksponenttifunktio Esitiedot: reaalifunktiot, potenssi Katso my s: logaritmifunktio o Eksponenttifunktio sovelluksissa
3/3
Eksponenttifunktion y = ekx merkitys sovelluksissa perustuu paljolti siihen, ett se toteuttaa dierentiaaliyhtln a ao y = ky. Monia ilmiit voidaan nimittin kuvata tmntyyppisell dierentiaaliyho a a a a a tlll. Dierentiaaliyhtl sanotaan ilmin matemaattiseksi malliksi. ao a a oa o Olkoon esimerkiksi p(t) funktio, joka esitt vestn suuruutta ajanhetaa a o kell t. Voidaan ajatella, ett vestn lisys p lyhyell aikavlill t on a a a o a a a a suoraan verrannollinen olemassaolevan vestn maran ja aikavlin pituua o a a a teen: p = kpt, miss k on positiivinen verrannollisuuskerroin. Jakamalla a aikavlin pituudella t saadaan a p = kp. t
dierentiaaliyhtl ao
Koska p = p(t+t)p(t), on vasen puoli vestn suuruutta ajanhetkell t a o a kuvaavan funktion p(t) erotusosamr, jolloin saadaan dierentiaaliyhtl erotusosamr aa a ao aa a p (t) = kp(t) eli p = kp, kun t 0. Tm on dierentiaaliyhtl, jonka ratkaisuna on eksponenta a ao tifunktio p(t) = Cekt ; tss C on mik tahansa vakio. a a a Eo. dierentiaaliyhtl kutsutaan vestnkasvun eksponentiaaliseksi mala oa a o liksi. Sellaisena se on luonnollisesti rimmisen yksinkertainen, koska esiaa a merkiksi kuolleisuuteen ei ole kiinnitetty mitn huomiota, ei myskn poaa o aa pulaation kasvaessa yh rajallisemmiksi muuttuviin ympristresursseihin a a o kuten saatavilla olevaan ravintoon yms. Samantyyppiseen malliin pstn tarkasteltaessa aineen radioaktiivista haaa aa joamista. Hajoavien atomien mr m on suoraan verrannollinen aineen aa a mrn kyseisell hetkell m(t) ja tarkasteltavan aikavlin pituuteen t. aa aa a a a Siis: m = kmt. Miinusmerkki aiheutuu siit, ett m merkitsee aineen a a vhenemist ja on siis negatiivinen; kerroin k oletetaan positiiviseksi. a a Samaan tapaan kuin edell tst pdytn dierentiaaliyhtln m = a a a aa aa a oo km, jonka ratkaisu on m = Cekt . Tss C on vakio, joka riippuu aia a nemrst tarkastelun alkuhetkell. Verrannollisuuskerroin k on aineelle aa a a a ominainen vakio (vastaten puoliintumisaikaa).
derivaatta
Logaritmifunktio Esitiedot: reaalifunktiot, eksponenttifunktio Katso my s: o Logaritmifunktion mrittely aa
1/4
Eksponenttifunktio expa (x) = ax , miss a > 1, on mritelty kaikilla re- funktio a aa aaliarvoilla x, on aidosti kasvava ja saa arvoikseen kaikki positiiviset reaa- eksponenttifunktio liarvot. Tllin kyseess on bijektio R R+ ja sill on knteisfunktio a o a a aa kasvava R+ R. (R+ = positiiviset reaaliluvut.) Kanteisfunktiota kutsutaan a-kantaiseksi logaritmiksi ja merkitn loga . kasvava a aa Siis (funktio) y = expa (x) = ax x = loga y. bijektio Jos erityisesti kantalukuna on Neperin luku e, puhutaan luonnollisesta logaritmista, jota merkitn ln. Jos kantalukuna on 10, kyseess on Briggsin aa a logaritmi merkintn yleens lg. a a a
knteisfunktio aa knteisfunktio aa Neperin luku (funktio)
Vastaava pttely kuin edell voidaan tehd mys tapauksessa 0 < a < 1. aa a a o Ainoana erona on, ett eksponenttifunktio expa ei tllin ole aidosti kasvava a a o vhenev a a vaan vhenev. Tllaisia logaritmifunktioita ei kuitenkaan yleens kytet. (funktio) a a a a a a Jos a > 1, on logaritmifunktio aidosti kasvava; jos 0 < a < 1, niin aidosti vhenev a a (funktio) vhenev. a a Koska a0 = 1 ja a1 = a, on kantaluvusta a riippumatta loga 1 = 0 ja loga a = 1,
ts. ykksen logaritmi on nolla ja kantaluvun logaritmi on yksi. o y y = ax y = ax y
y = loga x x y=x a>1 y=x 0<a<1 x y = loga x
Logaritmifunktio Esitiedot: reaalifunktiot, eksponenttifunktio Katso my s: o Logaritmin laskusnnt aa o
2/4
Olkoon y1 = ax1 , y2 = ax2 ja y = ax . Tllin on x1 = loga y1 , x2 = loga y2 ja laskusnt a o aa o (eksponenttix = loga y. Eksponenttifunktion laskusnnt aa o
funktion)
a a
x1 x2
=a
x1 +x2
ja (a ) = a
x b
bx
saavat tllin muodon y1 y2 = aloga y1 +loga y2 ja y b = ab loga y . Muodostamalla a o kummastakin puolesta a-kantainen logaritmi saadaan logaritmin laskusana nt: o loga (y1 y2 ) = loga y1 + loga y2 ja loga (y b ) = b loga y. Yhdistmll sannt saadaan osamrn logaritmille a a a a o aa a
1 loga (y1 /y2 ) = loga (y1 y2 ) = loga y1 loga y2 .
Mik tahansa logaritmi on helposti palautettavissa luonnolliseen logarita miin. Koska eksponenttifunktio ja logaritmifunktio ovat knteisfunktioita, knteisfunktio aa aa loga x aa on a = x, mist saadaan ottamalla luonnollinen logaritmi kummasta- knteisfunktio a kin puolesta (loga x)(ln a) = ln x. Siis ln x loga x = . ln a
Logaritmifunktio Esitiedot: reaalifunktiot, eksponenttifunktio Katso my s: o Eksponentti- ja logaritmiyhtlt ao
3/4
Eksponentti- ja logaritmiyhtlit saattaa olla mahdollista ratkaista lasao a kusntj kytten. Yleens ne kuitenkin ovat sellaisia transkendenttiyhaa o a a a a tlit, joissa ainoa mahdollisuus on numeerinen ratkaiseminen esimerkiksi ao a Newtonin iteraatiota kytten. a a 1) Yhtl ao 4x + 4x = 5/2
eksponenttifunktio yhtl ao (transkendentti-) Newtonin iteraatio
voidaan ratkaista kertomalla se ensin tekijll 4x , jolloin saadaan toisen a a yhtl (toisen ao asteen yhtl tuntemattomana 4x : ao asteen)
5 (4x )2 2 4x + 1 = 0.
Tll on juuret 4x = 2 ja 4x = 1 . Ottamalla kummastakin puolesta 2a a 2 kantainen logaritmi saadaan x = 1 ja x = 1 . 2 2 2) Yhtl ao logx 2 + 2 = logx (1 x) voidaan logaritmin laskusantjen avulla sievent muotoon a o aa logx 1x = 2. 2
Jotta esiintyv x-kantainen logaritmifunktio olisi mritelty, on ilmeisestikin a aa oltava x > 0, x = 1 ja 1 x > 0. Ottamalla kummastakin puolesta x-kantainen eksponenttifunktio saadaan 1 toisen asteen yhtl 1 (1 x) = x2 . Tmn juuret ovat x = 1 ja x = 2 , ao 2 a a joista vain jlkimminen tytt mrittelyehdot. Ainoa ratkaisu on siis a a a aa aa x = 1/2.
Logaritmifunktio Esitiedot: reaalifunktiot, eksponenttifunktio Katso my s: o Logaritmifunktion historiaa
4/4
Logaritmit keksi skotlantilainen kartanonherra John Napier (Neper) 1500- Napier luvun lopussa. Tulokset hn julkaisi vuonna 1614. Ideoita kehitti edelleen a englantilainen Henry Briggs, jonka kirja logaritmitauluineen ilmestyi 1624. Briggs Samoihin ideoihin johtui mys heidn aikalaisensa alunperin sveitsilinen o a a kellosepp Jobst Brgi. a u Tavoitteena oli helpottaa mm. thtitieteen numerolaskuja, erityisesti kertoa ja jakolaskuja sek potenssiinkorotuksia. a Idea perustuu kertolaskun muuntamiseen yhteenlaskuksi, jakolaskun vhena nyslaskuksi ja potenssiinkorotuksen kertolaskuksi edell esitettyjen kaavojen a avulla: log(xy) = log x + log y, log(x/y) = log x log y ja log(xb ) = b log x.
Tt varten tarvittiin logaritmitaulut, joista voitiin lyt annetun luvun aa o aa logaritmi ja knten annetun logaritmin perusteella vastaava luku. aa a Logaritmitauluja kytettiin numeeristen laskujen suorittamiseen 1970-luvun a alkuun saakka, jolloin elektroniset laskimet syrjyttivt ne. Viel 60-luvulla a a a jokainen lukiolainen perehtyi logaritmitaulujen kyttn. a oo Mikli laskujen tarkkuusvaatimus ei ollut kovin suuri noin kolme merkita seva numeroa riitti kytettiin logaritmitaulujen sijasta laskuviivainta. a a Tmkin perustuu logaritmien kyttn, mutta luvun ja sen logaritmin va a a oo a linen muunnos on korvattu valmiilla asteikolla ja logaritmien yhteen- tai va hennyslaskua vastaa laskuviivaimen kielen siirto. Taskulaskimien tulo siirsi laskuviivaimetkin historiaan. Ennen logaritmien keksimist oli numeerisissa laskuissa kytss toinen saa a o a mantyyppinen idea. Trigonometrian kaava cos cos = 1 [cos( + ) + cos( )] 2 nimittin muuntaa mys kertolaskun yhteenlaskuiksi. Tulontekijt on ensin a o a kosinitaulukon avulla tulkittava kulmien ja kosineiksi, mink jlkeen kosini a a saadaan taulukosta kulmien + ja kosinit. Tulo on puolet niden a summasta. Tulontekijt on aluksi skaalattava sopivasti. Menettely kya a a tettiin 1500-luvulla thtitieteess. Kyttjist merkittvimpi oli tanskalaia a a a a a a nen Tycho Brahe, jonka laskumenettelyihin tutustuminen osaltaan johdatti John Napierin kehittman logaritmit. a a
trigonometria (johdannaiskaavat)
Trigonometriset funktiot Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: trigonometrian kaavat, kolmio, kulma o Trigonometriset funktiot suorakulmaisessa kolmiossa
1/7
a b
Olkoon suorakulmaisen kolmion terv kulma, a tmn vastainen kateetti, kolmio a a a a b viereinen kateetti ja c kolmion hypotenuusa. Kulman trigonometriset kulma (terv) a a funktiot mritelln seuraavina sivujen suhteina: aa aa kateetti sini: kosini: tangentti: kotangentti: vastaisen kateetin suhde hypotenuusaan eli sin = a/c; viereisen kateetin suhde hypotenuusaan eli cos = b/c; vastaisen kateetin suhde viereiseen eli tan = a/b; viereisen kateetin suhde vastaiseen eli cot = b/a.
hypotenuusa funktio
Trigonometrisia funktioita on kaksi muutakin, mutta suorakulmaisen kolmion ksittelyyn riittvt edell olevat. a a a a Koska suorakulmaisen kolmion terv kulma on vlill 0 < < 90 , a a a a antaa edell oleva funktioiden mrittelyn vain tll vlill. a aa a a a a Pythagoraan lauseen mukaan on a2 + b2 = c2 , jolloin a2 b2 + = 1 eli c2 c2 sin2 + cos2 = 1.
Pythagoraan lause
(Yleisesti on tapana kirjoittaa sin2 merkityksess (sin )2 . Jlkimminen a a a tapa saattaisi kyll olla johdonmukaisempi.) a Jos suorakulmaisen kolmion toinen terv kulma on , niin toinen on 90 . a a Edell kytetyin merkinnin on tllin a a o a o sin(90 ) = b/c = cos ja tan(90 ) = b/a = cot
kulma
ts. kulman kosini on sama kuin komplementtikulman 90 sini, samoin (komplementti-) kotangentti on komplementtikulman tangentti.
Trigonometriset funktiot Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: trigonometrian kaavat, kolmio, kulma o Trigonometristen funktioiden trket arvot a a
2/7
Antamalla kolmion muuntua siten, ett 0 tai 90 , saadaan a trigonometrisille funktioille arvot sin 0 = cos 90 = 0, sin 90 = cos 0 = 1, tan 0 = cot 90 = 0. Kulmien 30 , 45 ja 60 trigonometristen funktioiden arvot voidaan helposti laskea nelin ja tasasivuisen kolmion avulla. Pythagoraan lauseen perusteelo la nelin lvistjn pituus on 2, jos sivun pituus on 1. Samoin on tasasio a aa vuisen kolmion korkeusjana 3, jos sivun pituus on 2 ja sivun puolikas siis 1.
neli o tasasivuinen muistikolmio Pythagoraan lause
2 60 1
45 1
Trigonometriset funktiot Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: trigonometrian kaavat, kolmio, kulma o Trigonometristen funktioiden yleinen mrittely aa
3/7
Mielivaltaisen kulman trigonometriset funktiot mritelln yksikkym- kulma (taso-) aa aa o pyrn avulla. a Yksikkympyr on origokeskinen ympyr, jonka sde on = 1. Kulma sio a a a jaitsee siten, ett sen krki on origossa ja oikea kylki (alkukylki) positiia a visella x-akselilla. Jos vasen kylki (loppukylki) yhtyy oikeaan kylkeen, kulman suuruus on = 0. Kulma kasvaa, kun loppukylki kiertyy positiiviseen kiertosuuntaan, so. vastapivn. Kylki voi kierty useita kierroksia, jolloin a aa a saadaan miten suuria kulmia tahansa. Vastaavasti negatiiviseen suuntaan (mytpivn) kiertyminen merkitsee kulman pienenemist ja negatiivisia o a a aa a kulmia.
ympyr a origo origo kiertosuunta (positiivinen) kiertosuunta (positiivinen)
Kulman suuruus mitataan yleens radiaaneissa puhuttaessa yleisist tri- radiaani a a gonometrisista funktioista. y (x, y) x
Kulman kiertyv loppukylki kohdatkoon yksikkympyrn pisteess (x, y). a o a a Kuuden trigonometrisen funktion mritelmt ovat tllin seuraavat: aa a a o sini: tangentti: sekantti: sin = y; y sin = ; x cos 1 1 ; sec = = x cos tan = kosini: kotangentti: kosekantti: cos = x; x cos = ; y sin 1 1 csc = = . y sin cot =
Jos on ensimmisen neljnneksen kulma, so. x > 0, y > 0, yhtyvt sia a a nin, kosinin, tangentin ja kotangentin mritelmt suorakulmaisen kolmion aa a avulla annettuihin. Yleiset maritelmt ovat siten aiempien yleistyksi. a a a Funktiot sini, kosini ja tangentti ovat yleisesti kytettyj. Kotangentti, sea a kantti ja kosekantti ovat harvinaisempia, mutta varsinkin kahta viimeist a nkee melko paljon amerikkalaisissa oppikirjoissa. Mys monet matemaata o tiset tietokoneohjelmistot kyttvt niit. a a a a
Trigonometriset funktiot Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: trigonometrian kaavat, kolmio, kulma o Trigonomteristen funktioiden perusominaisuudet
4/7
Koska yksikkympyrn yhtl on x2 + y 2 = 1, on ilmeisestikin kaikilla kulo a ao milla voimassa sin2 + cos2 = 1. Maritelmien perusteella on ilmeist, ett trigonometristen funktioiden ara a a vojen vlill vallitsee yksinkertaisia yhteyksi; trkeimmt ovat seuraavat: a a a a a sin() = sin ; cos() = cos ; sin(/2 ) = cos ; tan() = tan ; cot() = cot ; tan(/2 ) = cot ; sin( ) = sin ; cos( ) = cos ; cos(/2 ) = sin ;
yhtl ao kulma (taso-)
cot(/2 ) = tan .
Niden hahmottaminen on yksinkertaisinta ajattelemalla tilannetta yksika kympyrss. Ulkoa opiskeluun tuskin on aihetta. o a a y (cos , sin ) + y (cos , sin ) x
y +
(cot , 1) (1, tan ) x
Sini, tangentti, kotangentti ja kosekantti ovat parittomia funktioita, kosini ja sekantti parillisia. Kaikki trigonometriset funktiot ovat jaksollisia, jaksona 2. Tangentilla ja kotangentilla on lyhyempikin jakso, nimittin . a
pariton (funktio) parillinen (funktio) jaksollinen (funktio) pii
Trigonometriset funktiot Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: trigonometrian kaavat, kolmio, kulma o Trigonometristen funktioiden merkkikaaviot
5/7
Trigonometriset funktiot saavat seuraavat merkit yksikkympyrn eri nelo a jnneksiss: a a + + + + + +
sini kosekantti
kosini sekantti
tangentti kotangentti
Trigonometriset funktiot Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: trigonometrian kaavat, kolmio, kulma o Trigonometristen funktioiden kuvaajat Trigonometristen funktioiden kuvaajat nyttvt seuraavilta: a a a y y = cos x x y = sin x y y = cot x
6/7
kuvaaja
y = tan x
y = sec x
y = csc x
Sini ja kosini ovat mriteltyj kaikilla argumentin x reaaliarvoilla. Muut aa a funktiot ovat mriteltyj muualla paitsi nimittjn nollakohdissa. Funkaa a aa tioiden lhtjoukot ovat siten seuraavat: a o sin x, x R; tan x, x = + n; 2 sec x, x = 2 + n; cos x, cot x, csc x, x R; x = n; x = n.
lhtjoukko a o
Funktioiden sini ja kosini arvot ovat vlill [1, 1], tangentti ja kotangentti (reaaliakselin) a a saavat kaikki reaaliarvot, sekantin ja kosekantin arvot ovat itseisarvoltaan itseisarvo 1. (reaaliluvun)
vli a
Trigonometriset funktiot Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: trigonometrian kaavat, kolmio, kulma o Trigonometristen funktioiden historiaa
7/7
Trigonometrian ja trigonometristen kaavojen funktioita sitovina algebrallisina yhtlin merkittv kehitys ajoittuu 1500-luvulle. Huomattavana ao a a a nimen kannattaa mainita ranskalainen lakimies Franois Vi`te, latinalaisita c e tain Franciscus Vieta, jonka harrastuksena oli matematiikka ja joka saavutti moniakin merkittvi tuloksia. a a
trigonometria algebra Vi`te e
Trigonometrian historia sinns ulottuu paljon kauemmas. Nimitys tarkoita a taa kolmioiden kulmien mittaamista, jolla on ollut kyttns maanmittauka o a sessa ja thtitieteess vanhalta ajalta lhtien. Trigonometrisina pidettvi a a a a a tarkasteluja, joskin ulkonltn meidn trigonometriastamme tysin poikao aa a a keavia, on jo Ptolemaioksen kirjoituksissa 100-luvulla jKr. Lnsimaisen tri- Ptolemaios a gonometrian ensimminen merkittv nimi on Knigsbergiss (nykyn Kaa a a o a aa liningrad) syntynyt ja Keski-Euroopassa vaikuttanut Johannes RegiomonRegiomontanus tanus 1400-luvulla. Trigonometristen funktioiden teoria kompleksialueelle ulotettuna (mit tsa a s ei ksitell) on perisin 1700-luvulta. Kehittji ovat ranskalainen Abraa a a a a a ham de Moivre ja ennen muuta sveitsilissyntyinen monissa Euroopan maisa sa tyskennellyt Leonhard Euler. o Euler
Trigonometrian kaavat Esitiedot: trigonometriset funktiot Katso my s: o Ulkoa muistettavat peruskaavat
1/6
Trigonometrisia funktioita koskevia kaavoja on paljon. Seuraavassa esitetn trkeimmt ja lyhyet ohjeet niiden muistamiseen. Varsinaisesti ulkoa aa a a opeteltavia kaavoja lienee vain kolme: sinin ja kosinin nelisumma on = 1, o sinin ja kosinin yhteenlaskukaavat. On huomattava, ett kaavoja usein tarvitaan mys oikealta vasemmalle a o luettuina. Jonkin lausekkeen sieventminen nimittin saattaa edellytt sen a a aa tunnistamista jonkin kaavan vasemman tai oikean puolen tyyppi olevaksi. a Sinin ja kosinin mrittely yksikkympyrn avulla antaa kaikilla kulmilla x aa o a voimassa olevan sinin ja kosinin peruskaavan sin2 x + cos2 x = 1 Vektorialgebraa, lhinn skalaari- ja vektorituloa kytten saadaan sinin ja a a a a kosinin yhteenlaskukaavat: sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y cos(x + y) = cos x cos y sin x sin y
trigonometrinen funktio (yleinen mritelm) aa a sini kosini
skalaaritulo vektoritulo
Vastaavat vhennyslaskukaavat sin(x y) = . . . ja cos(x y) = . . . saadaan a edell olevista kirjoittamalla y:n paikalle y ja kyttmll kaavan oikealla a a a a a puolella hyvksi sinifunktion parittomuutta ja kosinifunktion parillisuutta. pariton (funktio) a Jakamalla nm kaavat puolittain ja supistamalla oikea puoli lausekkeella a a cos x cos y saadaan yhteenlaskukaava tangentille tan(x + y) = tan x + tan y 1 tan x tan y
parillinen (funktio) trigonometrinen funktio (symmetria) supistaminen
(Tmn kaavan ulkoa opetteluun tuskin on tarvetta. Kaavan johto, so. sinin a a ja kosinin kaavojen puolittainen jakaminen ja senjlkeinen supistaminen on a tehtviss varsin nopeasti.) a a
Trigonometrian kaavat Esitiedot: trigonometriset funktiot Katso my s: o Helposti johdettavat kaavat
2/6
Kaksinkertaisen argumentin kaavat saadaan asettamalla sinin ja kosinin yh- sini teenlaskukaavoihin y = x ja kyttmll kosinin tapauksessa hyvksi perus- kosini a a a a a kaavaa muodossa sin2 x = 1 cos2 x ja cos2 x = 1 sin2 x: sin 2x = 2 sin x cos x cos 2x = cos2 x sin2 x = 1 2 sin2 x = 2 cos2 x 1 Harvemmin tarvittavia ovat seuraavat kaavat: x+y xy cos 2 2 xy x+y sin sin x sin y = 2 cos 2 2 x+y xy cos x + cos y = 2 cos cos 2 2 x+y xy cos x cos y = 2 sin sin 2 2 sin x + sin y = 2 sin Nm saadaan johdetuiksi sinin ja kosinin yhteenlaskukaavojen avulla seua a raavaan tapaan: Laskemalla yhteen kaavat sin( + ) = sin cos + cos sin , sin( ) = sin cos cos sin saadaan sin( + ) + sin( ) = 2 sin cos . Sijoittamalla thn x = + ja y = , jolloin = 1 (x + y) ja a a 2 1 = 2 (x y), pdytn ryhmn ensimmiseen kaavaan. Muut saadaan aa aa a a vastaavasti. Kaksinkertaisen kulman kosinin kaavoista cos 2x = 1 2 sin2 x ja cos 2x = 2 cos2 x 1 saadaan sinin ja kosinin nelit ratkaisemalla o sin2 x = cos2 x =
1 (1 2 1 (1 2
cos 2x) + cos 2x)
Trigonometrian kaavat Esitiedot: trigonometriset funktiot Katso my s: o Trigonometristen funktioiden lausuminen toistensa avulla
3/6
trigonometrinen
Mik tahansa trigonometrinen funktio voidaan lausua mink tahansa muun funktio (yleinen a a aa a trigonometrisen funktion avulla. Nm kaavat voidaan johtaa kyttml- mritelm) a a a a a l edell johdettuja kaavoja hyvksi, mutta helpoimmin ne voidaan lyt a a a o aa tarkastelemalla sopivaa suorakulmaista kolmiota. kolmio Olkoon esimerkkin muiden funktioiden lausuminen tangentin avulla. a tan x 1
1 + tan2 x x
kulma (terv) a a kateetti hypotenuusa Pythagoraan lause
Tarkastellaan suorakulmaista kolmiota, jonka toinen terv kulma on x ja a a tmn viereisen kateetin pituus 1. Vastainen kateetti on tllin tan x tangena a a o 2 tin mritelmn mukaan ja hypotenuusa 1 + tan x Pythagoraan lauseen aa a mukaan. Kolmiosta voidaan lukea suoraan muut trigonometriset funktiot: sin x = tan x 1 + tan x
2
cos x =
1 1 + tan2 x
Pattelyss on luonnollisestikin 0 < x < /2. Tulos on kuitenkin ptev a a a a nelijuuri o muillekin kulmille x, kun nelijuurten eteen listn -merkit. Siis o a aa sin x = tan x 1 + tan2 x , cos x = 1 1 + tan2 x .
Kumpi merkki on oikea, riippuu siit yksikkympyrn neljnneksest, miss a o a a a a kulma x on. Se on siis pteltv erikseen jokaisessa yksityistapauksessa trigonometrinen aa a a funktio esimerkiksi trigonometristen funktioiden merkkikaavioiden avulla. Samantyyppisell menettelyll voidaan trigonometriset funktiot lausua a a muunkin funktion kuin tangentin avulla. Tllin on vain valittava sopivasti a o sivu, jonka pituudeksi otetaan 1.
(merkkikaavio)
Trigonometrian kaavat Esitiedot: trigonometriset funktiot Katso my s: o Trigonometriset yhtlt ao
4/6
Trigonometristen yhtliden ratkaisemisessa pyritn yhtl sieventmn (transkendentti-) ao aa a oa a aa trigonometrian kaavojen avulla. Tavoitteena on esimerkiksi saattaa yhtl ao muotoon sin f (x) = sin g(x) tai vastaavaan jonkin muun trigonometrisen trigonometrinen funktio (yleinen funktion sisltvn muotoon. a a aa Nist yhtlist voidaan pudottaa trigonometrinen funktio pois ottamalla a a ao a huomioon funktion symmetriaominaisuudet ja jaksollisuus. Eri funktioiden tapauksissa tm merkitsee seuraavaa: a a sin = sin cos = cos tan = tan = = = = + 2k = + 2k = + k. tai = + 2k, tai = + 2k,
mritelm) aa a jaksollinen (funktio)
yhtl ao
Symboli k tarkoittaa kaikkialla mit tahansa kokonaislukua. a y y y (1, tan ) x + x
Trigonometrian kaavat Esitiedot: trigonometriset funktiot Katso my s: o Esimerkki 1 trigonometrisesta yhtlst ao a Yhtl sin 2x = cos x voidaan ratkaista kahdellakin tavalla. ao
5/6
1) Sinin kaksinkertaisen kulman kaavan avulla yhtl saadaan muotoon ao 1 2 sin x cos x = cos x, mik ilmeisesti toteutuu, jos cos x = 0 tai sin x = 2 . a Koska cos(/2) = 0, vastaa edellinen tapaus yhtl cos x = cos(/2), mist a oa a seuraa x = /2 + 2k. Tm voidaan mys kirjoittaa muotoon a a o x = /2 + n. Luvut k ja n ovat kokonaislukuja. Koska sin(/6) = sin(/6), jolloin
1 , 2
sini kosini
saadaan jlkimmisest vaihtoehdosta sin x = a a a tai x = /6 + 2k = 5/6 + 2k.
x = /6 + 2k
Yhden kierroksen alueella on siis seuraavan kuvion mukaiset juuret:
2) Yhtl voidaan vaihtoehtoisesti kirjoittaa muotoon sin 2x = sin(/2x), ao jolloin saadaan 2x = /2 x + 2k Nist voidaan ratkaista x: a a x = /6 + 2k/3 tai x = /2 + 2k. Tulos on sama kuin edell, vaikka juuret onkin ryhmitelty hieman eri tavoin. a tai 2x = (/2 x) + 2k.
Trigonometrian kaavat Esitiedot: trigonometriset funktiot Katso my s: o Esimerkki 2 trigonometrisesta yhtlst ao a Yhtl sin x + cos x = 2 voidaan ratkaista sijoittamalla ao cos x = 1 sin2 x,
6/6
ao jolloin saadaan juuriyhtl tuntemattomana sin x. Tmn ratkaisu tapahtuu yhtl (juuri-) ao a a siirtmll termej yhtlss sopivasti ja korottamalla saatu yhtl puolita a a a ao a ao tain nelin. Seurauksena voi olla (ja onkin) ett saadaan ylimrisi juuoo a aa a a ria, jotka eivt toteutakaan alkuperist yhtl. a a a a oa
Nelion korotus voidaan kuitenkin tehd yksinkertaisemminkin. Korottao a malla alkuperinen yhtl suoraan nelin saadaan a ao oo sin2 x + cos2 x + 2 sin x cos x = 2, mist seuraa a sin 2x = 1.
Tllin 2x = /2 + 2k eli x = /4 + k. Nelin korotus on tllinkin tuoa o oo a o nut mukanaan ylimrisi juuria. Tarkistus osoittaa, ett kelvollisia ovat aa a a a ainoastaan arvot x = /4 + 2k. Ratkaisu voidaan mys perustaa toisenlaiseen ideaan: o Jakamalla alkuperinen yhtl luvulla 2 saadaan a ao 1 1 sin x + cos x = 1 eli 2 2 cos sin x + sin cos x = 1, 4 4 mist sinin yhteenlaskukaavan avulla seuraa sin(x + /4) = 1. Tllin x + a a o /4 = /2 + 2k, mik antaa saman ratkaisun kuin edell. a a
Arcus-funktiot Esitiedot: reaalifunktiot, trigonometriset funktiot Katso my s: trigonometrian kaavat o Arcus-funktioiden mritelmt aa a
1/3
Trigonometriset funktiot eivt sellaisinaan ole bijektioita eik niill siis ole a a a kanteisfunktioita. Jos funktioiden mrittelyjoukkoja kuitenkin sopivasti a aa rajoitetaan, saadaan bijektiot. Neljn trkeimmn funktion osalta on rajoia a a tus tehtv seuraavasti: a a sin : cos : tan : cot : [/2, /2] [1, 1] ; [0, ] [1, 1] ; ] /2, /2[ R ; ]0, [ R .
bijektio knteisfunktio aa knteisfunktio aa mrittelyjoukko aa vli a (reaaliakselin)
Tten rajoitettuina funktiot ovat surjektioita, ts. jokainen maalijoukon piste a on mys jonkin marittelyjoukon pisteen kuva. Funktioista sin ja tan ovat o a aidosti kasvavia, cos ja cot aidosti vhenevi; jokaiselle maalijoukon pisa a teelle kuvautuu siis tsmlleen yksi lhtjoukon piste, jolloin funktiot ovat a a a o todellakin bijektioita. y 1 2 1 y y = sin x
2
surjektio maalijoukko kasvava (funktio) kasvava (funktio) vhenev a a (funktio) vhenev a a (funktio)
y = tan x
x y = cos x
x y = cot x
lhtjoukko a o
Tllin funktioilla on knteisfunktiot. Nit kutsutaan arcus-funktioiksi eli a o aa a a syklometrisiksi funktioiksi ja merkitn aa arcsin : arccos : arctan : arccot : [1, 1] [/2, /2] ; [1, 1] [0, ] ; R ] /2, /2[ ; R ]0, [ .
Funktioiden nimet luetaan arkussini, arkuskosini, jne. Sana arcus tarkoittaa kaarta. Radiaaneja kytettess kaaren pituus on sa- radiaani a a a ma kuin vastaava yksikkympyrn keskuskulma. Merkint = arcsin y on keskuskulma o a a siis ymmrrettv siten, ett kyseess on sinin arvoa y vastaava kaari eli a a a a a kulma . Muut arcus-funktioiden nimet vastaavaan tapaan.
Arcus-funktiot Esitiedot: reaalifunktiot, trigonometriset funktiot Katso my s: trigonometrian kaavat o Arcus-funktioiden kuvaajat; phaarat ja sivuhaarat aa Arcus-funktioiden kuvaajat ovat seuraavat: y y = arccos x
2
2/3
kuvaaja
y = arccot x y = arcsin x
y
2
y = arctan x x
1 2
1x 2
Sinin, kosinin, tangentin ja kotangentin mrittelyjoukkoja voitaisiin tietenaa kin rajoittaa monella muullakin tavalla, jotta funktioista tulisi bijektioita; esimerkiksi sinin tapauksessa [/2, 3/2] [1, 1]. Tllin saatavia a o knteisfunktioita kutsutaan arcus-funktioiden sivuhaaroiksi. Niden vastaaa a kohtana varsinaiset arcus-funktiot ovat pahaaroja. a Laskimet ja numeeriset tietokoneohjelmat sek nykyn yleens mys a aa a o symboliset (lausekkeita ksittelevt) tietokoneohjelmat tarkoittavat arcusa a funktioilla phaaraa. Joissakin symbolisissa ohjelmissa arcus-funktio saataa taa tarkoittaa sopivaa haaraa; vastuu laskuista ja tllin kyttjlle. a a o a aa Vanhemmassa kirjallisuudessa funktionnimi (arcsin, jne.) tarkoittaa, ett a huomioon otetaan kaikki haarat. Jos tarkoitetaan phaaraa, pannaan viiva aa nimen plle: arcsin tai arcsin. aa Varsinkin amerikkalainen kirjallisuus merkitsee knteisfunktion merkintaa a 1 tavan mukaan arcsin x = sin x jne. Tss on siis oltava varovainen: Vaikka a a 2 1 2 sin x = (sin x) , niin sin x = arcsin x eik suinkaan 1/ sin x. a
mrittelyjoukko aa bijektio knteisfunktio aa knteisfunktio aa
Arcus-funktiot Esitiedot: reaalifunktiot, trigonometriset funktiot Katso my s: trigonometrian kaavat o Arcus-funktioita koskevia kaavoja Seuraavassa ksitelln vain arcus-funktioiden pahaaroja. a aa a Kanteisfunktion yleisten ominaisuuksien mukaan on a sin(arcsin y) = y, cos(arccos y) = y, tan(arctan y) = y, cot(arccot y) = y, arcsin(sin x) = x; arccos(cos x) = x; arctan(tan x) = x; arccot(cot x) = x.
3/3
knteisfunktio aa knteisfunktio aa
Tm edellytt, ett muuttuja x tai y on ao. funktion mrittelyjoukossa a a aa a aa siten kuin edell on esitetty. a Vasemmanpuoliset kaavat ovat sikli ongelmattomampia, ett jos muuttua a ja y yleens sijaitsee siten, ett arcus-funktio on mritelty, niin kaava on a a aa oikea. Oikeanpuolisissa kaavoissa muuttujan x on oltava rajoitetussa maa rittelyjoukossa eli phaara-alueella siis esimerkiksi sinin tapauksessa aa vlill [/2, /2] jotta kaava olisi voimassa. a a Esimerkiksi arcsin(sin(/6)) = /6, mutta jos x = 5/6, onkin laskettava seuraavasti: arcsin(sin(5/6)) = arcsin(sin( 5/6)) = arcsin(sin(/6)) = /6. Tss on kytetty hyvksi sinin symmetriaa: sin x = sin( x). a a a a Yhdistmll arcus-funktioita sopivasti saadaan funktioita, joiden kuvaajat a a a saattavat nytt hieman yllttviltkin. Esimerkiksi: a aa a a a f (x) = arccos(sin x), y g(x) = arctan x + arctan y
2
mrittelyjoukko aa
trigonometrinen funktio (symmetria)
1x . 1+x
y = f (x) x
y = g(x) 1 3 x
1 2
Hyperbelifunktiot Esitiedot: reaalifunktiot, eksponenttifunktio Katso my s: trigonometriset funktiot, trigonometrian kaavat o Hyperbelifunktioiden mrittely aa
1/4
Hyperbelifunktiot eli hyperboliset funktiot mritelln yksinkertaisilla lauaa aa sekkeilla: hyperbelisini: hyperbelikosini: hyperbelitangentti: hyperbelikotangentti: sinh x = 1 (ex ex ); 2 cosh x = 1 (ex + ex ); 2 sinh x e2x 1 = 2x ; cosh x e +1 e2x + 1 cosh x = 2x . coth x = sinh x e 1 tanh x =
funktio
Funktiot ovat kaikilla reaaliarvoilla mriteltyj hyperbelikotangenttia luaa a kuunottamatta; tmn kohdalla on oletettava x = 0. a a Kuvaajat: y y = sinh x 2 2 2 2 x 2 2 2 2 x y y = cosh x
y 2 y = tanh x 2 2 2 x 2
y 2 y = coth x 2 2 x
Hyperbelifunktioita tutki ensimmisen sveitsilis-saksalainen Johann a a a Lambert (pii) Heinrich Lambert 1700-luvulla.
Hyperbelifunktiot Esitiedot: reaalifunktiot, eksponenttifunktio Katso my s: trigonometriset funktiot, trigonometrian kaavat o Ketjukyr ja katenoidi a a Pistn kiinnitetty vapaasti riippuva ketju ottaa muodon a aa y = C cosh(x/C),
2/4
miss C on vakio. Tmn johdosta hyperbelikosinin kuvaajaa usein kutsua a a taankin ketjukyrksi. a a Ketjukyrn pyrhtess x-akselin ympri syntyy pinta, jota kutsutaan a a oa a a a katenoidiksi. Tm on ns. minimipinta, jonka muodon ottaa esimerkiksi a a sopivasti tuettu saippuakalvo.
kyr (taso-) a a pinta
Hyperbelifunktiot Esitiedot: reaalifunktiot, eksponenttifunktio Katso my s: trigonometriset funktiot, trigonometrian kaavat o Hyperbelifunktiot ja trigonometriset funktiot
3/4
Hyperbelifunktioiden ja trigonometristen funktioiden vlill vallitsee tietyna a lainen samankaltaisuus. Tm nkyy mm. funktioita koskevista kaavoista. a a a Sama koskee funktioiden derivaattoja. Erojakin kuitenkin on. Hyperbelifunktiot esimerkiksi eivt ole jaksollisia. a
trigonometrinen funktio (yleinen mritelm) aa a derivaatta jaksollinen (funktio)
Hyperbelifunktioiden ja trigonometristen funktioiden sukulaisuus tulee tya sin ilmeiseksi vasta laajennettaessa funktioiden mrittely kompleksitasoon. kompleksitaso aa Tllin hyperbelifunktioistakin tulee jaksollisia. Lhemmin ei asiaa tss a o a a a ksitell. a a Hieman epmrisesti voidaan sanoa, ett hyperbelifunktiot suhtautuvat a aa a a tasasivuiseen hyperbeliin x2 y 2 = 1 samaan tapaan, kuin trigonometriset funktiot suhtautuvat yksikkympyrn x2 + y 2 = 1. o aa pinta-ala t
hyperbeli (kartioleikkauksena) hyperbeli (xykoordinaateissa)
(x, y)

x y = x2 1
Jos origo yhdistetn hyperbelin pisteeseen (x, y) ja yhdysjanan, hyperbeaa linkaaren ja x-akselin rajaamaa pinta-alaa merkitn t, niin x = cosh(2t), aa mrtty aa a y = sinh(2t). Tm on osoitettavissa integraalilaskennan avulla. a a integraali Vastaava tulos on voimassa mys trigonometrisella puolella: Koska yksiko kympyrn keskuskulmaa vastaavan sektorin ala on t = 1 , on x = o a 2 cos(2t), y = sin(2t).
keskuskulma sektori sektori (ala)
Hyperbelifunktiot Esitiedot: reaalifunktiot, eksponenttifunktio Katso my s: trigonometriset funktiot, trigonometrian kaavat o Hyperboliset kaavat
4/4
Monilla trigonometrian kaavoilla on hyperboliset vastineensa. Nm ovat (peruskaavat) a a samanmuotoisia kuin trigonometriassa, mutta erit merkkieroja esiintyy, a a trigonometria kuten seuraava osoittaa. (johdannaiskaaKirjoittamalla funktiot eksponenttifunktion avulla voidaan mekaanisilla laskuilla todeta oikeaksi kaava cosh2 x sinh2 x = 1. Yhteenlaskukaavat saadaan samoin mekaanisilla laskuilla: sinh(x + y) = sinh x cosh y + cosh x sinh y, cosh(x + y) = cosh x cosh y + sinh x sinh y. Nist voidaan jatkaa eteenpin samoin kuin trigonometrian kaavoja joha a a dettaessa. Hyperbelifunktioiden kyttkelpoisuus perustuu em. samankaltaisuuteen a o trigonometristen funktioiden kanssa. Kummatkin muodostavat kyttkela o poisen tykalun mm. integrointitehtviss. o a a Hyperbolisten ja trigonometristen kaavojen samankaltaisuuden tarkempi analysointi edellytt funktioiden tarkastelua kompleksialueella; thn ei aa a a kuitenkaan paneuduta.
kompleksitaso vat)
trigonometria
Area-funktiot 1/3 Esitiedot: reaalifunktiot, hyperbelifunktiot, eksponenttifunktio, logaritmifunktio Katso my s: arcus-funktiot o Area-funktioiden mritelmt aa a Hyperbelisini on aidosti kasvava funktio R R. Sill on tllin knteis- (funktio) a a o aa funktio R R. Tt merkitn arsinh; luetaan yleens latinan tapaan area aa aa a kasvava sinus hyperbolicus. Siis: (funktio) y = arsinh x x = sinh y.
knteisfunktio aa knteisfunktio aa kasvava
Hyperbelikosini on aidosti kasvava bijektio vain, jos sen mrittelyaluetta bijektio aa sopivasti rajoitetaan: [0, [ [1, [. Tllin sill on knteisfunktio area a o a aa cosinus hyperbolicus arcosh : [1, [ [0, [, y = arcosh x x = cosh y.
vhenev a a
Marittelyalue voitaisiin yht hyvin rajoittaa funktion aidosti vhenevn (funktio) a a a aa osaan: ] , 0] [1, [. Tt vastaten saadaan mys knteisfunktio, jota aa o aa vhenev a a kutsutaan funktion sivuhaaraksi. Sen arvot ovat phaara-arvojen vastalu- (funktio) aa kuja: arcosh x. Hyperbelitangentti on aidosti kasvava bijektio R ] 1, 1[, jolloin sill on a knteisfunktio artanh :] 1, 1[ R, aa y = artanh x x = tanh y.
Vastaavaan tapaan voidaan menetell mys hyperbelikotangentin suhteen. a o Nimitys area tarkoittaa erst pinta-alaa; vrt. hyperbolisten ja trigonomet- hyperbeli- ja a a risten funktioiden vertailuun. Tmn johdosta funktionnimien alkuosan tu- trigonometriset a a leekin olla ar eik arc, vaikka jlkimmistkin toisinaan nkee. Minkn funktiot a a a a a aa kaaren (arcus) pituuteen ei funktioiden arvoja nimittin voida luonnollisela la tavalla liitt. aa
Area-funktiot 2/3 Esitiedot: reaalifunktiot, hyperbelifunktiot, eksponenttifunktio, logaritmifunktio Katso my s: arcus-funktiot o Area-funktioiden kuvaajat Area-funktioiden kuvaajat ovat seuraavan nkiset: a o y 2 2 2 y = arsinh x 2 x 2 2 y y = arcosh x 2 2 x y = arcosh x
y y = artanh x 2 2 2 2 x 2
y y = arcoth x 2 2 2 x
Area-funktiot 3/3 Esitiedot: reaalifunktiot, hyperbelifunktiot, eksponenttifunktio, logaritmifunktio Katso my s: arcus-funktiot o Area-funktioiden lausuminen logaritmin avulla Koska hyperbelifunktiot ovat aina lausuttavissa eksponenttifunktion avulla, voidaan area-funktiot esitt logaritmin avulla. aa Ratkaisemalla y yhtlst x = sinh y saadaan y = arsinh x. Toisaalta voiao a daan eksponenttifunktion avulla kirjoittaa
1 x = 2 (ey ey ) eli (ey )2 2xey 1 = 0,
eksponenttifunktio logaritmifunktio
mik on toisen asteen yhtl tuntemattomana ey . Tmn ratkaisu on ey = asteen) a ao a a 2 + 1. Miinusmerkki ei kelpaa, koska tllin saataisiin negatiivinen x x a o arvo eksponenttifunktiolle. Siis y = ln(x + x2 + 1). On siis saatu esitys arsinh x = ln(x + Vastaavalla tavalla saadaan arcosh x = ln(x + ja artanh x = 1 ln 2 x2 1), x 1, 1 + x2 ), x R.
yhtl (toisen ao
1+x , 1x
|x| < 1.
Lukujonot Esitiedot: funktioksite a Katso my s: summa ja tulo, lukujonon raja-arvo, sarjat o Lukujonon ksite a Reaalisella lukujonolla tarkoitetaan perkkin lueteltuja reaalilukuja: a a a1 , a2 , a3 , . . . .
1/3
reaaliluku
Vastaavasti puhutaan kompleksisesta lukujonosta, jos luvut ak ovat komp- kompleksiluku leksilukuja. Yleens ajatellaan, ett lukuja on jonossa aarettmn paljon. a a o a Lukuja kutsutaan mys jonon termeiksi. o Esimerkiksi 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, . . . ja 1, i, 1, i, 1, i, 1, i, . . .
ovat lukujonoja. Edellinen on reaalinen jono, joka muodostuu luvun 2 potenssi potensseista, jlkimminen imaginaariyksikn i potensseista muodostuva (kokonaisluku-) a a o kompleksinen jono.
imaginaariyksikk o
Itse asiassa lukujono on funktio luonnollisten lukujen joukosta reaali- tai kompleksilukujen joukkoon, F : N R tai F : N C. Funktion arvoja funktio on vain tapana merkit siten, ett argumentti esitetnkin alaindeksin: luonnollinen luku a a aa a F (1) = a1 , F (2) = a2 , yleisesti F (k) = ak . Kakkosen potenssit ksittvss a a a a lukujonossa on siis kyse funktiosta F (k) = 2k1 . Indeksoinnin ei vlttmtt tarvitse alkaa luvusta 1, vaan yleens jostakin a a a a a lausekkeen kannalta luonnollisesta aloitusarvosta. Funktion F lhtjoukko a o voi siis olla luonnollisten lukujen joukko tydennettyn tai supistettuna joila a lakin arvoilla. Esimerkiksi kakkosen potenssien muodostama jono voidaan aivan hyvin esitt mys muodossa F (k) = ak = 2k , k = 0, 1, 2, 3, . . . . aa o Toisena esimerkkin olkoon ak = 1/ ln k, k = 2, 3, 4, 5, . . . . a
Lukujonot Esitiedot: funktioksite a Katso my s: summa ja tulo, lukujonon raja-arvo, sarjat o Eksplisiittisesti ja rekursiivisesti mritellyt lukujonot aa
2/3
Jos lukujono mritelln antamalla jonon luvulle lauseke indeksin funktioaa aa na, esimerkiksi 1 ak = 2k tai ak = (1 + k )k , sanotaan, ett jono on maritelty eksplisiittisesti. a a Toisena vaihtoehtona on mritell jono rekursiivisesti, jolloin ilmoitetaan aa a sopiva mr jonon alkupn lukuja ja yhtl, joka kertoo, miten seuraava aa a aa ao luku lasketaan edellisten avulla. Esimerkiksi marittely a a1 = 1, a2 = 1, ak+2 = ak+1 + ak , k = 1, 2, 3, . . . ,
antaa ns. Fibonaccin luvut 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, . . . . Marittelyn perusteella on selv, ett nm ovat kaikki kokonaislukuja. a aa a a a Tmkin lukujono on mahdollista mritell mys eksplisiittisesti, vaikka a a aa a o lausekkeen lytminen ei aivan yksinkertaista olekaan: o a k k 1 1+ 5 1 5 ak = . 2 2 5 Lasketaanpa lauseke mill tahansa indeksin k arvolla, tuloksena on nelia o juurista huolimatta aina Fibonaccin luku.
Lukujonot Esitiedot: funktioksite a Katso my s: summa ja tulo, lukujonon raja-arvo, sarjat o Aritmeettinen ja geometrinen jono
3/3
Lukujonoa sanotaan aritmeettiseksi, jos jonon kahden perkkisen luvun a a erotus on vakio: a1 annettu, ak+1 = ak + d, k = 1, 2, 3, . . . .
Eksplisiittisess muodossa tm on ak = a1 + (k 1)d, k = 1, 2, 3, . . . . a a a Jono on geometrinen, jos kahden perkkisen luvun suhde on vakio: a a b1 annettu, bk+1 = qbk , k = 1, 2, 3, . . . ,
tai eksplisiittisesti bk = q k1 b1 , k = 1, 2, 3, . . . . Sek aritmeettisen ett geometrisen jonon tapauksessa voidaan johtaa lausea a ke jonon n ensimmisen luvun summalle. a Aritmeettinen summa, so. aritmeettisen jonon n ensimmisen termin suma ma, on ensimmisen ja viimeisen termin keskiarvo kerrottuna termien lukua mrll: aa a a n a1 + an ak = n sn = . 2 k=1 Geometrinen summa eli geometrisen jonon n ensimmisen termin summa a on hieman vaikeammin miellettviss: a a
n
summa summamerkint a
tn =
k=1
bk = b1
1 qn , 1q
q = 1.
Osoittajassa esintyy siis suhdeluku q korotettuna termien lukumrn muaa a kaiseen potenssiin. Poikkeuksena on tapaus q = 1, jolloin geometrisen jonon termit ovat kaikki yht suuria ja siis tn = nb1 . a Aritmeettinen ja geometrinen summa antavat itse asiassa uudet lukujonot: s1 , s2 , s3 , . . . ja t1 , t2 , t3 , . . . . Mys s1 ja t1 ovat mriteltyj edell oleo aa a a 1 vien lausekkeiden avulla: Tllin on ajateltava, ett merkint s1 = k=1 ak a o a a tarkoittaa summaa, joka ei oikeastaan summa olekaan, koska siin on vain a 1 yksi termi, a1 ; vastaavasti t1 = k=1 bk .
Lukujonon raja-arvo Esitiedot: lukujonot Katso my s: funktion raja-arvo, Neperin luku e o Esimerkki lukujonon raja-arvosta
1/7
Lukujonossa a1 , a2 , a3 , . . . (jossa on rettmn monta termi) voivat aa o a a luvut lhesty jotakin arvoa, kun jonossa edetn yh pidemmlle. Tt a a aa a a aa arvoa kutsutaan lukujonon raja-arvoksi ja merkitn aa
n
lim an .
rekursiivisesti mritelty aa lukujono
Esimerkkin olkoon rekursiivisesti maritelty jono a a a0 = 1, an+1 =

1 2
+ an 1 a2 , n = 0, 1, 2, 3, . . . , 4 n
jonka termeill on seuraavia arvoja: a a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12 a13 a14 a15 a16 a17 a18 a19 a20 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = 1.0, 1.25, 1.359375, 1.39739990234375, 1.409218280576169, 1.412744239998656, 1.413782668086311, 1.414087309940999, 1.414176579906956, 1.414202730117622, 1.414210389649588, 1.414212633101378, 1.414213290195495, 1.414213482654103, 1.414213539023941, 1.414213555534286, 1.414213560370054, 1.414213561786418, 1.414213562201261, 1.414213562322766, 1.414213562358354 2 1.414213562373095. Itse asiassa
Nm nyttisivt lhestyvn lukua a a a a a a a nin onkin. a
Lukujonon raja-arvo Esitiedot: lukujonot Katso my s: funktion raja-arvo, Neperin luku e o Lukujonon raja-arvon mritelm aa a
2/7
Raja-arvon tsmllinen mrittely merkitsee edell mainitun lhestymisen a a aa a a ksitteen tsmentmist ja tekemist riippumattomaksi siit, miten nopeasa a a a a a ti luvut raja-arvoa lhestyvt. a a Vaatimuksena on, ett asetetaanpa miten pieni etisyyskynnys tahansa, lua a vut an tulevat tt etisyytt lhemmksi raja-arvoa a, kunhan vain jonossa aa a a a a edetn kyllin pitklle. aa a Mit pienempi etisyyskynnys asetetaan, sit pidemmlle jonossa yleens on a a a a a edettv, mutta jokaista etisyyskynnyst kohden lydetn jonosta kohta, a a a a o aa josta eteenpin luvut ovat kynnysarvoa lhempn raja-arvoa. a a a a Toisin sanoen: Jokaista etisyyskynnyst (> 0) vastaa indeksiraja n0 siten, a a ett |an a| < , kun n > n0 . a Itseisarvolauseke |an a| on tss syyt mielt lukujen an ja a vliseksi (reaaliluvun) a a a aa a etisyydeksi lukusuoralla. a
lukusuora itseisarvo
n0
Maritelm on ptev mys kompleksilukujen tapauksessa. Erotuksen it- kompleksiluku a a a a o seisarvo voidaan nimittin mielt pisteiden an ja a vliseksi etisyydeksi itseisarvo a aa a a (kompleksiluvun) kompleksitasossa.
Lukujonon raja-arvo Esitiedot: lukujonot Katso my s: funktion raja-arvo, Neperin luku e o Lukujonon suppeneminen ja hajaantuminen; raja-arvo
3/7
Jos lukujonolla on eo. mritelmn mukainen raja-arvo, sen sanotaan supaa a penevan eli konvergoivan. Vastakohtana on jonon hajaantuminen eli divergoiminen. Tllin jonolla ei ole mritelmn mukaista rellist raja-arvoa. a o aa a aa a Hajaantuvia jonoja ovat esimerkiksi an = 2n ja an = (1)n . Jos lukujono karkaa rettmyyteen, ts. jonon luvut tulevat miten suuriksi aa o tahansa jonossa edettess (esimerkiksi an = 2n ), merkitn a a aa
n
lim an =
ja sanotaan jonon raja-arvon olevan retn. Jonoa sanotaan tllin siis aa o a o hajaantuvaksi eik sill merkinnst huolimatta ole raja-arvoa eo. mritela a a a aa mn mieless. a a Vastaavasti maritelln merkint limn an = . a aa a
Lukujonon raja-arvo Esitiedot: lukujonot Katso my s: funktion raja-arvo, Neperin luku e o Lukujonon raja-arvon laskeminen
4/7
Raja-arvojen laskeminen pohjautuu mritelmn perusteella itsestn selaa a aa viin tuloksiin sek summan, erotuksen, tulon ja osamrn raja-arvoa kosa aa a keviin lauseisiin. Lisksi on syyt tuntea erit standardiraja-arvoja (ka a a a a sittely edempn), jotka voidaan perustella suoraan maritelmn avulla, a a a a vaikkakaan ei aivan yksinkertaisesti. Itsestan selvi, oikeastaan suoraan mritelmiin palautuvia tuloksia ovat a a aa ennen muuta 1 lim = 0 ja lim n = . n n n Tietty varovaisuus itsestn selvyydess on kuitenkin paikallaan. Erityisesaa a ti on huomattava, ett jos lauseke nyttisi rajaprosessissa saavan muodon a a a 0/0, /, 0 , tai 1 , sen raja-arvosta ei tmn perusteella voia a da ptell mitn. Varsinkin viimeiseksi mainittu on syyt huomata: Esiaa a aa a merkiksi Neperin luku e = 2.718 . . . saadaan raja-arvona limn (1 + 1/n)n , Neperin luku mik muodollisesti laskien antaa 1 ja siis johtaa kiusaukseen ptell rajaa aa a arvoksi 1. Raja-arvon laskemisen suhtautuminen laskutoimituksiin ilmenee seuraavista kaavoista, joissa oletetaan, ett raja-arvot limn an ja limn bn ovat a olemassa: lim (an bn ) = lim an lim bn ;
n n n n n
lim (can ) = c lim an

n n
(c vakio);
n
lim (an bn ) = lim an lim bn ;
an limn an lim = . n bn limn bn Osamra koskevassa kaavassa tulee luonnollisesti nimittjien olla = 0. aa a a
Lukujonon raja-arvo Esitiedot: lukujonot Katso my s: funktion raja-arvo, Neperin luku e o Esimerkkej lukujonojen raja-arvoista a
5/7
1) Tyypillinen esimerkki eo. kaavojen kytst on seuraava lasku, miss a o a a on itse asiassa kytetty jokaista kaavaa ja palautettu niden avulla rajaa a arvon laskeminen yksittisten termien raja-arvoihin ja lopulta itsestn a aa selvyyteen limn 1/n = 0:
1 2 + n2 2n2 + 1 2 = 4 7 n . 2 + 4n + 7 3n 3 3 + n + n2
2) Toisinaan on lauseke kirjoitettava sopivaan uuteen muotoon raja-arvon mrittmiseksi. Koska lauseke n2 + n n2 + 1 saa muodon , aa a kun n , raja-arvosta voida suoraan patell mitan. Laventaminen laventaminen ei a a a 2+n+ 2 + 1 johtaa kuitenkin tulokseen: lausekkeella n n n2 +n n2 (n2 + n) (n2 + 1) +1= = n2 + n + n2 + 1 1 1+
1 n 1 n
1+
1 n2
1 . 2
o Oikeastaan tss on mys kytetty nelijuurifunktion jatkuvuutta. (Miss nelijuurifunktio a a o a o a kohdassa?) jatkuvuus
Raja-arvoja voi luonnollisesti tutkia mys laskemalla numeerisesti jonon o lukuja. Tll tavoin voi usein selvitta ainakin sen, mik luku raja-arvo a a a a ei ainakaan ole. Tietty varovaisuutta on kuitenkin noudatettava, koska a numeerisessa laskennassa aina tapahtuvat pyristysvirheet voivat aiheuttaa o katastrofaalisesti vri tuloksia. Ks. esimerkki Neperin luvusta edempn. aa a a a a
Lukujonon raja-arvo Esitiedot: lukujonot Katso my s: funktion raja-arvo, Neperin luku e o Lukujonojen standardiraja-arvoja
6/7
Seuraavat raja-arvot voidaan todistaa mritelmn perustuen. Todisaa aa tukset eivt kuitenkaan ole aivan lyhyit. Vrt. vastaaviin funktioiden a a standardiraja-arvoihin. jos 0 a < 1; 0, n 1, jos a = 1; lim a = n , jos a > 1; lim n a = 1, miss a > 0; a n lim n n = 1;
n n
raja-arvo (standardi-, funktion)
lim lim
1 1+ n x 1+ n
= e;
n
= ex .
Esimerkkin pyristysvirheiden numeerisessa laskennassa aiheuttamista ona o gelmista ovat seuraavat edell esitetyst jonosta lasketut Neperin luvun lia a kiarvot: n = 10, an = 2.59374246; n = 104 , n = 107 , n = 10 , n = 1013 , n = 10 ,
16 10
Neperin luku
an = 2.71814592; an = 2.71828169; an = 2.71828205; an = 2.71611003; an = 1.00000000.
Oikea arvo on e = 2.71828183 . . ., joten edell olevassa listassa likiarvot ena sin paranevat ja sitten huononevat, kunnes lopulta pdytn tysin vriin aa aa a aa arvoihin. Selitys on kytetyss laskentatarkkuudessa, joka on noin 2 1016 . a a Kun n 1016 , pyristyy luku 1 + 1/n luvuksi 1, jonka mik tahansa potenso a si on = 1. Kuudentoista numeron laskentatarkkuuskaan ei siis riit kovin a hyvien likiarvojen laskemiseen Neperin luvulle.
Lukujonon raja-arvo Esitiedot: lukujonot Katso my s: funktion raja-arvo, Neperin luku e o Alaraja-arvo ja ylraja-arvo a Rekursiivisesti maritelty lukujono a a1 = 0.5, an+1 = ran (1 an ), n = 1, 2, 3, . . . ,
7/7
miss r = 3.75, on esitetty oheisessa kuvassa. Vaaka-akselilla on indeksiara vot, pystyakselilla jonon lukujen arvot. an 1 0.5 10 n
Ilmeisestikan jono ei suppene, mutta pysyy rajoitettuna vlille [0, 1]. Yka a sittiset luvut riippuvat voimakkaasti ensimmisen luvun valinnasta eik a a a jonossa ole havaittavissa jaksollisuutta. Tmn johdosta sen sanotaan kyta a a tytyvn kaoottisesti. a a Koska jono kuitenkin pysyy rajoitettuna, voidaan kysy, mill vlill sen lua a a a vut raja-arvomieless ovat. Tllin johdutaan alaraja-arvon ja ylraja-arvon a a o a ksitteisiin. Olkoon mp suurin mahdollinen alaraja niille luvuille, joiden ina deksi on p, ja Mp pienin mahdollinen ylraja samoille luvuille. Nit a a a merkitn aa mp = inf an , Mp = sup an .
np np
Symbolit inf ja sup ovat lyhenteit sanoista inmum ja supremum. a Voidaan todistaa, ett lukujonoilla m1 , m2 , m3 , . . . ja M1 , M2 , M3 , . . . a on aina (jonon a1 , a2 , a3 , . . . ollessa rajoitettu) olemassa raja-arvot. Nit a a kutsutaan alaraja-arvoksi ja ylraja-arvoksi (limes inferior ja limes supea rior); merkinnt a
p
lim mp = lim inf an ,

n
lim Mp = lim sup an .

n
Havainnollisesti sanoen jonon luvut kasautuvat ala- ja ylraja-arvon vliselle a a alueelle. Jos jono suppenee, ala- ja ylraja-arvo yhtyvt jonon raja-arvoksi. a a
Sarjat Esitiedot: summa ja tulo, lukujonot, lukujonon raja-arvo Katso my s: Neperin luku e, luku o Sarjan ksite ja suppeneminen a
1/4
Olkoon annettuna rettmn monen termin lukujono a1 , a2 , a3 , . . .. Kun lukujono aa o a jonon kaikki termit lasketaan yhteen, saadaan sarja
ak .
k=1
Termien indeksoinnin alkukohta voi olla muukin kuin 1. a Arettmn monen termin yhteenlaskeminen on kuitenkin ongelmallista. o a Jotta operaatio saadaan tsmllisesti mritellyksi, on meneteltv seuraaa a aa a a vasti. Muodostetaan sarjan osasummat, so. rellisen monen termin summat, joiaa hin otetaan termej alusta lhtien jokin rellinen mr: a a aa aa a s1 = a1 , s2 = a1 + a2 , s3 = a1 + a2 + a3 , s4 = a1 + a2 + a3 + a4 ,
summa summamerkint a
jne. Yleisesti on n:s osasumma

n
sn =
k=1
ak ,
n = 1, 2, 3, . . . .
Osasummat s1 , s2 , s3 , . . . muodostavat lukujonon. Jos tm suppenee ja a a raja-arvo sen raja-arvo on s = limn sn , sanotaan, ett sarja ak suppenee ja (lukujonon) a k=1 sen summa on s. Jos sarja ei suppene, sen sanotaan hajaantuvan. Hajaantuvalla sarjalla siis jonon s1 , s2 , s3 , . . . luvut joko heilahtelevat mitn arvoa lhestymtt tai aa a a a karkaavat rettmyyteen. aa o Jos sarja ak suppenee, niin limk ak = 0, ts. suppenevalla sarjalla k=1 termit lhestyvt nollaa indeksin kasvaessa. Tm nhdn helposti: Koska a a a a a aa
n n1
an =
k=1
ak
k=1
ak = sn sn1 ,
on limn an = limn sn limn sn1 = s s = 0. Voisi luulla, ett mys knteinen olisi voimassa. Nin ei kuitenkaan ole. a o aa a Vaikka olisikin limk ak = 0, sarja voi silti hajaantua. Esimerkki (harmoninen sarja) edempn. a a
Sarjat Esitiedot: summa ja tulo, lukujonot, lukujonon raja-arvo Katso my s: Neperin luku e, luku o Esimerkki 1 sarjoista Sarjan
2/4
k=1
1 (2k 1)(2k + 1)
alkupan osasummat ovat a s1 = s2 = s3 = s4 = 1 1 = , 13 3 1 1 2 + = , 13 35 5 1 1 1 3 + + = , 13 35 57 7 1 1 1 4 1 + + + = . 13 35 57 79 9 n ; 2n + 1

induktio (matemaattinen) raja-arvo (lukujonon) Neperin luku (sarja) pii (sarja)
Niden perusteella on arvattavissa osasumman yleinen lauseke a sn =
tm voidaan mys todistaa oikeaksi matemaattisella induktiolla. a a o Koska limn sn = 1 , niin sarja suppenee ja sen summa on 1 . 2 2 Ks. mys lukujen e ja sarjakehitelmi. o a
Sarjat Esitiedot: summa ja tulo, lukujonot, lukujonon raja-arvo Katso my s: Neperin luku e, luku o Esimerkki 2 sarjoista Sarjaa
3/4
k=1
1 k
kutsutaan harmoniseksi sarjaksi. Sen osasummalle sn ei voida esitt lauseaa ketta, mutta sarja voidaan ptell hajaantuvaksi seuraavalla tavalla. aa a Koska kaikki harmonisen sarjan termit ovat positiivisia, on osasummien jono kasvava: s1 < s2 < s3 < s4 < . . .. Osasummalle, jonka indeksi on n = 2p , ptee seuraava: a s2p = 1 + = 1+ 1 1 1 1 1 + + + + ... + p 2 3 4 5 2 1 1 1 1 1 1 1 + + + + + + 2 3 4 5 6 7 8 + 1 1 1 1 1 1 1 1 +... . + + + + + + + 9 10 11 12 13 14 15 16
Pienennetan tss esityksess jokaisen termiryhmn termej siten, ett ne a a a a a a a korvataan ryhmn viimeisell termill. Koska ryhmiss on termej jonkin a a a a a kakkosen potenssin osoittama mr, pdytn seuraavaan: aa a aa aa s2p > 1 + 1 1 1 1 p 1 +2 +4 +8 + . . . + 2p1 p = 1 + . 2 4 8 16 2 2
p
Antamalla p saadaan
p
lim s2p > lim 1 +
p = . 2
Sarja siis ilmeisestikin hajaantuu. Huomattakoon, ett harmonisen sarjan termit lhestyvt nollaa, ts. a a a
k
lim
1 = 0, k
mutta siit huolimatta sarja hajaantuu. a Esimerkki osoittaa, ett sarjojen suppenemisen tutkiminen ja niiden suma mien mrittminen ei ole aivan yksinkertaista. aa a
Sarjat Esitiedot: summa ja tulo, lukujonot, lukujonon raja-arvo Katso my s: Neperin luku e, luku o Geometrinen sarja
4/4
Lhes ainoa sarjatyyppi, jonka suppeneminen ja summa voidaan alkeellisin a keinoin selvitt on geometrinen sarja aa
qk .
k=0
Tmn osasumma on geometrinen summa a a

n
geometrinen summa
sn =
k=0
qk =
1 q n+1 , 1q
jos q = 1.
Jos q = 1, on sn = n + 1. Jos |q| < 1, on osasummalla sn raja-arvo s = lim sn =

n
1 . 1q
Jos q 1, karkaavat osasummat rettmyyteen. Jos q 1, heilahtelevat aa o osasummat mitn raja-arvoa lhestymtt. aa a a a Geometrinen sarja siis suppenee, jos ja vain jos |q| < 1. Tllin sen summa a o on 1 . s= 1q
Funktion raja-arvo Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: lukujonon raja-arvo, funktion jatkuvuus o Esimerkki funktion raja-arvosta Lauseke
1/6
1 cos x x2 mrittelee reaalimuuttujan reaaliarvoisen funktion f , jonka lhtjoukko funktio aa a o muodostuu nollasta eroavista reaaliluvuista. Periaatteessa f (0) voidaan funktio (reaali-) mritell miten tahansa. Luontevaa kuitenkin on ensin tutkia, miten lhtjoukko aa a a o funktio f kyttytyy, kun x on lhell origoa. a a a a f (x) = Jos funktion arvot lhestyvt jotakin kiinte arvoa, kun x lhestyy oria a aa a goa, kyseist arvoa sanotaan funktion raja-arvoksi origossa. Tllin on mys a a o o luontevaa mritell f (0) juuri tksi arvoksi (jolloin funktiosta f tulee jataa a a jatkuvuus kuva funktio). Numeeriset kokeilut antavat seuraavat tulokset: x = 0.5, x = 0.05, x = 0.005, x = 0.0005, f (x) = 0.489669752; f (x) = 0.499895842; f (x) = 0.499998958; f (x) = 0.499999989.
1 Nyttisi siis, ett funktion raja-arvo origossa on = 2 . (Numeerisissa koa a a o keiluissa on tosin oltava varovainen, koska pyristysvirheet voivat ylltten pyristysvirhe o a a aiheuttaa jopa tysin virheellisi tuloksia.) a a
Esimerkin tapauksessa raja-arvo todellakin on = lim 1 cos x = 1. 2 2 x
1 2
ja merkitan a
x0
Funktion raja-arvo Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: lukujonon raja-arvo, funktion jatkuvuus o Funktion raja-arvon mritelm aa a
2/6
Yleisesti reaalifunktion raja-arvon ksite maritelln seuraavalla tavalla: a a aa Jotta funktion f raja-arvo pisteess a olisi b (merkitn limxa f (x) = b), a aa on tilanteen oltava sellainen, ett asetetaanpa miten tiukka etisyysvaatia a mus tahansa, funktion arvot ovat tt etisyytt lhempn arvoa b, kun aa a a a a a muuttuja x rajoitetaan riittvn lhelle tarkastelukohtaa a. a a a Mit tiukempi etisyysvaatimus on, sit pienempn pisteen a ympristn a a a aa a oo muuttuja x on yleens rajoitettava. Jokaista positiivista etisyyskynnyst a a a vastaa kuitenkin aina jokin, ehk hyvinkin pieni alue pisteen a ymprila a l, jossa vaatimus toteutuu. Funktion arvosta pisteess a ei tllin vaadita a a a o mitn; funktion ei tarvitse edes olla tss pisteess mritelty. aa a a a aa Tsmllisemmin lausuttuna edell oleva voidaan ilmaista seuraavasti: a a a
funktio (reaali-)
Funktion f raja-arvo pisteess a on b, jos jokaista etisyyskynnyst (> 0) a a a kohden on olemassa pisteen a ymprist rajaava luku (mys > 0) siten, a oa o itseisarvo ett |f (x) b| < , kun |x a| < ja x = a. a (reaaliluvun) Itseisarvolausekkeet |x a| ja |f (x) b| on syyt mielt lukujen x ja a, a aa vastaavasti f (x) ja b vlisiksi etisyyksiksi. a a y f (a) b a x
Funktion raja-arvo Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: lukujonon raja-arvo, funktion jatkuvuus o
3/6
Toispuoliset raja-arvot; raja-arvo ja raja-arvo rettmyydesaa o s a Funktio saattaa kyttyty mys siten, ett muuttujan x lhestyess kohtaa a a a o a a a a sen arvot lhestyvt eri arvoja riippuen siit kummalta puolen x lhesa a a a tyy arvoa a. Tllaisessa tilanteessa puhutaan funktion oikeanpuolisesta ja a vasemmanpuolisesta raja-arvosta. Nit merkitn a a aa
xa+
lim f (x) ja
xa
lim f (x),
jolloin luvun a perss oleva plusmerkki tarkoittaa oikeanpuolista, miinusa a merkki vasemmanpuolista lhestymist. a a Esimerkki tllaisesta funktiosta on arctan(1/x) origossa, jolle a
x0+
arcus-funktio
lim arctan(1/x) =
ja y
2
x0
lim arctan(1/x) = . 2
y = arctan (1/x) 1 x
1 2
Funktion raja-arvoa voidaan tarkastella mys, kun muuttuja x lhestyy o a aa retnt positiivisessa tai negatiivisessa suunnassa. Tllin merkitn o a a o aa
x
lim f (x) = b tai
lim f (x) = b.
Miss tahansa rajaprosessissa funktion arvot voivat mys lhesty positiia o a a vista tai negatiivista retnt (jolloin raja-arvon ei sanota olevan olemassa, aa o a koska se ei ole (rellinen) reaaliluku). Merkinnt ovat ilmeiset: aa a
xa
lim f (x) = ,
lim f (x) = ,
jne.
Funktion raja-arvo Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: lukujonon raja-arvo, funktion jatkuvuus o Funktioiden raja-arvon laskeminen
4/6
Funktioiden raja-arvojen ja lukujonojen raja-arvojen laskeminen on usein (lukujonon) hyvin samantyyppist. Pohjana ovat itsestn selvien (ts. mritelmn pea aa aa a rusteella selvien) tulosten ohella summan, erotuksen, tulon ja osamrn aa a raja-arvoa koskevat lauseet ja tunnetut funktioiden ominaisuudet. Viimeksi mainittuja ovat mm. tiedot alkeisfunktioiden jatkuvuudesta ja edempn alkeisfunktio a a mainitut standardiraja-arvot (jotka todistetaan suoraan mritelmn ve- jatkuvuus aa aa doten). Samat varovaisuusvaatimukset itsestan selvyyksien osalta kuin lukujonoa jen raja-arvoja laskettaessa on tietenkin otettava huomioon. Raja-arvon laskemisessa tarvitaan usein seuraavia kaavoja, joissa oletetaan, ett funktioiden f ja g raja-arvot limxa f (x) ja limxa g(x) ovat olemassa: a
xa
raja-arvo
lim (f (x) g(x)) = lim f (x) lim g(x);

xa xa
xa
lim (cf (x)) = c lim f (x) (c vakio);

xa
xa
lim (f (x)g(x)) = lim f (x) lim g(x);

xa xa
f (x) limxa f (x) lim = . xa g(x) limxa g(x) Osamara koskevassa kaavassa tulee luonnollisesti nimittjien olla = 0. a a a
Funktion raja-arvo Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: lukujonon raja-arvo, funktion jatkuvuus o Esimerkkej funktioiden raja-arvoista a
5/6
Samantyyppinen tekniikka kuin lukujonojen raja-arvojen laskemisessa so- (lukujonon) veltuu usein mys funktioiden raja-arvoille. Raja-arvoista voi mys saada o o tietoa piirtmll esimerkiksi laskimella tai tietokoneella funktioiden kuvaaa a a kuvaaja jia pyristysvirheiden aiheuttamia hiriit varoen. o a o a
o 1) Olkoon a > 0. Kun x a, saa seuraava lauseke muodon 0/0, jolloin sen pyristysvirhe raja-arvoa ei voida suoraan ptell. Laventaminen sopivasti johtaa kuiten- laventaminen aa a kin tulokseen: ( x a)( x + a) x a 1 1 . = = xa (x a)( x + a) x + a xa 2 a
raja-arvo
Laskun viimeisess vaiheessa on kytetty tietoa nelijuurifunktion jatkua a o vuudesta. 2) Funktio f (x) = x sin(1/x) on mritelty, kun x = 0. Koska sinifunktion aa arvot ovat argumentista riippumatta itseisarvoltaan 1, on ilmeisestikin 0 |x sin(1/x)| = |x|| sin(1/x)| |x|. Jos nyt x 0, puristuu funktion arvo nollan ja nollaa lhestyvn lausekkeen a a |x| vliin, jolloin tulee olla limx0 x sin(1/x) = 0. (Kuva alempana.) a 3) Funktiolla f (x) = sin(1/x) ei ole raja-arvoa origossa eik edes eri suua ria oikean- ja vasemmanpuolisia raja-arvoja. Kuten oheinen kuva nytta, a a funktio heilahtelee sit tihemmin arvojen 1 ja 1 vlill, mit lhempn a a a a a a a a origoa ollaan. y = x y 1 1 y=x y = x sin (1/x) x 1 y y = sin (1/x)
nelijuurifunktio o jatkuvuus sini
Funktion raja-arvo Esitiedot: reaalifunktiot Katso my s: lukujonon raja-arvo, funktion jatkuvuus o Funktioiden standardiraja-arvoja
6/6
Seuraavista raja-arvoista kolme ensimmist muodostavat pohjan kyseesa a s olevien alkeisfunktioiden derivaattojen johtamiselle. Neljs osoittaa, ett a a a eksponenttifunktio kasvaa nopeammin kuin mik tahansa muuttujan poa tenssi. ex 1 lim = 1; x0 x ln(1 + x) lim = 1; x0 x sin x lim = 1; x0 x ex lim p = , p luonnollinen luku. x x Kolmannessa, sini koskevassa kaavassa on argumentin oltava radiaaneissa. a Raja-arvo voidaan tietenkin laskea mys siten, ett x lausutaan asteissa; o a tllin se ei kuitenkaan ole 1. a o Ensimminen kaava johtaa siihen, ett eksponenttifunktion derivaatta on se a a itse (ks. alkeisfunktioiden derivointia). Kaava puolestaan on seuraus Neperin luvun mritelmst, kuten seuraava osoittaa. aa a a Merkitsemll t = 1/x saadaan a a ln(1 + x) 1 = t ln 1 + x t = ln 1 + 1 t
t
raja-arvo (standardi-, lukujonon) derivointi (alkeisfunktioiden) eksponenttifunktio logaritmifunktio potenssifunktio
sini radiaani aste
Neperin luku
Jos x 0, niin t . Neperin luvun mritelmst seuraa, ett aa a a a t limt (1 + 1/t) = e; pieni lispttely osoittaa, ett nin on mys, jos a aa a a o t . Eo. lausekkeen raja-arvo on siis ln e = 1, kun x 0, ja toinen kaava on todistettu. Ensimminen kaava voidaan palauttaa thn merkitsemll y = ex 1 eli a a a a a x = ln(1 + y), jolloin x 0, jos ja vain jos y 0. Tllin a o y ex 1 = 1. x ln(1 + y) Huomattakoon, ett eo. pttelyiss nojaudutaan tietoon eksponentti- ja a aa a logaritmifunktioiden jatkuvuudesta: Esimerkiksi tiedosta (1 + 1/t)t e jatkuvuus seuraa ln[(1 + 1/t)t ] ln e vain, jos logaritmifunktio tiedetn jatkuvaksi aa pisteess e. a Kolmannen ja neljnnen kaavan johtoa ei tss lhemmin ksitell. a a a a a a
Funktion jatkuvuus Esitiedot: reaalifunktiot, funktion raja-arvo Katso my s: derivaatta o Jatkuvuuden mritelm aa a
1/3
Reaalifunktio f on jatkuva pisteess a, jos funktion raja-arvo tss pisteess funktio (reaali-) a a a a on olemassa ja se on yht suuri kuin funktion arvo: a raja-arvo
(funktion)
xa
lim f (x) = f (a).
Funktion epjatkuvuus voi ilmet kahdella tavalla: Joko raja-arvoa ei ole a a olemassa tai se kyll on olemassa, mutta ei ole sama kuin funktion arvo. a Funktio on jatkuva jollakin reaaliakselin vlill, jos se on jatkuva tmn (reaaliakselin) a a a a vlin jokaisessa pisteess. Havainnollisesti tmn voidaan sanoa tarkoittaa a a a van, ett funktion kuvaaja on yhteninen kyr tll vlill. On kuitenkin kuvaaja a a a a a a a a tapauksia, joissa puhe yhtenisest kyrst antaa liian yksinkertaisen mie- kyr (taso-) a a a a a a a likuvan. Alkeisfunktiot ovat yleens jatkuvia marittelyalueensa jokaisessa pisteess. alkeisfunktio a a a Usein sanotaan, ett funktio f (x) = 1/x on epjatkuva origossa. Tarkkaan a a ottaen kuitenkin funktio ei ole mritelty origossa ja kaikkialla muualla se aa on sek mritelty ett jatkuva. Sanonta kuitenkin puolustaa paikkaansa a aa a aa siin mieless, ett jos funktion mrittelyalue laajennetaan antamalla sille mrittelyjoukko a a a aa origossa jokin arvo, siit tulee vistmtt origossa epjatkuva. a a a a a a
vli a
Funktion jatkuvuus Esitiedot: reaalifunktiot, funktion raja-arvo Katso my s: derivaatta o
2/3
Esimerkkej funktioiden epjatkuvuuksista: hyppyepjatkuvuus a a a 1) Funktiolla on hyppyepjatkuvuus pisteess a, jos sek oikeanpuolinen ett a a a a vasemmanpuolinen raja-arvo tss pisteess on olemassa, mutta ne ovat eri a a a suuret. (Tllin siis varsinaista raja-arvoa ei ole.) Epjatkuvuuden kannalta a o a on epolennaista, mik funktion arvo f (a) on; se voi yhty jompaankumpaan a a a toispuolisista raja-arvoista tai olla jotakin muuta. Esimerkiksi funktiolla f (x) = x2 , kun x 2, x, kun x > 2
raja-arvo (funktion) raja-arvo (toispuolinen)
on hyppyepjatkuvuus pisteess x = 2. a a y y=x 2 y = x2 2 2) Marittelemll a a a x
2 x , kun x < 2, 2x, kun x > 2, f (x) = 0, kun x = 2
saadaan funktio, jolla on raja-arvo 4 pisteess x = 2, mutta tm poikkeaa a a a funktion arvosta f (2) = 0. Funktio on siis tss pisteess epjatkuva. a a a a 3) Esimerkki yhdell lausekkeella mritellyst funktiosta, jolla on hyppyea aa a pjatkuvuus, on f (x) = arctan(1/x). Tarkkaan ottaen tm ei ole mritelty a a a aa origossa, mutta on luontevaa mritell sen arvoksi jompikumpi toispuoliaa a sista raja-arvoista /2 tai /2, jolloin origoon syntyy hyppyepjatkuvuus. a y
2
y = arctan (1/x) 1 x
1 2
Funktion jatkuvuus Esitiedot: reaalifunktiot, funktion raja-arvo Katso my s: derivaatta o Lisesimerkkej funktioiden epjatkuvuuksista a a a
3/3
4) Funktio f (x) = sin(1/x), kun x = 0, f (0) = 0, on jatkuva muualla paitsi origossa. Origo on epjatkuvuuspiste, koska edes toispuolisia raja-arvoja ei a origossa ole olemassa, vaan funktio heilahtelee sit rajummin arvojen 1 ja a 1 vlill, mit lhempn origoa ollaan. a a a a a a y y = sin (1/x)
5) Esimerkkin funktiosta, joka on jatkuva vain yhdess pisteess (x = 1) a a a ja kaikkialla muualla epjatkuva, olkoon seuraava: a f (x) = x, kun x on rationaalinen, 2 x, kun x on irrationaalinen. y y=x 1 1 1 x y =2x
Derivaatta Esitiedot: reaalifunktiot, funktion raja-arvo Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat o aa o Derivaatan mritelm aa a
1/6
Olkoon x kiinte tarkastelupiste. Reaalimuuttujan reaaliarvoisen funktion f a derivaatta tss pisteess merkitn f (x) voidaan luonnehtia kahdela a a aa la tavalla: 1) geometrisesti, jolloin kyseess on kyrn y = f (x) pisteeseen a a a (x, f (x)) asetetun tangentin kulmakerroin, tai 2) analyyttisesti erotusosamrn raja-arvona: aa a f (x) = lim f (x + h) f (x) . h0 h
funktio (reaali-) kyr (taso-) a a tangentti (suora) kulmakerroin raja-arvo (funktion)
Erotusosamarss [f (x + h) f (x)]/h on nimittjss argumenttiarvoa a a aa a jen x + h ja x erotus; osoittajassa on vastaavien funktionarvojen erotus. Geometrisesti tulkittuna erotusosamr tarkoittaa pisteiden (x, f (x)) ja aa a (x+h, f (x+h)) kautta asetetun suoran kyrn y = f (x) sekantin kul- sekantti (suora) a a makerrointa. Rajaprosessissa h 0 pisteet lhestyvt toisiaan ja sekantti a a muuttuu tangentiksi. y f (x + h) y = f (x)
f (x) x x+h x
Derivaatalle kytetan seuraavia merkintj: a a oa f (x) = D f (x) = df d = f (x). dx dx
Derivaatta Esitiedot: reaalifunktiot, funktion raja-arvo Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat o aa o Derivoituvuus
2/6
Derivaatta, so. erotusosamrn raja-arvo ei vlttmtt ole olemassa. Jos aa a a a a a se on, funktiota sanotaan derivoituvaksi kyseisess pisteess x. a a
raja-arvo (funktion)
Esimerkkej funktioista, jotka jossakin pisteess eivt ole derivoituvia, ovat a a a a) f (x) = |x| origossa ja b) f (x) = x sin(1/x) samoin origossa (miss ma aa ritelln f (0) = 0). Edellisen kuvaajalla on origossa krki, jlkimmisen kuvaaja aa a a a kyttytyminen on paljon monimutkaisempaa: a a y y = x sin (1/x)
Funktion mritelm on siin mrin yleinen, ett on helppoa muodostaa aa a a aa a mys funktioita, jotka eivt ole missn derivoituvia tai ovat derivoituvia o a aa vain muutamissa pisteiss. Esimerkiksi mrittelemll f (x) = x2 , jos x on a aa a a 2 rationaalinen, ja f (x) = x , jos x on irrationaalinen, saadaan funktio, joka rationaaliluku irrationaaliluku on derivoituva vain origossa.
Derivaatta Esitiedot: reaalifunktiot, funktion raja-arvo Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat o aa o Dierentiaali Maritelln kahden muuttujan funktio (x, h) asettamalla a aa (x, h) = f (x + h) f (x) f (x). h
3/6
funktio (kahden muuttujan)
Koska derivoituvalla funktiolla erotusosamrn raja-arvo on derivaatta, on aa a

h0
lim (x, h) = 0.
Kertomalla eo. yhtl symbolilla h ja siirtmll termej yhtlisyysmerkin ao a a a a aa puolelta toiselle, saadaan f (x + h) f (x) = f (x)h + h (x, h), miss funktion lisys f (x + h) f (x) vlill [x, x + h] on hajotettu kahdeksi (reaaliakselin) a a a a termiksi: Edellinen termi df = f (x)h on funktion dierentiaali, jlkimmist h (x, h) (miss limh0 (x, h) = 0) a a a a kutsutaan yleens korjaustermiksi. Dierentiaalin sanotaan edustavan funka tion f lisyksen lineaarista (suoraviivaista) osaa. Funktion lisyksen hajota a tamista tll tavoin kutsutaan funktion dierentiaalikehitelmksi. a a a y y = f (x) h (x0 , h) df = f (x0 )h x0 x0 + h x
vli a
Tekemll dierentiaalikehitelmss korvaukset x x0 , x + h x, h a a a a x x0 se voidaan kirjoittaa muotoon y = f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + (x x0 ) (x0 , x x0 ). Korjaustermin pois jttminen voidaan tmn perusteella luonnehtia siten, a a a a a a ett kyr y = f (x) tulee korvatuksi tangentilla y = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ). kyr (taso-) a a a Dierentiaalikehitelmst nhdn mys, ett derivoituva funktio on aina a a a aa o a mys jatkuva: o
xx0
tangentti (suora) jatkuvuus
lim f (x) = lim [f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + (x x0 ) (x0 , x x0 )] = f (x0 ).

xx0
Derivaatta Esitiedot: reaalifunktiot, funktion raja-arvo Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat o aa o Korkeammat derivaatat
4/6
Jos funktio f on jollakin tarkasteluvlill derivoituva vlin jokaisessa pis- funktio a a a teess, tulee tll vlill mritellyksi derivaattafunktio f (x). Jos tm on a a a a a aa a a derivoituva vlin pisteess x, saadaan alkuperisen funktion toinen deria a a vaatta eli toisen kertaluvun derivatta: d d2 f f (x) = f (x) = D2 f (x) = 2 , dx dx miss kolme viimeksi mainittua ovat tavallisimmat tavat toisen derivaatan a merkitsemiseen. Jos funktio f (x) saadaan mritellyksi jollakin vlill, voidaan jatkaa saaa a a maan tapaan ja saadaan korkeampien kertalukujen derivaatat f (x), f (x), jne. Jos derivaatan kertaluku on kovin suuri, sit ei ena ole mukavaa merkia a t ylpilkuilla. Vaihtoehtoinen merkinttapa on kytt sulkuihin pantua a a a a aa (4) ylindeksi, esimerkiksi f (x) = f (x). a a
Derivaatta Esitiedot: reaalifunktiot, funktion raja-arvo Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat o aa o
5/6
Esimerkkej derivaatan laskemisesta erotusosamrn raja-arvona a aa a Funktion f (x) = x5 derivaatta pisteess x saadaan kehittmll erotusosaa a a a mr binomikaavan avulla: aa a binomikaava (x + h)5 x5 x5 + 5x4 h + 10x3 h2 + 10x2 h3 + 5xh4 + h5 x5 = h h 4 3 2 2 = 5x + 10x h + 10x h + 5xh3 + h4 . Kun h 0, lhestyvt kaikki muut termit nollaa paitsi ensimminen ja a a a 4 derivaataksi saadaan siis 5x . Funktion f (x) = x derivaatta pisteess x > 0 saadaan vastaavalla tavalla a muokkaamalla erotusosamara siten, ett sen raja-arvo voidaan laskea: a a a x+h x ( x + h h)( x + h + h) = h h( x + h + x) 1 x+hx 1 = = . h( x + h + x) x + h + x h0 2 x
binomikaava
Derivaatta Esitiedot: reaalifunktiot, funktion raja-arvo Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat o aa o Derivaatan historiaa
6/6
Dierentiaalilaskennan samoinkuin integraalilaskennan lyhyemmin matemaattisen analyysin keksijin pidetn englantilaista Isaac Newtonia o a aa (1642 1727) ja saksalaista Gottfried Wilhelm Leibnizia (1646 1716). Samantyyppisi ideoita oli kyll esiintynyt jo varhemminkin. Mm. ranskaa a lainen lakimies ja matemaatikko Pierre de Fermat kytti oleellisesti deria vointia polynomien maksimien ja minimien etsimiseen 1600-luvun alussa. Integraalilaskennan historia ulottuu viel paljonkin varhaisempiin aikoihin; a ensimmiset ideat voidaan hieman nkkulmasta riippuen lyt jo vanhala a o o aa ta ajalta.
analyysi Newton Leibniz Fermat polynomi maksimi ja minimi maksimi ja minimi
Newtonin pteos Philosophiae naturalis principia mathematica ksittelee aa a fysiikkaa ja taivaanmekaniikkaa, joihin hn soveltaa jo aiemmin kehitta a min (mutta julkaisemattomia) dierentiaali- ja integraalilaskennan meaa netelmi sek pattymttmi sarjoja. Esitystapa ja merkinnt poikkeavat sarja a a a a o a a nykyn kytetyst; derivaatan ksitett vastaa Newtonin uxio. aa a a a a Leibniz oli yleisnero, joka tutki matematiikan ohella lakia, losoaa, teologiaa ym. ja toimi pitkn diplomaattina. Dierentiaali- ja integraalilaskennan aa hn kehitti ilmeisestikin Newtonista riippumatta. Seurauksena kuitenkin oli a riita prioriteetista. Newtonin ja Leibnizin jlkeen analyysia kehittivt monet: sveitsilinen Bera a a noullin suku, jossa oli useita matemaatikkoja 1600-luvun lopulta 1800luvun puolivliin, niinikn sveitsilissyntyinen Leonhard Euler (1707 a aa a 1783), joka oli professorina Pietarissa ja Berliiniss, Ranskan suuren vallana kumouksen ja Napoleonin aikalaiset Joseph Louis Lagrange, Pierre Simon de Laplace, Jean-Babtiste-Joseph Fourier, ym., saksalainen Carl Friedrich Gauss (1777 1855), ranskalainen Augustin Louis Cauchy (1789 1857). Monet nist matemaatikoista olivat mys huomattavia matemaattisia fyya a o sikoita, jotka kehittivt taivaanmekaniikkaa, optiikkaa, virtausmekaniikkaa, a jne. Analyysin kehitys on jatkunut viime ja tll vuosisadalla yh abstraktima a a paan suuntaan.
Bernoulli Bernoulli Euler Lagrange Laplace Fourier Gauss Cauchy
Derivointisnnt aa o Esitiedot: derivaatta Katso my s: alkeisfunktioiden derivaatat o Summan, vakiokerrannaisen, tulon ja osamrn derivaatta aa a Summan derivaatta lasketaan termeittin: a D[f (x) + g(x)] = f (x) + g (x).
1/4
Vakiokerrannaisen derivaatta: Jos c on vakio, se voidaan siirt derivointioaa peraattorin D eteen: D[cf (x)] = cf (x). Tulon derivaatta: Edellisen tekijn derivaatta kertaa jlkimminen plus a a a edellinen kertaa jlkimmisen derivaatta: a a D[f (x)g(x)] = f (x)g(x) + f (x)g (x). Useamman tekijn tuloihin tm yleistyy seuraavaan tapaan: a a a D[f (x)g(x)h(x)] = f (x)g(x)h(x) + f (x)g (x)h(x) + f (x)g(x)h (x). Osamarn derivaatta: Osoittajan derivaatta kertaa nimittj miinus osoita a aa taja kertaa nimittjn derivaatta per nimittj toiseen: aa aa D[f (x)/g(x)] = f (x)g(x) f (x)g (x) . g(x)2
derivaatta erotusosamr aa a raja-arvo (funktion)
Kaikki sannt voidaan johtaa suoraan derivaatan maritelmn pohjalta a o a a erotusosamrn raja-arvona. aa a
Derivointisnnt aa o Esitiedot: derivaatta Katso my s: alkeisfunktioiden derivaatat o Yhdistetyn funktion derivaatta
2/4
Yhdistetyn funktion derivoimissnt tunnetaan mys ketjusnnn nimel- yhdistetty aa o o aa o funktio l: Ulkofunktion derivaatta kertaa sisfunktion derivaatta: a a D[f (g(x))] = f (g(x)) g (x). Yleistys useampiin siskkisiin funktioihin: a a D[f (g(h(x)))] = f (g(h(x))) g (h(x)) h (x). Esimerkiksi lausekkeen sin((x2 +1)7 ) voidaan katsoa muodostuvan kolmesta siskkisest funktiosta: uloin on sinifunktio, tmn sisll on seitsemnteen a a a a a a a a 2 potenssiin korottaminen ja sisimpn funktio x +1; siis f (z) = sin z, g(y) = a a y 7 , h(x) = x2 + 1. Derivaatta on tllin a o cos(g(h(x)) 7h(x)6 2x = cos((x2 + 1)7 ) 7(x2 + 1)6 2x = 14x(x2 + 1)6 cos((x2 + 1)7 ). Mys ketjusant voidaan johtaa suoraan derivaatan maritelmn pohjalta o a o a a erotusosamrn raja-arvona. aa a
derivaatta erotusosamr aa a raja-arvo (funktion)
Derivointisnnt aa o Esitiedot: derivaatta Katso my s: alkeisfunktioiden derivaatat o Knteisfunktion derivointi aa
3/4
Jos funktiot f ja g ovat toistensa knteisfunktioita, on g(f (x)) = x. Mikli knteisfunktio aa a aa aa kumpikin funktio on derivoituva, voidaan yhtl derivoida puolittain yhdis- knteisfunktio ao tetyn funktion derivoimissnt kytten, jolloin saadaan g (f (x))f (x) = derivoituvuus aa oa a a 1 eli 1 f (x) = . g (f (x)) Funktion f derivaatta on siis saatu lausutuksi knteisfunktion g derivaaaa tan avulla. Kaava kirjoitetaan usein muotoon f (x) = 1/g (y), jolloin on merkitty y = f (x). Tulos on kyttkelpoinen monien alkeisfunktioiden derivaattojen johtamia o sessa sek lisksi tapauksissa, miss knteisfunktion lauseketta ei voida a a a aa lausua alkeisfunktioiden avulla. Esimerkiksi funktiolla x5 1 + x2 on knteisfunktio f , mutta tt ei voida esitt alkeisfunktioiden avulla. aa aa aa 32 32 Koska g(2) = 5 , on f ( 5 ) = 2. Knteisfunktion derivoimiskaavan mukaiaa sesti on tllin a o 1 25 f ( 32 ) = = 272 . 5 g (2) g(x) =
derivointi (alkeisfunktioiden) alkeisfunktio
Derivointisnnt aa o Esitiedot: derivaatta Katso my s: alkeisfunktioiden derivaatat o Implisiittinen derivointi
4/4
Implisiittinen derivointi on yhdistetyn funktion derivoimissnnn sovellus yhdistetty aa o funktio tapaukseen, miss funktiota ei ole annettu suoraan, vaan se tunnetaan yhta a ln, jonka argumentin arvot x ja funktion arvot y toteuttavat, esimerkiksi o a ao x4 + y 4 = 2xy 5 . Jos lytyy pisteit (x, y), jotka toteuttavat yhtln, voidaan yhtl o a ao periaatteessa ratkaista y muuttujan x funktiona: y = y(x). Kytnnss ei a a o a vlttmtt ole helppoa tai edes mahdollista lyt tlle funktiolle yksina a a a o aa a kertaista lauseketta. Jos funktio y(x) on olemassa, se toteuttaa siis yhtln ao x4 + y(x)4 = 2xy(x)5 . Jos voidaan olettaa, ett funktio y on derivoituva, derivoidaan em. yhtln derivoituvuus a ao molemmat puolet muuttujan x suhteen mm. yhdistetyn funktion derivoimissnt kytten: aa oa a a 4x3 + 4y(x)3 y (x) = 2y(x)5 + 10xy(x)4 y (x). a a Tst voidaan ratkaista y (x): y (x) = 4x3 2y(x)5 4x3 2y 5 = . 10xy(x)4 4y(x)3 10xy 4 4y 3
Tulos sislt kuitenkin edelleen tuntemattoman lausekkeen y(x). Jos kuia aa tenkin tiedetn arvopari (x, y), joka toteuttaa alkuperisen yhtln, saaaa a ao daan funktion derivaatta tss pisteess. Esimerkkitapauksessa piste (1, 1) a a a kyr (taso-) a a on kyrll, jolloin siis y(1) = 1. Vastaava derivaatta on a a a y (1) = 42 = 1. 3 10 4 y y = 1x + 3
2 3
y = y(x)
1 1 x
Funktion y derivoituvuus ei aina ole itsestn selv. Esimerkiksi eo. yhtl aa aa ao toteutuu mys origossa, jolloin siis on y(0) = 0. Tm on kuitenkin funktion o a a epjatkuvuuspiste eik derivaattakaan voi tllin olla olemassa. a a a o
Alkeisfunktioiden derivaatat 1/3 Esitiedot: derivaatta, derivointisannt a o Katso my s: potenssi, eksponenttifunktio, logaritmifunktio, trigonometrio set funktiot, arcus-funktiot, hyperbelifunktiot, area-funktiot, integraalifunktio Luettelo derivaatoista Seuraava luettelo on siin mrin keskeinen, ett sen hyv hallinta kuuluu a aa a a matematiikan opintojen kulmakiviin. Samat kaavat tulevat kyttn mys a oo o integroimiskaavoina, jolloin ne on luettava oikealta vasemmalle. alkeisfunktio
D x D ex D sin x D cos x D tan x D cot x D sinh x
= x1 , = ex , = cos x, = sin x,
R, D ln x D arcsin x D arccos x D arctan x D arccot x D arsinh x D arcosh x D artanh x D arcoth x = 1 , x
1 = 1 + tan2 x, 2x cos 1 = 2 = 1 cot2 x, sin x = = cosh x,
D cosh x = sinh x, 1 = 1 tanh2 x, 2 cosh x 1 = 1 coth2 x, D coth x = sinh2 x D tanh x =
1 , 1 x2 1 = , 1 x2 1 = , 1 + x2 1 = , 1 + x2 1 = , x2 + 1 1 = , x2 1 1 = , 1 x2 1 = . 1 x2 =
Alkeisfunktioiden derivaatat 2/3 Esitiedot: derivaatta, derivointisannt a o Katso my s: potenssi, eksponenttifunktio, logaritmifunktio, trigonometrio set funktiot, arcus-funktiot, hyperbelifunktiot, area-funktiot, integraalifunktio Derivaattojen johtamisesta: standardiraja-arvojen kytt a o Edell olevien derivaattojen johtaminen perustuu derivaatan mritelmn derivaatta a aa aa erotusosamrn raja-arvona, funktioiden standardiraja-arvoihin, osam- erotusosamr aa a aa aa a raja-arvo rn derivointisntn sek knteisfunktion derivoimissntn. a aa oo a aa aa oo Suoraan erotusosamrn raja-arvona ja eriden standardiraja-arvojen aa a a avulla saadaan eksponenttifunktion ja sinifunktion derivaatat:
h ex+h ex x e 1 lim = lim e = ex ; h0 h0 h h 2x + h sin(x + h) sin x lim = lim cos h0 h0 h 2
(funktion) raja-arvo (standardi-, funktion) derivaatta (osamrn) aa a derivaatta (knteisfunkaa tion) eksponenttifunktio
sin(h/2) = cos x. h/2
Jlkimmisess on kytetty mys sopivaa trigonometrian kaavaa. a a a a o
Potenssin derivoimiskaava yleisess tapauksessa, so. eksponentin ollessa a mik tahansa reaaliluku, saadaan helpoimmin eksponenttifunktion avulla: sini a d d ln x x = e = e ln x = x1 . dx dx x Jos on kokonaisluku tai rationaaliluku, on muitakin tapoja kaavan johtamiseen. Kosinifunktion derivaatta saadaan palautetuksi edell johdettuun sinifunka tion derivaattaan kirjoittamalla cos x = sin( 2 + x). Hyperbelisinin ja hyperbelikosinin derivaatat voidaan laskea lausumalla funktiot eksponenttifunktion avulla. Tangentin ja kotangentin sek vastaavien hypebolisten funktioiden derivaaa tat lasketaan lausumalla funktiot sinin ja kosinin, vastaavasti hyperbelisinin ja hyperbelikosinin avulla ja kyttmll osamrn derivoimiskaaa a a a aa a vaa. Vaihtoehtoisten muotojen johtamisessa tarvitaan trigonometrian kaavaa 1 = cos2 x+sin2 x ja tmn hyperbolista vastinetta 1 = cosh2 xsinh2 x. a a
trigonometria (johdannaiskaavat) potenssifunktio
kosini trigonometrinen funktio (symmetria) hyperbelifunktio trigonometrinen funktio (yleinen mritelm) aa a trigonometria (peruskaavat) hyperbolinen kaava
Alkeisfunktioiden derivaatat 3/3 Esitiedot: derivaatta, derivointisannt a o Katso my s: potenssi, eksponenttifunktio, logaritmifunktio, trigonometrio set funktiot, arcus-funktiot, hyperbelifunktiot, area-funktiot, integraalifunktio Derivaattojen johtamisesta: knteisfunktiot aa Logaritmifunktion derivaatta saadaan knteisfunktion derivoimissnnl- logaritmifunktio aa aa o y l: Jos y = f (x) = ln x ja tmn knteisfunktio on x = g(y) = e , on a a a aa derivaatta 1 1 1 1 f (x) = = y = ln x = . g (y) e e x Arcus- ja area-funktioiden derivoimiskaavat saadaan samaan tapaan. Esimerkkin olkoon arcsin: a Olkoon y = f (x) = arcsin x ja x = g(y) = sin y, miss y [ , ]. Tllin a a o 2 2 on f (x) = 1 1 = = g (y) cos y + 1 1 sin y
2
(knteisfunkaa tion)
arcus-funktio area-funktio
1 1 sin2 arcsin x
1 . 1 x2
Maksimit ja minimit 1/5 Esitiedot: reaalifunktiot, derivaatta Katso my s: funktion jatkuvuus, derivointisnnt, alkeisfunktioiden deo aa o rivaatat Funktion kasvavuus ja vhenevyys; paikalliset riarvot a aa Jos derivoituvan reaalifunktion f derivaatta tietyss pisteess on positiivia a nen, f (x0 ) > 0, niin funktion tangentti tss pisteess on nouseva ja funka a a tio siis on aidosti kasvava pisteen kohdalla: jos riittvn pieness pisteen x0 a a a ympristss on x1 < x0 < x2 , niin f (x1 ) < f (x0 ) < f (x2 ). (Varovaisuus a o a on tarpeen: Tm ei ole sama kuin funktion kasvavuus kyseisess ymprisa a a a tss. Hyv mutta hieman vaikea esimerkki on kaikkialla derivoituva o a a funktio f (x) = x + 2x2 sin(1/x), f (0) = 0 pisteess x0 = 0.) a Vastaavasti jos derivaatta on negatiivinen, f (x0 ) < 0, niin funktio on kohdassa x0 aidosti vhenev. a a Funktiolla f sanotaan olevan paikallinen maksimi pisteess x0 , jos funktion a arvo f (x0 ) on suurempi kuin sen arvot pisteen x0 vlittmss ympristss. a o a a a o a Vastaavasti maritellan paikallinen minimi. a a Paikallista maksimia ja minimi kutsutaan funktion paikallisiksi aariarvoika si; vastaava muuttujan arvo x0 on riarvokohta. aa Jos funktio f on riarvokohdassa x0 derivoituva (mit sen ei tarvitse olla, aa a esim. f (x) = |x| origossa), on sen derivaatta vlttmtt = 0. Jos derivaatta a a a a nimittin olisi > 0 tai < 0, olisi funktio edell sanotun mukaan aidosti a a kasvava tai vhenev pisteen ympristss eik kyseess olisikaan riarvo. a a a o a a a aa a Ariarvokohdassa derivoituvan funktion kuvaajalla on siis vaakasuora tangentti. Tangentti voi olla vaakasuora muuallakin kuin riarvokohdassa, kuaa ten alla oleva kuva osoittaa. Yhtl f (x) = 0 antaa siis derivoituvalle funkao tiolle mahdolliset riarvokohdat, mutta yhtln ratkaisujen joukossa voi aa ao olla arvoja, jotka eivt ole riarvokohtia. a aa
derivoituvuus funktio (reaali-) derivaatta tangentti (suora) kasvava (funktio)
vhenev a a (funktio)
Maksimit ja minimit 2/5 Esitiedot: reaalifunktiot, derivaatta Katso my s: funktion jatkuvuus, derivointisnnt, alkeisfunktioiden deo aa o rivaatat a Ariarvon laadun tutkiminen Oletetaan seuraavassa, ett funktio f on derivoituva ja ett f (x0 ) = 0. derivaatta a a Oletetaan lisksi, ett x0 on derivaatan erillinen nollakohta, ts. pisteell x0 derivoituvuus a a a on ymprist, jossa f (x) = 0 (paitsi tietenkin keskipisteess x0 ). a o a Kohtaa x0 ohitettaessa derivaatan merkki voi 1) muuttua positiivisesta negatiiviseksi, 2) negatiivisesta positiiviseksi, 3) jd muuttumatta. aa a Ensimmisess tapauksessa funktio muuttuu kasvavasta vhenevksi, jola a a a loin kyseess on maksimikohta; toisessa tapauksessa kyseess on vastaavasti a a minimikohta. Jos merkki j muuttumatta, on derivaatta samanmerkkinen aa pisteen x0 kummallakin puolella. Jos se on positiivinen, on funktio kasvava pisteen kummallakin puolella; jos negatiivinen, niin funktio on vhenev. a a Kummassakaan tapauksessa ei kyseess voi olla riarvokohta. a aa a Ariarvon laatu voidaan tutkia mys toista derivaattaa kytten. Olkoon o a a f (x0 ) = 0. Jos f (x0 ) < 0, niin ensimminen derivaatta on kohdassa x0 a vhenev ja sen merkki siis muuttuu positiivisesta negatiiviseksi. Kyseess a a a on edell olevan mukaan maksimi. Vastaavasti f (x0 ) > 0 merkitsee, ett a a kyseess on minimi. a Jos f (x0 ) = f (x0 ) = 0, ei riarvon laatua tai sen olemassaoloa voida ilaa man listietoja ptell. Kaikki on mahdollista. Esimerkiksi funktioilla x4 , a aa a x4 ja x3 on sek ensimminen ett toinen derivaatta origossa = 0. Ena a a simmisell on origossa minimi, toisella maksimi, kolmannella origo ei ole a a aariarvokohta.
kasvava (funktio) vhenev a a (funktio)
derivaatta (toinen)
Maksimit ja minimit 3/5 Esitiedot: reaalifunktiot, derivaatta Katso my s: funktion jatkuvuus, derivointisnnt, alkeisfunktioiden deo aa o rivaatat Absoluuttinen maksimi ja minimi Funktion suurin ja pienin arvo eli absoluuttinen maksimi ja absoluuttinen a minimi argumentin ollessa reaaliakselin suljetulla vlill lydetn etsimll suljettu vli a a o aa a a paikalliset riarvot ja tarkastelemalla funktion kyttytymist vlin paa a a a a aa tepisteiss. Edellytyksen on, ett funktio on vlill derivoituva (jolloin se derivoituvuus a a a a a jatkuvuus on mys jatkuva). o Menettely on seuraava: 1. Etsitan funktion derivaatan nollakohdat tarkasteluvlill ja lasketaan a a a vastaavat funktion arvot. Kaikki nollakohdat eivt vlttmtt ole a a a a a aa a a a a o aa riarvokohtia, mutta tll ei menettelyss ole merkityst. Myskn aariarvojen laatua (maksimi, minimi) ei tarvitse tutkia. 2. Lasketaan funktion arvot vlin patepisteiss. a a a 3. Suurin saaduista arvoista on funktion maksimiarvo, pienin minimiarvo. Jos tarkasteluvli on avoin, on lisksi raja-arvotarkasteluilla tutkittava funk- avoin vli a a a tion kyttytymist lhestyttess vlin ptepisteit (tai rettmyytt, raja-arvo a a a a a a a aa a aa o a jos vli on rajoittamaton). Jos funktio ei joissakin pisteiss ole derivoituva (funktion) a a tai edes jatkuva, on tutkittava raja-arvot mys nit pisteit lhestyttess. o a a a a a a Tllin on mahdollista, ett funktiolla ei ole maksimia tai minimi, so. suua o a a rinta tai pienint arvoa, jonka funktio saisi jossakin pisteess. Sen sijaan a a voidaan ehk lyt funktion arvoille pienin ylraja tai suurin alaraja, so. a o aa a mahdollisimman ahtaat rajat, joiden vliss funktion arvot ovat. Toisena a a mahdollisuutena on, ett funktio on rajoittamaton ylhlt tai alhaalta, so. a aa a saa miten suuria tai miten pieni arvoja tahansa. (Tllin sanotaan, ett a a o a funktion pienin ylraja on ja suurin alaraja .) a On syyt huomata, ett edell olevaa menettely ei luonnollisestikaan tara a a a vitse orjallisesti noudattaa, jos asia on pteltviss yksinkertaisemmin. Esiaa a a merkiksi funktion 1 f (x) = 2 + sin x maksimi- ja minimiarvo reaaliakselilla ovat ilmeisestikin 1 ja 1/3, koska sinin sini pienin arvo on 1 (mik vastaa funktion f suurinta arvoa) ja suurin arvo a +1 (vastaten funktion f pienint arvoa). Minknlainen derivointi ei siis a aa tss ole tarpeen. a a
Maksimit ja minimit 4/5 Esitiedot: reaalifunktiot, derivaatta Katso my s: funktion jatkuvuus, derivointisnnt, alkeisfunktioiden deo aa o rivaatat Esimerkki 1 maksimien ja minimien laskemisesta Kolmion ABC sivulla AB sijaitsee piste P ja sivulla AC piste Q. Jana P Q kolmio jakaa kolmion kahteen yht suureen osaan. On etsittv janan P Q pituuden kolmio (ala) a a a suurin ja pienin arvo. C Q A P B
trigonometrinen funktio (suorakulmaisessa kolmiossa)
Olkoon krjess A sijaitseva kolmion kulma ja merkitn sivujen pituuksia a a aa b = |AB|, c = |AC|, x = |AP |, y = |AQ|. Koska kolmion AP Q ala on puolet kolmion ABC alasta, saadaan ehto 1 xy sin = 1 1 bc sin , mist seuraa a 2 22 bc y = 2x . Probleemassa voidaan ottaa muuttujaksi x, jolle ehdoista 0 < x b ja 0 < y c saadaan rajoitukset b/2 x b.
Tutkittavaksi funktioksi on yksinkertaisinta ottaa janan P Q pituuden neli, o joka kosinilauseen mukaan on kosinilause s2 = f (x) = x2 + y 2 2xy cos = x2 + b2 c2 bc cos . 4x2
derivaatta derivoituvuus derivointi (alkeisfunktioiden)
Funktio on tarkasteluvlill derivoituva, joten riitt tutkia derivaatan nola a aa 2 2 lakohdat ja vlin ptepisteet. Derivaatan f (x) = 2x b c3 ainoa positiivia aa 2x nen nollakohta on x0 =
bc . 2
Funktion arvot derivaatan nollakohdassa ja vlin ptepisteiss ovat a aa a 2 2 b f (x0 ) = bc bc cos , f ( 2 ) = b4 + c2 bc cos , f (b) = b2 + c4 bc cos . 2 b Nist arvoista ensimminen on pienin, sill f ( 2 ) f (x0 ) = 2 c 0, a a a a b c 2 f (b) f (x0 ) = b 2 0. Ei ole kuitenkaan selv, ett x0 sijaitsee tarkasteluvlill; tm riippuu siaa a a a a a vujen pituuksien b ja c suhteesta. Ehdosta b/2 x0 b seuraa nimittin a b/2 c 2b; jos tm ehto on tytetty, antaa x0 minimin ja maksimi saaa a a daan jommassakummassa ptepisteess (riippuen sivujen pituuksien b ja c aa a suhteesta). Jos ehto ei ole tytetty, ei derivaatalla ole lainkaan nollakohtia a tarkasteluvlill ja toinen ptepiste antaa maksimin, toinen minimin. a a aa
Maksimit ja minimit 5/5 Esitiedot: reaalifunktiot, derivaatta Katso my s: funktion jatkuvuus, derivointisnnt, alkeisfunktioiden deo aa o rivaatat Esimerkki 2 maksimien ja minimien laskemisesta Olkoot x1 , . . . , xp positiivilukuja. Niden aritmeettinen keskiarvo ja geometa rinen keskiarvo ovat Ma = 1 p
p
keskiarvo (aritmeettinen) keskiarvo (geometrinen)
xk =
k=1 p
x1 + x2 + . . . + xp , p p x1 x2 . . . x p .
Mg =
xk =
k=1
On osoitettava, ett Ma Mg ja ett yhtsuuruus esiintyy vain, kun kaikki a a a luvut ovat yht suuria. a Tarkastellaan funktiota f (x) = x ln x 1, miss x > 0. Tmn derivaatta a a a f (x) = 1 1/x on = 0 pisteess x = 1. a
logaritmifunktio derivointi (alkeisfunktioiden)
Koska limx0+ ln x = ja standardiraja-arvona limx x ln x = limx ln(ex /x) = , ovat funktion raja-arvot tarkastelualueen ptepis- raja-arvo aa (standardi-, teiss a funktion) limx0+ f (x) = limx f (x) = . Piste x = 1 antaa siis funktion minimiarvon f (1) = 0, ts. x ln x 1 0 kaikilla x. Koska muita derivaatan nollakohtia ei ole, minimiarvo saadaan vain tss pisteess. a a a Sovelletaan saatua tulosta lukuihin xk /Ma ja lasketaan epyhtlt puolittain a ao yhteen: xk xk ln 1 0, k = 1, . . . , p, Ma Ma ja siis p p 1 k=1 xk xk ln p 0. p Ma k=1 Ma Lausumalla summa ja tulo keskiarvojen avulla sek jakamalla luvulla p saaa daan Mg 0, ln Ma mist seuraa Ma Mg . Pattelyss vallitsee yhtsuuruus, jos alussa soa a a a velletussa epyhtlss on x = 1 eli xk = Ma kaikilla indekseill k; tm a ao a a a a merkitsee lukujen xk yhtsuuruutta. a
Kyrn kuperuus a a 1/2 Esitiedot: reaalifunktiot, derivaatta Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat, maksimit ja o aa o minimit Kyrn kuperuus a a Samaan tapaan kuin ensimminen derivaatta kuvaa reaalifunktion kuvaajan a nousemista tai laskemista, kuvaa toinen derivaatta kuvaajan kaartumisen suuntaa eli kuperuutta. Jos funktion f toinen derivaatta on pisteess x0 positiivinen, f (x0 ) > 0, a niin ensimminen derivaatta f on kasvava funktio tmn pisteen ymprisa a a a tss, ts. kyrn tangentin kulmakerroin kasvaa. Tm merkitsee, ett kulo a a a a a a jettaessa kuvaajaa pitkin kasvavan argumentin suuntaan kuvaaja kaartuu vasemmalle. Kyrn sanotaan tllin olevan kupera alaspin. a a a o a
derivaatta funktio (reaali-) kuvaaja derivaatta (toinen) kasvava (funktio) kasvava (funktio) tangentti (suora) kulmakerroin
Vastaavasti jos f (x0 ) < 0, niin kyr kaartuu oikealle eli on kupera ylspin. kyr (taso-) a a o a a a
alaspin kupera a
ylspin kupera o a
Kyrn kuperuus a a 2/2 Esitiedot: reaalifunktiot, derivaatta Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat, maksimit ja o aa o minimit Knnepiste aa Piste, jossa kyrn kuperuussuunta vaihtuu, on knnepiste. a a aa Oheinen kuvio esitt polynomin p(x) = aa nepisteet. y 2 1 1 x
1 5 x 10
kyr (taso-) a a
1 1 12 x4 1 x3 + 2 x2 + 1 kan- polynomi a 3 2
y = p(x)
Koska kyr ei knnepisteess ole kupera ylspin eik myskn alasa a aa a o a a o aa derivaatta pin, on knnepiste vlttmtt toisen derivaatan nollakohta. Toisella (toinen) a aa a a a a derivaatalla voi kuitenkin olla muitakin nollakohtia. Knnepisteiden xaa koordinaatit ovat siten yhtln f (x) = 0 ratkaisujen joukossa, mutta ao kaikki ratkaisut eivt vlttmtt liity knnepisteisiin. a a a a a aa Tilanne on vastaavanlainen kuin ensimmisen derivaatan tapauksessa: Yha tl f (x) = 0 antaa mahdolliset riarvokohdat, yhtl f (x) = 0 mahdol- riarvokohta ao aa ao aa liset knnepisteet. aa Jotta piste olisi kannepiste, tytyy toisen derivaatan merkin muuttua koha a taa ohitettaessa. Esimerkki: Funktioilla x3 ja x4 on origossa toisen derivaatan nollakohta. Edellisell origo on knnepiste, jlkimmisell ei. a aa a a a
Nopeus ja kiihtyvyys Esitiedot: derivaatta Katso my s: o Hetkellinen nopeus ja kiihtyvyys Keskinopeus v on kuljettu matka s jaettuna vastaavalla ajalla t: v= s . t
1/2
Lhthetken jlkeen kuljettu matka on ajan funktio: s = s(t). Kulkunopeua o a den ei tarvitse olla vakio. Aikavli [t, t + t] vastaava matka on tllin a a a o s = s(t + t) s(t) ja keskinopeus siis erotusosamr aa a v= s(t + t) s(t) . t
Jos tarkastellaan yh lyhyemp aikavli, ts. t 0, saadaan hetkellinen a aa a a nopeus hetkell t: a v(t) = lim s(t + t) s(t) = s (t). t0 t
derivaatta
Hetkellinen nopeus on siis kuljetun matkan derivaatta ajan suhteen. Kyseess voi olla muukin kuin kulkunopeus. Esimerkiksi vesisilit tyteta a oa a tess vesimrn tilavuus muuttuu ajan mukana: V = V (t). Keskimria a aa a aa a nen tyttymisnopeus aikavlill [t, t + t] on tilavuuden muutos jaettuna a a a vastaavalla ajalla: V (t + t) V (t) ; t esimerkiksi tietty mar kuutiometrej sekunnissa. Jos t 0, tst saaa a a a a daan hetkellinen tyttymisnopeus a V (t + t) V (t) = V (t). t0 t lim Yleisesti: Ajan mukana muuttuvan suureen muuttumisnopeus on sen derivaatta ajan suhteen. Kiihtyvyys tarkoittaa nopeuden v muuttumisnopeutta. Keskikiihtyvyys aikavlill [t, t + t] on siten a a a= v(t + t) v(t) t
ja hetkellinen kiihtyvyys a(t) = v (t). Jos kyseess on liikkuva kappale, jonka a kulkema matka on s(t), on siis a(t) = s (t).
derivaatta (toinen)
Nopeus ja kiihtyvyys Esitiedot: derivaatta Katso my s: o Esimerkki nopeuden laskemisesta
2/2
Pallonmuotoista ilmapalloa tytetn kokoonpuristumattomalla kaasulla, a aa joka virtaa vakionopeudella 0.5 dm3 /s. Mill nopeudella pallon sde kas- pallo a a vaa sill hetkell, kun steen suuruus on 20 cm? a a a pallo (tilavuus) Sek pallon sde ett tilavuus ovat ajan t funktioita: a a a V (t) = 4 r(t)3 . 3
pallo (ala)
Derivoimalla ajan suhteen yhdistetyn funktion derivoimissnt kytten aa oa a a saadaan derivointi (alV (t) = 4r(t)2 r (t). Tss V (t) on tilavuuden kasvunopeus ja r (t) steen kasvunopeus. Esia a a merkkitapauksessa tunnetaan kaasun virtausnopeus, ts. pallon tilavuuden kasvunopeus ja saadaan siis r (t) = V (t) 500 cm3 /s = 1 mm/s. 4r(t)2 4 202 cm2
keisfunktioiden)
derivaatta (yhdistetyn funktion)
Newtonin iteraatio Esitiedot: yhtlt, lukujonon raja-arvo, derivaatta ao Katso my s: polynomiyhtlt, transkendenttiyhtlt o ao ao Newtonin iteraatiomenetelmn idea a
1/4
Muotoon f (x) = 0 saatettu yhtl voidaan usein ratkaista numeerisesti ao Newtonin iteraatioksi kutsutulla menettelyll. Edellytyksen on, ett etsita a a tvn juuren ympristss funktio on kahdesti derivoituva (ts. ensimminen a a a o a a ja toinen derivaatta ovat olemassa) ja f (x) = 0. Juurelle tulee tuntea mys o riittvn tarkka approksimaatio, ns. iteraation lhtarvo. a a a o Menettelyss muodostetaan lukujono, jonka ensimminen luku on lhtarvo a a a o ja jossa seuraava luku aina lasketaan edellisen perusteella. Jono suppenee kohden juurta ja tlle voidaan laskea niin tarkka likiarvo kuin halutaan a muodostamalla jonon lukuja riittvn pitklle. a a a
yhtl ao juuri (yhtln) ao derivaatta derivaatta (toinen) lukujono rekursiivisesti mritelty aa lukujono
Newtonin iteraatiolla saadaan vain yksi juuri kerrallaan. Jos yhtlll on suppeneminen ao a useampia juuria, on vaihdettava lhtarvoa ja laskettava uudelleen. Synty- (lukujonon) a o v lukujono ei vlttmtt suppene kohden lhint juurta. Itse asiassa se ei a a a a a a a vlttmtt suppene lainkaan. Mikli kuitenkin aloitetaan riittvn lhela a a a a a a a t juurta, saadaan yleens tt juurta kohden suppeneva jono. Riittvn a a aa a a lhelt riippuu siit, millainen funktio f on. a a a Nimitys iteraatio tarkoittaa toistamiseen perustuvaa menettely. Newtoa nin iteraatiossa toistetaan samaa laskenta-askelta: muodostettavan lukujonon seuraava termi lasketaan aina edellisen avulla. Menettelyn on esitta nyt Isaac Newton vuoden 1670 tienoilla. Se tunnetaan mys Newtonin Newton o Raphsonin menetelmn. a a
Newtonin iteraatio Esitiedot: yhtlt, lukujonon raja-arvo, derivaatta ao Katso my s: polynomiyhtlt, transkendenttiyhtlt o ao ao Newtonin iteraation kaavat Newtonin menetelm voidaan johtaa seuraavasti: a
2/4
ao Olkoon yhtlll f (x) = 0 juurena x ja olkoon x0 tmn approksimaatio, yhtl ao a a a ts. iteraation lhtarvo. Kyrlle y = f (x) asetetaan tangentti pisteeseen juuri (yhtln) a o a a ao (x0 , f (x0 )). Tmn yhtl on a a ao kyr (taso-) a a
y f (x0 ) = f (x0 )(x x0 ). y y = f (x)
tangentti (suora) suora (yhtl) ao
x1 x0
x
derivaatta dierentiaali
Tangentti leikkaa x-akselin pisteess, jossa y = 0 ja siis a x = x1 = x0 f (x0 ) . f (x0 )
Tm on kuvion mukaisesti (yleens) tarkempi approksimaatio juurelle x a a a kuin x0 . Askel toistetaan piten saatua arvoa x1 uutena lhtarvona, jolloin saadaan a a o jlleen tarkempi approksimaatio x2 . Nin jatketaan ja saadaan muodostea a lukujono tuksi lukujono x0 , x1 , x2 , x3 , . . .. Yleisesti laskentaprosessi voidaan esitta iteraatiokaavana: a annettuna x0 ; xn+1 = xn f (xn ) , f (xn ) n = 0, 1, 2, . . . .
Newtonin iteraatio Esitiedot: yhtlt, lukujonon raja-arvo, derivaatta ao Katso my s: polynomiyhtlt, transkendenttiyhtlt o ao ao Esimerkki Newtonin iteraatiosta
3/4
Esimerkkin olkoon yhtln f (x) = x3 2x 5 = 0 avoimella vlill ]2, 3[ (polynomi-) a ao a a olevan juuren etsiminen. Ainakin yksi tllainen on olemassa, sill f (2) = 1, a a avoin vli a f (3) = 16 ja funktio f on jatkuva. Newtonin menetelmn iteraatiokaavaksi saadaan a xn+1 = xn x3 2xn 5 n . 3x2 2 n
jatkuvuus
yhtl ao
juuri (yhtln) ao
Jos alkuarvoksi valitaan x0 = 2, antaa iterointi seuraavaa: x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 = = = = = = = 2 2.1 2.094568 2.09455148170 2.09455148154233 2.09455148154233 2.09455148154233
lukujono
Lukujono siis nytt suppenevan. a aa
Cardanon kaavojen avulla voidaan tss tapauksessa saada juurelle mys suppeneminen a a o (lukujonon) tarkka arvo: Cardanon kaavat 1929 1929 3 45 + 3 45 x= + . 18 18
Newtonin iteraatio Esitiedot: yhtlt, lukujonon raja-arvo, derivaatta ao Katso my s: polynomiyhtlt, transkendenttiyhtlt o ao ao Vaihtoehtoinen tapa johtaa iteraatiokaavat
4/4
Newtonin menetelm voidaan johtaa mys dierentiaalin ksitteen avulla. dierentiaali a o a Dierentiaalikehitelm a f (x0 + h) f (x0 ) = f (x0 )h + h (x0 , h) saa muodon f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + (x x0 ) (x0 , x x0 ), kun merkitn x = x0 + h. Mit pienempi h = x x0 on, sit merkityksetaa a a tmmpi on korjaustermi (x x0 ) (x0 , x x0 ) ja yhtl f (x) = 0 voidaan o a ao korvata approksimatiivisella yhtlll f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) = 0. Ratkaiao a semalla tst x saadaan juuri Newtonin menetelmn mukainen parannettu a a a approksimaatio x1 .
Dierentiaaliyhtlt ao Esitiedot: derivaatta Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat o aa o Dierentiaaliyhtln ksite ao a
1/3
Dierentiaaliyhtlksi kutsutaan yhtl, jossa tuntemattomana on funktio ao a oa ja joka sislt tuntemattoman funktion derivaattoja. a aa Esimerkiksi y + y = 0 on dierentiaaliyhtl. Tuntemattomana on tllin ao a o funktio y = y(x). Yhtln ratkaisu on ao y = C1 sin x + C2 cos x,
yhtl ao funktio derivaatta derivaatta (toinen)
miss C1 ja C2 ovat mielivaltaisia vakioita. Ratkaisu ei siten ole yksiksita a teinen, vaan vakioille voidaan antaa mitk arvot tahansa. Ett eo. lauseke a a derivointi (altodella on ratkaisu, nhdan derivoimalla: Koska a a keisfunktioiden) y = C1 cos x C2 sin x, y = C1 sin x C2 cos x,
on todellakin y + y = 0 kaikilla muuttujan x arvoilla. Toisena esimerkkin olkoon dierentiaaliyhtl x2 y + (xy 2)2 = 0, jonka a ao ratkaisu on C + 4x3 y= . Cx + x4 Tss C on jlleen vapaasti valittava vakio. a a a Jotta saataisiin yksiksitteinen ratkaisu, tarvitaan dierentiaaliyhtln a ao ohella jokin lisehto. Edellisen esimerkin tapauksessa tllainen olisi vaikkaa a pa y(0) = 0, y (0) = 1, jolloin ainoa mahdollinen ratkaisu on y = sin x, ts. C1 = 1, C2 = 0. Jlkimmisess esimerkiss vakioita on vain yksi, jolloin tarvitaan vain yksi a a a a lisvaatimus. Esimerkiksi y(1) = 2 antaisi C = 2. a Lisehtoa, jossa annetaan funktion ja sen riittvn monen derivaatan arvot a a a tietyll argumentin arvolla, kutsutaan nimell alkuehto. a a Dierentiaaliyhtliden ratkaisemiseksi on melkoinen mr erilaisia meao aa a nettelyj, joita ei tss lhemmin tarkastella. Lheskn aina ei yhtln a a a a a aa ao ratkaiseminen tavallisten alkeisfunktioiden avulla ole edes mahdollista. alkeisfunktio Dierentiaaliyhtliden merkitys perustuu siihen, ett niiden avulla voidaan ao a kuvata erilaisia luonnon ja tekniikan ilmiit. Ratkaisemalla yhtl saadaan o a ao tietoa ilmin kyttytymisest. o a a a
Dierentiaaliyhtlt ao Esitiedot: derivaatta Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat o aa o Esimerkki 1 dierentiaaliyhtlist ao a
2/3
Tarkastellaan kappaletta, joka riippuu kiintest tuesta kierrejousen varasa a sa ja joka voidaan saattaa pystysuoraan liikkeeseen. Poikkeama tasapainoasemasta olkoon ajan funktio y(t). Se olkoon positiivinen tasapainoaseman ylpuolella, negatiivinen alapuolella. a y
funktio
tasapainoasema Jos kappaletta nostetaan ylspin, puristuu kierrejousi kokoon ja tynt o a o aa kappaletta alaspin. Jos sit vedetan alaspin, venyy kierrejousi ja veta a a a a a ylspin. Jousen aiheuttama voima F1 on verrannollinen poikkeamaan tao a sapainoasemasta: F1 = ky, miss k on positiivinen vakio. Etumerkki aia heutuu siit, ett voiman suunta on vastakkainen poikkeamalle. a a Oletetaan lisksi, ett kappaleen alapuolelle on sijoitettu nesteell tyteta a a a ty astia siten, ett kappaleen liike tapahtuu nesteen sisll. Tllin neste a a a a o vaimentaa kappaleen liikett. Vaimentava voima F2 on sit suurempi, mit a a a nopeammin kappale liikkuu; voiman suunta on nopeudelle y vastakkainen: nopeus derivaatta F2 = cy , miss verrannollisuuskerroin c on positiivinen vakio. a Systtyn pystysuoraan liikkeeseen kappale alkaa heilahdella nesteen vaia a mentaessa heilahtelua. Poikkeama y(t) voidaan laskea seuraavasti: Newtonin lain mukaan kappaleeseen vaikuttava kokonaisvoima on kappaleen massan ja kiihtyvyyden tulo: F = my . Kappaleen pystysuora heilahtelu voidaan tllin mallintaa dierentiaaliyhtlll, jonka molemmat puolet a o ao a esittvt kappaleeseen vaikuttavaa voimaa: F = F1 +F2 eli my = kycy . a a
Newton kiihtyvyys derivaatta (toinen)
Jos kappale systn liikkeelle (ajanhetkell t = 0) siten, ett sille tasapaia aa a a noasemassa annetaan alkunopeus v0 ylspin, on dierentiaaliyhtl rato a ao eksponenttifunktio kaistava alkuehtona y(0) = 0, y (0) = v0 . Ratkaisuna on tllin a o y(t) =
2mv0 4kmc2 c e 2m t sin 4kmc2 2m
t ,
sini
miss on oletettu, ett nesteen aiheuttama vaimennus on vhist: c < a a a a a 4km. Ratkaisun laskemista ei tss tarkastella. a a
Dierentiaaliyhtlt ao Esitiedot: derivaatta Katso my s: derivointisnnt, alkeisfunktioiden derivaatat o aa o Esimerkki 2 dierentiaaliyhtlist ao a
3/3
Yksinkertaisessa populaatiomallissa voidaan ajatella, ett populaation lisys a a aikavlill t on suoraan verrannollinen populaation sen hetkiseen kokoon a a ja aikavlin pituuteen. Jos populaation koko ajanhetkell t on p(t), on siis a a p = p(t + t) p(t) = kp(t)t, miss verrannollisuuskerroin k on positiivinen vakio. a p(t + t) p(t) = kp(t), t mist rajaprosessilla t 0 pstn populaation kyttytymist mallin- derivaatta a aa aa a a a tavaan dierentiaaliyhtlon a o p = kp. Tmn ratkaisu on a a p(t) = Cekt , miss C on vapaasti valittava vakio. Kyseess on eksponentiaalisen kasvun a a malli. Vakio C mrtn jlleen alkuehdon perusteella: Jos populaation aa a aa a koko tunnetaan esimerkiksi ajanhetkell t = 0, on alkuehtona p(0) = p0 ja a saadaan C = p0 . Esimerkki osoittaa kaikkien mallien yhteisen piirteen: mallilla on rajoituksensa. Populaatiomallissa on ksitelty hyvin yksinkertaisesti populaation a kasvun perusteita. Huomioon ei ole lainkaan otettu kuolleisuutta, rajattomasta kasvusta aiheutuvaa ravinnon niukkuutta, sisisi kitkatekijit (esia a o a merkiksi keskinist kilpailua), ulkoisia vihollisia, jne. Mikn malli tusa a aa kin huomioikaan kaikkia vaikuttavia tekijit, mutta puuttuvien tekijiden o a o ollessa merkitykseltn mitttmi, malli antaa hyvi tuloksia. Jokaisella aa a o a a mallilla on siten ptevyysalueensa. a Tllin on a o
erotusosamr aa a
eksponenttifunktio
Integraalifunktio 1/4 Esitiedot: derivaatta, derivointisannt, alkeisfunktioiden derivaatat a o Katso my s: mrtty integraali, integroimistekniikkaa o aa a Integraalifunktion ksite a Reaalifunktion f integraalifunktioksi sanotaan jokaista funktiota, jonka derivaatta on f . Integraalifunktio ei ole yksiksitteinen. Jos F (x) on funktio, jonka derivaatta a on f (x), mys jokaisen funktion F (x) + C, miss C on vakio, derivaatta on o a f (x). Saman funktion integraalifunktiot voivat siis erota toisistaan vakiolla. Toisaalta voidaan todistaa, ett muunlaisia eroja ei voi olla. a Funktion f kaikkia integraalifunktioita merkitan a f (x) dx. Helposti derivoimalla tarkistettavia esimerkkej ovat seuraavat: a x2 dx |x| dx
1 = 3 x3 + C,
funktio (reaali-) derivaatta
derivointi (alkeisfunktioiden)
= 1 x|x| + C, 2
(1 + tan2 x) dx = tan x + C, 2 sin x dx 2 + cos x =

4 3 1 arctan( 3 tan(x/2)) + ln(2 + cos x) + C.
Joukko integrointikaavoja saadaan suoraan alkeisfunktioiden derivointikaavoista. Hankalampia tapauksia varten tarvitaan erityisi integrointitekniika koja kuten sijoitusmenettely tai osittaisintegrointia. Kaikkia yksinkertaia siakaan funktioita ei kuitenkaan voida integroida alkeisfunktioiden avulla; esimerkkej tllaisista ovat a a ex ,
2
integrointi (sijoitus) integrointi (osittais-)
sin x , x
ex . x
derivaatta (summan) derivaatta (vakiokerrannaisen)
Summan derivoimiskaavan ja vakiokerrannaisen derivoimiskaavan perusteella saadaan [f (x) + g(x)] dx = [cf (x)] dx = c f (x) dx + g(x) dx,
f (x) dx (c vakio),
ts. summa voidaan integroida termeittin ja vakion saa tuoda integraalia merkin eteen.
Integraalifunktio 2/4 Esitiedot: derivaatta, derivointisannt, alkeisfunktioiden derivaatat a o Katso my s: mrtty integraali, integroimistekniikkaa o aa a Suoria integrointikaavoja I Alkeisfunktioiden derivointikaavoista saadaan suoraan seuraavat integrointikaavat tavallisimmille alkeisfunktioille: x dx 1 dx x ex dx sin x dx cos x dx =
1 x+1 +1
derivointi (alkeisfunktioiden) alkeisfunktio
+ C,
R, = 1,
= ln |x| + C, = ex + C, = cos x + C, = sin x + C,
sinh x dx = cosh x + C, cosh x dx = sinh x + C. Huomattakoon kaava 1/x dx = ln |x| + C, miss logaritmin sisll on a a a itseisarvomerkit. Jos x > 0, tm seuraa logaritmin derivoimiskaavasta. a a Jos x < 0, on integraalifunktio ln(x), koska tmn derivaatta yhdistetyn a a funktion derivoimissannn mukaisesti on 1/x. Itseisarvomerkit ovat usein a o oleelliset, koska integroitava funktio 1/x on mritelty mys argumentin aa o negatiivisilla arvoilla, mutta ln x ei (reaalisena).
logaritmifunktio derivaatta (yhdistetyn funktion)
Integraalifunktio 3/4 Esitiedot: derivaatta, derivointisannt, alkeisfunktioiden derivaatat a o Katso my s: mrtty integraali, integroimistekniikkaa o aa a Suoria integrointikaavoja II Seuraavat hieman monimutkaisempien funktioiden integrointikaavat ovat mys suoria seurauksia alkeisfunktioiden derivointikaavoista: o 1 dx cos2 x (1 + tan2 x) dx 1 dx sin2 x (1 + cot2 x) dx 1 dx cosh2 x 1 dx sinh2 x 1 dx 1 x2 1 dx 1 x2 1 dx 1 + x2 1 dx 1 + x2 1 dx 2+1 x 1 dx x2 1 1 dx 1 x2 1 dx 1 x2 = tan x + C, = tan x + C, = cot x + C, = cot x + C, = tanh x + C,
derivointi (alkeisfunktioiden)
(1 tanh2 x) dx = tanh x + C, = coth x + C,
(1 coth2 x) dx = coth x + C, = arcsin x + C, = arccos x + C, = arctan x + C, = arccot x + C, = arsinh x + C, = arcosh x + C, = artanh x + C, = arcoth x + C, x 1, |x| < 1, |x| > 1. |x| 1, |x| 1,
Integraalifunktio 4/4 Esitiedot: derivaatta, derivointisannt, alkeisfunktioiden derivaatat a o Katso my s: mrtty integraali, integroimistekniikkaa o aa a Integraalifunktion jatkuvuudesta Koska integraalifunktio on derivoituva, se on mys jatkuva. Thn ominai- derivoituvuus o a a suuteen on kiinnitettv erityist huomiota seuraavantyyppisiss tilanteissa. jatkuvuus a a a a Yhdistetyn funktion derivoimissnt kytten voidaan todeta, ett funk- derivaatta aa oa a a a (yhdistetyn 2 tion arctan(1/x) derivaatta on f (x) = 1/(1 + x ). Funktio arctan(1/x) ei funktion) kuitenkaan kelpaa integraalifunktioksi, koska se ei ole jatkuva origossa:
x0+
lim arctan(1/x) = , 2
x0
lim arctan(1/x) = . 2
Maritellnp arvo origossa siis miten tahansa, funktiosta ei saada jatkua aa a vaa. Funktio arctan(1/x) + , kun x < 0, /2, kun x = 0, F (x) = arctan(1/x), kun x > 0
arcus-funktio derivaatta raja-arvo (toispuolinen)
sen sijaan on origossa jatkuva ja mys derivoituva; erotusosamrn raja- erotusosamr o aa a aa a arvoa tarkastelemalla nhdn derivaataksi F (0) = 1 = f (0). Funktion raja-arvo a aa f (x) = 1/(1 + x2 ) kaikki integraalifunktiot ovat siten esitettviss muo- (funktion) a a dossa F (x) + C. Jos toisaalta integroitavan funktion marittelyalue jakautuu kahteen (tai a useampaan) osaan esimerkiksi siten, ett funktio ei jossakin pisteess ole a a mritelty, voidaan integraalifunktio muodostaa kussakin osa-alueessa muisaa ta tysin riippumattomasti. a Esimerkiksi origo jakaa funktion f (x) = 1/x maritelyalueen kahteen osaan. a Integraalifunktioksi voidaan tllin aivan hyvin valita a o F (x) = ln |x| + 2, kun x < 0, ln |x| + 3, kun x > 0.
Mrtty integraali aa a Esitiedot: summa ja tulo, integraalifunktio Katso my s: integroimistekniikkaa o Mrtyn integraalin mrittely aa a aa
1/8
Olkoon annettuna suljetulla vlill [a, b] mritelty reaaliarvoinen funktio a a aa f . Tmn ei tarvitse olla derivoituva eik edes jatkuva. a a a Jaetaan vli [a, b] osavleihin jakopisteill xk , joille ptee a a a a a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b.
suljettu vli a funktio (reaali-) derivoituvuus jatkuvuus
Osavlej on tllin n kappaletta. Niiden pituuksia merkitn xk = xk a a a o aa xk1 ; osavlien ei tarvitse olla yht pitki. Olkoon vk jokin k:nnen osavlin a a a a piste: vk [xk1 , xk ]. alkio Funktion f arvoista vlill [a, b] muodostettua summaa a a
n
summamerkint a
f (vk )xk
k=1
kutsutaan Riemannin summaksi. Listn jakopisteiden mr vlin [a, b] jaossa siten, ett pisteiden ma aa aa aa a a aa rn kasvaessa pisimmnkin osavlin pituus lhestyy nollaa. (Tm merkita a a a a a see jaon tihentmist tietyss mieless tasaisesti, so. suurin piirtein samalla a a a a tavoin vlin eri osissa.) Tllin vastaavassa Riemannin summassa n a a o ja xk 0, ts. termien lukumar kasvaa, mutta samalla jokainen yksita a tinen termi lhestyy nollaa. Ei ole selv, miten Riemannin summa tllin a a aa a o kyttytyy: kumpi voittaa, rettmyyteen viev termien lukumr vai a a aa o a aa a nollaan viev yksittisten termien suuruus. a a Jos Riemannin summalla edell kuvatussa rajaprosessissa on raja-arvo riipa pumatta siit, miten pisteet vk osavleilt valitaan ja miten jaon tasainen a a a tihentminen tapahtuu, sanotaan, ett funktio f on integroituva vlill [a, b] a a a a ja sen mrtty integraali on mainittu raja-arvo. Merkitn aa a aa
b n
f (x) dx = lim
a k=1
f (vk )xk .
raja-arvo
Rajaprosessi on luonteeltaan erilainen kuin lukujonon tai funktion raja- (lukujonon) arvo. Itse asiassa mrtyn integraalin tsmllinen mrittely edellyttisi aa a a a aa a raja-arvo tmnkin raja-arvotyypin mrittely -tekniikalla. a a aa a (funktion) Voidaan osoittaa, ett jos f on jatkuva funktio, niin Riemannin summan a raja-arvo on olemassa. Se on olemassa mys monille epjatkuville funktioille, o a mutta ei kaikille. Integraalien kytt perustuu usein Riemannin summien mukaiseen ajattea o luun, kuten seuraavat esimerkit osoittavat.
Mrtty integraali aa a Esitiedot: summa ja tulo, integraalifunktio Katso my s: integroimistekniikkaa o Esimerkki 1 Riemannin summasta Ilmakehn tiheys korkeudella z on karkean mallin mukaan a (z) = 1.23 e0.00012z ,
2/8
eksponenttifunktio
miss korkeus annetaan metreiss ja tiheyden yksikkn on kg/m3 . Sadan a a o a kilometrin korkeudessa on ilma jo niin ohutta, ett voidaan katsoa ilmakea hn kokonaisuudessaan olevan tt alempana. a aa Ilmanpaine maanpinnalla aiheutuu ylpuolella olevan ilmamassan painosta. a Paine voidaan siis laskea mrittmll esimerkiksi nelimetrin suuruisen aa a a a o alueen ylpuolella olevan ilmapatsaan massa. Ongelmana on, ett ilman a a tiheys ei ole vakio, vaan pienenee eo. kaavan mukaisesti. Likimarisesti ilmamr voidaan laskea jakamalla patsas esimerkiksi kiloa a aa a metrin korkuisiin osapatsaisiin ja kyttmll jokaisen osan tiheydelle osaa a a a patsaan puolen vlin arvoa. Tllin saadaan summa a a o
100
(1000k 500)
k=1
kg 1 m2 1000 m = 3 m
100
(vk )zk kg,

k=1
miss vk = 1000k 500 ja zk = 1000. Laskemalla summa saadaan a 10243.79 kg. Jos patsas jaetaankin sadan metrin korkuisiin osapatsaisiin, saadaan vastaavalla tavalla
1000
(100k 50)
k=1
kg 1 m2 100 m = 3 m
1000
(vk )zk kg.

k=1
Summan arvo on 10249.88 kg. Kumpikin ovat edell esitetyn tarkastelun mukaisia Riemannin summia. Jla a kimminen on saatu edellisest tihentmll jakovlien pituudet kymmenesa a a a a a osaan. Jos jakoa edelleen tihennetn, summat lhestyvt ilmakehn pakaa a a a suuden (0 100 000 m) yli otettua integraalia
100000
(z) dz.
0
Tmn arvo on 10249.94 kg, kuten integroimalla voidaan todeta. a a
integrointi (kaavat)
Vertailun vuoksi laskettakoon em. ilmamassan painoisen, nelimetrin alalle integrointi o sopivan elohopeapatsaan korkeus. Koska elohopean tiheys on 13550 kg/m3 , (kaavat) saadaan patsaan korkeudeksi 10250/13550 0.756 metri, mik vastaa vara a sin hyvin normaalia ilmanpainetta 760 mmHg.
Mrtty integraali aa a Esitiedot: summa ja tulo, integraalifunktio Katso my s: integroimistekniikkaa o Esimerkki 2 Riemannin summasta
3/8
Olkoon funktio f jatkuva ja 0 suljetulla vlill [a, b]. Kuvaajan y = f (x) ja funktio (reaali-) a a x-akselin vliin jvn alueen pinta-alaa voidaan approksimoida seuraavalla jatkuvuus a aa a tavalla: suljettu vli a y
kuvaaja
y = f (x)
pinta-ala
a vk
Jaetaan vli [a, b] osavleihin pisteiss xk , miss a = x0 < x1 < x2 < . . . < a a a a xn = b. Muodostetaan suorakulmiot, joiden kantana on x-akselin osavli a [xk1 , xk ] (pituudeltaan xk ) ja korkeus mrytyy funktion osavlill saaaa a a a mien arvojen mukaan: f (vk ), miss vk [xk1 , xk ]. Alaa approksimoi tllin a a o suorakulmioiden pinta-alojen summa
n
f (vk )xk .
k=1
Tm on muodoltaan jlleen Riemannin summa. a a a Mit tihempi vlin [a, b] jako on, sit tarkemmin suorakulmiot antavat eta a a a sityn pinta-alan ja toisaalta sit lhempn Riemannin summa on vastaavaa a a a a integraalia. Ala on siis sama kuin integraali
b
f (x) dx.
a
Edell sanottu ptee vain, mikli f (x) 0 tarkasteluvlill. Jos f saa nea a a a a gatiivisia arvoja, tulee vastaavan alueen pinta-ala otetuksi huomioon negatiivisena Riemannin summassa ja mys integraalissa. o
Mrtty integraali aa a Esitiedot: summa ja tulo, integraalifunktio Katso my s: integroimistekniikkaa o Mrtyn integraalin ja integraalifunktion yhteys aa a
4/8
Martty integraali voidaan laskea integraalifunktion avulla. Jos nimittin integraalifunktio a a a F (x) on jokin funktion f (x) integraalifunktio kaikilla x [a, b], on
b
f (x) dx = F (b) F (a).

a
Tulos tunnetaan analyysin peruslauseen nimell. Todistusta ei tss ksia a a a tell. a Usein kytetn merkintj a aa oa
b b
F (x) = F (b) F (a)

a
ja
F (x)
a
= F (b) F (a).
Esimerkiksi on
b a b
cekx dx =
a
c c ka ekx = e ekb . k k
Funktion f integraalifunktio voidaan lausua mrtyn integraalin muodosaa a x sa. Koska a f (t) dt = F (x) F (a), on d dx
x
derivaatta
f (t) dt = F (x) = f (x).

a
Integraalifuntio voidaan siis kirjoittaa muotoon

x
F (x) =
a
f (t) dt + C.
Huomattakoon, ett mrtyn integraalin integroimismuuttuja edell t a aa a a voi olla mik tahansa. Sehn katoaa lausekkeesta rajojen sijoittamisen a a jlkeen. a
Mrtty integraali aa a Esitiedot: summa ja tulo, integraalifunktio Katso my s: integroimistekniikkaa o Mrtyn integraalin laskusnnt aa a aa o Integraalien laskemista helpottavat seuraavat ominaisuudet.
5/8
Summa voidaan integroida termeittin ja vakio voidaan siirt integraalia aa merkin eteen:
b b b
[f (x) + g(x)] dx =
a b b a
f (x) dx +
a
g(x) dx,
[cf (x)] dx = c
a a
f (x) dx (c vakio).
integraalifunktio
Nit kutsutaan yhteisell nimell integraalin lineaarisuudeksi. a a a a Integraali on mys additiivinen integroimisvlin suhteen: o a
b c c
f (x) dx +
a b
f (x) dx =
a
f (x) dx.
Tulos on ilmeinen, jos a < b < c, mutta se on voimassa suuruusjrjestyksest a a riipumatta, kun mritelln aa aa
a b a
f (x) dx =
b a
f (x) dx, jos a < b,
ja
a
f (x) dx = 0.
Mrtty integraali aa a Esitiedot: summa ja tulo, integraalifunktio Katso my s: integroimistekniikkaa o Esimerkkej mrtyn integraalin laskemisesta a aa a
6/8
1) Funktio sin x on ei-negatiivinen vlill [0, ]. Kuvaajan y = sin x ja xa a akselin vliin jvn alueen pinta-ala on a aa a

sini pinta-ala
sin x dx =
0 0
cos x = (1) (1) = 2.

kyr (taso-) a a
2) Kyrt y = sin x ja y = cos x rajaavat vlill [0, /2] kaksiosaisen alua a a a een. Koska kyrt leikkaavat toisensa, kun x = /4, on alueen pinta-ala a a laskettava kahdessa osassa:
/4 /2
(cos x sin x) dx +
0 /4 /4 /2
(sin x cos x) dx ( cos x sin x)
=
0
(sin x + cos x) +
/4 2 2
1 + (1) + y 1
4 2
2 2
= 2 2 2.
y = cos x
3 2
x y = sin x
Mrtty integraali aa a Esitiedot: summa ja tulo, integraalifunktio Katso my s: integroimistekniikkaa o Ympyrn alan laskeminen integroimalla a
7/8
R-steisen ympyrn voidaan katsoa muodostuvan samankeskisist ympyr- (esimerkki) a a a a renkaista. Jos ympyrrengas, jonka sissde on rk1 ja ulkosde rk , leikataan a aa a ympyr a poikki ja taivutetaan sisreunaa sopivasti venytten ja ulkoreunaa sopivasti a a ympyr (ala) a kuroen suoraksi nauhaksi, saadaan suorakulmio, jonka pinta-ala on tsmla a leen sama kuin ympyrrenkaan pinta-ala. Suorakulmion leveys on tllin a a o rk = rk rk1 ja pituus 2vk , miss sde vk on valittu sopivasta kohdasta: a a rk1 < vk < rk .
ympyr a
2vk
rk
Ympyrn ala on tllin suorakulmioiden alojen summa: n 2vk rk . Ta a o a k=1 m on Riemannin summa, joka jakoa tihennettess, so. jaettaessa ympyr a a a a yh useampiin ja yh kapeampiin ympyrrenkaisiin, lhenee integraalia a a a a
R R
2r dr =
0 0
r2 = R2 .
Ei siis ole sattuma, ett ympyrn pinta-alan derivaatta on sen kehn pituus! a a a
Mrtty integraali aa a Esitiedot: summa ja tulo, integraalifunktio Katso my s: integroimistekniikkaa o Mrtyn integraalin historiaa aa a
8/8
Integraalin ksitett voidaan lhesty kahdesta nkkulmasta: Integrointi a a a a a o derivoinnin knteistoimituksena ja integraali tietynlaisena summan rajaaa arvona. Analyysin peruslause kytkee nm yhteen. a a Historiallisesti jlkimminen, integraali summan raja-arvona, on vanhempi. a a Ensimmiset merkit thn suuntaan vievst ajattelusta on lydettviss a a a a a o a a jo vanhalta ajalta Eukleideen Stoikheia-teoksesta ja Arkhimedeen tarkas- Eukleides teluista eriden pinta-alojen mrittmiseksi. Tllin puhutaan ekshaustio- Arkhimedes a aa a a o menetelmst; maritettv pinta-ala ikankuin tyhjennetan poistamalla pinta-ala a a a a a a a siit yh pienempi suorakulmioita tai muutoin pinta-alaltaan tunnettuja a a a osia. Pohjois-Italiassa 1600-luvun alkupuolella tarkastelivat Galileo Galilei ja ha nen oppilaansa Bonaventura Cavalieri kuvioiden muodostumista jakamattomista osista (indivisiibeleist). Esimerkiksi kolmion voidaan katsoa muoa dostuvan sen yhden sivun suuntaisista janoista, jotka lyhenevt siirryttesa a s kohden vastakkaista krke. Tlt pohjalta mritettiin kuvioiden pintaa a a a a aa aloja. Arabimatemaatikoiden kehittm algebra oli jo tllin levinnyt Eua a a o rooppaan ja geometristen probleemojen ksittelyss saatettiin kytta mys a a a a o algebrallisia menetelmi. a
Galilei Cavalieri
algebra geometria geometria
1600-luvun loppupuolella aika oli kyps meidn tuntemamme integraalilasa a kun syntymiseen. Englantilainen Isaac Newton loi derivoinnin ja sen kn- Newton aa teisoperaationa integroinnin. Samaan aikaan saksalaisen Gottfried Wilhelm Leibniz otti kyttn mrtyn integraalin ksitteen summan raja-arvona. Leibniz a oo aa a a Molemmat tunsivat integraalilaskun kahden nkkulman vlisen yhteyden. a o a Integraalimerkint f (x) dx on perisin Leibnizilta. Integraalimerkki on vea a nytetty S, sanan summa alkukirjain. Martyn integraalin tsmllinen mrittely sellaisena kuin se nykyn esia a a a aa aa tetn on kuitenkin perisin vasta viime vuosisadalta ranskalaisen Augustin aa a Louis Cauchyn ja saksalaisen Bernhard Riemannin tist. o a
Cauchy
Tmn jlkeenkin integraaliksitett on yleistetty. Yliopistollisissa perus- Riemann a a a a a kursseissa ksitelln yleens Riemannin integraalia, jolla kuitenkin on raa aa a joituksensa. Pidemmlle menevt matematiikan kurssit edellyttvt ransa a a a kalaisen Henri Lebesguen (1875 1941) mukaan nimetty, hieman abstrak- Lebesgue a timpaa integraaliksitett. a a
Integroimistekniikkaa Esitiedot: integraalifunktio, martty integraali, derivointisannt a a a o Katso my s: o Sijoitusmenettely
1/5
Annetun funktion integraalifunktiota laskettaessa funktiota pyritn muunaa tamaan siten, ett tulos voidaan tunnistaa jonkin alkeisfunktion derivaataka si. Usein muuntaminen joudutaan tekemn useassa vaiheessa. aa
integraalifunktio derivointi (alkeisfunktioiden)
Trkein menettely on sopivan sijoituksen tekeminen integraaliin. Kyseess a a voi olla integraalifunktion etsiminen, jolloin integroimismuuttuja vaihdetaan mrtty aa a toiseksi, tai mrtyn integraalin laskeminen, jolloin lisksi muunnetaan integraali aa a a rajat. Menettely pohjautuu yhdistetyn funktion derivoimissntn. aa oo Sijoitusmenettely on seuraava: Olkoon laskettavana integraali f (x) dx tai
b a
f (x) dx.
derivaatta (yhdistetyn funktion)
Valitaan uusi muuttuja t, jota sitoo vanhaan muuttujaan x yhtl x = g(t). ao Tss funktio g valitaan pmrn saada integraali yksinkertaistumaan. a a aa aa a a Derivoimalla saadaan dx = g (t) eli dx = g (t) dt, dt dx miss derivaattasymbolia a on ksitelty ikankuin se olisi osamar. Jos a a a a dt kyseess on mrtty integraali, ratkaistaan lisksi muuttujalle t rajat ja a aa a a yhtl ao yhtlist a = g() ja b = g(). ao a Sijoitetaan tulokset integraaliin:
b
f (x) dx =
f (g(t))g (t) dt tai

a
f (x) dx =
f (g(t))g (t) dt.
Sijoitus voidaan aivan yht hyvin tehd uuden muuttujan t suhteen rata a kaistuista muodoista, mikli tm on helpompaa: t = h(x), dt = h (x) dx, a a a = h(a), = h(b).
Integroimistekniikkaa Esitiedot: integraalifunktio, martty integraali, derivointisannt a a a o Katso my s: o Esimerkkej sijoitusmenettelyst I a a
2/5
dx 2x2 + 1 voidaan palauttaa arctan-funktion derivaatan integroimiseen sijoittamalla t = 2 x, jolloin dt = 2 dx: dx = 2x2 + 1 1 = t2 + 1 2
dt 2
1) Integraali
integraalifunktio
arcus-funktio integrointi (kaavat) integrointi (kaavat)
dt 1 = arctan t + C t2 + 1 2 1 = arctan( 2 x) + C. 2
Lopuksi on siis palattu takaisin alkuperiseen muuttujaan x. a 2) R-steisen puoliympyrn ala voidaan laskea integraalista a a
R R
ympyr a (esimerkki) ympyr a ympyr (ala) a mrtty aa a integraali pinta-ala (integroimalla) trigonometria (johdannaiskaavat)
R2
x2
dx.
Tm saadaan lasketuksi sijoittamalla x = R sin t, jolloin dx = R cos t dt. a a Ylraja muunnetaan ratkaisemalla yhtl R = R sin t; tll on useita rata ao a a kaisuja, mutta luontevinta on valita arcsin-funktion phaaran mukainen aa arvo t = /2. Alarajan muuntaminen antaa vastaavasti t = /2. Tulosta voidaan sievent trigonometrian kaavoilla: aa
R R /2
/2
R2 x2 dx =
/2 /2 /2
R2 R2 sin2 t R cos t dt
1 (1 2
= =
R2 cos2 t dt = R2
+ cos 2t) dt
/2 /2 1 (t R2 2 /2
+ 1 sin 2t) = 1 R2 . 2 2
Integroimistekniikkaa Esitiedot: integraalifunktio, martty integraali, derivointisannt a a a o Katso my s: o Esimerkkej sijoitusmenettelyst II a a
3/5
3) Hieman hankalampana esimerkkin olkoon seuraava, miss integraali integraalifunktio a a aluksi jaetaan kahteen osaan: 2 sin x dx = 2 + cos x 2 dx + 2 + cos x sin x dx. 2 + cos x
Tss jlkimmiseen sijoitetaan t = 2 + cos x, jolloin dt = sin x dx. Syyn a a a a a on se, ett osoittaja on sama kuin nimittjn derivaatta ja osoittajassa a aa on siis suoraan dt. Edelliseen integraaliin sijoitetaan hieman erikoisempaa: u = tan(x/2) eli x = 2 arctan u, jolloin dx = 2 du . 1 + u2
Trigonometrian kaavojen avulla voidaan osoittaa, ett a cos x = 1 tan2 (x/2) 1 u2 = . 1 + tan2 (x/2) 1 + u2
trigonometria (johdannaiskaavat)
Integraali muuntuu siis muotoon 2 2 du + 2 1 u 1 + u2 2+ 1 + u2 dt = t u2 4 du + +3 dt . t
Jlkimm integroituu suoraan logaritmiksi. Edellinen voidaan sijoituka ainen sella u = 3 v, du = 3 dv palauttaa arctan-funktioon: 4 3 dt 4 3 dv + = arctan v + ln t + C. 3(v 2 + 1) t 3 Palaamalla alkuperiseen muuttujaan x saadaan a 4 arctan(u/ 3) + ln t + C 3 4 1 = arctan( tan(x/2)) + ln(2 + cos x) + C. 3 3
arcus-funktio integrointi (kaavat) integrointi (kaavat)
Integroimistekniikkaa Esitiedot: integraalifunktio, martty integraali, derivointisannt a a a o Katso my s: o Osittaisintegrointi
4/5
Toinen trke menettely integraalien laskemisessa on osittaisintegrointi. Ta a a tkin voidaan kytt sek integraalifunktion etsimiseen ett mrttyjen a a aa a a aa a integraalien laskemiseen. Perustana on tulon derivoimiskaava kirjoitettuna d muotoon u v = (uv) uv . Integroimalla tm saadaan osittaisintegroina a dx nin kaavat u (x)v(x) dx = u(x)v(x)
b b
integraalifunktio mrtty aa a integraali derivaatta (tulon)
u(x)v (x) dx,

b
u (x)v(x) dx =
a a
u(x)v(x)
a
u(x)v (x) dx.
Osittaisintegroinnissa muunnetaan siis integraali u v integraaliksi uv sek integraalia sisltmttmksi listermiksi. Kaavoja sovellettaessa on ala a a a o a a kuperinen integroitava funktio tulkittava funktioiden u ja v tuloksi siten, a ett muunnettu integraali on muodostettavissa, ts. funktio u (jonka deria vaatta u tunnetaan) voidaan helposti laskea. Lisksi tavoitteena tietenkin a on, ett muunnettu integraali olisi yksinkertaisempi. a
Integroimistekniikkaa Esitiedot: integraalifunktio, martty integraali, derivointisannt a a a o Katso my s: o Esimerkkej osittaisintegroinnista a 1) Integraali x2 ex dx
5/5
integraalifunktio
voidaan laskea kahdella perkkisell osittaisintegroinnilla. Ensimminen a a a a antaa seuraavaa: x2

v
ex dx = x2
u v
ex
u
2x ex dx.
v u
Kun saatuun integraaliin sovelletaan uudelleen osittaisintegrointia saadaan kaikkiaan x2 ex 2x ex dx = x2 ex 2x ex +

v u 2 x v x u x
2
v
ex dx
u x
= x e 2xe + 2e + C = e (x2 2x + 2) + C. 2) Integroitavan funktion tulkitseminen sopivaksi tuloksi edellytta toisia naan lausekkeen hahmottamista uudella tavalla. Logaritmifunktio voidaan integroida osittaisintegroinnin avulla seuraavasti:
e e e e
mrtty aa a integraali logaritmifunktio
ln x dx =
1 1
1 ln x dx =
u e v 1
x ln x
u v 1
x (1/x) dx
u v
= e
1
dx = e (e 1) = 1.
3) Lukija miettikon, mit vikaa on seuraavassa pattelyss: Osittaisino a a a tegroinnilla saadaan 1 dx = x Siis 1 1 1 dx = x + x x x 1 =1+ x2 1 dx. x
1 1 dx = 1 + dx, x x mist seuraa 0 = 1, kun integraalit supistetaan pois. a
Pinta-alojen ja tilavuuksien laskeminen Esitiedot: martty integraali a a Katso my s: integroimistekniikkaa, pinta-aloja ja tilavuuksia o Tasoalueen pinta-ala
1/6
Jos funktio f saa vlill [a, b] vain ei-negatiivisia arvoja, so. f (x) 0, kun funktio (reaali-) a a x [a, b], voidaan kuvaajan y = f (x), x-akselin ja suorien x = a, x = b vli a b (reaaliakselin) rajaaman alueen pinta-ala laskea suoraan integraalista a f (x) dx. Jos vlill [a, b] on f (x) 0, antaa integraali vastaavan pinta-alan negatiia a visena.
kuvaaja pinta-ala mrtty aa a
Jos funktio vaihtaa merkkin vlill [a, b], ottaa integraali x-akselin yl- integraali aa a a a ja alapuolella olevien alueiden alat huomioon positiivisina ja negatiivisina kuvan osoittamalla tavalla. Jos kaikkien osa-alueiden alat halutaan positiivisina, on vli [a, b] jaettava osiin funktion f nollakohdissa, laskettava erika seen integraali jokaisen osavlin yli ja tuloksia yhteenlaskettaessa otettava a osaintegraalien merkit huomioon. y + a b x y = f (x)
Usein on yksinkertaisinta ajatella, ett laskettava ala jaetaan kapeisiin pysa tysuoriin suorakulmioihin ja summeerataan niden pinta-alat positiivisina. a Tllin saadaan Riemannin summa, joka jakoa tihennettess, so. suorakul- Riemannin a o a a summa mioita kavennettaessa johtaa mrttyyn integraaliin. Tm ajattelu toimii aa a a a kyr (taso-) a a mys, kun laskettavana on kahden kyrn vliin jav ala. o a a a a a
Pinta-alojen ja tilavuuksien laskeminen Esitiedot: martty integraali a a Katso my s: integroimistekniikkaa, pinta-aloja ja tilavuuksia o Esimerkki pinta-alan laskemisesta
2/6
Olkoon laskettavana sen segmentin ala, joka j paraabelin y = ax2 ja segmentti aa suoran y = kx + b vliin. Tllin oletetaan, ett vakiot a, k ja b ovat paraabeli (xya a o a siten valitut, ett suora todella on paraabelin sekantti; oletetaan lisksi, koordinaateissa) a a ett paraabeli aukeaa ylspin, ts. a > 0. a o a suora (yhtl) ao Ratkaisemalla yhtlryhm ao a y = ax2 y = kx + b saadaan paraabelin ja suoran leikkauspisteiden x-koordinaateiksi k k 2 + 4ab k + k 2 + 4ab x1 = , x2 = . 2a 2a Tss x1 < x2 . a a y y = ax2 y = kx + b
sekantti (suora) yhtlryhm ao a
x1 v j
x2 x
vli a (reaaliakselin) Riemannin summa mrtty aa a integraali
Koska segmentti sijaitsee vlill [x1 , x2 ] ja tll vlill suora on paraabelia a a a a a a ylempn, on kohdassa x = vj sijaitsevan suorakulmion korkeus kvj + b a a 2 avj ja kanta xj , mik johtaa alaa approksimoivaan Riemannin summaan a n 2 a a a a a j=1 (kvj + b avj )xj . Jakoa tihennettess tm lhestyy integraalia
x2 x1
(kx + b ax2 ) dx.

integrointi (kaavat) integrointi (kaavat) integrointi
Integraalin laskeminen antaa pinta-alaksi (k 2 + 4ab)3/2 . 6a2
Tulos on ptev mys, jos a < 0. Riemannin summassa tosin suorakul- (sijoitus) a a o 2 a o a a mion korkeus kvj + b avj on tllin negatiivinen, mutta tst aiheutuva integrointi merkkivirhe kumoutuu siin, ett rajojen x1 ja x2 suuruusjrjestys muuttuu (osittais-) a a a pinvastaiseksi, kun a < 0. a
Pinta-alojen ja tilavuuksien laskeminen Esitiedot: martty integraali a a Katso my s: integroimistekniikkaa, pinta-aloja ja tilavuuksia o Tilavuuden laskeminen
3/6
Olkoon tarkasteltavana kappale, jonka lpi x-akseli kulkee. Jaetaan tm a a a ohuisiin viipaleisiin x-akselia vastaan kohtisuorilla tasoilla. Olkoon kappaleen tasoleikkauksen pinta-ala A(vj ), kun leikkaava taso on kohdassa x = vj . Jos tss kohdassa olevan viipaleen paksuus on xj , on viipaleen tilaa a vuus A(vj )xj . Koko kappaleen tilavuutta approksimoi Riemannin summa n a j=1 A(vj )xj , miss summeeraus ulotetaan kaikkiin viipaleisiin. Viipaleita ohennettaessa tm johtaa kappaleen tilavuutta esittvn mrttyyn a a a aa aa a integraaliin
x2
Riemannin summa mrtty aa a integraali
A(x) dx,
x1
miss x1 ja x2 ovat kappaleen arimmisten pisteiden x-koordinaatit. a a a
Yleens x-akseli mielletn vaakasuoraksi. Edell olevassa tarkastelussa aka aa a selin ei vlttmtt tarvitse olla vaakasuora, vaan aivan yht hyvin kelpaa a a a a a mink suuntainen akseli tahansa, kunhan akselia vastaan kohtisuorien taa soleikkausten pinta-ala on laskettavissa.
Pinta-alojen ja tilavuuksien laskeminen Esitiedot: martty integraali a a Katso my s: integroimistekniikkaa, pinta-aloja ja tilavuuksia o Esimerkki tilavuuden laskemisesta
4/6
Pallonmuotoisen ljysilin sde on R ja siliss on ljy korkeuteen h o a o a a o a o a saakka; 0 h 2R. Mik on ljyn tilavuus? a o Sijoitetaan kolmiulotteinen xyz-koordinaatisto siten, ett origo on pallona muotoisen silin keskipisteess. Symmetria-akseliksi valitaan pystysuora a o a z-akseli. z
pallo koordinaatisto (xyz-)
vj
a Korkeudella z = vj oleva vaakasuora tasoleikkaus on tllin ympyr, jon- ympyr a o a
ka sde on Pythagoraan mukaan a
2 R2 vj . Tasoleikkauksen ala on siten
2 A(vj ) = (R2 vj ). Vaakasuoran ljyviipaleen tilavuutta esitt tllin o aa a o n lauseke A(vj )zj ja koko ljymr Riemannin summa j=1 A(vj )zj , o aa aa miss summeerataan kaikki ljykerrokset huomioon ottaen. a o Oljymar sijaitsee siliss alueella, miss z-koordinaatit ovat vlill a a a o a a a a [R, h R]. (Jos h = 0, saadaan vain silin alin piste z = R; jos h = 2R, a o on ljy vlill [R, R], so. koko pallossa.) Riemannin summaa vastaa o a a a tllin integraali a o hR
Pythagoraan lause Riemannin summa vli a (reaaliakselin) mrtty aa a integraali
(R2 z 2 ) dz,
integrointi (kaavat) integrointi (kaavat)
4 R3 . 3
mik antaa ljytilavuudeksi a o 2 h (3R h). 3 Jos erityisesti h = 2R, saadaan pallon tilavuus
integrointi (sijoitus) integrointi (osittais-) pallo (tilavuus)
Pinta-alojen ja tilavuuksien laskeminen Esitiedot: martty integraali a a Katso my s: integroimistekniikkaa, pinta-aloja ja tilavuuksia o Pyorhdyspinnan ala a
5/6
a a Pyrhtkn kyr y = f (x), x1 x x2 , x-akselin ympri, jolloin syntyy kyr (taso-) o a a oo a a a pyrhdyspinta. o a pinta
Tmn pinta-ala voidaan laskea jakamalla pinta ympyrnmuotoisiin suika- pinta-ala a a a leisiin x-akselia vastaan kohtisuorilla tasoilla. Jokainen suikale on likimain kartio katkaistu kartio. Tmn ala on (r1 + r2 )s, miss r1 ja r2 ovat ala- ja yl- (katkaistu) a a a a pohjan steet sek s sivujanan pituus. a a
pinta-ala
Jos leikkaustasot sijaitsevat kohdissa x = xj , ovat pohjien steet f (xj1 ) ja (pintojen) a f (xj ). Sivujanan pituus on Pythagoraan mukaan pinta-ala
(pintojen)
(xj xj1 )2 + (f (xj ) f (xj1 ))2 (xj xj1 )2 + f (xj1 )2 (xj xj1 )2 = 1 + f (xj1 )2 xj ,
pohja (katkaistun kartion) sivujana (kartion) Pythagoraan lause dierentiaalikehitelm a
miss on kytetty dierentiaalikehitelma ja merkint xj = xj xj1 . a a a aa Summeeraamalla suikaleiden pinta-alat saadaan

n
(f (xj1 ) + f (xj )) 1 + f (xj1 )2 xj .

j=1
Tm ei ole Riemannin summa (koska funktioiden arvoja on laskettu sek Riemannin a a a summa pisteess xj1 ett pisteess xj ), mutta voidaan kuitenkin osoittaa, ett a a a a mrtty aa a jakoa tihennettess pdytn integraaliin a a aa aa integraali
x2
2f (x) 1 + f (x)2 dx,

x1
joka siis esitta pyrhdyspinnan alaa. a o a
Pinta-alojen ja tilavuuksien laskeminen Esitiedot: martty integraali a a Katso my s: integroimistekniikkaa, pinta-aloja ja tilavuuksia o
6/6
Esimerkki pyorhdyspinnan alan laskemisesta a oa a a Pallopinta syntyy ympyrnkaaren y = f (x) = R2 x2 pyrhtess x- pallo a akselin ympri vlill [R, R]. Koska a a a pallo (tilavuus) f (x) = saadaan pyrhdyspinnan alaksi oa
R R
x , 2 x2 R
pallo (ala)
2 R2 x2
1+
x2 dx = R 2 x2
R R
2R dx = 4R2 .
Mys pallon tilavuus voidaan laskea sen pinta-alan perusteella. Pallo jaeo taan tllin samankeskisiksi pallokuoriksi, joiden paksuus on rj . Kuoren a o 2 tilavuus on tllin likimain 4rj rj , jolloin pallon tilavuutta approksimoi tilavuus a o n 2 Riemannin summa k=1 4rj rj . Pallon tilavuus saadaan siis integraalis- Riemannin summa ta:
R 0
4r2 dr = 4 R3 . 3
mrtty aa a integraali
Lasku on samanlainen kuin ympyrn alan laskeminen kehn pituuden pe- (integroimalla) a a rusteella. Ei siis myskn ole sattuma, ett pallon pinta-ala on tilavuuden o aa a ympyrn ala a derivaatta! (integroimalla)
ympyrn ala a
Massakeskipiste Esitiedot: keskiarvo, martty integraali a a Katso my s: integroimistekniikkaa, hitausmomentti o Massakeskipisteen mrittely aa
1/2
Kappaleen massakeskipiste eli painopiste kuvaa massan keskimrist siaa a a jaintia. Jos kappale ripustetaan massakeskipisteest, se pysyy milln tavoin a aa kiertymtt siin asennossa, johon se asetetaan. Kappaleeseen vaikuttavan a a a painovoiman momentti tmn pisteen suhteen on siis = 0. a a Massakeskipisteen koordinaatit voidaan laskea massajakaumalla painotettuina keskiarvoina. Tm tarkoittaa seuraavaa: a a
keskiarvo (painotettu)
Jaetaan kappale pieniin osiin, esimerkiksi pikku kuutioihin, joiden srmt a a koordinaatisto ovat kolmiulotteisen xyz-koordinaatiston akselien suuntaiset. Merkitn (xyz-) aa k:nnessa pikku kuutiossa olevaa massaa mk ja sen sijaintia, esimerkiksi keskipisteen koordinaatteja (xk , yk , zk ). Keskipisteiden x-koordinaattien keskiarvo massajakaumalla painotettuna on
n k=1 xk mk n k=1 mk
1 m
xk mk ,
k=1
miss m = a
n k=1
mk on kappaleen kokonaismassa.
Riemannin summa mrtty aa a integraali suljettu vli a
Kyseess on ernlainen Riemannin summa, joka pikku kuutioiden muodosa aa tamaa jakoa tihennettess johtaa integraaliin. Yleisess tapauksessa kya a a seess on integraali kolmiulotteisen avaruuden alueen, nimittin kyseess a a a olevan kappaleen yli. Erikoistapauksissa se on kuitenkin pelkistettviss rea a aaliakselin suljetun vlin yli otetuksi integraaliksi, kuten myhempn oleva a o a a esimerkki osoittaa. Integraali antaa massakeskipisteen x-koordinaatin X0 . Vastaavalla tavalla saadaan massakeskipisteen y- ja z-koordinaatit Y0 ja Z0 . Jos kappaleen massatiheys on vakio (yksikkn kg/m3 ), on mk = vk o a ja m = v, miss vk tarkoittaa pikku kuution ja v koko kappaleen tia lavuutta. Em. x-koordinaatin lausekkeessa voidaan sek osoittajassa ett a a nimittjss ottaa tllin tekijksi ja supistaa pois. Tuloksena saadaan aa a a o a yksinomaan kappaleen geometrisista ominaisuuksista (koko, muoto) riippuva lauseke n 1 xk vk , v k=1 joka mys antaa mrtyn integraalin jakoa tihennettess. Tulosta kutsuo aa a a a taan kappaleen geometrisen keskipisteen eli keskin x-koordinaatiksi. Se on o laskettavissa mahdollisista massajakaumista riippumatta.
Massakeskipiste Esitiedot: keskiarvo, martty integraali a a Katso my s: integroimistekniikkaa, hitausmomentti o Esimerkki massakeskipisteen laskemisesta
2/2
Olkoon tarkasteltavana puoliympyrn muotoinen homogeeninen levy, ts. lea vy jonka massatiheys on vakio. Geometrinen keski ja massakeskipiste ovat o tllin sama asia. Lasketaan tmn koordinaatit. a o a a Sijoitetaan koordinaatisto siten, ett origo yhtyy puoliympyrn keskipisa a teeseen ja levy sijaitsee x-akselin ylpuolella. Tllin levyn reunoina ovat a a o x-akseli ja ympyrn x2 + y 2 = R2 kaari, miss y 0. a a Symmetriasyist keskin x-koordinaatti on = 0. a o y
ympyr a
koordinaatisto (xy-)
x Keskin y-koordinaatin laskemiseksi levy jaetaan periaatteessa pikku neo liihin vastaten edell ksiteltyj pikku kuutioita, koska kyseess on kaksio a a a a ulotteinen kappale. Nist voidaan kuitenkin yhdist ne, joita vastaa sama a a aa y-arvo, jolloin levy tulee jaetuksi x-akselin suuntaisiin pitkiin ja kapeisiin suorakulmioihin, joiden sivut ovat yk ja 2 R2 y 2 . y-koordinaattien keskiarvoa approksimoidaan nyt painotettuna keskiarvona, jossa painoina ovat tllaisten suorakulmioiden alat: a
n k=1 yk n k=1 2
keskiarvo (painotettu)
2 R2 y 2 yk R2 y 2 yk
Jaon tihentminen, so. suorakulmioiden kaventaminen ja lukumrn lisa aa a aa minen johtaa sek osoittajassa ett nimittjss mrttyyn integraaliin. a a a a a aa a Nimittjn integraali esitta puoliympyrn alaa ja on siis = 1 R2 . Keskin aa a a o 2 y-koordinaatiksi saadaan 1 Y0 = 1 2 R 2
R
mrtty aa a integraali integrointi (kaavat) integrointi (kaavat) integrointi (sijoitus) integrointi (osittais-)
2y
0
R2
y2
2 dy = R2
R 0
2 (R2 3
y )
2 3/2
4R 0.42R . = 3
Hitausmomentti Esitiedot: martty integraali a a Katso my s: integroimistekniikkaa, massakeskipiste o Hitausmomentin mrittely aa
1/2
Massapisteen massana m fysikaalinen hitausmomentti kiertoakselin suhteen on J = mr2 , miss r on kohtisuora etisyys akselista. a a Jos kyseess on kappale, saadaan sen hitausmomentti lasketuksi kyttmll a a a a a massakeskipiste samaa ideaa kuin massakeskipisteen laskemisessa: Kappale jaetaan pieniin osiin, esimerkiksi pikku kuutioihin koordinaattitasojen suuntaisilla tasoilla. Muunkinlaista jakoa pistemisiin osiin voidaan a kytt. Jokaista osaa kohdellaan omana massapisteenn ja lasketaan nia aa aa a den hitausmomentit yhteen:
n 2 rk mk , k=1
miss mk on k:nnen pikku kuution massa ja rk sen etisyys kiertoakselista. a a Tm on Riemannin summa, joka kuutioita pienennettess lhestyy ma a a a a aa rtty integraalia. Yleens kyseess on kolmiulotteisen avaruuden integraali, a a a a mutta erikoistapauksissa se on palautettavissa yhden muuttujan integraaliksi, kuten edempn esimerkiss osoitetaan. Integraalia kutsutaan kappaleen a a a (fysikaaliseksi) hitausmomentiksi. Jos kappale on homogeeninen, ts. sen massatiheys on vakio, on mk = vk , miss vk on pikku kuution tilavuus. Tllin voidaan ottaa eo. a a o summassa tekijksi. Jljelle jv summa a a aa a
n 2 rk vk k=1
Riemannin summa mrtty aa a integraali
riippuu vain kappaleen geometriasta ja valitusta akselisuorasta. Vastaava integraali on kappaleen matemaattinen hitausmomentti eli toinen momentti akselisuoran suhteen. Matemaattinen hitausmomentti saadaan siis fysikaalisesta asettamalla massatiheydeksi vakio = 1.
Hitausmomentti Esitiedot: martty integraali a a Katso my s: integroimistekniikkaa, massakeskipiste o Esimerkki hitausmomentin laskemisesta
2/2
Lasketaan R-steisen pallon hitausmomentti keskipisteen kautta kulkevan a akselin suhteen, kun massatiheys on vakio = 1. Sijaitkoon kolmiulotteinen xyz-koordinaatisto siten, ett origo on pallon kesa kipisteess. Kiertoakseli olkoon z-akseli. Pallo jaetaan edell kuvatulla tavala a la pikku osiin ja nist kertn yhteen ne, joilla on sama etisyys kiertoaka a a aa a selista. Yhteen kuuluvat osat muodostavat lierikuoria akselina z-akseli. Jos o etisyys akselista on r, on lierin korkeus Pythagoraan mukaan 2 R2 r2 a o ja pohjan sde luonnollisesti r. Jos lierikuoren a o paksuus on r, on kuoren tilavuus (eli massa, koska = 1) likimain 2r 2 R2 r2 r. Jakamalla pallo n lierikuoreen, muodostamalla jokaisen hitausmomentti o ja laskemalla yhteen saadaan Riemannin summa, joka approksimoi pallon hitausmomenttia: n
2 2 rk 2rk 2 R2 rk rk . k=1
pallo koordinaatisto (xyz-)
lieri o Pythagoraan lause pohja (lierin) o Riemannin summa
Jakoa tihennettess, so. kuoria ohennettaessa, jolloin niiden lukumr a a aa a mrtty aa a kasvaa, tm lhestyy integraalia a a a integraali
R
J = 4
0
r3 R2 r2 dr,
mik siis antaa pallon hitausmomentin. a
Integraali voidaan laskea tekemll sijoitus t = R2 r2 , jolloin dt = a a r dr ja uudet rajat ovat t = R, t = 0. Integraali saa seuraavan 2 r2 R muodon ja voidaan laskea:
0 0
integrointi (sijoitus)
J = 4
R
(R2 t2 )t2 dt = 4
R
1 2 3 R t 3
1 5 t5 =
8 R5 . 15
Hitausmomentti lausutaan yleens kappaleen kokonaismassan avulla. Koska a 4 massatiheys = 1, on kokonaismassa sama kuin tilavuus: m = 3 R3 . Tllin pallo (tilavuus) a o pallon hitausmomentti voidaan kirjoittaa J = 2 mR2 . 5 Tm vastaa tilannetta, jossa pallon massa on keskittynyt yhteen pisteeseen a a etisyydelle a
2 5
R. Tt etisyytt sanotaan pallon hitaussteeksi. aa a a a
Geometria Esitiedot: Katso my s: geometriset probleemat, piste, suora o Geometrian synty
1/4
Geometria on matematiikan osa-alue, joka perinteisesti on tutkinut tasotai avaruuskuvioita ja niiden suhteita: pisteit, suoria, tasoja, ympyrit, a o a palloja, monitahokkaita, jne. Geometrian historia alkaa antiikin Kreikasta. Vanhimpia nimi ovat Thales a Miletolainen ja Pythagoras Samoslainen (500-luvulla eKr.), Platon (400- ja 300-lukujen vaihteessa eKr.) ja Eukleides (300-luvulla eKr.). Aleksandrian yliopistossa vaikuttaneen Eukleideen kirjoittama oppikirja Stoikheia (lat. Elementa) on ensimminen kokonaisesitys geometriasta. Sen merkitys on a ulottunut lpi vuosisatojen: koulujen geometrian opetus on 1900-luvulle a saakka pohjautunut Eukleideen jrjestelmn. a aa
Thales Pythagoras Platon Eukleides
Antiikin kreikkalaisista matemaatikoista ansaitsee tulla mainituksi lisksi a 200-luvulla eKr. Syrakusassa elnyt Arkhimedes, joka mritti pinta-aloja Arkhimedes a aa ja tilavuuksia menetelmill, joita voidaan pit integraalilaskennan varhaisa aa ideoina. Eukleideen Stoikheian lhtkohtana olivat aksioomat, lausumat, jotka hy- aksiooma a o vksyttiin tosiksi ilman perusteluja. Esimerkiksi lausuma kahden pisteen a kautta voidaan piirt yksi suora kuului perusaksioomiin. Aksioomien pohaa jalta todistettiin geometrisia teoreemoja, so. vittmi, joita ei en voitu a a a aa pit itsestn selvin. Geometrisille probleemoille konstruoitiin mys rataa aa a o kaisuja harppia ja viivoitinta kytten. Stoikheia loi deduktiivisen pttea a aa lyn, uusien tulosten todistamisen aiemmin tunnettujen pohjalta loogisen logiikka pttelyn avulla. aa
Geometria Esitiedot: Katso my s: geometriset probleemat, piste, suora o Paralleeliaksiooma; erilaisia geometrioita
2/4
Eukleideen tasogeometrian aksioomiin kuului mys paralleeliaksiooma: suo- Eukleides o ran ulkopuolella olevan pisteen kautta voidaan aina piirt tsmlleen yksi aksiooma aa a a kyseisen suoran suuntainen suora. Paralleeliaksiooma ei ollut yht luonnostaan hyvksyttviss kuin muut ala a a a keellisemmat aksioomat ja sit yritettiin todistaa vuosisatojen kuluessa mea nestyksett. Ongelma ratkesi vasta 1800-luvulla hieman odottamattomalla a tavalla. Ratkaisun esittivt toisistaan riippumatta venlinen Kazanin ylia aa opiston professori Nikolai Ivanovit Lobatevski ja unkarilainen matemaa- Lobatevski s s s tikko Janos Bolyai 1820-luvun lopulla. Samoihin ajatuksiin olivat vuosisa- Bolyai dan alkupuolella tulleet muutkin, mm. Carl Friedrich Gauss, mutta hn ei Gauss a julkaissut ajatuksiaan. Paralleeliaksioomaa ei onnistuttu todistamaan, vaan osoittautui, ett vika a oli suoran ksitteess. Intuitiivinen mielikuva suorasta ei ollutkaan loogisesa a sa mieless riittv. Riippuen siit, mit suoralla tarkoitetaan, paralleeliaka a a a a siooma joko on voimassa tai ei ole. Tm johti epeuklidisten geometrioia a a den syntymiseen. Jos paralleeliaksiooma on voimassa, puhutaan euklidisesta geometriasta; jos se ei ole, kyseess on epeuklidinen geometria. a a Seurauksena oli geometrian aksioomajrjestelmien tarkempi tutkiminen, a mik mm. johti vuonna 1899 ilmestyneeseen Gttingenin yliopiston profesa o sorin David Hilbertin teokseen Grundlagen der Geometrie, jossa esitettiin Hilbert moderni geometrian aksiomatiikka. Pohjana on tllin kaksi joukkoa, joista joukko a o toisen alkioita kutsutaan pisteiksi ja toisen suoriksi. Nill oletetaan olevan a a aksioomissa luetellut ominaisuudet. Geometrian tutkimisessa on kytetty hyvksi mys algebraa. Tm yleistyi (synteettinen) a a o a a varsinkin Ren Descartesin tiden jlkeen 1600-luvulta lhtien. e o a a Algebran kytt on vapauttanut geometrikot tarkastelemasta vain kaksiua o lotteista tasotai kolmiulotteista avaruusgeometriaa. Dimensio voi olla aivan hyvin suurempikin, jopa retn. aa o Geometrian aksioomajrjestelmien tutkiminen ja geometrian nkeminen a a pisteiden ja suorien muodostamiksi joukoiksi ja niden vlisiksi relaatioiksi a a on johtanut mys abstrakteihin rellisiin geometrioihin. Niss on sek piso aa a a a teit ett suoria vain rellinen mr. Sovellukset lytyvt yllttviltkin a a aa aa a o a a a a aloilta, mm. kombinaatioteoriasta.
geometria (vektori-) geometria (deskriptiivinen) geometria algebra Descartes dimensio kombinaatio geometria
geometria (analyyttinen)
Geometria Esitiedot: Katso my s: geometriset probleemat, piste, suora o Euklidinen ja epeuklidinen geometria a
3/4
Geometriaa, so. pisteiden ja suorien muodostamaa jrjestelm sanotaan a aa euklidiseksi geometriaksi, jos siin on voimassa paralleeliaksiooma, ts. suoa ran ulkopuolella olevan pisteen kautta voidaan piirt tsmlleen yksi kyaa a a seisen suoran suuntainen suora. Jos nin ei ole, kyseess on epeuklidinen a a a geometria. Yksinkertaisin euklidisen geometrian malli, so. jrjestelm, joka toteuttaa a a euklidiset aksioomat, on tavallinen xy-taso. Pisteit ovat tllin lukuparit a a o (x, y), so. pisteet ilmaistaan koordinaateillaan. Suorat maritellan yhtlil- koordinaatti a a ao l: ax + by + c = 0 (miss ainakin toinen luvuista a, b on = 0) on suora, jolle suora (yhtl) a a ao kuuluvat ne pisteet, joiden koordinaatit toteuttavat yhtln. On yksinkerao tainen algebrallinen lasku osoittaa, ett paralleeliaksiooma on voimassa. a Esimerkki epeuklidisesta geometriasta saadaan tarkastelemalla geometria aa pallon pinnalla. Tmn geometrian pisteet ovat pallon pinnan pisteit. a a a Suorat ovat pallon pinnalla olevia isoympyrit, so. ympyrit, joiden sde o a o a a on sama kuin pallon sde ja jotka saadaan leikkaamalla pallopintaa pallon a keskipisteen kautta kulkevalla tasolla. Kaksi tllaista ympyr pallona aa pintageometrian suoraa leikkaa toisensa aina, jopa kahdessa vastakkaisilla puolilla palloa olevassa pisteess. Minkn suoran minkn ulkopuolisen a aa aa pisteen kautta ei siis voida asettaa suoraa, joka ei leikkaisi kyseist suoraa! a Tllaista epeuklidista geometriaa kutsutaan elliptiseksi. a a Epeuklidinen geometria voi olla mys hyperbolinen, jolloin suoran ulkoa o puolisen pisteen kautta voidaan asettaa rettmn monta suoraa, jotka aa o a eivt kohtaa alkuperist suoraa missn pisteess, ts. ovat sen suuntaisia. a a a aa a
pallo isoympyr a geodeettinen viiva
Geometria Esitiedot: Katso my s: geometriset probleemat, piste, suora o Projektiivinen geometria
4/4
Projektiivisessa geometriassa tutkitaan suorien ja tasojen keskinist leika a kaamista kiinnittmtt huomiota mitallisiin ominaisuuksiin. Tmnkin a a a a a geometrian alan historia on pitk. Merkittvi nimi ovat Pappos Aleka a a a sandrialainen 300-luvulta, ranskalaiset Girard Desargues ja Blaise Pascal Pappos 1600-luvulta, samoin ranskalaiset Charles-Julien Brianchon ja Jean-Victor Desargues Poncelet 1800-luvun alusta. Pascal Esimerkkin projektiivisen geometrian lauseista olkoon seuraava Pappoksen Poncelet a lause: Olkoon annettuna kaksi suoraa tasossa; toiselta valitaan pisteet A1 , B1 , C1 ja toiselta pisteet A2 , B2 , C2 . Olkoon piste R suorien A1 B2 ja A2 B1 leikkauspiste, piste S vastaavasti suorien B1 C2 ja B2 C1 leikkauspiste ja piste T suorien C1 A2 ja C2 A1 . Tllin pisteet R, S ja T ovat samalla suoralla. a o C1 A1 R A2 B1 T S B2 C2
Jotta Pappoksen lause olisi poikkeuksetta voimassa, on suorien leikkauspisteen ksitett tydennettv sit tapausta varten, ett suorat sattuvat olea a a a a a a maan yhdensuuntaisia, jolloin leikkauspistett ei tavanomaisessa mieless a a ole. Projektiivisessa geometriassa otetaan tt varten kyttn ns. rettaa a oo aa o mn kaukaiset pisteet: kahden yhdensuuntaisen suoran sanotaan leikkaavan a aa o a a rettmn kaukaisessa pisteess, joka sijaitsee suorien suunnassa. Projektiivista geometriaa voidaan mys ksitell algebran keinoin (erano a a a geometria laisena analyyttisena geometriana). (analyyttinen)
Koordinaatistot Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: trigonometriset funktiot, kompleksiluvut o Koordinaatiston ja koordinaattien ksite a
1/6
Geometrisissa tehtviss ja siten mys monissa kytnnn ongelmissa probleema a a o a a o on usein tarpeen ilmoittaa pisteiden sijainti jonkin kiinten vertailusysa piste teemin suhteen. Vertailusysteemi kutsutaan koordinaatistoksi ja pisteiden a paikat ilmoittavia lukuja koordinaateiksi. Koordinaatistoja muodostetaan sek kaksiulotteiseen tasoon ett kolmiulota a teiseen avaruuteen. Pisteen paikan ilmoittavat koordinaatit voivat olla sopivasti valittuja etisyyksi, kulmia tai joitakin muita vastaavia suureita. a a Tasotapauksessa koordinaatteja tarvitaan kaksi, avaruustapauksessa kolme. Niiden lukumr kutsutaan dimensioksi eli ulotteisuudeksi; tason dimenaa aa sio on siten 2, avaruuden 3. Yleisimmin kytetty koordinaatisto on ns. suorakulmainen koordinaatisto, a tasossa xy-koordinaatisto, avaruudessa xyz-koordinaatisto. Koordinaatisto voidaan kuitenkin muodostaa monella muullakin tavalla. Probleeman luonteesta, esimerkiksi tilanteen symmetrioista riippuu, millaisen koordinaatiston kytt on yksinkertaisinta. a o Tason ja avaruuden ohella koordinaatisto voidaan muodostaa mys yksio ulotteiselle suoralle. Yksinkertaisin tapa on kiinnitt jokin suoran piste aa ja ilmoittaa pisteiden paikat etisyyksin tst pisteest, toiseen suuntaan a a a a a positiivisina, toiseen negatiivisina. Kyseess on itse asiassa lukusuora. a lukusuora
geometrinen
Koordinaatistot Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: trigonometriset funktiot, kompleksiluvut o Suorakulmainen koordinaatisto tasossa
2/6
Tason suorakulmainen koordinaatisto muodostetaan valitsemalla jokin piste origoksi ja asettamalla tmn kautta kaksi toisiaan vastaan kohtisuoraa a a suoraa koordinaattiakseleiksi. Suorille valitaan positiiviset suunnat ja niit a kutsutaan x- ja y-akseleiksi. Nimitykset valitaan yleens siten, ett kierreta a tess positiiviselta x-akselilta lhtien origon ympri vastapivn 90 asa a a a a aa tetta pdytn positiiviselle y-akselille. Tt kutsutaan mys positiiviseksi aa aa aa o kiertosuunta kiertosuunnaksi. (positiivinen) Pisteen paikka ilmoitetaan kahtena koordinaattina: x-koordinaatti on kohtisuora etisyys y-akselista ja y-koordinaatti kohtisuora etisyys x-akselista. a a x-koordinaatti on positiivinen, jos piste sijaitsee positiivisen x-akselin puolella y-akselia, vastakkaisella puolella negatiivinen. Vastaava ptee ya koordinaatille. y (x0 , y0 ) y0
x0
Koordinaatistot Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: trigonometriset funktiot, kompleksiluvut o Suorakulmainen koordinaatisto avaruudessa
3/6
Avaruuden suorakulmainen koordinaatisto muodostetaan samaan tapaan kuin tasokoordinaatisto. Koordinaattiakseleita on tllin kolme, kaikki toia o siaan vastaan kohtisuoria. Voidaan ajatella, ett tason xy-koordinaatistoa a tydennetan asettamalla origon kautta sek x- ett y-akselia vastaan koha a a a tisuora z-akseli. Tmn positiivisen suunnan valitsemiseen on kaksi maha a dollisuutta ja se valitaan yleens siten, ett x-akselin, y-akselin ja z-akselin a a (tss jrjestyksess) positiiviset suunnat suhtautuvat siten kuin ihmisen oia a a a kean kden peukalo, etusormi ja keskisormi suorakulmaisiksi ojennettuina. a Tllin puhutaan oikeaktisest kooordinaatistosta, mik on tason positiivia o a a a sen kiertosuunnan vastine avaruudessa. Koordinaattiakseleiden mrmt tasot ovat koordinaattitasoja: xy-taso, aa aa a yz-taso ja zx-taso. Pisteen paikka ilmoitetaan kolmena positiivisena tai negatiivisena koordinaattina samaan tapaan kuin tasossa: x-koordinaatti on kohtisuora etisyys (positiivisena tai negatiivisena) yz-tasosta, y-koordia naatti zx-tasosta ja z-koordinaatti xy-tasosta. z
z0 x0 x y0
(x0 , y0 , z0 )
Koordinaatistot Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: trigonometriset funktiot, kompleksiluvut o Tason napakoordinaatisto
4/6
Tason napakoordinaatistossa pisteen paikka ilmoitetaan antamalla sen etia syys r origosta ja suuntakulma eli napakulma positiiviseen x-akseliin nha kiertosuunta den. Napakulma mitataan positiivisena positiiviseen kiertosuuntaan. Koor- (positiivinen) dinaattien sallitut arvot ovat r 0, < . Kulmalle kytetan usein a a mys vli 0 < 2 ja sille voidaan tarpeen mukaan sallia arvoja, jotka o a a sisltvt jakson 2 monikertoja. a a a y (x, y) r sin r cos x
sini kosini arcus-funktio
Napakoordinaattien ja suorakulmaisten koordinaattien vlinen yhteys on a x = r cos y = r sin sek a r = x2 + y 2 = arctan(y/x) .
On huomattava, ett funktiosta arctan ei vlttmtt kytet phaaraa, a a a a a a a aa koska tllin saataisiin vain vlill [/2, /2] olevia napakulmia. Tarvita o a a taessa pahaarasta saatuun arvoon on listtv tai siit on vhennettv a a a a a a a a (jolloin itse asiassa kytetn sopivaa sivuhaaraa); miten milloinkin on a aa meneteltv, nhdn helpoimmin pttelemll oikea koordinaatiston nela a a aa aa a a jnnes koordinaattien x ja y merkeist. a a Esimerkiksi: Jos pisteen suorakulmaiset koordinaatit ovat x = 1, y = 3, ovat sen napakoordinaatit r = 2, = 2/3. y 2 (1, 3) 2 1
2 3
phaara (arcus) aa
sivuhaara (arcus)
muistikolmio muistikolmio
x
napakoordinaatit (kompleksitason)
Kompleksilukujen napakoordinaattiesitys perustuu edell kuvattujen napaa koordinaattien kyttn. a oo
Koordinaatistot Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: trigonometriset funktiot, kompleksiluvut o Lieriokoordinaatit
5/6
Kolmiulotteisen avaruuden lierikoordinaatit eli sylinterikoordinaatit saa- lieri o o daan kyttmll xy-tason osalta napakoordinaatteja r, ja ottamalla za a a a koordinaatti kolmanneksi koordinaatiksi. Lierikoordinaatit saavat siten aro vot r 0, < , z R. z (x, y, z) z r cos x r r sin
Lierikoordinaattien ja suorakulmaisten xyz-koordinaattien vliset yhteydet o a ovat seuraavat: sini kosini x = r cos r = x2 + y 2 arcus-funktio y = r sin ; . = arctan(y/x) z=z z=z Tss on arctan-funktiosta kytettv sopivaa haaraa samoin kuin napaa a a a a koordinaattien tapauksessa.
Koordinaatistot Esitiedot: reaaliluvut Katso my s: trigonometriset funktiot, kompleksiluvut o Pallokoordinaatit
6/6
Kolmiulotteisen avaruuden pallokoordinaatit vastaavat paikan ilmoittamista pallon steen sek maantieteellisen pituuden ja leveyden avulla: r 0 pallo a a on pisteen etisyys origosta, ts. sen origokeskisen pallon sde, jolla pisa a te sijaitsee; < pisteen pituus vastaten xy-tason napakulmaa; /2 /2 pisteen leveys, so. origon ja pisteen yhdysjanan kaltevuuskulma xy-tasoon nhden. a z (x, y, z) r sin r cos cos x r r cos sin y
sini kosini arcus-funktio
Pallokoordinaattien ja xyz-koordinaattien vliset yhteydet ovat seuraavat: a r = x2 + y 2 + z 2 x = r cos cos = arctan(y/x) y = r cos sin ; . z = arcsin z = r sin x2 + y 2 + z 2 Kulmaa laskettaessa on funktiosta arctan kytettv sopivaa haaraa kua a a ten lierikoordinaattien ja tason napakoordinaattien tapauksessa. Funktioso ta arcsin sen sijaan kytetn aina phaaraa kulman lausekkeessa. a aa aa Edell mriteltyihin pallokoordinaatteihin viitataan toisinaan maantieteela aa lisin pallokoordinaatteina. Varsinkin fysiikassa kytetn mys hieman toia a aa o sella tavoin mriteltyj, ns. fysikaalisia pallokoordinaatteja. Tllin kulma aa a a o korvataan kulmalla, joka ilmoittaa pisteen kaarietisyyden positiivisesta a z-akselista. Jos fysikaalisten pallokoordinaattien kulmaa merkitan , on a siis = /2 ja 0 . Edell oleviin vastaavuuskaavoihin tulee a vhisi muutoksia. a a a
phaara (arcus) aa
Vektori Esitiedot: koordinaatistot Katso my s: vektorialgebra o Vektoriksite a
1/3
Jos kahta pistett A ja B yhdistvlle janalle AB annetaan suunta, so. jana a a a sovitaan, ett toinen pisteist on janan alkupiste ja toinen sen loppupiste, a a saadaan suuntajana. Kaksiulotteisessa tasossa tai kolmiulotteisessa avaruudessa samanpituisten ja samansuuntaisten suuntajanojen joukkoa sanotaan vektoriksi. Jokainen suuntajanoista on kyseisen vektorin edustaja. Suuntajanan AB mrm aa aa aa vektoria merkitn AB. aa Vektoreita merkitn mys yhdell symbolilla joko siten, ett symbolin plaa o a a aa le kirjoitetaan viiva tai nuoli, tai varsinkin ladotussa tekstiss lihavoituna. a Esimerkiksi: AB = a = a = a. (Tss tekstiss kytss on lihavointi.) a a a a o a Vektorin pituutta, so. vastaavan suuntajanan pituutta merkitn joko itseisaa arvomerkeill tai jttmll symbolista nuoli tai lihavointi pois. Vektorin a a a a a a pituus on siten |a| = || = |a| = a. a Suuntajanan alkupiste ja loppupiste voivat mys yhty. Tllin suuntajanan o a a o sanotaan edustavan nollavektoria. Tmn pituus on siis = 0 ja suunta on a a mrmtn. aa aa a o Yksikkvektori on vektori, jonka pituus = 1. Vektorin a suuntaista yksikko o vektoria merkitn a0 . aa Geometrisissa tehtviss vektorit piirretn yleens nuolina, ts. piirretn a a aa a aa vektoria edustavia suuntajanoja. Koska vektorille olennaista on vain pituus ja suunta, voidaan sijainti, esimerkiksi alkupiste valita vapaasti. Sovelluksissa vektoreilla kuvataan suureita, joilla on paitsi suuruus mys o suunta. Tllaisia ovat esimerkiksi fysiikassa nopeus, kiihtyvyys, vntmo- nopeus a aa o kiihtyvyys mentti, shkkentn voimakkuus, jne. a o a Edell esitetty mrittely koskee ns. geometrisia vektoreita. Ksitett kytea aa a a a tn matematiikassa kuitenkin mys paljonkin yleisemmss merkityksess. aa o a a a Hieman yksinkertaistaen voidaan sanoa, ett vektori on skalaarin vastakoha ta. Skalaari taas tarkoittaa lukua; skalaarisuure on yhdell luvulla kuvata tavissa oleva suure. Vektori on siten jotakin, mit ei voida kuvata yhdell a a luvulla. Lisksi vektoreilta edellytetn, ett niill voidaan laskea tiettyjen a aa a a laskusntjen mukaisesti. aa o
Vektori Esitiedot: koordinaatistot Katso my s: vektorialgebra o Vektorien yhteenlasku ja skalaarilla kertominen
2/3
Kaksi tason tai avaruuden vektoria a ja b lasketaan yhteen siten, ett nii- (yleens) a a den suuntajanat asetetaan alkamaan samasta pisteest ja summavektorin a a + b edustajana oleva suuntajana muodostetaan syntyvn suunnikkaan a lvistjn oheisen kuvion mukaisesti: a aa a a b Vektori a kerrotaan skalaarilla eli reaaliluvulla siten, ett sen pituus ker- (yleens) a a rotaan itseisarvolla || ja suunta silyy samana, jos > 0, tai kntyy a aa vastakkaiseksi, jos < 0. Jos = 0, tuloksena on nollavektori. Vektorin a skalaarikerrannaista merkitan a. a a a a >0 a+b
yhteenlasku
kertolasku
Vektoreiden yhteenlasku ja skalaarilla kertominen noudattavat kaikkia tavanomaisia laskusntj: Yhteenlasku on vaihdannaista ja liitnnist, ts. vaihdannaisuus aa o a a a a a a laskettaessa yhteen useita vektoreita ei jrjestyksell tai vektoreiden ryhmit- liitnnisyys a a telyll (sulkujen kytll) ole merkityst. Skalaarilla kertominen noudattaa a a o a a osittelulakeja, jne. osittelulaki
Vektori Esitiedot: koordinaatistot Katso my s: vektorialgebra o Vektorit koordinaatistossa
3/3
Suorakulmaisen xy-koordinaatiston tai avaruudessa xyz-koordinaatiston (xy-) koordinaattiakseleiden positiiviseen suuntaan osoittavia yksikkvektoreita o koordinaatisto kutsutaan kantavektoreiksi. Nm ovat siis pituudeltaan = 1 ja toisiaan (xyz-) a a vastaan kohtisuoria. Kantavektoreiden symboleina kytetan i, j ja avaruua a dessa lisksi k. a Yhteenlasku ja skalaarilla kertominen mahdollistavat vektorien jakamisen koordinaattiakseleiden suuntaisiin komponentteihin. Esimerkiksi pisteest piste a P = (2, 3, 1) alkava ja pisteeseen Q = (5, 5, 2) pattyv suuntajana maa a a r vektorin, joka voidaan lausua summana kantavektoreiden suuntaisista aa komponenteista: P Q = 3i 2j + k. Komponentit voivat luonnollisesti olla muunkinlaisia kuin koordinaattiakseleiden suuntaisia. Esimerkiksi fysikaalisessa sovelluksessa, jossa tarkastellaan kaltevalla tasolla olevaa kappaletta, on voimavektorit luonnollista jakaa tason suuntaisiin ja sit vastaan kohtisuoriin komponentteihin. a Muotoa 1 a1 + 2 a2 + 3 a3 olevaa lauseketta kutsutaan vektoreiden a1 , a2 , a3 lineaariyhdistelyksi.
koordinaatisto
Vektorialgebra Esitiedot: vektori Katso my s: determinantti o Skalaaritulo
1/5
Vektoreiden yhteenlaskun ja skalaarilla kertomisen lisksi vektoreiden vlille vektori a a yhteenlasku voidaan mritell mys kertolasku. Itse asiassa nit on kaksi erilaista. aa a o a a Seurauksena on, ett vektoreilla voidaan laskea samaan tapaan kuin reaalia tai kompleksiluvuilla. Tllin puhutaan vektorialgebrasta. a o Tason tai avaruuden kahden vektorin skalaaritulo eli sistulo eli pistetulo a a b maritelln asettamalla a aa a b = |a||b| cos , miss on vektoreiden a ja b vlinen kulma (0 ). a a
kulma (taso-) (vektorien) skalaarilla kertominen (vektorien) kosini
Vektorin skalaaritulo itsens kanssa on sama kuin vektorin pituuden neli, pituus (vektorin) a o 2 a a = |a| , koska tllin = 0 ja kosini siis on = 1. a o Jos vektorit a ja b ovat toisiaan vastaan kohtisuoria, on niiden vlisen kula man /2 kosini = 0 ja siis a b = 0. Skalaaritulo voi olla = 0 mys sen o takia, ett jompikumpi (tai molemmat) vektoreista on nollavektori. Tapana nollavektori a on sanoa, ett nollavektori on kohtisuorassa mit tahansa vektoria vastaan, a a jolloin voidaan yksinkertaisesti kirjoittaa: a b = 0, jos ja vain jos a ja b ovat kohtisuorat. Koska kosinin itseisarvo on 1, on |a b| |a||b|. Maritelmn pohjalta voidaan geometrisilla konstruktioilla osoittaa, ett a a a skalaaritulo on vaihdannainen ja noudattaa osittelulakeja. Skalaariset ker- vaihdannaisuus toimet voidaan kert yhteen: (a) (b) = (a b). Tulon liitnnisyy- osittelulaki aa a a a a dest ei sen sijaan voida puhua: Koska tulon arvo a b on skalaari, ei sen liitnnisyys a skalaarituloa kolmannen vektorin kanssa voida muodostaa. Jos tason vektorit on esitetty kantavektoreiden i ja j lineaariyhdistelyin, kantavektori a saadaan skalaaritulolle yksinkertainen lauseke. Olkoon a = ax i + ay j ja lineaariyhdistely b = bx i + by j. Niden skalaaritulo on em. laskulakien mukaan a a b = ax bx i i + ax by i j + ay bx j i + ay by j j = ax bx + ay by , koska vektorit i ja j ovat toisiaan vastaan kohtisuoria ja pituudeltaan = 1, ts. i j = j i = 0 ja i i = j j = 1. Vastaava tulos on voimassa avaruuden vektoreille: Jos a = ax i + ay j + az k ja b = bx i + by j + bz k, niin a b = ax bx + ay by + az bz .
Vektorialgebra Esitiedot: vektori Katso my s: determinantti o Vektorin komponentti Vektorin b skalaarikomponentti vektorin a suunnalle on |b| cos = ab = a0 b. |a|
2/5
vektori kosini
Tm voi mys olla negatiivinen, jos vektoreiden vlinen kulma on > /2. a a o a b a0 a a0 b > 0 b
a a0 0 a b<0
Vastaavasti saadaan vektorin b vektorikomponentti vektorin a suunnalle liityksikkvektori o tmll skalaarikomponenttiin suunta: a a a |b| cos a0 = ab a = (a0 b) a0 . |a|2
Vektorikomponentin suunta on siis joko vektorin a suunta tai sille vastakkainen suunta riippuen skalaaritulon a b merkist, ts. siit, onko vektori b a a pikemminkin saman- vai vastakkaissuuntainen kuin a. Jos vektori on esitetty lineaariyhdistelyn kantavektoreista, siis b = bx i + lineaariyhdistely a by j + bz k, on kantavektori b i = bx i i + by j i + bz k i = bx . Kerroin bx on siis vektorin b skalaarikomponentti kantavektorin i suunnalle eli x-akselille; lineaariyhdistelyn termi bx i on vastaavasti vektorikomponentti. Vastaava ptee luonnollisesti muillekin kantavektoreille. a
Vektorialgebra Esitiedot: vektori Katso my s: determinantti o Vektoritulo
3/5
Vektoritulo eli ristitulo voidaan mritell vain avaruuden vektoreille. Sit vektori aa a a merkitn a b ja se mritelln seuraavilla ehdoilla: aa aa aa Ristitulovektorin pituus on |a b| = |a||b| sin , miss on vektoreia den a ja b vlinen kulma (0 ). a Ristitulovektorin suunta mrytyy siten, ett se on kohtisuorassa aa a a vektoreita a ja b vastaan; kahdesta mahdollisuudesta valitaan se, joka tekee vektorikolmikosta a, b, a b oikeaktisen (so. kyseiset kolme a vektoria suhtautuvat toisiinsa kuten oikean kden peukalo, etusormi a ja keskisormi ojennettuina). Jos jompikumpi vektoreista a ja b on nollavektori, mys niiden ristio tulo on nollavektori. Geometrisilla tarkasteluilla on mahdollista osoittaa, ett ristitulo noudattaa a osittelulakeja, so. a (b + c) = a b + a c (a + b) c = a c + b c.
pituus (vektorin) kulma (taso-)
koordinaatisto (oikeaktinen) a
nollavektori
osittelulaki
Skalaariset kertoimet voidaan mys kert yhteen: o aa (a) (b) = (a b). Vaihdannainen tai liitnninen ei vektoritulo sen sijaan ole. Tekijiden jr- vaihdannaisuus a a o a a a jestyst vaihdettaessa muuttuu merkki: a b = b a. Esimerkiksi on liitnnisyys a (i j) j = k j = i ja i (j j) = i o = o eik liitnnisyys siis pde. a a a a Vektorin vektoritulo itsens kanssa on nollavektori: a a = o. Tllin nia a o mittin vektoreiden vlinen kulma on = 0, jolloin tulovektorin pituus on a a = 0.
Vektorialgebra Esitiedot: vektori Katso my s: determinantti o Vektoritulon laskeminen Kantavektoreiden vektoritulot ovat i i = j j = k k = o, i j = k, j k = i, k i = j ja j i = k, k j = i, i k = j.
4/5
kantavektori
Vektoreiden a = ax i + ay j + az k ja b = bx i + by j + bz k vektorituloksi saadaan tllin a o ab = ax bx i i + ax by i j + ax bz i k + ay bx j i + ay by j j + ay bz j k + az bx k i + az by k j + az bz k k = (ay bz az by )i + (az bx ax bz )j + (ax by ay bx )k.

determinantti
Tm voidaan kirjoittaa helpommin muistettavaan determinantin muotoon a a ab= i j k ax ay az . bx by bz
Vektorialgebra Esitiedot: vektori Katso my s: determinantti o Kolmitulot
5/5
Kolmesta vektorista muodostettu tulo a b c on mieleks vain, mikli vektori a a vektoritulo lasketaan ennen skalaarituloa: a(bc). Tuloksena on skalaari ja skalaari tuloa kutsutaankin skalaarikolmituloksi. Sulut on tapana jtt pois, koska a aa lausekkeella on vain yksi mieleks tulkinta. a Skalaari- ja vektoritulon lausekkeiden perusteella voidaan mekaanisella laskulla osoittaa, ett skalaarikolmitulossa voidaan pisteen ja ristin paikkaa a vaihtaa ja toisaalta tekijvektoreita kierrtt ilman ett tulon arvo muuta a aa a tuu: a b c = a b c, a b c = b c a = c a b. Jos tekijist kaksi vaihdetaan keskenn, muuttuu skalaarikolmitulon o a aa merkki: esimerkiksi a b c = b a c. Jos kaksi (tai kolme) tekij on aa samoja, tulo on = 0. Skalaarikolmitulo voidaan mys laskea determinantista: o abc= ax bx cx ay by cy , a z bz cz
determinantti
miss a = ax i + ay j + az k, b = bx i + by j + bz k ja c = cx i + cy j + cz k. a Kolmesta vektorista muodostettu kaksinkertainen vektoritulo on mys mieo leks: a (b c) tai (a b) c. Tmn arvo on vektori ja sit kutsutaan a a a a vektorikolmituloksi. Vektorikolmitulolle on voimassa kehityskaavat a (b c) = (a c)b (a b)c, (a b) c = (c a)b (c b)a.
Determinantti Esitiedot: Katso my s: vektorialgebra o Determinantti
1/1
Determinantin ksitteell on sangen laaja kytt lineaarialgebraksi ja mata a a o riisilaskennaksi kutsutuilla matematiikan osa-alueilla. Seuraavassa esitetn aa mrittelyt vain kaksi- ja kolmirivisille determinanteille, joita tarvitaan vekaa vektoritulon torialgebrassa. Kaksirivinen determinantti muodostuu neljst 2 2-kaavioon jrjestetyst a a a a luvusta (tai symbolista, joilla voidaan suorittaa laskutoimituksia; esimerkiksi vektoreista). Determinantti voidaan laskea, jolloin saadaan seuraava vektori tulos: a11 a12 = a11 a22 a12 a21 . a21 a22 Esimerkiksi: 1 5 3 7
laskeminen skalaarikolmitulo
= 1 (7) 5 3 = 22.
Vastaavasti kolmirivinen determinantti on 3 3-kokoinen kaavio, joka lasketaan seuraavasti: a11 a12 a13 a21 a22 a23 a31 a32 a33 = a11 a22 a23 a32 a33 a12 a21 a23 a31 a33 + a13 a21 a22 . a31 a32
Laskenta palautuu siis kaksirivisten determinanttien laskemiseen. Esimerkiksi: 3 1 2 7 3 9 2 1 4 =3 3 9 7 9 7 3 1 + (2) 1 4 2 4 2 1
= 3 (21) 1 (46) 2 1 = 19.
Piste 1/3 Esitiedot: vektori, koordinaatistot Katso my s: geometria, Pythagoraan lause, vektorialgebra, geometriset o probleemat Pisteen identiointi Piste on yksinkertaisin geometrinen perusksite. Sit ei varsinaisesti voida a a mritell. Eukleideen Stoikheia-teoksessa esittm atomistinen mritelm Eukleides aa a a a aa a piste on se, jolla ei ole osaa ei oikeastaan ole maritelm. Sehn ei a a a luonnehdi ksitett loogisessa mieless aiemmin mriteltyjen ksitteiden a a a aa a avulla. Kytnnllisiss tehtviss voidaan tyyty ajattelemaan pisteit havainnola a o a a a a a lisen mielikuvan mukaisesti ulottuvuuksia vailla olevina kynn krjen jlkia a a n. a Puhtaassa synteettisess tasotai avaruusgeometriassa, jossa geometrisia a kuvioita tarkastellaan ilman algebrallisia apuvlineit, pisteit merkitn a a a aa vain niiden symboleilla. Nm ovat yleens isoja latinalaisia kirjaimia: A, a a a B, C, . . ., P , Q, jne. Mikli jokin piste kiinnitetn origoksi O, voidaan pisteet identioida paika aa kavektoreillaan. Paikkavektorin edustajana on suuntajana, joka alkaa origosta ja pttyy ko. pisteeseen. Piste P voidaan siten antaa ilmoittamalla aa sen paikkavektori r = OP .
origo origo vektori suuntajana
Paikkavektoreiden kytt mahdollistaa vektorialgebran kytn geometriasa o a o geometria sa. (vektori-) Jos tasoon tai avaruuteen kiinnitetn origon lisksi koordinaattiakselit, aa a voidaan pisteet ilmaista koordinaattien avulla. Yleisimmin kytetn suoraa aa kulmaisia koordinaatteja, mutta mikli tarkasteltava tilanne on tasossa yma pyrsymmetrinen, avaruudessa pallo- tai lierisymmetrinen, on luontevaa a o kytt tason napakoordinaatteja, avaruuden pallo- tai lierikoordinaattea aa o ja. Muunkinlaiset koordinaattijrjestelmt voivat tilanteen geometrian mua a kaan tulla kysymykseen.
koordinaatisto koordinaatisto (suorakulmainen) koordinaatisto (xy-) koordinaatisto
Koordinaatteja kytettess voidaan geometriaan soveltaa ns. analyyttisen (suorakulmaia a a geometrian menetelmi. Tllin geometrisia olioita ksitellan niiden yht- nen) a a o a a a liden avulla. o koordinaatisto
(xyz-) koordinaatisto (oikeaktinen) a koordinaatisto (napa-) koordinaatisto (lieri-) o koordinaatisto (pallo-) geometria (analyyttinen)
Piste 2/3 Esitiedot: vektori, koordinaatistot Katso my s: geometria, Pythagoraan lause, vektorialgebra, geometriset o probleemat Pisteen paikkavektori erilaisissa koordinaatistoissa Jos pisteen koordinaatit tunnetaan, voidaan sen paikkavektori lausua nia koordinaatisto den avulla. Esimerkiksi jos pisteen P suorakulmaiset xyz-koordinaatit ovat (xyz-) (x0 , y0 , z0 ), niin paikkavektori on r = x0 i + y0 j + z0 k. Jos piste on annettu pallokoordinaattien avulla, (r0 , 0 , 0 ), voidaan suorakulmaiset koordinaatit lausua niden avulla ja paikkavektoriksi saadaan a r = r0 cos 0 cos 0 i + r0 cos 0 sin 0 j + r0 sin 0 k. Koska piste voidaan identioida usealla eri tavalla, on tarpeen jotenkin ilmaista, milloin eri esitysmuodot tarkoittavat samaa pistett. Jos pisteen P0 a paikkavektori on r0 , suorakulmaiset koordinaatit (x0 , y0 , z0 ) ja pallokoordinaatit (r0 , 0 , 0 ), voidaan merkit a P0 = r0 = (x0 , y0 , z0 ) = (r0 , 0 , 0 ). Vakiintunut ei tm merkinttapa kuitenkaan ole. a a a
koordinaatisto (pallo-)
Piste 3/3 Esitiedot: vektori, koordinaatistot Katso my s: geometria, Pythagoraan lause, vektorialgebra, geometriset o probleemat Kahden pisteen etisyys a Pisteiden P1 = r1 = (x1 , y1 , z1 ) ja P2 = r2 = (x2 , y2 , z2 ) vlinen etisyys a a on niiden yhdysjanan pituus. Tm voidaan vektorialgebrallisesti ilmaista a a muodossa |r1 r2 | = (r1 r2 ) (r1 r2 ) tai xyz-koordinaattien avulla (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 . Tasotapaukseen pastn asettamalla z-koordinaatit = 0. a aa Perusteena etisyyden lausekkeille on Pythagoraan lause. a
Pythagoraan lause pituus (vektorin) skalaaritulo koordinaatisto (xyz-)
Suora 1/5 Esitiedot: vektori, koordinaatistot, piste Katso my s: geometria, vektorialgebra, geometriset probleemat, taso o Suora geometrisena perusksitteen a a Pisteen ohella suora on geometrinen perusksite, jota varsinaisesti ei m- piste a aa ritell. a Alkeisgeometriassa voidaan suoraa havainnollistaa viivoittimen reunalla, taitetun paperiarkin taittosrmll, valonsteell jne. Suora ulottuu kuma a a a a massakin suunnassa rettmyyteen ja on suora intuitiivisen mielikuvan aa o mukaisesti. Tllaiset mielikuvat eivt kuitenkaan kelpaa logiikkaan poh- logiikka a a jautuviksi mritelmiksi. Geometrian historia mys osoittaa, ett vasta geometria aa o a suoran ksitteen tsmentminen ratkaisi vuosisatojen ajan avoimina olleet geometria a a a ongelmat. Tavanomaisessa alkeisgeometriassa sek taso- ett avaruusgeometriassa a a suoria voidaan ksitell intuitiivisen mielikuvan pohjalta. Tavanomaiseen a a alkeisgeometriaan viitataan mys puhumalla euklidisesta geometriasta; peo rusjoukko, johon pisteet ja suorat sijoitetaan, on joko euklidinen taso tai euklidinen avaruus. Suoria merkitan yleens pienill latinalaisilla kirjaimilla: s, t, jne. a a a Suorien perusominaisuuksia ovat seuraavat: Kahden erillisen pisteen kautta voidaan asettaa tsmlleen yksi suora. a a Suoran ulkopuolella olevan pisteen kautta voidaan asettaa tsmlleen a a paralleeliaksiooma yksi sen suuntainen suora. (Paralleeliaksiooma) Tason kaksi suoraa joko leikkaavat yhdess pisteess, ovat yhdensuuna a taiset tai yhtyvt. a Avaruuden kaksi suoraa joko leikkaavat yhdess pisteess, ovat yha a densuuntaiset, yhtyvt tai ovat ristikkiset (esimerkiksi x-akseli ja ya a akselin suuntainen suora, jonka pisteiden z-koordinaatti on = 1). Jos A ja B ovat kaksi suoran s pistett, niden vlinen suoran osa on jana a a a AB. Suoralla s oleva piste P jakaa suoran kahteen osaan; kumpaakin nist a a kutsutaan puolisuoraksi tai steeksi. a
paralleeliaksiooma
geometria (euklidinen) geometria (euklidinen)
Suora 2/5 Esitiedot: vektori, koordinaatistot, piste Katso my s: geometria, vektorialgebra, geometriset probleemat, taso o Suoran vektoriesitys Olkoon annettuna kaksi tason tai avaruuden pistett paikkavektoreidensa a avulla: P1 = r1 , P2 = r2 . Nm mrvt yksiksitteisesti suoran s. a a aa aa a a Vektori s = r2 r1 on suoran s suuntainen; sit kutsutaan suoran suuntaa vektoriksi. Jos P = r on mik tahansa suoran s piste, sen paikkavektori voidaan kira joittaa muotoon r = r1 + a s, kun skalaari a valitaan sopivasti. Toisaalta jos a on mik tahansa reaaliluku, antaa eo. lauseke aina jonkin suoralla s a olevan pisteen paikkavektorin. P1 s r1 r O Tmn johdosta sanotaankin, ett a a a r = r1 + a s, a R, P s
skalaari vektori paikkavektori
on suoran s vektoriesitys. Luku a on parametri, jota vaihtelemalla saadaan kaikki suoran pisteet. Suuntavektori s ei ole yksiksitteinen, vaan mik tahansa suoran suuntaia a nen vektori kelpaa. Myskn paikkavektori r1 ei ole yksiksitteinen. Tm o aa a a a merkitsee, ett samalle suoralle saadaan useita erilaisia vektoriesityksi. a a Suorien vektoriesitykset mahdollistavat vektorialgebran kytn geometrian (vektori-) a o menetelmn. a a
geometria
Suora 3/5 Esitiedot: vektori, koordinaatistot, piste Katso my s: geometria, vektorialgebra, geometriset probleemat, taso o Suoran yhtl ao Olkoon tasossa piste P0 = r0 suoran s piste ja olkoon n suoraa vastaan vektori kohtisuora vektori, ns. normaalivektori. Jotta piste P = r olisi suoralla, on vektoreiden n ja r r0 ilmeisestikin oltava toisiaan vastaan kohtisuorat, ts. niiden skalaaritulon n (r r0 ) on skalaaritulo oltava = 0. n r0 r O Kun merkitn r = x i+y j, r0 = x0 i+y0 j, n = a i+b j, saa ehto muodon aa n (r r0 ) = a(x x0 ) + b(y y0 ) = 0 eli ax + by + c = 0, miss on merkitty c = ax0 by0 . Tt sanotaan suoran yhtlksi xya aa ao koordinaatisto koordinaatistossa. Huomattakoon, ett koordinaattien x ja y kertoimina (xy-) a ovat normaalivektorin komponentit.
komponentti
Piste (x, y) on siis suoralla, jos ja vain jos ehto ax + by + c = 0 toteutuu. Kolmiulotteisessa euklidisessa avaruudessa ei vastaavalla tavalla voida muoao dostaa yhtl suoralle, vaan analoginen tarkastelu johtaa tason yhtln. taso (yhtl) a oa a oo Suoraa voidaan tllin ksitell kahden tason leikkauskuviona, jolloin se a o a a esitetan kahdella tason yhtlll. a ao a Yhtliden kytt suorien esittmiseen johtaa ns. analyyttiseen geometriao a o a aan, jossa geometrisia ongelmia ratkaistaan algebran menetelmill. a
geometria (analyyttinen)
Suora 4/5 Esitiedot: vektori, koordinaatistot, piste Katso my s: geometria, vektorialgebra, geometriset probleemat, taso o Suoran kulmakerroin Tarkastellaan suoran yhtl ax + by + c = 0 tavallisessa xy-tasossa. Jos a oa b = 0, tst voidaan ratkaista y: a a a c y = x . b b Muuttujan x kerroin a/b on suoran kulmakerroin, joka kuvaa sen kaltevuutta. Vakiotermi c/b osoittaa, miss pisteess suora leikkaa y-akselin. a a Jos b = 0, on suoran yhtl ax + c = 0 eli x = c/a. Tllin se on yao a o akselin suuntainen. Tllaisen suoran yhtl ei voida ratkaista y:n suhteen, a a oa so. saattaa muotoon y = kx + p. Suoran ja x-akselin positiivisen suunnan vlist kulmaa kutsutaan suoran a a vli a suuntakulmaksi. Tm valitaan aina vlilt ] 90 , 90 ]. Arvo 90 vastaa (reaaliakselin) a a a a y-akselin suuntaista suoraa. Jos suoran yhtlss y = kx + p asetetaan x = 0, on y = p; vastaavasti ao a jos x = 1, niin y = k + p. Alla olevan kuvion perusteella on tllin k = a o tangentti (trigotan , ts. kulmakerroin on suuntakulman tangentti. Jos suora on nouseva, nometrinen) kulmakerroin on positiivinen; laskevalla suoralla se on negatiivinen. y (1, k + p) (0, p) x
koordinaatisto (xy-)
Suora 5/5 Esitiedot: vektori, koordinaatistot, piste Katso my s: geometria, vektorialgebra, geometriset probleemat, taso o Kulmakertoimen laskeminen Pisteiden (x1 , y1 ) ja (x2 , y2 ) kautta kulkevan suoran kulmakerroin k saadaan (xy-) laskemalla suuntakulman tangentti oheisen kuvion mukaisesti: k= y (x2 , y2 ) y2 y1 (x1 , y1 ) x2 x1 x Koska lisksi esimerkiksi pisteen (x1 , y1 ) koordinaattien tulee toteuttaa suoa ran yhtl, saadaan yhtlksi ao ao y y1 = y2 y1 (x x1 ). x2 x1 y2 y1 . x2 x1
koordinaatisto tangentti (trigonometrinen)
Kahden kohtisuoran suoran kulmakertoimille ptee k = u/v ja k = v/u, a jolloin niiden tulo on kk = 1. Tm nhdn helpoimmin oheisen kuvion a a a aa avulla. u y v u v x
Taso Esitiedot: vektori, koordinaatistot, piste, suora Katso my s: geometria, vektorialgebra, geometriset probleemat o Taso geometrisena perusksitteen a a
1/5
Kolmiulotteisen alkeisgeometrian perusksitteisiin kuuluu taso pisteen ja piste a suoran lisksi. Intuitiivisesti sit voidaan ajatella joka suunnassa rett- suora a a aa o myyteen ulottuvana tasaisena ja suorana levyn. Tason voidaan katsoa a mys syntyvn, kun suora liukuu pitkin kahta kiintea yhdensuuntaista suoo a a raa. Tason perusominaisuudet ovat samantyyppisi kuin suoran: a Kolme pistett mrvt yksiksitteisesti tason, jos ne eivt ole saa aa aa a a a malla suoralla. Kaksi toisensa leikkaavaa suoraa tai kaksi yhdensuuntaista suoraa mrvt yksiksitteisesti tason. aa aa a a Tason ulkopuolella olevan pisteen kautta voidaan asettaa tsmlleen a a yksi sen suuntainen taso. Kaksi tasoa joko leikkaavat toisensa pitkin suoraa, ovat yhdensuuntaiset tai yhtyvt. a
Taso Esitiedot: vektori, koordinaatistot, piste, suora Katso my s: geometria, vektorialgebra, geometriset probleemat o Tason vektoriesitys Tasolle voidaan muodostaa vektoriesitys samaan tapaan kuin suoralle:
2/5
Olkoon annettuna kolme avaruuden pistett paikkavektoreidensa avulla: a P1 = r1 , P2 = r2 , P3 = r3 . Oletetaan, ett nm eivt ole samalla suoa a a a ralla, jolloin ne mrvt yksiksitteisesti tason . aa aa a a Erotusvektorit s = r2 r1 ja t = r3 r1 ovat tason suuntaisia. Ne ovat keskenn eri suuntaisia, koska pisteet P1 , P2 , P3 eivt ole samalla suoralla. aa a Jos vektorit asetetaan alkamaan pisteest P1 , ne mrvt suorat, jotka a aa aa a puolestaan mrvt tason . Tmn johdosta vektoreita kutsutaan tason aa aa a a a virittjvektoreiksi. aa s t
vektori paikkavektori
r1 O
r2
r3
Jos P = r on mik tahansa tason piste, sen paikkavektori voidaan kira joittaa muotoon r = r1 + a s + b t, kun skalaarit a ja b valitaan sopivasti. skalaari Toisaalta jos a ja b ovat mit tahansa reaalilukuja, antaa eo. lauseke aina a jonkin tasossa olevan pisteen paikkavektorin. t s
r1 O
Esityst r = r1 + a s + b t, miss a, b R, kutsutaan tason vektoriesityka a seksi. Tss on kaksi parametria, a ja b, joiden arvoja vaihtelemalla saadaan a a geometria kaikki tason pisteet. Samoin kuin suoran tapauksessa tason vektoriesitys ei (vektori-) ole yksiksitteinen. Tason vektoriesitys muodostaa vektorialgebrallisen tya o kalun geometristen ongelmien ksittelyyn. a
Taso Esitiedot: vektori, koordinaatistot, piste, suora Katso my s: geometria, vektorialgebra, geometriset probleemat o Tason yhtl ao
3/5
xy-tasossa muotoa ax + by + c = 0 oleva yhtl esitt suoraa. Tmn (xy-) ao aa a a analogia kolmiulotteisessa xyz-avaruudessa on yhtl ax+by +cz +d = 0; se ao koordinaatisto esitt tasoa. Perustelut ovat hyvin samankaltaiset kuin suoran tapauksessa: (xyz-) aa Olkoon annettuna piste P0 = r0 , jonka kautta taso kulkee ja tasoa vastaan kohtisuora vektori, sen normaalivektori n. Nm mrvt tason yksik- vektori a a aa aa a a sitteisesti. Jotta piste P = r olisi tasossa, on vektoreiden n ja r r0 oltava toisiaan vastaan kohtisuorat: n (r r0 ) = 0. skalaaritulo n r r0
koordinaatisto
r0 O
Kun merkitn r = x i + y j + z k, r0 = x0 i + y0 j + z0 k, n = a i + b j + c k, aa saa ehto muodon n (r r0 ) = a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0 eli ax + by + cz + d = 0, miss on merkitty d = ax0 by0 cz0 . Tm on tason yhtl xyz-koora a a ao dinaatistossa. Koordinaattien x, y ja z kertoimina ovat normaalivektorin komponentti komponentit. Piste (x, y, z) on siis tasossa , jos ja vain jos ehto ax + by + cz + d = 0 toteutuu.
Taso Esitiedot: vektori, koordinaatistot, piste, suora Katso my s: geometria, vektorialgebra, geometriset probleemat o Koordinaattiakseleiden ja -tasojen suuntaiset tasot
4/5
Tason yhtln kertoimista a, b ja c voi mys yksi tai kaksi olla = 0. Kaikki ao o sen sijaan eivt voi olla nollia, koska tllin normaalivektori n = a i+b j+c k a a o olisi nollavektori eik mrisi tason suuntaa. Tten esimerkiksi yhtlt nollavektori a aa a a ao x + y + z = 1, x + y = 1 ja x = 1 kaikki esittvt kolmiulotteisen avaruuden a a tasoja.
x+y+z =1
x+y =1
x=1
Jos yhtlst puuttuu jokin koordinaatti, tason on vastaavan akselin suunao a tainen. Jos kaksi koordinaattia puuttuu, taso on koordinaattitason suuntainen.
Taso Esitiedot: vektori, koordinaatistot, piste, suora Katso my s: geometria, vektorialgebra, geometriset probleemat o Suora kolmiulotteisessa avaruudessa
5/5
Kolmiulotteisen avaruuden suoraa ei voida esitt yhdell (skalaarisella) suora aa a yhtlll tason esityksen tapaan. Sit voidaan kuitenkin tarkastella kahden ao a a tason leikkaussuorana. Piste (x, y, z) on leikkaussuoralla, jos ja vain jos se toteuttaa kummankin tason yhtln. ao Esimerkkin tllaisesta suoran esityksest olkoon seuraava: a a a x + y + z = 1, x + y = 1. Tllainen suoran esitys ei tietenkan ole yksiksitteinen, koska tasot, joiden a a a leikkauksena suora saadaan, voidaan valita monella eri tavalla. Esimerkin suora voidaan esitt yht hyvin muodossa aa a z = 0, x + y = 1. Tst muodosta on helposti nhtviss, ett kyseess on xy-tason (z = 0) a a a a a a a suora x + y = 1. Yhtliden kytt sek tasojen ett suorien esittmisess on ns. analyyttisen ao a o a a a a geometria geometrian menetelm. a (analyyttinen)
Geometriset probleemat 1/2 Esitiedot: Katso my s: geometria, synteettist geometriaa, analyyttista geometriaa, o a vektorigeometriaa, algebralliset menetelmt geometriassa a Geometristen probleemojen tyypit Geometriset probleemat muodostuvat seuraavista patyypeist: a a On todistettava jotakin. Esimerkiksi on osoitettava, ett mink taa a hansa kolmion keskijanat leikkaavat toisensa samassa pisteess, joka a jakaa keskijanat suhteessa 1 : 2 ; tai on osoitettava, ett snnllisi a aa o a monitahokkaita on vain viisi. On konstruoitava jotakin. Sallitut geometriset vlineet ovat tllin pea a o rinteisesti viivoitin ja harppi. Esimerkiksi on etsittv ne tason pisteet, a a joista annettu jana nkyy annetun kulman suuruisessa kulmassa; tai a on piirrettv ympyr, joka kulkee kolmen annetun pisteen kautta. a a a On laskettava jotakin. Esimerkiksi on laskettava pallon steen ja pala lon sisn asetetun snnllisen tetraedrin srmn pituuden suhde; tai aa aa o a a on laskettava kolmion kulmat, kun sivujen pituudet tunnetaan. Konstruktiotehtviss viivoitin (jota saa kytt vain kahden annetun pisa a a aa teen kautta kulkevan suoran piirtmiseen) ja harppi ovat luonnollisia vlia a neit seuraavista syist: Viivoitin tarvitaan geometrisen perusolion, suoran, a a piirtmiseen ja uusien pisteiden konstruoimiseen kahden suoran leikkauspisa tein. Harpin avulla voidaan piirt yht pitki janoja. Se on pikemminkin a aa a a vline pituuksien mittaamiseen kuin ympyriden piirtmiseen. a o a Pelkstn harpin avulla tapahtuvaa konstruktiotehtvien ratkaisemista on a aa a mys tutkittu. Itse asiassa viivoitin onkin tarpeeton vline: Kaikki mik o a a voidaan konstruoida harpilla ja viivoittimella, voidaan konstruoida mys o yksinomaan harpilla. Tllin ei luonnollisestikaan voida piirt suoria, vaan a o aa suora katsotaan tunnetuksi, kun sen kaksi pistett tiedetn. a aa Mielivaltaisen kulman jakoa kolmeen yht suureen osaan ei voida konstrua oida harpilla ja viivoittimella; asian on 1500-luvun lopulla todistanut Franciscus Vieta. Jos vlineista sen sijaan tydennetan sopivalla kyrll, esi- Vieta a o a a a a a merkiksi tasasivuisella hyperbelill, jako tulee mahdolliseksi. a hyperbeli (xykoordinaateissa)
Geometriset probleemat 2/2 Esitiedot: Katso my s: geometria, synteettist geometriaa, analyyttista geometriaa, o a vektorigeometriaa, algebralliset menetelmt geometriassa a Geometristen probleemojen ratkaisumenetelmt a Menetelmt geometristen probleemojen ratkaisemiseksi voidaan jakaa seua raaviin ryhmiin: Synteettisen, puhtaan geometrian menetelmt, joissa ratkaisu pea rustuu perusobjektien pisteiden, suorien ja tasojen alkeisominaisuuksiin sek viivoittimen ja harpin kyttn. Alkeisominaisuudet a a oo luetellaan aksioomissa (jotka tss yhteydess voi tulkita itsestna a a aa selvyyksiksi) ja niden pohjalta edetn loogisen pttelyn tiet. a aa aa a
piste suora taso aksiooma aksiooma
Analyyttisen geometrian menetelmt, joissa geometrisia objekteja ka a ao sitelln niiden yhtliden avulla. Yhtliden kytt johtaa algebral- yhtl aa ao ao a o lisiin laskuihin. algebra Vektorigeometrian menetelmt, joissa geometriset objektit esitetn a aa vektoreiden avulla ja hydynnetn vektorialgebraa. o aa vektori Suorien algebrallisten menetelmien kytt, jolloin tykaluina ovat la o o a hinn Pythagoraan lause ja yhdenmuotoisten kuvioiden verrannolli- Pythagoraan a lause suus. yhdenmuotoisuus
(kolmioiden)
Historiallisesti vanhinta on synteettinen geometria; Eukleideen teos Stoikheia 300-luvulta eKr. ksittelee geometriaa tll tavoin. Algebran ja yhtlia a a ao den kytn geometriassa voidaan katsoa alkaneen vuonna 1637 ilmestyneesa o t ranskalaisen loson ja matemaatikon Ren Descartesin (latinalaisittain a e Cartesius) teoksesta Discours de la mthode pour bien conduire sa raison et e chercher la verit dans les sciences, jossa oli noin 100 sivua ksittv geoe a a a metriaa koskeva liite. Vektorialgebra ja -geometria on nuorinta: ideat ovat perisin irlantilaiselta matemaatikolta William Rowan Hamiltonilta, saksaa laiselta Hermann Grassmannilta ja amerikkalaiselta Josiah Willard Gibbsilt 1800-luvun puolesta vlist ja loppupuolelta. a a a
Eukleides
Descartes
Hamilton Gibbs
Synteettist geometriaa a Esitiedot: piste, suora, taso Katso my s: geometriset probleemat, kolmio, kulma, ympyr o a Esimerkki 1 synteettisest geometriasta a
1/2
Olkoon tehtvn todistaa, ett kolmion keskijanat leikkaavat toisensa saa a a a massa pisteess, joka jakaa kunkin keskijanan suhteessa 2 : 1 krjest vasa a a taisen sivun keskipisteeseen lukien. C P E M B A Kolmion ABC kaksi keskijanaa olkoot AD ja BE ja niden leikkauspiste a M . Tavoitteena on osoittaa, ett |BM | : |M E| = 2 : 1. Tt varten tehdn a aa aa seuraava apupiirros: Jatketaan keskijanaa AD osan M D pituisella janalla DP . Yhdistetn piste P pisteisiin B ja C sek piste C pisteeseen M . aa a D
kolmio keskijana (esimerkki) keskijana (esimerkki) keskijana
Keskijanan mritelmn mukaan ovat janat BD ja DC yht pitkt; apukonaa a a a struktiosta seuraa, ett mys M D ja DP ovat yht pitkt. Kolmiot M DC a o a a yhtenevyys ja P DB ovat tllin yhtenevt (SKS), mist seuraa, ett janat BP ja M C (kolmioiden) a o a a a ovat yht pitkt ja yhdensuuntaiset. Nelikulmio BP CM on siis suunnikas. a a suunnikas Suunnikkaan vastakkaisina sivuina ovat janat BM ja P C yht pitkt. a a Kolmiot AP C ja AM E ovat yhdenmuotoiset (KK), koska suorat BM ja (kolmioiden) P C ovat suunnikkaan sivuina yhdensuuntaiset. Yhdenmuotoisuussuhde on yhdenmuotoisuussuhde 2, koska jana AC on kaksi kertaa janan AE pituinen. Tllin ptee janojen a o a 1 pituuksille mys |M E| = 1 |P C| = 2 |BM |, jolloin |BM | : |M E| = 2. o 2 Vastaavasti voidaan osoittaa, ett piste M jakaa janan AD suhteessa 2 : 1. a Toistamalla pattely siten, ett keskijanan AD sijasta kytetan krjest C a a a a a a lhtev keskijanaa CF , todetaan, ett kaikki keskijanat leikkaavat toisensa a aa a samassa pisteess M , joka jakaa keskijanat suhteessa 2 : 1. a Esitetty todistus lep kolmioiden yhtenevyytt ja yhdenmuotoisuutta kosaa a kevien tulosten varassa. Tm on tyypillist matemaattisille todistuksille a a a yleenskin: Tulosten lauseiden tai teoreemojen todistamisessa nojaua dutaan aiemmin todistettuihin lauseisiin. Jostakin on kuitenkin lhdettv a a a liikkeelle. Pohjana ovat tllin ns. aksioomat, lausumat, joita sovitaan pi- aksiooma a o dettvn tosina. Elementaarigeometriassa niiden voidaan sanoa olevan tosia aksiooma a a itsestanselvyytens takia; yleisemmin voidaan sanoa, ett ne ovat tosia, a a a koska tarkastelun kohde tulee mritellyksi sen kautta, ett esitetyt aksiooaa a mat ovat voimassa!
yhdenmuotoisuus
Synteettist geometriaa a Esitiedot: piste, suora, taso Katso my s: geometriset probleemat, kolmio, kulma, ympyr o a Esimerkki 2 synteettisest geometriasta a
2/2
Olkoon tehtvn konstruoida ne tason pisteet, joista katsottaessa annettu a a a jana nkyy annetun suuruisessa kulmassa. Vlineiksi sallitaan viivoitin ja a a harppi klassisen geometrian tapaan. Olkoon siis annettuna jana AB ja kulma (< 180 ). Tehtv voidaan rata a kaista seuraavasti:
jana kulma (taso-)
Piirretan janalle AB keskinormaali, so. suora, joka on kohtisuorassa janaa (janan) a vastaan ja kulkee sen keskipisteen K kautta. Tm voidaan tehd harpilla a a a ja viivoittimella. Piirretan kulma, jonka krken on piste A, toisena kylken jana AB ja a a a a jonka suuruus on = 90 /2; tmkin voidaan tehd harpilla ja viivoita a a timella. Kulman toisen kyljen ja keskinormaalin leikkauspiste olkoon C.
keskinormaali
a Piirretan ympyr, joka kulkee pisteiden A, C ja B kautta. Tm voidaan ympyr a a a a tehd etsimll janojen AB ja AC keskinormaalit, joiden leikkauspiste on a a a ympyrn keskipiste. a
Etsityt pisteet sijaitsevat ympyrnkaarella ACB tai tmn kanssa symmeta a a risell janan AB toisella puolella sijaitsevalla ympyrn kaarella. a a C A K B
kaari
Ratkaisu vaatii perustelut: Miksi on saatu juuri ne pisteet, joita etsittiin? Kulman ACB suuruus on 2(90 ) = . Piste C on siis ainakin yksi a etsityist pisteist. Samaa jnnett vastaavat ympyrn kehkulmat ovat jnne a a a a a a yht suuria (= puolet vastaisen kaaren asteluvusta); jana AB nkyy siis kehkulma a a a (esimerkki) samansuuruisessa kulmassa jokaisesta kaaren ABC pisteest. a
a Vastaava tilanne kulman ollessa pienempi (symmetrinen ympyrnkaari kehkulma a puuttuu):
Analyyttista geometriaa Esitiedot: koordinaatistot, piste, suora, taso Katso my s: geometriset probleemat, ympyr o a Esimerkki 1 analyyttisest geometriasta a
1/2
Kolmion krkipisteet olkoot (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ja (x3 , y3 ). Tavoitteena on anaa lyyttisen geometrian keinoin osoittaa, ett kolmion keskijanat leikkaavat a toisensa samassa pisteess. a (x1 , y1 ) (u2 , v2 ) (u3 , v3 ) (x3 , y3 )
kolmio koordinaatisto (xy-) keskijana (esimerkki) keskijana (esimerkki) keskijana
(x2 , y2 )
(u1 , v1 )
Kolmion sivujen keskipisteiden koordinaatit (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) ja (u3 , v3 ) saadaan keskiarvoina kunkin sivun patepisteiden koordinaateista: a
1 1 u1 = 2 (x2 + x3 ), u2 = 2 (x3 + x1 ), u3 = 1 (x1 + x2 ), 2
v1 = 1 (y2 + y3 ), 2
v2 = 1 (y3 + y1 ), 2
1 v3 = 2 (y1 + y2 ).
Keskijanasuorien yhtlt ovat ao y y1 y y2 y y3 v1 y 1 = (x x1 ), u1 x 1 v2 y 2 = (x x2 ), u2 x 2 v3 y 3 = (x x3 ). u3 x 3
suora (yhtl) ao kulmakerroin
Kun nihin sijoitetaan edell esitetyt sivujen keskipisteiden koordinaatit, a a saadaan sieventmisen jlkeen lineaarinen yhtlryhm a a ao a (2x1 x2 x3 )(y y1 ) = (2y1 y2 y3 )(x x1 ), (2x2 x3 x1 )(y y2 ) = (2y2 y3 y1 )(x x2 ), (2x3 x1 x2 )(y y3 ) = (2y3 y1 y2 )(x x3 ). Jos keskijanat leikkaavat toisensa samassa pisteess, tulee tmn pisteen a a a koordinaattien toteuttaa jokaisen keskijanan yhtl. Kyse on siis siit, onko ao a edell olevalla kolmen yhtln ryhmll ratkaisua (x, y), joka samanaikaia ao a a sesti toteuttaisi kaikki kolme yhtla. a o Ratkaisemalla yhtlryhm algebrallisesti mik vaatii kyll hieman tynao a a a o tekoa todetaan, ett sill on yksi ratkaisu: a a x = 1 (x1 + x2 + x3 ), 3 y = 1 (y1 + y2 + y3 ). 3
yhtlryhm ao a (lineaarinen)
Keskijanat siis leikkaavat toisensa tss pisteess. a a a

Analyyttista geometriaa Esitiedot: koordinaatistot, piste, suora, taso Katso my s: geometriset probleemat, ympyr o a Esimerkki 2 analyyttisest geometriasta a Olkoon annettuna kaksi tason ympyra: a (x 2)2 + (y 3)2 = 9, (x 5)2 + (y + 1)2 = 16 eli x2 + y 2 4x 6y + 4 = 0, x2 + y 2 10x + 2y + 10 = 0.
2/2
ympyr a koordinaatisto (xy-)
Tehtvn on etsi ympyriden leikkauspisteiden kautta kulkevan suoran a a a a o yhtl. ao y 3x 4y = 3
suora (yhtl) ao
Asettamalla ympyriden yhtliden vasemmat puolet yht suuriksi saadaan o ao a x2 + y 2 4x 6y + 4 = x2 + y 2 10x + 2y + 10 eli 3x 4y = 3. Tm on ilmeisestikin suoran yhtl. Jos sen sieventmttmn muotoon a a ao a a o aa sijoitetaan ympyriden leikkauspisteen koordinaatit (kumpikin piste vuorolo laan), yhtl toteutuu, koska kumpikin puoli on = 0. Tllin leikkauspisteiao a o den koordinaatit toteuttavat mys sievennetyn yhtln, ts. pisteet sijaitseo ao vat yhtln esittmll suoralla. ao a a a Suora 3x4y = 3 on siis ympyriden leikkauspisteiden kautta kulkeva suora. o Tmn mrittmist varten ei leikkauspisteiden koordinaatteja tarvinnut a a aa a a laskea!
Vektorigeometriaa 1/3 Esitiedot: vektori, vektorialgebra, koordinaatistot, piste, suora, taso Katso my s: geometriset probleemat, kolmio, kulma, ympyr o a Esimerkki 1 vektorigeometriasta Kolmion keskijanojen leikkaaminen samassa pisteess voidaan helposti toa distaa vektorigeometrian menetelmin. C K c a M A b B
kolmio keskijana (esimerkki) keskijana (esimerkki) keskijana
O Kolmion krkipisteet olkoot A, B ja C ja olkoot kiintest pisteest O nihin a a a a a pisteisiin osoittavat vektorit a, b ja c (pisteiden paikkavektorit). Olkoon paikkavektori K janan AC keskipiste ja valitaan piste M keskijanalta BK siten, ett a yhteenlasku |KM | : |M B| = 1 : 2. Tllin saadaan seuraavat vektoriesitykset: a o (vektorien) OK = = OM = = 1 OA + AK = OA + 1 (OC OA) = 2 (OA + OC) 2 1 (a + c); 2 1 OK + KM = OK + 3 (OB OK) = 2 OK + 1 OB 3 3 1 (a + b + c). 3
skalaarilla kertominen (vektorien)
Vektorin OM esitys on siis symmetrinen vektoreiden a, b, c suhteen, ts. samaan tulokseen tultaisiin laskemalla vektoriesitys mill tahansa keskijaa nalla sijaitsevalle pisteelle, joka jakaa kyseisen janan suhteessa 1 : 2. Tst a a seuraa, ett niden jakopisteiden tulee yhty, jolloin vite tulee todistetuksi. a a a a
Vektorigeometriaa 2/3 Esitiedot: vektori, vektorialgebra, koordinaatistot, piste, suora, taso Katso my s: geometriset probleemat, kolmio, kulma, ympyr o a Esimerkki 2 vektorigeometriasta Olkoon todistettavana, ett puoliympyrn sisltm kehkulma on suora. a a a a a a C c A a K b B
ympyr a kehkulma a (esimerkki) kehkulma a
Puoliympyrn sde olkoon r. Keskipisteest K halkaisijan AB ptepisa a a aa teisiin osoittavat vektorit olkoot a ja b; kummankin pituus on = r ja vektori b = a. Sijaitkoon piste C jossakin puoliympyrn kehll. Keskipisteesa a a t thn osoittava vektori olkoon c, jonka pituus mys on = r. a a a o Kulma ACB on tllin puoliympyrn sisltm kehkulma. Sen kylkiveka o a a a a a toreiden skalaaritulo on (a c) (b c) = (a c) (a c) = a a + c c = r2 + r2 = 0. Koska skalaaritulo on = 0, on vektoreiden vlinen kulma suora. a
skalaaritulo
Vektorigeometriaa 3/3 Esitiedot: vektori, vektorialgebra, koordinaatistot, piste, suora, taso Katso my s: geometriset probleemat, kolmio, kulma, ympyr o a Esimerkki 3 vektorigeometriasta
ao Vesipisara putoaa tasolle x+2y+3z = 4 pisteeseen (3, 1, 3) ja alkaa valua taso (yhtl) tasoa pitkin. Miss pisteess se kohtaa xy-tason? Oletetaan tavanomaiseen koordinaatisto a a tapaan, ett z-akseli on pystysuora ja osoittaa ylspin, jolloin painovoima (xyz-) a o a vaikuttaa negatiivisen z-akselin suuntaan.
Merkitan putoamispisteen paikkavektoria p = 3i j + 3k. a Tason normaalivektori on n = i + 2j + 3k. Koska z-akselin suuntainen kantavektori k on pystysuora, saadaan ristitulon avulla vaakasuora tason suuntainen vektori s = k n = 2i + j . Pisaran valumissuunta on kohtisuorassa tason normaalivektoria vastaan ja toisaalta se on mahdollisimman jyrkk, jolloin sen tulee olla kohtisuorassa a mys edell muodostettua vektoria s vastaan. Valumissuunta tai maho a dollisesti vastakkainen suunta sadaan ristitulosta v = s n = 3i + 6j 5k. Tm on todellakin valumissuunta, koska k-komponentti on negatiivinen; a a ristitulo n s olisi antanut vastakkaisen suunnan. Paikkavektori, joka osoittaa origosta siihen pisteeseen, miss pisara kohtaa a xy-tason, on siis muotoa p + v = (3 + 3)i + (1 + 6)j + (3 5)k. Koska piste sijaitsee xy-tasossa, tulee olla 3 5 = 0 eli = 3 . Pisteen x5 ja y-koordinaatti ovat tllin a o x = 3 + 3 = 6 , 5 y = 1 + 6 =
13 . 5
paikkavektori normaalivektori (tason) kantavektori ristitulo vektoritulo vektoritulon laskeminen
Algebralliset menetelmt geometriassa a 1/3 Esitiedot: polynomiyhtlt, Pythagoraan lause, piste, suora, taso ao Katso my s: geometriset probleemat, kolmio, ympyr, pallo, monikulmiot, o a monitahokkaat Esimerkki 1 algebrallisista menetelmist geometriassa a Olkoon annettuna janat, joiden pituudet ovat a ja b. Tehtvn on geoa a a metrisesti konstruoida harpilla ja viivoittimella jana, jonka pituus on niden keskiverto, so. ab. a keskiverto Asetetaan annetut janat toistensa jatkeeksi. Yhdistetty jana olkoon AB; jaa noja erottava piste tmn keskell olkoon C. Piirretn puoliympyr, jonka ympyr a a a aa a halkaisijana on AB, ja pisteeseen C janan AB normaali. Tm leikatkoon normaali a a puoliympyrn pisteess D. Jnan CD pituus olkoon x. a a D x A a C b B
Pituus x voidaan laskea seuraavalla tavalla. Puoliympyrn sisltmn kehkulmana kulma ADB on suora kulma. Kosa a a a a a ka kulmien CAD ja CDB vasemmat kyljet ovat toisiaan vastaan kohtisuorassa, samoin oikeat, niin kulmat ovat yht suuret. Kolmioissa ACD ja a DCB ovat lisksi kulmat ACD ja DCB suorina kulmina yht suuria, ja siis a a kolmiot ovat yhdenmuotoiset (KK). Niiden vastinsivut ovat tllin verrannollisia, jolloin a o a x = , x b mist seuraa x = a keskiverto. ab. Jana CD on pituudeltaan siis annettujen janojen
kehkulma a (esimerkki) kehkulma a (esimerkki) kehkulma a yhdenmuotoisuus (kolmioiden)
Algebralliset menetelmt geometriassa a 2/3 Esitiedot: polynomiyhtlt, Pythagoraan lause, piste, suora, taso ao Katso my s: geometriset probleemat, kolmio, ympyr, pallo, monikulmiot, o a monitahokkaat Esimerkki 2 algebrallisista menetelmist geometriassa a Janan kultaisella leikkauksella tarkoitetaan sen jakamista kahteen osaan siten, ett koko janan pituuden suhde isompaan osaan on sama kuin isoma man osan suhde pienempn osaan. Jos janan pituus on a ja isomman osan aa pituus x, tulee siis olla a x = . x ax Tm johtaa toisen asteen yhtln x2 + ax a2 = 0, jolla on ratkaisuna a a a oo a x= 2 a2 + a2 . 4
yhtl (toisen ao asteen)
Miinusmerkki juuren edess ei tule kysymykseen, koska jananpituuden x a tulee olla positiivinen. Tulokseksi saadaan sievennysten jlkeen a 51 a. x= 2 Pituudeltaan a olevan janan kultainen leikkaus on saadun lausekkeen perusteella mys konstruoitavissa geometrisesti, so. harpilla ja viivoittimella. o Tt varten piirretn ensin suorakulmainen kolmio, jonka kateetit ovat a aa aa ja a/2; hypotenuusa on tllin Pythagoraan lauseen mukaan a2 /4 + a2 . a o Kun tst erotetaan (harpilla) pois toinen kateetti a/2, j jljelle etsitty a a aa a jana x. Piirr! a
kolmio kateetti hypotenuusa Pythagoraan lause
Janan kultainen leikkaus (lat. sectio aurea), jota usein kutsutaan mys jao nan jakamiseksi jatkuvaan suhteeseen, oli jo Pythagoraan aikana tunnettu. Pythagoras Varsinkin keskiajalla kultainen leikkaus oli suuren huomion kohteena ja sit a pidettiin taiteessa perustavan trken. Esimerkiksi rakennuksen ikkunaa a a aukkojen sopusuhtaisuuden on katsottu vaativan sivujen pituuksien mitoittamista kultaisen leikkauksen suhteeseen.
Algebralliset menetelmt geometriassa a 3/3 Esitiedot: polynomiyhtlt, Pythagoraan lause, piste, suora, taso ao Katso my s: geometriset probleemat, kolmio, ympyr, pallo, monikulmiot, o a monitahokkaat Esimerkki 3 algebrallisista menetelmist geometriassa a Pallon sisn sijoitetaan snnllinen tetraedri siten, ett sen krjet ovat pallo aa aa o a a pallon pinnalla. On mritettv pallon steen ja tetraedrin srmn suhde. tetraedri aa a a a a a srm a a Olkoon pallon sde r ja tetraedrin srmn pituus a. a a a
Sannllisen tetraedrin sivutahkot ovat tasasivuisia kolmioita. Tetraedrin tasasivuinen a o korkeusjana kohtaa vastaisen sivutahkon sen keskipisteess, joka on mys a o keskijana keskijanojen leikkauspiste ja siis jakaa keskijanat suhteessa 2 : 1. Oheiset kuviot esittvt tetraedria pohjatahkon vastaisine korkeuksineen a a sek pallon ja tetraedrin leikkausta sellaisella tasolla, joka kulkee pallon a keskipisteen ja tetraedrin kahden krjen kautta. a D D
a 3 2
r x F r
a
a 3 2
C A E F B E
Kuvioiden perusteella saadaan Pythagoraan lausetta kytten yhtlt a a ao r =x +

2 2
Pythagoraan lause
2a 3 3 2
a = (r + x) +
2a 3 3 2
Nist on eliminoitava x, jolloin saadaan pituuksien a ja r vlinen ehto. a a a Helpoimmin eliminointi tapahtuu ratkaisemalla edellisest yhtlst a2 ja a ao a sijoittamalla se jlkimmiseen. Tllin saadaan 2(r2 x2 ) = (r + x)2 , mia a a o k voidaan jakaa tekijll r + x (= 0). Tuloksena on x = r/3 ja tmn a a a a a perusteella a/r = 2 2/ 3.
Kulma Esitiedot: piste, suora, taso, ympyr, pallo a Katso my s: vektorialgebra o Tasokulma
1/4
Olkoon annettuna tason piste K ja kaksi tst pisteest alkavaa puolisuoraa. puolisuora a a a Puolisuorien vliin jv aluetta kutsutaan kulmaksi. Piste K on kulman a aa aa krki, puolisuorat ovat sen kyljet. Kylkien vliin jv tason osa on kulman a a aa a aukeama. Itse asiassa eo. mrittely on puutteellinen, koska ei ole selv, kumpaa aa aa kahdesta mahdollisesta alueesta kulmaksi kutsutaan. Yleens tarkoitetaan a pienemp vaihtoehtoa, mutta oikeastaan on ajateltava, ett mritellyksi aa a aa tulee kaksi kulmaa.
Jos em. puolisuorat yhtyvt, saadaan mritellyksi kaksi kulmaa, joista piea aa nemp on luonnollista kutsua nollakulmaksi ja suurempaa tydeksi kulmakaa a si. Kulman suuruutta mitataan usein asteilla, jolloin tyden kulman suuruus on a 360 astetta, merkint 360 . Yksi aste jaetaan 60 minuuttiin ja yksi minuutti a edelleen 60 sekuntiin; merkinnt ovat seuraavat: 1 = 60 , 1 = 60 . a Jos kulman kyljet ovat krjest vastakkaisille puolille suuntautuvia puolia a suoria, kyseess on oikokulma, jonka suuruus on 180 . Jos kyljet ovat toisia aan vastaan kohtisuorassa, (pienempi) kulma on suora kulma suuruudeltaan 90 . Jos kulman suuruus on alle 90 , sit sanotaan tervksi; vlill 90 . . . 180 a a a a a oleva kulma on tylpp. Alle 180 oleva kulma on kovera, yli 180 oleva kulma a kupera. Jos kaksi suoraa leikkaa toisensa, rinnakkain olevat kulmat, joiden summa on 180 , ovat vieruskulmia. Vastakkain olevat yht suuret kulmat ovat a ristikulmia. Kaksi kulmaa, joiden summa on 90 , ovat toistensa komplementtikulmia. Nimitys tulee esiin mm. trigonometristen funktioiden nimiss: kosini = a komplementtikulman sini. Jos kulmien summa on 180 , puhutaan vastaavasti suplementtikulmista, ja jos summa on 360 , eksplementtikulmista.
trigonometrinen funktio (suorakulmaisessa kolmiossa) trigonometrinen funktio (yleinen mritelm) aa a
Kulma Esitiedot: piste, suora, taso, ympyr, pallo a Katso my s: vektorialgebra o Kulman mittaaminen
2/4
Tsmllinen kulman suuruuden mrittely edellytt, ett toinen kulman a a aa aa a kyljist sovitaan alkukyljeksi ja toinen loppukyljeksi. Kulman suuruus on a positiivinen, jos alkukyljelt loppukyljelle kierretn vastapivn, ns. poa aa a aa kiertosuunta sitiiviseen kiertosuuntaan. Mytpivan eli negatiiviseen kiertosuuntaan (positiivinen) o a a a kierrettess kulman suuruus on negatiivinen. Sallittua on mys kiert ylia a o aa mrisi tysi kierroksia, jolloin kulman asteluku voi olla yli 360 tai alle aa a a a a 360 . Paitsi asteita kulman suuruuden mittaamiseen kytetan muitakin yksikka a o j. Ers mahdollisuus on kytt ns. graadeja, jolloin tyden kulman suua a a aa a ruus on 400 graadia. Toinen eriss yhteyksiss yleisesti kytetty yksikk a a a a o on piiru, jolloin tyden kulman suuruus on 6000 piirua. a Teoreettisissa yhteyksiss, mm. matematiikassa yleisimmin kytetty yksika a k on radiaani. Kulman suuruus radiaaneissa saadaan piirtmll kulman o a a a a aukeaman alueelle ympyrnkaari keskipisteen kulman krki. Kulman suu- ympyr a a a ruus radiaaneina on kulman aukeamaan jvn ympyrnkaaren pituuden ja aa a a ympyrn steen suhde. Tyden kulman suuruus on ympyrn kehn pituus a a a a a jaettuna steell, siis 2. a a Asteiden ja radiaanien vlinen vastaavuus saadaan yksinkertaisesta verrana nosta suuruus asteissa suuruus radiaaneissa = . 360 2 Erityisesti on 1 rad 57.296 .
verranto
Matemaattiset tietokoneohjelmat edellyttvt yleens, ett trigonometris- trigonometrinen a a a a ten funktioiden argumentit annetaan radiaaneissa. Jos halutaan kytt as- funktio (yleinen a aa aa a teita, on kyttjn itsens huolehdittava tarvittavasta muunnoksesta. Laski- mritelm) a aa a missa sen sijaan on yleens erikseen toimintamoodit radiaaneille ja asteille, a mahdollisesti muillekin kulmayksikille. o Trigonometrisille funktioille voidaan muodostaa sarjakehitelmt, joista ni- sarja a a den arvoja voidaan laskea. Nm on aina tapana esitt sellaisessa muodosa a aa sa, ett argumentin oletetaan olevan radiaaneissa. a
Kulma Esitiedot: piste, suora, taso, ympyr, pallo a Katso my s: vektorialgebra o Avaruuskulma
3/4
Kiinnitetan jokin kolmiulotteisen avaruuden piste K kulman krjeksi. Ola a koon avaruudessa lisksi annettuna riittvss mrin snnllinen sulkeua a a a aa aa o a a tuva kyr (esimerkiksi ympyr), joka ei kulje pisteen K kautta. Asetetaan kyr (avaruus-) a a a pisteest K alkavat puolisuorat, jotka kulkevat kyrn jonkin pisteen kauta a a ta. Puolisuorat muodostavat pinnan, jota kutsutaan yleiseksi kartiopinnaksi. kartiopinta Tm rajaa avaruuden kahteen pienempn ja isompaan avaruuskul- kartiopinta a a aa maan samaan tapaan kuin tasokulman kyljet rajaavat kaksi tasokulmaa. K
Avaruuskulman suuruus mritelln asettamalla pallo siten, ett sen kes- pallo aa aa a kipisteen on kulman krki. Kulman suuruus on pallon pinnasta kulman a a sisn (sen aukeamaan) jvn osan pinta-alan suhde pallon steen nelin. aa aa a a oo Yksikk kutsutaan nimell steradiaani. oa a Tyden avaruuskulman suuruus on pallon pinta-ala jaettuna pallon steen pallo (ala) a a nelill, ts. 4 steradiaania. o a Olkoon esimerkkin avaruuskulma, jonka krken on origo ja em. sulkeua a a koordinaatisto tuvana kyrn pisteit (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1) yhdistvt kolmion sivut. (xyz-) a a a a a a Avaruuskulmaa rajaavat puolisuorat sijaitsevat tllin koordinaattitasoisa o sa. Pienempi avaruuskulma muodostuu siit avaruuden kahdeksanneksesta, koordinaattitaso a jonka pisteiden koordinaatit ovat 0. Suuruus on /2 steradiaania.
Kulma Esitiedot: piste, suora, taso, ympyr, pallo a Katso my s: vektorialgebra o Diedrikulma
4/4
Kahden toisiaan leikkaavan tason vlist kulmaa yleens pienemp kah- taso a a a aa desta mahdollisesta kutsutaan tasojen diedrikulmaksi. Sen suuruutta mitataan asettamalla tasojen leikkaussuoraa vastaan kohtisuora suora taso. Alkuperiset tasot leikkaavat tt pitkin kahta suoraa ja niden a aa a vlisen (pienemmn) tasokulman suuruus on diedrikulman suuruus. a a 1 2 1 2
Diedrikulman suuruus voidaan helposti laskea mrittmll ensin tasojen aa a a a normaalivektori normaalivektorit. Niden vlinen kulma on joko pienempi tai isompi diedri- (tason) a a kulma siit riippuen, kummalle puolen tasoja normaalivektorit osoittavat. a
ao Esimerkiksi tasojen x + 2y + 3z = 4 ja 4x 3y + 2z = 1 normaalivektorit taso (yhtl) saadaan muuttujien kertoimista:
n1 = i + 2j + 3k,
n2 = 4i 3j + 2k.
skalaaritulo
Skalaaritulon avulla voidaan laskea niden vlinen kulma : a a cos = ja siis 1.37 rad 78.5 . n1 n2 4 = |n1 ||n2 | 406
Kolmio 1/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Kolmio: perusominaisuudet Yksinkertaisin monikulmio on kolmio, joka muodostuu kolmesta pisteest, monikulmio a kolmion krjist, ja nit yhdistvist janoista, kolmion sivuista. Kussakin kolmio (ala) a a a a a a krjess kohtaavien sivujen vliss on yksi kolmion kulmista. a a a a kulma (taso-)
Toisin kuin muut monikulmiot kolmio on aina tasokuvio: Jos kolme pistett eivt ole samalla suoralla, mutta sijaitsevat avaruudessa muutoin mia a ten tahansa, ne mrvt aina tason yksiksitteisesti. Pisteiden mrm aa aa a a aa aa a kolmio sijaitsee tss tasossa. a a Paralleeliaksioomasta seuraa, ett mink tahansa (euklidisen) kolmion kula a mien summa on 180 .
paralleeliaksiooma paralleeliaksiooma
Epeuklidisessa geometriassa paralleeliaksiooma ei kuitenkaan ole voimasa sa eik kolmion kulmien summa myskn ole 180 . Esimerkkin olkoon paralleeliaksiooma a o aa a pallokolmio, joka muodostuu pallon pivntasaajan kaaresta sek kahdesa a a geometria ta navalta pivntasaajalle ulottuvasta meridiaanikaaresta, joiden vlinen (epeuklidinen) a a a a aste-ero on . Kolmion kulmien summa on tllin 180 + . a o
geometria (epeuklidinen) a pallokolmio
Tavallisen (euklidisen) kolmion sivujen pituuksille ptee seuraava: Kahden a sivun summa on suurempi kuin kolmas sivu. Kahden sivun erotus on pienempi kuin kolmas sivu. Tten muodostuvia epyhtlit kutsutaan kolmioepyhtliksi ja niill a a ao a a ao a on tavattoman paljon yleistyksi monille matematiikan aloille. Esimera kiksi reaali- tai kompleksilukujen itseisarvoja koskevissa epyhtliss a ao a |z1 + z2 | |z1 | + |z2 | ja ||z1 | |z2 || |z1 + z2 | tai vektoreiden pituuksia koskevissa epyhtliss |a + b| |a| + |b| ja ||a| |b|| |a + b| on kyse a ao a samasta asiasta. Lukija piirtkn kuvan! a oo
epyhtl a ao itseisarvo (reaaliluvun) itseisarvo (kompleksiluvun) vektorin pituus
Kolmio 2/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Tasakylkinen, tasasivuinen, suorakulmainen kolmio Jos kolmion sivuista kaksi on yht pitki, sanotaan, ett kolmio on tasakyla a a kinen. Yht pitkt sivut ovat tasakylkisen kolmion kyljet, kolmas sivu on a a sen kanta. Yht pitkien kylkien vastaiset kulmat ovat yht suuret. a a Jos kolmion kaikki sivut ovat yht pitki, kolmio on tasasivuinen. Tllin a a a o mys kaikki kulmat ovat yht suuria, kukin 60 . o a
Jos yksi kolmion kulmista on suora, ts. = 90 , kolmiota sanotaan suorakulmaiseksi. Suoran kulman kylkin olevat sivut ovat suorakulmaisen kolmion a kateetit, suoran kulman vastainen sivu sen hypotenuusa.
kulma (suora)
Ks. mys Pythagoraan lausetta ja ns. muistikolmioiden ominaisuuksia. o
Pythagoraan lause muistikolmio muistikolmio
Kolmio 3/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Kolmioiden yhtenevyys Kahta (euklidisen geometrian) kolmiota sanotaan yhteneviksi, jos ne voi- (euklidinen) daan siirt toistensa plle siten, ett krjet yhtyvt, jolloin mys sivut aa aa a a a o geometria yhtyvt. Tllin on sallittua mys knt kolmio peilikuvakseen, ts. siir- (euklidinen) a a o o aa aa ta ja kierta sit kolmiulotteisessa avaruudessa. Yhtyvt krjet, kulmat ja a a a a a sivut ovat kolmioiden vastinkrki, vastinkulmia ja vastinsivuja, yleisemmin a a vastinosia. Yhtenevien kolmioiden vastinkulmat ovat pareittain yht suuria, samoin a vastinsivut. Alla olevan kuvion kolmiot ovat kaikki yhtenevi: a
geometria
Synteettisen geometrian pttelyt perustuvat usein kolmioiden todistamiaa seen yhteneviksi. Tllin nojaudutaan yleens johonkin seuraavassa esiteta o a tvn kolmioiden yhtenevyytt koskevaan lauseeseen. a aa a
geometria (synteettinen)
Kolmio 4/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Yhtenevyyslauseet I Kolmioita koskevat yhtenevyyslauseet ovat seuraavat. Kunkin lauseen lopussa on ilmoitettu siit usein kytettv lyhenne, miss a a a a a kirjaimet (S = sivu, K = kulma) kuvaavat yhtenevyyteen vaadittavien yht a suurten vastinosien keskinist sijaintia. a a Jos kolmiossa ovat kaikki sivut yht suuret kuin vastinsivut toisessa a kolmiossa, niin kolmiot ovat yhtenevt (SSS). a b c c a b a
Jos kolmiossa on kaksi sivua ja niiden vlinen kulma yht suuret kuin a a vastinosat toisessa kolmiossa, niin kolmiot ovat yhtenevt (SKS). a b a b
Jos kolmiossa on kaksi kulmaa ja niiden vlinen sivu yht suuret kuin a a vastinosat toisessa kolmiossa, niin kolmiot ovat yhtenevt (KSK). a c c
Jatkuu
Kolmio 5/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Yhtenevyyslauseet II Jos kolmiossa on kaksi kulmaa ja toisen vastainen sivu yht suuret a kuin vastinosat toisessa kolmiossa, niin kolmiot ovat yhtenevt (KKS). a a a
Jos kolmiossa on kaksi sivua ja toisen vastainen kulma yht suuret a kuin vastinosat toisessa kolmiossa ja jos lisksi toisen sivuparin vasa taisten kulmien summa ei ole 180 , niin kolmiot ovat yhtenevt (SSK). a a b
Kuvion katkoviiva osoittaa tilannetta, miss lisehto ei tyty. a a a Yhtenevyyslausetta KKK ei luonnollisestikaan ole: Kulmat voivat pareittain olla yht suuria, mutta kolmiot ovat silti mittakaavaltaan erilaisia. a
Kolmio 6/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Kolmioiden yhdenmuotoisuus Kahta kolmiota sanotaan yhdenmuotoisiksi, jos toinen voidaan suurentamalla tai pienentmll (so. mittakaavaa muuttamalla, mutta milln muulla a a a aa tavalla venyttmtt) saattaa yhtenevksi toisen kanssa. Yhdenmuotoisten a a a a kolmioiden vastinosista puhutaan samaan tapaan kuin yhtenevien kolmioiden tapauksessa. Yhdenmuotoisten kolmioiden vastinkulmat ovat keskenn yht suuria ja aa a vastinsivut ovat verrannollisia, ts. niiden pituuksien suhteella on sama arvo sivuparista riippumatta. Tt suhdetta kutsutaan kolmioiden yhdenmuotoiaa suussuhteeksi. Jos kolmioiden yhdenmuotoisuussuhde on k, niiden pinta-alojen suhde on k2. Seuraavassa esitettvt kolmioiden yhdenmuotoisuuslauseet ovat samana a tyyppiset kuin yhtenevyyslauseet. Joitakin eroja kuitenkin on.
verranto
Kolmio 7/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Yhdenmuotoisuuslauseet Seuraavilla perusteilla kaksi kolmiota voidaan ptell yhdenmuotoisiksi. aa a Lauseista kytetn samantyyppisi lyhenteit kuin yhtenevyyslauseista. a aa a a Jos kolmiossa on kaksi kulmaa yht suurta kuin vastinkulmat toisessa a kolmiossa, niin kolmiot ovat yhdenmuotoiset (KK). = =
Jos kolmiossa ovat kaikki sivut verrannolliset vastinsivuihin toisessa kolmiossa, niin kolmiot ovat yhdenmuotoiset (SSS). c a b c b Jos kolmiossa on kaksi sivua verrannollista vastinsivuihin toisessa kolmiossa ja niiden vlinen kulma on yht suuri kuin vastinkulma toisessa a a kolmiossa, niin kolmiot ovat yhdenmuotoiset (SKS). = c b = b c a b c a = = a b c
b c
Jos kolmiossa on kaksi sivua verrannollista vastinsivuihin toisessa kolmiossa ja toisia vastinsivuja vastaavat kulmat ovat yht suuret sek a a lisksi toisen sivuparin vastaisten kulmien summa ei ole 180 , niin a kolmiot ovat yhdenmuotoiset (SSK). b = a b b = a a b a a Kuvion katkoviiva osoittaa tilannetta, miss lisehto ei tyty. a a a
Kolmio 8/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Kulmanpuolittajat ja keskijanat Kolmion kulmanpuolittaja jakaa kulman kahteen yht suureen osaan. Kaika kien kolmen kulman puolittajat leikkaavat toisensa samassa pisteess, mia geometria k on suhteellisen helposti todistettavissa synteettisen geometrian keinoin. (synteettinen) a Kulmanpuolittajien leikkauspiste on mys kolmion sisan piirretyn ympyrn o a a ympyr a (so. kolmion sivuja sivuavan ympyrn) keskipiste. a
Kolmion keskijana on jana, joka yhdist kolmion krjen vastaisen sivun aa a keskipisteeseen. Kaikki kolme keskijanaa leikkaavat toisensa samassa pisteess, joka jakaa jokaisen keskijanan suhteessa 1 : 2. Todistus on helpoin a vektorigeometriaa kytten, mutta voidaan suhteellisen helposti tehd mys a a a o synteettisell geometrialla. a
keskijana (esimerkki) keskijana (esimerkki) keskijana (esimerkki) geometria (vektori-)
Kolmio 9/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Korkeusjanat ja keskinormaalit Kolmion korkeusjana on kolmion krjest vastaiselle sivulle piirretty nora a maali, so. sivua vastaan kohtisuora suora. Kaikkiaan nit on kolme. Sek normaali a a a synteettisen geometrian ett vektorigeometrian keinoin voidaan melko hel- geometria a (synteettinen) posti osoittaa, ett korkeusjanat leikkaavat toisensa samassa pisteess. a a
geometria (vektori-)
Kolmion keskinormaali on kolmion sivun keskipisteen kautta asetettu sivun normaali. Nitkin on kolme ja samoinkuin korkeusjanojen tapauksessa voia a daan osoittaa, ett ne leikkaavat toisensa samassa pisteess, joka on mys a a o a kolmion ympri piirretyn ympyrn (so. kolmion krkien kautta kulkevan ympyr a a a ympyrn) keskipiste. a
Korkeusjanojen leikkauspiste, keskinormaalien leikkauspiste ja keskijanojen leikkauspiste sijaitsevat kolmiosta riippumatta samalla suoralla, jota kutsutaan Eulerin suoraksi. Kulmanpuolittajien leikkauspiste ei sen sijaan yleens Euler a ole tll suoralla. a a Kolmiosta voidaan lyt monia muitakin geometrisia yhteyksi. Ers tlo aa a a a lainen on Feuerbachin ympyr, joka kulkee jokaisessa kolmiossa seuraavien a yhdeksn pisteen kautta: kolmion korkeusjanojen kantapisteet, so. ne pisa teet, joissa korkeusjanat kohtaavat vastaisen sivun; kolmion sivujen keskipisteet; kolmion krjet korkeusjanojen leikkauspisteeseen yhdistvien janojen a a keskipisteet. Feuerbachin ympyrn keskipiste puolestaan on Eulerin suorala la.
Kolmio 10/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Sinilause ja kosinilause Monissa sovelluksissa joudutaan mrittmn kolmion sivujen pituudet ja aa a aa kulmien suuruudet, kun joitakin tietoja kolmiosta on kytettviss. Tyypila a a linen esimerkki on maanmittarin ongelma: On mitattu kahden pisteen vlia nen etisyys ja suuntakulmat nist pisteist kolmanteen pisteeseen, jonka a a a a etisyys on mritettv. Tunnetaan siis kaksi kolmion kulmaa ja niden a aa a a a vlisen sivun pituus; on mritettv kolmion muut sivut. a aa a a Tmntyyppisten tehtvien ratkaiseminen perustuu sinilauseeseen ja kosia a a nilauseeseen: b a c
sini kosini
Jos kolmion sivut ovat a, b ja c sek niden vastaiset kulmat samassa jra a a jestyksess , ja , on a a b c = = = 2r sin sin sin c2 = a2 + b2 2ab cos (sinilause)
(kosinilause).
Tss r on kolmion ympri piirretyn ympyrn, so. kolmion krkien kautta a a a a a kulkevan ympyrn sde. a a Lauseiden todistukset seuraavassa.
Kolmio 11/11 Esitiedot: piste, suora, kulma Katso my s: geometriset probleemat, Pythagoraan lause, monikulmiot o Sini- ja kosinilauseen todistamisesta Sinilauseen ensimminen osa sin = a/(2r) voidaan todistaa muodostaa malla kolmion ympri piirretyn ympyrn sisn uusi kolmio, jonka yhten a a aa a sivuna on alkuperisen kolmion sivu a ja toisena ympyrn halkaisija. Hala a kaisijan vastainen kulma (ympyrn kehkulma) on suora, kuten esimerkiksi a a vektorigeometrialla nhdn. Tulos seuraa tmn jlkeen sinin mritelmsa aa a a a aa a t (vastainen kateetti / hypotenuusa) ja siit, ett ympyrss kaikki samaa a a a a a kaarta vastaavat kehkulmat ovat yht suuria. a a a Kosinilauseen todistaminen on yksinkertainen vektorigeometrian sovellus: (vektori-) Jos kolmion sivuvektorit ovat a ja b, on kolmannen sivun vektoriesitys ab. Tllin on skalaaritulon ominaisuuksien perusteella a o skalaaritulo c2 = (a b) (a b) = a a + b b 2a b = a2 + b2 2ab cos . Kosinilause on itse asiassa Pythagoraan lauseen yleistys: Jos = 90 , saadaan Pythagoraan lause.
Pythagoraan lause geometria
kehkulma a (esimerkki) kehkulma a (esimerkki) kehkulma a trigonometrinen funktio (suorakulmaisessa kolmiossa)
Pythagoraan lause Esitiedot: kolmio Katso my s: vektorigeometriaa o Pythagoraan lause
1/3
Pythagoraan lauseen mukaan suorakulmaisen kolmion kateettien pituuksien a ja b neliiden summa on hypotenuusan pituuden c neli: o o a 2 + b2 = c2 . Lause voidaan alkeellisesti todistaa tarkastelemalla nelit, jonka sivun pioa tuus on a+b ja piirtmll sen sisn nelj suorakulmaista kolmiota kahdella a a a aa a eri tavalla: a a b a
kolmio kateetti hypotenuusa
c a
b b
Varjostetut alueet ovat neliit, joiden alat ovat a2 , b2 ja c2 . Niden ulkoo a a puolelle jv alue kummassakin isossa neliss on sama, nelj samanlaista aa a o a a suorakulmaista kolmiota, jolloin mys varjostettujen alueiden alat ovat sao mat: c2 = a2 + b2 . Lause voidaan todistaa mys vektorialgebralla: Jos a ja b ovat kateettien (vektori-) o vektoriesitykset, niin hypotenuusa on a b. Hypotenuusan pituuden neli o on tllin a o skalaaritulo c2 = (a b) (a b) = a a + b b 2a b = a2 + b2 , koska a b = 0 kolmion suorakulmaisuuden takia. Pythagoraan lause on erikoistapaus kosinilauseesta.
kosinilause geometria
Pythagoraan lause Esitiedot: kolmio Katso my s: vektorigeometriaa o Muistikolmiot
2/3
Soveltamalla Pythagoraan lausetta tasakylkiseen suorakulmaiseen kolmi- tasakylkinen oon, jossa kummankin kateetin pituus on a ja hypotenuusan pituus on x, kateetti saadaan hypotenuusa a2 + a2 = x2 , jolloin x = a 2. Jos tasasivuinen kolmio, jonka sivun pituus on 2a, jaetaan korkeusjanalla tasasivuinen kahtia, saadaan kaksi suorakulmaista kolmiota, joissa hypotenuusan pituus korkeusjana on 2a ja lyhyempi kateetti symmetrian takia a/2. Jos pitempi kateetti eli kolmion korkeusjana on x, Pythagoraan lause antaa a2 + x2 = 4a2 , mist seuraa x = a 3. a Saadaan siis seuraavat tulokset:
a a Jos suorakulmaisen kolmion molemmat tervt kulmat ovat 45 astetta, niin kulma (terv) a a kateettien ja hypotenuusan suhde on 1 : 1 : 2.
Jos suorakulmaisen kolmion tervt kulmat ovat 30 ja 60 astetta, niin kaa a teettien ja hypotenuusan suhde on 1 : 3 : 2.
2 60 1
45 1
Pythagoraan lause Esitiedot: kolmio Katso my s: vektorigeometriaa o Pythagoraan lauseen historiaa
3/3
Thales Miletolainen ja Pythagoras Samoslainen ovat varhaisimmat tunnetut Thales kreikkalaiset matemaatikot. He olivat lhtisin Aigeian meren relt ja Pythagoras a o aa a elivt 500-luvulla ennen ajanlaskumme alkua, Thales hieman Pythagorasta a aiemmin. Kumpikin ilmeisesti matkusteli Kaksoisvirranmaassa ja Egyptiss, a joista Kreikkaan kulkeutui mys matematiikkaan ja laskemiseen liittyvi o a vaikutteita. Kummaltakaan ei ole kuitenkaan silynyt kirjoitettuja tekstej, a a vaan ksitykset heist ovat enintnkin toisen kden tietojen varassa. a a aa a Pythagoras oli loso, matemaatikko ja lukumystikko, joka kersi ympa a rilleen koulukunnan Krotoniin nykyiseen Kaakkois-Italiaan. Tarkkaa tietoa koulukunnan matemaattisesta merkityksest ei ole. Pythagoraan lauseena a tunnettu tulos oli laskumenettelyn tunnettu jo Kaksoisvirranmaassa. Geoa metristen tulosten deduktiivinen todistaminen on kreikkalaisilta perisin, a mutta pythagoralaisten osuudesta ajatuksen kehittymiseen ei ole tietoa. Mahdollisesti todistamisen idea on syntynyt vasta muutamia vuosisatoja myhemmin. o Egyptin ja Kaksoisvirranmaan matematiikka oli kytnnllisist tehtvist a a o a a a lhteva laskemista: maanmittausta, pinta-alojen ja tilavuuksien maritta a a a mist, perinnnjakoja, jne. Abstrakti matematiikka syntyi Kreikassa. a o
Monikulmiot Esitiedot: kolmio Katso my s: geometriset probleemat o Monikulmio
1/5
Monikulmioksi kutsutaan tasokuviota, jota rajaa perttisten janojen muo- jana a a dostama monikulmion piiri. Janat ovat monikulmion sivuja, niiden pteaa pisteet monikulmion krkipisteit. Jos krkipisteit (ja siis mys sivuja) on a a a a o n kappaletta, puhutaan n-kulmiosta. Perttisten sivujen vliin javt moa a a a a kulma (taso-) nikulmion kulmat.
Jokainen n-kulmio voidaan krkipisteet sopivasti yhdistmll jakaa n 2 a a a a kolmioksi, mist seuraa, ett n-kulmion kulmien summa on (n 2) 180 . kolmio a a
Janaa, joka yhdist kaksi monikulmion krke, mutta joka ei ole monikulaa a a mion sivu, kutsutaan sen lvistjksi. Jokaisesta n-kulmion krjest voidaan a aa a a siten piirt n 3 lvistj. Kertomalla tm krkien lukumrll ja jaaa a a aa a a a aa a a kamalla kahdella (koska jokainen lvistj yhdist kaksi krke), saadaan a aa aa a a lvistjien kokonaismr: 1 n(n 3). a a aa a 2
Monikulmiot Esitiedot: kolmio Katso my s: geometriset probleemat o Avaruusmonikulmio
2/5
Monikulmioita voidaan muodostaa mys kolmiulotteiseen avaruuteen. Jos o krki on enemmn kuin kolme, nm eivt yleens ole tasokuvioita, koska a a a a a a a kolmea useammat pisteet eivt lainkaan vlttmtt sijaitse samassa tasosa a a a a sa. Avaruusmonikulmion ajatellaankin muodostuvan vain perkkin asetea a tuista (sulkeutuvista) janoista ilman, ett ne rajaavat mitn aluetta. a aa Esimerkiksi avaruusnelikulmio nytt seuraavalta: a aa A C
Tll on seuraava ominaisuus: Jos jana XY liikkuu siten, ett se alkuasea a a massaan yhtyy janaan AB, loppuasemassaan janaan DC ja piste X kulkee janan AD tasaisella nopeudella samassa ajassa kuin piste Y kulkee janan BC tasaisella nopeudella, niin liikkuva jana XY muodostaa satulapinnan. satulapinta A C
Monikulmiot Esitiedot: kolmio Katso my s: geometriset probleemat o Snnlliset monikulmiot aa o
3/5
Monikulmiota sanotaan snnlliseksi, jos sen kaikki kulmat ovat yht suuaa o a ria ja sivut yht pitki. a a Sannllisen kolmion eli tasasivuisen kolmion lisksi voidaan harpilla ja viia o a voittimella helposti konstruoida snnlliset neli-, kuusi- ja kahdeksankulaa o miot, viisi- ja kymmenkulmiot ovat hieman vaikeampia. Erill nelikulmioilla, jotka eivt ole snnllisi eo. mritelmn mukaisesa a a aa o a aa a ti, mutta joilla kuitenkin on joitakin snnllisyysominaisuuksia, on omat aa o nimityksens: a Puolisuunnikas on nelikulmio, jonka kaksi vastakkaista sivua on yhdensuuntaista. (Nm ovat puolisuunnikkaan kannat.) a a Suunnikas on nelikulmio, jonka molemmat vastakkaiset sivuparit ovat keskenn yhdensuuntaiset. aa Neljks eli vinoneli on suunnikas, jonka kaikki sivut ovat yht pitki. a a o a a Kytetn mys nimityst rombi. a aa o a Suorakulmio on suunnikas, jonka kaikki kulmat ovat yht suuria (= a 90 ). Sarjan viimeisen snnllisyytt listtess on snnllinen nelikula aa o a a a a aa o mio eli neli. o
suorakulmio (ala) puolisuunnikas (ala) suunnikas (ala) kolmio
Monikulmiot Esitiedot: kolmio Katso my s: geometriset probleemat o Snnllisten monikulmioiden laskemisesta aa o
4/5
Sannllisten monikulmioiden sivujen pituuksia voidaan usein laskea ala o gebrallisen geometrian keinoin. Toisaalta mys kompleksilukuaritmetiikkaa o voidaan hydynt. o aa Jos snnllinen n-kulmio sijoitetaan siten, ett sen keskipiste on origossa ja aa o a krjet R-steisell origokeskisell ympyrll, saadaan krkien koordinaatit a a a a a a a kompleksilukuina helposti muodossa Ruk , miss u = cos(2/n)+i sin(2/n) a on kompleksinen kiertotekij. Indeksin k eri arvot antavat eri krjet; k = a a 0, 1, 2, . . . , n 1. Menettely on luonteeltaan numeerinen, koska sinin ja kosinin tarkkojen arvojen laskeminen ei yleens ole helppoa. a Esimerkkin algebrallisten menetelmien kytst olkoon snnllisen kyma a o a aa o menkulmion sivun pituuden x mrittminen, kun kulmio on piirretty Raa a steisen ympyrn sisn. a a aa Yhdistmll ympyrn keskipiste kahteen perkkiseen kymmenkulmion a a a a a a krkeen saadaan tasakylkinen kolmio, jonka kulmat ovat 36 , 72 ja 72 . tasakylkinen a Puolittamalla toinen kantakulma saadaan seuraava kuvio: kulma (taso-) B C A
kompleksiluku sini kosini kiertotekij a
K Kolmiot KAB ja ABC ovat yhdenmuotoiset, koska kummassakin on kulmat 36 ja 72 . Kolmiot ACK ja BAC ovat tasakylkisi ja siis |AB| = a |AC| = |CK| = x. Yhdenmuotoisten kolmioiden vastinsivut ovat verrannollisia, jolloin |KA| |AB| R x = eli = . |AB| |BC| x Rx Tst seuraa a a x = 1 ( 5 1)R. 2
kultainen leikkaus yhdenmuotoisuus (kolmioiden)
(Vrt. kultaiseen leikkaukseen.)
Monikulmiot Esitiedot: kolmio Katso my s: geometriset probleemat o Laatoituksista
5/5
Erill monikulmiotyypeill voidaan peitt taso aukkoja tai rakoja jta a a aa a tmtt, laatoittaa esimerkiksi kylpyhuoneen lattia. Tllaisia monikulmioa a a a tyyppej ovat ainakin tasasivuiset kolmiot, vakiomuotoiset suorakulmiot, a vakiomuotoiset suunnikkaat ja sannlliset kuusikulmiot. Kaikissa tapauka o sissa laatoitus on jaksollinen, ts. kuvio toistuu samanlaisena lattian joka paikassa. Voidaan kysy, olisiko mahdollista tehd jollakin tavoin epsnnllisema a a aa o pi laatoitus esimerkiksi kyttmll erilaisia laattoja, mutta kuitenkin vain a a a a muutamaa harvaa tyyppi. Yksinkertaisin tllainen on englantilaisen fyya a sikon Roger Penrosen vuonna 1974 julkistama laatoitus, jossa kytetn a aa kahta erilaista laattaa. Niden muodot voidaan lyt snnllisest viisia o aa aa o a kulmiosta:
Kumpikin laatta on nelikulmio, jossa kahden sivun pituus on a ja kahden muun sivun pituus 1 ( 5 1)a. Toisen laatan kulmat ovat 72 , 72 , 72 ja 2 144 (leijatyyppi), toisen laatan 72 , 36 , 216 ja 36 (nuolenkrkityyppi). a Laatat voidaan liitta toisiinsa siten, ett kahden eri tyypin laatat aina muoa a dostavat yhdess suunnikkaan. Jos ne kuitenkin liitetn toisiinsa siten, ett a aa a suunnikkaita ei synny, saadaan mielenkiintoisempi laatoitus: Sill voidaan a peitt miten suuri ala tahansa koko taso ja laatoitus on jaksoton, aa ts. ei lydy mitn sellaista laatoituksen osaa, joka snnllisesti toistuisi o aa aa o samanlaisena. Kokeile! Nuolenkrkityypin laattoja tarvitaan jonkin verran yli puolet leia jatyypin laattojen mrst. Parilla sadalla laatalla saa jo aikaan kiintoisia aa a a kuvioita.
Monitahokkaat Esitiedot: monikulmiot, taso Katso my s: geometriset probleemat o Monitahokas
1/4
Monitahokkaaksi kutsutaan kolmiulotteisen avaruuden kappaletta, jota rajaavat tasopinnat. Tasopinnat ovat monitahokkaan tahkot; nm leikkaavat a a toisensa pitkin srmi, joiden ptepisteet ovat monitahokkaan krki. a a aa a a
Jos monitahokkaassa ei ole aukkoja yll olevan viimeisen esimerkin tapaan a (tsmllisemmin sanottuna jos monitahokas on yhdesti yhteninen), on voia a a massa Eulerin yhtl, jonka tosin jo Descartes tunsi: ao f e + v = 2, miss f on monitahokkaan tahkojen lukumr, e srmien lukumr ja v a aa a a aa a krkien lukumr. (Symbolit ovat englannista perisin: face, edge, vertex.) a aa a a Jos monitahokkaassa on yksi tai useampia aukkoja, riippuu kaavan oikea puoli aukkojen lukumrst. Esimerkiksi yksiaukkoisessa tapauksessa on aa a a f e + v = 0.
Euler Descartes
Monitahokkaat Esitiedot: monikulmiot, taso Katso my s: geometriset probleemat o Snnlliset monitahokkaat aa o
2/4
Monitahokasta sanotaan snnlliseksi, jos sen kaikki tahkot ovat samanaa o laisia snnllisi monikulmioita ja kaikki krjet samanlaisia. aa o a a Jo antiikin kreikkalaiset tiesivt, ett snnllisi monitahokkaita on vain a a aa o a viisi: tetraedri, heksaedri eli kuutio, oktaedri, dodekaedri ja ikosaedri.
monikulmio
Niden krkien, srmien ja tahkojen mart ovat seuraavat: a a a a a krjet srmt tahkot a a a tetraedri 4 6 4 heksaedri 8 12 6 oktaedri 6 12 8 dodekaedri 20 30 12 ikosaedri 12 30 20 Yhdistmll sannllisen monitahokkaan sivutahkojen keskipisteet saaa a a a o daan tmn sisn toinen snnllinen monitahokas: Tetraedrin tapauka a aa aa o sessa tetraedri, kuution sisn oktaedri ja oktaedrin sisn kuutio, dodeaa aa kaedrin sisn ikosaedri ja ikosaedrin dodekaedri. Tm on pteltviss aa a a aa a a edell olevan taulukon symmetrioistakin. a
Monitahokkaat Esitiedot: monikulmiot, taso Katso my s: geometriset probleemat o Symmetrisist monitahokkaista a
3/4
Jokaisesta snnllisest monitahokkaasta voidaan muodostaa uusi monitaaa o a hokas seuraavalla tavalla: Jokaisen sivutahkon plle asetetaan keskenn aa aa samanlaiset pyramidit, joiden pohjina sivutahkot ovat. Pyramidien korkeus pyramidi valitaan siten, ett kahden vierekkisen pyramidin huiput ja niiden yhteia a sen pohjasrmn ptepisteet ovat samassa tasossa; niden neljn pisteen a a aa a a mrmst nelikulmiosta tulee uuden kappaleen sivutahko. aa aa a a Tetraedrin tapauksessa tllin syntyy kuutio. Kuutiosta ja oktaedrista saaa o daan monitahokas, jota kutsutaan rombidodekaedriksi (rombi = neljks, a a vinoneli). Dodekaedrista ja ikosaedrista syntyy sama 30-tahokas. o vinoneli o Rombidodekaedri ja em. 30-tahokas eivt ole snnllisi monitahokkaita, a aa o a vaikka niist onkin lydettviss monia symmetrioita. a o a a Yksinkertaisempia symmetrisi, mutta ei snnllisi monitahokkaita ovat a aa o a a o suorakulmainen srmi, jonka kaikki sivutahkot ovat suorakulmioita (yh- srmi (tilavuus) a o teens kuusi), ja suuntaissrmi eli paralleeliepipedi, jonka sivutahkot ovat a a o suunnikkaita. suunnikas
Monitahokkaat Esitiedot: monikulmiot, taso Katso my s: geometriset probleemat o Snnllisi monitahokkaita on vain viisi aa o a
4/4
Todistus sille, ett snnllisi monitahokkaita on vain viisi, on yllttvna aa o a a a a kin yksinkertainen: Koska snnllisen monitahokkaan sivutahkot ovat samanlaisia snnllisi aa o aa o a monikulmioita olkoot n-kulmioita on jokaisen kulman suuruus monikulmio (n 2) 180 /n.
kulma (taso-)
Koska kaikki krjet ovat samanlaisia, yhtyy jokaisessa krjess sama ma a a aa r p sivutahkoja. Yhdess krjess kohtaavien kulmien summan tulee olla a a a a epyhtl a ao pienempi kuin tysi kulma 360 , jolloin saadaan epyhtl a a ao p(n 2) 180 /n < 360 Toisaalta on tietenkin n 3, p 3. Ne arvot n, p, jotka toteuttavat saadun epyhtln, on helppo luetella ja a ao todeta, ett jokaista kyseeseen tulevaa arvoparia todellakin vastaa jokin a tunnettu snnllinen monitahokas: aa o n 3 3 3 3 4 4 5 5 6 p 3 4 5 6 3 4 3 4 3 np 9 12 15 18 12 16 15 20 18 2(n + p) 12 14 16 18 14 16 16 18 18 tetraedri oktaedri ikosaedri epyhtl ei a ao kuutio epyhtl ei a ao dodekaedri epyhtl ei a ao epyhtl ei a ao eli np < 2(n + p).
toteudu toteudu toteudu toteudu
Koska muita epyhtln toteuttavia arvopareja ei ole, ei ole olemassa mysa ao o kan muita sannllisi monitahokkaita. a a o a
Kyr a a 1/4 Esitiedot: funktioksite, reaalifunktiot, yhtlt, koordinaatistot, piste a ao Katso my s: suora, derivaatta, tangentti ja normaali, pinta o Tasokyr a a Taso- tai avaruuskyrn tsmllinen mrittely ei ole aivan yksinkertaisa a a a aa ta. Mikli esiintyvt funktiot ovat riittvn snnllisi (esim. jatkuvia tai jatkuvuus a a a a aa o a derivoituvia), voidaan tasokyri luonnehtia seuraavilla tavoilla: a a derivoituvuus 1. Ne tason pisteet, joiden suorakulmaiset koordinaatit x ja y toteuttavat (xy-) yhtln y = f (x), muodostavat kyrn. Esimerkiksi paraabeli y = x2 ao a a paraabeli (xytai itseisarvo y = |x|. koordinaateissa) 2. Ne tason pisteet, joiden suorakulmaiset koordinaatit toteuttavat muotoa F (x, y) = 0 olevan yhtln, muodostavat usein kyrn. Esimerao a a 2 2 2 keiksi sopivat ympyr x + y 1 = 0, paraabeli x y = 0, suora a x + 2y 3 = 0 tai Cartesiuksen lehti x3 + y 3 3xy = 0. Muoto y = f (x) on erikoistapaus tst, koska yhtl voidaan aina a a ao saattaa muotoon F (x, y) = f (x) y = 0. Toisaalta yhtl F (x, y) = 0 ao ei vlttmtt esit kyra; esimerkiksi yhtln x2 + y 2 = 0 toteuttaa a a a a a a a ao vain yksi piste, origo, ja yhtl x2 + y 2 + 1 = 0 ei toteuta mikn a oa aa tason piste. 3. Tason pisteet, joiden napakoordinaatit r ja toteuttavat yhtln (tason) ao r = f (), muodostavat kyrn. Arkhimedeen spiraali r = ja loa a garitminen spiraali r = e ovat esimerkkej. a
napakoordinaatit itseisarvo (reaaliluvun) ympyr a suora (yhtl) ao koordinaatisto
4. Kyr voidaan mritell muotoa x = x(t), y = y(t) olevan parameta a aa a riesityksen avulla. Kun parametri t saa tietyt arvot, esimerkiksi arvli a vot joltakin vlilt [a, b], vastaa jokaista parametriarvoa kyrn piste (reaaliakselin) a a a a (x(t), y(t)). Esimerkiksi ympyr x2 + y 2 = 4 voidaan esitt muodossa a aa x = 2 cos t, y = 2 sin t, miss t [0, 2]. a sini Parametriesitys voidaan kirjoittaa mys vektorimuotoon: r(t) = kosini o x(t) i + y(t) j, miss r(t) on parametriarvoa t vastaavan kyrn pisa a a paikkavektori teen paikkavektori.
Kyr a a 2/4 Esitiedot: funktioksite, reaalifunktiot, yhtlt, koordinaatistot, piste a ao Katso my s: suora, derivaatta, tangentti ja normaali, pinta o Parametriesityksen muodostaminen Muodossa y = f (x) tai r = f () annetut kyrt voidaan parametrisoida a a helposti: Jos parametriksi otetaan x tai , esitykset ovat r(x) = x i + f (x) j, r() = f () cos i + f () sin j.
koordinaatisto (xy-) koordinaatisto (napa-)
Jos kyr on annettu muodossa F (x, y) = 0, ei parametrisointi vlttmtt a a a a a a ole helppoa. Parametriksi on usein syyt valita muuttuja, jolla on jokin a luonnollinen geometrinen merkitys. Ympyrn x2 + y 2 = 4 parametriesityksess x = 2 cos t, y = 2 sin t parametri a a t on ympyrn pistett (x, y) vastaava keskuskulma. a a keskuskulma Cartesiuksen lehti x3 + y 3 3xy = 0 voidaan parametrisoida ottamalla ao parametriksi origon kautta kulkevan suoran y = tx kulmakerroin t, jolloin suora (yhtl) parametriesitykseksi saadaan kulmakerroin x= 3t , 1 + t3 y x3 + y 3 3xy = 0 x y= 3t2 . 1 + t3
Kyr a a 3/4 Esitiedot: funktioksite, reaalifunktiot, yhtlt, koordinaatistot, piste a ao Katso my s: suora, derivaatta, tangentti ja normaali, pinta o Avaruuskyr a a Luonnollisin tapa esitta avaruuskyr on parametriesitys: a a a r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, miss kyrn pisteen suorakulmaiset koordinaatit, ts. paikkavektorin koma a a ponentit on esitetty parametrin t funktioina: (x(t), y(t), z(t)). Esimerkiksi ruuvikierteen, ns. ruuviviivan parametriesitys on r(t) = a cos t i + a sin t j + bt k, miss a ja b ovat vakioita. a z r(t) = a cos t i + a sin t j + bt k
koordinaatisto (xyz-) paikkavektori
Kyr a a 4/4 Esitiedot: funktioksite, reaalifunktiot, yhtlt, koordinaatistot, piste a ao Katso my s: suora, derivaatta, tangentti ja normaali, pinta o Kyrn tangentti a a Parametriesityksen avulla annetun tasotai avaruuskyrn tangentin suuna a tavektori, tangenttivektori, saadaan yksinkertaisesti derivoimalla parametriesitys: r (t) = x (t) i + y (t) j tai r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k. Tulos seuraa siit, ett r(t + h) r(t) on kahta kyrn pistett yhdista a a a a a v vektori, so. vektori, joka antaa kyrn ern sekantin suunnan. Tmn vektori a a a aa a a kanssa samansuuntainen on vektori sekantti (suora) r(t + h) r(t) . h Jos h 0, lhestyvt pisteet toisiaan, jolloin sekantti kntyy tangentiksi, a a aa ja toisaalta yo. erotusosamrvektori lhestyy derivaattaa r (t). aa a a erotusosamr aa a r (t)
derivaatta tangentti (suora) suuntavektori (suoran)
r(t) O
r(t + h)
Pinta 1/2 Esitiedot: funktioksite, reaalifunktiot, yhtlt, koordinaatistot, piste a ao Katso my s: taso, kyr o a a Pinnan esitysmuodot
a a Kuten kyrn mys pinnan tsmllinen mrittely on vaikea tehtv. Seu- kyr (taso-) a a o a a aa a a raavassa esitetn ainoastaan eri mahdollisuudet luonnehtia kolmiulotteisen kyr (avaruus-) aa a a avaruuden pinta paneutumatta tarkemmin esiintyvilt funktioilta vaadittaa viin sannllisyysominaisuuksiin. a o
1. Ne kolmiulotteisen avaruuden pisteet, joiden suorakulmaiset koordikoordinaatisto naatit x, y ja z toteuttavat yhtln z = f (x, y), muodostavat pinnan. (xyz-) ao Tllin siis xy-tason pistett (x, y) vastaten lasketaan arvo z, joka ila o a moittaa tmn pisteen kohdalla (xy-tason yl- tai alapuolella) olevan a a a pinnan pisteen korkeuden. Esimerkiksi z = xy ja z = x2 y 2 ovat satulapinta satulapintoja. 2. Muotoa F (x, y, z) = 0 oleva yhtl mritt usein pinnan. Pinnan a o aa aa muodostavat ne pisteet, joiden koordinaatit (x, y, z) toteuttavat yhtln. Esimerkiksi x2 + y 2 + z 2 1 = 0 on origokeskinen pallopinta, ao x + y + z 1 = 0 on taso. Muotoa F (x, y, z) = 0 oleva yhtl ei vlttmtt toteudu ainoallaao a a a a kaan arvokolmikolla (x, y, z). Tllin se ei geometrisesti esit mitn. a o a aa 2 y Esimerkiksi sopii x + e + cosh z = 0. Yhtl voi esitt mys pistetao aa o 2 2 2 t: (x 1) + (y 2) + (z 3) = 0 on piste (1, 2, 3). Mys suora on a o mahdollinen: Yhtl (x + y + z + 1)2 + (x + 2y + 3z + 4)2 = 0 toteutuu ao vain, jos x + y + z + 1 = 0 ja x + 2y + 3z + 4 = 0, ts. kyseess on a niden yhtliden mrittmien tasojen leikkaussuora. a ao aa a 3. Kolmiulotteisen avaruuden pintojen ksittely on yleens helpointa paa a rametriesityksen avulla. Tllin tarvitaan kaksi parametria: a o r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k, miss parametrit u ja v saavat arvot jostakin uv-tason alueesta. Jokaisa ta parametriparia (u, v) vastaa siten paikkavektori r(u, v), ts. pinnan paikkavektori piste (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Esimerkkej edempn. a a a
pallo taso (yhtl) ao
eksponenttifunktio hyperbelikosini suora (kolmiulotteinen)
Pinta 2/2 Esitiedot: funktioksite, reaalifunktiot, yhtlt, koordinaatistot, piste a ao Katso my s: taso, kyr o a a Esimerkkej pintojen parametriesityksist a a Origokeskisen R-steisen pallon parametriesitys on a r(, ) = R cos cos i + R cos sin j + R sin k, [/2, /2], [, ], kuten pallokoordinaattien maritelmn perusteella voidaan ptell. a a aa a Toisena esimerkkin olkoon ers ruuvipinta: a a r(u, v) = u(1 v 1 )(cos v i + sin v j) + (v u) k, 8 5 z u [0, 3], v [0, 8].
koordinaatisto (pallo-) pallo
Parametriesityksen kytt mahdollistaa pintojen tangenttitasojen ja mui- tangenttitaso a o den geometristen ominaisuuksien tutkimisen derivaattojen avulla. Tllin a o kuitenkin tarvitaan ns. usean muuttujan dierentiaalilaskentaa.
Ympyr a Esitiedot: kyr, kulma, piste, suora a a Katso my s: toisen asteen kyrt o a a Ympyr ja sen yhtl a ao
1/6
Tason pisteet, jotka ovat vakioetisyydell kiintest pisteest, muodostavat a a a a a a ympyrn eli ympyrviivan. Kiinte piste on ympyrn keskipiste ja vakioeti- ympyr (ala) a a a a a syys sen sde. a kyr (taso-) a a Nimityst ympyr kytetn toisinaan mys ympyrviivan sisn jvst a a a aa o a aa aa a a tasoalueesta. Ympyrviivaa itsen kutsutaan tllin usein ympyrn kehka aa a o a a si. Analyyttisessa geometriassa ympyr (ympyrviivaa) ksitelln sen yhtaa a a aa a ln avulla. Pythagoraan lauseen perusteella ympyrn pisteet (x, y) toteuto a tavat yhtln ao (x a)2 + (y b)2 = R2 ,
geometria (analyyttinen) Pythagoraan lause koordinaatisto (xy-)
miss (a, b) on ympyrn keskipiste ja R sen sde. Suorittamalla nelinkoa a a oo 2 2 2 2 a rotukset yhtl saadaan muotoon x + y 2ax 2by + a + b R2 = 0. etisyys ao (pisteiden) Kyseess on siten ers toisen asteen kyr. a a a a Jos knten on annettuna toisen asteen kyrn yhtl, jossa nelitermien asteen) aa a a a ao o x2 ja y 2 kertoimet ovat yht suuret eik tulotermi (xy-termi) esiinny, a a a a voidaan neliiksi tydentmll tutkia, esittk tm ympyr. Menettely o a a a a aa o a a aa on seuraavan esimerkin mukainen: Olkoon tarkasteltavana yhtl 2x2 + 2y 2 x + 4y + c = 0, miss c on jokin ao a vakio. Tm voidaan aluksi saattaa muotoon a a 2(x2 x/2) + 2(y 2 + 2y) + c = 0. Jotta sulkulausekkeet voitaisiin tulkita binomin neliiksi binomikaavan muo kaisesti, on niihin listtv sopivat nelitermit; jotta yhtl silyisi voimasa a a o ao a sa, on nm termit toisaalla vhennettv pois: a a a a a 2(x2 x/2 + 1/16) + 2(y 2 + 2y + 1) + c 1/8 2 = 0 eli 2(x 1/4)2 + 2(y + 1)2 = 17/8 c eli (x 1/4)2 + (y + 1)2 = 17/16 c/2. Jos lauseke 17/16 c/2 on positiivinen, se voidaan tulkita ympyrn steen a a neliksi ja kyseess todella on ympyr. Esimerkiksi arvolla c = 1 saadaan o a a steeksi R = 5/4 ja ympyrn keskipiste on (1/4, 1). Jos lauseke on = 0, a a kyseess on piste; arvolla c = 17/8 yhtl esitta siten pistett (1/4, 1). a ao a a Jos lauseke on negatiivinen, ei yhtl voi toteutua milln arvoilla (x, y) ao aa eik se siis esit mitn kyr. a a aa a aa
kyr (toisen a a
binomi binomikaava binomikaava
Ympyr a Esitiedot: kyr, kulma, piste, suora a a Katso my s: toisen asteen kyrt o a a Ympyrn parametriesitys a
2/6
Ympyrn yhtl voidaan esitt parametrimuodossa trigonometristen funka ao aa tioiden sin ja cos avulla. Ympyrn (x a)2 + (y b)2 = R2 parametriesitys a on tllin a o x = a + R cos t, y = b + R sin t, t [0, 2]. Sijoittamalla voidaan nhd, ett alkuperinen yhtl tllin todellakin toa a a a ao a o 2 2 2 2 2 2 teutuu: (x a) + (y b) = R cos t + R sin t = R2 . Parametrin t saadessa arvot sinin ja kosinin jakson alueelta kiert piste aa (x, y) ympyrn yhden kerran. Siten alueen t [0, 2] sijasta voidaan yht a a hyvin kytt vaikkapa aluetta t [, ]. a aa
parametriesitys (tasokyrn) a a sini kosini
Ympyr a Esitiedot: kyr, kulma, piste, suora a a Katso my s: toisen asteen kyrt o a a Sektori ja segmentti
3/6
Olkoot A ja B kaksi ympyrll (ympyrn kehll) olevaa pistett. Nm a a a a a a a a jakavat ympyrn kahteen kaareen; ellei toisin mainita, kaarella AB tarkoia tetaan nist pienemp. a a aa Kun kaaren ptepisteet A ja B yhdistetn ympyrn keskipisteeseen K, aa aa a muodostuu kaarta vastaava keskuskulma AKB. Kaaren AB suuruutta mi- kulma (taso-) tataan sen keskuskulman suuruuden avulla yksikkn aste, radiaani, tms. o a sektori (ala) Kaaren AB ja steiden KA ja KB rajaama tasoalue on ympyrn sektori. a a B A K
Ympyrn sekantti, so. suora, joka leikkaa ympyr kahdessa pisteess, jakaa sekantti (suora) a aa a ympyralueen kahteen osaan. Nit kutsutaan ympyrn segmenteiksi. Ellei segmentti (ala) a a a a toisin mainita, tarkoitetaan kahdesta mahdollisesta pienempa. Sekantista a ympyrn sisn jv osa on ympyrn jnne. Jos sekantti erityisesti kulkee a aa aa a a a ympyrn keskipisteen kautta, jnnett sanotaan ympyrn halkaisijaksi. a a a a
Ympyr a Esitiedot: kyr, kulma, piste, suora a a Katso my s: toisen asteen kyrt o a a Kehkulma a
4/6
Ympyrn kehkulma on kulma, jonka krki on ympyrn kehll ja kylkin a a a a a a a on kaksi jnnett (sekanttia) tai jnne ja tangentti. Kehkulman aukeaa a a a maan jv osa ympyrn keh on kehkulmaa vastaava kaari. Tt kaarta aa a a aa a aa vastaavaa keskuskulmaa kutsutaan mys kehkulmaa vastaavaksi keskuso a kulmaksi.
kulma (taso-) kehkulma a (esimerkki) kehkulma a (esimerkki) sekantti (suora) tangentti (suora)
Kehkulman suuruus on puolet vastaavasta keskuskulmasta. Tm voidaan a a a ptell piirtmll ympyrn kummankin kulman krkipisteen kautta kulaa a a a a aa a keva halkaisija alla olevien kuvioiden osoittamalla tavalla. Vasemmanpuolinen kuvio on perustapaus, jossa tulos seuraa siit, ett kolmion kulmien kolmio a a summa on 180 ja toisaalta vieruskulmien summa on mys 180 . Yleinen kulma (vierus-) o tapaus saadaan jakamalla tutkittavat kulmat halkaisijaan rajoittuvien kulmien summiksi tai erotuksiksi kahden jlkimmisen kuvion osoittamalla taa a valla. Tulos on voimassa mys, jos kehkulman toisena kylken on ympyrn o a a a tangentti.
Samaa kaarta vastaavat kehkulmat ovat yht suuria riippumatta kulman a a krjen sijainnista ympyrn kehll. Tm on seuraus edellisest: jokainen a a a a a a a tllainen kehkulma on suuruudeltaan puolet vastaavasta kaaresta (ts. kesa a kuskulmasta).
Ympyr a Esitiedot: kyr, kulma, piste, suora a a Katso my s: toisen asteen kyrt o a a Tangenttikulma
5/6
Ympyrn tangenttikulma on kulma, jonka kyljet ovat ympyrn tangentteja a a ja krkipiste siis ympyrn ulkopuolella. Tangenttikulmaa vastaava keskusa a kulma saadaan yhdistmll tangenttien sivuamispisteet ympyrn keskipisa a a a teeseen. Tangenttikulma ja vastaava keskuskulma ovat suplementtikulmia, ts. niiden summa on 180 .
kulma (taso-) tangentti (suora)
kulma (suplementti-)
Pisteet, joissa tangenttikulman kyljet sivuavat ympyr, lydetn piirtaa o aa a mll ympyr, jonka halkaisijana tangenttikulman krjen ja ympyrn kesa a a a a kipisteen yhdysjana. Perusteena on, ett puoliympyrn sisltm kehkula a a a a a ma on suora. (Konstruoitaessa geometrisia kuvioita harpilla ja viivoittimella voidaan suora piirt, jos kaksi sill olevaa pistett tunnetaan; tangentin aa a a piirtminen suoraan ympyr sivuamaan ei siis ole sallittua eik kytnnsa aa a a a o s kovin tarkkaakaan. Tmn johdosta on sivuamispiste ensin konstruoitaa a a va.)
Ympyr a Esitiedot: kyr, kulma, piste, suora a a Katso my s: toisen asteen kyrt o a a Pisteen potenssi
6/6
Olkoon P annetun ympyrn ulkopuolinen piste. Asetetaan pisteen P kauta ta ympyrn sekantti, joka leikkaa ympyr pisteiss A ja B. Pisteest P sekantti (suora) a aa a a a a a asetettu ympyrn tangentti sivutkoon ympyra pisteess C. tangentti (suora) Pisteen P potenssiksi ympyrn suhteen sanotaan janojen pituuksien tuloa a |P A||P B|, mik on riippumaton sekantin asemasta ja yht suuri kuin tana a 2 gentilla olevan janan pituuden neli |P C| . o Todistus ilmenee seuraavasta kuviosta, miss kolmiot P AC ja P CB ovat yha yhdenmuotoisuus denmuotoisia, koska niill on yhteinen kulma pisteess P ja toisaalta kulmat (kolmioiden) a a P AC ja P CB ovat yht suuria samaa kaarta BC vastaavina kehkulmina. a a Kolmioiden sivujen verrannollisuudesta seuraa |P B| |P C| = |P C| |P A| eli |P A||P B| = |P C|2 .
C A B P
Jos piste P sijaitsee ympyrn sisll, ptee vastaava. Jos pisteen kautta asea a a a tetaan sekantti, joka leikkaa ympyr pisteiss A ja B, on tulo |P A||P B| aa a riippumaton sekantin asemasta. Tt kutsutaan ympyrn sispuolella oleaa a a van pisteen P potenssiksi ympyrn suhteen. a Tulos todistetaan jlleen yhdenmuotoisten kolmioiden avulla. Jos AB ja a CD ovat pisteen P kautta kulkevia ympyrn jnteit, ovat kolmiot AP D ja a a a CP B yhdenmuotoisia ja |P C| |P A| = |P D| |P B| eli |P A||P B| = |P C||P D|.
Tulo on siis riippumaton siit, mik pisteen P kautta kulkeva sekantti on a a kyseess. a C B P D A
Pallo Esitiedot: pinta, ympyr a Katso my s: toisen asteen pinnat, geometria o Pallon yhtl ao
1/3
Pallo on pinta, jonka kaikki pisteet ovat vakioetisyydell kiintest pisteesa a a a t, pallon keskipisteest. Vakioetisyys on pallon sde. a a a a Nimitys pallo voi tarkoittaa joko pallopintaa tai pallopinnan rajoittamaa avaruuden osaa. Pythagoraan lauseesta seuraa, ett kahden avaruuspisteen (a, b, c) ja (x, y, z) a 2 + (y b)2 + (z c)2 , jolloin pallopinnan yhvlinen etisyys on (x a) a a tlksi saadaan ao (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R2 , miss (a, b, c) on pallon keskipiste ja R sen sde. a a
pallo (tilavuus) pallo (ala) pinta Pythagoraan lause koordinaatisto (xyz-) etisyys a (pisteiden)
a Pallon yhtl voidaan tutkia samaan tapaan kuin ympyrn yhtl. Erityi- ympyr a oa a a oa 2 2 2 sesti jos toisen asteen pinnan yhtlss termeill x , y ja z on sama kerroin pinta (toisen ao a a ja yz-, zx- ja xy-termit puuttuvat, yhtl esitt joko palloa, pistett tai ei asteen) ao aa a mitan. a
Esimerkiksi: Yhtl ao x2 + y 2 + z 2 + 4x 2y + 6z 2 = 0 voidaan binomin neliiksi tydentmll saattaa muotoon o a a a a (x2 + 4x + 4) + (y 2 2y + 1) + (z 2 + 6z + 9) 4 1 9 2 = 0 eli (x + 2)2 + (y 1)2 + (z + 3)2 = 16. Tm esitta palloa, jonka keskipiste on (2, 1, 3) ja sde 4. a a a a
binomi
Pallo Esitiedot: pinta, ympyr a Katso my s: toisen asteen pinnat, geometria o Pallon tasoleikkaukset
2/3
Jos palloa leikataan tasolla, leikkauskuvio on aina ympyr. Jos leikkaava taso a a taso kulkee pallon keskipisteen kautta, leikkausympyrn sde on sama kuin ympyr a a pallon sde; jos taso ei kulje keskipisteen kautta, leikkausympyrn sde on a a a pienempi. Edelliset ympyrt ovat pallon isoympyrit, jlkimmiset pikkua o a a a ympyrit. o a Esimerkiksi maapallon pinnalla pivntasaaja ja kaikki meridiaaniympyrt a a a ovat isoympyrit. Pivntasaajaa lukuunottamatta leveyspiirit ovat pikkuo a a a ympyrit. o a Jos palloa leikataan tasolla, jakautuu pallo kahteen kappaleeseen, joita kutpallosegmentti sutaan pallosegmenteiksi. Vastaavat pallopinnan osat ovat kalotteja. Jos pal- (tilavuus) loa leikataan kahdella yhdensuuntaisella tasolla, j niden vliin katkaistu aa a a kalotti (ala) pallosegmentti ja pallopinnasta vyhykkeeksi kutsuttu osa. o
vyhyke (ala) o
Yhdistettess kalotin reunakyr steill pallon keskipisteeseen syntyy a a a a a a pallosektori kappale, jota kutsutaan pallosektoriksi. Samaa nimityst kytetn kap- (tilavuus) a a aa paleesta, joka syntyy yhdistettess vyhykkeen molemmat reunaympyrt a a o a pallon keskipisteeseen; kyseess on tllin kappale, jota rajoittaa vyhyke a a o o kartiopinta ja kaksi kartiopintaa.
kartiopinta
Pallo Esitiedot: pinta, ympyr a Katso my s: toisen asteen pinnat, geometria o Geodeettiset viivat; pallokolmiot
3/3
Geodeettiseksi viivaksi jollakin pinnalla kutsutaan kyr, joka antaa lyhim- pinta a aa mn pintaa pitkin kulkevan tien kahden annetun pisteen vlill. Voidaan kyr (avaruus-) a a a a a osoittaa, ett pallon geodeettisia viivoja ovat isoympyriden kaaret. a o Lyhin pallon pintaa pitkin kulkeva tie kahden pisteen vlill on siis nit a a a a yhdistv isoympyrn kaari. Taso, jossa kaari sijaitsee, mrytyy kolmen taso a a a aa a pisteen avulla: kaaren ptepisteet ja pallon keskipiste. aa Pallon pinnalle voidaan muodostaa elliptinen epeuklidinen geometria pita a mll isoympyrit tmn geometrian suorina. Ajatus on sikli luonnollia a o a a a a nen, ett tavallisessa tasogeometriassa kahden pisteen vlinen lyhin tie on a a suoran osa, jana. Pallonpintageometriassa lyhin tie on vastaavalla tavalla tmn geometrian suoran osa, isoympyrn kaari. a a a
geometria (epeuklidinen) a geometria (epeuklidinen) a suora
Pallokolmio on pallonpintageometrian kolmio, jonka sivut ovat isoympyri- pallokolmio o den kaaria. Sek kolmion sivuja kaaria ett sen kulmia voidaan siten kulma (taso-) a a mitata kulmamitoilla, esimerkiksi asteilla. Pallokolmioiden laskemista kutsutaan pallotrigonometriaksi. Voidaan osoittaa, ett pallokolmioiden kulmien summa on aina > 180 . kolmio a Esimerkiksi jos pallokolmion sivuiksi otetaan pivntasaajan kaari ja kaksi a a pohjoisnavalta pivntasaajalle ulottuvaa meridiaanikaarta, saadaan palloa a kolmio, jonka kulmien summa on 90 + 90 + = 180 + , miss on a meridiaanikaarten vlinen pituusaste-ero. a
Kartio ja lieri o Esitiedot: pinta, ympyr a Katso my s: toisen asteen pinnat, monitahokkaat o Kartio
1/3
Yleiseksi kartiopinnaksi kutsutaan pintaa, jonka voidaan ajatella syntyvn a siten, ett pinnan muodostajasuora liikkuu avaruudessa kulkien kaiken aia kaa kiinten pisteen kautta ja toisaalta koskettamalla kaiken aikaa kiinte a aa tukikyra. Kiintet pistett kutsutaan kartiopinnan krkipisteeksi eik se a a aa a a a saa sijaita tukikyrll. Pinta, jonka muodostajasuora liikkuessaan pyyhkii, a a a on kartiopinta. Muodostajasuora on molemmissa suunnissa rettmyyteen aa o ulottuva, jolloin saadaan kahteen suuntaan aukeava rajoittamaton pinta.
pinta kartiopinta kyr (taso-) a a kyr (avaruus-) a a
Rajoitettu kartiopinta saadaan valitsemalla tukikyrksi umpinainen tasoa a kyr ja muodostajaksi krkipisteest tukikyrlle ulottuva jana. Krkipiste a a a a a a a ei tllin saa sijaita tukikyrn tasossa. Tukikyrn sisn jv tasoalue a o a a a a aa aa a on pohja ja itse kartiopinta vaippa; niden rajaamaa kappaletta sanotaan a (yleiseksi) kartioksi. Muodostajajanaa kutsutaan mys kartion sivujanaksi. kartio (tilavuus) o Esimerkkej tmn mritelmn mukaisista kartioista ovat pyramidi, jossa kartio (vaipan a a a aa a ala) tukikyrn on neli tai yleisemmin tasomonikulmio, ja ympyrkartio, jossa a a a o a pyramidi tukikyr on ympyr. a a a
(tilavuus)
Ympyrkartiota sanotaan suoraksi tai vinoksi sen mukaan, onko krjen ja monikulmio a a pohjaympyrn keskipisteen yhdysjana kohtisuorassa vai vinossa pohjan ta- ympyr a a soa vastaan. Suoran ympyrkartion vaippa on pyrhdyspinta, joka syntyy a oa muodostajajanan pyrhtess em. yhdysjanan, kartion akselin ympri. oa a a a
Suoran ympyrkartion vaippa voidaan leikata auki jotakin sivujanaa pitkin a ja taivuttaa tasoon ympyrnsektoriksi, jonka steen on sivujana. a a a Jos krkipiste asetetaan origoon, on suoran ympyrkartion yhtl a a ao z 2 = a2 (x2 + y 2 ). Poikkileikkaus korkeudella |z| on siten ympyr, jonka sde on |z/a|. a a
koordinaatisto (xyz-)
Kartio ja lieri o Esitiedot: pinta, ympyr a Katso my s: toisen asteen pinnat, monitahokkaat o Katkaistu kartio
2/3
Katkaistu kartio saadaan leikkaamalla kartiosta krki pois pohjan suuntai- (tilavuus) a sella tasolla. Leikkaavasta tasosta kappaleen sisn jv osaa kutsutaan aa aa aa katkaistu kartio mys pohjaksi; katkaistulla kartiolla on siten kaksi pohjaa. Pohjien vlinen (vaipan ala) o a pinnan osa on katkaistun kartion vaippa. Jos kyseess on pyramidityyppinen kappale, puhutaan mieluummin katkaisa tusta pyramidista.
katkaistu pyramidi (tilavuus)
katkaistu kartio
Katkaistun suoran ympyrkartion vaippa voidaan leikata auki ja taivuttaa a tasokuvioksi samaan tapaan kuin kartion vaippa. Tllin syntyy tasoalue, a o jota rajoittaa kaksi samakeskist ympyrnkaarta ja niden yhteiseen keskia a a pisteeseen suuntautuvat janat.
Kartio ja lieri o Esitiedot: pinta, ympyr a Katso my s: toisen asteen pinnat, monitahokkaat o Lierio
3/3
Yleiseksi lieripinnaksi kutsutaan pintaa, joka voidaan ajatella syntyvn pinta o a seuraavasti: pinnan muodostajasuora liikkuu suuntansa silytten siten, ett lieripinta a a a o se kaiken aikaa koskettaa kiinte tukikyr; lieripinta on pinta, jonka aa a aa o suora tllin pyyhkii. a o Jos tukikyr on umpinainen tasokyr ja muodostajana on vakiopituinen a a a a jana, jonka toinen ptepiste on tukikyrll, saadaan rajoitettu lieripinta. aa a a a o Muodostajajanan ptepisteet sijaitsevat tllin tasoissa, joista lieripinnan aa a o o sisan javi osia sanotaan lierin pohjiksi; itse pinta on vaippa. Pohjien a a a o o ja vaipan rajaama kappale on (yleinen) lieri. Muodostajajanaa kutsutaan lieri (tilavuus) o lierin sivujanaksi. o lieri (vaipan o Jos tukikyr on monikulmio, saadaan srmipinta, jota usein kutsutaan a a a o prismaksi. Jos se on ympyr, saadaan ympyrlieri; tm on vino tai suora monikulmio a a o a a riippuen siit, onko muodostajasuora vinossa vai kohtisuorassa ympyrn prisma (tilavuus) a a ympyr a tasoon nhden. a
ala)
Kartion tavoin mys lierin vaippa voidaan leikata auki sivujanaa pitkin ja o o levitt tasoon. aa
Toisen asteen kyrt a a Esitiedot: kyr, kartio ja lieri a a o Katso my s: ympyr, toisen asteen pinnat o a Toisen asteen kyr a a
1/7
Toisen asteen kyrksi kutsutaan kyr, jonka yhtl xy-koordinaatistosa a a aa ao sa on muuttujien x ja y suhteen toista astetta. Yleisimmss muodossaan a a tm on a a Ax2 + By 2 + 2Cxy + 2Dx + 2Ey + F = 0, miss A, B, C, D, E ja F ovat vakioita. (Yhtlss esiintyvt kakkoset a ao a a ovat epolennaisia; kertoimet on tapana kirjoittaa thn muotoon, koska a a a tllin yhtln pidemmlle menev ksittely johtaa hieman yksinkertaisema o ao a a a piin lausekkeisiin.)
kyr (taso-) a a yhtl ao koordinaatisto (xy-)
Kertoimista riippuen yhtl esitt erilaisia kyri. Ptyypit ovat ellipao aa a a aa a si (sislten erikoistapauksenaan ympyrn), paraabeli ja hyperbeli. Yhtl ympyr a a a ao voi esitt mys yht tai kahta suoraa tai yht ainoaa pistett. Lisksi on aa o a a a a mahdollista, ett mikan piste (x, y) ei toteuta sit eik se siis esit geoa a a a a metrisesti mitn. aa Ellipsien, paraabelien ja hyperbelien tarkempi ksittely on edempn. a a a Seuraavat esimerkit esittvt yht suoraa, kahta yhdensuuntaista suoraa, a a a kahta toisensa leikkaavaa suoraa ja pistett; viimeinen ei esit mitn: a a aa (x + y 1)2 = 0, (x + y 1)(x + y 2) = 0, (x + y 1)(x y 1) = 0, 2(x 1)2 + 3(y 2)2 = 0, 2(x 1)2 + 3(y 2)2 + 1 = 0. Tarkempaa yleisen toisen asteen kyrn tutkimista ei tss ksitell. a a a a a a
suora (yhtl) ao
Toisen asteen kyrt a a Esitiedot: kyr, kartio ja lieri a a o Katso my s: ympyr, toisen asteen pinnat o a Ellipsi
2/7
Ellipsi voidaan mritell kyrn, jonka pisteill on seuraava ominaisuus: ellipsi (ala) aa a a a a a Niiden kahdesta kiintest pisteest (polttopisteist) mitattujen etisyyksien kyr (taso-) a a a a a a a summa on vakio. Jos polttopisteiksi valitaan xy-tason pisteet (c, 0) ja (c, 0) (c 0) ja em. (xy-) vakioksi 2a (a > c), saadaan ellipsin yhtl yksinkertaiseen muotoon: ao x2 y 2 + 2 = 1, a2 b miss b = a2 c2 . Lukua a sanotaan ellipsin ison akselin puolikkaaksi, a luku b on pikku akselin puolikas. y
x2 a2
koordinaatisto yhtl ao
y2 b2
=1
b c a c x
Suhdetta e = c/a kutsutaan ellipsin eksentrisyydeksi ja se mittaa ellipsin litistyneisyytt. Koska 0 c < a, on 0 e < 1. a
a Jos c = 0, polttopisteet yhtyvt ja kyrst tulee ympyr. Eksentrisyys on ympyr a a a a a tllin e = 0. Jos a on kiinte ja c a, jolloin b 0 ja e 1, niin ellipsin a o a iso akseli silyy muuttumattomana, mutta pikku akseli pienenee ja kyr a a a litistyy kohden polttopisteit yhdistva janaa. a a a
Nimitys polttopiste aiheutuu siit, ett jos toisesta polttopisteest lhtee a a a a sde, joka ellipsiin osuessaan heijastuu heijastumislain mukaisesti, niin heia jastunut sde kulkee toisen polttopisteen kautta. Geometrisesti tulkittuna a tm tarkoittaa, ett ellipsin pisteest polttopisteisiin piirrettyjen janojen a a a a vlisen kulman puolittaja on ellipsin normaali. a normaali Ellipsille kytetn usein mys parametriesityst: x = a cos t, y = b sin t, (tasokyrn) a aa o a a a t [0, 2].
sini kosini parametriesitys
Toisen asteen kyrt a a Esitiedot: kyr, kartio ja lieri a a o Katso my s: ympyr, toisen asteen pinnat o a Hyperbeli
3/7
a a Hyperbeli mritelln samaan tapaan kuin ellipsi. Kyseess on kyr, jon- kyr (taso-) aa aa a a a ka pisteill on seuraava ominaisuus: Niiden kahdesta kiintest pisteest a a a a (polttopisteist) mitattujen etisyyksien erotuksen itseisarvo on vakio. a a
Kun polttopisteiksi valitaan xy-tason pisteet (c, 0) ja (c, 0) (c 0) ja vakioksi 2a (0 < a < c), saadaan hyperbelille yhtl ao x2 y 2 2 = 1, a2 b miss b = a c2 a2 . Lukuja a ja b sanotaan hyperbelin puoliakseleiksi. y
x2 a2
koordinaatisto (xy-) yhtl ao
y2 b2
=1
Jos a = b, sanotaan, ett hyperbeli on tasasivuinen. a Suhde e = c/a on hyperbelin eksentrisyys. Koska c > a, on e > 1. Hyperbelill on monia samantyyppisi geometrisia ominaisuuksia kuin ela a lipsill. Esimerkiksi hyperbelin pisteest polttopisteisiin piirrettyjen yhdysa a janojen vlisen kulman puolittaja on hyperbelin tangentti. a
tangentti (suora)
Hyperbelille voidaan kytt parametriesityst x = a cosh t, y = b sinh t, parametriesitys a aa a (tasokyrn) a a t R.

hyperbelisini hyperbelikosini
Toisen asteen kyrt a a Esitiedot: kyr, kartio ja lieri a a o Katso my s: ympyr, toisen asteen pinnat o a Liittohyperbeli ja asymptootit Jos hyperbelinyhtlss ao a
4/7
x2 y 2 2 = 1, a2 b koordinaattien x ja y roolit vaihdetaan, jolloin hyperbelin polttopisteet (0, c) ja (0, c) sijoitetaan y-akselille, ja vakioksi otetaan 2b, saadaan alkuperisen a hyperbelin liittohyperbeli x2 y 2 2 = 1. a2 b
Jos yhtlss asetetaan oikeaksi puoleksi 0, saadaan toisen asteen yhtl, ao a ao joka esitt kahta suoraa: aa x2 y 2 b 2 = 0 eli y = x. 2 a b a Nit kutsutaan hyperbelin ja liittohyperbelin yhteisiksi asymptooteiksi. a a y2 x2 y 2 2 = 1
a b x2 a2
asymptootti (rationaalifunktion)
y2 b2
=1 c
c c c x
Toisen asteen kyrt a a Esitiedot: kyr, kartio ja lieri a a o Katso my s: ympyr, toisen asteen pinnat o a Paraabeli
5/7
Paraabeli on kyr, jonka pisteill on seuraava ominaisuus: Jokaisen pisteen a a a etisyys kiintest pisteest (polttopisteest) on yht suuri kuin sen etisyys a a a a a a a kiintest suorasta (johtosuorasta). a a
kyr (taso-) a a
Jos polttopiste on (0, d) ja johtosuora x-akselin suuntainen suora y = d, (xy-) on paraabelin yhtl xy-koordinaatistossa ao y = ax2 , miss a = a 1 . 4d
koordinaatisto yhtl ao
Polttopisteen kautta kulkeva johtosuoran normaali on paraabelin akseli, jon- normaali ka suhteen kyr on symmetrinen. Jos paraabeli sijoitetaan koordinaatisa a toon edell kuvatulla tavalla, sen akseli on y-akseli. a y y = ax2
d y = d x
Heijastuessaan paraabelista akselin suuntaiset steet kohtaavat polttopisa teess. Tmn johdosta paraabelimuotoa kytetn mm. lautasantenneisa a a a aa sa. Tietyss mieless paraabeli on ellipsin ja hyperbelin vlitapaus. Tm ei a a a a a ole nhtviss edell ksitellyist kyrien yhtlist, mutta esimerkiksi naa a a a a a a ao a koordinaatisto pakoordinaattiyhtlist (joissa (toinen) polttopiste asetetaan origoon) se (napa-) ao a ilmenee. Tmn johdosta on luontevaa sanoa, ett paraabelin eksentrisyys a a a on = 1.
Toisen asteen kyrt a a Esitiedot: kyr, kartio ja lieri a a o Katso my s: ympyr, toisen asteen pinnat o a Kartioleikkaukset
6/7
Ellipsej, paraabeleja ja hyperbelej kutsutaan usein yhteisell nimell kara a a a ympyrkartio a tioleikkaukset. Tm johtuu siit, ett suoran ympyrkartion ja tason leik- (suora) a a a a a kauskyr on aina jokin nist. Mik on kyseess, riippuu leikkaavan tason taso a a a a a a ja kartion sivuviivan vlisest kulmasta seuraavan kuvion osoittamalla taa a valla: hyperbeli paraabeli ellipsi Jos kartion sivuviivan kaltevuuskulma kartion pohjatasoon nhden on ja a leikkaavan tason kaltevuuskulma , niin leikkauskyr on a a ellipsi, jos < ; paraabeli, jos = ; hyperbeli, jos > . Jotta hyperbelin molemmat haarat tulisivat mukaan, on tarkasteltava kartiota kaksihaaraisena, so. krkipisteens suhteen symmetrisen molempiin a a a vastakkaisiin suuntiin avautuvana pintana.
Ett leikkauskyrt todella ovat ellipsej, paraabeleja ja hyperbelej, voia a a a a geometria daan todistaa synteettisen avaruusgeometrian keinoin. Tllin on apukon- (synteettinen) a o struktiona sijoitettava kartion sisn kaksi Dandelinin palloa, paraabelitaaa pallo pauksessa yksi. Nm ovat palloja, jotka sivuavat kartiopintaa pitkin ympya a rviivaa ja koskettavat leikkaavaa tasoa yhdess pisteess, joka osoittautuu a a a leikkauskyrn polttopisteeksi. a a
Toisen asteen kyrt a a Esitiedot: kyr, kartio ja lieri a a o Katso my s: ympyr, toisen asteen pinnat o a Kartioleikkausten napakoordinaattiyhtlt ao
7/7
Jos (toinen) polttopiste sijoitetaan origoon, voidaan ellipsi, paraabeli ja hyperbeli esitt napakoordinaattiyhtln avulla: aa ao r= p , 1 e cos
koordinaatisto (napa-)
miss p on vakio ja e eksentrisyys (vakio). a Jos e < 1, kyseess on ellipsi. Jos e > 1, saadaan hyperbelin toinen haara. a Arvo e = 1 antaa paraabelin. y y r 2c 2a r x 2a + r 2c r x
y r x x = p Tss muodossa on luontevaa ksitell kartioleikkausten trke sovellusta, a a a a a aa planeettaliikett. Gravitaatiolaista seuraa nimittin, ett jos tarkastellaan a a a yhden planeetan liikett Auringon ymprill ottamatta huomioon muiden a a a planeettojen aiheuttamia hiriit, rata on ellipsi, paraabeli tai hyperbeli, a o a jonka polttopisteess Aurinko on. a
Toisen asteen pinnat Esitiedot: pinta Katso my s: toisen asteen kyrt, pallo, kartio ja lieri o a a o Toisen asteen pinta
1/5
Toisen asteen pinnaksi kutsutaan pintaa, jonka yhtl kolmiulotteisessa xyz- pinta ao koordinaatistossa on toista astetta muuttujien x, y ja z suhteen. Yhtln yhtl ao ao yleinen muoto on koordinaatisto Ax2 + By 2 + Cz 2 + 2Dyz + 2Ezx + 2F xy + 2Gx + 2Hy + 2Jz + K = 0, miss A, B, C, D, E, F , G, H, J ja K ovat vakioita. a Pinnat, joita yhtl voi esitt, jaotellaan ellipsoidi-, hyperboloidi-, paraboao aa loidi- ja lierityyppeihin. Lisksi tulevat kysymykseen niden erilaiset suro a a suora (kolmiulotkastumat, kuten piste, suora, taso, kaksi leikkaavaa tai kaksi yhdensuun- teinen) taista tasoa. On mys mahdollista, ett yhtl ei esit geometrisesti mitn o a ao a aa taso (yhtl) ao (ts. minkn pisteen koordinaatit (x, y, z) eivt toteuta yhtl). aa a a oa
(xyz-)
Toisen asteen pinnat Esitiedot: pinta Katso my s: toisen asteen kyrt, pallo, kartio ja lieri o a a o Ellipsoidi Ellipsoidin yhtl on muotoa ao x2 y 2 z 2 + 2 + 2 = 1, a2 b c
2/5
ellipsoidi (tilavuus) yhtl ao koordinaatisto (xyz-)
miss a, b ja c ovat vakioita (= 0). Mikli kaksi nist on yht suuria, a a a a a kyseess on pyrhdysellipsoidi, joka syntyy ellipsin pyrhtess jomman- ellipsi a o a oa a a kumman akselinsa ympri. Jos kaikki vakiot ovat yht suuria, kyseess on a a a pallo pallo.
Toisen asteen pinnat Esitiedot: pinta Katso my s: toisen asteen kyrt, pallo, kartio ja lieri o a a o Hyperboloidit
3/5
x2 y 2 z 2 + 2 2 =d a2 b c oleva toisen asteen yhtl, miss a, b ja c ovat mit tahansa nollasta eroavia ao a a vakioita ja d = 1, 1 tai 0, esitt hyperboloidityypin pintaa. aa
Muotoa
yhtl ao koordinaatisto (xyz-) hyperbeli
Jos d = 1, kyseess on yksivaippainen hyperboloidi; jos d = 1, pinta on a kaksivaippainen hyperboloidi. Jos d = 0, kyseess on niden vliin jv a a a aa a kartiopinta kartiopinta, jota kutsutaan mys hyperboloidien asymptoottikartioksi. o Jos kartiotapauksessa a = b, saadaan suora ympyrkartio, ts. pinnan poika kileikkaus akselia vastaan kohtisuoralla tasolla on ympyr. a
ympyrkartio a (suora)
Toisen asteen pinnat Esitiedot: pinta Katso my s: toisen asteen kyrt, pallo, kartio ja lieri o a a o Paraboloidit Yhtl ao x2 y 2 + 2 = 2z, p2 q
4/5
yhtl ao koordinaatisto (xyz-)
miss p ja q ovat vakioita (= 0), esitt elliptist paraboloidia. Jos p = a aa a q, kyseess on pyrhdysparaboloidi, joka syntyy, kun paraabeli pyrht paraabeli a o a o a aa akselinsa ympri. a
Yhtl ao
x2 y 2 2 = 2z, p2 q
miss jlleen p ja q ovat nollasta eroavia vakioita, esitt hyperbolista paraa a aa 1 boloidia eli satulapintaa. Jos p = q = 1, saadaan pinta z = 2 (x2 y 2 ), joka on yhtenev pinnan z = xy kanssa. a
Toisen asteen pinnat Esitiedot: pinta Katso my s: toisen asteen kyrt, pallo, kartio ja lieri o a a o Lieriot
5/5
o Toista astetta olevien lieripintojen perustyypit ovat elliptinen lieri, para- lieripinta o o bolinen lieri ja hyperbolinen lieri, joiden yhtlt ovat o o ao yhtl ao
x2 y 2 + 2 = 1, a2 b
x2 y 2 2 = 1, a2 b
y = ax .
koordinaatisto (xyz-) ympyrlieri a o
Jos elliptisess lieriss on a = b, saadaan suora ympyrlieri, jonka poik- (suora) a o a a o kileikkaus akselia vastaan kohtisuoralla tasolla on ympyr. a
Eo. yhtlt ovat samoja kuin xy-tason ellipsin, hyperbelin ja paraabelin ellipsi ao yhtlt. Koska ne eivt lainkaan sisll muuttujaa z, niiden tulkitseminen hyperbeli ao a a a kolmiulotteisen avaruuden pinnoiksi merkitsee, ett jos piste (x, y, 0) on ky- paraabeli a seisell xy-tason kyrll, niin piste (x, y, z) on pinnalla z-arvosta riippua a a a matta. Pinnat ovat siis lieripintoja, jotka syntyvt siten, ett pystysuorassa o a a asennossa liikkuva suora tukeutuu kyseiseen xy-tason kyrn. a aa
Tangentti ja normaali Esitiedot: suora, kyr, pinta a a Katso my s: geometriset probleemat, geometriset kuvaukset o Sekantti ja tangentti
1/4
Suoraa, joka leikkaa tarkasteltavaa kyr vhintn kahdessa pisteess, suora a aa a aa a kyr (taso-) a a kutsutaan kyrn sekantiksi. a a Olkoon leikkauspiste P kiinte ja lhestykn toinen leikkauspiste Q sit kyr (avaruus-) a a oo a a a kyr pitkin. Jos kyr on sile pisteen P kohdalla, ts. kyseess ei ole a aa a a a a kyrll oleva krkipiste tai muulla tavoin epsnnllinen piste, kntyy a a a a a aa o aa sekantti tllin suoraksi, joka sivuaa kyr pisteess P . Siit tulee tllin a o a aa a a a o kyrn tangentti eli sivuaja. a a P Q
Muodossa y = f (x) annetun tasokyrn tangentin yhtl voidaan mritt a a ao aa aa derivaatan avulla. Sama koskee mink tahansa kyrn tangenttisuunnan derivaatta a a a dierentiaali mrittmist vektorina. aa a a Kahden kyrn sanotaan leikkaavan toisensa kulmassa , jos kyrien leika a a kulma (taso-) kauspisteeseen asetettujen tangenttien vlinen kulma on . a
tangenttivektori
Tangentti ja normaali Esitiedot: suora, kyr, pinta a a Katso my s: geometriset probleemat, geometriset kuvaukset o Tangenttitaso
2/4
Kyrn tangenttia (suoraa) vastaa pinnan tangenttitaso. Pinnan pisteeseen a a P asetettu tangenttitaso voidaan mritell tasoksi, joka sislt kaikki ne aa a a aa pisteen P kautta kulkevat suorat, jotka ovat tangentteja jollekin pinnalla sijaitsevalle pisteen P kautta kulkevalle kyrlle. Tangenttitason sanotaan a a sivuavan pintaa pisteess P . a
kyr (taso-) a a kyr (avaruus-) a a suora pinta taso
Jotta pinnalla olisi tangenttitaso tietyss pisteess, tulee sen olla sile tmn a a a a a pisteen kohdalla. Esimerkiksi kartiolla ei ole tangenttitasoa krkipisteess. kartio a a Pinnalla ja tangenttitasolla voi sivuamispisteen ympristss olla muitaa o a kin yhteisi pisteit. Esimerkiksi satulapinta leikkaa tangenttitasoaan pit- satulapinta a a kin kahta sivuamispisteen kautta kulkevaa suoraa.
Muodossa z = f (x, y) annetun pinnan tangenttitaso voidaan maritta difa a ferentiaalilaskennan keinoin; tllin kuitenkin tarvitaan kahden muuttujan a o funktio (kahden funktion f (x, y) osittaisderivaatan ksitett. a a muuttujan)
Tangentti ja normaali Esitiedot: suora, kyr, pinta a a Katso my s: geometriset probleemat, geometriset kuvaukset o Normaali
3/4
Suora, joka on kohtisuorassa toista suoraa vastaan, on tmn normaali. suora a a Janan keskinormaali on janaa vastaan kohtisuora sen keskipisteen kautta jana kulkeva suora. keskinormaali
(kolmion)
Avaruusgeometriassa suoraa vastaan kohtisuora taso on sen normaalitaso. taso Tasoa vastaan kohtisuora suora on sen normaali.
Tasokyrn pisteeseen P asetettu normaali on suora, joka on kohtisuorassa a a thn pisteeseen asetettua tangenttia vastaan. Avaruuskyrn tapauksessa a a a a puhutaan vastaavasti kyrn normaalitasosta. a a
kyr (taso-) a a kyr (avaruus-) a a
Pinnan normaali on sen tangenttitasoa vastaan kohtisuora suora.
pinta
Tangentti ja normaali Esitiedot: suora, kyr, pinta a a Katso my s: geometriset probleemat, geometriset kuvaukset o Projektio
4/4
Pisteen P projektio tai tsmllisemmin kohtisuora projektio suoralle s m- suora a a aa rtn asettamalla pisteen kautta suoran normaali n. Tmn normaalin a aa a a kantapiste, so. piste, jossa normaali leikkaa suoran, on projektiopiste P . P n P s P P n
Vastaavalla tavalla mritelln avaruuspisteen P kohtisuora projektio taaa aa solle : Asetetaan pisteen kautta kulkeva tason normaali n; piste, jossa tm taso a a kohtaa tason, on projektiopiste P . Monimutkaisemmat geometriset kuviot projisioidaan suoralle tai tasolle projisioimalla periaatteessa kuvion jokainen piste erikseen. Tllin esimerkiksi a o janan projektio saadaan projisioimalla sen ptepisteet: niden yhdysjana jana aa a on janan projektio. P Q P Q s Q P Q P
a Avaruudessa sijaitsevan ympyrn projektio tasolle on ellipsi. Jos ympyrn ympyr a a taso on projektiotason suuntainen, tulee ellipsist ympyr. Jos ympyrn ellipsi (xya a a koordinaateissa) taso on kohtisuorassa projektiotasoa vastaan, kutistuu ellipsi anaksi. ellipsi (kartioleikkauksena)
Projektion ksite on itse asiassa yleisempi; ks. geometriset kuvaukset. a
geometrinen kuvaus
Geometriset kuvaukset Esitiedot: funktioksite, piste, koordinaatistot a Katso my s: tangentti ja normaali, kompleksiluvut o Geometrinen kuvaus
1/7
Geometriseksi kuvaukseksi kutsutaan funktiota, jonka lhtjoukkona ja saa o moin maalijoukkona on tasogeometriassa koko taso ja avaruusgeometriassa koko kolmiulotteinen avaruus. Kuvaus liitt jokaiseen lhtjoukon pisteeseen P jonkin maalijoukon pisaa a o teen P . Merkitn P = F (P ), miss F on kuvauksen nimi. aa a Kuvaus F voidaan ilmoittaa kertomalla, miten kuvapisteen P suorakulmaiset koordinaatit (x , y ) lasketaan, kun argumenttipisteen P koordinaatit (x, y) tiedetn; avaruudessa vastaavasti (x , y , z ) ja (x, y, z): aa x = f1 (x, y, z), x = f1 (x, y), y = f2 (x, y, z), y = f2 (x, y); z = f3 (x, y, z). Geometrisen kuvion kuvautuminen mritetn periaatteessa pisteittin: aa aa a lasketaan kuvion jokaisen pisteen kuva erikseen. Tasotapauksessa kuvaus voidaan esimerkiksi maritell yhtlill a a ao a x = 2x + 3y, y = 3x y. Tss jokainen suora kuvautuu suoraksi ja esimerkiksi ympyrn kuva on a a a ellipsi:
funktio kuvaus lhtjoukko a o maalijoukko
suora ympyr a ellipsi
Kuvaukset voivat olla monimutkaisempiakin eik suoran vlttmtt tara a a a a vitse kuvautua suoraksi, vaan tuloksena voi aivan hyvin olla jokin kyr. a a Kuvaus voidaan toisaalta maritell mys synteettisen geometrian ksittein. (synteettinen) a a o a Esimerkiksi pisteen P kuvaksi asetetaan piste, joka saadaan kiertmll a a a tt 90 positiiviseen suuntaan pitkin ympyrviivaa, jonka keskipisteen on aa a a kiinte piste K. a P P
geometria
Geometriset kuvaukset Esitiedot: funktioksite, piste, koordinaatistot a Katso my s: tangentti ja normaali, kompleksiluvut o Euklidiset kuvaukset: siirto ja kierto
2/7
Geometrisia kuvauksia, jotka silyttvt kuvattavan geometrisen kuvion funktio a a a muodon, kutsutaan euklidisiksi kuvauksiksi. Nit ovat siirto, kierto, pei- kuvaus a a yhdistetty laus ja skaalaus sek nist yhdistmll saadut kuvaukset. a a a a a a Esimerkiksi vektorigeometriaa kytten voidaan kuvauksille johtaa lausek- geometria a a keet, miss kuvapisteen P koordinaatit (x , y ) tai (x , y , z ) lausutaan pis- (vektori-) a teen P koordinaattien (x, y) tai (x, y, z) avulla. Kuvaus on siirto, jos pisteen P kuvapiste P saadaan siirtmll pisa a a tett P annetun matkan annettuun suuntaan. a
funktio
Kuvaus on kierto, jos tasotapauksessa kuvapiste P saadaan kierta mll pistett P annetun kulman verran annetun pisteen, kiertokesa a a kuksen ympri. Jos kyseess on kierto kolmiulotteisessa avaruudessa, a a kiertokeskus on korvattava suoralla, kiertoakselilla.
P P
Jatkuu
Geometriset kuvaukset Esitiedot: funktioksite, piste, koordinaatistot a Katso my s: tangentti ja normaali, kompleksiluvut o Euklidiset kuvaukset: peilaus ja skaalaus
3/7
Kuvaus on peilaus, jos kuvapiste P asetetaan pisteen P kanssa symmetriseen asemaan annetun suoran suhteen. Avaruustapauksessa suora on korvattava tasolla.
P P Kuvaus on skaalaus keskuksena annettu piste K, jos kuvapiste P asetetaan samalle pisteest K alkavalle steelle kuin piste P ja etisyyka a a sille ptee |KP | = |KP |, miss on skaalaussuhde. Jos < 0, a a asetetaan P vastakkaiselle puolelle keskusta K kuin P . P
P K P
Geometriset kuvaukset Esitiedot: funktioksite, piste, koordinaatistot a Katso my s: tangentti ja normaali, kompleksiluvut o Projektiokuvaukset
4/7
Projektiokuvauksissa lhtjoukkona on kolmiulotteinen avaruus ja maalia o joukkona jokin tmn taso. Kun kolmiulotteisen avaruuden kuvion tai kapa a paleen jokainen piste kuvataan tllaisella kuvauksella, saadaan kuvion tai a kappaleen kuva kaksiulotteiseen tasoon. Tasoa sanotaan tmn johdosta kua a vatasoksi. Projektiokuvauksia on kahta tyyppi: yhdensuuntaisprojektioita ja keskusa projektioita. Yhdensuuntaisprojektiossa tytyy kuvatason lisksi olla annettuna projeka a tiosteiden suunta. Tm ei saa olla kuvatason suuntainen. Pisteen P kua a a vapiste P lydetn asettamalla pisteen P kautta projektiosde, so. suora, o aa a jolla on em. suunta, ja mrittmll piste, jossa projektiosde leikkaa kuaa a a a a vatason. Q P P Q s
funktio kuvaus lhtjoukko a o maalijoukko
Jos projektiosteet ovat kohtisuorassa kuvatasoa vastaan, puhutaan ortogoa projektio naaliprojektiosta; jos nin ei ole, projektio on vino. a Keskusprojektiossa tarvitaan kuvatason lisksi kiinte piste, projektiokeskus a a K, joka ei saa olla kuvatasossa. Pisteen P kuvapiste P on projektiosteen a KP ja kuvatason leikkauspiste. Aivan kaikille avaruuden pisteille P ei tla l tavoin kuvapistett lydet: Jos sde KP on kuvatason suuntainen, ei a a o a a leikkauspistett luonnollisestikaan ole. a K Q P Q
Geometriset kuvaukset Esitiedot: funktioksite, piste, koordinaatistot a Katso my s: tangentti ja normaali, kompleksiluvut o Aksonometria; perspektiivikuvat
5/7
Yhdensuuntaisprojektiolla muodostettuja kuvia sanotaan aksonometrisiksi kuviksi. Tunnetuin esimerkki on kavaljeeriprojektio, jossa kuvatasona on yz-taso ja projektiosteiden suunta on hieman vinossa x-akseliin nhden; a a kyseess ei siis ole ortogonaaliprojektio. Toinen merkittv aksonometria a a a on dimetrinen ortogonaaliprojektio, jota kytetn varsinkin teknisen suuna aa koordinaatisto nittelun havainnekuvissa. (xyz-) Keskusprojektiolla muodostetut kuvat ovat perspektiivikuvia. Ihmissilm ja kamera muodostavat kuvia likimain keskusprojektion peria aatteella. Tmn johdosta perspektiivikuvat nyttvt varsin luonnollisila a a a a ta. Aksonometriset kuvat nyttvt usein tietyll tavoin venhtneilt, sia a a a a a a t enemmn, mit vinommasta aksonometriasta on kyse. Niiden etuna on a a a kuitenkin ainakin ollut ksinpiirtmisen kautena helpompi konstruoia a tavuus. Yhdensuuntais- ja keskusprojektion mritelmien perusteella voidaan johaa taa synteettisen geometrian snnt, joilla projektiokuvat on piirrettv. aa o a a Tllin puhutaan deskriptiivisest geometriasta. Toisaalta esimerkiksi veka o a torialgebraa kytten voidaan projektioille johtaa mys laskukaavat, joita a a o kytten kuvien tekeminen tietokoneella tulee mahdolliseksi. a a
geometria (synteettinen) geometria (vektori-)
kavaljeeriprojektio
dimetrinen ortogonaaliprojektio
keskusprojektio
Geometriset kuvaukset Esitiedot: funktioksite, piste, koordinaatistot a Katso my s: tangentti ja normaali, kompleksiluvut o Mandelbrotin joukko
6/7
Sellaiset tason kuvaukset itseens, joiden lausekkeet ovat ns. eplineaarista kuvaus a a tyyppi, saattavat johtaa varsin mutkikkaisiin kuvioihin. Nit kutsutaan a a a joukko usein fraktaaleiksi. Tunnettu esimerkki on Mandelbrotin joukko. Kuvaus F , joka synnytt Mandelbrotin joukon, esitetn yleens komplekaa aa a 2 silukujen avulla: w = F (z) = z + c, miss c, z ja w ovat kompleksilukuja. kompleksiluku a Ajattelemalla kompleksiluvut z ja w tason pisteiksi se voidaan kuitenkin kompleksitaso tulkita kuvaukseksi tasosta tasoon. Itse asiassa jos z = x + iy, w = x + iy ja c = a + ib, niin yhtl w = F (z) ao voidaan hajottaa reaali- ja imaginaariosaan: x = x2 y 2 + a, y = 2xy + b. Tss on siis kyse kuvauksesta, jossa pisteen (x, y) kuvapiste (x , y ) laskea a taan eo. kaavoilla. Mandelbrotin joukko maritelln seuraavasti: a aa Muodostetaan jono tason pisteit siten, ett seuraava piste zn+1 eli a a (xn+1 , yn+1 ) lasketaan aina edellisen pisteen zn eli (xn , yn ) avulla:
2 zn+1 = F (zn ) = zn + c eli 2 xn+1 = x2 yn + a, n yn+1 = 2xn yn + b.
Aloituspisteen on origo z0 = 0 eli (x0 , y0 ) = (0, 0) ja ensin lasketaan piste a z1 , ts. (x1 , y1 ) soveltamalla edell olevia kaavoja arvolla n = 0. Seuraava pisa te z2 eli (x2 , y2 ) saadaan tmn jlkeen asettamalla n = 1, jolloin kaavojen a a a oikealle puolelle sijoitetaan z1 eli (x1 , y1 ). Nin jatketaan. a Pistejonon kyttytyminen riippuu kompleksiluvusta (pisteest) c eli (a, b). a a a Jos jono karkaa rettmyyteen, tm piste ei kuulu Mandelbrotin joukaa o a a koon. Jos pistejono sen sijaan pysyy rajoitetulla alueella (itse asiassa origokeskisess ympyrss, jonka sde on = 2), piste (a, b) kuuluu Mandelbrotin a a a a joukkoon. Tuloksena on varsinkin reunoiltaan hkellyttvn monimutkainen kuvio. a a a Mistn snnllisest reunakyrst ei voida puhua. Kuviota suurennetaa aa o a a a a taessa havaitaan, ett samat (tai samankaltaiset) yksityiskohdat kertautua vat yh pienemmss mittakaavassa. Kuvio seuraavassa. a a a
kyr (taso-) a a
Geometriset kuvaukset Esitiedot: funktioksite, piste, koordinaatistot a Katso my s: tangentti ja normaali, kompleksiluvut o Mandelbrotin joukon kuva
7/7
Kuvissa Mandelbrotin joukko esitetn yleens yhdell vrill, usein musaa a a a a talla tai valkealla. Joukon ulkopuoliset alueet esitetn useilla eri vreill. aa a a Tietyn pisteen (a, b) vri kuvaa sit, miten nopeasti edell kuvattu pistejoa a a no karkaa aarettmyyteen, kun koordinaatteja a, b kytetan laskennassa. o a a Vriskaala sinns on mielivaltainen ja valitaan pikemminkin esteettisten a a a mieltymysten mukaan. Yll joukko on valkea, sen ulkopuoli musta. a
Pinta-aloja ja tilavuuksia 1/4 Esitiedot: monikulmiot, ympyr, toisen asteen kyrt, pallo, kartio ja a a a lieri, toisen asteen pinnat o Katso my s: pinta-alojen ja tilavuuksien laskeminen o Laskemisesta ja mrittelyst aa a Tasokuvioiden pinta-alojen sek avaruuskappaleiden tilavuuksien ja pintaa alojen laskeminen perustuu suoraviivaisten kuvioiden tai kappaleiden tapauksessa yleens alkeisgeometrisiin pattelyihin. Kyrien viivojen ja pina a a tojen rajoittamat alat ja tilavuudet lasketaan yleens integroimalla. a
pinta-ala (integroimalla) tilavuus (integroimalla)
a a Kyrn kaarenpituuden, tasokuvion alan, avaruuspinnan alan ja kappaleen kyr (taso-) a a tilavuuden ksitteet eivt ole aivan yksinkertaisesti mriteltviss. Mri- kyr (avaruus-) a a aa a a aa a a telmt perustuvat seuraaviin ideoihin: a pinta
Kyrn kaarenpituuden mrittelyss lhtkohtana on, ett janan pia a aa a a o a tuus osataan mritt. Kaarenpituutta approksimoidaan sijoittamalaa aa la kyrlle perkkisi jakopisteit ja yhdistmll nm murtoviivaka a a a a a a a a a a si. Tmn pituus voidaan laskea summeeraamalla osajanojen pituua a det. Jos murtoviivan pituudella on raja-arvo jakopisteista tihenneto tess, se mritelln kaarenpituudeksi. a a aa aa
jana etisyys a (pisteiden) raja-arvo (lukujonon)
Tasokuvion pinta-alan mrittelyn lhtkohtana on, ett suorakulaa a o a mion ala on erisuuntaisten sivujen pituuksien tulo. Kuvion sisn ase- suorakulmio aa tetaan suorakulmioita, jotka eivt peit toisiaan, ja lasketaan nia a a a den yhteinen pinta-ala. Pienin mahdollinen ylraja tllaisten suora- pienin ylraja a a kulmiojoukkojen yhteispinta-alalle on tasokuvion pinta-alan sisapa proksimaatio. Samalla tavoin kuvio voidaan peitt suorakulmioilla, aa jotka eivt peit toisiaan, ja laskea niden yhteinen pinta-ala. Suurin a a a alaraja kuviota peittvien suorakulmiojoukkojen pinta-aloille on taso- suurin alaraja a kuvion pinta-alan ulkoapproksimaatio. Jos sis- ja ulkoapproksimaatio a ovat yht suuret, yhteist arvoa kutsutaan kuvion alaksi. a a Avaruuskappaleen tilavuus mritelln samaan tapaan kuin tasokuaa aa vion pinta-ala, mutta suorakulmioiden sijasta kytetan suorakulmaia a srmi (suoraa o sia srmiit. Tllaisen srmin tilavuus on samasta krjest lhtevien kulmainen) a o a a a o a a a sivujen pituuksien tulo. Avaruudessa olevan pinnan ala voidaan mritell asettamalla pinaa a nalle jakopisteit ja yhdistmll nm kolmioverkoksi. Jokainen kolmio a a a a a a kolmio on tasokuvio ja sen pinta-ala voidaan laskea. Kolmioverkon yhteispinta-ala on approksimaatio avaruuspinnan alalle. Jos jakopisteist tihennettess yhteispinta-alalla on raja-arvo, tt kutsutaan oa a a aa avaruuspinnan alaksi. Edell mainittujen raja-arvojen olemassaolo tai sis- ja ulkoapproksimaaa a tioiden yhtsuuruus ei ole itsestn selv. Esimerkeiksi kelpaavat monet a aa aa fraktaalikuviot.
Pinta-aloja ja tilavuuksia 2/4 Esitiedot: monikulmiot, ympyr, toisen asteen kyrt, pallo, kartio ja a a a lieri, toisen asteen pinnat o Katso my s: pinta-alojen ja tilavuuksien laskeminen o Tasokuviot
Kolmio ala = ah/2 ; Suorakulmio ala = ab ;
kolmio
a kanta, h kantaa vastaan kohtisuora korkeus

suorakulmio
a, b samasta krjest alkavien sivujen pituudet a a

suunnikas vektoritulo
Suunnikas ala = ah ; a kanta, h kantaa vastaan kohtisuora korkeus ala = |a b| ; a, b samasta krjest alkavat sivuvektorit a a Puolisuunnikas a+b ala = h ; a, b kannat, h nit vastaan kohtisuora korkeus a a 2 Ympyr a kehnpituus = 2r ; r ympyrn sde a a a 2 r ympyrn sde a a ala = r ; Ympyrn sektori a kaarenpituus = r ; ala = r2 /2 ; ala = rs/2 ;
puolisuunnikas
ympyr a
keskuskulma radiaaneissa, r sde a keskuskulma radiaaneissa, r sde a r sde, s kaarenpituus a
sektori keskuskulma radiaani
Ympyrn segmentti a vastaava sektori vastaava keskuskolmio, jos 0 , + vastaava keskuskolmio, jos 2; keskuskulma radiaaneissa Ellipsi x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 ala = ab ; a, b ellipsin puoliakselit
segmentti
ellipsi (xykoordinaateissa) puoliakseli (ellipsin)
Pinta-aloja ja tilavuuksia 3/4 Esitiedot: monikulmiot, ympyr, toisen asteen kyrt, pallo, kartio ja a a a lieri, toisen asteen pinnat o Katso my s: pinta-alojen ja tilavuuksien laskeminen o Kappaleet I
Suorakulmainen srmi a o tilavuus = abc ; a, b, c samasta krjest alkavien srmien pituudet a a a Suuntaissrmi a o tilavuus = Ah ; A pohjan ala, h pohjaa vastaan kohtisuora korkeus tilavuus = |a b c| ; a, b, c samasta krjest alkavat srmvektorit a a a a Lieri, prisma o tilavuus = Ah ; A pohjan ala, h pohjaa vastaan kohtisuora korkeus Suora ympyrlieri a o tilavuus = r2 h ; vaipan ala = 2rh ; Kartio, pyramidi tilavuus = Ah/3 ;
srmi (suoraa o kulmainen) srm a a srmi a o (suuntais-) skalaarikolmitulo
lieri o prisma ympyrlieri a o (suora)
r pohjaympyrn sde, h korkeus a a r pohjaympyrn sde, h korkeus a a
A pohjan ala, h pohjaa vastaan kohtisuora korkeus
kartio pyramidi
Suora ympyrkartio a tilavuus = r2 h/3 ; vaipan ala = rs ;
r pohjaympyrn sde, h korkeus a a r pohjaympyrn sde, s sivujana a a
ympyrkartio a (suora)
Katkaistu kartio, katkaistu pyramidi tilavuus = h(A1 + A1 A2 + A2 )/3 ; A1 , A2 pohjien alat, h pohjia vastaan kohtisuora korkeus Katkaistu suora ympyrkartio a 2 2 tilavuus = h(r1 + r1 r2 + r2 )/3 ; r1 , r2 pohjaympyriden steet, h korkeus o a vaipan ala = (r1 + r2 )s ; r1 , r2 pohjaympyriden steet, s sivujana o a
kartio (katkaistu) pyramidi (katkaistu)
Pinta-aloja ja tilavuuksia 4/4 Esitiedot: monikulmiot, ympyr, toisen asteen kyrt, pallo, kartio ja a a a lieri, toisen asteen pinnat o Katso my s: pinta-alojen ja tilavuuksien laskeminen o Kappaleet II
Pallo tilavuus = 4r3 /3 ; ala = 4r2 ; Kalotti, vyhyke o ala = 2rh ;
pallo
r pallon sde a r pallon sde a

kalotti vyhyke o
r pallon sde, h kalotin tai vyhykkeen a o pohjaa vastaan kohtisuora korkeus
Pallosektori tilavuus = 2r2 h/3 ; r pallon sde, a h sektoria vastaavan kalotin tai vyhykkeen o pohjaa vastaan kohtisuora korkeus Pallosegmentti tilavuus = h2 (r h/3) ; r pallon sde, h segmentin pohjaa vastaan a kohtisuora korkeus Ellipsoidi x2 /a2 + y 2 /b2 + z 2 /c2 = 1 tilavuus = 4abc/3 ; puoliakselit a, b ja c
pallosektori
pallosegmentti
ellipsoidi
Joukko-oppi Esitiedot: Katso my s: logiikka, reaaliluvut o Joukon ksite a
1/4
Matemaattisen pttelyn (todistamisen) pohjana pidetn usein formaalin aa aa logiikan ohella joukko-oppia. Vaikka nkemyst voidaankin kritisoida eik logiikka a a a joukko-oppi ole lhtkohtana ongelmaton eik aina tarpeellinenkaan, on pea o a rusksitteiden tuntemus kuitenkin vlttmtnt. a a a ao a Joukko on jonkinlainen kokoelma tarkasteltavana olevan perusjoukon objekteja eli alkioita. Tyypillisi perusjoukkoja ovat reaalilukujoukko R, kompleksilukujoukko C reaaliluku a tai vaikkapa reaalimuuttujan reaaliarvoisten funktioiden f : R R joukko. kompleksiluku Perusjoukossa R voidaan muodostaa esimerkiksi joukko, joka koostuu po- funktio sitiivisista reaaliluvuista. Jos tlle kytetn nime R+ , merkitn 2 R+ funktio (reaali-) a a aa a aa ja 2 R+ osoittamaan, ett luku 2 kuuluu joukkoon ja luku 2 ei kuulu; / a vaihtoehtoisesti voidaan sanoa, ett 2 on alkiona ko. joukossa, tms. a Joukkoja merkitn yleens isoilla kirjaimilla ja niiden mrittelyss kyaa a aa a a tetn aaltosulkumerkint seuraavaan tapaan: aa aa A = {x R | x2 > 2}. Pystyviivan vasemmalla puolella osoitetaan, ett perusjoukkona on reaalia luvut R. Oikealla puolella on joukon alkioilta vaadittava ehto. Esimerkin joukkoon A siis kuuluvat reaaliluvut, jotka ovat > 2 tai < 2. Jos asiayhteydest on selv, mist perusjoukosta on kyse, merkitn lyhyema aa a aa min: {x | x2 > 2}. Jos joukossa on rellisen monta alkiota, se voidaan antaa luettelemalla aa alkiot. Esimerkiksi A = {1, 3, 5, 7} on neljn alkion (luvun) muodostama a joukko. Joukko voi luonnollisesti ksitt kaikki perusjoukon alkiot. Toisaalta puhua aa taan mys tyhjst joukosta, jossa ei ole ainuttakaan alkiota. Tt merkitn o a a aa aa 2 2 symbolilla . Esimerkiksi {x R | x 0} = R, {x R | x < 0} = . Muita esimerkkej joukkomerkinnn kytst ovat kompleksitason origoa a a o a keskinen R-steinen ympyr {z C | |z| R} ja sellaisten jatkuvien a a reaalifunktioiden joukko, joiden kuvaaja kulkee origon kautta: {f : R R | f jatkuva, f (0) = 0}.
kompleksitaso itseisarvo (kompleksiluvun) jatkuvuus
Joukko-oppi Esitiedot: Katso my s: logiikka, reaaliluvut o Osajoukko
2/4
Joukon A sanotaan olevan joukon B osajoukko, merkitn A B, jos joaa kainen joukon A alkio on mys joukon B alkio, ts. logiikan merkinnin logiikka o o x A = x B. Merkinta A B kytettess on mys mahdollista, ett joukot A ja B a a a a o a ovat samat eli A = B. Jos erityisesti halutaan osoittaa, ett A on aito a osajoukko, ts. on olemassa ainakin yksi alkio x siten, ett x B ja x A, a / merkitn usein A B. Nilt osin merkinnt eivt kuitenkaan ole tysin aa a a a a a vakiintuneita. Tyhjn joukon katsotaan olevan mink tahansa joukon osajoukko: A. a a Esimerkiksi: Jos joukko F muodostuu kaikista funktioista R R, joukko C0 jatkuvista ja C1 derivoituvista funktioista R R, niin C1 C0 F , koska jatkuvuus jokainen derivoituva funktio on mys jatkuva. Kummassakin tapauksessa derivoituvuus o osajoukko on aito.
Joukko-oppi Esitiedot: Katso my s: logiikka, reaaliluvut o Joukkoalgebraa
3/4
Seuraavat eri joukkojen vliset suhteet tai operaatiot edellyttvt, ett puhe a a a a on saman perusjoukon joukoista. Joukkojen A ja B leikkaus muodostuu niiden yhteisest osasta: a A B = {x | x A ja x B}. Tm voi luonnollisesti olla tyhj joukko. a a a
AB
AB
Joukkojen A ja B unioniin kuuluvat molempien joukkojen alkiot: A B = {x | x A tai x B}. Erityisesti on siis A B A B. Joukon A komplementti (perusjoukon suhteen) muodostuu joukkoon A kuulumattomista alkioista: A = {x | x A}. / Joukon A komplementti joukon B suhteen on B A = {x | x B ja x A}. /
B A
Kuvatut operaatiot voidaan ymmrt joukkojen vlisiksi laskutoimituksika aa a si. Nill on omat laskusntns, esimerkiksi: a a aa o a A (B C) = (A B) (A C), (A B) = ( A) ( B), (A B) ( C) = A (B C). Tllin puhutaan joukkoalgebrasta. a o Laskusntjen voimassaolo voidaan usein ptell piirtmll mahdolliaa o aa a a a a simman yleist tapausta koskeva kuvio. a
Joukko-oppi Esitiedot: Katso my s: logiikka, reaaliluvut o Reaalilukujoukon vlit a
4/4
Reaalilukujoukon (lukusuoran) R avoimeen vliin kuuluvat tietyll vlil- reaaliluku a a a l olevat luvut ilman vlin ptepisteit; suljettuun vliin kuuluvat mys lukusuora a a aa a a o ptepisteet: aa avoin vli: a suljettu vli: a ]a, b[ = {x R | a < x < b}, [a, b] = {x R | a x b}.
Avoimen vlin merkintn kytetan joskus mys kaarisulkuja: (a, b) = a a a a a o ]a, b[. Vli voi olla mys puoliavoin: [0, 1[ = {x R | 0 x < 1}. a o Vlin patepisteen kytetn toisinaan mys symbolia . Esimerkiksi a a a a aa o {x R | x 2} = [2, [. Vlimerkint viittaa osajoukkoon, jolloin joukko-opin operaatioita voidaan a a kohdistaa vleihin. Esimerkiksi a ] 2, 0[ [0, 1] = ] 2, 1], [1, 5] [3, 10] = [3, 5].
Joukko-opillisten merkintjen turhaa kytt on kuitenkin syyt vlto a oa a a t. On luontevampaa kirjoittaa tapauksessa |x| 2, x = 0 kuin aa x [2, 0[ ]0, 2] tai x {x | |x| 2, x = 0}.
Logiikka Esitiedot: Katso my s: o Formaali logiikka
1/5
Luonnollinen logiikka muodostaa perustan arkielmn pttelyille. Sen a a aa kytt on intuitiivista ja usein tiedostamatonta. Mikli logiikka halutaan a o a tsmllist esimerkiksi tietokoneelle ohjelmointia varten tarvitaan a a aa formaalit pttelysnnt. Niden muodostamaa kokonaisuutta kutsutaan aa aa o a formaaliksi logiikaksi. Ksitteenmuodostusta ohjaa tllin luonnollinen loa a o giikka; kyseess on luonnollisen logiikan formalisointi. a Formaalissa logiikassa tarkastellaan lausumia, propositioita, joista oletetaan, ett ne ovat aina joko tosia tai eptosia. Tt kutsutaan logiikan kaksiara a aa voisuudeksi. Esimerkkej propositioista ovat ulkona sataa (tss paikassa, tll hetkela a a a a l); 2 > 5; menen kauppaan. Propositiot voivat mys olla laajempia: jos a o ulkona sataa ja minun tytyy menn kauppaan, otan auton. Propositioita a a sen sijaan eivt ole x > 3; oletko lhdss?; osta se!. a a o a
Logiikka Esitiedot: Katso my s: o Propositiologiikka
2/5
Propositioista p ja q voidaan johtaa uusia propositioita kyttmll seuraaa a a a via loogisia operaattoreita eli konnektiiveja: konjunktio: disjunktio: negaatio: implikaatio: ekvivalenssi: pq pq p p = q p q p ja q, p tai q, ei p, p:st seuraa q, jos p niin q, a p ja q ovat yhtpitvi, a a a p jos ja vain jos q.
Niden merkitys on paosin luonnollisen logiikan mukainen. Tsmllinen a a a a merkitys ilmenee seuraavasta totuusarvotaulusta, miss loogisen operaattoa rin avulla saadun proposition totuusarvo on mritelty kaikkia propositioiaa den p ja q totuusarvoja vastaten (1 = tosi, 0 = eptosi). a p 1 1 0 0 q 1 0 1 0 p 0 0 1 1 pq 1 0 0 0 pq 1 1 1 0 p = q 1 0 1 1 p q 1 0 0 1
Erityisesti on syyt huomata disjunktion merkitys: p q tarkoittaa siis p a tai q tai molemmat. Kyseess on siten ns. ei-poissulkeva tai. Luonnollisen a logiikan kannalta ei myskn liene itsestn selv, ett p = q on tosi o aa aa aa a propositiosta q riippumatta, jos p on eptosi. Kyseess onkin tarkoituksena a mukaisuussyist tehty mrittely; tavoitteena on toimiva kalkyyli. a aa Eo. mrittelyiss p ja q ovat atomipropositioita; konnektiivien avulla muoaa a dostetut ovat johdettuja propositioita. Mist tahansa propositioista voidaan a muodostaa uusia propositioita yhdistelemll niit konnektiivien avulla. a a a Jos johdettu propositio on tosi riippumatta sen atomipropositioiden totuusarvoista, sit sanotaan tautologiaksi. Esimerkki seuraavassa. a
Logiikka Esitiedot: Katso my s: o Esimerkki: epsuora todistus a Olkoon tarkasteltavana johdettu propositio r: (p = q) (q = p).
3/5
Tmn totuusarvo voidaan selvitt muodostamalla totuusarvotaulu, miss a a aa a p ja q saavat kaikki mahdolliset totuusarvot: p 1 1 0 0 q 1 0 1 0 p q 0 0 0 1 1 0 1 1 p = q 1 0 1 1 q = p r 1 1 0 1 1 1 1 1
Osoittautuu siis, ett propositio r on aina tosi, ts. se on tautologia. Tm a a a merkitsee, ett propositiot p = q ja q = p ovat joko molemmat a tosia tai molemmat eptosia. a Kyseess on itse asiassa matematiikassa paljon kytetyn epsuoran todistaa a a misen periaate. Luonnollista logiikkaa kytten tmn voi esitt seuraaa a a a aa vasti: Jos on osoitettava, ett lausumasta p seuraa lausuma q, mutta tmn pata a a a tely osoittautuu vaikeaksi, voidaankin tarkastella, mit tapahtuu, jos q ei ole a voimassa. Tutkitaan siis, mit seuraa lausumasta q, ns. vastaoletuksesta eli a antiteesista. Jos tllin voidaan osoittaa, ett p on voimassa, pdytn a o a aa aa ristiriitaan, koska alkuperisess tehtvss p on tosi. Lausuma q ei siis a a a a a voi olla tosi, ts. q on tosi. Alkuperisen tehtvn p = q sijasta tss siis a a a a a todistetaankin, ett q = p. a Esimerkkin epsuoran todistuksen kytst olkoon seuraavan lauseen toa a a o a distaminen: Ei ole olemassa suurinta alkulukua. Tm lause on propositio q; propositio p muodostuu kaikista tunnetuista a a luonnollisten lukujen ominaisuuksista. Propositio q on tllin on olemassa a o suurin alkuluku. Olkoon siis suurin alkuluku olemassa ja tm olkoon n. Tllin alkulukuja a a a o on rellinen mr; nm ovat 2, 3, 5, 7, . . . , n. Olkoon m = (2 3 5 7 aa aa a a a . . . n) + 1. Jos tm jaetaan mill tahansa alkuluvuista 2, 3, 5, 7, . . . , n, saaa a a daan jakojnnkseksi 1. Koska jako ei mene tasan, on m alkuluku, jolloin aa o se on pienempi tai yht suuri kuin suurin alkuluku n; siis m n. Selvsa a ti on kuitenkin m > n, jolloin on syntynyt ristiriita luonnollisten lukujen suuruusjrjestykseen nhden. a a
alkuluku luonnollinen luku
Logiikka Esitiedot: Katso my s: o Predikaattilogiikka
4/5
Muotoa x > 5 tai x ja y ovat naimisissa olevat lausumat eivt ole propoa sitioita, koska niiden totuusarvo riippuu siit, mit muuttujien x ja y paikala a le sijoitetaan. Tllaisia vapaista muuttujista riippuvia lausumia kutsutaan a predikaateiksi ja niit merkitn funktioiden tapaan: p(x), m(x, y). a aa funktio Kun muuttuja(t) sidotaan, esimerkiksi niille annetaan arvot jostakin perusjoukosta, predikaatit muuttuvat propositioiksi. Edellisen esimerkin tapauksessa luonnollinen perusjoukko on reaalilukujoukko R ja asettamalla x = saadaan eptosi propositio > 5. Jlkimmisess esimerkiss muuta a a a a tujan x luonnollinen perusjoukko muodostuu kaikista miehist, muuttujan a y kaikista naisista, jolloin esimerkiksi (tietty) Pekka ja (tietty) Maija ovat naimisissa on propositio, jonka totuusarvo on mahdollista selvitt. aa Muuttujat voidaan sitoa mys kvanttoreilla, joista trkeimmt ovat seuraao a a vat: kaikilla-kvanttori: x p(x) kaikilla x on ominaisuus p(x), on olemassa -kvanttori: x p(x) on olemassa x, jolla on ominaisuus p(x). Esimerkiksi sitomalla predikaatti |x| 0 kaikilla-kvanttorilla (perusjoukkona reaaliluvut) saadaan propositio x (|x| 0), joka on tosi. Sitomalla predikaatti x < 0 on olemassa -kvanttorilla (perusjoukkona reaaliluvut) saadaan eptosi propositio x (x2 < 0). Jos perusjoukkona sen a sijaan ovat kompleksiluvut, saadaan tosi propositio. Jos predikaatissa on useampia muuttujia, nm on kaikki sidottava. Esia a merkiksi x y m(x, y) on eptosi, kun m(x, y) on predikaatti x ja y ovat a naimisissa. Predikaateille voidaan muodostaa laskusntj. Luonnollisen logiikan pohaa o a jalta esimerkiksi seuraavat ovat ilmeisi: a x p(x) x p(x) x [p(x) q(x)] x [p(x) q(x)] x p(x), x p(x), [x p(x) x q(x)], = [x p(x) x q(x)].
2
itseisarvo (reaaliluvun) reaaliluku
kompleksiluku
Logiikka Esitiedot: Katso my s: o Logiikka ja matematiikka
5/5
Logiikkaa voidaan pit matemaattisen pttelyn lauseiden eli teoreemoaa aa jen todistamisen tykaluna. Yleens matematiikassa ei kuitenkaan esitet o a a todistuksia formaalin logiikan muotoon puettuna, vaan pikemminkin sovelletaan luonnollista logiikkaa ja vain tarvittaessa turvaudutaan formaalin logiikan kalkyyliin. Syyn on tradition ohella todistusten luettavuus: tiukka a formaalin logiikan kytt johtaa raskaisiin ja vaikeaselkoisiin esityksiin. a o Tietokoneiden tekolysovelluksissa joissa mys voidaan pyrki lauseiden a o a todistamiseen formaalin logiikan kytt sen sijaan on vlttmttmyys. a o a a a o Matematiikka voidaan nhd jrjestelmn, jonka pohjana ovat aksioomat, aksiooma a a a a a tosiksi sovitut lausumat. Niden perusteella johdetaan ainakin periaatteessa a logiikan keinoin joukko lauseita, jotka muodostavat tarkasteltavana olevan matemaattisen teorian. Jokainen lause todistetaan joko aiemmin todistettuihin lauseisiin tai suoraan aksioomiin vedoten. Esimerkiksi reaalisten funktioiden jatkuvuusteorian pohjana voisivat olla funktio (reaali-) aksioomat, jotka mrittelevt reaalilukujoukon. Nihin vedoten voidaan jatkuvuus aa a a mritell jatkuvuuden ksite ja logiikkaan pohjautuvalla pttelyketjulla aa a a aa todistaa vaikkapa Bolzanon lause: Jos jatkuva funktio saa suljetun vlin Bolzano a ptepisteiss erimerkkiset arvot, sill on ainakin yksi nollakohta tll vaa a a a a a lill. a Modernin geometrian pohjana eivt en ole Eukleideen antiikin Kreikassa a aa esittmt aksioomat vaan niden modernimpi versio, jota yleens kutsua a a a taan Hilbertin aksioomiksi saksalaisen matemaatikon David Hilbertin (1862 1943) mukaan. Geometrioitakin on erilaisia; nit vastaavat erilaiset aka a sioomajrjestelmt. a a Sovellusten kannalta matemaattinen teoria on malli, joka jollakin tavoin kuvaa sovellusta, reaalimaailman ilmit. Malli ei ole sama asia kuin ilmi oa o a a a vaan lhes aina yksinkertaistus, jonka ptevyydell on rajoituksensa.
geometria geometria Eukleides Hilbert matemaattinen malli matemaattinen malli
Periaatteessa voidaan ajatella, ett kaikki matematiikka rakennetaan yhden a aksioomasysteemin varaan ja tlt pohjalta johdetaan jokainen matemaata a tinen teoria mrittelemll uusia ksitteit ja todistamalla nit koskevia aa a a a a a a lauseita. Nkemyst kutsutaan usein bourbakistiseksi 1930-luvulla syntyneen a a salanime Nicolas Bourbaki kyttneen ranskalaisen matemaatikkoryhmn a a a a mukaan. Ryhm on julkaissut joukko-opillisista perusteista lhtenytt 20. joukko-oppi a a a vuosisadan matematiikan yleisesityst, joka ei kuitenkaan ole saavuttanut a alkuperisi tavoitteitaan. a a Luontevampaa onkin nhd aksiomaattisen menetelmn merkitys rajoitea a a tummin: kullakin matematiikan osa-alueella on oma aksioomasysteemins, a johon tulokset perustetaan. Silti hyvinkin erilaisilla alueilla on yllttvia a a kin kosketuskohtia. Sovellusaloilla ei toisaalta vlttmtt tarvitse olla edes a a a a kovin tietoinen aksiomaattisesta perustasta.
Matemaattinen induktio Esitiedot: Katso my s: logiikka o Induktion periaate
1/2
Olkoon P (n) jokin luonnollisesta luvusta n riippuva vittm, joka halutaan luonnollinen luku a a a osoittaa voimassa olevaksi, olipa n mik tahansa luonnollinen luku. a Esimerkiksi P (n) voisi tarkoittaa yhtl a oa 12 + 22 + . . . + n2 = 1 n(n + 1)(2n + 1). 6
1 Jos n = 5, kyseess on yhtl 12 + 22 + 32 + 42 + 52 = 6 5(5 + 1)(2 5 + 1); a ao merkint P (5) tarkoittaa tt yhtl. Arvolla n = 2 saadaan vittm a aa a oa a a a P (2) eli 12 + 22 = 1 2(2 + 1)(2 2 + 1). Arvolla n = 1 kutistuu vittm a a a 6 1 2 P (1) muotoon 1 = 6 1(1 + 1)(2 1 + 1). Kaikki nm ovat voimassa olevia a a yhtlit, kuten yksinkertaiset laskut osoittavat. ao a
Yhtl on voimassa joka ainoalle luonnolliselle luvulle n, ts. P (n) on tosi ao kaikilla n, mutta muutamien arvojen kokeilu ei tietenkn riit todistamaan aa a tt. aa Matemaattinen induktio on todistusmenetelm, jota voidaan kytt ta a aa a mntyyppisten asioiden todistamiseen. a Todistuksen rakenne on seuraava: 1) Osoitetaan aluksi, ett vittm P (1) on tosi. Tm on yleens yksina a a a a a a kertainen lasku. 2) Todistetaan ns. induktioaskel: Jos P (n) on tosi, niin mys P (n + 1) on o tosi eli symbolein P (n) = P (n + 1). Tm todistus on suoritettava siten, a a ett pttely on ptev kaikille luonnollisille luvuille n. a aa a a Tllin katsotaan vittmn P (n) tulleen todistetuksi kaikille arvoille n a o a a a N. Perusteluna on seuraavan ketjun syntyminen: P (1) = P (2) = P (3) = P (4) = . . . . Aluksi on nimittin todettu P (1) voimassa olevaksi. Koska induktioaskel on a todistettu jokaiselle arvolle n, se ptee erityisesti arvolla n = 1: jos P (1) a on tosi, niin mys P (2) on. Mutta P (1) on jo osoitettu todeksi ja siis mys o o P (2) on tosi. Arvolla n = 2 induktioaskel antaa P (2) = P (3). Koska edell on jo P (2) osoitettu todeksi, seuraa tst, ett mys P (3) on tosi. a a a a o Nin jatketaan. a Induktiotodistuksen alkukohdan ei vlttmtt tarvitse olla n = 1, vaan a a a a aivan hyvin voidaan aloittaa jostakin muustakin arvosta n = n0 ja samalla periaatteella osoittaa vittm ptevksi arvoilla n n0 . a a a a a
Matemaattinen induktio Esitiedot: Katso my s: logiikka o Esimerkki matemaattisesta induktiosta
2/2
Todistetaan induktiolla luonnollisten lukujen 1, 2, . . . , n neliiden summaa o koskeva vittm P (n) eli a a a
n
luonnollinen luku summamerkint a
k2 =
k=1
1 n(n + 1)(2n + 1). 6
oikeaksi kaikilla luonnollisilla luvuilla n. 1) Arvolla n = 1 on

n 1
k =
k=1 k=1
k2 = 1
ja
1 1 n(n + 1)(2n + 1) = 1(1 + 1)(2 1 + 1) = 1. 6 6 Vittm P (1) on siis tosi. a a a 2) Induktioaskel. Oletetaan, ett P (n) on tosi ja osoitetaan tt hyvksi a aa a kytten, ett mys P (n + 1) on tosi. Vittmn P (n + 1) vasen puoli on a a a o a a a
n+1 n
k =
k=1 k=1
k 2 + (n + 1)2 =
1 n(n + 1)(2n + 1) + (n + 1)2 6 = 1 (n + 1)(2n2 + 7n + 6). 6
Toisen yhtlisyysmerkin kohdalla on kytetty oletusta, ett P (n) on tosi. aa a a Toisaalta vittmn P (n + 1) oikea puoli on a a a 1 1 (n + 1)[(n + 1) + 1][2(n + 1) + 1] = (n + 1)(2n2 + 7n + 6). 6 6 P (n + 1) on siis tosi, koska sen vasen ja oikea puoli ovat samat.
Lukumrn laskeminen aa a Esitiedot: Katso my s: joukko-oppi, binomi- ja multinomikertoimet o Samapituisten merkkijonojen lukumr I aa a Olkoon tehtvn muodostaa annetuista merkeist (olioista, alkioista) a a a a a1 , a2 , a3 , . . . , an jonoja, joissa on p kappaletta merkkej. a
1/7
Jonoa muodostettaessa voidaan sen ensimminen merkki valita n eri tavala la: mik tahansa merkeist ak kelpaa. Toinen merkki valitaan ensimmia a a sest riippumatta ja sekin siis voidaan valita n eri tavalla. Kaksimerkkisi a a 2 jonoja on siten n kappaletta. Koska kolmaskin merkki valitaan edellisist a riippumatta, voidaan kaksimerkkisten jonojen loppuun liitta mik tahansa a a merkeist ja jokainen jono siten jatkaa n eri tavalla: kolmimerkkisi jonoja a a 3 on kaikkiaan n kappaletta. Jatkamalla tll tavoin padytn seuraavaan tulokseen: a a a aa Jos kytettviss on n erilaista merkki, nist voidaan muodostaa p merkin a a a a a a pituisia jonoja np kappaletta. Jonojen muodostaminen voi tapahtua noudattamalla jotakin johdonmukaista menetelm. Jos esimerkiksi kytettviss olevat merkit ovat a, b, c ja d, aa a a a 3 saadaan kolmimerkkisi jonoja 4 = 64 kappaletta. Nm ovat a a a aaa, aca, baa, bca, caa, cca, daa, dca, aab, acb, bab, bcb, cab, ccb, dab, dcb, aac, acc, bac, bcc, cac, ccc, dac, dcc, aad, acd, bad, bcd, cad, ccd, dad, dcd, aba, ada, bba, bda, cba, cda, dba, dda, abb, adb, bbb, bdb, cbb, cdb, dbb, ddb, abc, adc, bbc, bdc, cbc, cdc, dbc, ddc, abd, add, bbd, bdd, cbd, cdd, dbd, ddd.
Lukumrn laskeminen aa a Esitiedot: Katso my s: joukko-oppi, binomi- ja multinomikertoimet o Samapituisten merkkijonojen lukumr II aa a
2/7
Olkoon tehtvn muodostaa p merkki (oliota, alkiota) ksittvt jonot, a a a a a a a joissa ensimminen merkki valitaan n1 merkin kokoelmasta, toinen merkki a n2 merkin kokoelmasta jne. Samalla ajattelulla kuin edell pdytn seuraavaan: Ensimminen merka aa aa a ki voidaan valita n1 tavalla. Tmn pern voidaan asettaa toinen merkki a a aa n2 tavalla; kahden merkin jonoja on siten n1 n2 kappaletta. Jokaisen kaksimerkkisen jonon pern voidaan asettaa kolmas merkki n3 tavalla; kolmen aa merkin jonoja on n1 n2 n3 kappaletta. Yleisesti: Jos ensimmiseen merkkiin on kytettviss n1 erilaista merkki, toiseen n2 a a a a a merkki, jne. on p-merkkisi jonoja kaikkiaan n1 n2 . . . np kappaletta. a a Esimerkiksi kolmesta kirjaimesta ja kolmesta numerosta muodostuvia erilaisia rekisterinumeroita on 23 23 23 9 10 10 = 10 950 300 kappaletta, kun kytss on 23 kirjainta ja ensimminen numero ei saa olla 0. a o a a
Lukumrn laskeminen aa a Esitiedot: Katso my s: joukko-oppi, binomi- ja multinomikertoimet o Joukon osajoukkojen lukumr aa a Joukossa A olkoon arellisen monta alkiota, n kappaletta: a A = {a1 , a2 , . . . , an }.
3/7
joukko alkio
Tmn osajoukot ovat joukkoja, joihin on otettu joitakin nist alkioista. osajoukko a a a a Esimerkiksi {a1 , a3 , a7 } on osajoukko (mikli n on vhintn 7). Yhden ala a aa kion muodostamat joukot ovat mys osajoukkoja, esimerkiksi {a1 }. Tyhj o aa a joukkoa, so. joukkoa, jossa ei ole ainuttakaan alkiota, ja joukkoa A itsen tyhj joukko aa pidetn mys osajoukkoina. aa o Jokainen osajoukko voidaan esitt nollista ja ykksist muodostuvalla joaa o a nolla, jossa on n merkki, so. yht monta merkki, kuin joukossa A on a a a alkioita. Nolla tarkoittaa, ett vastaava alkio ei kuulu osajoukkoon, ykka o nen puolestaan, ett se kuuluu. Jos n = 7, on osajoukon {a1 , a3 , a7 } esitys a 1010001. (Edellytyksen on, ett joukosta A poimitut alkiot luetellaan aina a a tietyss, esimerkiksi kasvavan indeksin mukaisessa jrjestyksess.) a a a Kysymys osajoukkojen lukumrst pelkistyy tllin kysymykseksi merkaa a a a o kijonojen lukumrst: Miten monta jonoa voidaan muodostaa merkeist 0 aa a a a ja 1, kun jonojen pituus on n? Vakiopituisten jonojen lukumr koskevan aa aa tuloksen perusteella saadaan seuraavaa: Jos joukossa on n alkiota, sen osajoukkojen lukumar on 2n . a a
Lukumrn laskeminen aa a Esitiedot: Katso my s: joukko-oppi, binomi- ja multinomikertoimet o Jrjestysten eli permutaatioiden lukumr a aa a Olkoon annettuna n kappaletta merkkej (olioita, alkioita) a a1 , a2 , a3 , . . . , an ,
4/7
jotka on jrjestettv kaikkiin mahdollisiin jrjestyksiin. Nit kutsutaan a a a a a a merkkien permutaatioiksi. Permutaatioiden lukumr voidaan selvitt muodostamalla ne merkki aa a aa kerrallaan. Ensimminen merkki voidaan valita n eri tavalla, koska kaika ki merkit ovat tllin kytettviss. Toisen merkin valitsemiseen on en a o a a a aa n 1 mahdollisuutta, koska yksi on jo kytetty; kolmas on valittava jljell a a a olevista n 2 merkist, jne. Viimeisen merkin kohdalla ei en ole valinnan a aa varaa: se on on ainoa jljell oleva. a a Permutaatioiden lukumr on sama kuin valintamahdollisuuksien lukuaa a mr kuvatussa muodostamisprosessissa: aa a n (n 1) (n 2) . . . 2 1. Tt kutsutaan n-kertomaksi ja merkitan n!. aa a Tulokseksi saadaan siis: n merkki voidaan jrjest n! erilaiseen jrjestykseen. a a aa a Jrjestykset voidaan muodostaa jotakin johdonmukaista menetelm kyta aa a ten. Jos esimerkiksi merkkein ovat a, b, c ja d, on erilaisia jrjestyksi eli a a a a permutaatioita 4! = 1 2 3 4 = 24 kappaletta. Nm ovat a a abcd, bacd, cabd, dabc, abdc, badc, cadb, dacb, acbd, bcad, cbad, dbac, acdb, bcda, cbda, dbca, adbc, bdac, cdab, dcab, adcb, bdca, cdba, dcba.
kertoma
Lukumrn laskeminen aa a Esitiedot: Katso my s: joukko-oppi, binomi- ja multinomikertoimet o Jrjestettyjen osajonojen lukumr a aa a Olkoon annettuna n kappaletta merkkej (olioita, alkioita) a a1 , a2 , a3 , . . . , an ,
5/7
joista on kaikilla mahdollisilla tavoilla poimittava p kappaletta ja esitettv nm kaikissa mahdollisissa jrjestyksiss. Nit kutsutaan toisinaan a a a a a a a a merkkien p-variaatioiksi. Ensimminen merkki voidaan valita n eri tavalla, koska kaikki merkit ovat a kytettviss. Seuraava on valittava jljell olevista n 1 merkist, joten a a a a a a mahdollisuuksia on n 1. Kolmatta merkki valittaessa mahdollisuuksia a on n 2. Kun nin jatketaan, on viimeiselle eli p:nnelle merkille n p + 1 a valintamahdollisuutta. Mahdollisuuksia on kaikkiaan n (n 1) . . . (n p + 1) = Siis: n merkin p-variaatioiden lukumar on n!/(n p)!. a a Esimerkiksi merkeist a, b, c, d voidaan poimia kahden merkin jrjestettyj a a a jonoja 4!/(4 2)! = 12 kappaletta. Nm ovat a a ab, ac, ad, ba, bc, bd, ca, cb, cd, da, db, dc. n! . (n p)!
kertoma
Lukumrn laskeminen aa a Esitiedot: Katso my s: joukko-oppi, binomi- ja multinomikertoimet o p-alkioisten osajoukkojen eli kombinaatioiden lukumr aa a Olkoon annettuna n kappaletta merkkej (olioita, alkioita) a a1 , a2 , a3 , . . . , an .
6/7
Tehtvn on selvitt, monellako tavalla nist voidaan poimia p kappaa a a aa a a letta, kun huomiota ei kiinnitet poimittavien merkkien keskiniseen jra a a jestykseen. Sama voidaan lausua toisin: Montako p alkion muodostamaa osajoukko osajoukkoa joukolla {a1 , a2 , a3 , . . . , an } on? Poimittavia p merkin yhdelmi kutsutaan p-kombinaatioiksi. a Jos poimittavien merkkien keskininen jrjestys otetaan huomioon, on a a kyseess p-variaatioiden lukumar. Variaatioita on n!/(n p)! kappaleta a a ta. Niden joukossa on kuitenkin sellaisia, joissa on samat merkit, mutta a eri jrjestyksiss. Koska tietyt p merkki voidaan jrjest p! jrjestyka a a a aa a seen, on samat merkit sisltvi jrjestyksi aina p! kappaletta, jolloin a a a a a p-kombinaatioiden mr saadaan jakamalla p-variaatioiden mr luvulla aa a aa a p!. Lukumr on siis aa a n! . p!(n p)! Tt kutsutaan mys binomikertoimeksi ja merkitan aa o a Siis: n alkion joukosta voidaan valita p kappaletta seen ei kiinnitet huomiota. a
n p n p
joukko
binomikerroin binomikerroin
eri tavalla, kun jrjestyka
Esimerkiksi merkeist a, b, c, d voidaan poimia kahden merkin yhdelmi a a 4 = 6 kappaletta. Nm ovat a a 2 ab, ac, ad, bc, bd, cd. Koska p-kombinaatiot ovat p-alkioisia osajoukkoja, tulee niden lukuma aa rien summan olla sama kuin kaikkien osajoukkojen lukumr, kun huoaa a mioon otetaan kaikki mahdolliset arvot p, ts. p = 0, 1, . . . , n. On siis oltava summamerkint a
n
p=0
n p
= 2n .
n n p=0 p
Tm on erikoistapaus binomikaavasta (x + y)n = a a asetetaan x = y = 1.
xnp y p , kun binomikaava

binomikaava
Lukumrn laskeminen aa a Esitiedot: Katso my s: joukko-oppi, binomi- ja multinomikertoimet o Toisiaan leikkaavien joukkojen alkioiden lukumr aa a
7/7
Merkitn rellisen monesta alkiosta muodostuvan joukon B alkioiden luaa aa kumara N (B). a a Olkoot A1 , A2 , . . . , An rellisen monen alkion muodostamia joukkoja. Jos aa joukoissa on yhteisi alkioita, ts. ne leikkaavat toisiaan, joukkojen unioniin a kuuluvien alkioiden mr laskettaessa joudutaan ottamaan huomioon yhaa aa teisten alkioiden lukumrt. aa a Kahden joukon A1 , A2 tapauksessa tulos on yksinkertainen: N (A1 A2 ) = N (A1 ) + N (A2 ) N (A1 A2 ).
alkio joukko
unioni leikkaus
A1
A2
Kolmen joukon tapauksessa tulos on mys pateltviss kuviosta: o a a a N (A1 A2 A3 ) = N (A1 ) + N (A2 ) + N (A3 ) N (A1 A2 ) N (A2 A3 ) N (A3 A1 ) + N (A1 A2 A3 ).
A1 A3 A2 Joukkojen mrn kasvaessa tilanne tulee monimutkaisemmaksi, mutta aa a edelt ilmenev periaate on yleistettviss summamerkint kytten: a a a a aa a a N (A1 . . . An ) =
1kn
summamerkint a
N (Ak )
1j<kn
N (Aj Ak ) +
1i<j<kn
N (Ai Aj Ak ) . . . + (1)n1 N (A1 . . . An ).
Binomi- ja multinomikertoimet Esitiedot: Katso my s: polynomit, lukumrn laskeminen o aa a Kertoma
1/4
n ensimmisen luonnollisen luvun tulo on n-kertoma; tt merkitn huu- luonnollinen luku a aa aa tomerkin avulla: n! = 1 2 3 . . . n. Lisksi asetetaan 0! = 1. a Esimerkiksi 6! = 1 2 3 4 5 6 = 720. Kertomafunktio f : N N, f (n) = n! kasvaa erittin nopeasti argumentin funktio a n kasvaessa. Esimerkiksi 40! = 815915283247897734345611269596115894272000000000, miss on 48 numeroa; 100! on suuruusluokaltaan 10158 . a Suuria kertomia voidaan arvioida Stirlingin kaavalla: n! nn en 2n. (James Stirling oli englantilaissyntyinen Venetsiassa toiminut professori, joka julkaisi kaavan vuonna 1730.) Kertomafunktion yleistyksen on gammafunktio (x), joka positiivisilla rea aaliarvoilla x mritelln integraalilla aa aa
funktio (reaali-) mrtty aa a integraali
(x) =
0
et tx1 dt
ja jolle ptee n! = (n + 1), miss n on luonnollinen luku. a a
Binomi- ja multinomikertoimet Esitiedot: Katso my s: polynomit, lukumrn laskeminen o aa a Binomikertoimet Binomikertoimeksi kutsutaan lauseketta n p = n! , p!(n p)!
2/4
binomikerroin
miss n ja p ovat kokonaislukuja ja n 0, 0 p n. a Kombinatoriselta kannalta kerroin n osoittaa, miten monella tavalla n p olion joukosta voidaan valita p oliota, ts. montako p-kombinaatiota n oliosta kombinaatio voidaan muodostaa. Kertoimet esiintyvt mys binomikaavassa a o
n
binomikaava
(x + y)n =
p=0
n np p x y , p
binomi
jonka avulla voidaan kehitta binomin x + y potenssit. a Nill kahdella nkkulmalla on selv yhteys. Binomin potenssi voidaan a a a o a kirjoittaa (x + y)n = (x + y)(x + y) . . . (x + y), miss tekijit x + y on siis n kappaletta. a o a
Summien kertominen voidaan ajatella tapahtuvaksi siten, ett poimitaan a kaikilla mahdollisilla tavoilla jokaisesta tekijst (x + y) aina yksi termi termi a a ja nm kerrotaan keskenn; lopuksi saadut tulot lasketaan yhteen. Siten a a aa esimerkiksi tapauksessa n = 3 saadaan xxx + xxy + xyx + xyy + yxx + yxy + yyx + yyy. Yleisesti termej on 2n kappaletta. a Termeiss on kuitenkin samanmuotoisia, jotka voidaan yhdist. Edell olea aa a 3 2 2 3 va lauseke saa tllin muodon x + 3x y + 3xy + y . Yleisess tapauksessa a o a muotoa xp y np olevien termien lukumr ratkeaa sen mukaan, monellako aa a tavalla n tekijst (x + y) voidaan poimia ne p kappaletta, joista valitaan a a termiksi x; muista valitaan termiksi y. Kombinaatiotarkastelujen perusteella niden lukumr on juuri n , jolloin pdytn binomikaavaan. a aa a aa aa p
lukumr aa a (merkkijonojen) lukumr aa a (merkkijonojen)
Binomi- ja multinomikertoimet Esitiedot: Katso my s: polynomit, lukumrn laskeminen o aa a Pascalin kolmio
3/4
Mekaaninen lasku (kertomia kytten) osoittaa, ett binomikertoimien va a a a lill vallitsee yhtl a ao n+1 p = n n + . p1 p
Jos kertoimet kirjoitetaan riveille siten, ett rivill n ovat perkkin luetela a a a n tuina kertoimet p , kun p = 0, 1, . . . , n, saadaan ns. Pascalin kolmio: 1 1 1 1 1 1 1 5 4 3 6 2 3 4 1 1 1 1
10 10 5 1 6 15 20 15 6 1
Binomikertoimien vlinen yhtl merkitsee, ett seuraavan rivin kertoimet binomikaava a ao a saadaan laskemalla yhteen kaksi viistosti ylpuolella olevaa. Pascalin kola mion avulla voidaan siis helposti laskea binomikertoimet kyttmtt kera a a a tomaan perustuvia lausekkeita.
Binomi- ja multinomikertoimet Esitiedot: Katso my s: polynomit, lukumrn laskeminen o aa a Multinomikertoimet
4/4
Binomikertoimien yleistyksen ovat multinomikertoimet. Niden lauseke on a a n! , p1 !p2 ! . . . pm ! miss p1 + p2 + . . . + pm = n. Jos m = 2, nm antavat binomikertoimet. a a a Multinomikertoimet ilmaisevat, miten monella tavalla n alkion joukko voilukumr (komaa a daan jakaa m osajoukkoon, joiden alkioiden lukumrt ovat p1 , p2 , . . ., binaatioiden) aa a pm . Binomikaavaa vastaa multinomikaava (x1 + x2 + . . . + xm )n =
p1 +p2 +...+pm =m
n! xp1 xp2 . . . xpm . m p1 !p2 ! . . . pm ! 1 2
binomikaava multinomikaava
Todennkisyyslaskenta a o Esitiedot: joukko-oppi, lukumarn laskeminen, funktioksite a a a Katso my s: tilastomatematiikka, todennkisyysjakaumat o a o Todennkisyyslaskennan perusksitteet a o a
1/7
Todennkisyyslaskennassa tarkastelun kohteena ovat satunnaisilmit. Esia o o merkkej tllaisista ovat tavallisen kuusitahkoisen nopan heitto ja vaikkapa a a tikan heitto tauluun. Kaikki ilmin mahdolliset tulokset muodostavat joukon , jota kutsutaan joukko o otosavaruudeksi. Nopan tapauksessa tm on joukko {1, 2, 3, 4, 5, 6} vastaa a ten heiton tuloksena saatavia silmlukuja. Tikanheitossa tulokset ovat sopia vassa koordinaatistossa ilmoitettuja koordinaattipareja (x, y), jotka ilmaisevat, mihin pisteeseen tikka osuu. Luontevaa on valita tikkataulun keskipiste origoksi ja yksikksi senttimetri. Otosavaruudeksi voidaan tllin ottaa o a o xy-taso, vaikka kaikki sen pisteet eivt varmasti olekaan mahdollisia heittoa tuloksia. Otosavaruuden alkioita kutsutaan alkeistapauksiksi. Tapahtumalla tarkoitetaan otosavaruuden osajoukkoa. Nopanheitossa se osajoukko voi olla esimerkiksi tulos vhintn 3, ts. joukko {3, 4, 5, 6}; tikanheitossa a aa alle 5 senttimetrin phn keskipisteest eli {(x, y) | x2 + y 2 < 25}. aa a a Jokaiseen tapahtumaan liitetn todennkisyys P , so. funktio, jonka arguaa a o mentteina ovat em. osajoukot. Tll tulee olla seuraavat ominaisuudet: a a 0 P (A) 1, olipa A mik tahansa tapahtuma. a P () = 1 eli ns. varman tapahtuman todennkisyys on = 1. a o P (A B) = P (A) + P (B), jos A B = , ts. jos A ja B ovat erillisi. a Funktio P kuvaa tapahtuman todennkisyytt: mit lhempn P (A) on a o a a a a a arvoa 1, sit todennkisempi on tapahtuma A. a a o Eo. ominaisuuksien seurauksena on mm. komplementtitapahtuman A = \A = P (AA) = P () = todennkisyytt koskeva snt: Koska P (A)+P (A) a o a aa o = 1 P (A). (Todennkisyyslaskennassa kytetn yleens 1, on P (A) a o a aa a komplementti merkint A joukko-opillisen komplementin merkinnn A sijasta.) aa a (joukon) Eo. ominaisuudet eivt mara funktiota P , vaan ainoastaan asettavat sille a a a tietyt jrkevyysvaatimukset. Funktion mrittminen kussakin yksityistaa aa a pauksessa edellytt jotakin listietoa ilmist. aa a o a Hieman tsmllisempn muotoon kirjoitettuina funktiolta P vaadittavia a a aa ominaisuuksia kutsutaan Kolmogorovin aksioomiksi todennkisyyslasken- aksiooma a o nan perusteita tutkineen neuvostoliittolaisen matemaatikon Andrei Nikola- aksiooma Kolmogorov jevit Kolmogorovin (1903 1987) mukaan. s
funktio unioni leikkaus
Todennkisyyslaskenta a o Esitiedot: joukko-oppi, lukumarn laskeminen, funktioksite a a a Katso my s: tilastomatematiikka, todennkisyysjakaumat o a o Todennkisyysfunktio P a o
2/7
Monissa alkeellisissa todennkisyyslaskennan probleemoissa otosavaruus funktio a o on luonnollista valita siten, ett alkeistapauksia on rellinen mr ja niia aa aa a t on perusteltua pit yht todennkisin. Jos alkeistapausten lukumr a aa a a o a aa a on n, on jokaisen alkeistapauksen ek todennkisyys tllin P (ek ) = 1/n, a o a o k = 1, 2, . . . , n. Esimerkiksi heitettess virheetnt noppaa tarkoittaa virheettmyys sit, a a o a o a ett kaikki silmluvut ovat keskenn yht todennkisi. Alkeistapauksia a a aa a a o a on siten kuusi: heiton tuloksena on yksi, heiton tuloksena on kaksi, jne. ja jokaisen todennkisyys on 1/6, esimerkiksi P ({2}) = 1/6. Erillisten a o tapahtumien unionia koskeva snt antaa tllin esimerkiksi tapahtuman aa o a o heitto antaa vhintn 3 todennkisyydeksi a aa a o P ({3, 4, 5, 6}) = P ({3}) + P ({4}) + P ({5}) + P ({6}) = 4 1 4 2 = = . 6 6 3
Tmntyyppisiss esimerkeiss todennkisyys voidaan luonnehtia tapaha a a a a o tuman kannalta suotuisien alkeistapausten ja kaikkien alkeistapausten lukumrien suhteeksi. Tt luonnehdintaa kutsutaan klassiseksi todennkiaa aa a o syydeksi. Alkeistapausten symmetrisyys ei kuitenkaan vlttmtt merkitse sit, ett a a a a a a ne olisivat yht todennkisi. Jossakin mieless esimerkiksi poikien ja tyta a o a a tjen syntyminen on symmetrist, mutta tilastojen mukaan poikia kuiteno a kin syntyy hieman enemmn kuin tyttj. Tllin on luontevaa mritt a oa a o aa aa todennkisyysfunktio P tilastollisen frekvenssin perusteella, so. mritt- frekvenssi a o aa a mll riittvn pitklt ajanjaksolta syntyvien poikien ja tyttjen prosent- tilastotiede a a a a a a o tiosuudet. Suomalaisten tilastojen perusteella saadaan tllin P (poika) (matemaattinen) a o 0.51 ja P (tytt) 0.49. o Tllaisessa tilanteessa puhutaan todennkisyyden frekvenssitulkinnasta. a a o Tikanheittoon liittyvien todennkisyyksien mrittminen ei ole yht helpa o aa a a poa. Ne ilmeisesti riippuvat mys heittjst. Mrittminen voisi tapahtua o a a a aa a frekvenssitulkinnan mukaisesti pitkn heittosarjan pohjalta. Tllin jollakin a a o tavalla tilastoitaisiin tietyn heittjn saamat tulokset ja niden avulla luonaa a nehdittaisiin hnen todennkisyysjakaumansa. Luonnehdinnan tulisi olla a a o sellainen, ett sen avulla voidaan ainakin jollakin tarkkuudella mritt a aa aa esimerkiksi todennkisyys, ett tikka osuu kahdeksikkoon taulussa ylsa o a o pin osoittavassa 45 asteen sektorissa. a
Todennkisyyslaskenta a o Esitiedot: joukko-oppi, lukumarn laskeminen, funktioksite a a a Katso my s: tilastomatematiikka, todennkisyysjakaumat o a o Esimerkkej kombinatorisesta todennkisyyslaskennasta a a o
3/7
Mikli alkeistapauksia on rellinen mr ja on perusteltua pit nit a aa aa a aa a a yht todennkisin, johtaa todennkisyyksien laskeminen usein erilaisten a a o a a o lukumr aa a kombinaatioiden lukumrien laskemiseen. aa (merkkijonojen) 1) Arpajaisissa on 100 arpaa, joista kymmenen on voittoarpoja. Henkil lukumr o aa a (merkkijonojen) ostaa viisi arpaa. Mill todennkisyydell hn saa ainakin yhden voiton? a a o a a Alkeistapauksia olkoot 100 arvan joukosta poimitut viiden arvan kombinaatiot. Nit on kaikkiaan 100 = 75287520. Kombinaatioita on perusteltua a a 5 pit yht todennkisin, jolloin tietyn kombinaation todennkisyys on aa a a o a a o 100 1/ 5 = 1/75287520.
lukumr aa a (osajoukkojen) lukumr (peraa a mutaatioiden) lukumr aa a
Tapahtuma, jonka todennkisyytt kysytn, on A = ainakin yksi voitto. (osajonojen) a o a aa Tmn komplementtitapahtuma on A = ei yhtn voittoa. Tapahtumaan lukumr (koma a aa aa a kuuluvia kombinaatioita on 90 = 43949268 kappaletta ja siis binaatioiden) A 5 P (A) = 43949268 1 0.584. 75287520
lukumr aa a (leikkaavien joukkojen alkioiden)
Todennkisyys saada ainakin yksi voitto on siis P (A) = 1 P (A) 0.416. a o 2) Hyvin sekoitetusta korttipakasta vedetn nelj korttia. Mill todennaa a a a kisyydell ne ovat eri maita? o a Keskenan yht todennkisi alkeistapauksia ovat 52 kortin pakasta otetut a a a o a neljn kortin kombinaatiot, joiden lukumr on 52 . Jokaisen kombinaaa aa a 4 52 tion todennkisyys on siis 1/ 4 . Eri maita olevien kombinaatioiden mr a o aa a 4 on 13 , koska jokaisesta maasta kortti voidaan valita 13 tavalla. Todenna kisyys on siten o 1 134 52 0.105.
4
Todennkisyyslaskenta a o Esitiedot: joukko-oppi, lukumarn laskeminen, funktioksite a a a Katso my s: tilastomatematiikka, todennkisyysjakaumat o a o Ehdollinen todennkisyys a o
4/7
Tiettyyn ilmin liittyvn todennkisyysfunktion P mrittmisen ohje- funktio oo a a o aa a nuorana voidaan todennkisyyden frekvenssitulkinnan mukaisesti pit tia o aa tilastotiede lastollisia kokeita. Haluttaessa mritt todennkisyys tapahtumalle B, (matemaattinen) aa aa a o kun tapahtuma A on sattunut, on luonnollista suorittaa koesarja ja laskea tapaukset, joissa sattuu A ja joissa sattuu sek A ett B. Jos niden a a a lukumrt ovat n(A) ja n(A B), todennkisyytt approksimoi suhde aa a a o a n(A B) n(A B)/N = , n(A) n(A)/N miss N tarkoittaa sarjan kokeiden kokonaismr. Lausekkeen oikean a aa aa puolen voidaan tulkita approksimoivan tapahtumien A B ja A todennkisyyksien suhdetta P (A B)/P (A). a o Ehdollinen todennkisyys P (B|A) tapahtumalle B, kun tapahtuma A on a o sattunut, mritelln tmn johdosta asettamalla aa aa a a P (B|A) = Esimerkkin olkoon seuraava: a Hyvin sekoitetusta korttipakasta vedetn perkkin kaksi korttia. Ensimaa a a minen osoittautuu ssksi. Mill todennkisyydell toinenkin on ss? a a a a a o a a a Kahden kortin variaatioita on 52 51 = 2652 kappaletta. On luonnollista variaatio pit nit yht todennkisin, jolloin jokaisen todennkisyys on 1/2652. aa a a a a o a a o Tarkoittakoon A tapahtumaa ensimminen kortti on ss, toinen mik taa a a a hansa sek B tapahtumaa toinen kortti on ss, ensimminen mik taa a a a a hansa. Tapahtumia A ja A B vastaavien korttiparien lukumrt ovat aa a 4 51 = 204 ja 4 3 = 12, jolloin vastaavat todennkisyydet ovat a o P (A) = 204 1 1 = 2652 13 ja P (A B) = 12 1 1 = . 2652 221 P (A B) . P (A)
Kysytty ehdollinen todennkisyys on tllin a o a o P (B|A) = P (A B) 13 1 = = 0.059. P (A) 221 17
Todennkisyyslaskenta a o Esitiedot: joukko-oppi, lukumarn laskeminen, funktioksite a a a Katso my s: tilastomatematiikka, todennkisyysjakaumat o a o Tapahtumien riippumattomuus
5/7
Tapahtumat A ja B ovat riippumattomat, jos P (B|A) = P (B), ts. jos tapahtuman B todennkisyys ei riipu siit, onko A sattunut vai ei. a o a Yhdistmll thn ehdollisen todennkisyyden mritelm, saadaan riipa a a a a a o aa a pumattomille tapahtumille kaava P (A B) = P (A)P (B). Esimerkkin olkoon ehdollisen todennkisyyden laskeminen sille, ett toia a o a sessa nopanheitossa saadaan kuutonen sen jlkeen, kun ensimmisen heiton a a tuloksena on ollut kuutonen: Alkeistapauksia ovat kahdessa heitossa saatavat mahdolliset silmlukuparit. a Nit on 6 6 = 36 kappaletta ja niit on perusteltua pit yht todennkia a a aa a a o sin jokaisen todennkisyyden ollessa 1/36. Jos A tarkoittaa tapahtumaa a a o ensimminen heitto antoi kuutosen (ja toinen mit tahansa) ja B tapaha a tumaa toinen heitto antoi kuutosen (ja ensimminen mit tahansa), on a a P (A) = 6 1 1 = , 36 6 P (A B) = 1 . 36
Ehdollinen todennkisyys on siis a o P (B|A) = P (A B) 1 = . P (A) 6
Tm on sama kuin P (B), kuten luonnollisesti pita ollakin, koska perta a a a tiset nopanheitot eivt milln tavoin riipu toisistaan. a a aa Koska samaa koetta toistettaessa perttiset toistot ovat toisistaan riipa a pumattomia, voidaan niiden todennkisyyksi laskea helposti: Jos A tara o a koittaa tapahtumaa ensimminen nopanheitto antaa enintan kolmosen ja a a B tapahtumaa toinen heitto antaa vhintn kolmosen, on todennkia aa a o syys saada ensimmisell heitolla 1, 2 tai 3 ja toisella 3, 4, 5 tai 6 kaavan a a 3 4 1 P (A B) = P (A)P (B) mukaisesti = . 6 6 3
Todennkisyyslaskenta a o Esitiedot: joukko-oppi, lukumarn laskeminen, funktioksite a a a Katso my s: tilastomatematiikka, todennkisyysjakaumat o a o Stokastinen muuttuja
6/7
Otosavaruudessa mritelty funktio on stokastinen muuttuja eli satunaa naismuuttuja. Yleens tm on reaaliarvoinen. a a a Kahta noppaa heitettess otosavaruus muodostuu pareista (m, n), miss a a a m ja n ovat heiton tuloksena saadut silmluvut, ts. m ja n saavat toisistaan a riippumatta arvot 1, 2, 3, 4, 5, 6. Esimerkki stokastisesta muuttujasta on niden summa: X(m, n) = m + n. Stokastinen muuttuja (siis funktio) X a saa tllin rellisen monta arvoa: 2, 3, . . . , 12. a o aa Heitettess tikkaa tauluun voidaan otosavaruudeksi ottaa xy-taso, jona a ka origo sijaitsee taulun keskipisteess. Alkeistapaukset eli otosavaruuden a alkiot muodostuvat koordinaattipareista (x, y), jotka kuvaavat tikan osumiskohtaa. Ers stokastinen muuttuja on osumiskohdan etisyys taulun a a keskipisteest: D(x, y) = a x2 + y 2 . Muuttujan D arvoja ovat kaikki einegatiiviset reaaliluvut. Edellisess esimerkiss on kyseess diskreetti stokastinen muuttuja, koska se a a a saa vain erillisi arvoja. Jlkimmisess tapauksessa muuttuja on jatkuva. a a a a Stokastisten muuttujien argumentit on yleens tapana jtt kirjoittamatta. a a aa Esimerkiksi merkint X = x tarkoittaa, ett stokastinen muuttuja X saa a a arvon x. Noppaesimerkiss merkint {X = 5} tarkoittaa otosavaruuden osajoukkoa a a eli tapahtumaa {(m, n) | X(m, n) = 5}. Vastaavasti tikanheittoesimerkkiin liittyv joukko {D 5} = {(x, y) | D(x, y) 5} on tapahtua ma. Stokastisten muuttujien saamiin arvoihin liittyvien todennkisyyksien tara o kastelu johtaa tilastollisten jakaumien tarkasteluun.
funktio
Seuraavissa kuvissa on kahden nopan heittoon liittyv otosavaruus ja funka tion X(m, n) = m + n sen eri osissa saamat arvot sek todennkisyysfunka a o kuvaaja tion p(x) = P ({X = x}) kuvaaja. p 6/36 5/36 4/36 3/36 2/36 1/36 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 x
jakauma (diskreetti)
6 5 4 3 2 1
7 6 5 4 3 2 1
8 7 6 5 4 3 2
9 101112 8 9 1011 7 8 9 10 6 7 8 9 5 6 7 8 4 5 6 7 3 4 5 6
Todennkisyyslaskenta a o Esitiedot: joukko-oppi, lukumarn laskeminen, funktioksite a a a Katso my s: tilastomatematiikka, todennkisyysjakaumat o a o Todennkisyyslaskennan historiaa a o
7/7
Todennkisyyslaskennan historia alkaa 1600-luvulta, jolloin ranskalaiset a o matemaatikot Pierre Fermat (1601 1655) ja Blaise Pascal (1623 1662) kvivt kirjeenvaihtoa uhkapeleist. (Kumpikaan ei kuitenkaan itse ollut a a a peluri.) Myhempi merkittvi nimi ovat sveitsilinen Jakob Bernoulli o a a a a a (1654 1705), ranskalaissyntyinen, Englannissa elnyt Abraham de Moiva re (1667 1754) ja ranskalainen Pierre Simon de Laplace (1749 1827). Jokaisella on ansioita mys muilla matematiikan aloilla. Laplace kiteytti too dennkisyyslaskennan siihenastiset tulokset teokseensa Thorie analytique a o e des probabilits. e Todennkisyys ymmrrettiin tllin ns. klassisena todennkisyyten, josa o a a o a o a sa esimerkiksi jonkin korttipelitilanteen todennkisyys mritelln a o aa aa suotuisien tapausten ja kaikkien tapausten lukumrien suhteena. Tm aa a a edellytta, ett pohjana ovat jotkin alkeistapaukset, joita on perusteltua a a pit keskenn yht todennkisin. Suotuisien tapauksien mrn laskeaa aa a a o a aa a minen johtaa tllin yleens kombinatorisiin tehtviin, mink johdosta toa o a a a dennkisyyslaskenta usein vielkin mielletn jonkinlaiseksi kombinaatioa o a aa opiksi. Matematiikassa 1800-luku merkitsi voimakasta kehityst ja erityisesti absa traktimpaan ksittelytapaan siirtymist. Ksitteet pyrittiin mrittelemn a a a aa aa aksiomaattisesti irrallaan sovelluksista, jolloin teoria muodosti oman itsenia sen kokonaisuutensa. Tll saavutettiin se etu, ett samaa teoriaa voitiin a a a soveltaa hyvinkin erilaisiin, mutta periaatteelliselta rakenteeltaan samankaltaisiin ongelmiin.
Fermat Pascal Bernoulli Bernoulli de Moivre Laplace
Seurauksena oli, ett klassisen todennkisyyden ksitett ei en pideta a o a a aa ty riittvn eik todennkisyyslaskentaa aina edes matematiikkana. Tia a a a a o lanne muuttui 1900-luvun alkupuolella, jolloin mys todennkisyyslaskeno a o ta sai aksiomaattisen perustansa. Todennkisyysteorian perusteet kiteytti aksiooma a o neuvostoliittolainen matemaatikko Andrei Nikolajevit Kolmogorov (1903 aksiooma s Kolmogorov 1987) vuonna 1933 julkaistussa kirjoituksessaan.
Todennkisyysjakaumat a o Esitiedot: todennkisyyslaskenta, martty integraali a o a a Katso my s: tilastomatematiikka o Diskreetit jakaumat
1/5
stokastinen
Olkoon X diskreetti stokastinen muuttuja, joka saa erilliset arvot x1 , x2 , . . ., muuttuja xn . (Nit voi olla mys retn mr: xk , miss k saa arvoikseen kaikki (diskreetti) a a o aa o aa a a luonnolliset luvut.) Diskreetin stokastisen muuttujan jakauma, diskreetti jakauma, so. muuttutodennkisyys a o jan saamiin arvoihin liittyvt todennkisyydet voidaan mritell anta- (funktio) a a o aa a malla pistetodennkisyydet pk jokaiselle indeksille k: a o P (X = xk ) = pk . Nm ovat 0 ja niiden summa on a a
k
todennkisyys a o (funktio) summamerkint a
pk = 1.
Pistetodennkisyydet voidaan graasesti esitt pystysuorien janojen avula o aa la. Esimerkiksi kahta noppaa heitettess pistelukujen summa on stokastia a nen muuttuja, joka saa arvot 2, 3, . . . , 12. Niden todennkisyysjakauma a a o ilmenee seuraavasta graasesta esityksest: a p 6/36 5/36 4/36 3/36 2/36 1/36 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 x
riippumattomuus (todennkisyysa o laskennassa) komplementtitapahtuma
Usein esiintyv diskreetti jakauma on binomijakauma. Tm kuvaa saman a a a kokeen toistamista, miss toistot ovat toisistaan riippumattomia ja kussakin a toistossa tuloksena on joko A tai tmn komplementtitapahtuma A. Jos a a = 1 p, niin toistettaessa niden todennkisyydet ovat P (A) = p ja P (A) a a o koe n kertaa saadaan tulos A tsmlleen k kertaa todennkisyydell a a a o a pk = n k p (1 p)nk , k k = 0, 1, . . . , n.
Diskreettej jakaumia on paljon muitakin. a
Todennkisyysjakaumat a o Esitiedot: todennkisyyslaskenta, martty integraali a o a a Katso my s: tilastomatematiikka o Jatkuvat jakaumat
2/5
Jatkuva stokastinen muuttuja X saa reaaliarvoja joltakin reaaliakselin vlila t [a, b] (tai mahdollisesti kaikki reaaliarvot). Tllin yksittisen reaaliarvon a a o a todennkisyys on = 0, vaikka arvo ei olekaan mahdoton. Sen sijaan todena o nkisyys, ett arvo osuu jollekin osavlille [c, d], on yleens positiivinen. a o a a a
stokastinen muuttuja (jatkuva) vli a (reaaliakselin)
Jatkuvan muuttujan X jakauma, ns. jatkuva jakauma mritelln yleens aa aa a todennkisyys a o tiheysfunktion f (x) avulla. Tm on kaikkialla 0 ja todennkisyys, ett (funktio) a a a o a muuttujan X arvo on vlill [c, d], saadaan integraalista: a a
d
todennkisyys a o (funktio) mrtty aa a integraali
P (c X d) =
c
f (x) dx.
Jos integroidaan satunnaismuuttujan kaikkien mahdollisten arvojen muodostaman vlin yli (voidaan ajatella koko reaaliakselin yli), on kyseess tapahtuma a a (todennkisyysa o varma tapahtuma ja siis f (x) dx = 1. Yksinkertainen esimerkki jatkuvasta jakaumasta on tasainen jakauma va lill [a, b]. Tmn tiheysfunktio on a a a 1 , kun x [a, b], f (x) = b a 0 muulloin. y
1 ba
laskennassa)
Jatkuvia jakaumia on paljon muitakin; erityisen trke on normaalijakauma, a a jota ksitelln edempn. a aa a a
Todennkisyysjakaumat a o Esitiedot: todennkisyyslaskenta, martty integraali a o a a Katso my s: tilastomatematiikka o Kertymfunktio a
3/5
Diskreetin tai jatkuvan stokastisen muuttujan X kertymfunktioksi kutsua taan funktiota F (x) = P (X x). Koska kyseess on todennkisyys, on a a o 0 F (x) 1 kaikilla x. Funktio on kaikkialla kasvava (so. jos x1 < x2 , niin F (x1 ) F (x2 ); funktio voi siis olla paloittain vakio).
stokastinen muuttuja (diskreetti) stokastinen muuttuja (jatkuva)
Diskreetin satunnaismuuttujan kertymfunktio on porrasfunktio; esimerk- todennkisyys a a o kin olkoon kahta noppaa heitettess saatavan pistesumman kertymfunk- (funktio) a a a a tio: todennkisyys a o
(funktio)
1 0.5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Jatkuvan jakauman kertymfunktiolle F (x) ja tiheysfunktiolle f (x) ptee a a

x
kasvava (funktio) kasvava (funktio)
mrtty aa a integraali
F (x) = P (X x) =
f (x) dx.
jatkuvuus derivoituvuus integraalifunktio
Jos tiheysfunktio on jatkuva, ptee mys a o F (x) = f (x). Esimerkkin jatkuvan satunnaismuuttujan kertymfunktiosta olkoon vli a a a a [a, b] vastaavan tasaisen jakauman kertymfunktio: a 0, kun x a, x a , kun a x b, F (x) = b a 1, kun x b. y 1 a b x
Todennkisyysjakaumat a o Esitiedot: todennkisyyslaskenta, martty integraali a o a a Katso my s: tilastomatematiikka o Jakauman tunnusluvut Erilaisia jakaumia pyritan luonnehtimaan sopivilla tunnusluvuilla. a
4/5
Trkein nist on odotusarvo, jota voidaan luonnehtia stokastisen muuttua a a jan saamien arvojen painotetuksi keskiarvoksi, jossa painoina ovat todennkisyydet. a o
stokastinen muuttuja (diskreetti) stokastinen
Jos diskreetti satunnaismuuttuja X saa arvot xk todennkisyyksill pk , muuttuja a o a odotusarvo on (jatkuva) E(X) = xk p k . keskiarvo
k
(painotettu) summamerkint a mrtty aa a integraali
Jos jatkuvan satunnaismuuttujan tiheysfunktio on f (x), on odotusarvo
E(X) =
xf (x) dx.
Tmkin on todennkisyyksill painotettu keskiarvo, kuten nhdan tara a a o a a a Riemannin kastelemalla integraalia vastaavaa Riemannin summaa.
summa
Esimerkiksi yhden nopan heitossa odotusarvo on 1 1 1 1 1 1 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 = 3.5 ; 6 6 6 6 6 6
kyseess on silmlukujen suora keskiarvo, koska kaikki pistetodennkisyya a a o det ovat samoja. Binomijakauman ja vli [a, b] vastaavan tasaisen jakauman odotusarvoiksi a a saadaan
n
k
k=0
n k p (1 p)nk = np k
ja
a
x a+b dx = . ba 2
Jakauman laajuutta hajontaa odotusarvon E(X) = ymprill voia a daan mitata tarkastelemalla etisyytt |X | (joka itse on stokastinen a a muuttuja). Tmn nelin odotusarvo on jakauman varianssi: a a o 2 = E((X )2 ). Varianssin nelijuuri = o E((X )2 ) on jakauman keskihajonta.
keskihajonta
Diskreetin ja jatkuvan jakauman tapauksessa varianssille voidaan johtaa lausekkeet 2 =

k
(xk )2 pk
ja
2 =
(x )2 f (x) dx.
Niden avulla saadaan esimerkiksi binomijakauman varianssiksi np(1 p) a ja tasaisen jakauman varianssiksi (b a)2 /12.
Todennkisyysjakaumat a o Esitiedot: todennkisyyslaskenta, martty integraali a o a a Katso my s: tilastomatematiikka o Normaalijakauma
5/5
Jatkuvista jakaumista trkein on normaalijakauma. Sit tarvitaan sek moa a a nissa sovelluksissa ett teoreettisissa tarkasteluissa kuvaamaan ilmiit, joisa o a sa keskialueen arvot ovat tietyll tavalla todennkisempi kuin kummankin a a o a aa aa ripn arvot. Standardinormaalijakauman tiheysfunktio on 1 2 (x) = ex /2 , 2 x R.
Gauss
Tmn kuvaajaa kutsutaan Gaussin kellokyrksi. a a a a y 0.5
Standardinormaalijakauman kertymfunktio on a 1 (x) = 2

x
et
2 /2
dt,
miss integraalia ei voida laskea tavallisten alkeisfunktioiden avulla. Useat integraalifunktio a tietokoneohjelmat kuitenkin kykenevt laskemaan funktiolle (x) numeeri- alkeisfunktio a sia arvoja. Nit on mys taulukoituina. a a o y 1
x Standardinormaalijakauman odotusarvo on 0 ja keskihajonta 1. Normaalijakaumasta kytetn usein mys yleist muotoa, jossa odotusarvo a aa o a on = ja keskihajonta = . Tiheysfunktio ja kertymfunktio ovat tllin a a o 1 1 x 2 2 e(x) /(2 ) = 2 x 1 x 2 2 F (x) = e(t) /(2 ) dt = 2 f (x) =
Tilastomatematiikka 1/8 Esitiedot: Katso my s: todennkisyyslaskenta, todennkisyysjakaumat, keskiarvo o a o a o Tilastodata Tilastojen pohjana on jollakin johdonmukaisella tavalla kertty jotakin ila mit koskeva data (tiedot). Esimerkkej ovat tuhannelta hengelt kysytoa a a ty poliittinen puoluekanta, koululuokan matematiikan kokeen arvosanat ja joukko-osaston alokkaiden pituudet. Data voi olla diskreetti, jolloin vain tietyt arvot tulevat kysymykseen (puoa luekanta, arvosanat), tai jatkuvaa, jolloin periaatteessa mik tahansa jollaa kin vlill oleva reaaliarvo on mahdollinen (ihmisten pituudet). Data voi olla a a numeerista (arvosanat, pituudet) tai nominaalista (puolueiden nimet). Jla kimmisess tapauksessa se voidaan koodata numeeriseen muotoon, mutta a a koodaus ei (vlttmtt) merkitse jrjestyksen muodostamista: vaikka puoa a a a a lueille annettaisiinkin numerot, nm tuskin kuvaavat puolueiden sijoittua a mista vaikkapa oikeisto-vasemmisto -akselille. Diskreetin datan tapauksessa voidaan jokaiselle data-arvolle laskea sen frekvenssi: montako kertaa arvo esiintyy datassa. Jatkuva data voidaan ensin luokitella (esimerkiksi sijoittaa ihmisten pituuksien arvot viiden senttimetrin pituisille vleille) ja tmn jlkeen muodostaa luokkien frekvenssit. a a a a Frekvenssit voidaan esitt havainnollisessa muodossa erilaisina diagramaa meina. Tavallisimpia ovat pylvsdiagrammit eli histogrammit, joissa esitea tn yleens absoluuttiset frekvenssit, ja piirakkadiagrammit, joista ilmeneaa a vt frekvenssien suhteelliset osuudet kokonaisuudesta. a Jos data esitt ilmin kehityst ajan mukana, ts. kyseess on aikasarja, voiaa o a a daan ilmit kuvata ajan funktiona. Argumenttina vaaka-akselilla on tllin funktio oa a o aika. Esimerkkej seuraavassa. a
Tilastomatematiikka 2/8 Esitiedot: Katso my s: todennkisyyslaskenta, todennkisyysjakaumat, keskiarvo o a o a o Tilastodatan esittminen a Esimerkkin pylvs- ja piirakkadiagrammista olkoon Teknillisen korkeakoua a lun ern matematiikan peruskurssin arvosanajakauma. Pylvsdiagrammisaa a sa on vaaka-akselilla eri arvosanat (0 = hyltty, huonoin hyvksytty 1, paras a a 5); pystyakselilla ovat eri arvosanan saaneiden opiskelijoiden absoluuttiset mrt. Piirakkadiagrammista ilmenevt eri arvosanojen suhteelliset osuuaa a a det havainnollisesti. 70 60 50 40 30 20 10 0 1 2 3 4 5 Suomen vkilukudata muodostaa aikasarjan. Alla on vkiluvun kehityst a a a 1900-luvulla kuvaava funktio. Pystyakselilla on vkiluku miljoonina. a 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 1900 1 2 0 5 3 4
1920
1940
1960
1980
Tilastomatematiikka 3/8 Esitiedot: Katso my s: todennkisyyslaskenta, todennkisyysjakaumat, keskiarvo o a o a o Datan tunnusluvut Datasta voidaan mys muodostaa tunnuslukuja, jotka kuvaavat joitakin sen o oleellisia piirteit. Tavallisimmat ovat seuraavat: a Moodi on se datassa esiintyv arvo, jota on lukumrisesti eniten. a aa a Kytt tulee kysymykseen vain diskreetin datan tapauksessa. Esimera o kiksi kannatukseltaan suurin puolue tai yleisin koearvosana. Mediaani on suuruusjrjestykseen asetetun datan keskimminen arvo a a (tai jos arvoja on parillinen mr, kahden keskimmisen keskiarvo). aa a a Tllin datan tulee olla numeerista. a o Keskiarvo voidaan laskea numeerisesta datasta. Jos data muodostuu luvuista x1 , x2 , . . . , xn , niden keskiarvo on a x= 1 n
n
keskiarvo (aritmeettinen) summamerkint a
xk .
k=1
Keskihajonta kuvaa datan keskimrist poikkeamaa keskiarvosta. keskihajonta aa a a Todennkisyyslaskennan teoriaan liittyvist syist lasketaan poik- todennkisyyslaskenta a o a a a o keamien neliiden keskiarvon nelijuuri: o o 1 n
n
(xk x)2 =
s=
k=1
1 1 x2 k n k=1 n
xk
k=1
Jlkimminen lauseke on toisinaan edellist ktevmpi, koska tllin a a a a a a o sek keskiarvon ett keskihajonnan laskemista varten tarvitaan aia a noastaan datassa olevien lukujen summa ja neliiden summa. o Keskiarvon ja keskihajonnan lausekkeet voidaan esitt mys frekvenssien aa o avulla. Nm johdetaan melko helposti edell esitetyist. a a a a
Tilastomatematiikka 4/8 Esitiedot: Katso my s: todennkisyyslaskenta, todennkisyysjakaumat, keskiarvo o a o a o Matemaattinen tilastotiede Tilastodatan perusteella pyritn usein tekemn johtoptksi laajemaa aa aa o a masta joukosta, kuin mist data on kertty. Esimerkiksi puolueiden kannaa a tusta nioikeutetun vestn keskuudessa arvioidaan haastattelemalla tuhat aa a o sopivasti valittua henkila; tietyn ikisen miespuolisen vestn pituusjakauo a a o maa tutkitaan mittaamalla osa asevelvollisten kutsuntoihin osallistuvista; hehkulamppujen kyttikjakaumaa arvioidaan polttamalla loppuun varsin a o a rajoitettu osa tuotannosta. Tyypillist tllaisissa tilanteissa on, ett koko joukkoa tarkasteltavaa poa a a pulaatiota ei voida tutkia joko tutkimuksen hankaluuden tai kalleuden thden, sen takia ett tutkimus tuhoaa populaation (hehkulamput), siksi a a ett halutaan selvitt jokin yleinen ominaisuus rajallisella mrll toisa aa aa a a tettavia kokeita tai jostakin muusta tllaisesta syyst. a a Tllin muodostetaan koko populaatiosta otos, so. tutkitaan vain rajallista a o mr populaation yksilit ja pyritn tten saadun datan avulla tekeaa aa o a aa a mn yleisi johtoptksi. Otos valitaan jollakin satunnaismenettelyll aa a aa o a a siten, ett systemaattisia virheit ei synny. Kytss on useita erilaisia mea a a o a netelmi. a Koko populaation tutkimisessa otoksen avulla on pohjana matemaattinen tilastotiede, joka perustuu todennkisyyslaskentaan. a o
todennkisyyslaskenta a o
Tilastomatematiikka 5/8 Esitiedot: Katso my s: todennkisyyslaskenta, todennkisyysjakaumat, keskiarvo o a o a o Estimointi Matemaattisen tilastotieteen perusprobleema on tutkittavaan ilmin liitoo tyvn todennkisyysjakauman tunnuslukujen mrittminen. a a o aa a Olkoon tarkasteltavana ilmi, jonka oletetaan luonteensa perusteella nouo dattavan jotakin todennkisyysjakaumaa, mutta jotkin jakauman parameta o rit esimerkiksi tiheysfunktion lausekkeessa olevat vakiot ovat tuntemattomia. Niden mrittmiseksi voidaan muodostaa otos, jonka avulla a aa a pyritn arvioimaan eli estimoimaan parametreille sopivat arvot. aa
tiheysfunktio
Esimerkiksi voidaan olettaa, ett ihmisten pituudet noudattavat normaalijaa jakauma kaumaa, mutta tmn odotusarvo ja keskihajonta ovat tuntemattomia. (normaali-) a a Mittaamalla sopivasti valittu ihmisjoukko (otos), voidaan nm estimoida. a a
odotusarvo
Jos otosdataa merkitn x1 , x2 , . . . , xn , saadaan todennkisyyslaskennan keskihajonta aa a o teorian perusteella odotusarvon estimaatiksi (jakaumasta riippumatta) otos- todennkisyyslaskenta a o keskiarvo n 1 summamerkint a xk (= x). x= n k=1 Keskihajonnan estimaatti on vastaavasti otoskeskihajonta s= 1 n1
n
(xk x)2 .
k=1
Tm poikkeaa koko datan keskihajonnasta s siten, ett summamerkin edesa a a s on jakajana n 1 havaintojen lukumrn n sijasta. a aa a Tuntemattomat parametrit voivat olla muunkinlaisia. Niiden estimaateille johdetaan vastaavantyyppiset lausekkeet todennkisyyslaskennan teorian a o avulla.
Tilastomatematiikka 6/8 Esitiedot: Katso my s: todennkisyyslaskenta, todennkisyysjakaumat, keskiarvo o a o a o Tilastollinen testaus Jotakin ilmit tutkittaessa siit tehdn usein hypoteeseja ja tilastodatan oa a aa (otoksen) perusteella pyritn pttelemn, pitvtk hypoteesit paikkanaa aa aa a a o sa. Tt sanotaan hypoteesien tilastolliseksi testaamiseksi. aa Tllin joudutaan varautumaan kahden eri lajin virheeseen: hypoteesi hya o vksytn, vaikka se on vr; hypoteesi hyltn, vaikka se on oikea. a aa aa a a aa
a o Todennkisyyslaskennan teorian avulla suunnitellaan testi (otoksen koko, todennkisyyslaskenta a o sopivan testisuureen laskeminen), jolla hypoteesin voimassaolo voidaan tarkistaa siten, ett kummankin lajin virheen todennkisyys saadaan riitta a o a vn pieneksi. a
Yksikertainen esimerkki on arpanopan virheettmyyden testaaminen. Hyo poteesina on tllin, ett eri silmluvut ovat yht todennkisi. Noppaa a o a a a a o a heitetn useita kertoja, jolloin saadaan joukko heittotuloksia. Nm muoaa a a dostavat otoksen kaikista mahdollisista nopalla tehtvist heitoista. Tilastoa a matemaattisena probleemana on mritt riittv heittojen mr ja muoaa aa a a aa a dostaa heittotuloksista testisuure, jonka arvon perusteella voidaan ptt, aa aa onko hypoteesia pidettv oikeana esimerkiksi 99 prosentin varmuudella. a a Toisena esimerkkin olkoon tuote-ern kelvollisuuden testaaminen: Tietty a a osa tuotteista tutkitaan (mik voi merkit niiden rikkomista) ja tulosten pea a rusteella lasketaan arvo sopivasti muodostetulle testisuureelle. Tmn pea a rusteella ptetn, pstetnk er markkinoille vai ei. Todennkisyys, aa aa aa aa o a a o ett virheellinen er hyvksytn, on saatava riittvn pieneksi. Toisaalta a a a aa a a virheettmn ern hylkystodennkisyys ei myskan saa olla liian suuri. o a a a a o o a
Tilastomatematiikka 7/8 Esitiedot: Katso my s: todennkisyyslaskenta, todennkisyysjakaumat, keskiarvo o a o a o Korrelaatio Tutkimuksen kohteena olevasta populaatiosta tai siit muodostetusta otoka sesta voidaan koota kahta eri ominaisuutta koskeva data. Tllaisia voivat a olla esimerkiksi jonkin koulun oppilaiden psttodistusten matematiikan aa o ja A-kielen arvosanat. Halutaan selvitta, millainen riippuvuus niden va a a lill vallitsee: menestyvtk matemaattisesti lahjakkaat yleens hyvin mys a a o a o kieliss vai keskittyvtk oppilaat jompaankumpaan toisen jdess vhema a o aa a a mlle huomiolle. a Jos tarkastelussa on n oppilasta, joiden matematiikan arvosanat ovat x1 , x2 , . . . , xn ja kieliarvosanat vastaavasti y1 , y2 , . . . , yn , voidaan muodostaa graanen esitys, jossa pisteet (xk , yk ), k = 1, 2, . . . , n, sijoitetaan xy-koordinaatistoon. Tm antaa jo jonkinlaisen kuvan tilanteesta. a a Alla olevassa kuvassa on Teknillisen korkeakoulun matematiikan peruskurssin ensimmisen ja toisen vlikokeen tuloksista muodostettu graanen esia a tys. Ensimmisen vlikokeen tulokset ovat vaaka-akselilla ja toisen pystyaka a selilla. 25 20 15 10 5 5 10 15 20 25
kulmakerroin
Nytt ilmeiselt, ett vlikoemenestysten vlill on positiivinen riippua aa a a a a a vuus, ts. pisteet sijoittuvat nousevan suoran y = kx + b, k > 0, ymprille. a Tarkempi mitta riippuvuudelle on korrelaatiokerroin; ks. seuraavaa.
Tilastomatematiikka 8/8 Esitiedot: Katso my s: todennkisyyslaskenta, todennkisyysjakaumat, keskiarvo o a o a o Korrelaatiokerroin Korrelaatiokerrointa laskettaessa kumpikin data ensin skaalataan sen keskiarvolla ja keskihajonnalla, mink jlkeen muodostetaan parittainen tuloa a summa: n 1 xk x y k y r= . n k=1 sx sy Tss x ja y tarkoittavat kummastakin datasta laskettuja keskiarvoja, sx ja a a sy ovat vastaavasti keskihajonnat. Lauseke voidaan saattaa mys muotoon o r= n n
n k=1 n k=1
summamerkint a
xk yk (
n k=1
n k=1 2
xk ) (
n k=1
n k=1
yk )
n k=1
x2 ( k
xk )
2 yk (
yk )
jolloin tarvitsee laskea datasta vain summat, nelisummat ja tulosumma. o Korrelaatiokerroin on aina vlill [1, 1]. Sen merkin mukaan puhutaan poa a sitiivisesta tai negatiivisesta korrelaatiosta. Mit lhempn ykkst arvo a a a a o a on, sit vahvempaa on ominaisuuksien esiintyminen yhdess. Lhell arvoa a a a a 1 oleva korrelaatiokerroin osoittaa vastaavasti, ett ominaisuudet eivt a a yleens esiinny samanaikaisesti. a Vahvan positiivisen korrelaation sanotaan usein tarkoittavan ominaisuuksien vlist riippuvuutta. Tst ei kuitenkaan voida ptell, ett ominaia a a a aa a a suuksien vlill olisi kausaalisuhde, ts. toinen olisi toisen syy. Kyse on vain a a siit, ett ominaisuudet kyttytyvt samansuuntaisesti. Niill saattaa esia a a a a a merkiksi olla jokin kolmas ominaisuus yhteisen syyn. a a Kun korrelaatiokerroin lasketaan otoksesta, joudutaan erikseen miettiman a sen merkitsevyytt. Otoksen epedustavuus tai pienuus saattaa johtaa siia a hen, ett esimerkiksi korrelaatiokertoimen arvon |r| 0.5 ei voida katsoa a merkitsevsti poikkeavan nollasta. a Edell olevassa Teknillisen korkeakoulun matematiikan peruskurssin vlikoa a keita koskevassa esimerkiss vlikoemenestysten vlinen korrelaatiokerroin a a a on 0.61.
Matematiikan merkinnt a Esitiedot: Katso my s: o Yleist matematiikan merkinnist a o a
1/2
Nykyan kytss olevat matematiikan merkinnt ovat kehittyneet vuosisaa a o a a tojen kuluessa eivtk monet niist ole kovinkaan vanhoja. Varsin tavallista a a a on, ett jonkin osa-alueen alkuperisten ideoiden luoja ei lainkaan tuntisi a a niit merkintj, joita kytten hnen nimen kantavat tulokset nykyn a oa a a a aa aa esitetn. aa Esimerkiksi antiikin Kreikan geometriassa tarkasteltiin janojen pituuksien geometria keskinisi suhteita, mutta ei ilmaistu nit algebrallisin lausekkein kuten geometria a a a a nykyn. Algebra levisikin arabimaista Eurooppaan vasta keskiajan lopulla. algebra aa Viel 1500-luvun algebralliset merkinnt mm. potenssien merkint a a a poikkesivat nykyisest. a Isaac Newtonin tapa esitt dierentiaali- ja integraalilaskenta 1600-luvun aa lopulla ei aivan helposti avaudu nykyajan lukijalle erilaisten merkintjen o ja osin ksitteidenkin takia; alan perustavat merkinttavat ovat perisin a a a sen toiselta kehittjlt, Gottfried Wilhelm Leibnizilta. Suurimman osan aa a dierentiaali- ja integraalilaskennan merkinnist on kuitenkin vakiinnuttao a nut 1700-luvulla Leonhard Euler. Hn on mys ottanut kyttn symbolit a o a oo , e ja i matematiikan trkeille vakioille. a Varsinkin painetussa tekstiss noudatetaan nykyn matematiikan merkina aa niss tapoja, joiden tarkoituksena on jsent lausekkeet mahdollisimman o a a aa selvsti ja jo merkinttavalla osoittaa, mink tyyppinen olio milloinkin on a a a kyseess. a Esimerkiksi erilaiset muuttujat, vakiot ja tarkemmin mrmttmt funkaa aa a o a tiot kirjoitetaan kursivoituina: x = (b b2 4ac)/(2a), f (x). Standardifunktioiden nimet sen sijaan kirjoitetaan antiikvalla: sin x, loga x. (Johdonmukaista, mutta ei tavanomaista olisi list nihin sulut: sin(x), loga (x).) aa a Vektorit merkitn joko lihavoituina, a, tai merkitsemll viiva tai nuoli aa a a a symbolin palle, a, a. Erikoistilanteissa kytetn mys esimerkiksi kaunokirjoitus-, fraktuura- tai a aa o muita symboleja: A, H, R. Kreikkalaiset kirjaimet ovat varsin laajassa kytss osoittamassa esimera o a kiksi kulmien suuruuksia tai usein skalaareja (vektorin vastakohtana).
Newton
Leibniz Euler pii Neperin luku imaginaariyksikk o
Matematiikan merkinnt a Esitiedot: Katso my s: o Kreikkalaiset kirjaimet
2/2
Kreikkalaisia kirjaimia on 24. Nist omikron lienee ainoa, jota matematiia a kassa ei kytet. a a pieni kirjain , , , o , , iso kirjain A B E Z H I K M N O P T X nimi
alfa beeta gamma delta epsilon zeeta eeta theeta ioota kappa lambda myy nyy ksii omikron pii rhoo sigma tau ypsilon i khii psii oomega
Matematiikka Esitiedot: Katso my s: matemaatikot o Matematiikan osa-alueet
1/4
Perinteisesti matematiikka on tapana jakaa kolmeen osa-alueeseen: aritmetiikka (luvuilla laskeminen), algebra (kirjaimilla laskeminen) ja geometria. Aritmetiikan ja geometrian juuret ovat vanhassa ajassa, algebra on arabialaista syntyper. aa Omaksi alakseen on 1700-luvulta lhtien erotettava (matemaattinen) anaa lyysi, ts. dierentiaali- ja integraalilaskenta. Mys trigonometriaa voidaan o pit omana alueenaan 1500-luvulta lhtien. aa a Tt jakoa on noudatettu koulumaailmassa 1960-luvulle saakka: Laskenaa non (aritmetiikan) jlkeen opiskeltiin algebraa ja geometriaa jossain mrin a aa erillisin oppiaineina. Mys trigonometria muodosti oman kokonaisuutensa. a o Analyysia ei kouluissa opiskeltu kovinkaan laajalti ennen 1960-lukua. Kun matematiikkaa tarkastellaan tieteenalana, on em. jako vanhentunut viimeistn viime vuosisadalla. Algebra ja geometria ovat sekoittuneet, luaa kuteoria on itsenistynyt eik ole osa aritmetiikkaa, kokonaan uusia alueita a a on syntynyt. Matematiikkaa sellaisena kuin se tll hetkell on, kuvatkoon seuraava jaota a a telu, joka on perisin laajimmalle levinneest matematiikan referaattilehdesa a t Mathematical Reviews, jossa lyhyesti esitellan uudet tieteelliset julkaia a sut (artikkelit ja kirjat). Lehte julkaisee American Mathematical Society a (Yhdysvaltain matemaattinen yhdistys).
Matematiikka Esitiedot: Katso my s: matemaatikot o Mathematical Reviews -lehden ylimmn tason ryhmjako a a historia matemaattinen logiikka joukko-oppi kombinatoriikka jrjestysrelaatiot, lattiisit a yleiset algebralliset systeemit lukuteoria kuntateoria ja polynomit kommutatiiviset renkaat ja algebrat algebrallinen geometria lineaarinen ja multilineaarinen algebra, matriisit assosiatiiviset renkaat ja algebrat ei-assosiatiiviset renkaat ja algebrat kategoriateoria, homologinen algebra K-teoria ryhmteoria a topologiset ryhmt, Lien ryhmt a a reaalifunktiot mitta- ja integrointiteoria kompleksimuuttujan funktiot potentiaaliteoria usean kompleksimuuttujan funktiot erikoisfunktiot tavalliset dierentiaaliyhtlt ao osittaisdierentiaaliyhtlt ao aarelliset dierenssit, funktionaali yhtlt ao jonot, sarjat, summautuvuus approksimointi Fourier-analyysi abstrakti harmoninen analyysi integraalimuunnokset, operaattorilaskenta integraaliyhtlt ao
2/4
funktionaalianalyysi operaattoriteoria variaatiolaskenta, optimaalinen saa t, optimointi o geometria konveksi ja diskreetti geometria dierentiaaligeometria yleinen topologia algebrallinen topologia monistot globaali analyysi, analyysi monistoilla todennkisyyslaskenta, stokastiset a o prosessit tilastotiede numeerinen analyysi tietojenksittelytiede a massapistemekaniikka kiinteiden kappaleiden mekaniikka nestemekaniikka optiikka, shkmagneettinen teoria a o termodynamiikka, lmmn siirtymia o nen kvanttiteoria statistinen mekaniikka, aineen rakenne suhteellisuus- ja gravitaatioteoria thtitiede ja astrofysiikka a geofysiikka taloustiede, operaatiotutkimus, peliteoria biologia, kyttytymistieteet a a systeemi- ja stteoria aa o informaatio ja kommunikaatio
Matematiikka Esitiedot: Katso my s: matemaatikot o Matematiikan varhaishistoria
3/4
Matematiikan historia alkaa muinaisesta Egyptist, Kaksoisvirranmaasta, a Intiasta ja Kiinasta. Kytnnlliset tehtvt kuten kauppa, maanmittaus a a o a a ja hallinto vaativat laskutoimitusten suorittamista. Tt varten kehitettiin aa sntj, mutta nm olivat mekaanisesti sovellettavia ohjeita, joiden peaa o a a a rusteita ei yleens pohdittu. a Matematiikka deduktiivisena tieteen jossa uudet tulokset loogisesti pa aa telln aiemmista syntyi antiikin Kreikassa, jossa pasiassa keskityttiin aa aa geometriaan. Kreikan matematiikassa on erotettavissa kaksi vaihetta, var- geometria haisempi vuosien 600 100 eKr. vlill, myhisempi vlill 100 400 jKr. a a o a a a Edellinen keskittyi Aigeian meren relle, osittain Etel-Italiaan, jlkimmiaa a a a nen Aleksandriaan. Kreikan matematiikalla tarkoitetaankin yleens vanhala la ajalla kreikkalaisen kulttuurin piiriss eri puolilla Vlimerta harjoitettua a a matematiikkaa. Antiikin matematiikka hiipui viimeistn 600-luvulla islamilaisten vallattua aa Aleksandrian ja tuhottua sen kirjaston. Keskiajalla matematiikan harjoitus kukoisti arabimaailmassa, aluksi 800luvulla Bagdadissa, myhemmin Persiassa ja Samarkandissa. Arabit omako suivat vaikutteita muinaisen Kaksoisvirranmaan aritmetiikasta, kreikkalaisesta geometriasta ja intialaisesta matematiikasta. Intiasta on perisin kana a a talukuun 10 perustuva paikka- (positio-) jrjestelm lukujen merkitsemises- positiojrjestelm a a s sek numeromerkit, jotka tosin ovat muuntuneet moneen kertaan. Araa a bikulttuurin piiriss alkoi algebran kehitys. a Arabikulttuurin saavutukset kulkeutuivat vhitellen mys Eurooppaan. a o 1100-luvulta lhtien knnettiin arabien ja mys antiikin kreikkalaisten a aa o teoksia. Laajemmin antiikin perinnst kiinnostuttiin renessanssiaikana o a 1400-luvulta lhtien. a
Matematiikka Esitiedot: Katso my s: matemaatikot o Matematiikan historia renessanssiajasta lhtien a
4/4
Renessassiaikana Euroopassa tutustuttiin algebraan ja alettiin 1500-luvulla kehitt sit edelleen. Se muotoutui tllin tehokkaaksi kalkyyliksi ja mahaa a a o dollisti jo antiikin aikana ksiteltyjen geometristen probleemojen uuden tara kastelun. Samaan aikaan kehittyi mys trigonometria. o 1600-luku kytki lopullisesti algebran ja geometrian: syntyi analyyttinen geometria (Descartes). Monet matemaatikot tutkivat mm. pinta-alanmaa rityst ja kyrn tangenttien asettamista, mik vuosisadan lopulla johti a a a a dierentiaali- ja integraalilaskennan eli matemaattisen analyysin syntyyn (Newton, Leibniz).
geometria (analyyttinen) Descartes Newton Leibniz
1700-luku merkitsi analyysin kehityst ja muokkaamista tehokkaaksi tykaa o luksi (erityisesti Euler). Vuosisadan lopussa ranskalaiset vallankumousajan Euler matemaatikot saattoivat soveltaa analyysia jo moniin matemaattisen fysiikan probleemoihin.
1800-luvulla analyysin kehitys vei tarpeeseen paneutua huolellisemmin ka sitteiden mrittelyyn ja yleenskin matematiikan perusteisiin, mik johti aa a a abstraktiotason nousuun. Algebra, lukuteoria, geometrian perusteiden tutkimus kehittyivt voimakkaasti. Joukko-oppi ja matemaattinen logiikka syn- joukko-oppi a tyivt. Alkoi mys kehitty nkemys matematiikasta logiikkaan pohjautu- logiikka a o a a vana tykaluna, joka tarjoaa abstrakteja malleja erilaisten luonnon- tai muio den ilmiiden kuvaamiseen. Matemaatikkoja oli aiempaa enemmn ja uusia o a osa-alueita syntyi. Tieteenalan yhtenisyys yksi henkil saattoi ppiira o aa teissan hallita alan alkoi pirstoutua. a Kehitys on jatkunut samaan suuntaan 1900-luvulla. 1600-luvulta lhtien on analyysin tutkimuksen rinnalla kehittynyt numeea rinen laskenta. Sen juurina ovat trigonometria ja logaritmit, mutta 1800luvulta lhtien on syntynyt suuri mr erilaisia numeerisia tekniikkoja, kea aa a a a a a hittjin usein luonnontieteiden ja tekniikan alojen soveltajat eivtk niinkn varsinaiset matemaatikot. Tietokoneiden kehityksen myt numeeriaa oa nen analyysi on mys saavuttanut huomattavan korkean abstraktiotason ja o yhteydet muihin matematiikan aloihin.
a o Numeerisen analyysin ohella todennkisyyslaskenta on vhitellen kehitty- todennkisyyslaskenta a o a nyt 1600-luvulta lhtien. Se sai 1900-luvun alkupuolella tsmllisen perusa a a tansa, jolla on yhtymkohdat moniin muihin matematiikan osa-alueisiin. a
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o Vanha aika, ennen Kristusta
1/15
Thales Miletolainen n. 600 eKr. Kreikkalainen matemaatikko ja loso, ilmeisesti varhaisin tunnettu lnsimainen matemaatikko. Perehtyi mata koillaan Kaksoisvirranmaan ja Egyptin matematiikkaan ja ilmeisesti tten a aloitti geometrian harrastuksen Kreikassa. Pythagoras Samoslainen n. 580 500 eKr. Kreikkalainen matemaatikko, loso ja lukumystikko. Matkusteli Kaksoisvirranmaassa ja Egyptiss, a kersi myhemmin ymprilleen koulukunnan Etel-Italian Krotonissa. Na o a a a m pythagoralaiset tutkivat kokonaislukuja ja niiden suhteita sek lysivt a a o a mm. viisikulmion sivujen ja lvistjien vliset irrationaaliset suhteet. a a a Platon n. 428 348 eKr. Kreikkalainen loso, Sokrateen oppilas. Platonin ajattelussa ja hnen yllpitmssn oppilaitoksessa Ateenan Akademeiassa a a a a aa matematiikalla oli trke asema. Varsinainen uutta luova matemaatikko ei a a Platon liene ollut.
Thales (geometria) Thales (Pythagoraan lause) geometria geometria Pythagoras (geometria) Pythagoras (lause) irrationaaliluku Platon (geometria)
Eudoksos Knidoslainen n. 408 355 eKr. Kreikkalainen matemaatikko, Platonin Akatemian oppilas. Tutki suhteita ja verrantoja sek mritti a aa pinta-aloja ekshaustiomenetelmll. Tt voidaan pit mrtyn integraaa a aa aa aa a mrtty aa a lin perusidean ensimmisen esiintymisen. a a a integraali Eukleides Aleksandrialainen n. 300 eKr. Kreikkalainen matemaatikko, joka toimi Aleksandriaan perustetun koulun, Museionin, opettajana. Eukleides kirjoitti maailman kuuluisimman matematiikan oppikirjan Stoikheia, latinaksi Elementa, suomeksi Alkeet. Kirja ksittelee geometriaa. Pohjana on a edeltvien vuosisatojen useiden kreikkalaisten matemaatikkojen tutkimusa tulokset, mutta Stoikheia ei ole kokoomateos siihenastisesta matematiikasta vaan pikemminkin alkeisoppikirja. Esityksen pohjana ovat aksioomat, ja tulokset todistetaan nihin sek aiemmin todistettuihin tuloksiin (teoreea a moihin) perustuen. Arkhimedes n. 287 212 eKr. Syrakusalainen matemaatikko, fysiikan ilmiiden ja tekniikan tutkija. Kehitti ekshaustiomenetelm edelleen; lysi o aa o 10 1 luvulle arvion 3 71 < < 3 7 , jota tarkempi pystyttiin laskemaan vasta 1400-luvulla.
Eukleides (pii) Eukleides (integraali) Eukleides (geometria) Eukleides (geometria) aksiooma aksiooma Arkhimedes (pii) Arkhimedes (integraali) Arkhimedes (geometria)
Eratosthenes Kyrenelinen n. 276 194 eKr. Kreikkalainen thtitieteia a lij ja matemaatikko, joka tunnetaan maapallon ymprysmitan mritt- pii a a aa a misest ja alkulukujen etsimiseen kytetyst menetelmst (Eratostheneen alkuluku a a a a a seula). Apollonios Pergelinen n. 262 190 eKr. Aleksandriassa opiskellut ja a Pergamonissa vaikuttanut matemaatikko, joka kirjoitti kartioleikkauksia (ellipsej, paraabeleja, hyperbelej) ksittelevn kirjan Konika. a a a a
kartioleikkaus
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o Vanha aika, jlkeen Kristuksen a
2/15
Heron Aleksandrialainen n. 60 jKr. Matemaatikko ja insinri, joka laski oo geometristen kuvioiden ja kappaleiden mittoja, pinta-aloja ja tilavuuksia. Nkkulma on pikemminkin kytnnllinen ja poikkeaa siten klassisesta a o a a o geometria kreikkalaisesta geometriasta. Ptolemaios, Klaudios n. 150 jKr. Aleksandriassa tyskennellyt thtitieo a teilij ja matemaatikko. Merkittvin teos on on arabialaisella nimelln tuna a aa nettu Almagest, jossa kehitetn trigonometriaa lhinn thtitieteen tarpeiaa a a a siin. Diofantos Aleksandrialainen n. 250 jKr. Lukuteoriaa tutkinut matemaatikko, pteos Arithmetica. aa
geometria Ptolemaios (trigonometria) trigonometria trigonometria
Pappos Aleksandrialainen n. 300 jKr. Aleksandriassa vaikuttanut ma- (geometria) temaatikko, joka kirjoitti kommentaareja ja lisyksi Eukleideen ja Apola a lonioksen teoksiin. Nill on myhemmin ollut merkityksens geometrian a a o a kehityksess. a
Pappos
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o Keskiaika
3/15
al-Khwarizmi, Muhammed ibn Musa n. 780 850. Arabimatemaatikkojen ns. Bagdadin ryhmn kuulunut matemaatikko ja thtitieteilij, joka aa a a on merkittvsti vaikuttanut algebran kehitykseen, mm. ensimmisen ja toi- algebra a a a sen asteen yhtliden ratkaisemiseen. Vaikutteet ovat perisin Babylonian, ao a Persian, Intian ja Kreikan varhaisemmasta matematiikasta. Omar Khaijam n. 1048 1122. Persialainen runoilija, matemaatikko ja thtitieteilij, jotka ratkaisi toisen asteen yhtln sek algebrallisesti ett a a ao a a geometrisesti ja kehitti geometrisen ratkaisun kolmannen asteen yhtllle. ao Nasir ad-Din at-Tusi, Abu Gafar Muhammed ibn Muhammed 1201 1272. Nimi kirjoitetaan mys muodossa Nasir Eddin. Maraghassa Persiaso sa tyskennellyt matemaatikko, joka tutki erityisesti pallotrigonometriaa ja pallokolmio o paralleeliaksiooman todistusta. pallokolmio Oresme, Nicole n. 1323 1382. Ranskalainen skolastikko, joka kehitti suhteiden ja verrantojen kytton pohjautuvan teorian, joka vastaa murtolua o kupotenssien kytt. Tutki muuttuvia suureita graasten esitysten avulla. a oa al-Kai, Ghiyath ad-Din 1400-luvun alkupuolella. Samarkandissa toimis nut persialainen matemaatikko, joka laski numeerisia laskuja sek seksaa gesimaali- ett desimaalijrjestelmss. Laskenut 16-numeroisen likiarvon a a a a luvulle . Regiomontanus, Johannes (alkuaan Mller) 1436 1476. Knigsberu o gist (tst nimi Regiomontanus) kotoisin oleva Unkarin hoviastronomi ja a a a myhemmin kirjankustantaja Nrnbergiss, joka kirjoitti lnsimaiden eno u a a simmisen trigonometrian oppikirjan. Teoksessa nkyy arabimatematiikan a a vaikutus.
paralleeliaksiooma paralleeliaksiooma paralleeliaksiooma al-Kai (pii) s pii Regiomontanus (trigonometria)
trigonometria trigonometria
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o 1500-luku
4/15
Leonardo da Vinci 1452 1519. Italian renessanssiajan taiteilija ja yleisnero, joka harrasti matematiikkaa, luonnontieteit, tekniikkaa. Matematiia kan historiassa mainittava lhinn geometristen perspektiivilakien tutkijaa a na. Durer, Albrecht 1471 1528. Saksalainen renessanssiajan taiteilija, joka tutki yksityiskohtaisesti perspektiivioppia ja deskriptiivist geometriaa. a
perspektiivikuva
geometria (deskriptiivinen)
Tartaglia, Niccolo 1500 1557. Oikeastaan Niccolo Fontano, nimi Tar- Tartaglia (polyao taglia aiheutui hnen puheviastaan; italialainen. Lysi kolmannen asteen nomiyhtlt) a o yhtln algebrallisen ratkaisukaavan, jonka ilmaisi Cardanolle vaitiololuao pauksen saatuaan; Cardano kuitenkin julkaisi kaavan. Mahdollisesti idea ei ollut Tartagliankaan oma, sill kaavan lienee jo aiemmin tuntenut mys a o italialainen Scipione del Ferro. Cardano, Geronimo 1501 1576. Pohjoisitalialainen lkri, astrologi ja aa a matemaatikko, joka algebraa ksittelevss teoksessaan Ars Magna julkaisi a a a kolmannen ja neljnnen asteen yhtln ratkaisukaavat. Edellinen oli peria ao a sin Niccolo Tartaglialta, jlkimminen Ludovico Ferrarilta. Cardano lienee a a ensimmisen kiinnittnyt huomiota negatiivisten lukujen nelijuuriin a a a o kompleksilukuihin mutta piti niit hydyttmin. a o o a Vi`te, Franois 1540 1603. Nimi esiintyy mys latinalaisessa muodossa e c o Franciscus Vieta. Ranskalainen juristi, joka harrasti matematiikkaa. Vi`te e kehitti symboleiden kytn algebran perustaksi, taulukoi kaikkien kuuden a o trigonometrisen funktion arvot ja johti trigonometrian kaavoja.
Cardano (polynomiyhtlt) ao yhtl ao (polynomi-)
kompleksiluku Vi`te e (trigonometria) Vi`te e (geometria) trigonometria trigonometria
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o 1600-luvun alkupuoli
5/15
Napier, John 1550 1617. Nimi esiintyy mys muodossa Neper. Skotlano tilainen kartanonherra ja matemaatikko, joka kehitti logaritmijrjestelmn a a numeeristen kertoja jakolaskujen helpottamiseksi. Neper ei itse kytta a nyt kantalukuna Neperin lukua e, mutta jlkeenpin on voitu todeta hnen a a a jrjestelmns olleen yksinkertaisessa suhteessa luonnollisiin logaritmeihin. a a a Logaritmit korvasivat aiemman prostafaireesi-menettelyn, joka perustui trigonometrian kaavojen kyttn. Samoihin aikoihin logaritmit keksi Napiea oo rista riippumatta sveitsilissyntyinen Jobst Brgi. a u Briggs, Henry 1561 1630. Englantilainen Oxfordissa tyskennellyt mao temaatikko ja thtitieteilij, joka jatkoi Napierin tyt ja loi kymmenkana a oa taisen logaritmijrjestelmn. Julkaisi logaritmitaulukot. a a
Napier (Neperin luku) Napier (logaritmi) Neperin luku logaritmi (luonnollinen)
Briggs (logaritmi)
Galilei, Galileo 1564 1642. Italialainen thtitieteilij, fyysikko ja mate- (integraali) a a maatikko, joka tutki liikkuvien kappaleiden mekaniikkaa. Hn maritti mys a a o tasokuvioiden pinta-aloja ajattelemalla nm muodostetuiksi indivisiibeleisa a t, rettmn pienist osista; menettely on askel integraalilaskennan suuna aa o a a taan. Galilei joutui inkvisitiotuomioistuimeen kopernikaanisten thtitieteela listen nkemystens takia. a a Kepler, Johannes 1571 1630. Saksalainen thtitieteilij ja matemaaa a tikko, joka tunnetaan lhinn planeettaliikett koskevista thtitieteellisist a a a a a laeistaan. Tutki mys kartioleikkauksia. o kartioleikkaus
Galilei
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o 1600-luvun puolivli a
6/15
Desargues, Girard 1591 1661. Lyonissa vaikuttanut ranskalainen arkki- (geometria) tehti ja insinri, joka tutki perspektiivioppia ja geometriaa ja jonka kirjoioo geometria tukset loivat pohjan projektiiviselle geometrialle. Omaperisyytens takia (projektiivinen) a a ne jivt omana aikanaan vhlle huomiolle. a a a a Descartes, Ren 1596 1650. Nimest kytetn mys latinalaista muoe a a aa o toa Cartesius. Ranskalainen loso ja matemaatikko. Loi analyyttisen geometrian (koordinaattigeometrian) perusteet pteoksensa Discours de la aa mthode pour bien conduire sa raison et chercher la verit dans les sciences e e satasivuisessa liitteess La gomtrie. Descartes kuoli Tukholmassa, jonne a e e oli kuningatar Kristiinan kutsusta saapunut 1649.
Descartes (geometria) geometria (analyyttinen)
Desargues
Cavalieri, Bonaventura 1598 1647. Pohjoisitalialainen matemaatikko, (integraali) Galilein oppilas. Mritti pinta-aloja, tilavuuksia ja painopisteit indivisiiaa a beleiden pohjalta kehitetyll menetelmll, ts. integraalilaskennan esimuoa a a toa kytten. a a de Fermat, Pierre 1601 1655. Ranskalainen lainoppinut ja humanisti (derivaatta) Toulousesta, itseoppinut matemaatikko. Tutki pinta-alojen mrittmist aa a a Fermat ja riarvotehtvi menetelmill, joista myhemmin kehittyi dierentiaali- (todennkisyys) aa a a a o a o ja integraalilaskenta. Tutki mys lukuteoriaa ja todennkisyyslaskentaa. o a o Fermatn muistiinpanoista on lydetty marginaalimerkint, jonka mukaan o a hn on keksinyt todistuksen, ett yhtlll xn +y n = z n ei ole kokonaislukua a ao a ratkaisua x, y, z, jos n > 2, mutta todistus ei mahdu marginaaliin. Tt ns. aa Fermatn suurta lausetta on yritetty moneen kertaan todistaa, mutta menestyksett. Nyt (1995) sille on lytynyt todistus (Andrew Wiles), mutta a o tm on erittin pitk ja pohjautuu pitklle kehitettyihin teorioihin, joista a a a a a ei Fermatn aikana voinut olla minknlaista nkemyst. aa a a Torricelli, Evangelista 1608 1647. Italialainen fyysikko ja matemaatikko, Galilein oppilas. Tutki tilavuuksien ja kyrien kaarenpituuksien mrita aa tmist menetelmill, jotka johtivat integraalilaskennan syntyyn. a a a Pascal, Blaise 1623 1662. Ranskalainen matemaatikko ja uskonnollinen ajattelija. Matematiikassa Pascal tutki erityisesti projektiivista geometriaa ja erilaisia tasokyri sek myhemmin integrointiin johtaneita menettea a a o lyj. Todennkisyyslaskennasta hn oli kirjeenvaihdossa Fermatn kanssa. a a o a Pascal rakensi mys mekaanisen laskukoneen. o
Pascal (geometria) Pascal (todennkisyys) a o Fermat
Cavalieri
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o 1600-luvun loppupuoli
7/15
Gregory, James 1638 1675. Skotlantilainen matemaatikko. Ers monista, a jotka 1600-luvun puolivliss kehittivt pttymttmi menettelyj kuten a a a aa a o a a sarja sarjoja, tuloja ja ketjumurtolukuja ennen integraalilaskennan syntymist. a Newton, Isaac 1642 1727. Englantilainen matemaatikko, fyysikko ja taivaanmekaniikan tutkija, joka harrasti mys teologiaa ja alkemiaa; Camo bridgen yliopiston matematiikan professori. Newton tutki erilaisia sarjakehitelmi, loi dierentiaali- ja integraalilaskennan (ulkoasultaan nykyisest a a poikkeavassa uksiokalkyylin muodossa) sek sovelsi tuloksia fysiikkaan a ja taivaanmekaniikkaan johtaen mm. Keplerin lait yleisemmist periaatteisa ta. Newtonin pteos Philosophiae naturalis principia mathematica ilmestyi aa vuonna 1687. Leibniz, Gottfried Wilhelm 1646 1716. Leipzigissa syntynyt ja paa asiassa Hannoverissa vaikuttanut saksalainen matemaatikko, joka opiskeli mys teologiaa, juridiikkaa ja losoaa sek toimi diplomaattina. Tutki saro a jakehitelmi ja ptyi dierentiaali- ja integraalilaskennan luomiseen ilmeia aa sestikin Newtonista riippumatta; nykyiset merkinttavat ovat suurelta osin a perisin Leibnizilta. Pteos dierentiaalilaskennan osalta Nova methodus a aa pro maximis et minimis, itemque tangentibus, qua nec irrationales quantites moratur vuodelta 1684. Ajautui prioriteettikiistaan Newtonin kanssa. Leibnizin kirjoituksissa esiintyy mys kompleksilukuja koskevia ajatuksia. o Bernoulli, Jakob (Jacques) 1654 1705. Matematiikan professori Baselissa, Johann Bernoullin veli. Suku oli lhtisin Antwerpenista ja monista a o sen jsenist tuli matemaatikkoja. Merkittv dierentiaali- ja integraalia a a a laskennan sek variaatiolaskennan kehittj; tutki mys todennkisyyslasa aa o a o kentaa. de lHospital, Guillaume Franois Antoine 1661 1704. Ranskalainen c matemaatikko, joka kirjoitti oppikirjat dierentiaali- ja integraalilaskennasta sek kartioleikkausten analyyttisesta geometriasta. a Bernoulli, Johann (Jean) 1667 1748. Matematiikan professori Groningenissa Hollannissa ja veljens Jakobin jlkeen Baselissa. Dierentiaali- ja a a integraalilaskennan sek dierentiaaliyhtliden tutkija. a ao
Newton (derivaatta) Newton (iteraatio) Newton (integraali) Newton (merkinnt) a dierentiaali integraalifunktio mrtty aa a integraali Leibniz (derivaatta) Leibniz (integraali) Leibniz (merkinnt) a Bernoulli (derivaatta) Bernoulli (todennkisyys) a o
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o Valistusaika (1700-luku)
8/15
de Moivre, Abraham 1667 1754. Ranskalainen hugenotti, joka pakeni Nantesin ediktin kumoamisen jlkeen Englantiin, miss toimi opettajana. a a a o Tutki dierentiaali- ja integraalilaskentaa, todennkisyyslaskentaa. Taylor, Brook 1685 1731. Englantilainen matemaatikko. Tutki differentiaali- ja integraalilaskentaa, interpolaatio- ja sarjateoriaa, perspektiivioppia. Maclaurin, Colin 1698 1746. Skotlantilainen matematiikan professori. Tutki algebrallisten kyrien teoriaa, sarjateoriaa. a Bernoulli, Daniel 1701 1784. Johann Bernoullin poika, matematiikan professori Pietarissa, myhemmin fysiikan professori Baselissa. Tutki mateo maattista fysiikkaa. Euler, Leonhard 1707 1783. Syntyisin Baselista, Johann Bernoullin oppilas, Daniel Bernoullin ystv, tyskenteli Pietarissa ja Berliiniss. Euler a a o a oli erittin tuottelias ja antoi edellisen sadan vuoden aikana syntyneelle a analyyttiselle geometrialle, dierentiaali- ja integraalilaskennalle sek sara jateorialle niiden yhtenisen vakiintuneen muodon sek muokkasi niist tea a a hokkaan kalkyylin. Luvun , Neperin luvun ja imaginaariyksikn merkit o ovat hnelt perisin, samoin kompleksisten trigonometristen funktioiden a a a ja logaritmin mrittely. aa dAlembert, Jean Baptiste le Rond 1717 1783. Ranskalainen matemaatikko ja fyysikko, ensyklopedisti, kirjeenvaihdossa Eulerin kanssa. Tutki algebran peruslausetta, raja-arvoja, dierentiaaliyhtlit, matemaattista ao a fysiikkaa.
Euler (pii) Euler (Neperin luku) Euler (kompleksiluvut) Euler (trigonometria) Euler (derivaatta) Euler (merkinnt) a
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o Ranskan vallankumouksen ja Napoleonin aika
9/15
Lagrange, Joseph Louis 1736 1813. Italialais-ranskalainen matemaatik ko, tyskennellyt Torinossa, Berliiniss ja Pariisissa; Ecole Polytechniquen o a ensimminen professori. Soveltanut dierentiaali- ja integraalilaskentaa mea kaniikkaan (pteos Mcanique analytique), tutkinut funktioteoriaa, lukuaa e teoriaa. Monge, Gaspard 1746 1818. Ranskalainen matemaatikko ja Napoleonin suosikki, Ecole Polytechniquen professori. Loi deskriptiivisen geometrian sotilaallisen ja teknillisen suunnittelun apuvlineeksi. a
Lagrange (derivaatta)
geometria (deskriptiivinen) Laplace
de Laplace, Pierre Simon 1749 1827. Ranskalainen matemaatikko ja (derivaatta) fyysikko, Ecole Militairen professori Pariisissa. Tutki taivaanmekaniikkaa Laplace (pteos Mcanique cleste) ja matemaattista fysiikkaa, dierentiaaliyht- (todennkisyys) aa e e a a o lit ja todennkisyyslaskentaa. o a a o Legendre, Adrien-Marie 1752 1833. Ranskalainen matemaatikko, toimi opettajana Ecole Militairessa, Ecole Normalessa ja Ecole Polytechniquessa. Tutki lukuteoriaa, elliptisi integraaleja sek kirjoitti oppikirjan alkeisgeoa a metriasta. Fourier, Jean-Baptiste-Joseph 1768 1830. Ranskalainen matemaatik ko, Ecole Normalen ja Ecole Polytechniquen professori, Napoleonin suosikki. Loi lmpoppia ksittelevss teoksessaan Thorie analytique de la chaleur a o a a a e myhemmin Fourier-analyysina tunnetun matematiikan alan. o Gauss, Carl Friedrich 1777 1855. Saksalainen matemaatikko, Gttingeo nin yliopiston professori, joka toimi mys Berliiniss, Wieniss, Pariisissa ja o a a Pietarissa. Tutki erittin monia aloja: algebran peruslauseen todistus via a tskirjassa vuonna 1799, lukuteoriaa ksittelev Disquisitiones arithmeticae o a a 1801, planeettojen ratalaskuja, dierentiaaligeometrian perusteet, sarjojen suppeneminen ja hajaantuminen, kompleksitason ksite (jonka oli aiemmin a a o a esittnyt norjalaissyntyinen Caspar Wessel, mutta ty ji vaille huomiota tanskankielisen). a Poisson, Simon-Denis 1781 1840. Ranskalainen, Lagrangen ja Laplae cen oppilas. Tutki matemaattista fysiikkaa. Bolzano, Bernard 1781 1848. Tekkilinen. Esitti modernin funktioks a a sitteen marittelyn (vastakohtana analyyttiselle lausekkeelle). a Poncelet, Jean-Victor 1788 1867. Ranskalainen insinriupseeri ja ma- (geometria) oo temaatikko, Mongen oppilas. Loi uuden nkkulman projektiiviseen geoa o geometria metriaan jouduttuaan vangiksi Napoleonin Suuren armeijan Venjn ret- (projektiivinen) aa kell. a
Poncelet Fourier (derivaatta)
Gauss (polynomiyhtlt) ao Gauss (derivaatta) Gauss (geometria) algebran peruslause sarja kompleksitaso
10/15
Cauchy, Augustin Louis 1789 1857. Ranskalainen matemaatikko, joka mm. toimi professorina Ecole Polytechniquessa ja Sorbonnen yliopistossa. Cauchy esitti teoksessaan Cours danalyse modernit mritelmt analyyaa a sin perusksitteille, kuten raja-arvolle, jatkuvuudelle, dierentioituvuudelle. a Tutkimuksia mys ryhmteoriasta, funktioteoriasta, dierentiaaliyhtlist. o a ao a
Cauchy (kompleksiluvut) Cauchy (derivaatta) Cauchy (integraali)
Babbage, Charles 1792 1871. Englantilainen matematiikan professori, analyysi joka tunnetaan pyrkimyksistn rakentaa ohjelmoitava mekaaninen laskuaa kone. Babbage ei itse saanut konetta toimimaan, mutta myhemmin tss o a a onnistuttiin. Lobatevski, Nikolai Ivanovit 1793 1856. Venlinen matemaatikko, s s aa Kazanin yliopiston matematiikan professori. Loi epeuklidisen geometrian a ja osoitti tten mahdottomaksi todistaa paralleeliaksiooma muista geometa risista aksioomista lhtien. Samaan tulokseen oli Gauss ilmeisesti patynyt a a jo aiemmin, mutta julkaisematta asiasta mitn. aa Abel, Niels Henrik 1802 1829. Norjalainen matemaatikko, joka osoitti, ett viidennen asteen yhtl ei yleisess tapauksessa voida algebrallisesti a a oa a ratkaista. Tutkinut lisksi ryhmteoriaa ja elliptisi funktioita. a a a Bolyai, Janos 1802 1860. Unkarilainen upseeri ja matemaatikko, joka Lobatevskista riippumatta keksi epeuklidisen geometrian. s a
Lobatevski s (geometria) geometria (epeuklidinen) a geometria (epeuklidinen) a paralleeliaksiooma paralleeliaksiooma paralleeliaksiooma Abel (polyno-
Jacobi, Karl Gustav Jacob 1804 1851. Saksalainen Knigsbergiss miyhtlt) o a ao ja Berliiniss vaikuttanut matemaatikko. Tutki mm. elliptisi funktioita ja a a Bolyai mekaniikkaa. (geometria) Dirichlet, Peter Gustav Lejeune 1805 1859. Ranskalais-saksalainen matemaatikko, Gaussin seuraaja Gttingeniss. Tutki lukuteoriaa Gaussin o a teosten pohjalta, trigonometrisia sarjoja, potentiaaliteoriaa. Hamilton, William Rowan 1805 1865. Irlantilainen. Tutki kompleksilukuja ja kehitti niden yleistyksen kvaternioalgebran. Tst voidaan katsoa a a a a kehityksen abstraktiin algebraan alkaneen. de Morgan, Augustus 1806 1871. Englantilainen. Tutki formaalia logiikkaa. Galois, Evariste 1811 1832. Nuorena kaksintaistelussa kuollut ranskalainen matemaatikko. Tutki algebrallisia yhtlit, ryhmstruktuureja. ao a a
Hamilton (geometria)
logiikka
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o 1800-luvun loppupuoli
11/15
Sylvester, James Joseph 1814 1897. Englantilainen matemaatikko ja juristi. Tutki algebrallisia yhtlit, matriiseja ja determinantteja. ao a Boole, George 1815 1864. Englantilainen formaalin logiikan ja algebran tutkija. Weierstrass, Karl 1815 1897. Saksalainen matemaatikko, aluksi oppikoulunopettaja, myhemmin Berliinin yliopiston professori. Reaali- ja o kompleksifunktioiden teorian kehittj, joka mm. konstruoi jatkuvan funkaa tion, joka ei missn pisteess ole derivoituva. (Tllaisen oli Bolzano tosin aa a a esittnyt aiemmin, mutta tyt ei tunnettu.) a oa Kronecker, Leopold 1823 1891. Saksalainen algebrikko ja lukuteoreetikko, konstruktivistisen matematiikan kannattaja ja joukko-opillisten na kemysten vastustaja. Tebyev, Pafnuti Lvovit 1821 1894. Venlinen, professori Pietarissa. s s s aa Tutki analyysin eri aloja, erityisesti approksimaatioteoriaa. Cayley, Arthur 1821 1895. Englantilainen algebrikko ja juristi, joka tutki mm. matriiseja ja abstrakteja ryhmi. a Hermite, Charles 1822 1901. Ranskalainen, Sorbonnen yliopiston professori. Tutki analyysin ja algebran eri aloja. Riemann, Bernhard 1826 1866. Saksalainen matemaatikko, joka tutki funktioteorian perusteita, dierentiaaligeometriaa.
determinantti logiikka
Hermite (Neperin luku) Riemann (kompleksiluvut) Riemann (integraali)
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o Vuosisadan vaihde 1800 1900
12/15
Dedekind, Richard 1831 1916. Saksalainen; lukuksite, erityisesti irraa tionaaliluvut, joukko-oppi. Gibbs, Josiah Willard 1839 1903. Amerikkalainen fyysikko; vektorianalyysi. Lie, Sophus 1842 1899. Norjalainen; ryhmteoria. a Schwarz, Hermann Amandus 1843 1921. Saksalainen; analyysi ja sen geometriset sovellukset. Cantor, Georg 1845 1918. Saksalainen; joukko-oppi, lukuksite. a Mittag-Leer, Gosta 1846 1927. Ruotsalainen; funktioteoria. Klein, Felix 1849 1925. Saksalainen; geometria, ryhmteoria, topologia. a Kovalevskaja, Sonja 1850 1891. Venlinen, Weierstrassin oppilas, proaa fessori Tukholmassa; dierentiaaliyhtlt. ao Poincar, Henri 1854 1912. Ranskalainen; funktioteoria, dierentiaae liyhtlt, matemaattinen fysiikka, topologia. ao Markov, Andrei Andrejevit 1856 1922. Venlinen; todennkisyyss aa a o laskenta.
irrationaaliluku Gibbs (geometria)
joukko-oppi
Poincar e (kompleksiluvut)
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o
13/15
1900-luvun alku Picard, Emile 1856 1941. Ranskalainen; funktioteoria, dierentiaaliyhtlt. ao Pearson, Karl 1857 1936. Englantilainen; tilastotiede. Peano, Giuseppe 1858 1932. Italialainen; logiikka, luonnolliset luvut, analyysi. Volterra, Vito 1860 1940. Italialainen; integraaliyhtlt. ao Hilbert, David 1862 1943. Saksalainen; logiikka, algebra, geometrian perusteet, analyysin eri alat. Hadamard, Jacques 1866 1963. Ranskalainen; funktioteoria, dierentiaaliyhtlt. ao Hausdor, Felix 1868 1942. Saksalainen; joukko-oppi, topologia. Lindelof, Ernst 1870 1946. Suomalainen; funktioteoria. Zermelo, Ernst 1871 1953. Saksalainen; joukko-oppi. Borel, Emile 1871 1956. Ranskalainen; funktioteoria, mittateoria. Carathodory, Constantin 1873 1950. Kreikkalais-saksalainen; funke tioteoria, integrointiteoria. Baire, Ren-Louis 1874 1932. Ranskalainen; reaalifunktioiden teoria. e Lebesgue, Henri 1875 1941. Ranskalainen; reaalifunktioiden teoria, mitta- ja integrointiteoria. Schmidt, Erhard 1876 1959. Virolais-saksalainen; funktionaalianalyysi. Hardy, Godefrey Harold 1877 1947. Englantilainen; analyysi. Riesz, Frigyes 1880 1956. Unkarilainen; funktionaalianalyysi. Noether, Emmy 1882 1935. Saksalainen; algebra. Haar, Alfred 1885 1933. Unkarilainen; funktionaalianalyysi. Weyl, Hermann 1885 1955. Saksalais-amerikkalainen; matemaattinen fysiikka, algebra. Ramanujan, Srinivasa 1887 1920. Intialainen; analyyttinen lukuteoria, asymptoottiset kaavat. Banach, Stefan 1892 1945. Puolalainen; funktionaalianalyysi.
Lebesgue (integraali) Hilbert (geometria) Hilbert (logiikka)
14/15
Wiener, Norbert 1894 1964. Amerikkalainen; Fourier-analyysi, funktionaalianalyysi, kybernetiikka. Nevanlinna, Rolf Herman 1895 1980. Suomalainen; funktioteoria. von Neumann, Johann (John) 1903 1957. Unkarilais-amerikkalainen; logiikka, funktionaalianalyysi, peliteoria. Kolmogorov, Andrei Nikolajevit 1903 1987. Venlinen; todenn- (todennkisyys) s aa a a o kisyyslaskenta. o Godel, Kurt 1906 1978. Itvaltalais-amerikkalainen; matemaattinen loa giikka. Turing, Alan 1912 1954. Englantilainen; logiikka, laskettavuuden teoria.
Kolmogorov (todennkisyys) a o todennkisyyslaskenta a o Kolmogorov Nevanlinna (kompleksiluvut)
Matemaatikot Esitiedot: Katso my s: matematiikka o Kirjallisuutta
15/15
Edell olevan lhtein ja sopivana lislukemisena ovat seuraavat teokset: a a a a Carl B. Boyer, A History of Mathematics, John Wiley & Sons, 1968, 1989, 1991; suomennettu nimell Tieteiden kuningatar, matematiikan historia I, a II, Art House, 1994. E. T. Bell, The Development of Mathematics, McGraw-Hill Book Company, 1940, 1945. E. T. Bell, Matematiikan miehi, WSOY, 1963. a Herbert Meschkowski, Mathematiker-Lexikon, Hochschultaschenbcher 414, u Bibliographisches Institut, Mannheim, 1964. John Daintith, R. D. Nelson (toim.), The Penguin Dictionary of Mathematics, Penguin Books, 1989.
Hakemisto
1/23
A Abel Abel (polynomiyhtlt) ao additiivisuus (integraalin) Ahlfors (kompleksiluvut) aikasarja akseli (ellipsin) akseli (hyperbelin) akseli (paraabelin) aksiooma aksiooma aksonometria dAlembert al-Kai s al-Kai (pii) s al-Khwarizmi alaraja-arvo algebra algebrallinen luku algebran peruslause alkeisfunktio alkeistapaus alkio alkuehto alkuluku alkutekij a analyysi analyysin peruslause antiteesi Apollonios arcus-funktio area-funktio argumentti (kompleksiluvun) aritmeettinen jono aritmeettinen summa aritmetiikka Arkhimedes Arkhimedes (geometria) Arkhimedes (integraali) Arkhimedes (pii) assosiatiivisuus aste asteluku asymptootti (hyperbelin) asymptootti (rationaalifunktion) asymptoottikartio (hyperboloidin) avaruusmonikulmio avoin vli a
Hakemisto
2/23
B Babbage Baire Banach Bernoulli Bernoulli Bernoulli (derivaatta) Bernoulli (todennkisyys) a o bijektio binomi binomikaava binomikaava binomikerroin binomikerroin binarijrjestelm a a a Bolyai Bolyai (geometria) Bolzano Boole Borel Bourbaki (logiikka) Brahe (logaritmi) Brianchon (geometria) Briggs Briggs (logaritmi) Brgi (logaritmi) u
Hakemisto
3/23
C Cantor Carathodory e Cardano Cardano (polynomiyhtlt) ao Cardanon kaavat Cartesiuksen lehti Cartesius Cartesius (geometria) Cauchy Cauchy (derivaatta) Cauchy (integraali) Cauchy (kompleksiluvut) Cavalieri Cavalieri (integraali) Cayley
Hakemisto
4/23
D data (diskreetti) data (jatkuva) Dedekind derivaatta derivaatta (korkeamman kertaluvun) derivaatta (knteisfunktion) aa derivaatta (osamrn) aa a derivaatta (summan) derivaatta (toinen) derivaatta (tulon) derivaatta (vakiokerrannaisen) derivaatta (yhdistetyn funktion) derivaattafunktio derivointi (alkeisfunktioiden) derivointi (implisiittinen) derivointi (snnt) aa o derivoituvuus Desargues Desargues (geometria) Descartes Descartes (geometria) desimaaliesitys determinantti diagrammi dierentiaali dierentiaalikehitelm a dierentiaaliyhtl ao dimensio dimetrinen ortogonaaliprojektio Diofantos Dirichlet diskriminantti distributiivisuus dodekaedri Drer u
Hakemisto
5/23
E eksentrisyys (ellipsin) eksentrisyys (hyperbelin) eksentrisyys (paraabelin) eksplisiittisesti mritelty lukujono aa eksponentti eksponenttifunktio ellipsi ellipsi (ala) ellipsi (kartioleikkauksena) ellipsi (napakoordinaateissa) ellipsi (xy-koordinaateissa) ellipsoidi ellipsoidi (tilavuus) epeuklidinen a epeuklidinen a epsuora todistus a epyhtl a ao Eratosthenes erotusosamr aa a estimointi etisyys (pisteiden) a Eudoksos Eukleides Eukleides (geometria) Eukleides (geometria) Eukleides (integraali) Eukleides (pii) euklidinen euklidinen euklidinen euklidinen kuvaus Euler Euler (derivaatta) Euler (kompleksiluvut) Euler (merkinnt) a Euler (Neperin luku) Euler (pii) Euler (trigonometria) Eulerin kaava Eulerin suora Eulerin yhtl ao
Hakemisto
6/23
F Fermat Fermat (derivaatta) Fermat (todennkisyys) a o Ferrari (polynomiyhtlt) ao Feuerbachin ympyr a Fibonacci (luvut) Fourier Fourier (derivaatta) fraktaali frekvenssi funktio funktio (alkeis-) funktio (arcus-) funktio (area-) funktio funktio funktio funktio funktio funktio funktio funktio funktio funktio funktio funktio funktio funktio (eksponentti-) (hyperbeli-) (identtinen) (kahden muuttujan) (knteis-) aa (knteis-) aa (logaritmi-) (rationaali-) (reaali-) (syklometrinen) (trigonometrinen) (usean muuttujan) (vektoriarvoinen) (yhdistetty)
Hakemisto
7/23
G Galilei Galilei (integraali) Galois Gauss Gauss (derivaatta) Gauss (geometria) Gauss (polynomiyhtlt) ao geodeettinen viiva geometria geometria geometria (analyyttinen) geometria (deskriptiivinen) geometria (epeuklidinen) a geometria (epeuklidinen) a geometria (euklidinen) geometria (euklidinen) geometria (projektiivinen) geometria (synteettinen) geometria (vektori-) geometrinen jono geometrinen kuvaus geometrinen probleema geometrinen sarja geometrinen summa Gibbs Gibbs (geometria) graadi Grassmann (geometria) Gregory Gdel o
Hakemisto
8/23
H Haar Hadamard hajaantuminen (lukujonon) hajaantuminen (sarjan) hajonta halkaisija Hamilton Hamilton (geometria) Hardy harmoninen sarja Hausdor heksadesimaalijrjestelm a a heksaedri Hermite Hermite (Neperin luku) Heron Hilbert Hilbert (geometria) Hilbert (logiikka) histogrammi historia historia hitausmomentti hitaussde a lHospital hyperbeli hyperbeli (kartioleikkauksena) hyperbeli (napakoordinaateissa) hyperbeli (xy-koordinaateissa) hyperbeli- ja trigonometriset funktiot hyperbelifunktio hyperbelikosini hyperbelikotangentti hyperbelisini hyperbelitangentti hyperbolinen kaava hyperboloidi hypotenuusa hyppyepjatkuvuus a
Hakemisto
9/23
I ikosaedri imaginaariakseli imaginaarinen imaginaariosa imaginaariyksikk o induktio (matemaattinen) injektio integraali (mrtty) aa a integraalifunktio integrointi (kaavat) integrointi (kaavat) integrointi (osittais-) integrointi (sijoitus) irrationaaliluku iso akseli (ellipsin) isoympyr a itseisarvo (kompleksiluvun) itseisarvo (reaaliluvun)
Hakemisto
10/23
J Jacobi jakauma (binomi-) jakauma (diskreetti) jakauma (jatkuva) jakauma (normaali-) jakauma (tasainen) jakolasku (kompleksilukujen) jakolasku (polynomien) jaksollinen (funktio) jana jaollisuus jatkuva suhde (janan) jatkuvuus johtosuora (paraabelin) joukko joukko-oppi joukkoalgebra juuri (murtopotenssi) juuri (polynomin) juuri (yhtln) ao juurifunktio jnne a jrjestys a jrjestys a
Hakemisto
11/23
Ka Kl kaaos kaari kalotti kalotti (ala) kanta (kolmion) kantaluku (eksponenttifunktion) kantaluku (logaritmin) kantaluku (lukujrjestelmn) a a kantaluku (potenssin) kantavektori kartio kartio (katkaistu) kartio (tilavuus) kartio (vaipan ala) kartio (ympyr-) a kartioleikkaus kartiopinta kartiopinta kasvava (funktio) kasvava (funktio) kateetti katenoidi katkaistu kartio (tilavuus) katkaistu kartio (vaipan ala) katkaistu pyramidi (tilavuus) kavaljeeriprojektio kehkulma a kehkulma (esimerkki) a kehkulma (esimerkki) a kellokyr a a Kepler kertolasku (kompleksilukujen) kertolasku (yleens) a kertoma kertymfunktio a keskiarvo (aritmeettinen ja geometrinen) keskiarvo (aritmeettinen) keskiarvo (geometrinen) keskiarvo (painotettu) keskiarvo (tilastollinen) keskihajonta keskihajonta keskijana keskijana (esimerkki) keskijana (esimerkki) keskijana (esimerkki) keskinormaali (janan) keskinormaali (kolmion) keskiverto keskiverto (esimerkki) keski o keskuskulma keskusprojektio ketjukyr a a ketjusant a o kierto kiertosuunta (negatiivinen) kiertosuunta (positiivinen) kiertosuunta (positiivinen) kiertotekij a kiihtyvyys Klein
Hakemisto
12/23
Ko K a kokonaisluku kolmio kolmio (ala) kolmioepyhtl a ao Kolmogorov Kolmogorov (todennkisyys) a o Kolmogorov (todennkisyys) a o kombinaatio kommutatiivisuus kompleksianalyysi kompleksikonjugaatti kompleksiluku kompleksilukualgebra kompleksitaso komplementti (joukon) komplementtitapahtuma komponentti konnektiivi koordinaatisto koordinaatisto (lieri-) o koordinaatisto (napa-) koordinaatisto (oikeaktinen) a koordinaatisto (pallo-) koordinaatisto (suorakulmainen) koordinaatisto (suorakulmainen) koordinaatisto (xy-) koordinaatisto (xyz-) koordinaatti koordinaattiakseli koordinaattiakseli koordinaattitaso korkeusjana korrelaatio korrelaatiokerroin kosekantti kosini kosinilause kotangentti Kovalevskaja kreikkalaiset kirjaimet Kronecker kulma (avaruus-) kulma (diedri-) kulma (eksplementti-) kulma (keh-) a kulma (keskus-) kulma (komplementti-) kulma (kovera) kulma (kupera) kulma (oiko-) kulma (risti-) kulma (suora) kulma (suplementti-) kulma (tangentti-) kulma (taso-) kulma (terv) a a kulma (tylpp) a kulma (tysi) a kulma (vierus-) kulmakerroin kulmanpuolittaja kultainen leikkaus kuperuus (kyrn) a a kuutio kuutiojuuri kuvaaja kuvajoukko kuvaus kvanttori kylki (kolmion) kymmenjrjestelm a a krki (kartion) a krki (monitahokkaan) a kyr (avaruus-) a a kyr (taso-) a a kyr (toisen asteen) a a kannepiste a knteisfunktio aa knteisfunktio aa
Hakemisto
13/23
L laatoitus Lagrange Lagrange (derivaatta) Lambert (hyperbelifunktiot) Lambert (pii) Laplace Laplace (derivaatta) Laplace (todennkisyys) a o laskulaki (summa ja tulo) laskulaki (summamerkint) a laskusant (eksponenttifunktion) a o laskusnt (logaritmin) aa o laventaminen Lebesgue Lebesgue (integraali) Legendre Lehto (kompleksiluvut) Leibniz Leibniz (derivaatta) Leibniz (integraali) Leibniz (merkinnt) a leikkaus Leonardo da Vinci Lie lieri o lieri (tilavuus) o lieri (vaipan ala) o lieri (ympyr-) o a lieripinta o lieripinta o liittohyperbeli liittoluku liitnnisyys a a limes inferior limes superior Lindelf o Lindemann (pii) lineaarisuus (integraalin) lineaariyhdistely Lobatevski s Lobatevski (geometria) s logaritmi (Briggsin) logaritmi (luonnollinen) logaritmifunktio logiikka lukujono lukumr (kombinaatioiden) aa a lukumr (leikkaavien joukkojen aa a alkioiden) lukumr (merkkijonojen) aa a lukumr (merkkijonojen) aa a lukumr (osajonojen) aa a lukumar (osajoukkojen) a a lukumr (permutaatioiden) aa a lukusuora luonnollinen luku lhtjoukko a o lvistj a aa
Hakemisto
14/23
M maalijoukko Maclaurin maksimi (absoluuttinen) maksimi (paikallinen) maksimi ja minimi maksimi ja minimi Mandelbrotin joukko Markov massakeskipiste matemaattinen malli matemaattinen malli matematiikan merkinnt a Mathematical Reviews mediaani minimi (absoluuttinen) minimi (paikallinen) minuutti Mittag-Leer de Moivre de Moivre (todennkisyys) a o de Moivre (trigonometria) de Morgan Monge monikulmio monitahokas monitahokas (symmetrinen) monomi moodi muistikolmio muistikolmio multinomi multinomikaava multinomikaava multinomikerroin muodostajasuora (kartion) muodostajasuora (lierin) o murtoluku mrittelyjoukko aa mrtty aa a mrtty integraali aa a
Hakemisto
15/23
N napakoordinaatit (kompleksitason) napakoordinaatit (tason) napakulma (kompleksiluvun) Napier Napier (logaritmi) Napier (Neperin luku) Nasir ad-Din at-Tusi neli o nelijuuri o nelijuurifunktio o neljks a a Neper Neper (logaritmi) Neper (luku) Neperin luku Neperin luku (numeerisesti) Neperin luku (sarja) von Neumann Nevanlinna Nevanlinna (kompleksiluvut) Newton Newton (derivaatta) Newton (integraali) Newton (iteraatio) Newton (merkinnt) a Newtonin iteraatio nimittj aa Noether nollavektori nopeus normaali normaalitaso normaalivektori (suoran) normaalivektori (tason)
Hakemisto
16/23
O odotusarvo oktaalijrjestelm a a oktaedri Omar Khaijam Oresme origo origo ortogonaaliprojektio osajono osajoukko osasumma osittelulaki osoittaja otos otosavaruus
Hakemisto
17/23
Pa Pl paikkavektori painopiste pallo pallo (ala) pallo (tilavuus) pallokolmio pallokolmio pallokoordinaatit (fysikaaliset) pallokoordinaatit (maantieteelliset) pallon ala (integroimalla) pallon tilavuus (integroimalla) pallon tilavuus (integroimalla) pallosegmentti pallosegmentti (tilavuus) pallosektori pallosektori (tilavuus) Pappoksen lause Pappos Pappos (geometria) paraabeli paraabeli (kartioleikkauksena) paraabeli (napakoordinaateissa) paraabeli (xy-koordinaateissa) paraboloidi paralleeliaksiooma paralleeliaksiooma paralleeliaksiooma parametri parametri parametriesitys (avaruuskyrn) a a parametriesitys (pinnan) parametriesitys (tasokyrn) a a parillinen (funktio) parillinen (luku) pariton (funktio) pariton (luku) Pascal Pascal (geometria) Pascal (todennkisyys) a o Pascalin kolmio Peano Pearson peilaus Penrose (laatoitus) permutaatio perspektiivikuva perusjoukko Picard pienin yhteinen jaettava pienin ylraja a pii pii (sarja) piirakkadiagrammi piiru pikku akseli (ellipsin) pikkuympyr a pinta pinta (toisen asteen) pinta-ala pinta-ala (integroimalla) pinta-ala (pintojen) pinta-ala (pintojen) pinta-ala (tasokuvioiden) piste pisteen potenssi pistetulo pituus (vektorin) Platon Platon (geometria)
Hakemisto
18/23
Po P a pohja (kartion) pohja (katkaistun kartion) pohja (lierin) o Poincar e Poincar (kompleksiluvut) e Poisson polttopiste (ellipsin) polttopiste (hyperbelin) polttopiste (paraabelin) polynomi polynomi (nollakohdat ja kertoimet) polynomi (tekijihin jako) o polynomi (tekijihin jako) o polynomi (tekijihin jako) o polynomifunktio Poncelet Poncelet (geometria) populaatiomalli positiojrjestelm a a potenssi (irrationaali-) potenssi (kokonaisluku-) potenssi (kompleksinen) potenssi (murto-) potenssifunktio predikaatti predikaattilogiikka prisma prisma (tilavuus) projektio projektiokuvaus propositio propositio (atomi-) propositio (johdettu) propositiologiikka Ptolemaios Ptolemaios (trigonometria) puoliakseli (ellipsin) puoliakseli (hyperbelin) puoliavoin vli a puolisuora puolisuunnikas puolisuunnikas (ala) pyj pylvsdiagrammi a pyramidi pyramidi (katkaistu) pyramidi (tilavuus) Pythagoraan lause Pythagoras Pythagoras (geometria) Pythagoras (lause) pyristysvirhe o pyrhdysellipsoidi oa pyrhdysparaboloidi oa pyrhdyspinta (ala) oa phaara (arcus) aa phaara (juuren) aa
Hakemisto
19/23
R radiaani raja-arvo (funktion) raja-arvo (lukujonon) raja-arvo (oikeanpuolinen) raja-arvo (standardi-, funktion) raja-arvo (standardi-, lukujonon) raja-arvo (toispuolinen) raja-arvo (vasemmanpuolinen) Ramanujan rationaalifunktio rationaaliluku reaaliakseli reaaliluku reaaliosa Regiomontanus Regiomontanus (trigonometria) rekursiivisesti mritelty lukujono aa Riemann Riemann (integraali) Riemann (kompleksiluvut) Riemannin summa Riesz riippumattomuus (todennkisyyslaskennassa) a o ristikkinen a ristitulo rombidodekaedri ruuvipinta ruuviviiva
Hakemisto
20/23
S salakirjoitus sarja satulapinta satunnaisilmi o satunnaismuuttuja Schmidt Schwarz segmentti segmentti (ala) sekantti (suora) sekantti (trigonometrinen) sektori sektori (ala) sekunti sieventminen (yhtln) a ao siirto sijoitusmenettely sini sinilause sistulo a sivuhaara (arcus) sivuhaara (juuren) sivujana (kartion) sivujana (lierin) o skaalaus skalaari skalaarikolmitulo skalaarikomponentti skalaarilla kertominen (vektorien) skalaaritulo spiraali (Arkhimedeen) spiraali (logaritminen) steradiaani Stirling Stirlingin kaava stokastinen muuttuja (diskreetti) stokastinen muuttuja (jatkuva) suljettu vli a summa summamerkint a suora suora (kolmiulotteinen) suora (vektoriesitys) suora (yhtl) ao suorakulmio suorakulmio (ala) supistaminen suppeneminen (lukujonon) suppeneminen (sarjan) surjektio suunnikas suunnikas (ala) suuntaissrmi a o suuntaissrmi (tilavuus) a o suuntajana suuntakulma (suoran) suuntavektori (suoran) suurin alaraja suurin yhteinen tekij a syklometrinen funktio Sylvester syt srmi (suorakulmainen) a o srmi (suuntais-) a o srmi (tilavuus) a o srm a a
Hakemisto
21/23
TU tahko tangentti (suora) tangentti (trigonometrinen) tangenttikulma tangenttitaso tangenttivektori tapahtuma (todennkisyyslaskennassa) a o Tartaglia Tartaglia (polynomiyhtlt) ao tasakylkinen tasasivuinen taso taso (vektoriesitys) taso (yhtl) ao tautologia Taylor tekij a tekij (luvun) a tekij (polynomin) a tekijihin jako (luvun) o tekijihin jako (polynomin) o tekijihin jako (polynomin) o tekijihin jako (polynomin) o termi testaus (tilastollinen) tetraedri tetraedri (esimerkki) Thales Thales (geometria) Thales (Pythagoraan lause) tiheys (irrationaalilukujen) tiheys (rationaalilukujen) tiheysfunktio tilastotiede (matemaattinen) tilavuus tilavuus (integroimalla) tilavuus (kappaleiden) tilavuus (kappaleiden) todennkisyys (ehdollinen) a o todennkisyys (frekvenssitulkinta) a o todennkisyys (funktio) a o todennkisyys (funktio) a o todennkisyys (klassinen) a o todennkisyys (piste-) a o todennkisyyslaskenta a o Torricelli transkendenttiluku trigonometria trigonometria trigonometria (funktiot toistensa avulla) trigonometria (johdannaiskaavat) trigonometria (peruskaavat) trigonometrinen funktio (merkkikaavio) trigonometrinen funktio (suorakulmaisessa kolmiossa) trigonometrinen funktio (symmetria) trigonometrinen funktio (yleinen mritelm) aa a trinomi tulo tulomerkint a Turing tyhj joukko a Tebyev s s unioni
Hakemisto
22/23
VW vaihdannaisuus vaippa (kartion) vaippa (katkaistun kartion) vaippa (lierin) o van Ceulen (pii) variaatio varianssi vastaoletus vektori vektorikolmitulo vektorikomponentti vektorin pituus vektoritulo vektoritulon laskeminen verranto Vieta Vieta (geometria) Vieta (trigonometria) Vi`te e Vi`te (geometria) e Vi`te (trigonometria) e vino projektio vinoneli o virittjvektori (tason) aa Volterra vyhyke o vyhyke (ala) o vhenev (funktio) a a vhenev (funktio) a a vhennyslasku (kompleksilukujen) a vli (reaaliakselin) a Weierstrass Weyl Wiener
Hakemisto
23/23
YA yhdenmuotoisuus (kolmioiden) yhdenmuotoisuuslause (kolmioiden) yhdenmuotoisuussuhde yhdensuuntaisprojektio yhdistetty funktio yhteenlasku (kompleksilukujen) yhteenlasku (vektorien) yhteenlasku (yleens) a yhtenevyys (kolmioiden) yhtenevyyslause (kolmioiden) yhtenevyyslause (kolmioiden) yhtl ao yhtl (eksponentti-) ao yhtl (ensimmisen asteen) ao a yhtl (itseisarvo-) ao yhtl (juuri-) ao yhtl (korkeamman asteen) ao yhtl (logaritmi-) ao yhtl (polynomi-) ao yhtl (toisen asteen) ao yhtl (transkendentti-) ao yhtl (trigonometrinen) ao yhtlryhm ao a yhtlryhm (eplineaarinen) ao a a yhtlryhm (lineaarinen) ao a yksikkvektori o ylraja-arvo a ympyr a ympyr (ala) a ympyr (esimerkki) a ympyrkartio (suora) a ympyrkartio (vino) a ympyrlieri (suora) a o ympyrlieri (vino) a o ympyrn ala (integroimalla) a ympyrn ala (integroimalla) a Zermelo aa riarvo aa riarvokohta

Isom

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Isom

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Isom

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Simo K.

Lukiotason matematiikan tietosanakirja

Simo K. Kivel a Riikka Nurmiainen TKK 19982005

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Reaalilukujoukko

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Irrationaaliluvut

pii pii (sarja)

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Desimaaliesitys

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Rationaali- ja irrationaalilukujen tiheys

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Reaaliluvut Esitiedot: Katso my s: murtoluvut, lukujrjestelmt, kompleksiluvut o a a Algebralliset luvut ja transkendenttiluvut

yhtl ao (korkeamman asteen)

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Luku Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut o Luvun mritelm aa a

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Luku Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut o Luvun laskeminen alkeellisesti

Pythagoraan lausetta ja yksinkertaista algebraa kytten. a a

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Luku Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut o Sarjakehitelmi luvulle a

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Luku Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut o Luvun historiaa

Lambert (hyperbelifunktiot) kreikkalaiset

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

eksponenttifunktio logaritmi (luonnollinen) raja-arvo (lukujonon)

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

1 1 1 1 = 1+1+ + + + ... , k! 2 6 24 (1)k 1 1 1 = 11+ + ... . k! 2 6 24

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Summa ja tulo Esitiedot: Katso my s: o Laskulait

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Summa ja tulo Esitiedot: Katso my s: o Summamerkint a

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Summa ja tulo Esitiedot: Katso my s: o Tulomerkint a

kertoma potenssi (kokonaisluku-)

2ak = 2a1 2a2 . . . 2an = 2a1 +a2 +...+an = 2

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Summa ja tulo Esitiedot: Katso my s: o Summamerkinnll laskeminen a a

Tllaisessa summassa voidaan vaihtaa summeerausjrjestyst: a a a

Kahden summan tulo on

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Lukujen x1 , x2 , . . . , xn (aritmeettinen) keskiarvo Ma on lukujen summa jaettuna niiden lukumrll: aa a a x1 + x2 + . . . + xn 1 Ma = = n n

Jos merkitn Wk = wk /(w1 + w2 + . . . + wn ), voidaan painotettu keskiarvo aa kirjoittaa

miss painojen Wk summa on = 1. a

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

juuri (murtopotenssi) tulomerkint a

keskiarvo (aritmeettinen ja geometrinen)

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Murtoluvut Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut, summa ja tulo o

kokonaisluku luonnollinen luku rationaaliluku

suurin yhteinen tekij a

Kivel, M niinkuin matematiikka, versio 1.12 a

Murtoluvut Esitiedot: Katso my s: reaaliluvut, summa ja tulo o Esimerkki murtolukualgebrasta

Murtolausekkeita sievennettess sovelletaan murtolukujen laskusntj a a aa o a murtolukualgebraa esimerkiksi seuraavaan tapaan: a b a 1+ b a 1+ b a 1+ b 1+ b a + b b