February 2009

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■ 文／王明德 關鍵字 》機器人、ASIMO、Roomba

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前各研究機構對機器人未來幾年的發展一片樂
目

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觀，尤其是智慧型服務用機器人的市場逐漸成
形，預估至2010年其市場規模約可達171億美元，至2025
年則將成長至517億美元，從國際機器人協會的定義，機
器人可分為工業用機器人與服務用機器人兩大類，工業用
機器人僅應用於產業上的精密製造，且從中長期看來，工
業用機器人市場日趨飽和，未來成長空間相當有限；至於
家庭／個人用服務型機器人方面，由於多數已開發國家正
邁進高齡化、少子化社會，對於老年人的居家照護、兒童
的教育娛樂與家庭勞務服務、保全的需求日殷，智慧型服
務用機器人成長幅度越來越大。

日本致力發展服務機器人
從各國發展軌跡來看，美國與日本是目前機器人產
業的兩大主要國家，兩者的發展方向也有所不同，日本以
智慧型服務機器人為主，美國則著重於工業機器人，日本
方面，近幾年日本企業，尤其Honda與Toyota等車廠均提
高研發服務型機器人的發展規模，致力於達成商品實用化
的市場目標，並各自開始示範與使用其自家開發的機器人
ASIMO與Tour Guide Robot。ASIMO是由Honda所開發的
擬人型機器人，最大特色不僅是具備人類雙足行走及慢速
奔跑能力，還具有人工智慧可依據人類的語音、手勢等指
示以進行雙方互動；根據Honda的網頁介紹，新一代的
ASIMO已經解決過去機器人設計的兩大困境，一個是正
確地吸收飛躍和著陸時的沖擊，另一個是防止高速帶來的
旋轉和打滑。
至於Toyota則是在2007年發表導覽機器人，它同樣
亦具有人工智慧使之具備閃避障礙物的自主活動能力，亦
辨別訪客的語音及手勢以進行雙方的互動。整體而言，日
本市場目前以工業用機器人為主，逐漸朝向服務型機器人
市場邁進，未來發展動態值得觀察。

美國以多元為主
從產業趨勢來看，美國廠商主要是以多元應用為基
礎，製造機器人的零組件，並參與建立機器人的價值鏈系
統。例如iRobot的一系列家庭用機器人，其中Roomba吸
塵機器人甚至經改良已進入第四代款式，掀起「家電機器
人化」的發燒話題。

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另一方面，Google、Intel與Microsoft三大廠商宣布 並將機器人視為美國工業的再出發，經由國防與航太工業
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共同投資機器人研發計畫，提供資源讓美國Carnegie 的帶動，美國各種應用機器人如教育用途、醫療用途、人

Mellon大學的研究人員，製造一系列可連接網際網路、且 工智慧軟體系統、遠距遙控機器人等都將逐漸問世。

幾乎能讓任何人均可以利用現成零件來組裝的機器人
（Qwerkbot），在技術進展與市場需求的雙重推動下，機 台灣規劃機器人願景
器人市場成為受到業者矚目的另一個新藍海，其中教育娛 作為全球IT大國，台灣在智慧型機器人的發展，相對

樂與家用型服務機器人更可望成為服務型機器市場的最具 於其他國家而言可說是一路落後，主要原因在於台灣的IT

競爭力的產品。 產業多屬垂直發展，橫向整合能力不足，另一方面則時是
灣無論在產、官、學、研等，台灣都未曾投入
足夠資源，導致落後距離日益拉大，因此行政
院成立「智慧型機器人產業發展計畫指導小
組」
，預計2013年將增加2萬個就業機會。
根據經濟部統計，2007年台灣智慧型機
器人產業整體產值為242億元新台幣，佔全球
整體產值的約5.57%，由於智慧型機器人產業
前景看俏，台灣將其明訂為下世代重點發展產
業，並納入「擴大投資新興產業推動方案」，
預計五年內投入新台幣20億元，透過新產品開
發計畫與產業科技專案等措施，協助業界推動
產業發展，並規劃「智慧型機器人產業的發展
與應用策略」，將台灣機器人產業的發展目標
分為三個階段，最終目標是成為全球智慧型機
▲ ASIMO是由Honda所開發的擬人型機器人，不僅具備人類雙足型走及慢速奔跑能力，
器人主要製造國。
還具有人工智慧可依據人類的語音、手勢等指示以進行雙方互動。
根據經濟部的規劃，台灣「智慧型機器人」產

在服務型機器人市場的發展方向上，美國比較注重 業規劃目標只有一個，就是找「會賺錢」的機器為主，這

於人工智慧與控制技術的研發，美國廠商及學術研究機構 當然不是叫機器人去賺錢，而是以最符合台灣當前技術水

均致力開發具有人工智慧的機器人，目前已推出達文西機 準的機器為主來推動，例如從電動代步車的智慧性產品開

器人手術系統、導遊機器人、吸塵機器人等產品。 始著手，再以此為根基，快速整合開發出「掃地機」、

此外美國也將軍事作為機器人工業應用領域，從 「割草機」等智慧機械；最後再開發服務用、商用機械。

2000年初，美國國會就決定未來三分之一的美軍地面交 至於2013年將帶來的2萬個就業機會，將由機器人產

通工具與三分之一高攻擊性飛行器都必須用機器人駕駛， 業周邊的產業來帶動，包括自動化控制元件、感測器元

這項計畫隸屬於美國21世紀的「未來作戰系統」之內，其 件、IC晶片組、馬達、網路通訊模組、嵌入式軟硬體等，

預算高達1270億美元，機器人將是美國陸軍建立21世紀 都可視為機器人概念產業，將有效帶動台灣另一波工業成

戰鬥部隊中的一大重點，這項計畫將在2010年驗收，如 長。

果屆時成效不彰，美軍將再接再厲，投入更多預算在機器
人部隊上，除軍事之外，布希政府也將機器人應用到航太 台灣供應鏈已見雛型
領域，進一步開拓太陽系，將在2010年完成可在太空工 台灣智慧型機器人產業零組件供應鏈目前已見雛

作站的機器人。 形，包括環境感測、距離感測、影像裝置、人機控制、驅

美國的計畫是鼓勵工業界積極發展出各種機器人， 動系統、動力系統、控制晶片、平台控制等，均有台灣業

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專院校、業界合作，進行相關的培育課程，在業界部份，

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目前已與美國國家儀器（NI）、微軟合作，NI方面，總經
理孫基康指出，NI主要是提供模組化硬體CompactRIO與
圖形化介面軟體LabVIEW作為開發工具與學習平台，由
於全球機器人產業都仍在萌芽期，產業規模尚未形成，因
▲ Roomba吸塵機器人甚至經改梁已進入第四代款式，掀起「家電機器人 此學習環境與開發工具都不齊全，CompactRIO的彈性模
化」的發燒話題。
組化可因應不同需求，打造適合的開發平台，而圖形化介
者的投入，然在關鍵技術（如定位導航、智慧影像、輕量 面的LabVIEW則可降低培訓人員的學習難度，孫基康同
化機構、人機介面等）
、關鍵模組(如伺服器模組、環境感 時表示，NI將機器人視為重點發展方向，從較低難度與樂
測器、定位模組等)、共同平台（如移動平台、電控平 高合作推出的MINDSTORMS平台，到為高階設計者打造
台、軟體平台等）、機器人原型（如保全機器人、清潔機 的LabVIEW、CompactRIO，完整軟硬體的產品線，可說
器人、導覽機器人、娛樂機器人等），由於技術門檻較 目前市場絕無僅有。
高，關鍵零組件、技術專利與開發平台多為日、歐美廠持
有，台灣雖多由國內大專院校先期投入整合相關研發計
畫，產品商品化程度仍低。如何協助廠商降低產品開發風
險，加速智慧型機器人商品化產品產出，台灣智慧型機器
人產業缺口，有賴外商來台投資發展，藉此擴大產業規模
與產值，將是推動智慧型機器人產業成功的關鍵。
在高齡化、少子化社會對於服務型機器人需求日
殷，未來對於服務型機器人的需求將進入起飛階段。台灣
已將服務型機器人將為下世代重點發展產業，並投入經費
執行智慧型機器人產業發展推動計畫，協助廠商產品或零
組件商品化開發。此外，更規劃成力產品研發聯盟，進行
產品開發與供應鏈體系串聯，並協助廠商運用政府的相關
資源開發產品，降低開發風險與提升業者競爭力。
現階段台灣機器人產業以生產工業用機器人為主，
如產業用機械手臂、機械取放裝置、無人搬運裝置、自動
倉儲與其他相關設備等等，其中台灣精銳、大銀微及天行
自動化廠商所生產的X-Y Table及直角座標等小型的產業
用機器人已經具備行銷到日本以及中國大陸的能力。未來
台灣將逐漸轉向開發家用服務型機器人，目前投入智慧服 ▲ 從過去的汽車製造、機械業到目前的高科技產業如LCD、晶圓廠，都可
看到機械手臂進行高精密度、高重複性的產程動作。
務型機器人研發的廠商，多以IT 大廠為主，包括微星、明
基、華碩、威盛、廣達、盟立及東元等，迄今微星已研發 台灣長期致力於電子電機產業領域，零組件供應鏈
出一款擬人形原型機器人、新光保全推出新保2號保全型 相當完整，在全球機器人產業中，要擁有一席之地並非難
機器人、東元則是以馬達、伺服器為市場切入點等。 事，產業人士均認為，台灣當務之急在於人才培育，尤其
是機電整合面，如果這部份未能達成，台灣在機器人市場
人才培育是當務之急 雖仍不會缺席，但極可能只會成為零組件供應者，難以出
就發展階段來看，相關單位坦言，台灣的機器人仍 現高附加價值的整體系統，對台灣IT業者而言，將至為可
在人才培育階段，台灣機器人學會與機器人協會已與各大 惜。

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產業鏈完整
台灣積極卡位機器人產業
機器人可分類為產業用及服務用兩大類，產業用機器人主要運用於生產製造作業，以歐、美、日為領
導，台灣近年因資訊電子、光電等產業蓬勃發展，需求量也與日俱增。服務用機器人目前正處於萌芽階
段，根據各研究機構預估2012年市場需求介於800億美元至2,500億美元之間，IFR及UNECE指出2003到
2006年累計需求達220萬台，有30,000種的應用產品出現。

機器人、康耐視、KORNTECH ■ 文／王明德

1970年產業用機器人引進市場，大量運用在工業 用機器人目前正處於萌芽階段，根據各研究機構預估
自 生產如汽機車、機械、半導體等產業，但近年來市 2012年市場需求介於800億美元至2,500億美元之間，IFR

場需求與應用漸趨於飽和狀態，迫使主要製造國家重新思 及UNECE指出，2003到2006年累計需求達220萬台，有

考傳統製造業機器人的應用範疇，並積極構建下一波機器 30,000種的應用產品出現，如家庭、辦公室、公共場所、

人市場應用動向，再加上過去十年來許多攸關機器人發展 軍事、太空用等機器人，目前日本已將智慧型機器人列為

的科技如人工智慧、感測技術等有重要進展，更驅動服務 新產業創造戰略七大領域之一，韓國也列為十大新世代成

用機器人世代的來臨，許多先進國家及預測組織紛紛提出 長動力產業之一，並投入大量資金、人力積極發展。

樂觀的期待，更被日本視為「下一波具有殺手
級應用的產業」
。

機器人產業快速增溫
2005年日本愛知世博會以機器人為主題，
機器人種類及樣式新穎，整合各先進領域技
術，引起全球極大的迴響與注意，會場推出實
際負責清掃、警備及接待等類型機器人產品，
預計在2010年能夠活用於商業環境中，更規劃
在2020年機器人將可以與人共同生活在一起，
徹徹底底改變人們對機器人的思維與印象，想
像空間與未來發展潛力十足。
機器人可分類為產業用及服務用兩大類，
產業用機器人主要運用於生產製造作業，以
歐、美、日為領導，台灣近年因資訊電子、光
▲ 產業用機器人引進市場，大量運用在工業生產如汽機車、機械、半導體等產業，但近年
電等產業蓬勃發展，需求量也與日俱增。服務 來市場需求與應用漸趨於飽和狀態。

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在發展智慧型機器人產業的具體做法上，將以產業 而全球服務型機器人產業鏈尚未形成，且台灣廠商僅專精

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規模化、人才國際化、產品創意化為願景，設置智慧型機 於某一領域，例如：PCB、IC、馬達與電池等等，台灣發
器人產業發展計畫指導小組，推動政府重大政策發展計 展服務型機器人產業主要缺乏的是整合硬體的溝通平台，
畫，布局整體發展環境，成立智慧型機器人產業推動協 因此建立一套針對智慧型機器人的發展及測試標準為當務
會，整合產、學、研等相關單位，建構產業優質發展環 之急，也是值得投資的項目之一。
境。利用資源共享方式，落實掌握整體產業市場動脈，設
置跨領域之智慧型機器人產業研究資源網絡，提供世界各
國關於智慧型機器人產業、產品、技術、法規、標準等等
訊息，降低產業界進入門檻。產業人才面則積極培育擁有
實作能力、創意設計、軟體應用、整合技術特性之產業人
才。

台灣的零組件優勢
在技術與產品應用面以發展前瞻創新整合技術為構
面，法人研究機構及學校的關鍵技術為基礎，透過產品創
意競賽及國際合作，協助產業界快速發展各類利基型應用
產品，並推動原型產品測試平台，來確保產品品質與安
全，再運用各項廣宣活動協助廠商建立品牌，加速推動利
基型產品商品化。
智慧服務型機器人是由不同系統與零組件整合成一
體，其中關鍵零組件如馬達、感測器、機構件、電池與軟
體系統，可為台灣進入智慧型機器人產業的沏入點，主因
在於台灣在光電、精密機械、資訊電子等產業規模名列前
茅，且在模組零組件、系統整合與IC設計等領域，擁有極
佳的技術基礎，再加上台灣的商品化技術、高彈性製程，
以及成本控制技術等優勢，在發展機器人產業具有產業相
▲ 產業用機器人主要運用於生產製造作業，以歐、美、日為領導。
互支援整合之利基，關鍵零組件的研發與製造成為投資首
選標的。 此外電子寵物也被視為機器人產業的一環，新興的
由於服務型機器人市場處於萌芽階段，許多規格尚 電子寵物如Pleo不只是科技玩具，而是類似機器人的構
待制定，成長空間相當大，經濟部已訂出在2015年將台 造，其中包含Memory、SD Card、Wi-Fi、Sensor與馬達
灣打造為「全球智慧型服務用機器人之設計與製造中心」 等等，以台灣電子製經濟部投資業務處版權所有造的實
的目標，並規劃以發展「個人與家用機器人」帶動機器人 力，加上過去玩具生產的經驗，均有助於科技玩具或電子
技術研發，未來可擴大至醫療照護與公共安全等專業用途 寵物產業的發展。
機器人。台灣政府已將智慧型機器人視為下世代重點發展
產業，計畫未來三、五年間投入新台幣20億元以推升產 跨國合作引爆台灣商機
業發展，同時亦預期在2015年時，全台服務型機器人產 KORNTECH是韓國民間研發機器人最具代表性的公
業產值將由目前的新台幣200餘億元，大幅成長至新台幣 司，其生產的機器人具備面部識別和分辨入侵者的人物辨
2,500億元。 別功能，包括韓國最大的行動電信業者SKT，亦曾向
目前服務型機器人產業可謂是高度整合性的產業， KORNTECH購買人型機器人。

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2007年11月，遠雄集團與KORNTECH策略合作在台
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灣發表KORNTECH的14種造型與功能各異的機器人，其
中包括於2007年5月才公開發表的商用化人型機器人
RoGun，及第一次發表的服務型機器人KSR，透過機器
人表演舞蹈及家庭實境秀，向台灣展示居家服務機器人。
RoGun和KSR均具備遠端監控及人臉識別功能，在韓國
已將其運用居家安全、治安管管理等領域，遠雄希望透過
與居家服務機器人的技術合作、產學合作，建構機器人居
家服務的數位住宅藍圖，成為全球機器人結合社區管管理
的首例。
機器人已被經濟部納入重要發展產業，希望在2014
年到2020年，讓機器人市占率達到6%，要使台灣成為全
球智慧型機器人的主要製造國。遠雄集團與KORNTECH
雙方屬於策略合作，KORNTECH提供居家服務型機器
人，遠雄架構機器人居家服務的數位住宅型態，雙方合作
發表全球機器人結合社區管理的首例，未來透過技術合
作，除原先居家服務機器人作為展示外，將朝社區巡邏保
全機器人及居家服務機器人居家安全管理等領域發展。而
目前遠雄與KORNTECH的策略合作中，研發使用中文介
面、能聽中文的客製化機器人，未來希望透過技術的普及
與升級，進而提供適合社區使用具社區巡邏保全功能的機
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器人，最後技術能夠發展到家家戶戶都有一台機器人。
另外機器視覺大廠康耐視（COGNEX）也與台灣廠
商合作，將視覺技術應用到機器人系統中，康耐視創立於
1981年，專門設計、開發、製造、及銷售機械視覺系
統，廣泛用於半導體及PCB、LCD電子業各種AOI應用
中。除了設於美國麻州Natick的總公司之外，康耐視也在
歐美、日本、歐洲、及亞洲設有地區辦事處。
康耐視的視覺感測器適用於多種視覺任務上，包括
尺寸測量、物件定位、組裝確認與零件件辨識等，至今已
經售出過35餘萬套以上的視覺系統。康耐視自動化視覺系
統，在產品製造的過程時，以檢驗，確認物件狀況是否有
瑕疵、測量尺寸，將資訊送至在產線操縱產品的機器人設
備。其應用的主要產業涵蓋汽車業、消費性產品、電子
業、食品與飲食業、醫療與製藥業、包裝業、機器人等。
除製造業之外，康耐視視覺技術也著眼於新市場，應用於
交通運輸、建築物自動化以及保全業等範疇。
1998年康耐視在台灣新竹設立台灣分公司，在電子
產業面臨成本競爭的壓力下，康耐視以其優越的技術與台
灣電子業廠商進行策略聯盟，提供台灣汽車零件、製藥、
醫療裝置、半導體及PCB、LCD電子廠商在生產過程中的
檢驗裝配、自動化生產、追蹤零件等服務，協助公司改善
機器人三定律
機器人三定律是科幻小說家艾薩克·阿西莫夫在他的
機器人相關作品和其他機器人相關小說中為機器人設
定的行為準則。
■ 第一法則
機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷
害。
■ 第二法則
除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。
■ 第三法則
在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自
己。
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產品品質、減少生產錯誤、降低製造成本，將物廉價

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美的產品提供給消費者。台灣電子業廠商群聚，且台
灣生產製造與成本控管之能力與意識均強，康耐視在
台推廣視覺系統設備合作，改善台灣廠商製程
作業之生產力，提升製程良率降低成本，而康
耐視銷售設備賺到錢，雙方合作互惠。
另外，康耐視與友達光電雙方的策略合作
也推廣了康耐視視覺系統在機器人產品中的應
用，將康耐視視覺系統安裝在機器人、生產線和機
械設備上應用，在生產工業上透過視覺系統檢測瑕疵及自
動化生產程序，可提升產品品質及降低成本。康耐視的自
動化視覺系統，結合台灣的生產製造能力，為製程作業獲
得視覺系統帶來好處，提升產品品質及製程效益而獲利，
共同改善製程作業之生產力，提升品質並降低成本，以創
造互惠雙贏的合作模式。

Mindstorm是LEGO與NI合作推出的機器人平台，
▲

以NI的LabVIEW為根基，讓學生族群得以使用成
本較低、架構較簡單的架構，走入機器人設計領
域。

在1985年，《機器人與帝國》這本書中，艾西莫夫將三大法則擴張為四大法則：
■ 第零法則
機器人不得傷害人類整體，或袖手旁觀坐視人類整體受到傷害。
■ 第一法則
除非違背第零法則，機器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害。
■ 第二法則
除非違背第零或第一法則，機器人必須服從人類的命令。
■ 第三法則
在不違背第零至第二法則下，機器人必須保護自己。

三定律在科幻小說中大放光彩，在一些其他作者的科幻小說中的機器人也遵守這三條定律。同時，三定律也
具有一定的現實意義，在三定律基礎上建立新興學科「機械倫理學」旨在研究人類和機械之間的關係。雖然
截至目前，三定律在現實機器人工業中沒有應用，但目前很多人工智慧和機器人領域的技術專家也認同這個
準則，隨著技術的發展，三定律可能成為未來機器人的安全準則。

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加強功能取向
台灣機器人指日可待
機器人產業被行政院列為重點發展產業之一，計畫在2005年產值達到新台幣100億元，如今這個承諾
雖然跳票，但在基礎工業、科技業的深厚實力下，只要在軟體工程與系統整合這2個較弱的項目上加強，台
灣的機器人產業仍可期待。

機器人、PLC、產業用機器人、服務用機器人 ■ 文／王明德

國時代週刊曾在2005年11月中評出了2005年最迷
美 人的16項發明，其中機器人就佔據了5項，此外日

▲
在製程設備所使用的機器人設備，
對於可靠度與強固性要求相當深。
本也已正式量產家庭用機器人，讓這個「非人類」在廳堂
之間穿梭，提供簡單的服務，由此看來，沉寂了一段時間
機器人產業曙光似乎漸露，但作為全球科技輸出大國的台
灣，在這股風潮中，將扮演什麼樣的角色？行政院何已特
別成立「智慧型機器人產業發展計畫指導小組」？甚至大
膽預估台灣在2013年將因機器人工業而增加2萬個就業機
會，為何行政院如此看好台灣在機器人產業的發展？而台
灣科技業者又是如何看待這個新興產業？

工業為機器人技術之母
多數人，甚至包括身處科技產業者，對機器人的印
象多半還是停留漫畫或電影上，遙不可及的夢想，但在現
實生活中，雖然為數不多，機器人確實已開始走入人群，
在2005年日本的愛知博覽會上，展出幾可亂真的接待機
器人就讓訪客嘆為觀止，在2005年9月，日本富士通的 其他工業較先進的國家，如美、德等，都早已有精密的自
「enon」開始針對特定族群發售，又這兩個例子，我們可 動機械設備、機械手臂等泛機器人概念產品問世，包括台
以發現，日本在機器人工業的確是走在全球尖端，至於包 灣在內的製造大廠都早以採用。
括台灣在內的全球其他國家，對機器人都還處於研發階
段，要做到像日本將之商品化的階段，恐怕還要一段不算 工業領域失利 乘勢轉往服務機器人
短的時間。 在製程設備所使用的機器人設備，對於可靠度與強
然而這裡所指「無法商品化」的機器人為娛樂或服 固性要求相當深，由於自動化製程為一條鞭方式，從原
務型機器人，對於工業用的生產設備機器人，不只日本， 料、半成品到成品都在同一條線上，如果因為其中某一生

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產設備故障，造成的損失往往不僅止於該設備負責的部 專業分工的態勢下，要將這些技術整合成一台機器人有著

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分，還有可能因停工而造成其他半成品失效必須報廢，這 相當難度。
還不算從停工到完全修復的時間成本，此外製程設備的另 機器人包括了機、電兩部分技術，在機械方面，自
一特點在於精確性，在科技已進入奈米階段的今天，設備 動化控制有著決定性的影響，目前一般的自動化控制都只
的精確度要求越來越高，幾毫米甚或微米的誤失，都可能 做簡單的動作，因此問題不大，但如果要像Sony的QRIO
造成品質上的不良，這些都是在工業機器人採購時，企業 機器人一樣，做出流暢宛如真人的話，每一個動作都要數
一再要求之處。 千個PLC指令才能達到，在電子部分，機器人所需的技術
而可靠度與精確度也是台灣設備業者一直無法切入 包含人機互動技術、互動內容技術、移動平台技術，以及
市場的原因，儘管台灣科技產業如此發達，但在生產設備 系統控制技術等，這些技術本身整合度也不低。
卻仰賴國外甚深，為此經濟部甚至還召開過多次會議，希 以一部可接受指令並做出動作的機器人來說，從安
望將生產設備的對外採購數量降低，讓台灣廠商採用本土 置頭部的感測器接收到訊息後，將訊息傳送到處理器判
產品，只是效果一直不大，原因在於台灣生產設備業者雖 讀，再將處理過的資訊傳送給各部位的自動控制器完成動
然自認於本身產品品質不遜於外商，但對製造業者來說， 作，這就包括了光電、處理器、自動控制等技術的整合，
生產設備事關企業營運大計，不能輕易出差錯，因此就算 如果在加上軟體，則整體系統難度還要再上一層樓。
再貴，他們也不願打破台灣業者口中的「品牌迷思」，對
他們來說，「品牌就是保障」，更何況生產設備品牌還牽
涉到保險投保金額的多寡。
雖然台灣設備廠商遲遲無法切入生產設備市場，但
這只是非戰之罪，過錯不在產品本身，在服務型機器人開
始走紅後，台灣設備業者可以將眼光轉往這塊高附加毛利
的市場，服務型機器人技術源自於工業技術，但其精準度
不需如工業等級機械設備高，無論是感測、判斷、動作
等，其誤差值對做慣工業等級的台灣設備廠商而言，都可
輕易掌握，而目前機器人產業正處萌芽階段，如果台灣設
備業者能掌握住這股先機儘早切入，將可取得有利位置，
有助於未來發展。

軟體與系統整合是重點
機器人可區分為產業型機器人與服務型機器人，在
經濟部工業局指出，產業機器人主要用途為製造業，從過
去的汽車製造、機械業到目前的高科技產業如LCD、晶圓
▲ 在科技已進入奈米階段的今天，設備的精確度要求越來越高，這是在工
廠，都可看到機械手臂進行高精密度、高重複性的產程動 業機器人採購時，企業一再要求之處。

作，在技術成熟，可靠度提高後，機器人將可進行更高精
密的動作。 功能取向的機器人產業
至於服務型型機器人，其內部元件，包括感測器、 現在已量產機器人的人工智慧（AI），所能處理的指
可程式邏輯控制器、微處理器、伺服馬達等，台灣廠商都 令都比較簡單，因此台灣若要生產，必須先設定其特定市
已能自行生產，目前較欠缺的在於軟體工程、系統整合、 場，例如被時代雜誌選為2005年最迷人的發明之一的
創意等三個部分，這些技術或經長期發展或經大量資源投 「Nuvo」機器人，就被設定為居家行動監視，在Nuvo頭
入，技術都已相當成熟，不過各領域術業有專攻，在產業 部設計了可360度全方位攝影機，可具備移動檢知、人物

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辨識、電視電話的設定，透過內建的紅外線遠端接收裝
Automatic Focus
置，可以隨時檢測門窗的開關，以偵測是否有外人入侵，
此外Nuvo也與3G行動通訊結合，家中有異常事故發生
時，Novo會啟動體內的撥號裝置，撥電話給屋主，接通
後，Novo頭部攝影機所接收的影像，會同時出現在屋主
的3G手機中，讓屋主可以即時掌握家中狀況，並可藉由
手機遙控Nuvo進行簡單的事故處理。
▲ 機器人過去多只出現在科幻電影中，不過隨著IT技術的精進，機器人產業將在未來
幾年快速成熟，成為日常生中不可或缺的資訊產品。
另外一個例子則是由日本研發出來，全世界第一部
預防老人痴呆的的醫療機器人「Ifbot」，Ifbot的人工智慧
相當高，是第一部能夠理解人的感情並能與人溝通的機器
人，Ifbot主要是在體內的資料庫中，儲存了數萬種對話情
景和人面部的40種表情，它不僅能夠識別交談者的語言，
還能判斷對方的感情，並通過“眨眼睛”、“轉動眼球”
等方式表達自己的“感情”。Ifbot最多能夠記憶１０個人
的面孔，因此它能夠意識到自己在跟誰說話。負責開發這
種機器人的軟體工程師說，與會話機器人Ifbot說話，孤獨
的老人就會激活腦子的思維能力，從而緩解憂鬱孤獨並避
免罹患健忘症。
從Nuvo與Ifbot的例子中，我們可以發現，仍處於機
器人發展萌芽期的現在，在技術的限制下，機器人仍無法
34 Mechatronics
做到全方位應用，因此單一功能型的機器人成為目前有心
發展者的市場策略，而且這些機器人的毛利極高，以
Nuvo來說，售價約為新台幣75萬元左右，幾乎是成本的3
倍以上，雖然目前消費者對機器人的接受度仍低，不過如
果未來市場打開進入量產階段，在所需零組件技術都早已
成熟的態勢下，機器人的價格崩跌將會比想像中來的快，
而且對這幾年陷入微利困境的台灣廠商來說，機器人產業
的高毛利，無疑是另一個更佳選擇。
一部機器人中可能的技術，包括了一般工業
基礎技術與先進的各種IT技術，這些技術或經長期
發展或經大量資源投入，技術都已相當成熟，不
過各領域術業有專攻，在產業專業分工的態勢
下，要將這些技術整合成一台機器人有著相當難
度。
就產業用與服務用機器人的發展態勢來看，
兩者各有困境待突破，產業用機器人過去幾年的
普及率一直無法有效提升，一來由於機器人價格
居高不下，造成廠商成本過高，二來這幾年東南
亞國家人力市場大開，許多製造商選擇前往設
廠，在低廉的勞力優勢排擠下，產業機器人的需
求便相對被壓縮，因此除非改變現有使用之思維
模式，簡化使用功能，朝向單一化使用，替代單
一作業程序，進而降低使用成本，提高廠商使用
意願，否則即便各機構對智慧機器人的預估再樂
觀，仍只是畫餅充飢。
至於服務型的機器人，目前則仍在藍圖規劃
階段。根據美、日等機器人技術先進是國家的規劃，隨著
全球出生率降低，人口逐漸老化，未來家庭用機器人將擔
任起家庭清潔、保全、益智教育等要任，除了家庭之外，
辦公室、公共場合也可見到服務型機器人的蹤跡。
服務型機器人要為市場所接受，安全與容易操作將
是兩大重點，不過目前已有的少數樣品機器人功能來看，
這兩大重點都有待加強，在安全方面，穩定度將是主要訴
求，機器人如何能保持系統穩定，不因長時間的使用或環
境的影響產生預期外之動作是設計重點之一，而在操作方
面，如何避免複雜的指令輸入，降低使用者的使用意願，
也相當重要，雖然現在美國iRobot的Roomba已商品化，
不過就整體來看，服務型機器仍處於萌芽階段，人們對其
需求也尚未浮現，因此要全面普及，還有一段路要走。