1.

a f(x,y) iki serbest deikenli bir fonksiyon ise

3 f ( x, y ) ksmi trevini, merkezi fark yaklam ile hesaplayan denklemi bulunuz. y.x 2
b.

3 f (2,2) f ( x, y ) = 2.x . y cos(2. .x). y ise deerini numerik olarak hesaplayan programn matlab kodunu y.x 2
3 2

yaznz. (dt=0.001 olarak seilebilir) 2. ekilde grld gibi iinde h1 ve h2 yksekliinde su bulunduran iki silindirik kab alt alta konulmutur. Musluktan akan su steki kaba, stteki kabn dibinden akan su alttaki kaba, alttaki kabn dibinden akan su ise dar dklmektedir. stteki kabn taban alan A, alttaki kabn tabn alan B, musluktan birim zamanda dklen suyun hacmi sabit olup deeri c birim, stteki kaptan birim zamanda dklen suyun hacmi

a. h1

birim, ve

alttaki kaptan birim zamanda dklen suyun hacmi b. h 2 birim ise, kaplardaki suyun yksekliini belirten diferansiyel denklemleri karnz. Bu diferansiyel denklemi euler yntemine gre fark denklemi haline getiriniz ve A,B,a,b,c,h1(0),h2(0) iin seeceiniz zel deerlere gre h1 ve h2nin deerini nmerik yoldan hesaplayan programn MATLAB kodunu yaznz.

3.

Ouput s2 +1 = Transfer fonksiyonu T .F = olan bir sistem Kp=300 olacak ekilde dorusal kontrol (PInput 2s 3 + 4s + 5 Kontrol) ile kontrol edilmek istenmektedir. P-Kontroll sistemin blok diyagramn iziniz ve ardndan bu blok Output diyagramn basitletirerek transfer fonksiynunu bulunuz. referance
4.

y ' ' (t ) + 3. y ' (t ) + 2. y (t ) = 5 diferansiyel denklemi iin balang koullar y(0) = -1, y(0)=2 eklinde verilmi olsun. Bu diferansiyel denklemi Laplace Transform yntemi kullanarak analitik olarak znz.

1.a
f x ( x, y ) = f ( x + dt , y ) f ( x dt , y ) 2h f x ( x + dt , y ) f x ( x dt , y ) f ( x + 2dt , y ) 2 f ( x, y ) + f ( x 2dt , y ) = f xx ( x, y ) = 2h 4h 2 f ( x, y + dt ) f xx ( x, y dt ) f xxy ( x, y ) = xx 2h f x ( x + dt , y + dt ) f x ( x dt , y + dt ) f x ( x + dt , y dt ) + f x ( x dt , y dt ) f xxy ( x, y ) = 4h 2 f ( x + 2dt , y + dt ) f ( x, y + dt ) f ( x, y + dt ) + f ( x 2dt , y + dt ) f ( x + 2dt , y dt ) + f ( x, y dt ) + f ( x, y dt ) f ( x 2dt , y dt ) f xxy ( x, y ) = 8h 3 f ( x + 2dt , y + dt ) 2 f ( x, y + dt ) + f ( x 2dt , y + dt ) f ( x + 2dt , y dt ) + 2 f ( x, y dt ) f ( x 2dt , y dt ) f xxy ( x, y ) = 8h 3

1.b
x=2;y=2;dt=0.001; turev=(f(x+2*dt,y+dt)-2*f(x,y+dt)+f(x-2*dt,y+dt)-f(x+2*dt,y-dt)+2*f(x,y-dt)-f(x-2*dt,y-dt))/8*dt^3; function sonuc=f(x,y) sonuc=2*x^3*y-cos(2*pi*x)*y^2;

2. Hnin yn yukar pozitif, aa negatif olmak zere, Birinci kabdan dt srede giren su- kan suyun ykseklikte meydana getirecei etki. c.dt a. h1(t ) .dt = A.dh1(t ) kinci kabdan dt srede giren su kan suyun ykseklikte meydana getirecei etki. a. h1(t ) .dt b. h2(t ) .dt = B.dh 2(t )

c.dt a. h1(t ) .dt = A.dh1(t ) dh1(t ) / dt = (c a. h1(t ) ) / A h1(t + dt ) = h1(t ) + dt.(c a. h1(t ) ) / A a. h1(t ) .dt b. h 2(t ) .dt = B.dh 2(t ) dh 2(t ) / dt = (a. h1(t ) b. h 2(t ) ) / B h2(t + dt ) = h 2(t ) + dt.(a. h1(t ) b. h 2(t ) ) / B

A=100;B=50;a=1;b=2;c=5; h1(1)=100;h2(1)=200; dt=0.001; i=1; while ( h1(i)>0 | h2(i)>0) h1(i+1)=h1(i)+dt*(c-a*sqrt(h1(i)))/A; h2(i+1)=h2(i)+dt*(a*sqrt(h1(i)-b*sqrt(h2(i))/B; i=i+1; end

3.Dorusal kontroll sistemin blok diyagram yandaki gibidir.

U ( s ) = 300.( R ( s ) Y ( s )) Y (s) s2 +1 = 3 , U ( s) 2s + 4s + 5 Y (s) s2 +1 = 3 300 R ( s ) 300Y ( s ) 2s + 4s + 5

Y ( s ).(2s 3 + 4s + 5) = R( s ).(300s 2 + 300) Y ( s ).(300s 2 + 300) Y ( s ).(2 s 3 + 300 s 2 + 4 s + 305) = R( s ).(300 s 2 + 300) 300 s 2 + 300 Y ( s) = 3 R( s ) 2 s + 300 s 2 + 4 s + 305

4. s 2Y ( s ) s. y (0) y ' (0) + 3sY (s ) 3 y (0) + 2Y (s ) = 5 / s

Y (s ).(s 2 + 3s + 2) = 5 / s s 1 Y ( s ).(s 2 + 3s + 2) = s2 s + 5 s 2 s s+5 s2 s + 5 A B C A.s 2 + 3 As + 2 A + Bs 2 + 2 Bs + Cs 2 + Cs Y (s ) = = = + + = s.( s + 1).( s + 2) s.( s 2 + 3s + 2) s.( s + 1).(s + 2) s s + 1 s + 2 s 2 s + 5 = s 2 .( A + B + C ) + s.(3 A + 2 B + C ) + 2 A A + B + C = 1 3 A + 2 B + C = 1 2A = 5 A = 2.5, B = 5, C = 1.5 2.5 5 1.5 Y (s) = + + s s +1 s + 2 y (t ) = 2.5 5.e t + 1.5.e 2t