szlcoRr,et turexoRprnpz Rvto sszproclar,s R urpcnantr<e

1. A mechanika trgya, felosztsa. s az etkkel foglalkoz A mechanika az anyagi testek mozgsval tudomnv. A mechanika felosztsa :
./

MECHANII{A leri.s STATII(A

KINEMATII{A

DINAMII(A ngugu

okkeress mozg

KINETII{A

MEREV TESTEK STATII{AJA 2.

./

szILRbsGtAlt

Er<i, er nyomatka, errendszerek.

Az er kt test egymsra val h*t hatsa, ill. ennek kvetkeztvltozs. Kt vary az a|a|<ban bekvetkez ben a mozgsllapotban, te ste r y @a : -k zv et 1 en rintkez sse1,felszner Vary pontban hatssal, koncentrlt erc - rintkezsnlkl, tmeger - nas/saga Az er jelIemz : s a vektor a tmadspont - irnya rneg az ert hatrobzk - rtelme Ha a slyponton kvl tmad az er, akkor a test elfordul s elmozdul. A nyomatk ( az elforduls mrtke ) az er na5rsgtl s az erkartl fgg' Nyomatkot pontra, vary tengelyre lehet szmtani. Tbb er e5lttes hatsakor az erk er<irendszert alkotnak. Az errend-

ti szerek . faj
1. 2, 3. 4.

."., 'HT3i"ff^::Hl|tiuT:'1.}t?ffi i:"ffi ltalnos helyzet skbeli errendszer.

megoszl,

3.

5.

A statika alapttelei. Newton tII. { akci - reakci l * ha e$r test erovel hat a msikra, akkor a msik test is ugranakkora ervel hat az elzre, K;t erti csak akkor van egyenslyban, ha na5lsguk azonos, hatsvonaluk kzs, rtelmk ellenttes. tmadspont errendszer helyettesthett e5letlen erKzs vel (ered er ), amely ernek keresztl kell mennie akzs tmadsponton _ erk fggetlensgnek elve' Eg merev testre hat errendszerhez hozzadhatunk, vary levonhatunk ery nmagban e5lenslyban 1verrendszert, aZ erket hatsvonalukon eltolhatjuk ( merev testek esetn nincs jelentosgeaz er tmadspontjnak ). Ha e5r test e5r errendszer hatsra deformlodik s utna nyugalomban marad, akkor ez tarts nyugalomknt kezelhet ( ez teremt kapcsolatot a merev s a szilrd testek statikja kztt ).

4.

Kzs metszspont skbel errendszer hatrozsa ( szerkesztssel, szmtssal ).

fogalma, eredjnek meg.

A kzs ponton tmad n erobl l1 trbeli errendszer eredje a R = '4 Vektorilis sszegzs : '=l alakban sszegezhet. F* = Fo.soi Fvi = Fisinoi R"=DF"i Ry= D Fyi B=R*+Rt

Egyenslvnl : - vektorsokszgzrt, - nylfolyamfolytonos

5.

Prhuzamos skbeli errendszer fogalma, eredjnek meghattoz,. sa ( szerkesztssel, szmtssal }. R=Fr*.z Hatsvonal helyzete : I=,, -F2
al

Szerkeszts : Az ssz'egezni kvnt erket felcserlve felmrjk a msik hatsvonalra, majd sszektjk a kezd- s vgpontokat. A nas/sgot a vektorok sszege ( az ellenttes rtelm erknl kulnbsge ) adja meg.

R=Fz-Fr Hatsvonal hel]rzete: -o, o, =* F,

Megoszl er<rendsze eredje.

Megoszl errendszer eredjnek meghatrozshoz szksgnk van a terhels intenzitsnak ( q ) s a megoszl terhels hossznak ( l ), vary a megoszl terhels felletnek (A ) ismeretre. q : I N/m, N/m2 ] Q = ql (vonal mentn megoszl terhels esetn) Q = qA (felleten megoszl terhels esetn) A megoszl terhels esetn elemi szablyos rszekre ( dx ) bontunk, sszege adja a koncentrlt terhels mrtkt Q ). ( ezek

7. ttalnos skbeli errendszer fogalma, ( szerkesztssel, szmtssal |.

eredjnek

meghatrozsa

Ktlsokszg

lpsel :

1. Minden erveldor kezd. s vgpontja sszektve P-tal 2. szozott eryenesek eltotva az er hatsvonalakra 3. els s utols k<itlmet. szspontja az R hatsvonalnak pontja Errendszer. M-a A.ra :

1' A.n keresl prhuzamos szr-rk. az R hats-vonallal 2. l-es + 6-os ktlggal val metszspontok kztt az y 3. F" s A e5lenese kzl" ak 4' P-n hZott plrhuzamos s R kztt a c

VR
KC

RlFyc

M=yc

Knyszernek nevezzk mindazokat az erhatsokat, kapcsolatokat, melyek e$l test mozgst megakadlyozzk, vary korltozzk, A testeket terhel erket aktv erk-nek, a knyszerek ltal a testekre kifejtett ertiket knyszerknek, vary passzv erknek, reakcierknek nev ezz1k, A KNYSZEREK FAJTI

8.

Knyszerek.

ha a testek fellete tkletesen sima, 1. megtmaszts a megtmasztott test gr marad e5'enslyban, ha a kzs pontban hat erk merlegesek a 2 test kzs rintskjra' Az ismeretlenek szma: 1 ( er na5'sga ). csukl olyan knyszer, amely az eryik test2. skbeli nek ery msik testhez rgzitett csap krli elfordulst teszi lehetv. A reakciero a csap tengelytmerlegesen metszi. Az ismeretlenek szma : 2 ( er irnya s na5lsga ) olyan knyszer, ahol az eryik testnek 3. gmbcsukl ery msik testhez kpest mozdulatlan pont krli elfordulst teszi lehetv. Az ismeretlenek szma : 3 ( er irnyai s na5zsga ) 4. befogs olyan knyszer, ahol a test a megfogs helyn a helytll krnyezethez mereven kapcsoldik. Az ismeretlenek szma: 3 ( erci irnyai s narysga ) - sk. ban, 6 trben. rd azok a rudak, amelyek csak a vgkn 5. statikai kapnak terhelst, mindig bellnak a terhels irnyba Az ismeretlenek szma: 1 ( er narysga ) ktl a statikban idelis ktelet haszn6. statikai lunk, amelynek slya elhanyagolhat, nem nylik s tkIetesen hajlkony. Mindig az er irnyba ll be, csak hz ig. Az ismeretlenek szma : 1 ( er naglsga )

+
s

9.

Kttmasz tart, befogott tart tmaszerinek

Fr= I kN Fz= 2 kN 1,5 m 7rn

meghatrozsa.

4 r,"^ zY
Ye

3m ry
Y

=o ZM o.,

EMe ---+ rn '-1 kN + 4 m'-2 kN + 7 m ' Y s = 0 2.5 1 0 . 5 = 7 Ys Ys = 1.5 kN EY --rYe- 1kN-2 kN + 1.5kN= 0 Ya= 1.5kN
Fr=2kN

)r=o lx =o j
I

X irny erhats nlncs Befogsn| az ltalnos helyzet er mellett e$l Ma reakcinyomatk is bred. kN=0

Mn+3m'
Ma:6kN Yn= 2 kN

X irny erhats nincs

10.

Tartk ignybevteli brlnak meghatrozsa.

2'5m Fr=skN 2m
Pz = 5r/2 LN

..<->

1. lps : A reakcierk meghat. rozsa' 2. lps: A rder bra meghatrozsa. 3. lps: A nyrer bra meghatrozsa. 4. lps: A nyomatki bra meghatrozsa'

8,675

11.

valamint meghattozsa, Rcsos tart tmaszerinek meghatrozsa csomponti s tmetsz<i mdszerrel. F r=5 kN

rder<iinek

x
t-

2m
B

"L s4' l*'

E Nz
t

B.S'
Not

No

2m

2m

2m

2m

csonnporrr nrloszpR

Statikailag hatrozott eglszer rcsos szerkezetekben a rudak szma ( m ) s a csuklk szma ( n ) kztt szksges felttelkntaz m = 2n-3 sszefggs ll fenn. Az tmetsz lrrdszert akkor clszer a|ka]rmazni' amikor es/' Va$/ csak nhny rder rtktkell meghatrozni. Ery kpzeletbeli tvgssal a rcsos szerkezetet ktfelvgjuk. ry kell vgezni, hogr az tvgs a vizsglt rudat s mg legfeljebb kt rudat rintse, s a hrom rd hatsvonala ne es/ pontban metszdjn. A csomponti mdsze az eryes csuklk csapjnak ( a csompontoknak ) az eryenslybl indul ki. A mdszer a csompontban sszefut minden es/es rd hatst a csuklra a rdervel helyettesti.

1. Tmaszerk meghatrozsa :
EMn=0 -2'5kN-6'10kN+8'ys=0 70=8ys ya=8.75kN DY=0 yn-5kN-10kN+8.75kN=0 yn=6.25kN cosyA

N r = c o s a y a = , 2 5 V 2t N L y , 6
;-l

=0
=0

2. Rderok meehatrozsa : Minden csompontra e5lenrtkti, kt I",

l=l

Va
j=l

felrjuk a =0 ,'

14 =oeg}renletet, s

tN'

N z = c o s o N r = 3 , 1 2 5k N

It,
l=l

ennek alapjn a vele

!, =0 es/enletbl meghatrozhatak a rderk.

r=l

F er na$lsgt a nry er e$renslybl mdszerekkel hatrozhatjuk meg.

kiindul

Ritter, vary Culmann

t2. 13.

Csuklsszerkezetekrdernek

meghatrozsa.

Ld. a 11. ttelnl kidolgozottakat.

A Fldn lv valamennyi testre a Fld vonzsbl s forgsb| szrmaz er hat. Ennek megnylvnulsa a testek slya. A slyer irnya mindig fggoleges, a prhuzamos slyerrendszer kz-eppontjt slypontnak nevezzk. Ha a srsg az gsz trfogaton lland, akkor a slypont helyvektornak kiszmtsra a kvetkez kpletet irasznljuk : ,,, 1. vonal slypontja 2' vonalak slypontja 3. krv slypontja lray
rs --;I

A slypont fogalma s meghatrozsa.

)dv
4' skidom slypontja
-.1]

-I-

sina
a(rad)

A skidomot tglalapokra bontjuk. 2. A tgla1apok slyvonalait x s y irnyba megrajzoljuk. 3. A skidomok terletnek megfelel hosszsg kk nyilakat felmr.1kes/ eg/enesre. 4. A kk nyilak metszspontjbl merlegest Llltunk, majd jabb merlegest az egrik tglalap slyvonalra. 5. Az elsckk nll kezd. s az utols kk nll vgpontjt sszektjk az o ponttal. 6. A kapott e5reneseket eltoljuk a slyvonalakra, azok metszspontjbl a s$onalakkal prhuzamosokat hzunk ( pontvonalak ), ezeknek a metszspontjban van a s\pont.

!4.

Srlds' grdl

ellenlls,

ktlsrlds.

A testek felszne kisebb-na5lobb mrtkben mindig rdes. Ezrt az e5lmssal rintkez testek az rintsk irnyba es elmozdulssal szemben is ellenllst fejtenek ki. Bz a jeIensga srlds. Eg a ensIai eg ue nletek : K (=Fs+Fw)S-Gsin a: 0; N-Gcos : 0 ebbl S = Ntg a

Fn

orr)y

Fs srldsi flkpszgn belli a lejt hajlsszge. Gcos cr P o = t g P o Testek rintkezsekor kt

A test mindaddig nyugalomban marad, amg a test kztt fellp erc hatsra mindig kell bizonyos deformcival szmolni. A deformci miatt az a|ap. skon bredo ered reakcier tmadspontja a kzos rintkezsi felleten bell van' Az fg a grdl ellenlls karja. A grdIsi ellendllas e a a ensIai ega enletei : Fx=Fs+Frl K+G+F = o; F.Fs = o; Fufo-Fs = o

rdes hengerfelletre idelis ktelet csvlnk, a ktl a henger alkotjra merleges skban helyezkedik el. A ktl e$zik gt Ift er terheli, a msik ktlgban a ktl nyugalmi helyzetben K,g-l\la . K, . K,e-,,o na5isg er lehet, ahol pg a ktl s a fellet kztti nyugv srldsi tnyez o pedig a ktl krlfogsi szge, radinban.

Szlrdsgtani alapfogalmak, feszltsg, alakvltozs. Hzott.nyomott rd alalrvltozsi s feszltsgi llapota, az e gysze rtiste tt Hooke.tnl ny. t7, Hajlts. A hajltott rd alakvltozsi s feszItsgi llapota. 18. Mretezs s ellen rzs hajltsra. 19. Nyrs. Tiszta nyrs, hajltssal prosult nyrs. 20. Csavars. Kr s krgyrt keresztmetszet rd mretezse csavarsra. A szilrdsgtan feladata s clja a szilrdsgi mretezs. Az elksztend eszkznek milyen geometriai kialaktsnak, mretnek kell lennie, milyen anyagbl kszljn ? Feszltsg tatva. : terhels hatsra keletkez bels erok fellete$lsgre vonatkoz-

15. 16.

o feszItsg
*

Szaktdiagram

og szaktszllrdsg ( ez a maximum ) ezer7 a szakaszon terhels nlkl is nglik az anaag or folysi hatrfeszltsg itt magtl nylik az anyag, megfolyik itt az anaag megfolgik, magdtl ngIik ot ru$almassgi hatrfeszltsg or arnyossgi hatrfeszltsg

e fajlagos mretudltozi"s itt az anyag mg visszanyeri eredeti alakjt, rugalmas alakvltozs ( ezt vizsgljuk, a fltte lvterlet a hidegmegmunksnl lnyeges ) Fajlagos mretvltozs Keresztirny Poissonszm H o o k e t n l ny : : Al_ h-10 lo lo

01 /
t/

fajlagos nyls : Ad -d - do q. -do ..K Ao m = e|ex reciprokaaPoisson tnyezi| v = LIm fgg azr t ke ,a

/\e

o = t . E <- Youngmodulus(anyagt l rugalmassgot fejez ki, E = tg o( )

Afeszltsryektor: 6 = o + t FellettelpdrLtuzamos komponens : cssztatfeszttsg t taufeszltsg

..-.'-.uere
*'t'

sztmetszet skjban, nyr i gnybevtelnllp fel

-+ 6 ,,o

FelIetre merIeges komponens normlfeszltsg o szigmafeszltsg

a felleteket kzelteni, ill. tvoltani akarja, hzsnl s nyomsnl lp fel

A cssztat rugalmassgl

modulus,

& T feszltsgek

dualitsa

Kt e5rmsra mercleges sk hajlsszge a metszsvonalukra merleges t feszltsgek hatsra y szgge| v|tozik meg. ( Vagy : ha kt e5rmsra mer-leges sk hajlsszge a terhels hatsra megvItozlk, ez a kt sk metszs_vona|ra merleges irny t feszltsgekjelenltre utal. )

o
T------+>

a-l'l/n^ (i: U / U Rugalmassgi tnyez, cssztat rugalmassgi modulus

1 . Ha e$l skban t keletkezik, akkor a r merleges skban is ugyanakkora t keletkezik. 2 . Prban jelentkeznek; vary eryms fel,va5l egymstl elmutatnak 3 . t skjval prhuzamos skokban soha nem bred r

Megnyls mrtke : l : [ . lo/E : F/A . lo/E A Whler diagram I . statikus I I . v|tozo ( lktet III.vItakoz ( leng

)l Y

ignybevtel

ignybevtel periodikus lland

pldul Lktetek a ktllel mkd szerkezetek ( lift, daru ). A dinamikus ignybevtelek okozzk a kilradst'

A nyoms specilis

esetei :

1. felleti nyoms ( felleten megoszl er )

P=F/A 2. palstnyoms P=FID.L 3. htguls okozta nyoms o=-E'o'AT 1. Hz-nyom lgnybevtel :

Ell*
+ ao>

Al = lr_lo Al = o . lo I E= F . lo I A. E e = Al / lo I fajlagos mretvltozs )

Ia,
Mretezs hz.nyom
Omax.=F/A Omax.(omeg.

o=F/A IN/m2; N/cm2] o = E . a I eglszerstett Hooke-tv. ] hzs:+oi nyoms:-o

ignybevtelre :

A meghatrozsa

! omeg'= FId2n|4

2 . Nyr gnybevtel:
A gyakorlatban tiszta nyr ignybevtel nem keletkezik. mert mindig van nyomatk. Ezrt ezt |ta|ban nem

+
d-

r=Y I A
skidom statikai M.a

^/

t=V'M"/ltg'22

hajltvanyrt keresztmetszetszlessge( hsvastagsga) A T egves keresztmetszeteknl : nryszg kr s/uru

/'--'

3. Hailt ignybevtel :

4/3v/A

3l2vl^

2vlA

E5renes hajlts i a2 erpr kzs skban helyezkedik el, nyomatkvektora a keresztmetszet szimmetria tengelybe esik.

:dx

dx = p . dp, mivela szgkicsi, ezrtI l p=dx

e = ( ( p+ y ) ' d p - p . d q ) / ( p . d q ) e=ylp o:E.r=E.ylp

I = A.f y2 dA

Navier - formula

( keresztmetszetII. rendnyom. )

+ htb
t|yom.

o-q'=M I I l e=M

l k

(k=keresm.tny.)

Az I rtke eqyes ( keresztmetszetekre : I" = ab3/3i Iy = asb 13 tglalap I*=Iy=d4nIo+

|p = d4n | 32

kr

pontra szmtott

Csavar ignybevtel:

stll
1 . Elforduls kzben a keresztmetszetek alakja nem vltozik. 2 . A hossztengelyre merleges keresztmetszet tovbbra is merleges marad. 3 . Az egrenl tvolsgra lv keresztmetszetek szgelfordulsa azonos mrtk. 4 . Az ,o,, pontban nem lp fel t, aho5ran a kzpponttl tvolodunk, linerisan n az rtke.A T.*.a kerlet mentn van.

g;[' = p.dg=y.dn V = p.d<p/dx g=T'llIo'G(l=drrl T=Jp'rdA

t = T'p/Io T-o. = T'r llp= T/kp

G = T/v (rug. tnyez|

21.

Skdomokmsodrendii

nyomatkai, nyomatki ttelek.

A tetszleges alak skfelleten, a skra merleges irnyban hat, lineris eloszls megoszl errendszer eredjnek ( I' r. nyomatknak ) szmtsa : Pontra
AA

JxdA,Jgae
I

tl

szmtott [.r. nyomatk :

Tengelyre szmtott I.r. nyom.:

At

JrdA

A msodrend nvomatknl a tvolsgot nem els, hanem msodfokon kell az egr enletben szerepeltetni. Pontra szmtott II.r. nyomatk : LJ AA

l x d A .I " = l u a e Jr dA
r)

11

12

Tengelyre szmtott ll.r. nyomatL :

In=
A msodrendi nvomatk szmtsval

kapcsolatos ttelek :

1. A stidomok II.r. nyomatka e5lenl az es/es rszek II.r. nyomatkainak sszegvel. 2. A tetszleges pontra vett polris II.r. nyomatk e5lenl a ponton tmen, kt e$rmsra merleges tengelyre vett II.r. nyomatk sszegvel. 3. Steyner.ttel ( prhuzamos tengelyek ttele ) : e$lmssal prhuzamos tengelyekre vonatkoz II.r. nyomatkok kzl a slyponti tengelyre vonatkoz a legkisebb' 4. lla e$l skidom szimmetria tengellyel rendelkezik, akkor a szimmetria tengelyre s a r merleges sszes tengelyre szmtott centrifuglis II.r. nyomatk rtke0.

Steyner ttel ( prhuzamos

Ix=Is+At2

tengelyek ttele |:

22.

Egy., tll. tbbtengely feszItsgllapot, hattozsa mate matikai ton.

a ffesziiltsgek

meg.

Ery pont feszltsgi llapotnak meghatrozshoz a ponton tmen hrom, pronknt egrmsra merleges metszskh oz tartoz feszltsgvektort kell ismernnk.
A norml feszltsg I :

Az eqytenqelv feszltsgi llapot :

Skbeli feszltsei llapot :

ffi .7:*
/ ,o

^@J It2

T /,-

M,

Px:6x !

I qu,t'
^W T-:n'
:lllii:: I lr :':':::=::: :

.:i ll

.:
rl ,/:

VY no
r'r'

a*rs'r'* r*sosr's
Tpgz oz

P'PsP'

..................-

23.

Feszltsgelmletek.

Ha az elemi kiskockt ( ld. 22. tte|) az x tengely krl elforgatjuk, eljuthatunk e$r olyan helyzetbe, amikor azy, s z'normlis lapokon csak o feszltsgek brednek, E;zek a ffeszltsgi skok, a o, s o* a ffeszltsgek. Ezeket a ffeszltsgeket s firnyokat a Mohr-kr segtsgvel lehet megha1r ozn :
l. A Mohr krket o, t koordinta rendszerben brzoliuk I a a-t az y tengelyen, akkor pozitv, ha hz, az x tengelj'en a t, amely akkor pozitv' ha a terheletlen sk normlvektorval szemben f|va az ramutat j'rsval mege5rez irnyba forgat )' 2. A koordinta rendszerben brzoljuk aZ sY pontokat. 3' Megrajzoljuk azt a krt' amel1rrrek a o tenge-lyen van a kzppontja, s mindkt ponton tmery' A kr kzppontja : Ro = o, n o,

I a"rt.y)

A kr sugara : R =
4' A ffirnyok meghatrozsa : Y pontot tkrzz:jk a a tengelyre, ezaPpont. 5. A or s oz pontokat sszektjk a P ponttal, eznk az sszektcj e$renesek az elforgatott kiskocka nyomvonalai.

Ro

Y ( o"rr^.)

6red. S

= = 1. Mohr ! oeryenrt. 01 + 6t3 ] ored.

+ 4r2
o2 +3t2

24.

Kihajls.

Ha a keresztmetszeti mreteihez kpest hossz, es/enes rudat a slyponti tengelyben fokozd ervel, nyomsra terhelnk, a rd a szilrdsgiani ta-pasztalatokil e1trerirlagl. Amg a terheler ery meghatrozott Ft rtknlnem na$/obb, addig a rd megrvidis es/enes marad, azonban az Ft rtk elrseutn a rd kihajlik, majd a kihajls Tokozidsa utn a rd eltrik. A kihajls abba az irnyba fog bekvetkezni, amelyik irnyba a rd a legkisebb ellenllst fejti ki. A keresztmetszetek teht a legkisebb msdrend nyomatkot ad 1engely krl fordulnak el, a rd erre a tengelyre merleges skban fog kihajolni.

A legkisebb er. ahol a kihajls bekvetkezk F _ k 2 . II2 . tEllo 2 ( k : 1,2...n I

A kritikus er : Fatit.= 112'12'Ells2 ( k : 1r2...n I A kritkus feszltsg : okrlt. = II2.E|^2 ( l' : a rd karcssgi tnyezje t
omeg.= okrit./n ( n : biztonsgi tnyezii, n>l l

2s,

Trfogategysgbenfelhalmozott munka, Castigliano ttele.

A szaktdiagramon a terhel er munkjt a diagram alatti terlet adja. Va5zis : U=Or5.fo.eo A rud e5'sgnyi trfogatra es munka : 1 =62 lzp csavartrdnl: u2_2|2G s s z e t e t t i g n y b e v t e l n: 1U = u 1 + 1 1 2

Castgliano ttele ! Statikailag egzenslyban lv szerkezetekre igaz, Rugalmas test alakvltozsi munkjnak erk szerinti parcilis derivltja megadja az er hatsvonalba es keresztmetszet elmozdulst; a rugalmas a|al<sl|tozs munkj.,k .,yo."tk szerinti parcilis derivltja megadja a nyomatk skjba es keresztmetszet szgelfordust. = i.LIrM f = dllE (atartlehajlsa) (keresztmetszetszgelfordulsa) 9

26,

Clapeyron

egyenlet.

A tbbtmasz rudaknl ery megtmaszts rendszerint helytll csukl, a tbbi megtmaszts grgs. Minden megtmaszts helyn e$r ismeretlen van' a reakcier na$lsga. ,{ clapeyron e$lenlet hrom eglmst kvet megtmaszts helyhez tartoz hajltnyomatk kz-ti ad sszefggst, n tmasz tart esetn n-2 ilyen e$lenletet lehet felrni, s ebtot n-2 nyomatkot lehet szmtani.

Akj,,ooo,

A Clapeyron eg:fenlet : M r lr +Mz(lr+lz|+Mo. lz=6.6n0+6.Arrl

27. - Anyagi pont kinematikja, krmozgs, ferde hajts.

mozgsjellemz<ik, foronmiai

grbk,

A kinematka a rno.zgts lersval foglalkozik' Az anyagi pont mozgst mindig egz merev test_Az-nyagi hez rgzitett koordinta rendszerbl ( vonatkoztatsi }endszer pont ) szemlljk' olyan merev test, amelynek mretei a mozgshoz tartoz mretekhez kepest elhanyagolhatak. A mozgs lershoz ismernnk ke|l az anyagi pont heiyi, a,az ^z helyvektort brmelyik idpillanatban : r = r (t). Ez a mozgstrvn}r amely e5l trgrbe e$lenlete, amelyet a mozgs plyjnak neveznk. A mozgs plyja az l ft) = x (t) ! + y (t) j + z (t) k e5lenlettel fejezhet ki, aholx = r (t) i; y = r (t)j; z = r (t) k- ez a hrom erymstl}uggetlen fggvny az anyagi pont trbeli mozgst meghatroza' Mozgslellemzk. Eebessg: Amozgpontaiidcpontban aplyanpont1an halad t, at+t pillanatban pedig a B ponton. Az AB v a pont altai at id alatt befutott t. A pont elmozdulsa a At id alatt r = r (t+^t) - r (t)' Minl kzelebb van B A-hoz, va5ris minl kisebb a At, a kzpsebessg annl jobban megkze|iti a mozg pont A pontbli sebessgt, teht :

Lr

arJ 6

=-=f=V,

dr
dt

A sebessg a helwektor id szernt vett els derivltia.

A sebessguektor a ptgagorbe intje, irdnga a mozg ds ir ang 'uaI egg ezik.

A gyorsuls a sebessgvltozs sebessge, a = dv/dt = v, = r''. A 5lorsulst kt, e5rmsra merleges komponensre bontjuk : az egrik a tangencilis ( v. plya5,rsuls ) - &t, a"it a -

normlis

a" s'orsli!fuuiqa8rbe.

I u.: .t'l.lt I

sebessgvktorait origbatol,,a, majd vgpontjaikat az

{T7r hor|ogrf \ | /"',^

\|1

r\ \

\ ",
l /

|t:doq'f esetben parabola, e$/enes ..o"q1" e5zenletesen vonal

v|toz mozgsnl e$/enes. A hodogrf rintje a $zorsulsvektor.

a :::'^"I9.J:-ul|,."u r'oog.jrot esrenesvona] e5'enletes

Y plyagtirbe t A pont mozgsnak idbeli lefolyst szemlltetik foronmial grbk. Ezek a az g = s(t) menetbra, a v = v(t) plyasebessg-id at = at(t)plyaglorsuls-id7 fggvnyek. s

oI' v, g

t v(t-til, v Egyenes vonal. egyenletes mozgs s egyenletes krmozgs. af/2, v.gfn

Egyulres vonal "g""Jletesen v|toz mozgs, egyenletesen vltoz krmozgs.

Harmonikus tezgtnozgs

Krmozgsn| az anyagi pont ery R sugar krplyn mozog, a mozgstrvnyt itt a rp=rp(t) szgkoordinta adja meg. A kzpponti szgv|tzsa a szgsebessg ( ol=dg tt1, a bessgvltozsa a szgglorsuls ( a = dco/di ""og*el ). A krmozgs s=r(p A Lrmozgs s az eryenes vonal mozgs kinematikai jellemzi kztti sszefggsek : v=Rco at=Rg f,r=v2/R=RCO2 faiti : Q=;lot+Yzet2 skmozgsa'
L=vo*t H=h+vovt-gt2/2 s=(sx2+sy2)y" vx=vxo=lland

1. Eryenletes krmozgs. e=0, cr=konstanS, Q=(Dot 2. E5lenletesen vltozkrmozgs. e=lland, cJ=tt,

A ferde hajts a tmegpont nehzsgi ercitrben bekvetkez

x irny i x=o'

y irny ] ay=-El vy=voy.$t sx=votcoso sy=votsin.|et2|l2

sb*=(vo2sn2a|| g temerk.=(vosina)/g

sy-*.=(vo2sin2al l2g

28.

Merev test kinematikja, forgattys mechanizmus.

ffiozgesllapot,

merev

test skmozgsa, J

A mszaki letben szksgnk van a testek mozgsllapotnak egl tetszleges idpontra *sebessg1apotot. vonatkoz megadsra. A mozgsllapotot akkor ismer;k, ha a s a ryorsulsllapotot ismerjk.

1. A sebessgllapot : akkor ismerjk, ha a merev test e5l pontjnak a sebessgt, valamint a merev test szgsebessgt ismerjk. vB = vA+vAp = Va*(,txf,ns 2. A gyorsulsllapot : akkor ismerjk, ha a merev test ery pontjnak ismerjk a 5rorsulst, a merev test szgsebessgt,valamint szg5zorsulst. oe = aR*8xraB+clx{Grxree)

Merev test skmozgsa :

.li!---G.-

1. Elemi mozgsok. A merev test e$l tetszs szerinti mozgst elemi mozgsok sorozataknt llthatjuk e|, Az elemi mozgs nas/on rvid idej (dt ) mozgs. 1. Elem halad rm'ozges,A merev test minden pontjnak azonos a sebessge. co=O vn = ll. Vn = Vg+G11146 2. Elemi forg mozgs' A forg mozgs az A ponton tmen, c^r-val e$l irny pillanatnyi forgstengely krl trtnik.
Crt*O

va=O va=O ve = ll.

vB = GtxfAB

3. Pllanatnyi n5rugalom. Brmely pont sebessge0.

Gr=O

4. Elemi csavarmozgs.

G=o

Eryidejleg van elemi forg s elemi halad mozgs.

5. Kt elem halad mozgs eredje e5letlen haIadi mozgs. 6. Kt elem forg mozgs eredJe e5retlen forgs. 2' Vges mozgsok. A vges mozgsok ery meghatrozott to<t<ttidtartamon bell trtnnek. Elemi mozgsok sorozataknt fi$lelhetcik meg' de a sebessg na5lsga s irnya a mozgs sorn v\tozhat. forg mozgs ( Szfok = 1 |' Elemi forgsok sorozata, u$/anazon tengely krl. 3. Gmbi, v. szfrkus mozgs ( Szfok = 3 l. A merev test szgsebessg vektora _ ig a pillanatnyi forgstengely - a mozgs folyamn us/anazon pontra iileszkedik, elemi forgsok sorozata. A prgettyimozgs is ilyen. 4. Vges csavarmozgs ( Szfok = 6 l' Elemi csavarmozgsok sorozata, a merev testek legltalnosabb mozgsa. 5. Skmozgs ( Szfok = 3 )' Elemi forgsok sorozata prhuzamos tengelyek krl. Kt ltalnos hengerfellet legrdlsre vezethet vissza. Ha ltezik ery-lland e irny, amelyre a mozgs minden pillanatban rvnyes, hory a szgsebessg ,,itto..l prhuzamos, akkor a merev test skmozgst vgez.A skmozgst vgz merev iest minden pontjnak ptyja skgrbe. &e = oa*gxraB-'2res

1 . Halad mozgs ( o. = o, Szfok=3 ). A merev test minden pontjnak azonos a sebessge,

2 . liu tengely kriili

A merev test skmozgsnak vizsglatakor elg e$l a haladsi irnyra merleges skmetszetnek mozgst vizsglni. A metszsk, amely a merev testtel erytt mozog, a skmozgsok mozg alapskja. A skmozgs elemi forgsok sorozataknt llthat el, s ezek a forgso v|tozafln irny tengelye nmagval prhuzamosan fokozatosan eltoldik. Ezeknek a forgstengelyeknek a mozg alapskkal prhuzamosan ll alapskon lv dfspontjai alkotjk a nyugv plusgrbt. A mozgo alapsknak mindig ms s ms pontja lesz o sebessg. Ezek tt<ogat mozg plusgrbt. Az e5zmson legrdl grbk rintkezsi pontja a momentn plus. mozgo alapsknak a momentn plusba illeszked pontja a sebessgplus, va5l pillanatnyi forg"pont ( P A ). ryorsulsplus a sknak az a pontja, amelynek ryorsulsa O. A merev test pontjaint< sibessgta sebe ssgbra, ryorsulst a $lorsu lsbr a tar ta|rnazza. A forgattys mechanizmus forgattys tengelybl, hajtrdbl s dugattybl ll'

29.

pont Anyagi knetikja, mozgs, a matematikai inga.

alapttelek,

knyszermozgs,

relatv

A knetika a mozgst kivlt okokat kutatja. Newton 3 aximia : 1. Tehetetlensg trvnye' Minden test megmarad a nyugalmi, v' es/enes vonal e$zenletes mozgsbli llapotban mindaddig, amg e$l msik test nem knyszerti ennek megvltoztatsra. A testek tehetetlenek, klsc hats nlkl nem kpesek mozgsllapotuk megv|toztatsra. 2. Dinamka alapegyenlete, F=ma. A mozgs vltozsa arnyos amozgato ervel, s annak az eryenes vonalnak az irnyban trtnik, amelyen az er hat' 3. Klcsnbats trvnye' Kt test e$lmsra hatsa mindig e\zonos irny, de ellentett rtelm. D'Alembert elv. A kinetikai feladatok megoldst statikai feladatok megoldsra vezeti vissza. F = ma, ebbl F-ma=O, ebbl F+(-ma)=Q.A zrjeles _ma szorzatot n. inerciaerknt kezeli. s a tmegpontra hat valsgos erk eredj e s az inerciaer e5lenslyi errendszert alkot'
Ha egg u sebessggel mozg angagi pontra F er hat, akkor az er teljestmngea ktuektor skaldris szorzata(P=Fv).Amechanikaimunkaateljestmnuidrjszeintiinteqri.Lja,( W=lFdr).

Impulzusttel. Az anyagi pont impulzusnak

inek u n idtartamra
I

integrljval.
d

t idre es v|tozsa e5lenl \

'tF I

a r hat erk
--t7IV"

|dt=mv-mv"
v

Mo=*

w=l = Jlmvdv- l^r,' Fdr 2

l2

2"

Perdletttel. A tmegpont valamely pontra vett perdletnek id szerinti derivltja eryenl a tmegpontra hat erknek us/anarra a pontra szmtott nyomatkval. Munkattel. Tetszleges t mentn a tmegpontra hati erk munkja e5lenl a tmegpont kinetikus energi{inak vltozsval (Wrz = Ez-Er ).

-Zir,r,, w=wt =Er- E,=2:ffi,v2, tw,

n ( gravit , mgneses, stb. ), adott kezdeti felttelekmellett jn ltre. E;zekhatrozzkmegaz anyagi pont plyjt (pl. ferde hajts, szabadess )' Amikor az anyag| pontnak ery merev, nyugv felleten, va5l grbn kell maradnia, azaz mozgst geometriai jelleg ktttsgek kor|tozzk, akkor knyszermozgsrl beszlnk. e totottsgeket a knyszerfelttelek ( ezek cskkentik a szabadsgfokokat ) fejezik ki, melyek teljeslst knyszererk biztostjk, amelyek a plya s a tmegpont kztt jnnek ltre. a Knyszermozgsnl a kvetkezkppen kell eljrni feladatmegoldskor : 1. A mozgs lehetsges plyjnak vizsglata t ebbl ismerjk meg a szabadsgfokok szmt. 2, Knyszerfelttelmegllaptsa - knyszerer irnyt 5l tudjuk meg. 3. Az er meghatrozsa _ mozgse$lenlet s a plya hattozza meg. Vannak esetek, amikor clszer a mozgst 1l helyett mozg koordinta rendszerben vizsglni. E}l,hez ismerni kell a kapcsolatot az 1| s mozg rendszerben megfi$lelt mozgsok kazatt' Az ll k' rendszerhezvszonyitott mozgst abszolt mozgsnak nevezzik, amozg k. rendszerhez viszonytott mozgst relatv mozgsnak nevezz7k,A mozg k. rendszer nyugv k. rendszerhez viszonyto t t mo zgs t sz||it m oz g sn a k nevezzijk' osszefeesek 4 sebessgek kztt : az abszo\ut sebessga relatv s a szllt sebessg eredje (v. = v, + v" ).osszefgesek a $ /orsulsok kztt : al haamozgo k. rendszer halad mozgst vgez : az abszolt $lorsuls a relatv $rorsulsnak s a szL|t 5lorsulsnak az eredje ( a ' = a , + a " ) ; b l h a a m o z g k . r e n d s z e r f o r g m o z g s t v g e z i 1 6 = '+ & s * a q ( C o r i o l i s r y o r s . ) 1 osszefeesek az erk kztt : a/ ha a mozg k' rendszer halad mozgst vgez: a relatv er a valdi s a szllt eronek az, eredje ( F' = Fo + F" |; bl ha a mozg k. rendszer forg mozgst vgez: F'= p'+ F" + F" ( Corioliser ). Slytalan s nyjthatatlan fonlon felfggesztett anyagi pont a matematika inga. Az mtmeg a fonal vge krl leng mozgst vgez' M inga az indtstl fggen skban ( krv mentn J, va$l trben ( gmb felsznn) kpes mozogni. Az els a skinga, utbbi a gmbinga.

30.

Merev test kinetikja'

tehetetlensgi nyomatk.

A merev test e5l anyagi pontrendszer, anyagi pontok halrrraza, amelyeket valamilyen trvnyszersgkapcsol ssze ery rendszerr ( ilyenek a gpek, a Naprendszer, stb' ). Az e5res pontoi<ra hat erket kt csoportba lehet osztani, az egrik a bels ercik csoportja ( azon erk, melyeket a pontrendszerhez tattoz tmegpontok fejtenek ki e$lmsra ); a msik a kls erk csoportja (azon erk, amelyekkel a pontrendszer hatrn kvles tmegek hatnak a pontrendszer tmegpontjra ). Newton 3. szerint kt tmegpont e5rmsra 5lakorolt hatsa azonos na5rsg, kzs hatsvonal, ellentett rtelm.Teht a bels erk pronknt e$lenslyban lv c;oportokbl llnak, gl a bels erk sszessge e5renslyi errendszert alkot. Azanvaqipontrendszerrevonatkoztnrnyszeriisgek: Szabadsgfok : az anyagi pontok szabadsgfoknak sszege knyszerek, akkor a rendszert szabad rendszernek nevezzijk Slypont i 7" = -;
z-,rffiifi

* 6, ha ezt nem cskkentik

Y-t

a slyponti vektor, az anyagi pontrendszer tmegs

szege a nevezben.

A slyponti vektorbl kiindutva kaphatjuk statikai nyomatkt : so =Z-,,,,

i=l

meg az anyagi pontrendszer es/ O pontra szmtott

els lpsbena folytonos m tmeg test is anyagi pont-

rendszernek tekinthet' Az sszeget ry lltjuk el, ho5z ery trbeli h|zatot alkalmazunk, abban m1 tmeg elemi rszecskketjellnk ki, amelyek helyt az ri he|wektorok adjk meg. Ennek megfelelen a statikai nyomatki J0 = li;3r.nr+0

^f*,,, ' !

lrdm

Impulzustte|: az egszpontrendszer impulzusa akkora, mint annak a slyponttal e5zbees, a slypont sebessgve| mozg anyagi pontnak az impu7zusa, amelynek tmge az egsz pontrendszer tmegvel eryenl. Ha a kls erk sszege 0, akkor a slypont 5lorsulsa 0 ( ma=Q ), va5lis a slypont es/enes vonal e5lenletes mozgst vgez, va$/ nyugalomban van. A slyponthz kpest, a bels erk hatsra viszont ilyenkor is mozoghatnak a pontrendszert alkot tomegpontok.

A merev test lmpulzula : 1 =

n)@

.JiLo

|v,Lm

impulzusttel : mv"z _ mv'\| lvdm,

=lrat
ll

t2

Perdtiletttel : a rendszer 0 pontra szmtott perdletnek idti szerinti derivltja e5zenl a kls erknek us/anerre a pontra szmtott nyomatkval. .L A perdlet 0 pontra : ilo _ ^,,, , a perdletttel , M- =ilo L,,,

", - -il

MunLattel : a merev test esetn Wu=O, mert a tmegpontok e$lmshoz viszonytva nem mozdulnak el, 5l a mozgsi energia megv|tozsa a kls erknek a mozgs szban forgi szakaszn v gzett munkj val e5'enl. A merev test tehetetlensgi nyomatka : Tehetetlensgi nyomatkon rtjk a tmegelem s a tvolsgngtzet szorzatnak integrljt. Annyifle tehetetlensgi nyomatk van, ahnyflekppen tudjuk a tmegelem tvolsgt k. pezni ( sktl, tengelytl, ponttl, merleges skprtl ).

@,= lx,am nm
2, @ " - lr"- dm
mm

@,'= lf a*
19., = lr..'dm / Jt
f ).

= @'y l,,am skra

'm m

| )() - - lr,- dm tengelyre ' J' pontra

^ f 2, t5/n = lf^ A,m

m

31.

Skmozgs, tmegkiegyenslyozs.
forgs.

A lehetsges esetek : 1.lfu tengely Lrli Adott e$/ merev test a trben rgzitett forgstengellyel, ismert a test tmege, tmegeloszlsa, szgsebessge, valamint a testre hat errendszer. Meghatrozand'o a test s a knyszerer<ik' ""og5,o.sulsa A feladat megoldsa: a koordinta rendszer ztenge|ye argzitett forgstengely, a test sly. pontja az xz skra illeszkedik. A kezd'.' pont a tengelyt rgzit csapry kzppontja. A tengely merev' a kt csap5l tvolsga l. A hatrozottsgot azbiztositja, hory csak .az -ban bred tengelyirny reakcier. Felrjuk a lendletttelt, a perdletttelt, a slypont helyvektort, az F kls er vektori sszegbl a szabad erok sszegt, az erk A-ra szmtott nyomatkt. Az egtenletekbcl levezethet az albbi ttel : ^z 1|o tengely krl forgi merev test szg5zorsulsa mindig kiszmthati a testre hat aktv erknek az adott tengelyre szmtott nyomatka s a testnek az adott tengelyre vonatkoz tehetetlensgi nyomatka hnyadosaknt.

s :;

rj

M$ - -----!!- M* _ az errendszer

nyoma-

tka, J" - a test tehetetlensgi nyomatka a test forgstengelyre. Msknt .|TT;l Az il tengely krul forg merev test kinetikai energija I E, = i,,,,

2. Korong grdlse, ill. csszsa. A korongra hat errendszer elemei : az Mo nyomatk erpr, a korong G slya, valamint a K knyszerer. 1. Tiszta grdls : a P pontban nyugvsbeli srlds van, teht K hajlsszge < 9o". A tiszta grdls dinamikai felt-

yt

S 2. Megcsszs: af elre csszs, ha : vs ) O, ekkor vo ) Rroo bl l.:.tracsszs, ha : vR ( O, ekkor vo ( Rrrlo c/ tiszta csszs, ha :
Rolg= O, 61o= O

t e l e :* = " , /V'

KA /1,.

Tiszta ?rdijls.

ffiffiffi'
a _ pI.fkezs b _ pl. glorsts

WWYz
c _ pl. blokko|s

A 3. lehetsg a prizmatikus rud skmoz. gasa' Egg az eggik uguelegg uzszintes skra tdmaszkod rudat lks nlkI elengednk, s a rd a sIger s a talppontban hat kngszerer hatisdra fog toudbb mozogni. A sIgpont ggorsulasa fggteges irng,