Matematika a mszaki fiskolk szmra

Scharnitzkv Viktor % J

\fektorgeometria s lineris algebra

A mszaki fiskolk matematika-tanknyve az albbi hrom ktetbl ll:

REIMANN JZSEF-TTH JULIANNA

Valsznsgszmts s matematikai statisztika

SCHARNITZKY VIKTOR

Vektorgeometria s lineris algebra

KOVCS JZSEF-TAKCS GBOR-TAKCS MIKLS

Analzis

Matematika a mszaki fiskolk szmra

Seharnitzky Viktor

Vektorgeometria s lineris algebra

Msodik, javtott, bvtett kiads

Tanknyvkiad, Budapest, 1989

FISKOLAI TANKNYV Kszlt a mveldsi miniszter rendeletre

Brltk:

Dr. Kiss Jen fiskolai adjunktus Lengyel Lszl fiskolai adjunktus Dr. Rpiman Istvnn fiskolai docens

A kteteket szerkesztette:

Olh Judit

ISBN 963 18 2059 9

I Dr. Scharnitzky Viktor, 1985

TARTALOMJEGYZK

1. VEKTOROEOMETRIA ................................................................................. 1.1 Alapfogalmak, alapmveletek .................................................................. 1.1.1 A vektor fogalm a.............................................................................. 1.1.2 Vektorok sszeadsa ........................................................................ 1.1.3 Vektorok kivonsa............................................................................ 1.1.4 Vektorok szorzsa skalrral............................................................ 1.1.5 Vektorok felbontsa ........................................................................ 1.1.6 Vektorok lineris fggetlensge, lineris fggsge....................... 1.1.7 Bzis, a vektorok koordinti ........................................................ 1.1.8 Mveletek koordintikkal adott vektorokkal ............................. 1.2 Vektorok szorzsa ..................................................................................... 1.2.1 Kt vektor skalris szorzata............................................................ 1.2.2 Kt vektor vektorilis szorzata ...................................................... 1.2.3 Hrom vektor vegyes szorzata........................................................ 1.3 Vektorok geometriai alkalmazsa ............................................................ 1.3.1 Az egyenes ....................................................................................... 1.3.2 A sk ................................................................................................. 1.3.3 Kidolgozott pldk az elz kt ponthoz....................................... 1.4 n-dimenzis vektorok ............................................................................... 2. LINERIS ALGEBRA .................................................................................... 2.1 Mtrixok s determinnsok ...................................................................... 2.1.1 A mtrix fogalm a.............................................................................. 2.1.2 A mtrix transzponltja. A minormtrix ....................................... 2.1.3 Specilis mtrixok ............................................................................ 2.1.4 Az -edrend determinns .............................................................. 2.1.5 A determinnsok nhny tulajdonsga........................................... 2.2 Mveletek m trixokkal.............................................................................. 2.2.1 Mtrixok egyenlsge ...................................................................... 2.2.2 Mtrixok sszeadsa, kivonsa .......................................................

9 9 9 10 12 13 14 16 17 19 22 22 28 33 36 36 37 38 43 45 45 45 47 49 53 54 60 60 60

2.2.3 Mtrix szorzsa skalrral ................................................................. 61 2.2.4 Mtrixok lineris kombincija....................................................... 61 2.2.5 Mtrix szorzsa mtrixszal, skalrszorzat, diadikus szorzat ........ 63 2.2.6 Mtrixok hatvnyozsa.................................................................... 72 2.2.7 A ngyzetes mtrix determinnsa ................................................... 74 2.2.8 A mtrix rangja ................................................................................ 75 2.2.9 A ngyzetes mtrix adjungltja ...................................................... 77 2.2.10 A ngyzetes mtrix inverze....................................................... 80 2.3 A lineris t r ............................................................................................... 82 2.3.1 A lineris tr fogalma ...................................................................... 82 2.3.2 A lineris fggetlensg..................................................................... 83 2.3.3 A lineris tr dimenzija, bzisa ..................................................... 84 2.3.4 Az elemi bzistranszformcik........................................................ 86 2.3.5 A mtrix rangjnak meghatrozsa elemi bzistranszformcik kal ............................. . 91 2.3.6 A mtrix inverznek meghatrozsa elemi bzistranszform cikkal 93 2.4 A mtrixok nhny alkalmazsa .............................................................. 98 2.4.1 Termelsi sszefggsek lersa mtrixokkal ................................. 98 2.4.2 Lineris egyenletrendszerek megoldsa........................................... 107 2.4.3 Nhny lineris transzformci ...................................................... 119 2.4.4 Sajtrtk-szmits............................................................................ 127 3. KOMPLEX SZ M O K ...................................................................................... 3.1 A komplex szmok bevezetse.................................................................. 3.2 Mveletek algebrai alak komplex szmokkal ....................................... 3.2.1 A komplex szmok algebrai alakja, szemlltetse......................... 3.2.2 Algebrai alak komplex szmok sszevonsa ............................... 3.2.3 Algebrai alak komplex szmok szorzsa, osztsa, hatvnyozsa 3.3 Mveletek trigonometrikus alak komplex szmokkal ......................... 3.3.1 A komplex szmok trigonometrikus-alakja ................................... 3.3.2 Trigonometrikus alak komplex szmok szorzsa, hatvnyozsa, o sztsa 3.3.3 Gykvons trigonometrikus alak komplex szmokbl .............. 3.3.4 Egysggykk.................................................. ............................ 3.4 Mveletek exponencilis alak komplex szm okkal............................... 3.4.1 Az Euler-fle sszefggs ................................................................ 3.4.2 A komplex szmok exponencilis alakja ....................................... 3.4.3 Exponencilis alak komplex szmok szorzsa, hatvnyozsa, osz tsa; gykvons 131 131 133 133 136 137 140 140 143 147 150 152 152 152 154

4. EGYENLETEK KZELT M EGOLDSA............................................... 158 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Az egyenletek megoldsrl ........................................................................158 A Horner-fle eljrs....................................................................................162 A hrm dszer............................................................................................. ..168 Az rintmdszer....................................................................................... ..171 Az iterci m dszere....................................................................................173 FGGELK VEKTORANALZIS 1. EGYPARAMTERES VEKTOR-SKALR-FGGVNYEK, TRGRBK 1.1 z egy skalris vltoztl fgg vektorfggvny ..................................... 1.2 Derivltfggvny ............................................................ ............................ 1.3 A grbe ksr tridernek lei s skjai .................................................... 1.4 A grbe vhossza ......................................................................................... 1.5 A vektor-skalr-fggvny szgsebessge ................................................... 1.6 A grblet..................................................................................................... 1.7 A to rz i ......................................................................................................... 1.8 Az vhossz mint param ter.......................................................................... 1.9 A trgrbe termszetes egyenlete................................................................ 179 181 184 188 189 191 193 196 199

2. KTPARAMTERES VEKTOR-SKALR-FGGVNYEK, FELLETEK 2.1 Kt skalris vltoztl fgg vektorfggvny .'......................................... 201 2.2 A fellet rintskja..................................................................................... 204 2.3 A fellet felszne........................................................................................... 206 3. VEKTOR-VEKTOR-FGGVNYEK (VEKTORMEZK) 3.1 A hrom skalris vltoztl (vektortl) fgg vektorfggvny ..............212 3.2 Vektor-vektor-fggvny differencilhatsga, divergencija, rotcija .. 214 4. SKALR-VEKTOR-FGGVNYEK (SKALRMEZK) 4.1 A hrom skalris vltoztl (vektortl) fgg, skalrfggvny................217 4.2 A skalrmez gradiense ..............................................................................218 4.3 A nabla opertor ......................................................................................... 219

5. INTEGRLOK 5.1 Vektor-vektor-figgvny vonalmenti integrlja ......................................... 222 5.2 A vektor-vektor-fggvny potencilfggvnye ......................................... 227 5.3 Felsani integrl ........................................................................................... 231 5.4 Felleti integrl ........................................................................................... 233 5.5 Trfogati in teg rl......................................................................................... 239 5.6 Stokes ttele ................................................................................................. 240 5.7 Vektorpotencii ........................................................................................... 245 5.8 Gauss-Osztrogradszkij-ttel ........................................................................247 5.9 Green-ttelek................................................................................................. 250 IRODALOMJEGYZK ..................................................................................... 252 MATEMATIKATRTNETI ZELT .......................................................... 253 NV- S TRGYMUTAT................................................................................ 257

1. VEKTORGEOMETRIA

1.1 Alapfogalmak, alapmveletek

1.1.1 A vektor fogalma
A termszettudomnyok trtnetben elszr a fizikban tallkozunk vektorokkal. Az egyes fizikai fogalmak lersra ugyanis nem mindig elegend egyetlen szmadat. Ha azt krdezzk: mennyi a leveg hmrsklete, srsge egy pontban, vagy mennyi egy gp ltal elvgzett munka, arra egy-egy (mrtkegysggel elltott) szmadat tkletes vlaszt ad. Egszen ms a helyzet akkor, ha egy mozg test sebessgt akarjuk meghatrozni egy pontban. Nem elegend ugyanis azt mondani, hogy a test sebessge a krdezett pontban 30 km/ra, hanem meg kell adni azt is, hogy az adott pillanatban a test merre halad. Ezt az irnyt egy, a ponton thalad egyenessel s azon egy haladsi irnnyal, rviden: irnytott egyenessel (vagy szakasszal) adhatjuk meg. Mg teht pl. a hmrskletet egyetlen szmadat (skalr) jellemzi, addig pl. a sebessg lersra egy jfajta fogalom, a vektor bevezetse vlik szksgess.
D efinci. A z irnytott szakaszokat vektoroknak nevezzk.

Egy vektort akkor tekintnk teht adottnak, ha ismerjk hosszt, irnyt s irny tst. Kt Vektor azonos irny, ha van olyan egyenes, amellyel mindkett prhuza mos. Az irnytott szakasz kezd-, illetve vgpontjt a vektor kezd-, illetve vgpont jnak nevezzk. A vektorokat kzrsban alhzott latin kisbetkkel, nyomtatsban flkvr ll kisbetkkel szoks jellni, pldul a, b, r, v, w, de hasznlni fogjuk az A kezdpont s B vgpont vektor jellsre az jelet is. Rajzban a vektorokat nyllal brzoljuk, s a nyl hegyt az irnytott szakasz vgpontjhoz rajzoljuk.
D efinci. A v vektor hosszt a v vektor abszolt rtknek (nagysgnak) nevezzk, s |v|-vel vagy -vel jelljk. D efinci . Azt a vektort, amelynek az abszolt rtke nulla (kezd- s vgpont ja azonos), nullvektornak vagy zrusvektornak nevezzk, s 0-val jelljk.

A zrusvektor irnya megllapods szerint tetszleges.

D ehnci . Azt a vektort, amelynek a hossza egysgnyi, egysgvektornak nevez zk. 9

A V vektorral azonos irny s irnyts egysgvektort e,-vel vagy vo-val szoks jellni. B C
D efinci. Kt vektort: az s c 3 vektort akkor tekintnk egyenlnek, ha van olyan eltols, amely az A pontot a D pontba, a B pontot pedig a C pont ba viszi ki (1. bra).

1. bra

A vektorok egyenlsge reflexv (a = a), szimmetrikus (ha a = b, akkor b = a) s tranzitv (ha a = b s b = c, akkor a = c) relci. Ha egy rgztett kezdpontbl felmrjk a sk minden vektort, akkor a vektorok s a sk pontjai kztt klcsnsen egyrtelm megfeleltetst ltestettnk. A tovb biakban a skra mint ponthalmazra s a skbeli vektorok halmazra egyarnt az jellst hasznljuk. Ennek mintjra egy adott egyenesen fekv vektorokat a szm egyenes pontjainak megfeleltetve a vals szmok halmazt R^-gyel vagy rviden R-rel is szoks jellni. A trbeli vektorokkal kapcsolatban hasonl rtelemben hasznljuk az R^ jellst. A vektorokat - ppen szemlletes jelentsk miatt - a matematikban elszr geometriai problmk megoldsra hasznltk. A vektor fogalmnak absztrakcija azonban lehetv tette, hogy e fogalom behatoljon a matematika ms terleteire is, gyhogy a vektor ma mr a matematika egyik legfontosabb alapfogalmv s gyak ran alkalmazott segdeszkzv vlt.

1.1.2 Vektorok sszeadsa

A vektorok sszegezsnek mdjt a termszeti jelensgek szinte kszen adjk, csak le kell olvasnunk s matematikailag meg kell fogalmaznunk az eredmnyt. Ismeretes pldul, hogy kt egyms utn elvgzett egyenes vonal elmozduls eredmnye ismt egy elmozduls, amelyet az els elmozduls kezdpontja s a msodik elmozduls vgpontja egyrtelmen megha troz (2. bra). Ennek alapjn kt vektor sszegt a kvetkez mdon hatrozzuk meg: ered elmozduls ^ Legyen adott kt a, b e R^ vektor. Toljuk el a b vektort 2. bra gy, hogy a b kezdpontja az a vgpontjba kerljn!

10

D efinci. A z a s b vektorok sszegn azt az a + b-vel jellt vektort rtjk, amely az a vektor kezdpontjbl a b vektor vgpontjba m utat (3. bra).

3. bra

4. bra

Az a s b vektor szerept felcserlve, az a + b vektorral egyenl vektorhoz jutunk (4. bra). Ez azt jelenti, hogy kt vektx>r sszege a paralelogramma-szabllyal is meghatrozhat, vagyis kt kzs kezdpont vektor sszegt gy hatrozhatjuk meg, hogy a kt vektor vgpontjn t egy-egy, a msik vektorral prhuzamos egyenest hzva paralelogrammt szerkesztnk, s a kt vektor sszege az a vektor, amelynek kezdpontja a kt adott vektor kzs kezdpontja, vgpontja pedig a kapott parale logrammnak az elbbi kezdponttal szemben fekv cscspontja. Az sszeadand vektorokat szoks sszetevknek, az sszegvektort erednek is nevezni. Az sszeads mvelete kettnl tbb vektorra is rtelmezhe t. Legyenek pldul adottak az a, b, c, d, e e vektorok. Toljuk el a trben a vektorokat gy, hogy a soron kvetkez vektor kezdpontja a sorban eltte ll vektor vgpontjra illeszkedjk (5. bra)\ Az a + b + c-Hd + e sszegvektor az a vektor, amely az els sszeadand vektor kezdpontjbl az utols sszeadand vektor vgpontjba mutat. Ezt az eljrst poligonszablynak nevezzk. A vektorok sszeadsra az albbi tulajdonsgok rvnye sek: 1. Tetszleges a, b g vektorokra a + b = b + a, vagyis az sszeads kommutatv. 2. Minden a, b, c e R^ vektorra (a + b) + c = a + (b + c). vagyis az sszeads asszociatv. 3. Tetszleges a e R ^ vektor esetn
a+ 0 =
5. bra

11

4. Az a vektor ellentettjnek nevezzk, s - a-val jelljk azt a vektort, amelyre a + ( - a ) = 0. Az a vektor ellentettje az a vektorral azonos nagysg s irny, de ellenttes irnyt s vektor. Vgjk szre, hogy a vektorok sszeadsa a vals szmok sszeadsra emlkezte t tulajdonsgokkal rendelkezik. Tanulmnyaink sorn ltni fogjuk, hogy egszen klnbz jelleg mennyisgekre is vonatkozhatnak teljesen hasonl mveleti szablyok. Ezrt clszer bevezetni olyan algebrai fogalmat, amely e mveletek legfontosabb tulajdonsgait rgzti.
D efinci. A G halmazt csoportnak nevezzk, ha teljesl az albbi ngy axima: 1. G minden a, b rendezett elemprjhoz egyrtelmen hozz van rendelve G-nek egy a* b = c eleme. (Ezt a hozzrendelst csoportmveletnek nevezzk.) 2. G mindegyik a, b, c elemhrmasra teljesl az {a* b)* c = a* {b * c) asszociatv trvny. 3. Ltezik G-nek olyan e (n. neutrlis vagy zrus-) eleme, amellyel G brme lyik a elemre

a * e = e * a = a. 4. G mindegyik a elemnek van a~ -gyel jellt n. ktoldali inverz eleme, amelyre a* = a~^ * a = e.

Ha a vektorok esetben a csoportmveletnek az sszeadst vlasztjuk, akkor a vektorok additv csoportot alkotnak, amelyben a neutrlis elem a zrusvektor, az inverz elem az ellentett vektor. Mivel a vektorok sszeadsra a kommutatv trvny is rvnyes, ezrt a vektorok halmaza egy kommutatv vagy Abel-fle csoport.

1.1.3 Vektorok kivonsa

D efinci. Az a, b eR ^ vektorok (a-b)-vel jellt klnbsgn azt a vektort rtjk, amelyet a b vektorhoz hozzadva, sszegknt az a vektort kapjuk.

12

A 6. brn megmutatjuk az a - b klnbsgvek tor szerkesztst. A kzs kezdpontba eltolt (ha szksges) a s b vektor klnbsge az az a - b vektor, amely a b vektor vgpontjbl az a vektor vgpontjba mutat. A kivons mvelete kiterjeszt het tbb vektorra is. A vektorok kivonsa nem kommutatv mvelet.

6. bra

1.1.4 Vektor szorzsa skalrral

A gyakorlatban sokszor tapasztaljuk, hogy pldul egy mozg test sebessge a felre cskken, vagy pldul egy erhats hromszorosra n, s - helyesen - gy rzkeljk, hogy a sebessg sebessg, az er er maradt. Ez azt mutatja, hogy egy vektornak egy skalrral val szorzata vektor. Ezt a kzenfekv tnyt kell most matematikailag megfogalmaznunk.
D efinci. Adott a vektor (a e R^) s a vals szm (A e R) Aa szorzatn azt a vektort rtjk, amelynek hossza \X\ |a|, irnya megegyezik a irnyval, irny tsa pedig X eljeltl fgg: azonos, illetve ellenttes a irnytsval, ha A ^ 0 , illetve A< 0. '

A 7. brn az a vektor mellett lthatak a 2a, 3a,

a vektorok is.

Egy vektornak vals szmmal trtn megszorzsa szemlletesen teht a vektor nyjtst (ha |A| > 1) vagy a vektor zsugortst (ha 0 < |A| < 1) jelenti, amit nega tv k esetn mg egy a vektor kezdpontjra trtn tkrzs is kvet. Megemltjk, hogy a - a vektor a ( - l)a alakban is felrhat. A defincibl nyilvnval, hogy brmely a vektor elllthat |a| e, alakban, ahol e, az a-val egyirny (azonos irny s irnyts) egysgvektor; tovbb az, hogy az a s b vektor akkor s csak akkor fekszik egy egyenesen, vagy eltols rvn egy egyenesre fektethet, ha van olyan vals szm, amelyre a = Ab. A vektornak skalrral val szorzsa defincijt tgondolva az albbi sszefgg sek lthatk be: Legyen a, b e R^, A, ^ e R. Ekkor 13

1. AOa) = (A//)a (asszociativits), 2 . A(a + b) = Aa + Ab (vektorban val disztributivits), 3. ( + fi)a = a + fia {skalrban val disztributivits trvnye).

1.1.5 Vektorok felbontsa

Vektorokkal kapcsolatos termszeti trvnyek megfogalmazsnl gyakran szk sges egy adott vektornak adott irny sszetevkre (komponensekre) val felbon tsa. Az egyszersg kedvrt tekintsnk f most skbeli vektorokat, azaz legyen / a, b 6 s X, fi e R. Ekkor a c = Xa+fih S/ vektor knnyen megszerkeszthet. (A 8. 1 , brn = fi = 2.) Krds most mr az, hogy forditva: megadva a c, tovbb az a s b nem prhuzamos vektorokat, fel tud juk-e bontani a c vektort a s b irny sszetevkre, s ha igen, milyen felttelek mellett? A vlasz igenl, azaz rvnyes a kvetkez ttel:

8. bra

T tel. Ha a, b, v e R^ s a nem prhuzamos h-vel, akkor mindig tallhatk s csak egyflekppen tallhatk olyan a s P vals szmok, amelyekre

y = aa+jffb. Az a felttel, hogy a s b nem prhuzamosak, magban foglalja azt is, hogy a s b egyike sem a zrusvektor. Bizonyts. Elszr beltjuk, hogy a felbonts lehetsges, utna azt, hogy a felbon ts egyrtelm. a) K felbonts lehetsges. Ezt azltal ltjuk be, hogy mutatunk egy konkrt felbon tst. Hzzunk az adott v vektor A kezdpontjn St az a vektorral, B vgpontjn t a b vektorral prhuzamos egyenest (9. bra)\ Minthogy e kt egyenes nem prhuza mos, egy C pontban metszik egymst. Mivel az a s b vektorok egyike sem a zrus vektor, ezrt az a-val prhuzamos Z ? vektor aa, a b-vel prhuzamos vektor ^ alakban irhat fel. gy
V= = a.&+fJb,

vagyis van a ttelnek megfelel a s p.

14

9. bra

b) Bq kell mg ltnunk, hogy a s p csak egyflekppen vlaszthat meg. Ha (az lltssal ellenttben) az a s mellett az a* s fi* is megfelelne a kvetelmnyeknek, s az A pontbl az a*a vektort, majd ennek vgpontjbl pedig a y?*b vektort felrajzoljuk, akkor ennek vgpontja a v vektor B vgpontjba kell kerljn. Minthogy az a*a az a-val, /3*h a b-vel prhuzamos, s az a*a kezdpontja A, fi*b vgpontja B, ezrt a*a az aa egyenesre, a egyenesre esik; ebbl kvetkezik, hogy a*a s fi*b csatlakozsi pontja csak a Cpont lehet. Ezzel belttuk, hogy a = vagyis a felbonts egyrtelm. Hasonl gondolatmenettel lthat be, hogy ha a, b, c, v e s a, b, c nincsenek egy skban, akkor mindig tallhatk s csak egyflekppen tallhatk olyan a, /?, y vals szmok, amelyekre V = aa+jffb + yc. A felbontst a 10. bra szemllteti.

15

1.1.6 Vektorok lineris fggetlensge, lineris fggsge

Az elz pontban bizonytott ttelbl kvetkezik, hogy ha a, b e prhuzamosak, akkor az aa+)9b = 0 egyenlsg csak gy kvetkezhet be, hogy a = 0 s )9=0.
Definci. Az a, b e vektorokat linerisan fggetleneknek nevezzk, ha az

vektorok nem

aa+jffb = 0 egyenlsg csak gy teljesl, hogy a = 0 s )?=0, s linerisan fggknek, ha az egyenlsg gy ll fenn, hogy az a s ^ vals szmok legalbb egyike nem nulla. Kt skbeh vektor lineris fggsge a kt vektor prhuzamossgt jelenti. Legyen ugyanis pldul a 7^ 0 . Ekkor az aa+jffb = 0 egyenletbl

a s ez ppen azt jelenti, hogy a s b prhuzamosak. Az elzekhez hasonl megllaptsokat trbeli vektorokra is tehetnk;
Definci. Az a, b, c e R^ vektorokat linerisan fggetleneknek nevezzk, ha az

aa+ph + yc = 0
egyenlsg csak akkor teljesl, ha a=jff=y = 0.

Hogy linerisan fggetlen vektorok lteznek egyltalban, azt a tapasztalat iga zolja.
Definci. Az a, b, c e R^ vektorokat linerisan fggknek nevezzk, ha az

aa+jffb + yc = 0 egyenlsg gy teljesl, hogy az a, P, y vals szmok legalbb egyike nem nulla.

16

Az a, b, c 6 vektorok lineris fggsge azt jelenti, hogy a hrom vektor egy skban fekszik. Ugyanis ha pl. a # 0 , akkor az elbbi egyenlsgbl 7 a = ---- b -----c, a a s ez azt jelenti, hogy az a vektor a b s c vektorokbl azok nyjtsa (zsugortsa), majd sszeadsa (kivonsa) eredmnyekppen kaphat meg, vagyis az a vektor a b s c vektorok skjban van. Az elz egyenlet egyben azt is mutatja, hogy az a vektor kifejezhet a b s c vektorokkal.
D efinci. A z

aa+jffb + yc kifejezst az a, b, c vektorok lineris kombincijnak nevezzk. Itt a, P, y vals szmok.

1.1.7 Bzis, a vektorok koordinti

Az 1.1.5 rszben lttuk, hogy brmely veR ^ vektor egyrtelmen felbonthat a nem egy skban fekv a, b, c 6 R^ vektorok irnyba es sszetevkre. Ezt gy is mondhatjuk, hogy v egyrtelmen felrhat a linerisan fggetlen a, b, c vektorok lineris kombincijaknt. Ez azt jelenti, hogy hrom, hnerisan fggetlen (egybknt azonban tetszlegesen vlasztott) vektor segtsgvel a tr valamennyi vektora kifejez het.
D efinci. A trbeli vektorok egy hnerisan fggetlen vektorhrmast bzisnak nevezzk.

Br elvileg brmely hnerisan fggetlen vektorhrmas vlaszthat bzisnak, szm tsaink egyszerstse rdekben mgis ltalban specilis bzist vlasztunk. Tekintsnk hrom, egy pontbl kiindul, pronknt egymsra merleges egysgvek tort, jellje ket i, j, k, s alkossanak ebben a sorrendben jobbsodrs rendszert. Ez azt jelenti, hogy ha a k vektor vgpontjbl az i s j vektorok skjra tekintnk, akkor azi-t a j-be pozitv (az ra jrsval ellenkez) irny forgats viszi t. (A jobbsodr s rendszer alapvektorai gy helyezkednek el a trben, mint a jobb keznk kifesztett hvelyk-, mutat- s kzpsujja.) Vlasszuk az i, j, k vektorokat bzisunk alapvekto rainak! Ezt megtehetjk, mert linerisan fggetlenek, nem esnek sem egy egyenesbe, sem egy skba. Az gy vlasztott bzisunk ortogonlis, mert az alapvektorok pron knt merlegesek egymsra, normlt, mert alapvektorai egysgvektorok. E kt tulaj donsgot az ortonormlt jelz fejezi ki rviden. Az ilyen bzis alapvektorainak jellsre ltalban az ej, Cj, Cj szimblumokat hasznljuk. 17

Illessznk bzisunk i, j, k alapvektoraira egy-egy egyenest! Ez a hrom egyenes legyen koordinta-rendszernk x, z tengelye, metszspontjuk az O orig. A tr brmely v vektora egyrtelmen felbonthat a bzis alapvektorai irnyba es sszetevkre. Legyen a felbonts

alak (11. bra).

Definci. Az x, y, z vals szmok a v vektor koordinti, az xi, >J, zk vektorok a V vektor komponensei (az i, j, k rendszerben). A V vektor koordintit egy rendezett szmhrmassal a

v(x; y; z) alakban szoktuk feljegyezni. Elterjedt az a = ii + a J + jk, 8(0 ^; 0 2 ', a^) jells is. A koordintk elbbi, n. sorvektoros rsmdja mellett gyakran clszer az n. oszlopvektoros alak hasznlata: X v= z , a = 3 l

Az ortonormlt koordinta-rendszer bevezetse R. Descartes nevhez fzdik. Megemltjk, hogy a v e vektorok s a tr pontjai kztt fennll klcsnsen 18

egyrtelm megfeleltets miatt a v vektor V vgpontjnak Descartes-koordinti azonosak a v vektor i, j, k bzisra vonatkoz koordintival. A v vektort a V pont helyvektornak is szoktk nevezni. Megjegyezzk, hogy bizonyos esetekben ms bzis s koordinta-rendszer vlasz tsa lehet a clszerbb. Pldul a geodziban balsodrs ortonormlt rendszer vlasztsa a pontok egyszerbb lerst eredmnyezheti, vagy egy-egy alakzat egyen lete alkalmas koordinta-rendszerben egyszerbb, mint ortonormlt rendszerben.

1.1.8 Mveletek koordintikkal adott vektorokkal

Az albbiakban megmutatjuk, hogy koordintikkal megadott vektorokkal ho gyan kell az eddig megismert fogalmakat rtelmezni s a mveleteket elvgezni. Kt vektor akkor s csak akkor egyenl egymssal, ha megfelel koordintik egyenlk. sszevons. Tekintsk az a(i; 0 2 ', a^), b(^i; b2 ', 63), ;, e R , i 1, 2, 3, vektoro kat. A megadott koordintkkal a = ii + j + aak,
b

A vektor skalrral val szorzsnak disztributv tulajdonsgt felhasznlva: a + b = (aii-l-a 2j-l-3k) + (ii + 62j + > k) = (ai + >i)i-f-(2 + 62)j + (3 + ^ 3)k, 3 s hasonl mdon
a - b = ( i- ^ i) i + (0 2 -^2 )]+ ( 0 3 - ^3)k-

Ezekrl a b s a b koordinti mr leolvashatk: kt vektor sszegnek (klnbs gnek) a koordinti a kt vektor megfelel koordintinak az sszegvel (klnbs gvel) egyenlk. Vektornak skalrral val szorzsa. Tekintsk az elbbi ^{a^, 2 3) vektort s a /I vals szmot! Ekkor a = aji + a ^ + jk s a vektornak skalrral val szorzsa disztributiv trvnyt felhasznlva Aa = A(ii + 2j + ^sk) = kaii + Xa-;^ + X a-^y:.. Ebbl Aa koordinti leolvashatk: egy vektort gy szorzunk meg egy vals szmmal, hogy a vektor valamennyi koordintjt megszorozzuk ezzel a szmmal. Vektorok lineris kombincija. Az elz kt bekezdsben lertak alapjn pldul ha a, b, c 6 s a, y e R, akkor a
V=

aa + ^b + yc 19

vektor koordinti y(a.a^^pb^ + yci; a2+Pb2 + yc2, a3 +l^b^ + yc^).

K id o l g o z o t t
pldk

1. Plda. Bizonytsuk be, hogy a paralelogramma tli felezik egymst! Megolds. Tekintsk az a, b e R ^ vektorok ltal kifesztett paralelogrammt (12. bra). A paralelog ramma egyik tlja a + b, a msik a - b . Az a s b vektorok kzs kezdpontjbl az tlk M metszs pontjba mutat vektor egyrszt /l(a-l-b), msrszt b + /^(a alak, ahol a As // vals skalrok egyel b) re ismeretlenek. Mivel azonban a kt vektor egyenl kell hogy legyen, ezrt A(a + b) = b + /z(a b). A szorzsokat elvgezve s rendezve; (A-//)a + (A^-/^-l)b = 0. Mivel a s b nem prhuzamosak, vagyis linerisan fggetlenek, ez az egyenlsg csak gy teljeslhet, ha A -/I = 0 s A + /- 1 = 0 . Ebbl az egyenletrendszerbl 1= s ez ppen azt jelenti, hogy az M metszspont az tlk felezpontja. 2. Plda. A P pont az AB szakaszt az A P : PB = = m .n arnyban osztja. Legyen O a tr tetszleges pontja, s = a, b! Fejezzk ki az vektort az a s b vektorok segtsgvel! Megolds. A 13. bra alapjn
A

AP =

m m +n

AB =

m m +n

(b -a ).

gy OP = 0 ^ + A ? miatt ?= a+ na + mb m (b - a ) = m +n m +n

13. bra

20

Ha a P pont specilisan az AB szakasz felezpontja (m = n), akkor

OP =

na + nb 2n

a+ b

3. Plda. Igazoljuk, hogy a hromszg slyvonalai egy pontban metszik egymst, s ez a pont a slyvonalakat 2 : 1 arnyban osztja! Megolds. Legyen O a tr tetszleges pontja, .4,5 s C a hromszg hrom cscsa, F a hrom szg BC oldalnak a felezpontja, s jellje az OA, O, o d vektorokat rendre a, b, c (14. bra). Elz feladatunk rtelmben F = =
b+ c

.Le

gyen S az AF szakasz F-hez kzelebbi harmadolpontja. Akkor elz feladatunk szerint: 0A + 2F _ a-l-b + c 1+ 2 ~ 3
14. bra

Ha a hromszg msik oldalnak felezpontjbl indulunk ki, akkor az a, b, c vektorok szerepet cserlnek, de eredmnynkn ez nem vltoztat. Ez pedig azt jelenti, hogy az OS vektor S vgpontja mind a hrom slyvonalon rajta van, s azokat harmadolja. 4. Plda. Hatrozzuk meg az a + b, a a + b c s a 3c + b 2a vektorok kompo b, nenseit, valamint a d = a 3b c vektor koordintit, ha a(2; 3; 1), b( 1; 2; 4) s c(5; - 3 ; 1)! Megolds; a + b = (2i + 3 j-k ) + ( - i + 2j + 4k) = i + 5j + 3k; a - b = 3i+j 5k; a + b - c = - 4 i + 8j + 3k; 3c + b 2a = lOi13j + 9k. A d = a 3b c vektor koordinti d(0; 0; 14). 5. Plda. Meghatrozandk a Pi(2; 3; - 4 ) pontbl a Pi(3; - 1; 3) pontba mutat vektor koordinti! Megolds. Az a = P 1 2 vektor az origbl a P 2 s az 0-bl a Pi pontba mutat /P helyvektorok klnbsgvel egyenl (15. bra):

21

a = P 1P 2 = OP2 - P I = = (3 i- j + 3 k )-(2 i + 3 j-4 k ) = = i - 4 j + 7k, vagyis a(l; - 4 ; 7).

F felezpontjnak koordintit, ha .4 (3 ;-l;7 ), 5(1;3; Megolds. Legyen OA = a, OB = h, ek kor a 2 . plda szerint

> a+ b 0 F = ------= 2 i+ j + 2k,

vagyis F{2; 1; 2).

1.2 Vektorok szorzsa

1.2.1 Kt vektor skalris szorzata
A fizika tanulmnyozsa nemcsak a vektorok sszeadsnak a mvelett szolgl tatta, hanem olyan, a vektorokra rtelmezett mveleteket is felvetett, amelyek bizo nyos mrtkig a szorzsra emlkeztetnek. Jl tudjuk, hogy ha egy anyagi pont az lland F er hatsra egy egyenes mentn elmozdul, akkor az F er ltal vgzett munka nagysga: |F| |r| cos a, ahol r az elmozdulst megad vektort, a pedig az F s r vektorok hajlsszgt jelenti. Mind az er, mind az elmozduls vektormennyisg, itt teht olyan mvelettel llunk szemben, amely kt vektormennyisghez eredmnyknt skalr mennyisget rendel hozz. A vektoralgebrban ennek a mveletnek a skalris szorzs elnevezst adjuk.
D efinci . Kt tetszleges a, b e vektor skalris szorzatn (vagy skalrszorzatn) az ab = |a{ |b| cos (pa,

szmot rtjk, ahol ^ab az a s b vektorok hajlsszgt jelU. 22

Kt vektor hajlsszgn a kt irny ltal bezrt szgek kzl a 180-nl nem nagyobbat rtjk. Ebbl kvetkezik, hogy ha a kt vektor hajlsszge hegyesszg, akkor skalris szorzatuk pozitv, ha tompaszg, akkor skalris szorzatuk negatv. A definci alapjn knnyen belthat, hogy a, b, c e R^, Ae R esetn 1. ab = ba, a skalris szorzs kommutatv, 2. a(b + c) = ab + ac, a skalris szorzs disztributv, 3. (Aa)b = A(ab) = a(Ab). 4. Az asszociatv trvny nem rvnyes, mert hrom vektor skalris szorzatt nem tudjuk kpezni. Ugyanis az els kett sszeszorzsa utn skalrt kapunk, s ezt a harmadik vektorral nem tudjuk skalrisn sszeszorozni. Felvetdik a krds: kt vektor skalris szorzata mikor zrus?
T tel . Kt vektor skalris szorzata akkor s csak akkor zrus, ha a kt vektor merleges egymsra.

Bizonyts. Ha a kt vektor kztt a zrusvektor is szerepel, akkor helyes az llts, mert a skalris szorzat zrus, s a zrusvektor brmely vektorra merleges. Ha a vektorok egyike sem a zrusvektor, akkor a skalris szorzat csak gy lehet zrus, ha cos 9>ab=0 . De ez azt jelenti, hogy ^5ab=90, azaz a vektorok merlegesek. Fordtva, ha a vektorok merlegesek, akkor cos^ab = 0 , s gy a skalris szorzat valban 0 . A skalris szorzat gy kt vektor merlegessgnek megllaptsra hasznlhat fel. Nzzk meg n jst, hogyan kell kt, koordintival megadott vektor skalris szorza tt kiszmtani. Mivel az i, j, k alapvektorok pronknt merlegesek egymsra s egysgnyi hoszszak, azrt ii= l, jj= l, k k = l, mert pl. ii = |i| |i| cos 0 = 1 1 1 = 1, mg ij= jk = ki = 0 , mert pl. ij = || Ijl cos 90 = 1 1 0 = 0. Legyen a = ii + aj + sk s b = Z)ii + /)2j + 3k, 23

akkor
a b = (ii + ij + sk) (6ii + >2 + >3k) = b iii + a i> 3 k + + 2 ^ 2 jj + 2 > 3jk + a i k i

= i^ iii +

+ a 3 ^ 2 k j + fla ^ a k k .

Az alapvektorokra vonatkoz elbbi megjegyzseket felhasznlva a jobb oldalon ll sszegben 6 tag zrus, s gy ab li + 02^2 I" azaz kt vektor skalris szorzatt a megfelel koordintk szorzatnak sszege adja. A skalrszorzat segtsgvel knnyen kiszmthat egy vektor abszolt rtke (hossza). Ugyanis ha az a(ai; 02; b) vektort nmagval skalrisn megszorozzuk, akkor egyrszt a^ = aa = |a| |a| cosO = |ap, msrszt a skalris szorzst az a koordintival elvgezve: a^ = 01 + 02 + 03Innen |ap = 1 + + 3, 2 s ebbl

A gyakorlatban sokszor elfordul, hogy egysgvektorokkal kell dolgoznunk. Az a vektor irnyba mutat e, egysgvektort megkapjuk, ha az a vektort a hosszval elosztjuk:

Az e, vektor koordinti teht e. 24 I3 1 2 |a l |a| |a|

Az a vektor irnyba mutat e, egysgvektor koordintit az a vektor irnycosinusainak szoks nevezni, mert ppen az a vektor s az egyes tengelyek ltal bezrt szgek cosinust adjk meg. A 11. brn ellenrizhet, hogy pl. a z tengely s a v vektor ltal bezrt szg cosinusa: cos fvz = 7 -7 . |v| Az eddigiekbl azonnal kvetkezik az is, hogy az irnycosinusok ngyzetsszege 1, mert egysgvektornak a koordinti. A skalrszorzat segtsgvel knnyen kiszmthat kt vektor hajlsszge. Ugyanis az ab = |a| |b| cos (p^b egyenlsget trendezve cos (pab a) la| |b|

A skalris szorzat felhasznlhat tovbb egy vektor nak egy msik vektorra es merleges vetletnek a kiszmtsra is. Legyen adott az a s b vektor, s keressk a-nak b-re es merleges vetletnek hosszt (16. bra). A 16. brn lthat derkszg hromszgbl az ab vetletvektor hossza |ab| = |a| cos (pa,. Legyen C a b vektor irnyba es egysgvektor! Ekkor |eb| = 1, gy ezzel a jobb b oldal bvthet, tovbb mivel b s C egyirny, ezrt cos b = cos s ezt felhasznlva |ab| = |al IC cos faebbl De a jobb oldalon ppen a s C skalris szorzata ll, ezrt az a vektor b-re es b merleges vetletnek hossza |ab| = acb.

25

Ha a merleges vetletvektorra vagyunk kvncsiak, a vetlet hosszt meg kell szoroznunk az irnyba mutat C egysgvektorral, azaz a vetletvektor b

3b = (aeb)Cb.
K id o l g o z o t t
pldk

1. Plda. Szmtsuk ki az a(2; - 3; 4) s a b(0; - 1; - 2) vektorok skalris szorzatt! Megolds. A skalris szorzat ab = 2 -0 + ( - 3 ) ( - l ) + 4 (-2 ) = - 5 . Minthogy a skalris szorzat negatv, az a vektor a b vektorral tompaszget zr be. 2. Plda. Mutassuk meg, hogy az a( 2; 3; 1) s a b(4; 2; 2) vektorok merlegesek egymsra! Megolds. A kt vektor skalris szorzata ab = 8 + 6 + 2 = 0 , ezrt valban merlegesek egymsra. 3. Plda. Hatrozzuk meg az a (-2 ; 1; 2) vektor hosszt! Megolds. Az a vektor hossza |a| = ^'4+1 + 4 = ]/9 = 3 egysg. 4. Plda. Egysgvektor-e az a(l; 1; 1) vektor? Megolds. Mivel |a| = |/l + 1 + 1 = fi , a nem egysgvektor. 5. Plda. Hatrozzuk meg az a(2; 2; 1) s b ( - 1; 2; 2) vektorok hajlsszgt! Megolds. A kt vektor hajlsszgnek cosinusa -2 + 4+ 2 s ebbl a szg ?> = 63,6. .b
6 . Plda. Hatrozzuk meg az a(4; 3; 5) vektornak a b(2; - 1; 2) vektor irnyba es merleges vetletnek hosszt s a vetletvektort! Megolds. A vetlet kiszmtshoz szksgnk van a b irnyba mutat C egysg b vektorra. Ez, mivel |b| = |/4+ 1 + 4 = 3,

26

1.

2.

gy
8 3 10 W = - - 5 +y=5.

A vetletvektor: 10 5 . 10 a .-j.-3 J + jk , 7. Plda. Bontsuk fel az a(l; 2; 3) vektort a b(2; 2; 1) vektorral prhuzamos s r merleges sszetevkre! Megolds. Az a vektornak a b vektorral prhuzamos sszetevje ppen az a vektor b vektorra es merleges vetletnek vektora. Ennek hossza /2 2 1 \ 2 4 3 |a,| = ae, = (i + 2j + 3k) (^-i+ - j - - k j = - + - - p A vetletvektor teht
2 2 1

3 - = 1.

Az a vektornak a b vektorra merleges sszetevjt megkapjuk, ha az a vektorbl az 3b vektort kivonjuk: 1. 4. a - a b = - 1+ - j + y k . 10.

Ezzel a feladatot megoldottuk. Ellenrzskppen nzzk meg, hogy a kt sszetev valban merleges-e. Mivel skalrszorzatuk; 2 8 ab(a-ab) = 9 + 9 - -^ = 0 , ezrt valban merlegesek. 10

27

1.2.2 Kt vektor vektorilis szorzata

A fizikbl ismeretes, hogy ha egy O pontban rgztett merev testre olyan F er hat, amelynek hatsvonala nem halad t az O ponton, akkor az F ernek a testre forgat hatsa van, amelyet forgatnyomatknak neveznk. A forgatnyomatk nagysgt az |F| |r| sin a szm adja, ahol r az O pontbl az er P tmadspontjba mutat vektor, a az r helyvektornak s az F ervektornak a haj lsszge, tovbb 2ik = |r| sin a az erkar hossza (17. bra). A forgatnyomatk olyan forgst idz el, amelynek tengelye a rgztett O ponton halad t, s merleges az r s F vektorok skjra. A forgatnyo matk e tengely irnyba hat. Mrmost forgatnyomatk-vektornak nevezzk azt az M vektort, amelynek hossza |M| = |r| |F| sin a, irnya merleges az r s F skjra, irnyt sa pedig olyan, hogy az r, az F s az M eb 17. bra ben a sorrendben jobbrendszert alkot. Az gy jellemzett M forgatnyomatk-vektor helyesen adja meg a forgats irnyt is. A 77. brn lthat esetben a ltrejv forgs pozitv (az ra jrsval ellenttes) irny. Mindezt tgondolva vegyk szre, hogy eljrsunkkal olyan hozzrendelst ltes tettnk, amely kt vektorhoz, az r s F vektorhoz egy harmadik vektort, az M vektort rendeli hozz. Ezt a hozzrendelst vektorilis szorzsnak fogjuk nevezni s az r x F jellel (olv.: er kereszt ef) fogjuk jellni.
D ehnci . A z a, b g vektorok a x b-vel jellt vektorilis szorzatnak azt a vektort nevezzk, amelynek

a) hossza
|a x b | = |a| |b| sin^ab.

b) irnya az a s b vektorok skjra merleges, s c) az a, b s a Xb vektorok (ebben a sorrendben) jobbrendszert alkotnak. 28

Ez utbbi azt jelenti, hogy az a x b vektor oda mutat, ahonnan nzve az a-t a b-be viv, 180-nl kisebb szg forgats pozitvnak ltszik. A vektorilis szorzsra a definci alapjn a kvetkez megllaptsokat tehetjk: 1. A vektorilis szorzs nem kommutatv, azaz a, b e esetn a Xb # b X a. Ugyanis a bal oldalon ll vektor az a s b vektorokkal az a, b, a x b sorrendben, a jobb oldalon ll vektor pedig a b, a, b x a sorrendben alkot jobbrendszert. A sor rendbl azonban az is ltszik, hogy a b x a a z a x b ellentettje, azaz a Xb = - (b X a). Az olyan myeletet, amelynl a tnyezk felcserlse eljelvltst okoz, alternl mveletnek nevezzk. 2. A vektorihs szorzs nem asszociatv mvelet, azaz a, b, c e esetn (a Xb) Xc # a X (b Xc). Ugyanis a bal oldalon olyan vektor ll, amely az (a x b)-re is s a c-re is merleges, vagyis az a s b skjval prhuzamos. A jobb oldalon olyan vektor ll, amely az a-ra is s a b Xc-re is merleges, vagyis a b s c skjval prhuzamos. Az a vektor, amely az a s b skjval is, s a b s c skjval is prhuzamos, prhuzamos b-vel is. Az asszociatv trvny teljeslshez teht szksges lenne, hogy a b-vel prhuzamos eredmnyvektor merleges legyen pldul c-re (s a-ra), de tetszleges vektorok esetn sem b s c, sem b s a merlegessge nem ll fenn. 3. A vektorilis szorzs skalrra nzve asszociatv, azaz a, b e R^, Ae R esetn A(a Xb) = l a Xb = a XAb. 4. A vektorihs szorzs disztributv, azaz a, b e R^ esetn a x ( b + c) = a x b + a x c , (b + c)x a = b x a + cx a. Az lltsnak mind a kt alakjra szksg van, mert a vektorilis szorzs nem kommutatv, s ezrt a kt alak egymsbl nem kvetkezik. Felvetdik a krds: kt vektor vektorihs szorzata mikor zrusvektor? Kt vektor vektorilis szorzata akkor s csak akkor zrusvektor, ha a vektorok prhuzamosak egymssal.
T te l .

Bizonyts. Ha a kt vektor kzl az egyik a zrusvektor, akkor a ttel trivilisan igaz. 29

Ha a kt vektor egyike sem a zrusvektor s prhuzamosak, akkor a bezrt szgk 0 vagy 180, ezeknek sinusa 0, s gy a kt vektor vektorilis szorzata a zrusvektor. Fordtva: ha a kt vektor vektorilis szorzata a zrusvektor, s a kt vektor egyike sem a zrusvektor, akkor a bezrt szgk sinusa 0, gy a szg vagy 0 vagy 180. Mind a kt esetben a kt vektor prhuzamos egymssal. Kt vektor vektorilis szorzata hossznak rde kes geometriai jelents tulajdonthat. A 18. brn lthat paralelogramma t terlete t = a- m = |a| |b| sin a = |a x b|, vagyis az a s b vektorok ltal kifesztett paralelog ramma terlete a kt vektor vektorilis szorzatnak az abszolt rtkvel egyenl. Szoks ezrt az a x b vektort e paralelogramma terlet vektornak nevezni.
18. bra

Ebbl mr kvetkezik, hogy az a s b vektorok ltal kifesztett hromszg terlete

Trjnk r most a koordintival, ill. komponenseivel megadott kt vektor vektorilis szorzatnak kiszmtsra. Ehhez elszr szmtsuk ki az alapvektorok vektorilis szorzatt. Azonnal ltszik, hogy i x i = j x j = k x k = 0, mert brmelyik alapvektornak nmagval bezrt szge zrus, s gy annak sinusa is zrus, teht a vektorszorzat eredmnye a zrusvektor. Tovbb knnyen belthat, hogy pl. ix j = k, mert az eredmnyvektor egysgvektor (ugyanis |i| |j| sin = 1 1 1 = 1), irnya i s j skjra merleges, s velk jobbrendszert alkot, gy csak a k alapvektor lehet. Hasonlan j x k = i, k x i = j, j x i = - k , k x j = - i , i x k = - j . Tekintsk most mr az a = aii + a 2j + 3k 30 s b = 6 ii + > j + > k 2 3

vektorokat, ahol a koordintk vals szmok. Ezek vektorilis szorzata (felhasznlva a vektprilis szorzat tulajdonsgait):
a x b = (aii + aj + flak) X (6ii + 2j + 63k) = = aibiii Xi) + 2>iG ^ ') + azbiik x i) + + aibiii Xj) + 02^20 Xj) + azbiQi^ x j) + + 0163(1 Xk) + 02^30 Xk) + a 3^ 3(k x k).

Felhasznlva elz eredmnyeinket:

a x b = 0 -a 2 ^ ik + j)ij + ai62k + 0 J362 ai63j + a2^3 + 0 = = (02^3 - 0362)1 - {a\b^ - a^bx)\ + (0162 - /2)i)k.

Ez a kifejezs voltakppen az i l bi j k 's 2 bz 63

harmadrend determinns els sora szerinti kifejtse. (A determinnsokat a 2.1.4 pontban trgyaljuk.) Ezrt az a s b vektorok vektorilis szorzatra igaz az albbi egyenlsg: i j k a xb = l 03 2 b\ 62 63 Megemltjk, hogy az a, b, c e vektorokra igaz a kifejtsi ttel:

a X(b Xc) = (ac)b - (ab)c, (a Xb) Xc = (ac)b (bc)a.

K id o l g o z o t t
pldk

1. Plda. Szmtsuk ki a Pi(3; - 2 ; 1), Fz{-2-, 4; - 1) s ^ 3(0 ; 5; - 2) pontok ltal meghatrozott hromszg terlett! Megolds. A /*i-bl /*2-be mutat a vektor koordinti: a ( 5; 6 ; 2), a Pi-bl Pa-ba mutat b vektor koordinti: b( 3; 7; 3). Az a s b vektorok ltal kifesztett hromszg terlete: T = 0,5|axb|. Elszr szmtsuk ki (a x b)-t.
1

axb =

-5 -3

j 6 7

k - 2 = ( - 1 8 + 1 4 ) i- ( 1 5 - 6 ) j+ ( - 3 5 + 1 8 ) k = - 4 i - 9 j - 1 7 k . -3 31

gy a hromszg terlete
1 1 1 r = - ia Xb| = -1^16 + 81+289 = -

19,64

= 9,82

terletegysg. 2. Plda. lltsunk az a( - 2; 1; 3) s b(l; - 2; 4) vektorok skjra merleges vektort! Megolds. Az a s b skjra mind az a x b, mind a b x a vektor merleges. i -2 1 j k 1 3 = 10i+llj + 3k, -2 4

axb =

es b x a = - (a X b) = - lOi - 1Ij - 3k. Ellenrizzk, hogy pldul a s b x a valban merleges egymsra. Mivel e kt vektor skalris szorzata a(bxa) = 2 0 - 1 1 - 9 = 0, ezrt a kt vektor valban merleges egymsra. Megemltjk, hogy az a x b vektorral egytt (a x b) vektor (t tetszleges vals szm), s b Xa vektorral egytt az (b x a) vektor (u tetszleges vals szm) is megoldsa a feladatnak, s ezzel az sszes megoldst megkaptuk. 3. Plda. Egy hromszg cscsai: Pi(3; - 1 ; 4), ^ 2(4 ; 1; 2) s ^ 3(2; - 1 ; 5). Szmtsuk ki a hromszg P^ cscshoz tartoz magassgnak hosszt! Megolds. A t= sszefggsekbl m = A feladat adataival = P 1 P 2 = (1; 2 ; - 2), b = P 1P 3 = ( - 1 ; 0 ; 1), es gy 32 | a xb| | axb| am laxbl

a Xb =

i 1 1

j 2 0

k - 2 = ( 2 ) i- ( l- 2 ) j + (2)k = 2i+j + 2k. 1

Ezrt la x b l = ^4 + 1 + 4 = 3 , tovbb |a| - |/l+ 4 + 4 = 3, s gy

m = - = l.

1.2.3 Hrom vektor vegyes szorzata

D efinci. A z a, b, c e nem egysk vektorokbl kpezett abc = (a Xb)c szorzatot az a, b, c vektorok vegyes szorzatnak nevezzk. Az elnevezs arra utal, hogy itt vektorilis s skalris szorzs is szerepel. Az elvgzen d mveletek alapjn vilgos, hogy az eredmny skalr. rtke; |a Xb| |c| cos a, ahol a az a x b s a c vektorok hajlsszge. Mivel |a x b | az a s b vektorok ltal kifesztett paralelogramma terlete, a | c | cos a pedig a 19. brn lthat paralelepipedon (ferde hasb) m magassga, ezrt a vegyes szorzat az a, b s c vektorok ltal kifesztett ferde hasb eljeles tr fogatt adja. Ez a trfogat akkor pozitv, ha a cos a pozitv, azaz ha a hegyes szg. Ez azt jelenti, hogy c s a x b az a s b vektorok skjnak ugyan arra az oldalra mutatnak, azaz a, b s c jobbrendszert alkotnak. Negatv akkor a trfogat, ha a, b s c balrendszert alkotnak. gy:

V - |(ax b )c| = labc|.

33

A vegyes szorzat abc jellsben nem ltszik, hogy hol van a vektorilis s hol a skalris szorzs jele, de ez nem is szksges, mert rvnyes a felcserlsi ttel, amely szerint (a Xb)c = a(b x c). Ez geometriailag azt jelenti, hogy egy paralelepipedon trfogatnak a kiszmtsa kor kzmbs, hogy melyik oldallapjnak a terlett s az ehhez tartoz magassgot szorozzuk ssze. Mivel a vektorilis szorzs alternl mvelet, ezrt abc = acb, s gy abc = bca = cab, tovbb acb = cba = bac. Ha az a, b, c E vektorok koordintikkal adottak, nevezetesen a(ai; 02; 3), b(i; bi, 63) s c(ci; C , C ), akkor az abc = (a x b)c vegyes szorzatot gy szmthatjuk 2 3 ki, hogy az a x b = (a2>3-3>2)i-(<3i>3~a3i)j + (ai^ 2 - a 2^i)k vektort skalrisn szorozzuk a c vektorral. Ekkor (a Xb)c = (2^3 - 3i^b2)c - (iZ)3 - azbi)c 2 + {aibi ~ aibCCi. A jobb oldal itt is egy harmadrend determinns rtke, s gy 1 2 3 abc = bi b2 b3
Cl C2 C3

E determinns rtke teht az a, b s c vektorok ltal kifesztett paralelepipedon eljeles trfogata. Az a, b, c vektorok ltal kifesztett tetrader trfogata az ugyanezen vektorok ltal kifesztett paralelepipedon trfogatnak hatodrsze, azaz l bi
Cl

^tetrader

03 2 b2 b3
C2 C3

Azonnal ltszik, hogy ha hrom vektor egy skban fekszik, akkor az ltaluk kifeszitett paralelepipedon trfogata, azaz vegyes szorzatuk zrus. Ez fordtva is igaz: ha hrom vektor vegyes szorzata zrus, akkor a hrom vektor egysk. Vektorral osztst nem rtelmeznk. Megemltjk azonban, hogy brmely nem egy skban fekv a, b, c vektorhr mashoz mindig tallhat egy A, B, C e R^ vektorhrmas gy, hogy aA=l, 34 bB=l, cC=l.

Az A, B, C vektorhrmast az a, b, c vektorhrmas reciprok vektorhrmasnak nevezik. Knnyen ellenrizhet, hogy A=

bxc

abc

B=

cxa abc

C =

a Xb abc

ahol abc ^ 0 , mert e hrom vektor a felttel szerint nem fekszik egy skban.
K id o l g o z o t t
pldk

1. Plda. Szmtsuk ki az a(2; - 4 ; 3), b(l; - 1 ; 5) s c (-2 ; 3; 1) vektorok ltal kifesztett paralelepipedon trfogatt! Megolds.
F =

2 -4 3 1 - 1 5 = 2 ( - l - 1 5 ) + 4(l + 10) + 3 (3 -2 ) = 15 -2 3 1

trfogategysg. 2. Plda. Egysk-e a kvetkez hrom vektor: a( 4;3;2), b(10; 7; 5), c ( - 2;l;l)? Megolds. Hrom vektor akkor egysk, ha vegyes szorzatuk zrus. Szmtsuk ki vegyes szorzatukat: -4 10 -2 3 -7 1 2 - 5 = - 4 ( - 7 + 5 )-3 (1 0 -1 0 ) + 2(10-14) = 0, 1

abc =

teht a hrom vektor egy skban van. 3. Plda. Jobbrendszert alkot-e az albbi hrom vektor: a(2; - 1 ; 5), b(l; 8; 1), c ( - l ; 2 ; - 2)? Megolds. A hrom vektor vegyes szorzata 2 -1 1 8 -1 2 5 1 = 2 ( - 1 6 - 2 ) + ( - 2 + l ) + 5(2 + 8) = 13, -2

abc =

vagyis pozitv, teht a hrom vektor valban jobbrendszert alkot. 4. Plda. Hatrozzuk meg a z rtkt gy, hogy az albbi hrom vektor egy skban legyen: a(2; 1; z), b ( - 1; 3; -4 ), c(2; - 1 ; 3)! Megolds. A hrom vektor akkor van egy skban, ha vegyes szorzatuk zrus, azaz ha 2 1 z abc= - 1 3 - 4 =0. 2 - 1 3 35

Fejtsk ki a determinnst els sora szerint (lsd majd 2.1.4 pont)! Ekkor 2 ( 9 - 4 ) - ( - 3 + 8) + z ( l - 6) = 0. Ebbl 5z+5 = 0, vagyis z = l.

Megjegyezzk, hogy ha hrom vektor egy skban van, azaz linerisan sszefgg, akkor egyikk kifejezhet a msik kett lineris kombincijaknt. Knnyen ellen rizhet, hogy esetnkben pldul 5 4 c = -a--b.

1.3 Vektorok geometriai alkalmazsa

1.3.1 Az egyenes
Legyen adott egy rgztett O kezdpontbl kiindul ro e helyvektor s egy Ve (v#0) vektor. Tekintsk az ro helyvektor, Po ponton thalad, v irnyvektor e egyenest (20. bra)\ Egy r e R^ helyvektor P pont akkor s csak akkor van rajta az e egyenesen, ha az r - r o vektor a v irnyvektorral egy egyenesen fekszik, azaz van olyan te R , hogy r - f o = ty.
20. bra

D efinci. A z

r(0 = fo + v ( e R) egyenlsget az egyenes paramteres vektoregyenletnek nevezzk, amelyben t a paramter. 36

Felhvjuk a figyelmet arra, hogy X=^0 esetn v||Av, ezrt X\ is tekinthet az egyenes egy irnyvektornak. Ha ezt az egyenletet a benne szerepl vektorok koordintira rjuk fel, akkor az egyenes paramteres egyenletrendszert kapjuk. Az r(x; y; z), fo(xo; yo, zq), v(i; vi; ^3) jellst hasznlva X = Xo + l>l, y = yo + V2t, Z = Zo + V s t . Ha a ;i, vz, V3 egyike sem nulla, akkor az egyenletekbl t kikszblhet s az egyenes egyenletrendszere az x -x o
Vl

y -y o
Vi

z-zo V3

alakban rhat fel. Megjegyezzk, hogy ha a v irnyvektor valamelyik (pldul els) koordintja 0, akkor az egyenes valamelyik (esetnkben az yz) skkal prhuzamos. Ha a v irnyvek tor kt koordintja 0 , akkor az egyenes valamelyik koordintatengellyel prhuza mos. Pldul a v(0; 0; ^3) irnyvektor egyenes a z tengellyel prhuzamos. Ha a v irnyvektor egysgvektor, akkor koordinti az irnycosinusok, vagyis azoknak a szgeknek a cosinusai, amelyeket az egyenes a koordintatengelyekkel bezr.

1.3.2 A sk
Tekintsk azt a skot, amely illeszkedik a rgztett O pontbl kiindul ro helyvektor Po pontra, s merleges az n e R^(n # 0) vektorra, a sk normlvektorra (21. bra)! Egy r helyvektor P pont akkor s csak akkor van rajta a skon, ha az r ro vektor merleges az n normlvektorra, vagyis ha a kt vektor skalris szorzata 0 , azaz n (r-fo ) = 0 . Ez a sk vektoregyenlete. Az n{A; B; Q , r(x; y; z), ro(xo; yo, zo) jellseket alkalmazva a sk vektoregyenlete az A ix-X o ) + B (y-yo ) + C {z-zo) = 0

21. bra

37

alakra hozhat. A kijellt szorzsokat elvgezve s az Axo + ByQ + CzQ sszeget D-vel jellve a sk egyenletnek A x+ B y + Cz + D = 0 alak, n. ltalnos alakjt kapjuk. Itt is igaz, hogy n-nel egytt Xn (A^O) is a sk egy normlvektora. Megjegyezzk, hogy ha a sk vektoregyenletben szerepl n normlvektor egysg vektor, akkor koordinti irnycosinusok s az j>ccosa+jcos)?+zcosy + e = 0 alak egyenletben, az n. Hesse-fle normlegyenletben szerepl q lland abszolt rtke a sknak az origtl mrt tvolsgt adja meg. Knnyen belthat, hogy ha a sk a koordintatengelyeket az origtl mrve rendre a nem nulla a, b, c tvolsgnyira metszi, akkor a sk egyenlete X y z a b c

~ + 7 + ~ = 1

alakra hozhat. Ez a sk egyenletnek tengelymetszetes alakja.

1.3.3 Kidolgozott pldk az elz kt ponthoz

1. Plda. rjuk fel a Pi(2; - 3 ; 1) s P iiS', 7; 2) pontokon thalad egyenes ____ egyenlett! Megolds. A keresett egyenes egy irnyvektora v = P 1 P 2 , azaz v (-7 ; 10; 1); gy paramteres egyenletrendszere a P\ pont koordintit felhasznlva: X = 1 lt, y = -3+lO, z = 1 + /; a P 2 pont koordintit felhasznlva pedig: X = 5 lt, y = 7+lOt, z = 2 + (. A kt klnbz alak egyenletrendszer valban ugyanazt az egyenest jellemzi, amint arrl behelyettestssel is meggyzdhetnk. 38

Az egyenes egyik paramtermentes egyenletrendszere: x -2 j+ 3

2. Plda. Szmtsuk ki az albbi kt egyenes hajlsszgt: 1 X ~2~ 2y + 3 1 2z 3^

X = 2 + 3t,

y - -i-t, z = - 4 t. Megolds. Az egyenesek hajlsszge irnyvektoraik hajlsszgvel egyenl, ha az irnyvektorok szge derkszgnl nem nagyobb, s ennek kiegszt szgvel, ha az irnyvektorok szge derkszgnl nagyobb. Az els egyenes irnyvektort akkor tudjuk kzvetlenl leolvasni az egyenletrendszerbl, ha x, y s z egytthatja a szmllkban 1. Hozzuk ilyen alakra az egyenletrendszert! Mivel: x -1 >^+1,5 2 z -0 ,5 -1 ,5

ezrt vi^ - 2; 2; -

. \2 koordinti kzvetlenl leolvashatk: V2(3; - 1; ^ 4). A kt

irnyvektor hajlsszgnek cosinusa teht V1V 2 6 2 + 6 4 cos 2 = ---------= , viv V -------------- = -p^ -- = 0,1225; V IIV2 I , / 1 9 ,----------i'1066 / 4 + 4 + - 19 + I + I 6 / a szg teht tompaszg, mgpedig; = 180-82,96 = 97,04. Az egyenesek a hajlsszge teht a = .180 97,04 = 82,96. 3. Plda. rjuk fel a / i(2; 4; -3 ), P 2 { - 1; 0; 2), ^3(3; - 2 ; 1) pontokon tfektetett sk egyenlett! Megolds. A sk egyenletnek felrshoz szksgnk van a sknak egy normlis ra. Brmely n normlvektor merleges a skra, gy a sk valamennyi vektorra, specilisan a skban fekv a = P 1P 2 s b = P 1P 3 vektorokra is; teht n irnya megegye zik a x b irnyval (22. bra). Mivel a koordinti: ( - 3; - 4; 5), b koordinti pedig: 39

(1; - 6 ; 4), ezrt i -3

1

n = axb =

j -4
-6

= 14i+17j + 22k.

gy a sk egyenlete a Pi pont koordintit felhasznlva: 1 4 (x -2 )+ 1 7 0 - 4) + 22(z + 3) = 0, ill. a kijellt mveletek elvgzse utn: 14x+17j; + 22z-30 = 0. 4. Plda. rjuk fel annak a sknak az egyenlett, amely illeszkedik a P(0; 0; 0) pontra s az e\ x -\ 2y + 4 3 -z

egyenletekkel megadott egyenesre (23. bra)\ / 5 \ Megolds. Az egyenes v 2; - ; - 3 ) irnyvektora nyilvn benne van a skban. Hasonlan a skban fekszik az adott P pontot s az egyenes Q(l; - 2 ; 3) pontjt sszekt = a ( l ; - 2 ; 3) vektor. gy teht az i n = vxa =
2

V ^

j 5 2 -2

k 3
-3

f'

vektor a keresett sk egy normlvektora. Mivel n-nek csak az irnya lnyeges szmunkra, a hossza nem, ezrt a tovbbiak ban - hogy ne kelljen trtekkel szmolnunk - az ni(3; 18; 13) vektorral dolgo zunk. l s P koordintit felhasznlva a keresett sk egyenlete: 3(jc + 4 ) - 1 8 0 ;- 3 ) - 1 3 ( z - 0 ) = 0, vagy rendezs utn 3xISj'13z + 66 - 0. 40

5. Plda. Szmtsuk ki az e: egyenes es az S: x-2j + 3 z - l= 0 x+ 3 \-2 y = 3z+ l

sk dfspontjt (24. bra)\ Megolds. Az M dfspont koordinti nyilvn kielgtik mind az egyenes egyen letrendszert, mind a sk egyenlett. Clszer az egyenes paramteres egyenletrendsze rt hasznlnunk: X = - 3 + 2, 1 3

Ha X, y, z kifejezst behelyettestjk a sk egyenletbe, 6/ - 6 = 0 addik, azaz f= 1. Az ehhez tartoz x = - l , > = - l , z = 0 rtkek szolgltatjk teht M keresett koordintit. 6. Plda. Hatrozzuk meg a kvetkez kt sk metszsvonalt: Si. Sr. Megolds. A metszsvo nal mind a kt skban benne van, gy mind a kt sk nor mlisra merleges, teht az utbbiakat ni-gyei s n2-vel jellve, a metszsvonal irnyvektora csak ni x ni irny lehet (25. bra). Szksgnk van mg a met szsvonalnak egy pontjra, azaz egy olyan pontra, amely mind a kt skban benne van. A keresett pont egyik ko ordintjt, pl. z-t szabadon megvlaszthatjuk, mert csak 2x 3y + z 6 = 0, 3 x + y - 4 z + 2 = 0.

25. bra

41

kt egyenletnk van a hrom ismeretlen szmra. Legyen z = 0, akkor a megfelel 2 x 3y.= 6, 3x+ y = - 2 egyenletrendszer megoldsa; x = 0, y = 2; teht a metszsvonal egy pontja: P(0; - 2 ; 0). Ha a z = 0 helyettestssel kapott egyenletnek nem volna egyrtelm megoldsa, akkor az x = 0 vagy az y 0 helyettestssel clszer prblkozni. A met szsvonal egy irnyvektora:
i
V = H l X H2 =

2 3

-3 1

1 = lli+llj+llk. -4

Vhelyett szmolhatunk a vi(l; 1; 1) vektorral is, hiszen az irnyvektor hossza lnyegte len. A metszsvonal egyenletrendszere teht: X = y + 2 = z. 7. Plda. Vettsk merlegesen az

egyenest az 5: 3 x - 2 j + 4z + 4 = 0

skra. rjuk fel a vetleti egyenes egyenlett! Megolds. A vetleti egyenes egyenlet nek a felrshoz elegend kt pontjt is mernnk. Ilyen kt pontot kapunk, ha az egyenes kt tetszleges pontjt levettjk a skra (26. bra). Legyen az els levettend pont az egye nes egyenletbl knnyen kiolvashat P(4; 1; 10) pont. Ennek P' vetlett meg kapjuk, ha meghatrozzuk a P ponton t men, a skra merleges vettegyenes s a sk dfspontjt. A vettegyenes irnyvektora megegyezik a sk normlvektor val, egyenletrendszere teht: 42

JC = 4 + 3, y = -l-2 t, z = 10 + 4. A vettegyenes s a sk P' dfspontjra fennll: 3(4 + 3 ) - 2 ( - l - 2 ) + 4(10 + 40 + 4 = 0; innen t = 2, teht P' koordinti: ( - 2 ; 3; 2). A msik levettend pont legyen - ha ilyen van - az egyenes s a sk M dfs pontja, mert az megegyezik a vetletvel. M koordintit az 5. plda mdszervel ki szmtva nyerjk: (2; 1; 2). A vetletegyenes irnyvektora prhuzamos az MP^ = 4i + 2j + 4k vektorral, azaz egyttal a v (-2 ; 1; 2) vektorral. Most mr felrhatjuk a vetleti egyenes paramteres egyenletrendszert:
X = 2 2t, y= 3+ t, z= 2 + 2t.

1.4 ^-dimenzis vektorok

Az 1.1 rszben a vektorokat irnytott szakaszokknt definiltuk, s lttuk, hogy alkalmas bzis bevezetsvel egy ktdimenzis (sk)vektor s egy vals szmpr, tovbb egy hromdimenzis (tr)vektor s egy vals szmhrmas kztt klcsn sen egyrtelm megfeleltets ltesthet, ezrt pldul a (vi, V2 , vz) szmhrmast* vektornak is tekinthettk. A vektor fogalma ltalnosthat az -dimenzis trre is.
D efinci: A z n szm vals szmbl ll szm--est n-dimenzis vektornak nevezzk.

A vektorok lineris fggetlensge s fggsge -dimenziban hasonlan definil hat, mint hrom dimenziban, nevezetesen: a [vi, va,..., v] (-dimenzis) vektorok hnerisan fggetlenek, ha aiVi + a2V2 + ... + av = 0 akkor s csak akkor kvetkezik be, ha 0.1 = 0.2 = ... = a = 0; linerisan sszefggnek, ha van legalbb egy vals oi, amely nem 0. 43

n szm linerisan fggetlen vektor az -dimenzis vektortr egy bzist alkotja, s e bzisvektorokkal a vektortr valamennyi vektora kifejezhet. Az n-dimenzis 0), C (0 ; 1; 2 0), vektortr leggyakrabban hasznlt bzisa az ei(l; 0; Ci(0; 0 ; . . 1 ; . . 0 ) (itt a z i-edik helyen ll a z 1-es),. . e (0 ; 0 ; . . 1 ) egysgvektorokbl ll ortonormlt bzis. Ha a Vvektort a V = t;iei + t;2e2 + ... + t^iie alakban rjuk fel, akkor a jobb oldalon ll sszeadandk a vektor komponensei, a vi, V2 , ..., v szmok (ebben a sorrendben) a vektor koordinti az ei, C2, ..., e bzisban. A vektor koordintit megadhatjuk oszlopba rendezve:

V= _V _ ilyenkor oszlopvektorrl, vagy sorba rendezve: V = [vi; V2 , f],

ilyenkor sorvektorrl beszlnk. Az oszlopvektort (helykimls cljbl) szoks a V = [i; V2, l^n]*

alakba trni. Itt a csillag jelzi, hogy oszlopvektorrl van sz. A kt-, illetve a hromdimenzis vektorokra tanult mveletek kzl szmos mve let az -dimenzis vektorokra is hasonlan rvnyes. Ha V = [v V2 i ...; v] s w = [wi; W2 \ ...; w], ahol a koordintk vals szmok, akkor A], A vals szm; v+ w]; v - w = [i-wi; V2 -W 2 ; ...; v-w]; i |V| = ]jv\+V2 + ... + V ^ X n
n

Av = [Xv 2 ; .V

v + w = [i + wi; ^2 + ^ 2;

\ v / = V1 W1 + V2 W + + ViWi+... + vw = ^ .W (skalris 2 i i=l szorzat). Tovbbi mveletekrl a 2.2.5 pontban lesz sz. Az -dimenzis vektortr ltalno stsa s rszletes trgyalsa a 2.3 rszben tallhat. 44

2. LINERIS ALGEBRA

2.1 Mtrixok s determinnsok

2.1.1 A mtrix fogalma
A gyakorlatban nap mint nap sok-sok szmadattal kell dolgoznunk. Ezeket az adatokat legtbbszr clszer (az ttekinthetsg kedvrt) klnfle tblzatokba rendezni. Egy osztly tanulinak nhny adott rdemjegyt pl. a kvetkez tblzatba rdemes rendezni; Tantrgyak Magyar Trtnelem Matematika Fizika Kmia Orosz nyelv 5 5 6 2 3 4 6 4 9 10 7 9 10 9 3 11 13 12 10 10 9 2 6 2 8 8 6 6 1 0 0 2 1 1 1

gy ui. az adatok knnyen ttekinthetk, sszehasonlthatk. Ha tbb osztlyrl s ugyanezekrl a tantrgyakrl van sz, flsleges a fejlceket mindig megismtelni, egy-egy osztly jegyeit elegend az albbi alakban megadni:
9 11 6 10 13 2 7 12 8 9 10 8 10 10 6 9 9 6 0 0 2 1 1 1

gy nagyon lnyeges, hogy melyik szm melyik helyen ll. A most felrt tblzatot mtrixnak nevezzk. 45

Definci. Mtrixnak nevezzk brmilyen n m szm Uik mennyisg (/ = 1 , 2 , A = 1, 2 , : m) albbiak szerinti tglalap alak elrendezst, amelyet szgletes (esetleg kerek) zrjelbe tesznk:

au Cili

a2 fim .22 C l2m

Clnm

Azt mondjuk, hogy a fenti mtrix (n m) tpus, mert n sorbl s m oszlopbl ll. Az au. mennyisgek a mtrix elemei; itt az index az elem helyt jelli: az O elem az ik i-edik sor s a A:-adik oszlop metszspontjban ll. A mtrix elemei lehetnek vals vagy komplex szmok, fggvnyek, vektorok, esetleg mtrixok is. A tovbbiakban - hacsak mst nem mondunk - a mtrix elemeit a vals szmokbl vesszk. A mtrixot clszer egyetlen matematikai fogalomnak tekinteni s egyetlen jellel jellni. Nyomtatsban flkvr latin nagybetket, kzrsban ktszer alhzott nagy betket szoks mtrixok jellsre hasznlni. Elz mtrixunk teht gy jellhet:
_
a ii a i2 a22

A=

a ii

... ...

im
a2m

= [ik]-

an

a n2

Clnm

Ha azt is fel akarjuk tntetni, hogy a mtrixnak n sora, ill. m oszlopa van, ezt gy tehetjk: A = [ik]m (n m ) Ha egy mtrix sorainak s oszlopainak szma egyenl {n = m), akkor a mtrixot ngyzetes mtrixnak (kvadratikus mtrixnak) nevezzk. A ngyzetes mtrix sorainak (s oszlopainak) szma a mtrix rendje. Az n-edrend mtrixnak teht n^ eleme van; az elsrend mtrix egyetlen elembl ll. A mtrixfogalom a szmfogalom kiterjeszt seknt foghat fel. A mtrix fogalmt J. J. Sylvester vezette be.

46

2.1.2 A mtrix transzponltja. A minormtrix

D efinci. Ha az

n A =
in n i) ai a ii

a i2 22

... ...

a im Cl2m

n2

(^nm

mtrix sorait s oszlopait felcserljk egymssal, az A mtrix transzponltjt kapjuk, ezt A*-gal vagy A^-vel jelljk: li dl2
Olm

A*
( mn )

21 0,11
02m

nl anl
Onm

Az (n ni) tpus mtrix transzponltja (m n) tpus mtrix. A transzponls lnyegt jl mutatja az

[ a ij] * = [a ji]

jells is. Pldul az A = (2-3) mtrix transzponltja az 4 2 A* = - 3 1 (3-2) 1 -5 mtrix. Az -edrend (teht ngyzetes) mtrix rendszma a transzponls sorn nem vltozik. Nyilvnval, hogy az A mtrix transzponljnak transzponltja az eredeti A mt rix. Klnleges szerepe van az ( 1) s az (1 m) tpus mtrixoknak, vagyis azoknak a mtrixoknak, amelyeknek csupn egy oszlopa vagy csupn egy sora van. Az egyetlen oszlopbl ll mtrixot oszlopmtrixnak vagy - ha vektorknt fogjuk fel oszlopvektornak, az egyetlen sorbl ll mtrixot sormtrixnak vagy sorvektornak nevezzk. Az a oszlopmtrix, vagyis az A mtrix A:-adik oszlopa a kvetkezkppen rhat: 47 2 4 -3 1 1 -5

at =

dlk aik cink

A sormtrix, ill. sorvektor jellsekor - az oszlopvektortl val megklnbztets cljbl - azt is jelezzk, hogy a sorvektor az oszlopvektor transzponltja, teht az A mtrix i-edik sora az albbi formban rhat:

[ i l , f2 , im]-

Ha tbb sorvektort kell megklnbztetnnk, s flrertst nem okozhat, akkor a csillagot fels indexszel helyettesthetjk. Helykmls cljbl szoks az oszlopvek tort
a i = [ n , 021 , ni]*

alakban is felrni. Ez azt jelenti, hogy az ai oszlopvektor a jobb oldalon ll sorvektor transzponltja. A mtrix fogalma - mint az eddigiekbl lthat - a vektor fogalmnak ltalnost saknt is felfoghat. Ha valamely A mtrixbl tetszs szerint sort s oszlopot elhagyunk, az A mtrix egy minormtrixt kapjuk. Ha pl. a
'1 3 B = 4 (5 5) 5 7

3 2 8 4 -3

-2 1 -6 3 -2

3 -1 7 -2 -1

1 0 -2 1 5

mtrix els, harmadik s negyedik sorban, valamint a msodik s negyedik oszlop ban ll elemeit elhagyjuk, akkor B kvetkez minormtrixt kapjuk: B = (2 3) 3 1 7 -2 0 5

Ezt a minormtrixot szoks B?;3, 5-tel is jellni, mert a B mtrix msodik s tdik sornak, illetve els, harmadik s tdik oszlopnak elemeibl alkottunk. Az A mtrix pl. ai oszlopvektor vagy sorvektora az A mtrix minormtrixnak tekinthet.

48

2.1.3 Specilis mtrixok

Most nhny fontos specilis mtrixot mutatunk be. Zrusmtrixnak nevezzk azt a mtrixot, amelynek minden eleme 0. Pl. a
0 = (2 3)

0 0 0 0 0 0

mtrix zrusmtrix. Diagonlmtrixnak nevezzk az olyan ngyzetes mtrixot, amelynek csak a bal fels sarokbl a jobb als sarokba hzott tljban - a ftlban - van 0-tl klnbz eleme. Az au 0 diagonlmtrix rvid jellsre az < ai ; 22 szimblumot hasznljuk. gy pl.
3 0
a>

0 ... 22 ...

0 0 U nn

0 0

-1 0

= <3; - 1 ; 0 > .

Egysgmtrix az a diagonlmtrix, amelynek ftljban minden elem 1-gyel egyenl. Az egysgmtrixokat E-vel vagy ij-vel jelljk, ahol ij a Kronecker-fle szimblum: ij= 1, ha i=j, s ij = 0, ha i^ j. Az egysgmtrix rendszmt az E mell tett indexszel jellhetjk; gy pl.
1 0 E3 =
0 0 1 0

0
0 = <1; 1; 1 > . 1

Az egysgmtrix elnevezs indokoltsgt a mtrixmveletek kapcsn fogjuk beltni. Azokat az oszlop-, ill. sorvektorokat, amelyeknek egyik eleme 1, a tbbi zrus, egysgvektoroknak nevezzk. A hrom elem egysgvektorok oszlopvektoralakban
T ei = 0 ; 0
0" 0'

62 =

1 ; 0

C = 0 3 1

49

sorvektor alakjban
ef = [1; 0; 0]; ef = [0; 1; 0]; e? = [0; 0; 1],

Az index itt azt jelli, hogy az egysgvektor melyik eleme 1. Minden -edrend egysgmtrix n olyan oszlopra (sorra) bonthat, amelyeknek mindegyike egysgvektor:

E = [ei; C2;

e]

vagy

E =

sszegez mtrix vagy sszegez vektor az az oszlop- vagy sorvektor, amelynek minden eleme 1; jele 1. Az sszegez vektor nem egysgvektor! Az elnevezst a mtrixmveletek indokoljk. Permutl mtrixnak nevezzk azt a ngyzetes mtrixot, amely az egysgmtrixbl az oszlopok vagy sorok ms sorrend lersval (permutlsval) kaphat. A permu tl mtrix minden sora s oszlopa csak egy-egy 1-est tartalmaz, a tbbi eleme 0. Egy negyedrend permutl mtrix pl. a kvetkez:
0 0 1 0 0 1 0 0 0

P
(4 4)

0 0 0
1 0

1
0

Szimmetrikus mtrixnak mondjuk azt a ngyzetes mtrixot, amelynek elemei a ftlra szimmetrikusak, azaz aij = aji. A szimmetrikus A mtrix nyilvnvalan azo nos transzponltjval, A*-gal. Szimmetrikus pl. az 3 2 -4
1

S =

2 -4 -2 3 3 5
-2 6

1 -2 6
1

mtrix. Antiszimmetrikus vagy ferdn szimmetrikus az a ngyzetes mtrix, amelyben a ftlra szimmetrikus elemek egymsnak ellentettjei, azaz y= -a ji minden /-re s y-re. Ezrt az antiszimmetrikus mtrix ftljban csak 0 llhat. Antiszimmetrikus mtrix pl. a 2 0 1 -3 0 5 -4 -1 T = 0 1 3 -5 4 -1 0 -2 mtrix. 50

K id o l g o z o t t

pld k

1. Plda. Egy zem hromfle termket gyrt ngyfle alapanyagbl. Az egyes termkek egy-egy darabjhoz az albbi nyersanyagmennyisgek szksgesek:

rjuk fel a termelsi adatokat mtrix segtsgvel! Megolds. Ha pl. a mtrix egy-egy sorba az egyes termkek nyersanyagszksgle tt, egy-egy oszlopba az egyes nyersanyagokat rjuk, a keresett mtrix a kvetkez; '3 2 0 5' T = 1 1 4 2 (3 4 ) 3 2 1 4 Ha az egyes termkek nyersanyagszksglett rjuk az oszlopokba, s a klnbz nyersanyagokat a sorokba, az eredeti mtrix transzponlj t kapjuk; '3 2 0 5 1 1 4 2 3 2 1 4

T*
(4 3)

Az is azonnal lthat, hogy a T mtrix oszlopmtrixai egy-egy nyersanyag felhasz nlt mennyisgt mutatjk, ha mindegyik termkbl egyetlen darabot gyrtunk; sormtrixai pedig az egyes termkekhez felhasznlt nyersanyagok mennyisgt. (A T* mtrix esetben ppen fordtott a helyzet.) Pldul a

3 =

oszlopmtrix a c nyersanyag felhasznlt mennyisgt mutatja, a = [1; 1; 4; 2] sormtrix pedig a II. termk nyersanyagszksglett. 51

2. Plda. Egy vetlked dntjben az A ,B qsC csapatok egyms ellen a kvetkez pontszmokat rtk el: = 14; 15; A : C = 12: 14; B : C = 14: 16. rjuk fel az eredmnyeket mtrixalakban gy, hogy az /-edik sor s a fc-adik oszlop metszspontjban az /-edik csapatnak a fc-adik csapat ellen szerzett pontszma legyen! Megolds. A dnt eredmnyei a 0 D = 15 (3 3) 14 14 0 16 12 14 0

mtrixszal jellemezhetk, ahol a mtrix au eleme helyn az /-edik csapatnak a A:-adik csapattal szemben elrt pontszma ll. 3. Plda. Egy konzervgyr vegyes gymlcsbefttet gyrt meggybl, szibarackbl s krtbl. Minden zemrszben azonban csak egyfle gymlcst dolgoznak fel, s a gymlcsk keverst ksbb vgzik el. Az elrt arnyok elrse cljbl az I. zemrsz a II. zemrsznek 14 t, a III. zemrsznek 12 t meggyet; a II. zemrsz az I. zemrsznek 15 t, a III. zemrsznek 14 t szibarackot; a III. zemrsz az I. zemrsznek 14 t, a II. zemrsznek 16 t krtt szllt. rjuk fel a szlltsi adatokat mtrix segtsgvel! Megolds. A szban forg adatok az 0 M = 15 (3 3) 14 14 0 16 12' 14 0

mtrixszal jellemezhetk, ahol az aik elem az /-edik zemrszbl a A:-adik zemrszbe szlltott gymlcs mennyisgt jelenti. A 2. s 3. pldban kapott mtrixok egybevetsvel (D = M) figyeljk meg, hogy merben ms problmk vezethetnek ugyanahhoz a mtrixhoz!

52

2.1.4 Az -edrend determinns

D ehnci. n-edrend determinnsnak nevezzk az n^ szm elembl ll, n sorba s n oszlopba rendezett
a ii a ii a i2

... 22 ...
Cln2

a in 2n

ani

Clnn

alak tblzatot (ahol az au, elem els indexe azt a sort, msodik indexe azt az oszlopot jelli, amelyben az elem ll), amelynek a kvetkez rtket tulajdont juk:
aii ai
ani

ai2 ai2
Cln2

(X\n

...

a2n
nn

n a i i A i i + a i 2 A i 2 + ,. + a i A i =

y ikAik, k=l

ahol A ik az u elemhez tartoz (n - \)~edrend (eljeles) aldeterminnst jelenti. Ezt az eredeti determinnsbl gy kapjuk, hogy az els sor s a fc-adik oszlop elhagysval add (nl)-edrend determinnst ( l)^^*-nal megszorozzuk. A determinns rtknek ez a meghatrozsi mdja a determinns els sora szerinti kifejtse. Ha a fenti kifejtsben szerepl A u , A u , A n {n - l)-edrend aldeterminnsokat a definci szerint ( 2)-edrend aldeterminnsokkal, ezeket {n 3)-adrend aldeterminnsokkal fejezzk ki, s ezt az eljrst tovbb folytatjuk, vgl msodrend aldeterminnsokhoz jutunk. Mivel a msodrend determinns rtke definci szerint a b = a d -b e. c d mindegyik msodrend aldeterminnsbl kt szorzatot kapunk. gy az -edrend determinns teljes kifejtse sorn kapott -tnyezs szorzatok szma ( - l ) ( - 2 ) . . . 3 - 2 = 7! 7 (az n\ jelet n faktorilisnak olvassuk). Megjegyezzk, hogy az -edrend determinnsnak az elbbi defincija egy gyne vezett rekurzv definci, mert az -edrend determinns fogalmt az (l)-edrend determinns fogalmra vezeti vissza s gy tovbb, vgl a msodrend determinns fogalmt kzvetlenl adja meg. 53

Az -edrend determinns ms defincija is ismert. A determinns fogalmt 1693-ban G. W. Leibniz vezette be. A determinns elneve zst elszr 1815-ben A. Cauchy hasznlta. A determinns mai jellst elszr A. Cayley alkalmazta. A definicikbl nyilvnval, hogy a mtrix s a determinns ms-ms fogalom.

2.1.5 A determinnsok nhny tulajdonsga

Egy -edrend determinns rtknek a kiszmtsa mr viszonylag kis n esetn is elg hosszadalmas s fraszt feladat. A kvetkezkben a determinnsok nhny olyan tulajdonsgt s nhny mveleti szablyt sorolunk fel, amelyek (azon kvl, hogy nmagukban is rdekesek) ezt a munkt knnythetik meg. Egyes lltsokat bizonytani is fogunk.

1. A determinnst brmelyik sora vagy oszlopa szerint kifejtve ugyanazt az rtket kapjuk: ll
21

12
22

ai ain
k=l

i=l

nl

a2

(^nn

ahol az els esetben a kifejts az i-edik sor szerint (i = 1, 2, a msodikban a k-adik oszlop szerint (k = l, 2, n) trtnt. Az Ai^ eljeles aldeterminns eljele ( - Xf'^ ^-nal egyenl, s az eljel meghatrozst az n. sakktblaszably:

teszi knnyen megjegyezhetv. 2. A determinns rtke nem vltozik, ha sorait s oszlopait egymssalflcserl jk (a determinnst a ftljra tkrzzk). Ez a tulajdonsg azt biztostja, hogy a determinns soraira bebizonytott lltsok automatikusan rvnyesek a determinns oszlopaira s fordtva. 3. Ha a determinns kt sort (oszlopt) egymssalflcserljk, a determinns rtke ( - lygyel szorzdik.

54

Bizonyts. A bizonytst elszr arra az esetre vgezzk el, amikor > determinns a kt szomszdos sort, pl. az /-edik s az (/+ l)-edik sort cserljk fl egymssal. Ha az eredeti determinnst az /-edik, a flcserlt sor determinnst pedig az (/+ l)-edik sora (amelyben most az /-edik sor elemei llnak) szerint kifejtjk, akkor a kt kifejtsben a szorz elemek s az aldeterminnsok elemei rendre ugyanazok, csak az aldeterminnsok eljele a sakktblaszably szerint ellentettjre vltozik. Ez pedig azt jelenti, hogy a determinns rtke ( l)-gyel szorzdik, eljelet vlt. Ha most nem kt szomszdos, hanem kt tetszleges sort cserlnk fl a determi nnsban, akkor ez a csere mindig helyettesthet szomszdos sorok pratlan szm cserjvel. Legyen ugyanis a flcserlend -edik s j-edik sor kztt k db sor. Ekkor k db szomszdcservel az /-edik sor a /-edik sor mell hozhat, egy szomszdcservel ,a kt sor flcserlhet, majd jabb k db szomszdcservel a j-edik sor az /-edik sor helyre vihet. Ez sszesen 2 k + l, azaz pratlan szm szomszdcsere. A determinns rtke a cserk sorn a ( = - 1 rtkkel szorzdik, azaz eljelet vlt. Ezzel lltsunkat belttuk. 4. Ha egy determinns kt sora (oszlopa) elemrl elemre megegyezik egyms sal, akkor a determinns rtke 0. Bizonyts. Jelljk a szban forg determinns rtkt Z)-vel. Ha a determinns kt megegyez sort (oszlopt) egymssal flcserljk, akkor a determinns rtke egyrszt vltozatlan marad, msrszt a 3. tulajdonsg szerint ( l)-gyel szorzdik, azaz D - - D. Ebbl az egyenletbl 2D = 0, s ez csak gy lehetsges, ha D = 0. 5. Ha a determinns valamely sorban (oszlopban) csupa 0 ll, akkor a determinns rtke 0. Bizonyts. Fejtsk ki a determinnst ama sora (oszlopa) szerint, amelyben minden elem 0. Ekkor a kifejts minden tagja s gy a determinns rtke is 0. 6. Ha a determinns valamely sornak (oszlopnak) elemeit egy msik sor (oszlop) elemeihez tartoz aldeterminnsokkal szorozzuk meg, akkor a szorzatok sszege 0. 7. Ha a determinns ftlja alatt (felett) csupa 0 ll, a determinns rtke a ftlban ll elemek szorzatval egyenl. Bizonyts. Fejtsk ki a determinnst els oszlopa (sora) szerint. A kifejts egyetlen tagbl ll, nevezetesen az a u elem s egy olyan aldeterminns szorzatbl, amelynek ftlja alatt (felett) csupa 0 ll. Folytatva az eljrst a kapott aldeterminnsra vgl is az eredeti determinns ftljban ll elemek szorzathoz jutunk. 8. Ha a determinns valamely sorban (oszlopban) minden elem kt elem sszegre (klnbsgre) bonthat, akkor a determinns kt determinns ssze

55

gre (klnbsgre) bonthat a kvetkez mdon:

li a ii an a[^ a i2 a22

... ... ...

a u

a2n

i2 0(2 a 2

d i n =t

^nl

Clnn

a ii a ii an

i2 22 i2

...
...

\n a 2n a in

a i2 22 a i2 an2

...
...

a in
Cl2n

a 2i

...

an a

... ...

a\n

an

nl

Clnn

Clnn

Bizonyts. Fejtsk ki a szban forg determinnsokat i-edik soruk szerint. Ekkor az egyenlsg bal oldaln (tii an)Aii + (a,-2 a'i2)Ai2+ . . . + (ai a jobb oldalon pedig (anAii + ai2 Ai2 + ... + aiAt) (dnAii + a2^i2+ ... + ,'y4i) ll. Ha a bal oldalon kijellt szorzsokat elvgezzk, a kt oldalrl mr ltszik, hogy egyenlk egymssal. Ez a tulajdonsg azt is jelenti, hogy kt determinnst bizonyos esetekben szabad sszevonni; nevezetesen akkor, ha a kt azonos rend determinns csak egy-egy azonos sorszm sornak (oszlopnak) elemeiben tr el egymstl. Ekkor az sszevo ns gy trtnik, hogy az azonos sorok (oszlopok) elemeit vltozatlanul hagyjuk, az eltr sor (oszlop) megfelel elemeit pedig sszevonjuk.

9. Ha a determinns valamely sornak (oszlopnak) minden elemt megszoroz zuk GR llandval, akkor a determinns rtke az eredeti rtk t-szeresre vltozik. Ha pldul a determinns A:-adik oszlopnak minden elemt szorozzuk meg a g R szmmal, akkor
au a2i anl 12 a22

...
...
...

taik ... ta 2 k ... tak ...

a ii ai 2 n = t a2i ann an

ai2
022

. .. ...

aik a2k

... ...

ln 2n

a2

n2

ak

...

ann

56

Bizonyts. Fejtsk ki a determinnsokat A:-adik oszlopuk szerint! Ekkor az egyen lsg bal oldaln

a jobb oldaln

ll, ,s ezek valban egyenlk. Ez a szably azt is jelenti, hogy a determinns el akkor emelhet ki egy szorzt nyez, ha az a determinns egyik sornak (oszlopnak) minden elembl kiemelhet. 10. Ha a determinns egyik sora (oszlopa) egy msik sornak (oszlopnak) a tbbszrse, akkor a determinns rtke 0. Bizonyts. A 9. tulajdonsg lehetv teszi, hogy a determinns egyik sorbl (oszlopbl) az arnyossgi tnyezt kiemeljk. A kiemels utn kapott determinns kt sora (oszlopa) megegyezik, ezrt (a 4. tulajdonsg rtelmben) a determinns rtke 0. 11. A determinns rtke nem vltozik, ha valamely sornak (oszlopnak) elemeihez hozzadjuk egy msik sora (oszlopa) megfelel elemeinek valahnyszo rost. Bizonyts. Ha a D determinns /-edik sornak elemeihez adjuk a y-edik sor megfe lel elemeinek -szerest, akkor a kapott Z>i determinns /-edik sorban kttag sszegek llnak. Z)i a 8. tulajdonsg alapjn felbonthat kt determinns sszegre, amelyek kzl az egyik a D determinns, a msik pedig egy olyan determinns, amelynek /-edik sorbl a 9. tulajdonsg szerint kiemelhet a t, s utna az /-edik sorban a j-edik sor elemei llnak. Mivel ay-edik sorban is ezek az elemek llnak, ezrt ennek a determinnsnak az rtke a 4. tulajdonsg szerint 0, s ezzel lltsunkat belttuk.
K id o l g o z o t t
pld k

1. Plda. Szmtsuk ki a 1 4 2 -3 3 1 2 -5 0

determinns rtkt a) a msodik sora szerinti, . a harmadik oszlopa szerinti, c) a harmadik sora szerinti kifejtssel, d) a 11. tulajdonsg felhasznlsval!

57

Megolds. a) 1 4 2 -3 3
1

-5
0

= -4

1 1 2 -3 2 +5 +3 2 2 0 1 0

-3 1

= - 4 ( 0 - 2 ) + 3(0-4) + 5(l + 6) = 31. b) 1 4 2 c) 1 4 2 -3 3 1 2 0 - 5 z 0

-3 3 1

2 4 3 1 -5 = 2 +5 2 1 2 0

-3
1

= 2 (4 -6 ) +5(1+6) = 31.

-3 3

2 -5

1 2 4 -5

= 2 ( 1 5 - 6 ) - ( - 5 - 8 ) = 31.

d) Adjuk a determinns els oszlophoz a msodik oszlop (-2)-szerest, majd fejtsk ki a determinnst a harmadik sora szerint! Ekkor 1 4 2 -3 2 = 3 -5 1 0 7 -3 -2 3 0 1 2 -5 = 0 7 Z 9 / = - ( - 3 5 + 4) = 31.

Hasonltsuk ssze az egyes kifejtseket munkaigny szempontjbl! 2. Plda. Hatrozzuk meg a 2 3 3 -2 3 -2 2 4 -2 4

1 2

D =

3 4 0 5

determinns rtkt! Megolds. A determinns harmadik oszlopban a negyedik elem 0. Ha a msodik sor elemeinek a ktszerest hozzadjuk az els, ( - 3)-szorost pedig a harmadik sor megfelel elemeihez, akkor a harmadik oszlopban kt jabb elem (az els s a harmadik) 0 lesz. Ha ezutn a harmadik oszlop szerint fejtjk ki a determinnst, a kifejts eredmnye egyetlen (s nem 4) harmadrend determinns;

58

2 3 3 2

3 2 2 4

-2 1 3 0

4 2 4 5

2 + 2(3) 3 -3 (3 ) -2
8 3 -6 -2 -1 -2 8 4

3 + 2 (-2 ) -2 2 -3 (-2 )
0 1 0 0

- 2 + 2(1) 4 + 2(2)
1

3 -3 (1 ) 0 8 -6 -2

4 -3 (2 ) 5 -1 8 4 8 --2 5

8 2
-2

= -1

A (-l)-g y el val szorzst vgez25k el a msodik sorban. Utna adjuk hozz a msodik oszlop elemeinek a 8-szorost az els, majd a harmadik oszlop megfelel elemeihez, rviden kifejezve; a msodik oszlop 8-szorost az els, majd a harmadik oszlophoz, vgl fejtsk ki a kapott determinnst az els sora szerint. Ekkor egy msodrend determinnst kapunk: 8 - 1 8 6 - 8 2 -2 4 5 0 - 1 -58 8 30 4 0 -62 37 58 30 -62 37

= -286.

3. Plda. Legyenek a, b, c vals szmok. Bizonytsuk be, hogy 1 a b+ c 1 b c + a = 0. 1 c a+b Megolds. Adjuk hozz a determinns msodik oszlopt a harmadik oszlophoz, majd a harmadik oszlopbl emeljnk ki (a+b + c)-t. Ekkor 1 a b+ c 1 b c+a = 1 c a+b 1 a a+b+c 1 a 1 b a +b + c = {a + b + c) 1 b 1 c 1 c a+b+c 1 1 1

Az utols determinns kt oszlopa megegyezik, ezrt rtke 0, s ezzel lltsunkat belttuk.

59

2.2 Mveletek mtrixokkal

2.2.1 Mtrixok egyenlsge
D efinci . Kt mtrixot akkor s csak akkor neveznk egyenlnek, ha azonos tpusak s megfelel helyeken ll elemeik megegyeznek. Az A
(n m)

B
(n m)

mtrixegyenlsg teht nm szm szmegyenlsgnek felel meg. Az

'2 A = 1 <3 2) 4

3 -2 0

B
(2 3)

2 3

1 4 , -2 0

c
(2 3)

2 3

1 4 - 2 8_

mtrixokra A # B , mert nem azonos tpusak, B # C mert azonos tpusak ugyan, de az 23 elemk klnbz. Figyeljk meg, hogy A = B*.

2.2.2 Mtrixok sszeadsa, kivonsa

Az sszeads s kivons mvelett csak azonos tpus mtrixokra rtelmezzk. D ehnci . A z A
(n

m)

= [ik]

s
(w

B = m)

[bik]

(a mtrixok elemei vals szmok) mtrixok sszegn, illetve klnbsgn azt a

C = [cit] mtrixot rtjk, amelynek minden elemre

(n m)

Cik a i k b i k .

A mtrixok sszeadsa kommutatv s asszociatv mvelet, azaz

A + B = B + A, (A + B) + C = A + (B + C),

60

fennll tovbb, hogy (A + B)* = A* + B*. Knnyen lthat, hogy A+ 0 = A s (A -B ) + B = A.

2.2.3 Mtrix szorzsa skalrral

Definci. Legyen az A = [aii] mtrix s Ae R adott. A AA mtrixnak azt az A-val azonos tpus B mtrixot nevezzk, amelynek elemeire

bik ^aikEz azt jelenti, hogy egy mtrixot gy szorzunk meg egy szmmal, hogy minden elemt megszorozzuk a szmmal. Mtrix szorzsa skalrral kommutatv, asszociatv s disztributv mvelet, azaz AA = A1; {Xii)X = X{nk)(A+/)A = AA+/A s A(A+ B) = AA+ AB. A ( 1) A helyett rviden A-t szoks rni.

2.2.4 Mtrixok lineris kombincija

Definci. Ha az Ai, A 2, . . A azonos tpus mtrixokat rendre megszorozzuk a k i, k2, ..., k vals szmokkal, s a szorzatokat sszeadjuk, akkor az gy kapott

mtrixot az adott mtrixok lineris kombincijnak nevezzk. Az olyan lineris kombincit, amelyben a k i, kz, ..., k szmok mindegyike nemnegatv s sszegk 1, konvex lineris kombincinak nevezik.

61

Megjegyezzk, hogy mtrixok konvex lineris kombincijnak minormtrixai a mtrixok megfelel minormtrixainak ugyanazon szmokkal kpzett konvex lineris kombincii.
K id o l g o z o t t
pldk

1. Plda. Legyen "1 A= 4 2 2 0 -5 -1 2 1 0 1 2 '3 B= 1 2 -4 5 -2 1 0 3

2

3 -I

rjuk fel az A + B, A 3A s B mtrixokat! B, Megolds. Esetnkben 1 +3 A + B = 4+1 2+ 2 1-3 A-B = 4-1 2-2 ' 3 3A = 12 6 2. Plda. Legyen Ai = ki = 2, kz = l, > 3 2 -1 0 A2
~ -2

2 -4 0+ 5 -5-2 2+ 4 0-5 -5 + 2

-1 + 1 2+ 0 1+ 3 -1-1 2-0 1-3 0" 3 ; 6

0 + 2 4 = 5 1+ 3 4 2-1 0-2 1-3 2+1

-2 5 -7

0 2 4

2" 4 1

-2 6 -2 3 -5 2 0 - 3 - 2

-2 -2 3

6 0 -15

-3 6 3

-3 -B = -1 -2

4 -5 2

-1 0 -3

-2' -3 1

-3

4' 1

A3

5 0

- 3' -4

- 1 . Hatrozzuk meg az L = X kiki

i=l

lineris kombincit! Megolds. Adatainkkal L = 3 3 2' - 1 0_ -2 -3 4' '5 -2 0 1 -3 " -4 _ 1 8" 0 7

62

2.2.5 Mtrix szorzsa mtrixszal, skalrszorzat, diadikus szorzat

A z A = [ik] mtrixnak a B = [&] mtrixszal (a mtrixok elemei vals szmok) val s AB-vei jellt szorzatt csak akkor rtelmezzk, ha az A mtrixnak (azaz a bal oldali tnyeznek) ugyanannyi oszlopa van, mint ahny sora a B mtrixnak (azaz a jobb oldali tnyeznek). Ha ez teljesl, azt mondjuk, hogy A s B az adott sorrendben konformbilisak. Az A s B mtrixok az A, B sorrendben konformbilisak, de (n m) (m p) ha n#/), akkor a B, A sorrendben nem.
Definci. Az ( m) tipus A = [0,4] s (m p) tpus B = [bik\ mtrixok AB szorzatn azt az (n p) tpus C mtrixot rtjk, amelynek cn eleme:
mk

Vagyis a C szorzatmtrix /-edik sorban s /c-adik oszlopban ll elemet gy kapjuk meg, hogy az A mtrix /-edik sornak s a B mtrix A^-adik oszlopnak megfelel elemeit sszeszorozzuk s a szorzatokat sszeadjuk, vagyis az i-edik sor s a A:-adik oszlop kompozcijt kpezzk. (Ez mskppen fogalmazva azt jelenti, hogy a C szor zatmtrix dk eleme az A mtrix -edik sornak s a B mtrix ^-adik oszlopnak a skalris szorzata.) Az sszeads s a szorzs defincijbl kvetkezik, hogy a mtrixszorzs nem kommutatv, de asszociatv s disztributv mvelet, vagyis az A, B, C mtrixok esetn (ha az albbi mveletek egyltaln elvgezhetk): AB#BA, (AB)C = A(BC), (A + B)C = AC + BC s A(B + C) = AB + AC. Ha egy szorzatban az egyik tnyez skalr, akkor a szorzat fggetlen attl, hogy a skalrt hnyadik tnyezknt rjuk fel. Ennek megfelelen (AA)B= A/IB = (AB)/l = A(AB). A mtrixszorzs kommutativitsa mr csak azrt sem llhat fenn ltalnosan, mert eleve az sem biztos, hogy a tnyezk flcserlsvel felrt szorzat egyltalban rtel mezhet. Csupn ngyzetes mtrixok esetben lehet sz a szorzs kommutativitsrl, de ezeknl is csak specihs esetekben valsul meg. Ilyen specilis eset pldul az, amikor az egyik tnyez a zrusmtrix vagy az egysgmtrix. Ekkor rvnyesek az albbi azonossgok: A0 = 0A = 0, AE = EA = A.

63

Szorozzuk ssze pldaknt az

1

A=

2 1 0

es a

B=

4 0 -1 0 - 1 0

mtrixokat. Ezek A, B sorrendben konformbilisak, szorzatuk: 1 3 2 0 -1 1

0 2

0 -1 l ( - l ) + 3-0 2(-l) +0 0 ( - 1 ) ( - 1 ) + 1 -0 0(-l) +20

1 -4 + 3 0 2-4 + 0 0 (-l)-4+10 0-4 + 2 0

10 +3(-l) 2 0+ 0 (- l) (-1 )0 + 1 (-!) 0 0+ 2 (- l) 4 8 -4 0 -3

0 -1 -2

-1
-2 1 0

A szorzatmtrix kiszmtsakor knny hibzni, a kiszmtott elemet rossz helyre rni. Ezrt clszer a kt sszeszorzand mtrixot gy elhelyezni, hogy a berand elem helyt ne lehessen eltveszteni. Az albbi elrendezs egy ilyen lehetsget mutat, amelyet Falk-mdszernek neveznek: B= 1 2 1-1 0 3 0 11 2 4 i 0| - 1 0 [-1] 0 4 - 3 - 1 8 0 - 2 - 4 1-11 1 0 - 2 0

A=

= AB.

gy az eredmnymtrix eleme ppen annak a sornak s oszlopnak a kompozcija, amelyeknek metszspontjban ll. Ez egyszer lehetsget ad a szmts ellenrzsre: az n. oszlopsszegprbt vagy sorsszegprbt. PiZ oszlopsszegprba esetben sszeadjuk az A mtrix oszlopaiban ll elemeket, s az sszegeket az A mtrix utols sora al rjuk kiegszt sorknt. Ezutn elvgez zk ezzel a sorral is a szorzst, s a kapott eredmnyeket az AB mtrix utols sora

64

al rjuk. Ha minden szmtsunk helyes volt, gy az AB mtrix oszlopaiban ll elemek sszegt kapjuk. 4 0 1 2 -1 0 3 0 1 2 4 8 -4 0 8 0 -1 -3 0 -1 -2 -6 -1 0 -1 -2 1 0 -2

2 6

Az eljrs alapja az (A + B)C = AC + BC disztributv trvny. Ha a prbt a B mtrixon vgezzk el, s oszlop helyett mindentt sort vesznk (s fordtva), a sorsszegprbhoz jutunk. Esetnkben: 4 0 -1 0 -1 0 1 2 -1 0 3 0 1 2 4 -3 -1 8 0 -2 - 4 - 1 1 0 - 2 0 3 -1 0 6 -4 -2

A Falk-mdszernek mg az is elnye, hogy tbb tnyezs szorzatok esetben a tnyezk egyms mell rhatk tblzatosn, s a rszszorzatok tbbszrs lerst megtakarthatjuk. A mtrixszorzs defincijbl nyilvnval, hogy az A s B mtrixok csak akkor szorozhatk ssze mind az AB, mind pedig a BA sorrendben, ha az A mtrix ( m) tpus s a B mtrix (m n) tpus. Mivel a mtrixszorzs ltalban nem kommutatv mvelet, ezrt beszlnk bal oldali s jobb oldali szorzsrl. Az elzekben mr lttuk, hogy a zrusmtrixra 0A = A0 = 0, de zrusmtrixot kaphatunk egy szorzs eredmnyeknt akkor is, ha a tnyezk egyike sem zrusmtrix! gy az a vals szmok halmazban megszokott megllapts, hogy egy szorzat akkor s csak akkor zrus, ha egyik tnyezje zrus, a mtrixok krben nem rvnyes. Pldul az 2.-3 A = -1 4 1 -3 -5' 5 -4 -1 3 1 -3 -1 3 5 -5 5

B=

65

mtrixok AB szorzata zrusmtrix. Ugyanis -1 1 -1 0 0 0 0 3 -3 3 0 0 0 0 5 -5 5 0 0 0 0

B=

A=

2 -1 1 2

-3 4 -3 -2

-5 5 -4 -4

= AB.

Ha az A mtrixhoz tallhat olyan B 0 mtrix, amllyel AB = 0, akkor az A mtri xot bal oldali zrusosztnak nevezik. (Elz pldnk A mtrixa teht bal oldali zrusoszt.) Hasonlan: ha a B mtrixhoz tallhat olyan A # 0 mtrix, hogy AB = 0, akkor jobb oldali zrusoszt (vagyis elz feladatunk mtrixa jobb oldali zrus oszt), A s B zrusosztpr. rdemes megfigyelni, hogy esetnkben BA = 0 szintn igaz. 2 -1 1 0 0 0 0 -3 4 -3 0 0 0 0 -5 5 -4 0 0 0 0

A=

B=

-1 1 -1 -1

3 -3 3 3

5 -5 5 5

= BA,

teht B bal oldali zrusoszt, A pedig jobb oldaH zrusoszt is. Tekintsnk most egy-egy n elem sor- s oszlopvektort, s szorozzuk ket ssze egymssal, ekkor a tnyezk sorrendjtl fggen a szorzat szm vagy ngyzetes mtrix lehet. A vals elem
a* = [ai; 02;

a]

b* = [>i; b z ' , b ]

vektorok 'b : bi b l az a

a * b = b*a = [aat;

[^1; b z ' , > n]

66

= aibi + a2 b2 +... + abn= Y,

k= 1

szorzatt a kt vektor skalris szorzatnak neveztk (1. az 1.4 pont). D efinci. Az elbbi kt vektor l 2 a_ ill.

ab* =

[bi, b 2 . ..;b] = ,

aib a2 bi anbi

aibi ... 2>2 ... ab2

...

aib a2 b ab

ba* =

'b i b2 b

[i; 2 ; .

a] =

biai biai bai

bia 2 b2 a2 b2

...
...

bia b 2U n bnan

szorzatnak neve diadikus szorzat vagy rviden did. Minden A

B mtrixszorzat mindig kifejezhet a tnyezk oszlop-, ill. sorvek-

(n m) (m p)

toraival, mgpedig ktfle mdon aszerint, hogy melyik tnyezt lltjuk el sorvekto raival s melyiket oszlopvektoraival. Az

A=

B = [bi;b 2; ...; b j

alakban felrt tnyezk esetn

a^ a^ a"_ abi a^bi a"bi a^b2 a^b2 a"b2
.. . . .

AB =

[bi; b2; ..;bp] =

.

aV a^bp a"bp.

teht a szorzatmtrixnak n sora s p oszlopa van, s elemei skalrszorzatok. Az

A = [a i;a 2;

B=
b""

67

alakban felrt tnyezk esetn pedig

AB = [a i;a 2; a ]

teht a szorzat m szm did sszege: kt mtrix szorzata mindig felrhat didok sszegeknt. A gyakorlatban sokszor van szksg arra, hogy a mtrixok sorait, ill. oszlopait egymssal felcserljk, egy sorhoz vagy oszlophoz valamely msik sor vagy oszlop valahnyszorost hozzadjuk, s gy tovbb. A szmtgpek ezeket a mveleteket mtrixszorzssal hajtjk vgre, ezrt most nhny ilyen pldt mutatunk be. 1. Kpezzk az 1 4 2 0 -1 3 -3 1 -5 T = 1 1

A
(3 3)

B
(3 1)

mtrixok AB szorzatt! 1 1 1 2 3 -3

B=

A=

1 4 2 0 -1 3

-3 1 -5

= AB.

Vegyk szre, hogy az AB mtrix egy olyan oszlopvektor, amelynek elemei az A mtrix megfelel soraiban ll elemek sszegei. ltalban is igaz, hogy ha az (m n) tpus A mtrixot jobbrl megszorozzuk, az ( 1) tpus [1; 1 ; 1 ] * oszlopvektorral, az oszlopsszegez vektorral (mtrixszal), akkor egy olyan oszlopvektort kapunk, amelynek elemei rendre az A mtrix megfelel soraiban ll elemek sszegei. Hasonl mdon belthat, hogy ha az {m n) tpus A mtrixot balrl megszoroz zuk az (1 m) tpus [1; 1 ; 1 ] sorvektorral, a sorsszegez vektorral (mtrixszal), akkor egy olyan sorvektort kapunk, amelynek elemei rendre az A mtrix megfelel oszlopaiban ll elemek sszegei. Megjegyezzk, hogy az elektronikus szmtgpek ilyen mdszerrel (mtrixszor zssal) sszegezik mtrixok oszlopaiban (soraiban) ll elemeket.

2. Szorozzuk most meg az 4 A = 3 (3 3) 5

-1 2 -6 0' -1 3 0 1 0' P = 0 0 1 (3 3) 1 0 0

mtrixot a

permutl mtrixszal elbb balrl, majd jobbrl!

0 1 1 0 0" 1 0

PA = 0 0

'4-1 0' 3 2 - 1 5 -6 3

2 -6
-1

-1 3
0

Lthat, hogy a szorzs eredmnyeknt az A mtrix sorai megcserldtek, mgpe dig az els sorbl harmadik sor, a msodikbl els s a harmadikbl msodik sor lett. Ez annak a kvetkezmnye, hogy a P mtrixban az i 2, 23, 3i elemek helyn lltak az 1-esek. Vegyk szre, hogy ha ezeknek az elemeknek az indexeit fordtott sorrend ben elolvassuk, a vgbement sorcserket llapthatjuk meg. '4 AP = 3 5 1 0 1 0 0 4 -1 = - 1 3 2 -1 0 0 1 3 5 -6 3 1 0 0

-1 2 -6

Most az lthat, hogy a szorzs eredmnyekppen az A mtrix oszlopai cserldtek fel, mgpedig az els oszlopbl msodik, a msodik oszlopbl harmadik, s a harma dik oszlopbl els oszlop lett. A permutl mtrix nem zrus elemeinek, az 012, 023, 31 elemeknek az indexe a vgbement oszlopcserket vilgosan mutatja, ha azokat sorrendben olvassuk le. A permutl mtrixokkal val szorzs tjn tetszleges mtrixok sor-, illetve oszlopcserje is vgrehajthat. Nzzk most meg, milyen permutl mtrixszal kell megszoroznunk az 2 4 -3 1 A= 0 5 -2 7 mtrixot, hogy az els s harmadik, tovbb a msodik s negyedik sora helyet cserljen? Mivel sorok cserjt akarjuk elrni, a permutl mtrixszal balrl kell szoroznunk, s hogy a szorzs elvgezhet legyen, egy negyedrend permutl mtrixot kell vlasztanunk. A kvnt sorcserket akkor rjk el, ha az a permutl mtrix 1-es elemeit az 013, 031, 24, 042 elemek helyre vlasztjuk.

69

Valban 2 -3 0 -2 ^0 -2 2 -3 -3 4 1 5 7 5 7 4 1 17

A=

P =

0 0 1 0

0 0 0 1

1 0 0 0

0 1 0 0

= AP.

1 1 1 1

Figyeljk meg: mivel a sorokat egymssal cserltk fel, a P permutl mtrix szimmetrikus! 3. Szorozzuk meg az '1 A = 4 1 3 -1 2
-2 2

mtrixot a

'1 0 0' C = 0 1 0 0 0 c

mtrixszal balrl, majd jobbrl (c vals szm)! 3 -1 2 -2 2 1 '1 4 c 3 -1 2c 3 -1 2 -2 ' 2 c 2c 2c c

CA =

l 3 AC = 4 - 1 1 2

- 2 '1 0 0' 1 2 0 1 0 = 4 1 0 0 c 1

Vegyk szre, hogy az els esetben A harmadik sornak, a msodik esetben A har madik oszlopnak minden eleme c-vel szorzdott! ltalban, ha az egysgmtrix (ftljban ll) an=l eleme helyre a vals c szmot rjuk, akkor ezzel a mtrixszal balrl szorozva a vele konformbilis A mtri xot A i-edik sora, jobbrl szorozva a vele konformbilis B mtrixot, B f-edik oszlopa c-vel szorzdik. 4. Szorozzuk meg az '1 A= 4 1 3 -1 2 -2 ' 2 1 mtrixot a 1 c 0 D = 0 1 0 0 0 1

mtrixszal balrl, majd jobbrl (c vals szm)!

70

1 c 0' DA = 0 1 0 0 0 1 1 3 AD = 4 - 1 1 2

3 1 2

2 = 1

l+4c A 1

3-c -1 2

-2

+2c
2 1
-

1 - 2 "1 c 0' "1 c + 3 2 0 1 0 = 4 4c-1 1 0 0 1 1 c+ 2

-2 2 .

Vegyk szre, hogy az els esetben a szorzs ugyanazt eredmnyezte, mintha az A mtrix msodik sornak c-szerest hozzadtuk volna az els sorhoz, a msodik esetben pedig azt, mintha az els oszlop c-szerest adtuk volna hozz a msodik oszlophoz. ltalban, ha az egysgmtrix y=0 (iV/) eleme helybe a c vals szmot irjuk, s az gy kapott mtrixszal balrl megszorozzuk a vele konformbilis A mtrixot, akkor az A mtrix i-edik sorhoz addik a >edik sor c-szerese; ha pedig ugyanezzel a mtrixszal jobbrl szorozzuk meg a vele konformbiUs B mtrixot, akkor a B mtrix -edik oszlopnak c-szerese addik a y-edik oszlophoz. 5. Vgl hatrozzuk meg, milyen mtrixszal kell megszorozni az 1 5 0 2 3 -2 -4 5 -2 1 2 -3

(4 3)

mtrixot, hogy a) els sorhoz adjuk negyedik sornak ktszerest, b) els oszlopnak hromszorost s msodik oszlopnak 2-szerest adjuk a harmadik oszlophoz? A feladat a) rsze kvetelmnyeinek teljestshez rjunk a negyedrend egysgmt rix a i 4 = 0 eleme helybe a c = 2 szmot, s az gy kapott C mtrixszal szorozzuk meg balrl az A mtrixot! Valban
l 0 CA = 0 0 0 0 2 1 0 0 0 1 0 0 0 1

3 -2 -4 5

-2
1 2 -3

9 5 0 2

13 - 8 -2 1 -4 2 5 -3

A feladat b) rsze kvetelmnyeinek teljestshez rjunk a harmadrend egysgmtrix 13 = 0 eleme helybe 3-t, 23 eleme helybe ( - 2)-t, s az gy kapott D mtrix szal szorozzuk meg az adott A mtrixot jobbrl!

71

Valban

D =

1 0 0 5 5 0 2 12

0 1 0 3 -2 -4 5 2

3 -2 1 7 20 10 -7 30

A=
'

5 3 -2 5 -2 1 2 0 -4 2 5 -3 2 -2 12

= AD.

2.2.6 Mtrixok hatvnyozsa

D efinci. A z A ngyzetes mtrixbl kpezhet n tnyezs
1 2 3 n A - A - A - . . . - A = A"

szorzatot az A mtrix n-edik hatvnynak nevezzk (n termszetes szm). Meg llapodunk abban, hogy A = E. n)

(n

A defincibl kvetkezik, hogy egy diagonlis mtrix n-edik hatvnya ismt diagonlis mtrix, amelynek a ftlban ll elemei az eredeti mtrix ftljban ll megfe lel elemek n-edik hatvnyai: < a a2 ' , a k > " = < a"; ax',. . Ok>. A ngyzetes zrusmtrix minden hatvnya zrusmtrix, az egysgmtrix minden hatvnya egysgmtrix. Ha az A mtrixhoz tallhat olyan k kitev, amelyre A" = 0, akkor az A mtrixot nilpotens mtrixnak nevezzk. Az olyan hromszgmtrixok, amelyeknek a ftlban ll elemei is zrusok, nilpotensek! Pldul az

72

0 1 N = 0 0 0 0 mtrix nilpotens, mert 1 0 0' NO = 0 1 0 5 0 0 1 _ 0 0 1 N^ = 0 0 0 0 0 0

-1 2 0

0 1 0 0 N' = 0 0

r 2 0

0 0 o' N^ = 0 0 0

0 0 0

vagyis a harmadik hatvny mr zrusmtrix. A zrusmtrix nilpotens, mert 0 = 0 (A:= 1,2,...). Azt a P mtrixot, amelynek brmely pozitv egsz hatvnya nmagval egyenl, azaz p = p2 = p3 = projektor- (vett-) mtrixnak vagy idempotens (nmagt visszaad) mtrixnak nevez zk. A zrusmtrix s az egysgmtrix egyttal projektormtrix is.
K id o l g o z o t t
pldk

1. Plda. Mutassuk meg, hogy az 1 N = -1 1 mtrix nilpotens! Megolds. Valban 1 N^ = - 1 1 -3 3 -3 -4 4 -4 1 -3 - 1 3 1 -3 -4 0 0 0 4 - 0 0 0 -4 0 0 0

'

-3 3 -3

-4 4 -4

73

2. Plda. Mutassuk meg, hogy 2 P = -1 1 projektormtrix! Megolds. -2 -4 3 4 -2 -3

p=
2 -2 - 1 3 1 -2 -4 4 -3

2 -2 - 1 3 1 -2 2 -1 1 -2 3 -2

-4 4 -3 -4 4 -3

P =

= p2 = P;

p3_p2p_pp_p^

P" = P, teht P valban projektormtrix.

2.2.7 A ngyzetes mtrix determinnsa

D ehnci . A z

ll A=
021

12
022

ain n 2 a

flnl

2 b

ngyzetes mtrix determinnsn az elemeibl kpezett determinnst rtjk, ame lyet IA|-val vagy det A-val jellnk:

ll a i 2 iB 22 b 2 det A = 021 bI b2
Onn

Ha det A # 0 , akkor az A mtrix regulris, ha det A = 0, akkor A szingulris. Knnyen igazolhat, hogy det A =det A*, det (AB)= (det A) (det B).
74

2.2.8 A mtrix rangja

Minden A mtrixhoz egyrtelmen hozzrendelhet egy termszetes szm, a mtrix rangja.
D efinci. A z A mtrix q (A)-val jellt rangja akkor r e N, ha r-edrend ngyze tes minormtrixai kztt van legalbb egy regulris, s minden (r+ l)-edrend (valamint ebbl kvetkezen minden (r+ l)-edrendnl magasabb rend) minormtrxa szingulris.

A defincibl kvetkezik, hogy egy mtrix rangja nem lehet nagyobb sem sorai, sem oszlopai szmnl. A zrusmtrix rangja 0. Ha egy mtrix rangja 0, akkor abbl kvetkezik, hogy zrusmtrix. Pldul az 1 2 3 A= 2 3 4 3 5 7 mtrix rangja e(A) = 2, mert 1 2 3 det A = 2 3 4 = 0, 3 5 7
1 2 = - 1 ^ 0. 2 3

de

Knnyen belthat, hogy sszeadhat, ill. sszeszorozhat mtrixok esetn e(A+B) ^ e(A)+e(B); 0(AB) ^ e(A), tovbb ha det C # 0 , akkor e(AC)=e(CA)=e(A). A mtrix rangjnak fontos szerepe van az alkalmazsokban, de kiszmtsa ezen defincija alapjn nagy elemszm mtrixok esetn nagyon fradsgos. Ezrt a 2.3.5 pontban a mtrix rangjnak egy msik defincijt is meg fogjuk adni, s egy msik meghatrozsi mdjt is meg fogjuk mutatni. e(AB) ^ m ;

75

K id o l g o z o t t

pld k

1. Plda. Hatrozzuk meg az 1 -3 4 A = -2 0 -2 mtrix rangjt! Megolds. Mivel 1 -3 -2 , 4 0 -2 1 -3 5 3 = 0 -2 0 -2 13 5 13 = 0, 13 5 3 13

det A =

s A-nak van olyan minormtrixa, pl. 1 0 -3 -2

amelynek determinnsa nem 0, ezrt g(A) = 2. 2. Plda. llaptsuk meg az 2 - 1 5 -2 2 -1 5 0 2 3 -2 3

A=

mtrix rangjt! Megolds. Az A mtrix determinnst utols sora szerint kifejtve, 1 -1 det A = 5 2 . - 2 1 -1 1 2 3 +3 2 1 -2 2 5 2 -1 -2 -1

= 0,

ugyanis a kt kapott harmadrend determinns egy-egy oszlopnak elemei csak eljelben klnbznek egymstl, ezrt ^(A) ^ 3. Viszont A-nak van olyan minormt rixa, amelynek determinnsa 5 -2 2 -1 5 0 3 - 2 = 5 -7 + 3 ( - l ) = 32#0, 3

det All =

ezrt e(A) = 3. 76

2.2.9 A ngyzetes mtrix adjungltja

D efinci. A z A ngyzetes mtrix adjmglt mtrixnak vagy rviden adjungltjnak nevezzk az

A ll A 21 adj A = A i 2 A 22 Aln A 211

Ai

A 2

mtrixot, ahol Aij az A mtrix determinnsnak ay elemhez tartoz (eljeles) aldeterminnsa. Kln kiemeljk, hogy az adj A /-edik sornak A:-adik eleme a det A determinns it-adik sora /-edik elemhez tartoz eljeles aldeterminns, vagyis adj A az A ll A 21 A i2 A 22 An2
A i

A 2n

Inl

mtrix transzponltja. Megjegyezzk, hogy diagonlis mtrix, hromszgmtrix, szimmetrikus mtrix, adjungltja is ugyanolyan tpus. A mveletek elvgzsvel igazolhat, hogy A(adj A) = (det A)E s (adj A)A = (det A)E. Ugyanis (csak az els lltsra szortkozva) az n A(adj A) =
a ii a i2 a i2

... ...

in
U in

^11
^ In

A A

2I 22

... ...

^n An2

Clnl

Clnl

Clnn

An n

szorzs eredmnye olyan mtrix, amelynek ftljban a fc-adik elem az A mtrix determinnsnak kifejtse a A:-adik sor szerint: kiAki + cik2 Ak2 +. . . + ciknAkn ~ det A. Az eredmnymtrixnak nem a ftlban ll elemei zrusok, mert az elemek a nem hozzjuk tartoz aldeterminnsokkal vannak szorozva, s az ilyen szorzatok sszege 0. gy

77

A(adj A) =

det A 0 0 det A

...

0 0 det A

= (det A)E.

Innen az is kvetkezik, hogy A(adj A) = E. det A

K id o l g o z o t t
pldk

1. Plda. Szmitsuk ki az 1 2 3 A= 2 3 2 3 3 4 mtrix adjunglt mtrixt! Megolds. A szksges aldeterminnsok: A ll 3 2 = 6; 3 4 2 3 = 3; = 3 3 A 2 = 2 2 3 4 = -2 ; 2 3 3 4 = 1; 1 2 3 3 = 3;

Ai3

A 21 =

1 3 A 22 3 4 ~S\ A 31 2 3 3 2 = -5 ;

A 23 ~ ~

1 3 A 32 = - 2 2 = 4;

1 2 A 33 2 3 = - 1. gy A adjungltja: 6 adj A = - 2 -3 1 -5 3 -5 4 -1

2. Plda. Az 1. plda A mtrixra mutassuk meg, hogy A(adj A) = (det A)E3.

78

Megolds.

3. Plda. Mutassuk meg az 3 -2 4 1 -3 -6 4 -2

A=

szingulris mtrixra, hogy A(adj A) = 0. Megolds. A adjungltja: 10 0 adj A = 26 0 22 0 es 5 13 11

= A(adj A) = 0.

79

2.2.10 A ngyzetes mtrix inverze

D efinci. A regulris ngyzetes A mtrix A ^ szimblummal jellt inverz mtrixnak vagy reciprok mtrixnak nevezzk azt a mtrixot, amelyre

AA = E, Az elz fejezetben emltettk, hogy A(adjA) ^ : : = E det A es

l.

A A = E.

(adjA)A ^ : = E, det A

ezrt az A mtrix jobb s bal oldali inverze megegyezik s A - = adj A det A

A definci alapjn knnyen belthat, hogy (A -) - =A, (A*)-i = (A -r , (AB)-^ = B - A - ,

tovbb szimmetrikus mtrix inverze szimmetrikus, hromszgmtrix inverze hrom szgmtrix. A 2.3.6 pontban az inverz mtrixra egy msik kiszmtsi mdot is adunk.
K idolgozott pldk

1. Plda. Szmtsuk ki az 1 2 3 A= 2 3 2 3 3 4 mtrix inverzt! Megolds. Mivel det A = - 7 (lsd 2.2.9 pont 2. plda), s 6 -2 -3 1 -5 3 -5 4 -1

adj A -

80

(lsd 2.2.9 pont 1. plda), ezrt az inverz mtrix 6 7 2 7 3 7

det A

adj A =

1 7 5 7 3 7

2. Plda. Hatrozzuk meg az 1 2 3' A= 2 4 5 3 5 6 mtrix inverzt! Megolds. Mivel 1 2 3 2 4 5 = 3 5 6 1 2 0 0 3 5 3 -1 6

1 2

det A =

3 5

= - i# o ,

ezrt A ^ ltezik. Minthogy A szimmetrikus, ezrt hrom - pldul a ftl alatti elemekhez tartoz - eljeles aldeterminns kiszmtst megtakarthatjuk. A szks ges aldeterminnsok 111 4 5 5 6 1; 1 3 = 3; 3 6 2 5 A 2 3 6 3; A 2z 1 2 1; 3 5 A li 2 4 = -2 ; 3 5 1 2 = 0. 2 4

A 22 gy

A 33 =

det A

-1 3 -2

3 -2 1 = -3 -3 1 2 0 1

-3 3 -1

2 -1 0

81

2.3 A lineris tr
2.3.1 A lineris tr fogalma
Eddigi tanulmnyaink sorn lttuk, hogy a matematika klnbz gaiban gyak ran tallkozunk olyan fogalmakkal, amelyekre az sszeads s a vals szmokkal val szorzs rtelmezve van. Ezt lttuk pldul az elz fejezetekben a vektorok, a determinnsok s a mtrixok esetben is. E klnbz fogalmak egysges trgyalsa rdekben bevezetjk a lineris tr fogalmt.
Definci. Legyenek o, p, y, ... az R szmtest elemei, x, y, z, ... pedig egy L l halmaz elemei. Az L halmazt lineris trnek (vektortrnek, gyakran rviden trnek) nevezzk, ha 1. brmely kt x e L , y e L elemhez egyrtelmen hozz van rendelve a halmaz egy eleme, amelyet az x s y elem sszegnek neveznk, s x + y-nal jellnk. Az sszeads tulajdonsgai: (a) kommutatv, azaz x + y = y + x; (b) asszociatv, azaz x + (y + z) = (x + y) + z; (c) ltezik olyan elem, az n. zruselem, jele 0, melyre x + 0 = x minden x-re; (d) ltezik minden x-hez a x (inverz) elem gy, hogy x + ( x) = 0; 2. brmely x e L elemhez s brmely A e R szmhoz egyrtelmen hozz van rendelve az L halmaznak egy eleme, amelyet a 1 szm s az x elem szorzatnak neveznk, s 2x-szel jellnk. A szmmal val szorzs tulajdonsgai: (a) a szmtest 1 egysgelemnek s az x elemnek szorzata maga az elem: 1 X = x; (b) tbb szmmal vgzett szorzs asszociatv, azaz

a0?x) = (ay9)x; 3. a szmmal val szorzs s az elemek sszeadsa disztributv, vagyis (a) (a+y9)x = ax+y9x, (b) a(x + y) = ax + ay. Egy lineris tr elemeit alkothatjk az 1.1 rszben trgyalt sk- vagy trvektorok az ugyancsak ott definilt (szoksos) vektorsszeads s szmmal val szorzs mve letre nzve. Knnyen belthat, hogy pldul a vals szmokbl ll (2 2)-es mtrixok lineris teret alkotnak a szoksos mtrixsszeads s mtrixnak szmmal val szorzsra nzve. A vals szmokra rtelmezett sszeadsra s szorzsra nzve lineris teret alkot mg pldul az [a, b] intervallumon rtelmezett folytonos fggv nyek halmaza, vagy pldul a legfeljebb -edfok polinomok halmaza, de a pontosan -edfok polinomok halmaza nem, mert kt -edfok polinom sszege lehet alacso nyabb fok polinom is.

82

Az 1.1 rszben a vektorokat irnytott szakaszokknt definiltuk, majd belttuk, hogy egy sikvektor s egy vals szmokbl ll rendezett (a szmok ^orrendje is meghatrozott) szmpr, illetve a geometriai tr egy vektora s egy rendezett szm hrmas kztt klcsnsen egyrtelm megfeleltets ltesthet. Mivel az eddig defi nilt vektorok lineris teret alkotnak, ez azt is jelenti, hogy a rendezett vals szmp rok s szmhrmasok halmaza is egy-egy lineris teret alkot. Knnyen ellenrizhet, hogy a vals szmokbl ll (xi, xa, ..., x) rendezett szm--esek halmaza is egy lineris teret alkot, ha sszeadsnak a megfelel sorszm szmok sszeadst, a X szmmal val szorzsnak pedig az sszes szm A-val val megszorzst definiljuk. Egy lineris tr elemeit vektoroknak szoks nevezni mg akkor is, ha ezek az elemek nem vektorok. Mi azrt vlasztjuk ezt az elnevezst, mert a trgyalsra kerl konkrt lineris terek elemei a mi esetnkben valban vektorok. Ha a lineris tr defincijban szerepl kt mveleten kvl mg ms mveletek elvgezhetsgt is megkveteljk, akkor specilis lineris tereket definilhatunk. Azt a lineris teret, amelyben pldul a vektorok krbl ismert skalris szorzs rvnyes sgt is megkveteljk, euklideszi trnek nevezzk. A trbeli irnytott szakaszok (vektorok) pldul euklideszi teret alkotnak.

2.3.2 A lineris fggetlensg

D efinci. A z

aiXi + a2X2 + ... + ax

kifejezst (ot,- e R, i= 1, 2 , nak nevezik.

n) az Xi, X2,

x vektorok lineris kombincij

D efinci. A z L lineris tr xi, Xi, fggetleneknek, ha az

x vektorait akkor mondjuk linerisan

otiXi + a2X2 + ... + ax = 0

sszefggs (a.- e R) csak az

ai = a2 = ... = ot = 0
esetben ll fenn. Definci. Az L lineris tr Xi, X2, x vektorait akkor nevezzk linerisan sszefggknek, ha van olyan nem csupa 0 -bl ll n szm ai, 2, vals

83

rtk, hogy otiXi + a2X2 + ... + ax = 0.

T tel. Ha az L lineris tr Xi,X2, vektorai linerisan sszefggk, akkor legalbb egy kzlk kifejezhet a tbbiek lineris kombincijaknt.

Bizonyts. Ha az Xi, X2,

x vektorok linerisan sszefggk, akkor

aiXi + a2X2 + a3X3 + ... + ax = 0 gy teljesl, hogy pldul ai ^ 0 . Fejezzk ki az xi vektort az elbbi egyenlsgbl! Ekkor aa Xi = ------X2-------X 3 - ...-------x. ai i ai Innen a
Pl Pn

P3

ai

jellsekkel lthatjuk, hogy az Xi vektor kifejezhet az X2, X3, ..., x vektorok lineris kombincijaknt.

2.3.3 A lineris tr dimenzija, bzisa

D efinci. A z L lineris teret n-dimenzisnak nevezzk, ha ltezik benne n szm linerisan fggetlen vektor, de nem ltezik benne ennl nagyobb szm linerisan fggetlen vektor.

Jellje az ^-dimenzis lineris teret L. Pldul a geometriai tr vektorai kztt lehet tallni hrom linerisan fggetlen vektort, de brmely ngy vagy tbb vektor mr linerisan sszefgg. Ezrt a geomet ribl ismert n. hromdimenzis tr a lineris algebra rtelmezse szerint is hromdi menzis lineris tr.
D efinci. A z ^-dimenzis L lineris tr brmely n szm linerisan fggetlen bi, bi, b vektorbl ll rendszert az L tr egy bzisnak nevezzk, e vektorok mindegyikt pedig bzisvektoroknak.

Pldul a geometriai trben bzist alkot brmely hrom, nem egy skban fekv vektor. Mi a vektorok trgyalsakor az

84

T i= 0 , 0 ortonormlt bzist vlasztottuk. Be lehet ltni, hogy az L trben az "r 0

0* j = 1 , 0

0' 0 k = 1

Cl =

62 =

0 1
, . . .

C n

0' 0 i

-elem (-dimenzis) egysgvektorok ortonormlt bzist alkotnak, jele E. Szmt sainkat legtbbszr ebben a bzisban vgezzk el.
T tel. A z n-dimenzis L lineris tr brmely x vektora egyrtelmen elllthat a bzisvektorainak lineris kombincijaknt.

Bizonyts. lljon az L lineris tr egy bzisa a bi, b2, b bzisvektorokbl, s vegyk hozzjuk az x vektort. Mivel ez sszesen n + 1 szm vektor, ezrt linerisan sszefggk, vagyis az
otox + a i b i + aih i + . . . + ah = 0

egyenlsgben nem lehet mindegyik a,- = 0 . ao biztosan nem 0 , mert akkor az elbbi egyenlet alapjn a bi, hz, ..., b vektorok nem lennnek linerisan fggetlenek. gy az X vektor kifejezhet ebbl az egyenletbl:
X = ------- b i -------- h l - . . . -------- b.

ai Oo C

2, OO C

o c 0

Az elllts egyrtelmsgt indirekt ton bizonytjuk be. Tegyk fel, hogy az x vektornak ltezik kt felbontsa a bzis vektoraival:
X = J?ibi+J?2b2 +
X = jSi b X+ J?2b2 +

Vegyk e kt egyenlet megfelel oldalainak klnbsgt! Ekkor (jSl-lS[)bt + ifi2 - ^ 2)b2 + ... + (fin-p'n)K = 0. Mivel a bi, b i, ..., b vektorok hnerisan fggetlenek, ezrt

85

teht
Pl=^U s ezzel az elllts egyrtelmsgt belttuk.
D efinci. Ha bi, ba, b az L tr egy bzisa, s x = Xi bi +X2b2+. . . + .xb,

Pn=P'n,

akkor az xi, X2 , x szmokat az x vektor bi, b2, koordintinak nevezzk.

b bzisra vonatkoz

Az adott X vektor koordinti teht a bzis megvlasztstl fggnek. Adott feladatok megoldshoz ezrt clszer alkalmas bzist vlasztani.
D efinci . A z L lineris tr L' alternek nevezzk az L elemeinek olyan rszhal mazt, amely az L-ben rtelmezett sszeads s szmmal val szorzs mvelet re maga is lineris teret alkot.

Ha pldul L 3 a geometriai tr, s egy olyan skot tekintnk, amely illeszkedik a koordinta-rendszer kezdpontjra, akkor e sk vektorainak halmaza az L 3 lineris tr egy L 3= L i altert alkotja. Minden L lineris trben alteret kpezhetnk gy, hogy kivlasztjuk az L tr tetszleges xi, X2, ..., x, vektort, s kpezzk ezek lineris kombinciit. Az gy kapott L' alteret az xi, X2, ..., Xr vektorok ltal generlt altrnek nevezzk. A k szm linerisan fggetlen bi b 2, ..., b* vektor ltal generlt altr A:-dimenzis, s a b^, b2, ..., bt vektorok benne bzist alkotnak.

2.3.4 Az elemi bzistranszformcik

A lineris terek vizsglatainl nagyon fontos szerepet jtszik a bzis clszer megvlasztsa. A bzis defincija szerint az L lineris tr minden n szm linerisan fggetlen vektorrendszere bzist alkot az n koordintj vektorok terben. Az alb biakban azt vizsgljuk meg, hogyan lehet a tr egy bzisrl ttrni a tr egy msik bzisra.
D efinci . Ha az L tr valamely adott bzisrl ttrnk egy msik bzisra, akkor bzistranszformcirl beszlnk. D efinci. A bzistranszformcinak azt a legegyszerbb esett, amelynl az adott bzisnak egy lpsben csak egy bzisvektort cserljk ki, elemi bzis transzformcinak nevezzk.

86

Legyen az L lineris tr egy bzisa a bi) I>25 5 bj, b

vektorrendszer. Annak a felttele, hogy a b; bzisvektort kicserlhessk az L tr egy adott b?^0 vektorval az, hogy a b = Pih +jff2b2 + +y9ibi+ ... + )9b, y9ie R vektornak a b; bzisvektorra vonatkoz pi koordintja ne legyen 0. Vizsgljuk meg, hogy az L tr egy a vektornak a bi, h z , b bzisra vonatkoz a = aibi + aihz +... + a.bi +. . . + ab, ai e R koordinti hogyan vltoznak meg, ha a bzis bj vektort kicserljk az L tr egy nem zrusvektor b = )9lbi+jff2b2 + . . . +Ab i +- +jffnbn vektorval! A csere lehetsges, ha Pi ^ 0. Ekkor bi felrhat az j b i, b2, . . b , ..., b bzisvekto rok lineris kombincijaknt: h + h *h

A jobb oldalon ll egytthatk a b; vektornak az j, a bi, b 2, b, ... b bzisra vonatkoz koordinti. Helyettestsk a b,-re kapott kifejezst az a vektort elllt lineris kombinciba! Ekkor az a = aibi + a 2b2 + ... + ai alakhoz jutunk, amelyet trendezve az

c i - Pi bi + ( a 2 - ? b2+. . . + y2 b+...+ a- p]h

Pi J \ Pi
/

O i

Oi L

Xi

di

Pi

Pi

sszefggst kapjuk. Ha bevezetjk az = t jellst, akkor

Pi

Oi C

a = (ai iPi)bi + {a2 iP2)^2 + --- + Si\}+... + ((x.niP)h.

87

A jobb oldalon ll
<Xi-iPu c2 -SiPi, i, a-iP

szmok az a vektornak az j, a bi, ba, b ;-i, b, b, + i, b bzisra vonatkoz koordinti. Gyakorlskppen bemutatunk nhny bzistranszformcit. 1. Tekintsk az a = [6,3; -1]* vektort az ci = [1;0;0]*, C = [0; 1;0]* 2 63 = [0; 0; 1]* vektorokbl ll bzisban. Cserljk ki az Ci bzisvektort a b = [ 2; 3; 2]* vektorra! Szmtsuk ki a koordintit az j bzisra nzve! Mivel b = - 2 e i + 3e 2 + 2c 3, vagyis Pi = - 2 # 0 , ezrt a csere lehetsges. ai 6 Esetnkben Si = = ----= 3, ezrt a koordinti az j bzisra vonatkoztatva y9i -2 az a.k iPk, k = 2,3 kplet alapjn; -3' -3 3 - ( - 3 ) 3 = 12 5 -l-(-3)2

a -

Ellenrizzk szmtsainkat! Mivel a = 3b+12e2 + 5e3 = 3( 2ci+ 3e2 + 2e3)+12c2 +5c3 = 6ei + 3e2~e3, ezrt szmtsaink helyesnek bizonyultak. A knnyebb ttekinthetsg rdekben szmtsainkat tblzatba is foglalhatjuk. A ksztend tblzat els oszlopban a mindig ppen aktulis bzis bzisvektorai, els sorban (fejlcben) a bzisvektorknt szbajhet vektorok s az a vektor ll, amelynek az j bzisra vonatkoz koordintit keressk, a tblzat tbbi oszlopban pedig a fejlcben ll vektoroknak az ppen aktulis bzisra vonatkoz koordinti llnak. A bzisba bevonni kvnt vektornak azt a koordintjt, amelyik a kicserlen d (n. kilp) bzisvektorra vonatkozik, jelljk meg, pldul keretezzk be. Ez nem lehet 0. A megjellt szmot szoks generl elemnek nevezni. Indul tblzatunk teht a kvetkez: bzis Cl
62 63

-2
3

0 1 0

0 0 1

6
3

62 63

-1

Ebbl az j tblzatot az albbiak szerint ksztjk el: Mivel az Ci bzisvektor helybe a b vektor lp, ezrt az j tblzatunkban a bekeretezett, a generl elem helyn 1 kell lljon. Ezt ppen azzal rjk el, hogy a

tblzat els sornak elemeit rendre elosztjuk a generl elemmel = ( 2)-vel. i 6 Ekkor a els koordintja valban = = = - 3. Pl -2 Az a vektor msodik s harmadik j koordintjt rendre gy kaphatjuk meg, hogy a rgi tblzat msodik, illetve harmadik sornak elemeibl kivonjuk az j tblzat mr meglv els sora megfelel elemeinek a = ill= 2-szerest. Ekkor a megkvnt ak iPk (k = 2, 3) sszefggs valban teljesl. Vgrehajtva ezeket a m veleteket a bzis b
62 1 0 0

C2
0 1 0

63 0 0 1

a -3
12

C 3

tblzathoz jutunk, amelybl a koordinti a b, C2, 63 bzisra nzve mr leolvashatk. Vegyk szre, hogy b j koordintira az els oszlopban b = [1; 0; 0]* addott, ami
^ b = 1 b+ 0 e 2 + 0 e 3

sszefggsbl is nyilvnval. 2. Folytassuk az elz feladatot azzal, hogy a kapott bzis 62 vektort cserljk ki a c = 2b + 6c2 - 3c 3 vektorral! rjuk fel a koordintit ebben a bzisban! A csere lehetsges, mert 72 = 6 # 0. Az indul tblzat r bzis b c C 1 a 3 1 2 0 ] -3 b 1 C 2 Ca
o 12

0 0

0 i 12 5 115 ... ....1 .........

Most 2 = = = 2. Ennek segtsgvel azonnal felrhat az j tblzat msodik 72 6 sora, majd az elz feladat mdszert kvetve az egsz tblzat: bzis
b b

c
0 1 0

63 1 a 0 [ -7 0 1 2

1 0 0

c
63

1 1 11

vagyis az j bzisban a = [ - 7; 2; 11]*.

89

Valban a = 7b + 2c+lle3 = 7b + 2(2b + 6e2~3e3)+llea = = - 3 ( - 2 e i + 3e2 + 2e3) + 12e2 + 5e3 = 6ei + 3e2-e3.

3. Tekintsk ismt az ortonormlt bzisban megadott a = [6; 3; -1]* vektort! Cserljk ki a bzis Ci vektort a b = [ 2;3;2]* vektorra, az C2 vektort a c' = [2; 6; - 3]* vektorra! rjuk fel a koordintit az j rendszerben! A feladat els rszt mr megoldottuk az 1. pontban, a msodik rsze azonban merben ms, mint amit a 2. pontban trgyaltunk, mert c' most az eredeti bzisban van megadva! Ezrt c' koordinti mr az els transzformci sorn is vltozni fognak. Indul tblzatunk most a kvetkez alak: bzis Cl
62

b -2 3 2

c' 2 6 -3

C 1 a 3 0 ] 0 6 3 i= -2.

C 3

1 1 -1

Osszuk el az els sor elemeit <Ji = ( 2)-vel, ez lesz a msodik-tblzat els sora, majd ennek a sornak a 3-szorost, ill. 2-szerest vonjuk ki a rgi tblzat msodik, ill. harmadik sorbl! Ekkor bzis b
62

b 1 0 0

c' -1

C 3 0 0

a -3 12 5
2 = = r .

C 3

-1

Most a msodik sor - -szerest az els, majd a harmadik sorhoz adva.

90

Az a vektor koordinti az j rendszerben a = Ellenrizzk szmtsaink helyessgt! Valban

5 4 19 3 3 y

5 4 19 5 a - b + - c ' + 6 3 - ( 2ei + 3e 2 + 2e 3) + 4 19 + - ( 2e i + 662 363) + 63 = 061 + 362 63. A tblzatok leirsa egyszersdik, ha a kvetkezkben llapodunk meg: a) A tblzatokban szerepl egysgvektorok szimblumt nem tntetjk fel. re sen hagyott helykre a megfelel j bzisvektorokat rjuk be a bzisba val bevons sorrendjben. b) A bzisba bekerlt vektornak megfelel oszlopot a kvetkez lpsnl rendre elhagyjuk. c) A leegyszerstett tblzatokat nem egymstl elklntve, hanem folytatlago san egyms mell rjuk. Feladatunk megoldsa ezek alapjn gy rhat le rviden:

2.3.5 A mtrix rangjnak meghatrozsa elemi bzistranszformcikkal

Minden {m n) tpus A mtrixnak megfeleltethetnk kt vektorrendszert, az osz lopvektorok s a sorvektorok alkotta vektorrendszert. Mind az oszlopvektorok, mind a sorvektorok lineris kombincii egy-egy lineris alteret alkotnak. Be lehet ltni, hogy e kt lineris altr dimenzija azonos.
D efinci. A z A mtrix sorvektorternek s oszlopvektorternek dimenzijt megad szmot a mtrix rangjnak nevezzk, s g(A)-val jelljk.

Be lehet ltni, hogy ez s a 2.2.8 pontban adott definci azonos fogalmat hatroz meg (azaz a defincik ekvivalensek.)

91

Mivel egy lineris tr dimenzijt a tr linerisan fggetlen vektorainak a szma adja meg, ezrt egy mtrix rangja a linerisan fggetlen oszlopvektorainak (sorvekto rainak) a szmval egyenl. Ezek szma elemi bzistranszformcikkal knnyen meghatrozhat, mert csak azt kell megvizsglnunk, hogy kzlk hny vonhat be a tr bzisvektorai kz, ugyanis az n-dimenzis tr egy bzist pontosan n szm linerisan fggetlen vektor alkotja. Hatrozzuk meg az
1 2 3 4

A = 0 1 1 1 (3 4) 1 0 1 2 mtrix rangjt! A mtrix tipusa miatt g(A)^3. Ksreljnk meg elemi bzistranszformcikkal minl tbb oszlopvektort a bzisba bevonni! Az elemi bzistranszformcik tblza tai:
ai ai 32 1 0 1 32 2 1 0
83

34 4 1 2

32 2 T -2

33

34

33 1 1 0

34

3 1 1

3 1 -2

4 1 -2

2 1 0

Minthogy as s 34 harmadik koordintja 0, ezrt harmadik bzisvektornak egyi kk sem vonhat be. Ezek szerint A oszlopvektorai kzl csak kett vonhat be a bzisba, azaz csak kt hnerisan fggetlen vektor van az oszlopvektorok kztt, ezrt a mtrix rangja ^(A) = 2. Termszetesen ugyanerre az eredmnyre jutunk, ha az A mtrix sorvektorternek a dimenzijt hatrozzuk meg. Hogy a tblzatot a szoksos elrendezsben vehessk fel, az A mtrix a \ a^, a^ sorvektorait oszlopokba rtuk. Az elemi bzistranszform cikat mutat tblzat most:
3^ 3^ 3^

a^ 0 1 1 1

3^

3^

3^ 1 -2 -2 -2

3^ 1 -2 0 0

[T 2 3 4

1 0 1 2

0 [T
1 1

A tblzat utols oszlopbl mr kiolvashat, hogy a sorvektorok kztt is csak kt fggetlen vektor tallhat, ezrt q( \) = 2. Mind a kt esetben a vektorokat indexk sorrendjben ksreltk meg bevonni a bzisba. A sorrend termszetesen tetszleges lehet, de egyszersti a szmtsokat, ha a generl elemet 1-nek vlasztjuk.

92

Most a gyakorls rdekben mind a sorvektorok, mind az oszlopvektorok bevon sra ms sorrendet is mutatunk. Az oszlopvektorok esetben
ai 1 aa ai 0 32 2 1 0 aa 3 1 1 a4 4 1 2 a2 2 1 0 a3 2 1 1 32 84 0 1 1

2
1 2

0 1 -1

a sorvektorok esetben
a^ a^ 1 2 3 a^ 4 a^ 0 1 1 T 1 0 1 2 a^ 1 -2 -1 4 a' i a^ 1 0 0 2

r
- 2 - 1
2

2.3.6 A mtrix inverznek meghatrozsa elemi bzistranszformcikkal

A 2.2.10 pontban lttuk, hogy az -edrend nem szingulris A mtrix A ^-gyel jellt inverz mtrixa az az -edrend mtrix, amelyre A A = AA = E. Az AA ^ = E egyenlsg azt jelenti, hogy az E egysgmtrix e; (= 1, 2,...,) oszlopvektorai elllithatk az A mtrix a; (i = 1, 2 , oszlopvektoraibl. Ezt elrhetjk olyan elemi bzistranszformcikkal, amelyekkel az E mtrix egysgvekto rai helybe rendre bevonjuk az ai, a 2, a vektorokat. Ekkor ugyanis az e; egysg vektorok kifejezhetk az a,- (/= 1, 2,...,) vektorok lineris kombincijaknt. Az eljrs egyes lpseit konkrt pldn mutatjuk meg. Hatrozzuk meg az l 2 3 A= 2 4 5 3 5 6 mtrix inverz mtrixt!

93

A 2.2.10 pont 2. pldjban mr lttuk, hogy A nem szingulris, ezrt A inverz mtrixa ltezik. Az elemi bziscserket mutat tblzatunk oszlopaiban az egysgvektorok is szere pelnek, hiszen ppen arra vagyunk kvncsiak, hogy ezek hogyan fejezhetk ki az A mtrix oszlopvektoraival. Az indul tblzatunk (most mg nem hasznljuk a rvid tett vltozatot): bzis
Cl
62 63

3l
1 2

2 2

33 3 5
6

Cl
1 0 0

62 0 1 0

C 3
0 0 1

4 5

Vonjuk be a bzisba az Ci helyre az ai vektort! A generl elem 1. Vonjuk le az els sor elemeinek ktszerest a msodik, hromszorost a harmadik sor megfelel elemeibl! Ekkor bzis ai
62 63

ai
1 0 0

32
2 0 -1

1 aa 1Cl 1 1 3 -1 1 -2 1 1-3 1

62 0 1 0

63 0 0 1

-3

Most vonjuk be a bzis ea vektora helybe az 03 vektort! (Az 82 vektor ebben a helyzetben nem vonhat be az 62 helybe, mert a generl elem 0.) A generl elem 3. Osszuk el ezzel a tblzat harmadik sornak elemeit! A kapott sort hozzadjuk a msodik sorhoz, hromszorost kivonjuk az els sorbl. Ekkor

Vgl az 32 vektort vonjuk be a bzisba az 62 vektor helybe. Most ez lehetsges, mert a generl elem - . Az elzekhez hasonl szmtsokkal

94

bzis Hl 32 03

ai
1 0 0

32
0 1 0

83 0 0 1

Cl

62

C 3
2 -1 0

1 -3

-3 ' 2

3
-1

Clunkat elrtk, az ei, 62, 63 vektorokat kifejeztk az ai, 02, 83 vektorokkal, A inverz mtrixa a tblzatbl leolvashat:
1 -3 2

A-^ -

-3 3 -1

2 -1 0

(V. a 2.2.10 pont 2. pldjval!) Szmtsainkat ttekintve azt ltjuk, hogy tblzataink lnyegesen egyszersithetk, ha csak a felttlenl szksges oszlopokat rjuk le. Pldul a mg vagy mr egysgvektorokat tartalmaz oszlopokat nem tntetjk fel. Elz tblzataink e megllapodsnak megfelelen a kvetkezkppen festenek. Az indul tblzat: ai Cl C 2 63 A tbbi sorrendben ai C2 63
[T

2
2 4 5 02

83

2 3
Cl

3 5 6 83 3 -1 -3
63 1 l 3 1 3 63

2 1 -2 0 -3 -1

Cl ai
62 -2 -1 -1

32
1 1

3 l 3 C2

Cl ai
83

2 1 -3 3 -1 -3 0 2 -1

95

Az a i, H , 33 vektorokatprimlvltozknak szoks nevezni s az xi, X2 , X3 szimb 2 lumokkal jellni, az Cl, 62, 3 vektorokat dulvltozknak szoks nevezni s az ui, ui, 3 szimblumokkal jellni. A mtrix invertlsakor a prmi- s a dulvltozk szerepet cserlnek. Az inverz mtrix kiszmtsakor elemi bzistranszformcik segtsgvel az eredeti Cl, C2 ,63 bzisvektorokat (teht az sszest) kicserltk az ai, a 2, as bzisvektorokkal, s az eredeti s az j bzisvektorok kapcsolatt az A ^ mtrix adja meg. Ezrt az A" mtrixot a bziscsere mtrixnak is szoks nevezni. Ha az elemi bzistranszformcik sorn nem az azonos index bzisvektorokat (vltozkat) cserljk fel egymssal, akkor az eljrs vgn nem az inverz mtrixot kapjuk meg. Alkalmas, az utols tblzatbl leolvashat sorcservel (oszlopcservel) azonban e mtrixbl is megkaphat az inverz mtrix. Gyakorlskppen ismt hatrozzuk meg az elbbi A mtrix inverzt, de most ne csak azonos index vltozkat cserljnk fel! Az albbiakban mind a rszletes, mind a rvidtett tblzatokat az sszehasonlts kedvrt egyms mellett kzljk.
3i Cl
62
T

32 2 4 5

33

Cl 3 5 6 1 0 0

62

63

Xl M l
Uz U3 \T 2

X2 2 4 5 X2 2
0

X3 3 5 6 X 3 3 -1 -3 M 2 3 -1 -3 M 2 -3 -1 3 M 3 2 -1 0

C 3

2 3

0 1 0

0 0 1

3 M l

ai C2
63

1 0
0

2
0

-1

3 -1 -3

1 -2 -3

0 1
0

0
0

Xl U2

M 3

1 -2 -3 M l

-1
Xl 2

ai 33 C 3

1 0 0

2 0 -1

0 1 0

-5 2 3

3 -1 -3

0 0 1

Xl X3 U3

-5 2 3 M l

0 -1 M 3 2 0 -1
Ul

ai 33 32

1 0 0

0 0 1

0 1 0

1 2 -3

-3 -1 3

2 0 -1

Xl X3 X2

1 2 -3 M l

ai 32 33

1 0 0

0 1 0

0 0 1

1 -3 2

-3 3 -1

2 -1 0

Xl X2 X3

1 -3 2

-3 3 -1

96

Az utols lpsben mr csak a vltozkat hoztuk termszetes sorrendbe, hogy az inverz mtrix kzvetlenl leolvashat legyen. A mtrix szingularitsnak vizsglatval nem kell felttlenl a feladat elejn foglal koznunk, mert eljrsunk sorn az is kiderl, hogy az adott mtrix szingulris-e vagy sem. Tekintsk pldul az 2 -3 A= - 1 7 3 1 -4 2 -6

mtrixot! Keressk meg az inverzt! Elemi bzistranszformcikat alkalmazva a kvetkez tblzatokat rhatjuk fel. Most is mind a rszletes, mind a rvidtett tblzatokat feltntettk.
3i Cl ez 63 2 -1 3 32 33 Cl 1 0 0
62 63

Xi

Xl

X3

-3 7 1

-4 2 -6

0 1 0

0 0 1

M l U 2
m

2 -1 3

-3 7 1
Xl

-4 2 -6
X3 0 -2 0

U2
Cl ai 63 0 1 0 11 -7 22 0 -2 0 1 1 82 0 1 1 0 0 1 2 1 0 0 2 -1 3 0 0 1
Ui X m

2 -1 3 2

11 -7 22

ai
63

-2 0

TI 7 TI -2

TI 3 TI -1

0 0 1

Xl Xl m

2 iT 3 TI -1

M l 1 II 7 II -2

X3
0

-2 0

Az utols tblzatokbl mr lthat, hogy az aa (ill. xa) mr nem vonhat be a bzisba, mert a generl elem 0. Ebbl kvetkezik, hogy az ai, 2 , as oszlopvektorok linerisan fggk (az A mtrix rangja 2), ezrt az A mtrix szingulris, inverze nem rtelmezhet.

97

2.4 A mtrixok nhny alkalmazsa

2.4.1 Termelsi sszefggsek lersa mtrixokkal
A termelsi s gazdasgi folyamatok, illetve azok egyszerstett, de a folyamatok lnyeges elemeit tartalmaz kpe sok esetben lerhat a matematika eszkzeivel. A termelsi modellhez hozzrendelhetnk egy matematikai modellt gy, hogy a termelsi modell kategriinak mennyisgeket, a kategrik kztti sszefggsek nek matematikai kifejezseket feleltetnk meg. A matematikai modellben ismert s ismeretlen mennyisgek szerepelnek. Egy jl megvlasztott modellben az ismeretlen mennyisgek - ha egyltalban ltezik megolds - meghatrozhatk az adott mennyi sgek segtsgvel. A kapott adatok rtkes informcik a termelsi s gazdasgi folyamatok elemzshez, a dntsek megalapozshoz. Az elmondottak szemlltetsre nhny fogalmat vezetnk be. Tekintsnk egy zemet. Jelljn Ti, Tx, ..., Tm egy-egy, az zem ltal gyrtott termket. A gyrtshoz Ei, Ej, ..., E erforrs (nyersanyag) szksges. Az egyes termkegysgekre vonatkoz rfordtsokat, az n. technolgiai egytthatkat a k vetkez tblzat mutatja:

Ti El El a ii 021

...

Tm lm d2 m

a i2 a ii

(^n\

an2

Uftm

Uij jelenti azt a rfordtst, amely az erforrsbl egysgnyi Tj ellltshoz , szksges. A tblzatban feltntetett szmadatok a technolgiai mtrixot adjk:
n 12 21 22

Cllm
aim

Clnm

A mtrixnak annyi sora van, ahny erforrssal rendelkeznk, s annyi oszlopa, amennyi a termkek szma. Ha az zemnek a Ti, T 2 , ..., T termkekbl rendrep i , p 2 , . . . , P m egysgnyit kell ellltania, ezt a feladatot a P = [PPi;

98

oszlopvektorral adjuk meg, amit programvektornak vagy programmtrixnak nevez nek. Az Mp, szorzat az adott termelsi program erforrs- (nyersanyag-) szksglett mutatja, erforrsok szerinti bontsban. A rendelkezsre ll erforrsok adatait tartalmaz \i = [ k k 2 ,...-,k]* oszlopvektort kapacitsvektornak nevezik. Az egyes erforrsok egysgrait tartalmaz a* = [i; a z , a] sorvektort rvektornak szoks nevezni. Ezekkel az adatokkal a termelsi program anyagkltsge K=a*Mf. Az a*M mtrix az egyes termkek egysgre es n. fajlagos anyagkltsget adja meg. Ha az egyes termkek egysgeinek eladsbl az zemnek bi, bi, ..., bm bevtele vari, akkor ezt a b* = [bi, bi, > ] sorvektorral, az n. bevtelvektorral rhatjuk m fel. Ekkor az zemnek 5= b*p bevtele szrmazik, ha a p programvektor szerinti termelst teljesti. A B s K egybevetse a termels gazdasgossgi vizsglatainak az alapja. Tegyk fel, hogy egy vllalat n gazatbl ll s az egyes gazatok bizonyos idszak ban rendre b 62; rtket lltanak el. A h^ [b i ;b 2 ;...;b]* oszlopvektor az n. brutt kibocsts vektora. Ha az gazatok ltal felhasznlt rtkeket egy A = [y] mtrixszal (az gazati kapcsolatok mtrixval) jellemezzk, ahol az ay elem azt jelenti, hogy az /-edik gazat termelt rtkbl mennyi szksges a y-edik gazat egysgnyi termelshez, akkor az Ab szorzatmtrix a termeli fogyaszts vektora, melynek komponensei rendre egy-egy b

99

gazat termelt rtkbl az sszes gazat termelshez szksges felhasznlst adjk meg. A brutt kibocsts s a termeli fogyaszts vektornak klnbsge: b - A b = E b - A b = (E -A )b = n, a nett kibocsts vektora. Az (E -A )b = n egyenletet az gazati kapcsolatok mrlegegyenletnek szoks nevezni. Sokszor azonban nem a nett termelsre vagyunk kvncsiak, hanem elirt n nett kibocstshoz kell a b brutt kibocstst meghatroznunk. Ehhez szksges, hogy az E A mtrix regulris mtrix legyen, vagyis inverze ltezzk. Ekkor ugyanis (E-A)-HE-A)b = (E-A)-in alapjn b = ( E - A ) - ii. Az (E A)~ mtrixot szoks a teljes szksglet mtrixnak nevezni, s T-vel jellni.
K idolgozott pldk

1. Plda. Egy zem hrom erforrs segtsgvel ngyfle termket kszit. Egy termk ellltshoz az egyes erforrsokbl a kvetkez mennyisgek szksgesek: Ty E, E2 Ez 1 0 2 T2 3 2 1 ^3 2 3 1 T, 4 3 2

Legyen az egyes erforrsok kapacitsa rendre 450, 400 s 300 egysg, egysgra 10, 12, 8 egysg. A termkekbl rendre 40, 25, 60, 50 darabot kvnunk gyrtani s azokat darabonknt rendre 30, 60, 70, 90 egysgrt rtkesteni. rjuk fel adatainkat mtrixok segtsgvel! Szmtsuk ki a tervezett termels erfor rs-szksglett, fajlagos anyagkltsgt, anyagkltsgt, bevtelt! Gazdasgos-e ez a tervezett termels? Megolds. A technolgiai mtrix, a programvektor, a kapacitsvektor, az rvektor s a bevtelvektor rendre

100

1 3 2 A M = 0 2 3 3 , 2 1 1 2 a* = [10; 12; 8],

40" 25 P = 60 , 50

450' k = 400 300

b* = [30; 60; 70; 90],

A tervezett termels erforrs-szksglete 1 3 2 4' Mp = 0 2 3 3 2 1 1 2 '40' 25 60 50 435' 380 265

Ennek elemei a kapacitsvektor megfelel elemeinl rendre kisebbek, teht a termels vgrehajthat. A fajlagos anyagkltsg '1 3 2 4 a*M = [10; 12; 8] 0 2 3 3 = [26; 62; 64; 92], 2 1 1 2 A termels anyagkltsge 40' 25 = 11 030, K = (a*M)p = [26; 62; 64; 92] 60 50 vagy 435 K = a*(Mp) = [10; 12; 8] 380 = 11 030 265 egysg. A bevtel '40' 25 5 = b*p = [30; 60; 70; 90] = 11400 60 50 egysg. A termels kifizetd, mert B - K = 370 > 0. Az a*M s b* vektorok sszehasonltsbl az is azonnal ltszik, hogy az zem a msodik s negyedik termkt vesztesggel rtkesti.

101

2. Plda. Egy zem hrom nyersanyagbl (legyenek N i, N i, Nz) az els munkacik lusban hrom flksztermket (ezek Fu Fi, F^) llt el, majd ezekbl a msodik ciklusban hrom vgtermket (ezek Vi, V2 , F 3). Az anyagfelhasznlst az albbi sma mutatja. A vonalakra rt szmok a szksges fajlagos anyagmennyisget jelentik.

Pldul az Ni-et s F2 -t sszekt vonalon lev 5-s azt jelenti, hogy egy egysg F2 ellltshoz 5 egysg A^i-re van szksg. Hatrozzuk meg a nyersanyagszksgletet s az anyagkltsget, ha a programvek tor, ill. rvektor
100'

P = 200
300

a* = [10; 20; 15].

Megolds. A tblzatbl knnyen leolvashat, hogy az els munkaciklus technol giai mtrixa 1 5 0' Ml = 3 4 1 0 2 3 ahol most az oszlopvektorok az egyes flksztermkek fajlagos anyagszksglett jelentik; a msodik munkaciklus technolgiai mtrixa
2
1 0

M2 = 3 6 4 0 3 2 amelynek egyes oszlopvektorai egy-egy vgtermk flksztermk-szksglett mutat jk. A teljes gyrts technolgiai mtrixa az M 1M 2 mtrix; a teljes anyagszksglet M 1M 2P.

102

A szorzst elvgezve: M2 = 2 S 0 1 6 3 0 4 2 100 200 300 13 900 13 200 9 000

= P

Ml =

1 3 0 4

5 0 4 1 2 3 11 4

17 31 20 18 30 18 6 21 14 41 82 52

= M 1M 2P.

Vagyis A^i-bl 13 900, # 2-bl 13 200, A 3-bl 9000 egysg szksges a kvnt ^ mennyisg vgtermk ellltshoz. A tervezett termels anyagkltsge 13 900' a*(MiM2p) = [10; 20; 15] 13 200 = 538 000 9 000 egysg. 3. Plda. Tekintsnk hrom ipargazatot. Az egyes gazatok sszes ignyt, vala mint teljes termelst az egyes idszakra az albbi tblzat tartalmazza (milli forint ban): gazat 1 2 3 1 240 80 2 72 264 120 3 140 180 400 Teljes termels 800 600 i'ooo

Az els sor pldul azt jelenti, hogy az els gazat teljes termelsbl (800 mil li Ft) az els gazat 240 milli, a msodik 72 milli, a harmadik gazat 140 milli Ft rtk termket hasznl fel. rjuk fel az gazati kapcsolatok mtrixt! Mekkornak kell lennie a brutt terme lsnek, ha azt akarjuk, hogy a nett kibocsts vektora n = [200; 500; 800]* legyen? Megolds. Az gazati kapcsolatok mtrixnak elemeit megkapjuk, ha az egyes gazatok szksgleteit elosztjuk az illet gazat teljes termelsvel. gy

103

^11

240 ~ 0,30; 800 80

0

qh

"31 = = 0; 800

72 7 ;^ 0 , 12; 600 264 = 655 120 ^32 ~ ~ 0,20; 600

140
1*0 1S5 400 ^33 = TTTT = 0,40. 1000
'

Az gazati kapcsolatok mtrixa teht a kvetkez: 0,30 0,12 0,14' A = 0,10 0,44 0,18 0 0,20 0,40 A keresett b kiszmtshoz elszr az E - A mtrixra van szksgnk: '1 0 0' E -A = 0 1 0 0 0 1 0,30 0,12 0,14' 0,70 0,10 0,44 0,18 = -0,10 0 0 0,20 0,40 -0 ,1 2 0,56 -0 ,2 0 -0 ,1 4 -0,18 0,60

Az E - A mtrix inverznek meghatrozst bziscservel vgezzk el. Az egyes lpseket rgzt tblzatok:
^2 M l 2 M 3 0,70 - 0 ,1 0 0
U2

^3 0,14 0,18 0,60

^3

-0 ,1 2 0,56 -0 ,2 0
^2

M l
Xi

M a

-10 0 2

3,8 - 5 ,6 - 0 ,2 0 M 3 19 -2 8 -5 3 1,9 0,5 0,7

-1,4 1,8 0,6

^3

M l
Xi X2

7 -10 0 2

10 15 -3 M l 0,1 1,5 0,3

X3 Xi X2

0,7 0,5 2,1

104

Ebbl (az oszlopokat s sorokat termszetes sorrendbe rakva) az inverz mtrix leolvashat: 4,5 0,5 0,5 0,3 2,1 0,7 0,1 0,7 1,9 A brutt kibocsts vektora teht: '1,5 b = 0,3 0,1 950' 0,5 0,5' 200' = 1670 2,1 0,7 500 1890 0,7 1,9 800

Ez azt jelenti, hogy az els gazatnak 950 milli, a msodiknak 1670, a harmadik nak 1890 milli forint rtk rut kell termelnie ahhoz, hogy a fogyasztsra (nett kibocsts) gazatonknt rendre 200, 500, 800 milli forint rtk ru jusson. 4. Plda. Legyen hrom npgazdasgi gazat gazati kapcsolatainak mtrixa 0,20 0,10 0,25 0,10 0,05 0,125 0,12 0,11 0,275 Tegyk fel, hogy az egyes gazatok termelskhz rendre termelt rtkk 10%-, 30%-, 25%-nak megfelel importot hasznlnak fel. Ha azt akarjuk, hogy az egyes gazatok rendre 200,100, 220 milli forint rtk rut adjanak t a lakossg fogyasz tsa cljra, akkor mekkora rtk importrl kell gondoskodnunk? Megolds. Elszr a brutt kibocsts vektort hatrozzuk meg:
b = (E-A )i|i

Esetnkben 0,80 E - A = -0,10 -0 ,1 2 -0,10 0,95 -0,11 -0,25 -0,125 0,725

az ( E - A ) mtrixot pedig elemi bziscserkkel hatrozzuk meg. A szmtsokat mutat tblzatok:

105

Xi

X2

^3

M l 2 3

0,80 -0,10 -0,25 -0,10 0,95 -0,125 -0,12 -0,11 0,725

Xi M l X 3

X2 U2 m

-8 7,5 -1
Xi

-1 0 9,5 - 1,1
M l

2,5 -2 ,5 1
M 3

X2 U2

-5 ,5 -1
U2

-7,25 6,75 -1,1

M l

-2 ,5 2,5 1
M 3

X2 X x^

1,1 0,2 0,2

0,175 1,35 0,25

0,25 0,5 1,5

A vltozkat termszetes sorrendbe rakva;

Ui Xl X2 X3

M 2

M 3

1,35 0,175 0,25

0,2 1,1 0,2

0,5 0,25 , 1,5

az inverz mtrix kzvetlenl leolvashat. Ennek segtsgvel a brutt kibocsts vektora 1,35 0,20 0,50' 0,175 1,10 0,25 0,25 0,20 1,50 Az gazatok importszksglete az i* = [0,10; 0,30; 0,25] mtrixszal adhat meg, ennlfogva a szksges import:
200'

100 220

400' 200 400

106

'400 / = i*b = [0,10; 0,30; 0,25] 200 = 200, 400 azaz 200 milli forint rtk importrl kell gondoskodnunk.

2.4.2 Lineris egyenletrendszerek megoldsa

A lineris algebra trgykrnek egyik kzponti krdse a lineris egyenletrendsze rek megoldsa s a megoldsi mdszerek alapelveinek trgyalsa. Az albbiakban megvizsgljuk egy lineris egyenletrendszer megoldhatsgnak feltteleit, s md szert adunk a megolds megkonstrulsra. A megoldsi mdszer alapjaknt az elemi bzistranszformcit tekintjk.
D e f in c i .

Az aiiXi + ai2X2 + + = bi, a2 i,X + 22X2 + + a2r.Xn = >2, amlXi + a2X2 + + amnXn = bm

egyenletek halmazt, ahol X js R (J = 1, 2, ..., n) az ismeretleneket, y eR (/ = 1, 2 ,..., w) (/ = 1 ,2 ,..., n) az ismeretlenek egytthatit jelentik, s a - k vals szmok, lineris egyenletrendszernek nevezzk. Ha a bi szmok mindegyike zrus, akkor a lineris egyenletrendszer homogn, ellenkez esetben inhomogn. Az egyenletrendszer egytthatibl alkotott li a2
Clml

(m

A n)

a\2 a22
Clml

ain
Cl2n

mtrixot az egyenletrendszer egytthatmtrixnak nevezzk. Ha bevezetjk az X = [xi; X2 , ...; x]* s

b =

[b b2, ...; 6 ]*

oszlopmtrixokat, akkor a lineris egyenletrendszer rviden a kvetkez mtrix egyenlettel rhat le: Ax = b.

107

Az Ax = b mtrixegyenletet megoldani annyit jelent, mint meghatrozni mindazon X vektorokat, amelyek eleget tesznek az egyenletnek. Ez pedig nem jelent mst, mint az A mtrix oszlopvektorainak azokat a lineris kombinciit megkeresni, amelyek a b vektort llitjk el. Amennyiben ilyen x vektor, illetve x vektorok lteznek, ezek egy halmazt, az n. megoldshalmazt alkotjk. Jellje a megoldshalmazt M, akkor M = {x I Ax = b}. Az M halmaz nem res, ha b benne fekszik az A oszlopvektorai ltal generlt altrben. Ezt gy is kifejezhetjk, hogy az A = [ai,32, s a B = [ a i , 3 2 , ..., a,b] bvtett mtrixra teljesl a e(A)=e(B) felttel. Az elmondottakat a kvetkez ttel rgzti:
T te l. A z

anXi + ai2 X2 -\- ... + UinXn = bi

(i = 1 ,2 ,..., m) lineris egyenletrendszer akkor s csak akkor oldhat meg, ha a B bvtett mtrix rangja egyenl az A mtrix rangjval. Bizonyts. Elszr beltjuk, hogy a felttel szksges. Legyen az Ax = b egyenlet rendszer megoldhat. A lehetsges megoldst jellje az m = [mi, m i , ..., m]* vektor. Ezt a mtrixegyenletbe helyettestve azonossgot kapunk; Am = b, s ez gy is rhat: Aniai+m2a2 + ... + ma = b. Eszerint az (w (+ 1)) tpus B bvtett mtrix utols oszlopa kifejezhet a tbbi oszlopnak lineris kombincijaknt. Mivel a B mtrix els n oszlopa az A mtrixot adja, ez azt jelenti, hogy B utols, (+ l)-edik oszlopa elllthat A oszlopvektorai nak Uneris kombincijaknt. Ebbl kvetkezik, hogy B rangja megegyezik A rang jval. Most beltjuk, hogy a felttel elegend.

108

Legyen most ismeretes, hogy e(A) = e(B). Eszerint az A mtrix oszlopvektoraibl kivlaszthat maximlis szm linerisan fggetlen vektor a B mtrixban is linerisan fggetlen marad. Ezrt B utols oszlopa felrhat A oszlop vektorainak lineris kom bincijaknt, vagyis lteznek olyan mi, mz, szmok, amelyekkel A oszlopvek torait megszorozva, s a kapott vektorokat sszegezve b-t kapjuk: miSi + m23t2 + - b.

Ezrt az m = [mi,m 2, vektor koordinti az egyenletrendszer megoldst adjk, vagyis a ^(A) = ^(B) egyenlsgbl kvetkezik az egyenletrendszer megoldha tsga. Ezzel a bizonytst befejeztk.
D e f in c i . Ha e(B) = e(A), akkor azt mondjuk, hogy a b vektor kompatbilis az A mtrix oszlopvektoraira nzve.

Ha a e(A) = (B) egyenlsg egy lineris egyenletrendszerre nem teljesl, akkor az egyenletrendszernek nincs megoldsa, az egyenletrendszer ellentmond. Ezt gy is mondjuk, hogy a b vektor nem kompatibilis az A mtrix oszlopvektoraira nzve. Ha a lineris egyenletrendszer ismeretleneinek szma n, akkor a tanultak szerint az A egytthatmtrix rangja ^(A) ^n. Bizonyts nlkl kzljk a kvetkez ttelt:
T tel .

Ha a z Ax = b egyenletrendszerre Q{A) = Q{B) = n, akkor az egyenletrend szernek egyrtelm megoldsa van. Ha e(A) = g(B) = r < n, akkor az egyenlet rendszernek n r = s szm szabadon vlaszthat rtktl fgg vgtelen sok megoldsa van. Az s termszetes szm az egyenletrendszer szabadsgfoka.

A lineris egyenletrendszer megoldhatsgnak a megllaptsa mg nem ad md szert a megolds megkeressre. A megolds megkeressre tbb (s sokfle formban lerhat) mdszer ltezik. Mi a megolds megkeresst az elemi bzistranszformcik ra alapozzuk, s kihasznljuk, hogy a kompatibilitsi krds megvizsglsa s a megolds megkeresse gy sszekapcsolhat. Megjegyezzk, hogy abban a specihs esetben, amikor az A egytthatmtrix ngyzetes mtrix (az ismeretlenek szma megegyezik az egyenletek szmval) s egyttal nem szingulris (rangja egyenl az ismeretlenek szmval, vagyis szabadsgfoka 0), akkor az Ax = b egyenlet egyetlen megoldsa kzvetlenl az x = A ^b alakban rhat fel. Ez az n. Craw^r-szably.

109

Az inverz mtrix meghatrozsa trtnhet elemi bzistranszformcik segitsgvel, ekkor ugyanazokat a szmtsokat kell elvgezni, mint amelyek a kompatibiUtsi vizsglathoz szksgesek. Ha viszont az inverz mtrixot a 2.2.10 pontban lertak szerint az A mtrix determinnsa s adjungltja alapjn szmtjuk, akkor kln meg kell vizsglnunk a kompatibilitst, s ha det A # 0, akkor a Cramer-szably a kvetke z alakban rhat:
Xi

det Ai det A

(/ = 1,2,

ahol Ai azt a mtrixot jelenti, amelyet gy kapunk, hogy az A mtrix i-edik oszlop nak elemei helybe a b oszlopvektor elemeit tesszk. Ha az Ax = b egyenletben b = 0, vagyis az egyenletrendszer homogn, akkor azonnal ltszik, hogy az x = 0 vektor az egyenletrendszer megoldsa, teht nyilvnval, hogy az M = {x I Ax = 0} halmaz nem res. Az xi = ^2 = ... = x = 0 megolds a homogn lineris egyenletrend szer trivilis megoldsa. A homogn egyenletrendszer esetben ezrt flslegess vlik a kompatibilits vizsglata, de nem hagyhatjuk el az egytthatmtrix r rangjnak a meghatrozst, mert e nlkl nem tudjuk megllaptani a rendszer szabadsgfokt. Ha r = , azaz az egyenletrendszer szabadsgfoka 0, akkor a homogn egyenletrendszer egyetlen meg oldsa a trivilis megolds, ha r<n, akkor a homogn egyenletrendszernek van a trivilistl klnbz megoldsa is, mgpedig vgtelen sok, s a szabadon megv laszthat ismeretlenek szma s = n - r , a szabadsgfok rtke. Ha A ngyzetes mt rix, s r < , akkor az A mtrix szingulris, vagyis det A = 0. Annak szksges felttele teht, hogy az n szm ismeretlent tartalmaz s ugyanennyi egyenletbl ll homo gn egyenletrendszernek legyen a trivilistl klnbz megoldsa az, hogy det A = 0. Az egyenletrendszerek megoldshoz vezet lpseket az egyszersg kedvrt szmpldkon keresztl mutatjuk be. 1. Adjuk meg a kvetkez egyenletrendszer megoldst: 2^1-3x2+ = 1, Xi 2x2 3x3 = 6, 3jCi+ X 2 + X3 = 5. Annak eldntsre, hogy van-e olyan x = [xi; X2; X3]* vektor, amelynek koordin ti kielgtik az adott egyenletrendszert, meg kell vizsglnunk, hogy a b = [ 1; 6; 5]* vektor kompatbilis-e az 2 -3 1 A = 1 -2 -3 3 1 1
110

egytthatmtrix oszlopvektoraira nzve. Ehhez ki kell szmtanunk az A s a bv tett B mtrix rangjt. Az egyes elemi bzistranszformcik elvgzshez szksges szmtsokat ismt tblzatokba foglaljuk. Most azonban az A mtrix oszlopvekto rainak szimblumai helyre a megfelel ismeretleneket rjuk a tblzatokba. A szm tsok jobb kvetse rdekben most mg nem a rvidtett vltozatot vlasztjuk.
^1 Cl C 2 3 Cl 2 ^3 Cl ^ 2 ^3 2 1 3 -1 10 3 39 10 -7 1 0 0 ^2 -3 -2 1 -4 1 1 0 1 0 0 1 0 ^3 1 -3 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 b-1 6 5 -6 21 5 78 21 -16 2 1 -2

^2 ^3

Az utols tblzat S?erint b kompatbiUs az A mtrix oszlopvektoraira nzve, mert b = 2ai + a2-2a3, ezrt az egyenletrendszernek van megoldsa. Mivel az A mindegyik oszlopvektort sikerlt bevonnunk a bzisba, ezrt ^(A) = 3, s a kompatibilits miatt egyttal e(B)=?3. Minthogy az ismeretlenek szma n = 3, ezrt egyrtelm megolds van. A megolds az utols oszlopbl kiolvashat: Xi = 2; X2=l; X 3 = -2 .

Knnyen belthat, hogy az Ax = b egyenletrendszer ezzel a szmhrmassal valban teljesl, mert '2 - 3 1 -2 3 1 1 -3 1 2^ -f 1 = 6 -2 5

Ha az egyenletrendszert a Cramer-szably determinnsos alakjt felhasznlva hajtjuk megoldani, akkor a kvetkezkppen jrunk el:

111

Mivel A ngyzetes mtrix, s -3 -2 1 1 -3 1

det A =

= 39#0,

ezrt a Cramer-szably alkalmazhat. Minthogy b = [1; 6 ; 5]*, ezrt

1
det Ai
6 5 2 1 3

-3
-2
1

= 78,

det A2

-1 6 5

1 - 3 = 39, 1

2 - 3 - 1 de! A3 = 1 - 2 6 = -7 8 , 3 1 5 es gy _ det A2 _ 39 _ ~ det A det A 3 det A - 78 = - 2, 39

amint azt az elbb is lttuk. Vegyk szre azt is, hogy az A mtrix determinnsnak az rtke (39) a bzistransz formcihoz felhasznlt generl elemek szorzatval (I I- 39) egyenl, ami ltal ban is igaz. Ez a tny lehetv teszi, hogy egy determinns rtkt az eddigiektl eltr mdszerrel is meghatrozhassuk. 2. Oldjuk most meg a kvetkez egyenletrendszert: X1+ X2 + X3 = 1, 8x 1X2 + 2X3 = 0 , 25X12X2 + 7X3 = 1. Elszr megvizsgljuk, hogy a b = [1; 0; 1]* vektor kompatibilis-e az A oszlopvektoraira nzve. A szksges elemi bzistranszformcik az albbi tblzatokban tallhatk:

112

Az utols tblzat mr mutatja, hogy A-nak kettnl tbb oszlopvektora nem vonhat be a bzisba, teht e(A) = 2. (Ez a tblzatban gy jelentkezik, hogy abban a sorban, amelyben az A transzformit elemeire csupa zrust kaptunk, a b oszlopvek tor eleme is 0.) A b vektor kompatibilis A mtrix oszlopvektorterre nzve, mert 1 8

Ezrt az egyenletrendszer megoldhat. Mivel az ismeretlenek szma n = 3 sr = q{A) = 2, ezrt vgtelen sok megolds van. A szabadsgfok s ^ n - r = 1, vagyis egy ismeretlen szabadon vlaszthat. Legyen ez pldul a harmadik ismeretlen (jelljk most -vel), akkor az utols tblzatbl
1 1

3 ^ 9
2 8

s ebbl 1
8

I 2 e R .

X3 = t, Behelyettesitssel a megolds helyessge ellenrizhet.

l.i

A megolds sorn az lnyegtelen volt, hogy az elemi bzistranszformiicikat ppen ebben a sorrendben hajtottuk vgre. A megolds sorn most az serr^ volt lnyeges, hogy ppen a harmadik ismeretlent vlasztottuk szabadon (ez nem mindig van gy, 1 a 4. pldt!); de clszer volt, mert ekkor a msodik s els ismeretlen megadsa . a tblzat alapjn egyszer volt. Ha valami oknl fogva egy msik, pldul a msodik ismeretlent lett volna szksges szabadon megvlasztani (paramternek tekintei), akkor w-val jellve a paramtert a tblzatbl az
1

9 2 " + 3 '3 = ,

sszefggsek rhatk fel, s ezekbl (az elznl hosszabb szmtssal) 1 ]

4 3 X3 = 3 - - 2 . 3. Oldjuk meg a kvetkez egyenletrendszert: Xi 5x2 +9^3 = 1, 3 x i ,x + 5x3 = :2 1, Xi + 2x 2 2x 3 = 2. Elszr azt vizsgljuk meg, hogy a b = [ - 1; 1; 2]* vektor kompatbilis-e az egytt hat mtrix oszlopvektoraira nzve. Az elvgzett elemi bzistranszformcikat a kvetkez tblzatok mutatjk;

114

Az utols tblzat utols sora mutatja, hogy A alapvektorai kzl kettnl tbb nem vonhat be a bzisba (e(A) = 2), de b ezekkel nem fejezhet ki (utols koordin tja 1), ezrt b nem kompatbilis A oszlop vektoraira nzve, vagyis az egyenletrend szernek nincs megoldsa, az egyenletrendszer ellentmond. Az ellentmonds kzvetlenl is ellenrizhet. Pldul ha a msodik egyenlet megfe lel oldalaibl kivonjuk a harmadik egyenlet megfelel oldalainak a ktszerest, akkor
X j 5 X 2 + 9.X3 = 3,

s ez az egyenlet ellentmond az egyenletrendszer els egyenletnek. 4. Oldjuk meg a kvetkez egyenletrendszert:

Xj X2 + X3 X3 = 4, 13, 26, 43.

Xi + 2 x 2 +

2x i + 4x2 + 2x 3 = 4 x 'i + 5 x 2 + 4 x 3 =

A kompatibilitsi vizsglathoz szksges elemi bzistranszformcikat a kvetkez tblzatokban foglaltuk ssze: Xi

Cl C2
63 64
T

^2 - 1 2

^3
1 1 2

1 2

4
1 0 0
0

4 5
- 1

4
1

4 13 26 43 4 9 18 27 7 3
0 0

Xi
2 63 64

3
6

0 0
0 l 0 0 0

9
0

Xi
^2

1
0 0 0

1
0 0

64

Az utols tblzat mutatja, hogy A kettnl tbb oszlopvektora nem vonhat be a bzisba (e(A) = 2), s b kifejezhet e kettvel

b = 7ai + 3a2.
Ez azt jelenti, hogy b kompatbiUs A oszlopvektoraira nzve, teht az egyenletrendszer megoldhat. Mivel n = 3, r = 2, ezrt a szabadsgfok s = n r 1, vagyis egy isme

115

rtin szabadon vlaszthat. A msodik sor mutatja, hogy ez nem lehet a msodik ismeretlen, mert X2 = 3. Ha ez pldul az els, akkor az utols tblzat els sorbl (a'i helybe t-t rva) t + x^ = 7. gy az egyenletrendszer megoldsa Xi = t, X2 = 3, 1 -t,

/ e R.

5. Oldjuk meg a kvetkez egyenletrendszert: Xi + 2x 2~ X3 + X4 = 2, 2xi + 3a'2 - 3xj - 2x 4 = 4, 3xi 5x2 + 4x3+ X4 = 6 . A kompatibilitsi vizsglathoz szksges elemi bzistranszformcik tblzata:

Az utols tblzatbl lthat, hogy kettnl tbb oszlopvektor nem vonhat be a bzisba, teht r=e(A ) = 2. A b vektor kompatbilis az A oszlopvektoraira nzve, mert b = 2ai + 0a2, ezrt az egyenletrendszernek van megoldsa. (Figyeljk meg, hogy a kompatibilits az utols tblzatbl gy olvashat le gpiesen, hogy azokban a sorokban, amelyekben a szaggatott vonal eltt csupa 0 ll, a vonal utn is 0 ll. A vonal utn llhat msutt is 0. Ennek jelentst ppen ez a feladat mutatta be.) Mivel - r = 4 - 2 = 2, a szabadsgfok 2, vagyis kt ismeretlen vlaszthat szabadon. Az utols tblzatra pillantva ltszik, hogy Xa-t s X4-et clszer paramternek vlasztani, mert ekkor Xj 3x 3 7x 4 = 2 ,

116

kvetkezleg Xj = 2+ 3x 3 + 7x 4. Ha bevezetjk az X3 = ms X4 = t; jellst, akkor = 2 + 3w+ 7r. Hasonl mdon

Xj = u 4v.

Az egyenletrendszer megoldsa teht Xi = 2 + 3m+ 7i;, X2 = u 4v. X3 = u,

X4. = V,

u, v e R.

6. Oldjuk meg a kvetkez egyenletrendszert: Xi + 11x 2 12x 3 + 34x 4 5x 5 = 0,

X ^ 5 X 2 + 2 X 3 16X4 + 3X5 = 2x i 2x 2 3X3 7X4 + 2x 5 = 0 , 3xi+ X j- 8x 3 + 2x 4 + X5 = 0 . 0,

Az egyenletrendszer homogn, trivilis megoldsa Xi = X2 = X3 = X4 = X5 = 0 . Az egyenletrendszer nem trivilis megoldst - ha ilyen van - az elz feladatokban alkalmazott mdszerrel hatrozhatjuk meg. A b zrusvektort most flsleges feltn tetni a kvetkez oldalon szerepl tblzatokban.

117

A szksges tblzatok:

Az utols tblzatbl lthat, hogy kettnl tbb oszlopvektor nem vonhat be a bzisba, ezrt r = g(A) = 2. Mivel az ismeretlenek szma 5, ezrt a szabadsgfok = 5 2 = 3, vagyis hrom ismeretlen vlaszthat meg szabadon. Legyen ez = t, x^ = u, x^ = v; t , u , v e R, ekkor az utols tblzat els kt sorbl leolvashat, hogy 19 3 25 1 I

ez ezzel megkaptuk az egyenletrendszer megoldst. 7. Mutassuk meg, hogy az Xi+ JC + 2X3 3x 4 = 2 2xi + 3x 2~ X3+ X4 = 2xi 2x2 ^3 + 4X4 = Xj 3x 3 + 2x 4 = 4x2
0, 0, 0, 0

homogn egyenletrendszernek csak trivilis megoldsa van! Az adott homogn egyenletrendszernek csak trivilis megoldsa akkor van, ha az egytthatmtrix rangja egyenl az ismeretlenek szmval, azaz r = 4. Hatrozzuk meg ezrt az egytthatmtrix rangjt! Az elemi bzistranszformcikat mutat tblzatok:

118

Mivel mind a ngy oszlopvektort sikerlt a bzisba bevonnunk, az egytthatmt rix rangja 4, ezrt az adott egyenletrendszernek egyetlen megoldsa van, a trivilis megolds.

2.4.3 Nhny lineris transzformci

A vektorterek is halmazok, ezrt kzttk is rtelmezhetk lekpezsek. Ha pldul a (p lekpezsi utasts a Fi trgyvektortr vektorait a V2 kpvektortr vektoraiba viszi t, azt rviden ( p : V i^ V 2 szimblummal jelljk.

119

A lekpezsek kztt kitntetett szerepet jtszanak azok, amelyek sszegtartk s arnytartk. Ez azt jelenti, hogy ha x, Xi, X2 e V ,a .eR ,sA egy ilyen lekpezs, akkor
^ (X l + X2> = A ( X i ) + A{X2),

A{ax) = aA(\).

Az ilyen lekpezseket lineris lekpezseknek nevezzk. Egy lineris lekpezs trgyvektortere s kpvektortere azonos is lehet.
D efinci. Az L lineris trnek nmagba val lineris lekpezseit az L lineris tr lineris transzformciinak nevezzk.

Legyen x = [xj; X j ; x]* s y = l j i ; j 2 ; ;>']*. j=l,2, 7 = 1, 2 ,..., n, az E bzissal meghatrozott n-dimenzis lineris tr egy-egy vektora. Tegyk fel, hogy x s y (E-re vonatkoz) koordinti kztt a kvetkez sszefgg sek llnak fenn: yi = llXi + fli2X2 + ... + ainXn J 2 = a 2 X i + a 2 2 X 2 + ...+a2nX y = aiXi + a2X2 + ... + ax vagy az atj vals szmokat az A mtrixba rendezve rviden y = Ax. Az egyenletrendszerrel az x trgyvektort az y kpvektorba kpezzk le, s mivel ez a lekpezs sszegtart s arnytart, ezrt ez egy lineris transzformci. Az aij szmokat a lineris transzformci egytthatinak, az A mtrixot a lineris transzfor mci mtrixnak nevezzk. Be lehet ltni, hogy egy lineris transzformcit a mtrixa egyrtelmen meghatroz. A Uneris transzformcit regulrisnak vagy nemszingulrisnak nevezzk, ha klnbz vektorok kpe klnbz. Minden ms esetben a lineris transzformci szingu lris. Belthat, hogy egy lineris transzformci akkor s csak akkor nemszingulris, ha mtrixa nemszingulris. Egy nemszingulris lineris transzformci linerisan fggetlen vektorokat linerisan fggetlen vektorokba, linerisan fggket linerisan fggkbe visz t. Ha az L tr x vektort az A mtrixszal megadott lineris transzformci az y vektorba, az y-t a B-vel adott lineris transzformci a z vektorba, a z-t a C-vel jellemzett lineris transzformci a v vektorba viszi t (s igy tovbb), akkor y ~ Ax z = By = B(Ax) = (BA)x, v = Cz-C(BA)x = (CBA)x,

120

s gy tovbb, vagyis tbb lineris transzformci egyms utni vgrehajtsa helyette sthet egyetlen lineris transzformcival, amelynek mtrixa az egyes transzform cik mtrixainak olyan szorzata, amelyben a kvetkez transzfonnc mtrixval mindig balrl szorzdik a megelz transzformci mtrixa. Ha az A mtrixszal adott lineris transzformci nemszingulris, akkor ltezik az egyrtelmen meghatrozott x = A V inverz transzformci, s ez az y kpvektorhoz az eredeti x trgyvektort rendeli. Ekkor a trgyvektorok s a kpvektorok kztt klcsnsen egyrtelm megfeleltets ll fenn. A fejezet elejn felrt egyenletrendszer nemcsak gy foghat fel, mint kt vektornak azonos bzisra vonatkoz koordinti kztti sszefggs, hanem gy is, mint ugyanannak a vektornak kt klnbz bzisra vonatkoz koordinti kztti ssze fggs. Ebben az esetben a hneris transzformci bziscsert, azaz koordintarendszer-transzformcit jelent. Ha az x vektor bzisrl pldul elemi bzistranszform cikkal ttrnk az y vektor bzisra, s a bziscsere mtrixa B, akkor - mivel ugyanarrl a vektorrl van sz By = x

kell legyen. Ezt sszehasonltva az inverz transzformci x = A~^y egyenletvel, azonnal ltszik, hogy B = A ^. Az albbiakban nhny nevezetes lineris transzformci mtrixt mutatjuk be. 1. Tekintsk a sk egy p vektort, legyenek koordinti az ei = [1; 0]*, Ci = [0; 1]* bzisban p = [x; j]*. Tkrzzk ezt a vektort az Cj bzisvektorra (a szoksos derk szg koordinta-rendszer x tengelyre)! Mik a tkrkp koordinti? rjuk fel a tkrzst jelent utastst mtrixalakban! Legyen p tkrkpe p' = [x'-,y']. Akkor (27. bra) koordintira x ' = l - x + O j = x, / = 0 X - 1 > = - y ^ teljesl. Ebbl a transzformci T* mtrixa leol vashat:

1
0

0
-1

Valban
l P' = T.P = _0 o' -1 X X
-~ y.

121

Hasonl mdon kaphatk az 62 bzisvektorra (y tengelyre), az origra, a bzisvek torok = s >= - X egyenlet szgfelezire trtn tkrzs mtrixai. Ezek sor rendben:
Tv =

'- 1

0' 1 >

-1 To _ 0 T2 =
0 -1

0' -i_

Ti =

'0 r 1 0 ,

- r 0

Azt lltjuk, hogy a V = [1 1; vt\* egysgnyi irnyvektor, az orign thalad o ^ egyenesre val tkrzs mtrixa a T = 2voV^:-E alakban rhat fel. Ha ugyanis az x vektornak a vo vektorra vett tkrkpe x', akkor az x vektornak a V vektorra es merleges vetletvektort ktfle mdon felrva o ^(x + x') = vo(vSx). Ebbl
x ' = 2 v o V o X -x = (2voV * E )x .

T elemeit kiszmtva (vegyk szre, hogy vov* diadikus szorzst jell). T = 2 ^i V2 mert vl + vl 1. Hromdimenzis trben: Vi~ 1 0 0' T = 2voV?;-E = 2 V2 b i; V2, t?3] -- 0 1 0 0 0 1 V3 v j~ V 2 - vl 2V2V 2v^vi 2ViV2 vl - v l - vl
2 V3V2

[^i; vi] -

1 0 0 1

^ Vi - v l 2V2Vi

2 Vi V2
2 ..2 V2 V1

2ViV3

2V2V3 v l - v l - vl

122

C l, 6 2 , C3

Tekintsk most a geometriai tr egy p vektort. Legyenek koordinti a szoksos bzisban p = [ x ; y ; z ] * . Tkrzzk p-t az Ci s 62 ltal kifesztett x y skra! Mik a tkrkp koordinti? rjuk fel a tkrzst jelent utastst mtrixalakban! Ha p tkrkpnek koordinti p' = [ x ' ; y ' \ z']*, akkor 2. x' = 1 x + 0 - j + O-z, / = 0 x + 1 _ + 0 z, ); z' = 0 X+ 0 j 1 z. Ebbl 1 0 0 0 1 0 0 0 -1

Teljesen hasonl mdon kaphat az xz, yz skra, az x, y, z tengelyre s az origra val tkrzs mtrixa. Ezek sorrendben: '1 0 0
'1 T . = 0 0 - 1 0 0 0' 0 - 1 , T , =

0 -1 0

0' 0 , 1
- 1 0 0

T ,. =

-1 0 0
0 0 ,

0 1 0

0 0 1
-1 0 - 1 0 0' 0 1

0 1 0

T.

0 0

- 1

To =

'- 1 0 0

0 -1 0

0' 0 -1

Igazolhat, hogy valamennyi tkrz mtrix determinnsnak abszolt rtke 1. 3. Forgassuk el a sk p = [x; > vektort az orig krl (pozitv irnyban) q ?]* > szggel. Hatrozzuk mg az elforgatott vektor koordintit! rjuk fel a forgatst jelent utastst mtrixalakban! Jellje az elforgatott vektor koordintit p' = Ekkor a 28. brn lthat derkszg hromszgekbl O P = O F miatt x' = O F cos (o + f) = OP (cos a cos ^ sin a sin f) = x cos ^ sin <, L y p y' = OP' sin (a + ^) = OP (sin a cos (p+ cos a sin (p) = y cos + x sin f. Ebbl az orig krl (p szggel val elforgats mtrixa mr leolvashat:
F . =

cos (p sin q >

-sm (p cos (p

123

Az brn a 9? s az a + ? hegyesszgek voltak, de lltsunk tetszleges szgek esetre is igaz. 4. Forgassuk el a tr egy p = [x; y; z]* vektort az 63 vektor (z tengely) krl pozitv irnyban < szggel! rjuk fel a forgats mtrixt! p Jellje az elforgatott vektort p' = [x'\y'\z']*. A forgats sorn p harmadik koordintja nem vltozik, azaz

Az Cl, 62 vektorok skjban az orig krli < szggel val elforgats eredmnyekp p pen X = xcos (py sm cp, y' = X sin (p+y cos (p. A hrom sszefggsbl a forgatmtrix mr leolvashat cos < - sin ? 0 p sin (p cos tp 0 0 0 1 Hasonl mdon kaphat az x, s az y tengely krli < szggel val forgats p mtrixa: l 0 F . = 0 cos (p 0 sin (p
0 sin (p , cos (p

F ,=

cos (p 0 sin < p 1 0 0 - s in (p 0 cos (p

Bebizonythat, hogy a V = [t^i; V2 , 13]* egysgnyi irnyvektor egyenes mint o ^ tengely krli a szggel trtn pozitv irny elforgats F mtrixa a kvetkez alak;

124

F = VlVl V3V1

V1 V2 VlVi" 0 V2V3 + V3 V3V2 vl _ - V 2

0 Vl

vl + v\ V2 ' -V l sin a + - V 2V1 -ViVi 0

- V 1 V2 - V 1 V3 vl + vl - V 2 V3 cos a. - V 3V2 vi + vi

Bebizonythat, hogy valamennyi forgatmtrix determinnsnak rtke 1. 5. Nyjtsuk meg a p = [2; 6; - 3]* vektor els koordintjt a ktszeresre, mso dik koordintjt zsugortsuk a harmadra, harmadik koordintjt pedig hagyjuk vltozatlanul. rjuk fel a transzformci mtrixt! Ha kpvektor koordinti p' = [x'; y'; z']*, akkor x' = 2 x, z' = z,

s ebbl a transzformci N mtrixa mr leolvashat:

'2

N =

0 ltalban az ki 0 0

0 1 3 0

0' 0 1

N =

0 k2 0

0 0 kz

mtrixszal olyan transzformci rhat le, amely a trgyvektor egyes koordintit ki-, kz-, A3-szorosra nyjtja. Kln felhvjuk a figyelmet arra, hogy egy vektor fc-szoro: sra trtn nyjtst (a szokott rtelemben) akkor rjk el, ha ki = k 2 = k-i = k. 6. Vettsk a tr p vektort merlegesen az u = [ui, U2, M vektorra! rjuk fel a a]* merleges vetts mtrixt! A p vektornak az u vektorra es merleges vetletvektort megad p = (pe)e tanult kplett (1.2.1 pont) mtrixokkal felrva p = (u*u) ^(pu*)u, s ebbl a vettmtrix mr leolvashat: P = (u*u) ^uu*.

125

illetve ms alakban
1
U\ U1 U2

U U1 2 u\ U\-^U2 + u\ WW WW 3 1 3 2

WW 1 3 U U, 2 2

Knnyen ellenrizhet, hogy P projektormtrix, mert = P. A projektormtrix determinnsa 0, ezrt ez a lineris transzformci szingulris, egyrtelm inverze nem ltezik. Be lehet ltni, hogy az u = [i/i; 112 , wj]* s v = [uj; V2 , 13]* vektorok skjra merle ^ ges vetts P projektormtrixa u*u u*v U*v v*v -1 M l U V2 2 3 Ui 2 W 3 V2 t^3_

P =

7. Most keressk meg annak a lineris transzformcinak a mtrixt, amely az X = [xi; X2; X3]*, y= z = [z z z , z z ] * trgyvektorokat az x' = [x'i; x'i, .v'3]*, y' = [y' yr, j' 3]*, z' = [z[; ^3]* kpvektorokba viszi t! Ha a trgyvektorokat a Z = [x; y; z]* =

a kpvektorokat a Xi Zi W = [x';y';z']* = ^2 y'i ^2 x '3 y '3 z '3 mtrixszal rjuk le, akkor a feladat megoldsa annak az A mtrixnak a megkeresst jelenti, amely az AZ = W mtrixegyenlet megoldsa. Ha det Z 0, az egyenlet megoldhat, mgpedig

A = W Z . Ha det Z = 0, a feladat nem oldhat meg. 8. A szilrdsgtanban megmutatjk, hogy ha egy szilrd test erk hatsra alakvlAl tozst szenved, akkor az az e = fajlagos hosszvltozssal s a y szgvltozssal l(\

126

adhat meg. Az ltalnos alakvltozsi llapot a szoksos derkszg koordintarendszerben az n. alakvltozsi mtrixszal adhat meg: 1 S =
1

1
2
1

-Jzy

ahol az indexek mutatjk, hogy melyik koordintatengelyre, ill. koordintaskra vonatkoz vltozsrl van sz. Ha n a test belsejben felvett tetszleges egysgvektor, akkor a d = Sn vektort, az alakvltozsi llapotra jellemz vektort deformcivektor nak nevezik. A test bels erinek - a feszltsgeknek -- eloszlsa a test egy vizsglt keresztmetszeeben a keresztmetszetre merleges xs riormlis fesziiltsgvektorral s a keresztmetszet skjban bred t cssztat feszltsgvektorral rhat le. Az ltalnos feszltsgi llapot a szoksos koordinta-rendszerben a Gx i'X Txz y T = Tyx (T Tyz v '^zx '^zy Oz feszllsgmtrixszal adhat meg, ahol az indexek mutatjk, hogy a vektorok mely irny komponenseirl van sz. Ha n a keresztmetszet egy egysgvektora, akkor az f= T n vektor az n. feszltsgvektor.

2.4.4 Sajtrtk-szmts
Az elz pontban lttuk, hogy az -edrend li 1 2 21 022 A= ai a2 ai 2n
a

mtrixszal az E vektortr egy Uneris transzformcija adhat meg, amely az X = [xiixj; trgyvektorhoz az y = Ax kpvektort rendeli. A gyakorlatban fontos szerepet jtszanak azok a vektorok, amelyeknek az irnya a transzformci sorn nem vltozik meg.

127

D efinci. Azokat a vektorokat, amelyekre

Ax = Ix, ahol X vals szm, az A lineris transzformci (az A. mtrix) sajtvektorainak, a X szmokat a transzformci (ill. az A mtrix) sajtrtkeinek nevezzk. Ha egy x vektor sajtvektor, akkor nyilvn tetszleges a-szorosa (a e R) is sajtvek tor, amely ugyanahhoz a X rtkhez tartozik. Az x s ax sajtvektorokat nem tekint jk lnyegesen klnbzknek. Az A mtrix sajtvektorainak meghatrozshoz meg kell oldanunk a (AE-A)x = 0 mtrixegyenletet, ill. az ennek megfelel
( A - a i l ) X i - !,2X2 UyX =0, + ( A - 2 2 ) ^ ' 2 =0 ,

-iX i -

2X2

~...-^{X-a)x = Q

homogn lineris egyenletrendszert. Ennek akkor van a trivilistl klnbz megol dsa, ha determinnsa, az A mtrix karakterisztikus determinnsa 0, azaz A - a ii det(A E-A ) = 21
711

-12 X22

~2 X-a

0.

A determinnst kifejtve X-ra egy pontosan -edfok polinomot, az A mtrix karakte risztikus polinomjt kapjuk. A det (AE A) = 0 egyenletet az A mtrix karakteriszti kus egyenletnek nevezzk, ennek gykei a sajtrtkek. A vals szmok felett rtel mezett vektortrben nem minden lineris transzformcinak van sajtrtke, mert nem biztos, hogy a karakterisztikus egyenletnek van vals gyke. Be lehet azonban ltni, hogy pl. a szimmetrikus mtrixok valamennyi sajtrtke vals. Minden sajtrtkhez tartozik sajtvektor, amelynek koordintit gy kapjuk meg, hogy a kiszmtott X rtket visszahelyettestjk a homogn egyenletrendszerbe, majd az egyenletrendszert megoldjuk. Tekintettel arra, hogy egy homogn egyenletrendszer nemtrivilis megoldsa tartalmaz szabadon vlaszthat ismeretlent, ezrt csak a sajtvektorok irnya van egyrtelmen meghatrozva (a nagysguk nem). Ha az -dimenzis trre vonatkoz, az A mtrixszal adott lineris transzformci nak n szm klnbz sajtrtke van, akkor ezekhez n szm sajtvektor tartozik, amelyekrl be lehet bizonytani, hogy linerisan fggetlenek, teht bzist alkotnak. Szmos gyakorlati feladat megoldsa sorn ez a bzis elnysen felhasznlhat.

128

Legyen az n-edrend A mtrix -szm klnbz sajtrtke Xu Xz, ezekhez tartoz n szm sajtvektora Si, 2, s. Ekkor Asj AS2 As Az S = [Si,S2, es az 0 L = 0 0 mtrixok bevezetsvel az elbbi egyenletrendszer AS = SL alakban rhat fel, s mivel det S # 0, ezrt S -'A S = L. ltezik, s ezzel
2

X, az

AiSj, ^ 282? A nS.

...

Ez azt jelenti, hogy az A mtrixot a sajtvektorokbl ll S bzisra val ttrs az L diagonlmtrixba viszi t, amelynek fotljban ppen a sajtrtkek llnak. Gyakorlskppen hatrozzuk meg az 3 7 -4 2 -r 8 -1 -4 3

A=

mtrixszal adott lineris transzformci sajtrtkeit s sajtvektorait! A karakterisztikus egyenlet a karakterisztikus determinnsbl A -3 -7 4 -2 A -8 4 1 1 H A -3

det(A E-A ) =

= ( A - 3 ) [ a - 8 ) ( A - 3 ) - 4 ] + 2 [- 7 (A -3 )-4 ] + [ - 2 8 - 4 ( /l- 8 ) ] = = A^-14A^ + 351-22 = 0. A kapott egyenlet gykei = 1, A2 = 2, 13 = 11.

129

A Ai = l sajtrtkhez tartoz Si = [su; ^12; -Sia]* sajtvektor koordinti az (1 E A)Si = 0, illetve rszletesen felrva a - 2 i i -2 5 i 2+ 5i 3 = 0, - l S l i - l S 2 + 513 = 0, 45ii + 45i 2""2 i 3 = 0 homogn egyenletrendszerbl szmthatk ki. Az egyenletrendszert elemi bzis transzformcikkal oldjuk meg. A tblzatok
^11 ^12 -2
T T"

ei
62

- 2

^3 513
2 63

-7 4
- 2

-7 4
- 2

2 1 0 0 1 0 0

-5
0 0
1

-5
0
0 1 0

] 3 S 512
63

Az utols tblzatbl lthat, hogy kettnl tbb oszlopvektor nem vonhat be a bzisba, ezrt e(A) = 2. Mivel = 3, ezrt a szabadsgfok 1, egy ismeretlen vlasztha t meg szabadon. Ez nem lehet 513, mert i 3 = 0. (Ez az utols tblzat els sorbl kvetkezik.) Ha = akkor a msodik sorbl / + 512 = 0, s gy 512= Ha pldul 1, akkor az Si sajtvektor Sj = [1; - 1; 0]*. Vlasszuk t rtkt gy, hogy Si egysgvektor legyen, azaz normljuk a sajtvektort! Ekkor s? = Hasonl szmtsokkal megkaphat, hogy &Xi = 2 sajtrtkhez pldul az S2 = [ - 2; 3; 4]* sajtvektor, illetve az
0 _

*2

|/29 fl9 '

normlt sajtvektor; a A3 = 11 sajtrtkhez pedig pldul az S3 [1; 3; 2]* sajtvektor, illetve az

1

/4

] [ ' \

normlt sajtvektor tartozik.

130

3. KOMPLEX SZAMOK

3.1 A komplex szmok bevezetse

A v.s szmok megismersekor lttuk, hogy a vals szmok rendezett szmtestet alkotnak, s szemlltetsk a szmegyenes pontjaival (helyvektoraival) trtnhet. Eddigi tanulmnyaink sorn azonban azt is lttuk, hogy a vals szmok halmazban nem vgezhet el korltlanul minden, a gyakorlatban felmerl mvelet, hiszen pl. a valN egythat<Ss msodfok algebrai egyenlet sem oldhat meg a vals szmok hahnaziiti, ha diszkriminnsa negatv. Ezrt clszer volna a vals szmok halmazt gy bvteni, hogy egyrszt a bvtett halmazban tudjunk negatv szmbl is ngyzet gykt vonni, msrszt a vals szmok halmazban fennll trvnyekbl minl tbbel mentsnk t az j halmazba. Kvnalmainkat hrom kvetelmnyben fogal mazzuk meg: 1. A bvtett szmhalmazban az

x ^= -l egyenletnek legyen gyke. 2. A bvtett szmhalmaz elemei alkossanak szmtestet. 3. Az j szmtest tartalmazza a vals szmtestet. A vals szmoknak a szmegyenes helyvektoraival val szemlltetse sugall egy lehetsges megoldst. Mivel a vals szmoknak megfeleltetett pontok, a helyvektorok vgpontjai kitltik a szmegyenest, ezrt termszetes az a gondolat, hogy a szmegyenesrl lpjnk le a szmegyenest tartalmaz skra, s a sk pontjaiban fedezzk fel a bevezetend szmok kpt. A sk helyvektorai kt vals szm segtsgvel adhatk meg, ezrt clszernek ltszik az j szmok, a komplex szmok kvetkez defincija:
D
f f in c i .

Komplex szmnak nevezzk az (a; h) vals szmokbl ll rendezett

szmprt.

Az (a; b) komplex szm akkor s csak akkor egyenl az (a'; b') komplex szmmal, ha a = ' s b = b'. A komplex szmok krben a kvetkezkppen rtelmezzk az sszeads mvele tt (; Z + (c;/) = {a + c\b + d), ))

131

s a szorzs mvelett {a; b) (c; d) {ac bd\ ad + be). Kimutathat, hogy a fenti sszeads s szorzs kommutatv s asszociatv, tovbb a disztributivits is teljesl. A komplex szmok halmazban van zruselem, a (0; 0) szmpr, mert (a;/)) + (0;0) = (a; b)van egysgelem, az (1; 0) szmpr, mert (a;))(l;0) = (a; 6); az sszeads egyrtelm mdon megfordthat, vagyis a kivons elvgezhet (;6) + ( - ; - b ) = (0;0); a (0; 0) komplex szm kivtelvel minden komplex szmhoz egy s csak egy komplex szm tallhat, amellyel megszorozva az egysgelemet kapjuk:

vagyis az oszts egyrtelmen elvgezhet. Ezzel belttuk, hogy a 2. kvetelmnynk teljeslt, mert a komplex szmok halma za valban szmtestet alkot. A komplex szmok testt C-vel fogjuk jellni. A 3. kvetelmnynk is teljesl, hiszen ha minden egyes a vals szmnak az (; 0) komplex szmot feleltetjk meg, akkor a komplex szmokra rtelmezett mveletek a vals szmokra rtelmezett mveleteket adjk. Pldul (i + 2)-nek (i; 0) + (2; 0) = {ai + ai, 0) felel meg. Jelljk a (0; 1) komplex szmot i-vel! Ekkor /" = = (0; 1)(0; 1) = (-1 ;0 ). A jobb oldalon az elzek szerint vals szm ll, mgpedig - 1. gy i^ = -\ vagyis az x^= - \ egyenletnek valban van megoldsa, nevezetesen az i komplex 132

szm, amelyet imaginrius vagy kpzetes egysgnek neveznk. (Az i helyett hasznla tos a j jells is.) Ezzel belttuk, hogy a komplex szmokkal szemben tmasztott 1. kvetelmnynk is teljeslt. Megemltjk, hogy a komplex szmok ~ a vals szmokkal ellenttben - nem alkotnak rendezett testet (ezt nem is kveteltk meg!), mert a komplex szmok testben a kisebb, nagyobb fogalom nincs definilva, s nem is definilhat. Felmerlhet mg az a krds is, hogy a komplex szmtestet nem lehetne-e mg tovbb bvteni gy, hogy a kapott j szmok valamilyen ms elirt szempontbl mg jobbak legyenek. Ilyen tovbbi bvts vezet a kvaternikhoz, s bebizonytha t, hogy ms bvts lnyegben nincs. Br a komplex szmokat mr a XVIII. sz. vgn is hasznltk, pontos elmletket a XIX. sz. hszas veiben alkotta meg C. F. Gauss s A. Cauchy.

3.2 Mveletek algebrai alak komplex szmokkal

3.2.1 A komplex szmok algebrai alakja, szemlltetse
Az elz rszben lttuk, hogy az a vals szm komplex szmknt az (a; 0) alakban, az i kpzetes egysg a (0; 1) alakban rhat fel. Legyen b egy vals szm, azaz komplex alakja (b; 0). Ekkor b s i szorzata bi = (b; 0) (0; 1) = (0; b).
D efinci. A (0; b), ill. bi alak szmokat kpzetes szmoknak nevezzk.

Mivel (a-0) + (0-b) = ia;b), ezrt a z = (; b) komplex szm a z = a + bi alakban is felrhat.

D efinci. A komplex szm

z = a + bi alakjt a komplex szm algebrai vagy kanonikus alakjnak nevezzk.

133

a a z komplex szm vals rsze, gyakran hasznlt jele R z, h a z komplex szm kpzetes rsze, jele lm z. A gyakorlatban szksgnk van egy komplex szm konjugltjnak a fogalmra.
D efinci . A z = a + bi komplex szm konjugltjnak a

z = a -b i komplex szmot nevezzk. A defincibl kvetkezik, hogy z = z, Z1+Z 2 = Z1+ Z2. ZjZj = ZjZj. ( V 2/ tovbb z = z akkor s csak akkor, ha z vals szm. A mveletek elvgzsvel lthat, hogy z + z = (a; b) + {a; - b ) = (2a; 0) = 2 Rz, zz = (; b) (a; - h ) = (a^ + 6^; 0) = (Re z)^ + (lm z)^; vagyis z + z vals, zz pedig nemnegatv vals szm. Megemltjk mg, hogy az 1 egyenlsgbl kiindulva, s mind a kt oldalt -vel megszorozva az albbi sszefggseket kapjuk:

Z2

f = (/^)/ = - i i = = (/")/ = /.

= 1,

Lthat, hogy i hatvnyai ngyesvel ismtldnek, tovbb legyen z = 1. Ezek szerint * / magasabb hatvnyai is nagyon egyszeren szmthatk ki, mert i-t az adott hatvny kitev 4-gyel val oszts utni maradkra kell hatvnyozni. Pldul

- 1,

= i. A komplex szmokat szemlltetni is szoktuk. Vegynk fel a skban egy derk szg koordinta-rendszert. Feleltessk meg a z = a + bi komplex szmnak az (; b) koordintj P pontot (29. bra) ! Ez a megfeleltets nyilvn klcsnsen egyrtelm. Ha a komplex szmokat a s kon brzoljuk, akkor a Gauss-fle vagy komplex szmskrl besz\nk. A sk pont jai a komplex szmok egy modelljnek te kinthetk.

134

Minthogy a koordinta-rendszer x tengelyn a komplex szmok vals rszt (mint abszcisszt) brzoljuk, tovbb a tengely pontjainak a vals szmok felelnek meg. ezrt az x tengelyt vals tengelynek nevezzk. Az tengelyen pedig a komplex szmok kpzetes rszt (mint ordintt) brzoljuk, s a tengely pontjainak a kpzetes szmok felelnek meg, ezrt az v tengelyt kpzetes tengelynek nevezzk. A z komplex szmnak azonban nemcsak az elbbi P pont, hanem az OP helyvektor is megfeleltethet (29. bra), s ez a megfeleltets is klcsnsen egyrtelm. A sk helyvektorai a komplex szmok egy msik modelljnek tekinthetk. A vektorokkal val szemlltets klnsen elnys akkor, ha a komplex szmok sszeadst vagy kivonst hajtjuk szemlltetni.

A 30. brn a zi = 3 + 2i, zz = 3 2/, Z3 = 1 + 3i, Z4 = 2, Z5 = 1/2 / komplex szmokat brzoltuk. Az brrl az is leolvashat, hogy a Z2 = Zj szm kpe a zi szm kpbl gy kaphat, hogy azt a vals tengelyre tkrzzk.

135

3.2.2 Algebrai alak komplex szmok sszevonsa

A komplex szmoknak a 3.1 rszben rtelmezett sszeadst s kivonst a Zi = ai + b^i, 22 = +

algebrai alak komplex szmokra alkalmazva: ZiZ2 = ( i 2) + (^1^2) Kt algebrai alak komplex szmot teht gy adunk ssze (vonunk ki), hogy a vals s kpzetes rszeket kln-kln sszeadjuk (kivonjuk). Az sszevons tbb komplex szmra hasonlan rvnyes. Ha komplex szmokat vektorok kal szemlltetjk, akkor ez az ssze ads s kivons - amint az a 31. brn lthat - ppen a vektorok halmazn rtelmezett sszeadst (paralelog ramma-szably) s kivonst szolgl tatja.

K id o l g o z o t t

pld k

\. Plda. Legyen zi = 3 + 44 Z2 = - 1 + i. Hatrozzuk meg a Z1+ Z2 s Z1- Z 2 komplex szmokat! Megolds. Esetnkben Z1+ Z2 = (3 + 4i) + (~ 1+ i) = 2 + 5i, Z1- Z 2 = (3 + 4 z ) - ( - l + 0 = 4 + 3/. 2. Plda. Adott a z = 2 + 3i komplex szm. Hatrozzuk meg a z + z s z - z komplex szmokat! Megolds. Mivel z = 2 3i, ezrt z + z = (2 + 3i) + (2 - 3 0 = 4 = 2 Rz, z - z = (2 + 3 i)- (2 -3 i) = 61 = 2Im z.

136

3. Plda. Hatrozzuk meg a kvetkez komplex szmok sszegt:

Zi = 2 + z, Z2 = 10 8/,
Zz

3 4z.

Megolds. Z1+Z 2 + Z3 = ( - 2 + /) + (10-8/) + ( - 3 - 4 0 = 5 - l h . 4. Plda. Oldjuk meg az x^ + 2x + 2 = 0 egyenletet a komplex szmok halmazn! Megolds. -2 l/4 ^ Xi,2 = ------ T ------ = - 1 /. Mind a kt gyk kielgti az egyenletet.

3.2.3 Algebrai alak komplex szmok szorzsa, osztsa, hatvnyozsa

A) Szorzs
Szorozzuk ssze a Zj = aj + b^i, Z2 = 2 + komplex szmokat a vals szmok ra megismert szablyok szerint. Ekkor - felhasznlva, hogy - 1Z1Z2 = (i + >iO(a2 + >20 = = ai2 + a2bii+aib2+bib2^ = = aia2-bib2 + {aib2 + a2bi)i, s a kapott szorzat ppen az a komplex szm, amelyet kt komplex szm szorzatnak definiltunk, teht eljrsunk alkalmazhat, vagyis ZZ2 = (ia2 ^1^2) + (1^2 + 2*l)A szorzs tbb tnyezre is kiterjeszthe t. Ha a komplex szmokat vektorokkal szemlltetjk, a szorzatvektor megszer keszthet, erre a kvetkez fejezetben mu tatunk eljrst. rdemes megfigyelni, hogy ha egy komplex szmot /-vei szorzunk meg, akkor a komplex szmot szemlltet vektor az orig krl ^ szggel pozitv irnyba el fordul.

137

Ugyanis {a + bi)i b + ai (32. bra).

K idolgozott pldk

1. Plda. Legyen zi = 3~4i, Z2 = 7+ /. Hatrozzuk meg a ZiZi, z{Z 2 ,ZiZ 2 ,ZiZ 2 ^^ Z1Z2 komplex szmok algebrai alakjt! Megolds. Esetnkben = 3 + 4?, = 1 - i. Ekkor
ZiZ2 = ( 3 - 4 0 ( 7 + 0 = z'iz2 = (3 + 40(7 + 0 = Z1Z2 = ( 3 - 4 0 ( 7 - 0 = ZiZ2 = (3 + 4 0 ( 7 - 0 = Z1Z2 z^Z2 = 25 + 25/. 2 1 - 2 8 H - 3 /- 4 /^ 2 1 + 2 8 /+ 3 / + 4f^ 2 1 -2 8 z -3 + 4/^ 21+ 2 8 /-3 /-4 /^ = = = = 2 5 -2 5 /, 17 + 31/. 17-31/, 25 + 25/,

2. Plda. Hatrozzuk meg a zz, z^ s z^ komplex szmokat, ha " = 2 -3 /! Megolds. Mivel most z = 2 + 3/, ezrt ZZ = (2 -3 0 (2 + 30 = 4 -9 /^ = 13, z^ = (2-3/)^ = 4 -1 2 / + 9/^ = - 5 - 1 2 / . z-2 = (2 + 3/)^- = 4+12/ + 9/^ = - 5 + 1 2 / = F . 3. Plda. Legyen z 2 + 31. Hatrozzuk meg az /z, iz^, (/z)^ komplex szmokat! Megolds. Esetnkben iz = /(2 + 30 = - 3 + 2/, /z^- = /(2 + 3/)2 = /(4+12/+9/^) = /(-5 + 1 2 0 = - 1 2 - 5 / , ( iz f = ( - 3 + 20^ = 9 - 12/+4/^- = 5 -1 2 / = - z ^

B) Oszts
Osszuk el a z, = i + 6ii komplex szmot a Zj = 02 + ^ 2* komplex szmmal! A hnyadost algebrai alakban szeretnnk megkapni. Hogy a formlisan felrt Zi Z2 ai + bii + >2 2

hnyados nevezjbl a kpzetes rszt kikszbljk, bvtsk a trtet a nevez konjugltjval, akkor

138

2i

a, +Z?j/

< + ^ 2' ^2

(l+ 61/) ( 2 ~ ^ 2 0 + a\ -(2 + b-J) (2 - b2) aia2 + bib2 , -i2 + 2^i . H --------::; -:;---- i. aj + bj al + bl

vagyis:

A kiss bonyolult vgeredmnyt nem szksges megtanulni, csak annyit rdemes megjegyezni, hogy az oszts vgrehajtsnak az els lpse a nevez konjugltjval val bvts.
K idolgozott pldk

1. Plda. Hatrozzuk meg - algebrai alakjt! i Megolds. 1 i

1 z f - s - komplex szmok algebz z z

2. Plda. Legyen z = 4 - i. Hatrozzuk meg az rai alakjt! Megolds. Mivel f = 4 + /, ezrt 1 2 2

Z Z Z

4 1 4+i 1 4+ i = 7;; + t;; h 4 -/ ( 4 - 0 ( 4 + /) 1 6 - " 8 4 -i (4 - 0 " 1 6 - 8 /+ z" 15 T? 17 4 + i (4+ 0 ( 4 - 0 1615 8 16 + 8/+/" 4+ (4 + 0" -----h /. 17 4 -i 17 1 6 -/" (4 -0 (4 + 0

3. Plda. Hatrozzuk meg a z = a + hi komplex szm reciproknak algebrai alak jt! Megolds.
1

1 a + bi

a bi (a + b) (a - h)

a bi a^ + b^

a^ + b~

~h a" + b~

amint azt a 3.1 rszben mr lttuk.

139

4. Plda. Legyen zi = 4 i, Z2 = 3 + 2/. Hatrozzuk meg a s trtek algebrai alakjt! Megolds.

4 -i ( 4 - 0 ( 3 - 2 i) 3 + 2i (3 + 2 0 (3 - 2 0 3 + 2 (3 + 20(4 + 0 4 - i ~ (4 -0 (4 + 0 '

1 2 -3 /-8 /+ 2 /^ 9 -4 f l2 + S i+ 3 i+ 2 f 16-/^

10 13
10

11 13
11
.

~ I? ^ I?

C) Hatvnyozs
A z = a + algebrai alak komplex szm -edik (n termszetes szm) hatvnyt a binomilis ttel segtsgvel szmtjuk ki.
K idolgozott plda

2^ +

2^(-5) + \ ^ ^ j 2 \ - 5 i y +

/4N
2(-50"+(4)(-5r =

\3 / / = 16 - 160z + 600/^ - 1000/^ + 625/^ = = 16 - 160i - 600 + 1O O + 625 = 41 + 840/. Oi

3.3 Mveletek trigonometrikus alak komplex szmokkal

3.3.1 A komplex szmok trigonometrikus alakja
A z = a + b ikomplex szmot a vals s a kpzetes rsze egyrtelmen meghatroz za. Egy komplex szmot azonban nem kell felttlenl ezzel a kt adattal meghatroz ni, a meghatrozsra van ms lehetsg is. Tekintsk ugyanis a z = a + bi komplex szm nak az origtl mrt tvolsgt, valamint a komp z=a+bi lex szmhoz mutat vektor s a vals tengely pozi tv irnyval bezrt szget (33. bra). Az elbbit a komplex szm abszolt rtknek (vagy modulu snak) nevezzk (jele \z\ vagy r), az utbbit a komplex szm irnyszgnek (vagy argumentum nak) nevezzk (jele (p). Vilgos, hogy - az origtl, mint komplex szmtl eltekintve - minden komp 33. bra lex szm megadshoz az r s ^ megadsa szks ges, s adott f s a komplex szmot egyrtel

140

mn meghatrozza. Az orignak az irnyszge hatrozatlan ugyan, de az origt az r= 0 felttel egyedl is egyrtelmen meghatrozza. Fordtva nem ilyen egyrtelm a helyzet, ugyanis azonnal ltszik, hogy minden komplex szmhoz vgtelen sok irnyszg tartozik, mert ^-vel egytt (p+ 2 n, (p+ An, s gy tovbb (p+ 2 kn, ^ = 0; 1; 2 ,... is nyilvn irnyszgnek tekinthet. Ez azt jelenti, hogy a komplex szm irnyszge - 2n egsz szm tbbszrseitl eltekintve - egyrtelmen meghatrozott szg. Az irnyszgek kzl legtbbszr csak az a szg fontos szmunkra, amely 0 s 2 n kz (az egyik hatrt is belertve) esik, az n. firnyszg. A gyakorlatban ezt tekintjk irnyszgnek. Az irnyszgnek ez a hatrozatlansga - amint ltni fogjuk - a gykvonsnl fog jelents szerepet jtszani. Nzzk meg most, hogy milyen sszefggsek llnak fenn a komplex szmok vals s kpzetes rsze, valamint az abszolt rtke s irnyszge kztt. A 33. brn lthat derkszg hromszgbl a r cos (p illetve r = fa^ + b^, s b tg f = - , a s ebbl b ^ = arc tg - . a ?, b = r sm (p,

b A ? = arc tg - sszefggs nem hatrozza meg egyrtelmen a q szget, mert > a b . , . . a - hnyados pldul negatv lehet azrt, mert a negatv s b pozitv, vagy fordtva. a Az els esetben (p rtke ^ s 7t, a msodik esetben - n s 2 n kz esik. < helyes rtkt p minden esetben az a s b eljele alapjn kell meghatroznunk. Ez termszetesen trtnhet gy is, hogy a komplex szmot brzoljuk, s az brrl olvassuk le, hogy a komplex szm a szmsk melyik negyedben van. Az elbbiek alapjn teht a z komplex szm a z = a + bi = r cos (p+ {r sin (p)i = r(cos (p+ i sin (p) alakban is felrhat.
D efinci . A z komplex szm z = r(cos (p + i sin q>) alakjt a z komplex szm trigonometrikus alakjnak nevezzk.

141

A trigonometrikus alak felrsnl lnyeges, hogy r nemnegatv, s a zrjelben + eljel lljon. Pldul a / % n\ sin zi 2 cos f- /
\ 4 4/

s a

( T i _ n\ Z2 = 2 c o s----/ sin -V 4 4/

egy-egy komplex szm ugyan, de nem trigonometrikus alak! Az els szm Irigono/ 5;r 57r\ , ( I n , ln \ metrikus alakja a zi = 21 cos---- H sin , a msodik -2 = 2 cos---- h/sin .
\ 4 4/ \ 4 4/

Megjegyezzk vgl, hogy az irnyszg mind vmrtkben, mind fokban megad hat.
K.ix)lgozott pldk

1. Plda. rjuk fel a z = |/3/ algebrai aiak komplex szm trigonometrikus alak jt! Megolds, z abszolt rtke r = l ,'3 + l = 2, irnyszge ? = arc tg - = arc t g ---a \ |/3 / A tangensfggvny a msodik s negyedik sknegyedben negatv, de mivel z vals rsze pozitv, ezrt ez a komplex szm a negyedik sknegyedben van, vagyis (p = 360-30 = 330. gy z trigonometrikus alakja z = 2(cos 330 + i sin 330).
2. Plda. rjuk fel a z = 3(cos 140 + i sin 140) komplex szm algebrai alakjt! b

Megolds. A szgfggvnytblzat alapjn z = 3(-0,7660 + / - 0,6428) = -2,2980+1,9284/.

142

3.3.2 Trigonometrikus alak komplex szmok szorzsa, hatvnyozsa, osztsa

A komplex szmok sszeadsra vonatkoz paralelogramma-szably mutatja, hogy az sszeg abszolt rtke, ill. irnyszge a tagok abszolt rtkbl, ill. irnysz gbl nem szmthat ki egyszeri) mdon, ezrt trigonometrikus alakban megadott komplex szmok sszevonsra nem adunk formult. Ilyenkor a trigonometrikus alak komplex szmokat algebrai alakakra alaktjuk t, s az sszevonst algebrai alakban vgezzk el.

A) Szorzs
Legyen *i(cos (Pl+ / sin ^i), akkor
2 iZz

22 = r2 (.cos (;P -^ i sin (pz). 2

ri/2(cos (pl + i sin ^i) (cos (p2 + i sin ^ 2) = = n r 2[cos f i cos q ~ sin (pi sin ^2 + K&in <i cos q>2 + cos <i sin (p2)] = >2 p p = rir 2[cos {(p + (p2 ) + i sin {< + (p2 )\ pi

Az talaktsnl az ismert cos a cos sin a sin ji cos (a +fi), sin a cos fi+ cos a sin ^ sin (a + P) sszefggseket hasznltuk fel. ltalban, ha Zi, 22, 23, Zn'n db komplex szm, amelyeknek abszolt rtke rendre ri, rz, r^, r, irnyszgeik pedig (p\, (p2 , >3, (p, akkor (amint az teljes indukcival knnyen bizonythat) Z1Z2 = i\r 2 -rjcos {(pi + (pi-\- ... + < + i sn z p) + - + < )]

Szavakban; komplex szmok szorzatnak abszolt nke a tnyezk abszolt rtk nek szorzata, irnyszge pedig a tnyezk irnyszgnek az sszege. E szably alapjn a z = z^zj komplex szm megszerkesztsre a kvetkez egyszer eljrs adhat meg (34. bra): Az egyik, pldul a Z2 komplex szmhoz mutat vektor fl az O, E s zi cscsok kal rendelkez hromszghz hasonl s vele azonos krljrs hromszget szer kesztnk, az J-nek a Z2-t feleltetve meg. E hromszgben a zi-nek megfelel cscsba mutat vektor a ZjZj komplex szm vektora.

143

Valban, a Z^Z2 komplex szm abszolt rtke a zi s zi komplex szmok abszolt rtknek szorzata, hiszen a hromszgek ha sonlsga alapjn felrhat IZ1Z2I : Izil = IZ2I : 1 arnyprbl IZ1Z2 I = Izil IZ2 I, s a szerkeszts miatt z irnyszge zi s Z2 irnyszgnek sszege.
K idolgozott pldk

1. Plda. Legyen zi = 3(cos 105 + i sin 105), Z2 = 3i. Szmtsuk ki a ZjZ2 komplex szmot! Megolds. Z1Z2 = 3(cos 105 + i sn 105) 3(cos 90 + i sn 90) = 9(cos 195 + i sin 195). 2. Plda. Legyen Zi = 2(cos 38 + i sn 38) s Z2 = 2 + 2i. Szmtsuk ki a z = Z1Z2 rtket! Megolds. Mivel Z a zi-nek az x tengelyre vett tkrkpe, ezrt trigonometrikus j_ alakja: zi = 2[cos (360 - 38) + i sn (360 - 38)] = 2(cos 322 + i sin 322). A szorzs elvgzshez Z2-t is trigonometrikus alakban kell felrnunk: T2 = )/4 + 4 i f i s <2 arc tg ( 1). p

Ennek alapjn ^2 = 135 vagy 9)2 = 315 lehetsges. Mivel Z2 vals rsze negatv, 9)2 = 135, s gy Z2 trigonometrikus alakja Z2 = 2 1/2 (cos 135 +i sin 135), s a keresett szorzat Zi Z2 = 4 ^ (cos 457 + i sn 457) = 4 ^ (cos 97 +i sn 97).

144

B) Hatvnyozs
Ha szm egyenl komplex szmra alkalmazzuk a szorzsi szablyt, a hatvnyo zs szablyt kapjuk. Ha teht Zi=Z2 = Z3=...=Z = Z, s ennek megfelelen ri = r2 = r3 = ... = r= r

(p = <2= (Pi = P ekkor a hatvnyozs szablya:

z" r"(cos n(p + i sin nf). Ezt a formult Moivre-fle formulnak szoks nevezni.
K idolgozott pldk

1. Plda. Szmtsuk ki z = 2(cos 37 + i sin 37) harmadik hatvnyt! Megolds. = 8(cos 111+/sin 111). 2. Plda. A 3.2.3 pont utols pldjban lttuk, hogy a z = 2 5 /komplex szm negyedik hatvnynak kiszmtsa a binomilis ttel alapjn elg hosszadalmas volt. Gyorsabban jutunk clhoz, ha a mveletet a szm trigonometrikus alakjval vgezzk el. / 5\ Mivel |zl = |/4 + 25 = |/29, s (p = arc tg - - -bi (figyelembe vve, hogy a z a
\

negyedik sknegyedben van) (p = 360-68,2 = 291,8, ezrt z = |/ ^ (cos 291,8 + / sin 291,8), s gy negyedik hatvnya z^ = 292(cos 1167,2 +z sin 1167,2) = 29"(cos 87,2 +i sin 87,2).

145

Ha

algebrai alakjra is kvncsiak vagyunk, = 841(0,0488+ /0,9988) = 41,08 + 839,99/,

s ez jl kzelti meg a pontos 41 + 840/ rtket.

C) Oszts
Ha zi = riCcos (p\ + i sin ^i) s Z2 = raCcos f 2 + ? sin <2 ) s ,"2 ^-Q, akkor p Zj Z2 ri(cos ipx -t i sin (p{) ri(cos (pi + / sin (f?i) (cos 02 ~ i sin (^2)

r 2(cos ^2 + i sin ^ 2) racos (p2 + i sin (p^) (cos 02 ~ i sin ^2 > ri cos <i cos (p2 + sin (pt sin (pz + /(sin cos (p2 ' cos ffi sin fz) p Y2 cos^ q 2 + sin (j> > 2 T ] = - [cos (9> - <2) + i sin (< - q 2)]. i p pi >
>'2

teht a --- hnyados abszolt rtke --ve i, irnvszge {(pi (p2 )-vei egyenl, azaz Z2 -a

K idolgozott pldk

1. Plda. Legyen zi = 6(cos 185+/sin 185) Szmtsuk ki a s hnyadosokat! 22 Zl Megolds. . Zi Z2 1

zi = 2(cos43+/ sin 43).

6(cos 185+/sin 185) = 3(cos 142 + / sin 142); 2(cos 43 + / sin 43) 2(cos 43 + / sin 43) 1 185-) - 3 <

= - (cos 218 + / sin 218).

146

2. Plda. Kiszmtand a 2 = -(cos 60 + i sin 60) hnyados! i Megolds. Mivel i = I(cos90+!sin90), ezrt 2(cos 60 + sin 60) ' ^ ..:...= 2[cos(-30) + /sin (-3 0 )] = cos 90 + / sm 90 2(cos 330 +i sin 330). Knnyen belthat, hogy az eddigi mveletek sorn az irnyszgnl fellp hatro zatlansg nem jtszik szerepet, mert 2n egsz szm tbbszrseinek sszege, klnb sge s tbbszrse ismt 27i-nek egsz szm tbbszrse, s gy a mveletek elvgz se utn ismt csak 2t , vagy ennek egsz szm tbbszrse lphet fel.

3.3.3 Gykvons trigonometrikus alak komplex szmbl

A z = r(cos (p+ i sin (p) komplex szm -edik gykn ( pozitv egsz), azt a (cos ij/ + i sin if/) komplex szmot rtjk, amelynek -edik hatvnya z, azaz [e(cos y/ + i sin y/)f = ^"(cos ny/ + i sin ^) = r(cos (p+ i sin (p). De kt trigonometrikus alakban adott komplex szm csak gy lehet egyenl, ha abszolt rtkk megegyezik, irnyszgk pedig legfeljebb 2;i-nek egsz szm tbb szrsvel klnbzik egymstl. gy az elz egyenlsg csak gy llhat fenn, ha

es ny/ = g + 2kn. > Innen Q -f (p+ 2kn y / ------------ , ^ - 0, 1, 2 ,... .

147

Eszerint ][z trigonometrikus alakja: (0+ 2kn (p+ 2kn\ r 1 co s---------+ s in ---------- , n n J = 0, 1, 2, ....

A jobb oldalt az -edik hatvnyra emelve, ltjuk, hogy minden ilyen alak szm valban -edik gyke a z-nek. Ha k helybe a 0, 1, 2, ..., n 1 termszetes szmokat rjuk, a kvetkez gyksorozatot kapjuk:

n n w 27 \ ' (p fz^ = fr cos I - -I------f 2sm n n) \ n n < p (p 47t\ -----+ / sin - + fz^ = fr cos 1 - H n n} \n
. , ^

(p . (p cos I- / sin n n

k= 0, Irt) /j
4 7 t\

k = l, k = l.

nj
(< p{n-X)ln

fn = fr

cos I - H -------------1 + 1sm n n

>

(-l)27t\

..

k= n -\.

Mivel a gykk irnyszge egymstl 27t-nl kevesebbel tr el, a gykk kztt nem ehet egyenl, ha viszont k helybe pl. az n, + 1, ..., 2 1 rtket helyettestjk, a kapott irnyszgek az elzktl rendre csak 2;r-ben klnbznek, azaz rendre az elz gykkhz jutottunk. Lthat teht, hogy n helybe az egsz szmokat helyette stve a gykk periodikusan ismtldnek, s kzttk pontosan n db klnbz van. Ez azt jelenti, hogy minden zrustl klnbz z komplex szmnak pontosan n db klnbz n-edik gyke van, azaz az -edik gykvons pontosan n rtk mvelet a komplex szmok krben. Ennek alapjn
"r "r (p+ 2kn (p+ 2kn l/z = l/r cos-----------1 i sin -----V n n A = 0, 1, 2, : 1. K idolgozott pldk

1. Plda. Hatrozzuk meg a z = 8(cos 7 8 + /sin 78) komplex szm harmadik gykeit! Megolds. 3^ / 78+0 78 + 0\ l^Zj = 2 I cos + i sin = 2(cos26 + /sin26), k = 0 . 3 3 V 78+ 360 78 + 360\ |/z = 2 cos----- ------ + i sin------ ;----- = 2(cos 146 + i sin 146), A = 1, :

148

/ 78 + 2-360 78 + 2-360\ = 2 cos----------------- h I sin--------------- I = 2(cos 266 + i sin 266), \ 3 3 / Vegyk szre, hogy az egyms utni gykk irnyszge mindig 360

k = 2.

= 120-kal

nvekszik. 2. Plda. Szmtsuk ki a z = 5 + 2/ komplex szm tdik gykeit! Megolds. Az adott komplex szmot elszr trigonometrikus alakra kell hoznunk. Mivel az r = |/25 + 4 = f2, s 2 < = arc tg ~ = arc tg 0,4 p

sszefggsbl < = 21,8, hiszen z az els siknegyedben van, ezrt z trigonometrikus alakja: z = 1 ^ (cos 21,8 + /sin 21,8). gy az tdik gykk (felhasznlva, hogy a gykk irnyszge mindig 360/5 = = 72-kai nvekszik)
5 10

j/zj =
5 10

(cos 4,36 + i sin 4,36), (cos 76,36 + / sin 76,36),

10

k=Q, A = 1, : k= 2, A = 3, : A = 4. :

fz ^ =
5

fz ^ =
5 5 10

(cos 148,36 + / sin 148,36), (cos 220,36 + / sin 220,36),

10

fz^ = ^

j/^ = l/^ (cos 292,36 + / sin 292,36), 3. Plda. Meghatrozand ][\6 algebrai alakban. Megolds. Mivel 16 = 16(cos 0 + /sin 0), ezrt
4

|/6^ = 2(cos 0 + / sin 0) = 2,

4

A = 0, : A = 1, : A = 2, : /r = 3.

|/6^ = 2(cos 90 + / sin 90) = 2/,

4

|/ ^ = 2(cos 180 + / sin 180) = - 2,

4

|/6^ = 2(cos 270 + / sin 270) = - 2/',

149

4. Plda. Kiszmtand - 2/ ngyzetgykeinek sszege. Megolds. Minthogy 2i = 2(cos 270 + i sin 270), ezrt = f i (cos 135 + sin 135) = (/l = p. (cos 315 + i sin 315) = A kt gyk sszege ( - 1+ /) + (1 - 0 = 0. - y + y /^ = - 1+/, (y ' y ^ 1A =0, :

3.3.4 Egysggykk
Mivel a komplex szmok halmaznak rszhalmaza a vals szmok halmaza is, ezrt a gykvonsrl mondottak termszetesen a vals szmokra is rvnyesek. Ezek szerint egy 0-tl klnbz vals szmnak is pontosan n db klnbz -edik gyke van a komplex szmok krben, s ezeket az elbb ismertetett mdon hatrozhatjuk meg. A legegyszerbb eset az, amikor a vals egysgbl, az 1-bl vonunk -edik gykt.
D efinci. Mindazokat a szmokat, amelyeknek n-edik hatvnya 1-gyel egyen l, n-edik egysggyknek nevezzk s e-nal jelljk.

Szmtsuk ki az -edik egysggykket! 1-nek, mint komplex szmnak a trigonometrikus alakja 1 = l(cos 0+ sin 0), s gy -edik gykei: fii = cos 0 sin 0 = 1, 360 360 2 = cos ^---h i sin-----, n n 2 360 2 360 C = cos-----------h i sn---------, 3 n n (-1)360 ( n - 1)360 = cos---------------h i sn -------------, n n k =Q, K = 1, , ^ k = 2,

k = n l.

Az -edik egysggykknek szemlletes geometriai jelentsk is van, ugyanis ezek az O krl rt egysgsugar krn helyezkednek el, mgpedig egy olyan szablyos n-szg cscsaiban, amelynek egyik cscspontja az (1; 0) pont.

150

gy pldul a hatodik egysggykk ,

(,ii ~ cosO + / sinO - 1,
6fi2

CS O

360 360 1 /3 - + i sin = cos 60 + / sin 60 = - + y 1 ^3 ----- H ------i,

2 2

2 360 2 360 6fi3 COS-----------h i. sin---------= cos 120 + i sin 120 = 6 6 3 360 3 360 O + i sin-------- ~ C S 180 + i sin 180 = 6fi4 cos 6 6 4 360 4 360 + / sin-------- cos 240 + / sin 240 = 65 = C S O 6 6 5 360 5 360 6S(y = COS-----------h i sin-------- = cos 300""+/ sin 300** = = = 6 6

1, 1 j/3 -------------i,
2 2

1 --------- i
2 2

egy egysgsugar krbe rhat szablyos hatszg cscsai, s az egyik csiks az (1; 0) pontban van (35. bra). Az egysggykkkel kapcsolatban mg to vbbi rdekes megllaptsokat tehetnk. Elszr is vegyk szre ~ pldul a hatodik egysggykk esetben - , hogy a harmadik egysggyk a msodiknak ngyzete, a negye dik egysggyk a msodiknak kbe, s gy tovbb,azaz 6 '3 'S
. 2 .

6^2? 6^6

6^4

6^2? 6^2-

3.

6^5

6^2?

4.

6^1 6^2

Ez azt jelenti, hogy valamennyi hatodik egysggyk egyetlenegy hatodik egysg gyk hatvnyaiknt felrhat. Azt az n-edik egysggykt, amelynek pozitv egsz kitevj hatvnyaival az sszes tbbi -edik egysggyk elllthat, primitv egy sggyknek nevezzk. Az egysggykk kztt lehet tbb primitv egysggyk is, de nem mindegyik egysggyk egyben primitv egysggyk is. Pldul a hatodik egysg gykk kzl a harmadik nem primitv egysggyk, mert hatvnyai 6^3 6^5? 6^3 6^3 6^3?

s gy a hatodik egysggykk kzl a msodik, negyedik s hatodik egysggyk nem kerl sohasem sorra. rdemes megfigyelni tovbb azt, hogy a hatodik egysggykk sszege zrus. Ez ltalban is igaz, vagyis az n~edik egysggykk sszege 0.

151

Vgl vegyk szre mg azt is, hogy a tetszleges z komplex szm n db -edik gyke:
r
ff

cos - + 1sin n n (p 2n -----1 + / sm 1 + ^ cos I - H \M n \n /J > {n -l)2 n ---------cos I - H ------------- 4- sin I - H n n n /

0,

k = l,

k = n l

gy is felfoghat, mint a z szm els -edik gyknek s az -edik egysggykknek a szorzata. E felismers azt jelenti, hogy egy z komplex szm sszes n-edik gyknek meghatrozshoz elegend egy n-edik gykt megtallnunk, az sszes gyk ebbl az n-edik egysggykkkel trtn szorzssal kaphat. Ennek a szmtstechnikban van nagy jelentsge.

3.4 Mveletek exponencilis alak komplex szmokkal

3.4.1 Az Euler-fle sszefggs
A trigonometrikus alak komplex szmoknl szerepl cos ^ + sin zsre Euler nyomn vezessk be az jellst, azaz cos (p+ isin(p = e"^. A komplex vltozs fggvnyek krben bebizonythat, hogy ez az sszefggs valban fennll, s a jobb oldalon ll fggvnyt exponencilis fggvnynek nevezik. f e R kifeje

3.4.2 A komplex szmok exponencilis alakja

Legyen ^ e R. Akkor az Euler-fle sszefggs alapjn cos q + ismq> = > Ha (p&z komplex szm irnyszge s r az abszolt rtke, akkor az elbbi sszefggs mind a kt oldalt r-rel megszorozva r(cos (p+ i sin <) = re'"^, p

152

s az sszefggs ba! oldaln a z komplex szm trigonometrikus alakja ll. A jobb oldalon ll kifejezs is a r komplex szmot adja meg, de ms alakban.
D efinci. A z komplex szm

z = re"'' alakjt a z komplex szm exponencilis alakjnak nevezzk. Az exponencilis alakban a komplex szm abszolt rtke s irnyszge szerepel. Lnyeges, hogy ebben az alakban az irnyszg csak vmrtkben adhat meg. A komplex szm exponencilis alakjt szoks a z = r exp (itp) alakban is lerni.
K idolgozott pldk

1. Plda. rjuk fel a z = 3(cos 198 + / sin 198) komplex szm exponencilis alakjt! Megolds. Mivel a 198-os irnyszg vmrtkben kifejezve exponencilis alak
Ibi. z = 3e' '.

radin, ezrt az

2. Plda. rjuk fel a

Zl = ,
22- -2,

,23 = 2 - l

komplex szmok exponencilis alakjt! Megolds. A keresett exponencilis alakok: zi =

> zi = /- Jii, 2e mert | Z2 | = 2, < 2 = n; p

Z3 = 2 ^ / ,
_______ _

mert | Z3 | = |/4 + 4 = 2}/2, ^3 = arc tg

= arc tg ( - 1), s mivel z a negyedik sk

153

negyedben van, ezert (pz = ~ . = 3, Plda, rjuk fel a r ~ 3e komplex szm algebrai alakjt! Megolds. Az Euler-fle sszefggst felhasznlva \J2 / i- i

3.4.3 Exponencilis alak komplex szmok szorzsa, hatvnyozsa, osztsa; gykvons

Mr a trigonometrikus alak komplex szmok mveleteinek trgyalsakor megem ltettk, hogy az abszolt rtkkel s irnyszggel megadott komplex szmok sszeg nek s klnbsgnek abszolt rtke s irnyszge nem hatrozhat meg egyszer mdon. Ezrt az exponencilis alak komplex szm sszeadsra s kivonsra sem mutatunk eljrst. Ha exponencilis alak komplex szmokat kell sszevonnunk, akkor elbb talaktjuk ket algebrai alakba, elvgezzk az sszevonst, majd az eredmnyt visszaalaktjuk exponencilis alakba. Az exponencihs alak komplex szmok viszont knnyen szorozhatok, hatvnyoz hatok, s egyszeren vonhat bellk gyk. Legyen zi = rie, Azt lltjuk, hogy ekkor Zi-2 = rvze (tf/i -\~2 0)

Alaktsuk t az adott exponencilis alak komplex szmokat trigonometrikus alakv, ebben az alakban vgezzk el a szorzst, majd a szorzatot alaktsuk expo nencilis alakv. Ekkor ziz2 -= (fii?'"') = [ri(cos f i + i sin ^i)] [r2(cos + i sin ^ 2)] = = rir 2[cos ( fi + fz ) + i sin ( fi + (p2)] = rirte^'"' * Teljesen hasonl mdon lthat be, hogy

154

n $2^. \z ----fre " ,

^ = 0, 1,2,

1.

Figyeljk meg, hogy az exponencilis alak komplex szmokra ugyanazok a mve leti szablyok rvnyesek, mint az egyenl alap vals kitevj hatvnyokra.
K idolgozott pldk
n. ^ . Z ^

Plda. Legyen z, = 3>e^\ Z 2 = 16e^ '. Hatrozzuk meg a ZjZj, szmokat! Megolds. Esetnkben rendre
zi Z2

= 48<?"

i = A. ^ Z2 6
5k T. l

=48e ; I45ii. 3 3 TT' = e - i? i 16^ 16

Zi = 243e

A: = 0, k = \,

1/7 = =

S> 2n
48

U . n 2 . ^ , 2. Plda. rtelmezzk az i' kifejezst!

k=2, k = 3.

Megolds. Mivel i e~ s azt akarjuk, hogy a vals szmok krben rvnyes mveleti szablyok rvnyesek maradjanak, ezrt az
n.\i n.2

rtelmezst clszer elfogadni. Figyeljk meg, hogy gy i vals szm! 3. Plda. Oldjuk meg a z^-z^+ l = 0 . egyenletet a komplex szmok halmazn! rjuk fel a gykket algebrai alakban is! Megolds! Az egyenlet z^-ra nzve msodfok egyenlet, amelynek gykei zl l \ ^ 1 /3 = ---- '------ = - - - i. 2 2 2

155

A kt gyk exponencilis alakja Z? = / ,

5k .

mert abszolt rtkk egyenl, mgpedig r = gyedben lv els gyk irnyszge

D'*(f

= 1, s az els skne-

^1 = arc tg 1/3 = - ,

a negyedik siknegyedben fekv msodik gyk pedig 571 P = arctg(-(/3) = y . 2 A mg szksges kbgykvonsokat elvgezve az albbi hat gykt kapjuk: k = 0.
In.

fi,- '
Un.

k= 1, [e^\
f 5n. \\n

k = 2; k = 0. k= 1,

\l n.

k = 2. Ahhoz, hogy a gykket algebrai alakban rhassuk fel, elszr trigonometrikus alakjukat kell meghatroznunk. Az talaktsokat vgrehajtva: l(cos 2 0 + /sin 20) l(cos 140 + / sin 140) l l(cos 260 + sin 260) l(cos 100+ sin 100) l(cos 220 + / sin 220) ^ i I(cos340+isin340) 0,9397+ 0,3420!-, -0,7660 + 0,6428/, - 0,1736-0,984S, -0,1736 + 0,9848?-, - 0,7660-0,6428?', 0,9397-0,3420(-, A = 0, : k = \, A =2; : A =0, : k = \, k= 2.

fz '

156

4. Plda. Kapcsoljunk egy R ohmikus, egy L induktv, s egy C kapacitv ellenlls sorba kapcsolsbl keletkez rendszer sarkaira U=Uo cos cot vltakoz feszltsget. Szmtsuk ki a rendszer impedancijt, az ered ellenllst s az impedancia bels szgt; ha R = 20Q, L = 0,3H, C = lOO^F s co= 100;r (50 Hz)! Megolds. Az elektrotechnikbl ismeretes, hogy ebben az esetben a rendszer impedancija komplex rtk, mgpedig / 1\ Z = R+ \ coL----- - i,

"w

amelynek abszolt rtke az ered ellenlls: Z| = R^+ I coL1

2

coCj

s irnyszge az impedancia bels szge vagy ms nven fzisszge: coLR (C < = arc cos-----, illetve (p = arc tg ------------ . p = IZI R Feladatunk teht Z = 20+ ( 0,3 IOOttAz ered ellenlls 1 az impedancia bels szge pedig 20 (p = arc cos-----= arc cos 0,3053 = 72,2. 65,5 Z I = 1/20^+ 62,42 = [/400 + 3894 = 65,5fi, 1_____ ^ \ . ^q-6 , = 20 + (94,2-31,8) = 20 + 62,4. 1 L /
1

157

4. EGYENLETEK KZELT MEGOLDSA

4,1 Az egyenletek megoldsrl

Egyenletekkel s azok megoldsval mr eddigi tanulmnyaink sorn is tallkoz tunk. Definci. Egyismeretlenes egyenletnek nevezzk az /(.x) = 0 egvenlscget, ah<:>! .Yjelli az ismeretlent, / pedig az ,x adott fggvnyt. Az /(x ) = 0 egyenletet a vals szmok halmazn megoldani aioyit jelent, niisu megkeresni x mindazon vals rtkeit, amelyekre az egyenlet bal oldala 0. Ezek az .Vrtkek az egyenlet megoldsai, gykei. Ez mskppen fogalmazva azt jelenti, hogy meg kell keresni azokat az x vals rtkeket, amelyekre az / fggvny f{x ) helyettes tsi rtke 0. Ha / polinom, akkor algebrai egyenletrl beszlnk. Az algebrai egyenlet foka az ismeretlennek az egyenletben szerepl legmagasabb fok hatvnynak a kitevjvel egyenl. Eddigi tanulmnyaink sorn csak az els- s msodfok algebrai egyenletek ltal nos, a kzvetlen gykvonssal megoldhat magasabbfok algebrai egyenletek, vala mint azoknak az egyenleteknek a megoldsval foglalkoztunk, amelyek rendezssel vagy alkalmas helyettestsekkel az elbbi tpusok valamelyikre vezethetk vissza. Az elsfok algebrai egyenletbl az ismeretlen kzvetlenl kifejezhet, a msodfo k algebrai egyenlet megoldsra a jl ismert gykkplet szolgl, amelynek segtsg vel az egyenletben szerepl llandkbl a ngy alapmvelet s a gykvons vgessz m alkalmazsval az egyenlet gykei egzakt mdon kiszmthatk. A komplex szmok halmazban a vals egytthats msodfok algebrai egyenletnek pontosan kt gyke van. A msodfok egyenletek megoldst mr az kori grgk is ismer tk. A vals egjoxtthats harmad- s negyedfok algebrai egyenletek megoldsa csak a XVI. szzadban vlt ismertt. A harmadfok egyenlet megoldsa S. dl Ferro s N. Tartaglia nevhez fzdik, de a megoldkpletet elszr G. Cardano kzlte az 1539-ben megjelent knyvben. A negyedfok egyenletre elszr L. Ferrari adott megoldsi mdszert. A magasabb fok algebrai egyenletek megoldsval sokan foglalkoztak, mg vgl rszben P. Ruffini, majd N. H. bel megmutatta, hogy az td- s ennl magasabb fok algebrai egyenleteket egzakt mdon, azaz a ngy

158

alapmvelet s a gykvons vges szm alkalmazsval nem lehet megoldani, gj'kkplet" nem rhat fel. Ez az elvi akadly tette szksgess olyan kzelt mdszerek kidolgozst, ame lyek segtsgvel az ignyeknek megfelel pontossggal meghatrozhatk az tdfo k s az ennl magasabb fok algebrai vagy ms tpus egyenletek gykei. Termsze tesen ezek a mdszerek alkalmazhatk az egybknt egzakt mdon is megoldhat egyenletek megoldsra is, s a gyakorlatban ezeket hasznljuk is, mert lnyegesen egyszerbb s sok esetben kevesebb szmtssal jrnak, mint az egzakt megoldsok. A kzelt eljrsok - az elvgzend egyszerbb mveletek miatt - knnyen programozna tk szmtgpekre, s ma mr ksz programcsorsagok kaphatk egyegy kzelt eljrs elvgzshez. Az /(jc) ~0 egyenlet vals gykei kzelt rtkeinek a kiszmtst kt lpsre tagolhatjuk: Az es (eikszit) lpsben tjkozdunk a?, egyenlet gykeinek szma s a szm egyenesen val elhelyezkedse fell, maja a gykket (illetve a feladat szempontjbl rdekes gykt vagy gykket), elklntjk (izolljuk). Ez annyit jelent, hogy a felderleti gykk krl olyan intervallumokat hatrozunk meg, amelyekben ms gyk mr nincs. A msodik lpsben azokat az intervallumokat, amelyekben egy-egy gyk tallha t, addig szktjk, amg a feladat kitzsekor megszabott pontossgot el nem rjk. Definci. A keresett gykt akkor tekintjk n jegyre pontosnak, ha annak a zrt intervallumnak, amelyben a gyk elhelyezkedik, a kezdpontjt, illetve a vgpontjt megad szm els n jegye megegyezik, illetve szablyos kerekts utn egyezik meg.

Pldul az a- gyk kt jegyre pontos rtke 1,1, ha [1,05; 1,14]. Az els lps vgrehajtshoz tbb mdszer alkalmazhat. 1. Ha specilisan egy egsz egytthats algebrai egyenlet racionlis gykeit keressk, akkor azok Bzout ttele rtelmben pontosan meghatrozhatk.
T te l (B zout t te le ). A z egsz egytthats algebrai egyenletek racionlis gykei azon trtek kzl kerlnek ki, amelyeknek a szmllja az egyenlet llandjnak egy osztja, nevezje pedig az egyenlet legmagasabb fok tagja egytthatjnak egy osztja.

E ttel segtsgvel egy egsz egytthats algebrai egyenlet racionlis gykei vges sk lpsben pontosan meghatrozhatk (teht kzelt szmtsokra nincs is szk sg), de nagyszm oszt esetben a szmtsok nagyon hosszadalmasak is lehetnek. 2, Egy vals egytthats algebrai egyenlet pozitv gykeire fels korlt adhat meg.
T te l (L ag ra n g e t te le ). A z

anx+ ati-ix ^ + an-2x ^+ ... + n-tx" *+... + tlX+ ~ 0 O

159

vals egytthats algebrai egyenlet pozitv gykeinek egy fels korltja a

l/M K = \+ r a szm, ahol a>0. M a legnagyobb abszolt rtk negatv egytthat abszolt rtke, k pedig az a szm, amely az els negatv egytthat indext n-re egszti ki. A negatv gykk egy als korltjt megkapjuk, ha a polinomban x helybe x-ei helyettestnk s a mveletek elvgzse utn kapott polinom pozitv gykeinek a fels korltjt hatrozzuk meg az elz kplettel. Ennek ellentettje a negatv gykk egy als korltja. Ezltal egy intervallumot hatrozhatunk meg, amely tartalmazza a gykket. (Megjegyezzk, hogy ez a korlt meglehetsen durva, csak tjkozdsra alkalmas.) 3. Ha az /(x ) = 0 egyenlet bal oldaln ll / fggvnyrl sikerl megllaptani, hogy az [a, b] intervallumban folytonos, s az f(a) s f{b) helyettestsi rtkek ellenkez eljelek, akkor Bolzano ttele rtelmben az egyenletnek az [a, b\ intervallumban van (legalbb egy) gyke, ha ezen tlmenen az / fggvnyrl mg azt is tudjuk, hogy szigoran monoton az [a, 6] intervallumban (pldul onnan, hogy f'(x)=0, x e [a, b], akkor az egyenletnek az [a, b] intervallumban pontosan egy gyke van. Ha f'{xi) = 0, Xi e [a, b], i= 1, 2 ,..., k, akkor az xi osztpontokkal az {a, b] intervallum ^ + 1 szm rszintervallumra bonthat, amelyeket kln-kln vizsglhatunk meg. 4. Ha az / fggvny grafikonjt az [a, b] intervallumban fel tudjuk vzolni, akkor a grafikonnak s az x tengelynek a metszspontjai tjkoztatnak az egyenlet gykei nek a szmrl s az elhelyezkedskrl. A metszspontok abszcisszi az brrl durva kzeltssel leolvashatk. Sokszor ezt a vzlatot nem lehet vagy csak nagyon fradsgos munkval, radsul nagyon pontatlanul lehet elkszteni, de / felbonthat kt fggvny klnbsgre, azaz felrhat pldul/ = g - h alakban, s mind g, mind h grafikonja kln-kln knnyebben s pontosabban vzolhat fel az [a, b\ interval lumban. Ekkor a kt grafikon metszspontjainak abszcisszi nyilvn kielgtik g{x) = h(x) egyenlettel ekvivalens /(x ) = 0 egyenletet, teht tjkoztatnak a keresett gykk szmrl s elhelyezkedsrl. Ha mr az els lpsben sikerlt meghatroznunk olyan intervallumot (vagy inter vallumokat), amelyek tartalmaznak gykket, akkor a gykk pontosabb meghat rozsra a 4.2-4.5 rszekben ismertetett ngy alapvet eljrst hasznlhatjuk.
K idolgozott pldk

k ,---

1. Plda. llaptsuk meg, hogy a 4x^ + 3jc^ -2 8 x - 21 = 0 egyenletnek racionlis gykei mely szmok kzl kerlhetnek ki!

160

Megolds. Mivel 4 oszti: 4; 2; 1; 21 oszti pedig 21; 7; 3; 1, ezrt a szbajhet rtkek: 21 21 7 7 3 3 , 1 1 21;y;;7;-;-;3;-;-;l;-;^. Hosszadalmasabb szmts utn ki lehetne derteni, hogy ezek kzl csak az X = ---- rtk gyke az egyenletnek, az egyenlet msik kt gyke nem racionlis. 4 2. Plda. Tjkozdjunk az elbbi 4x ^ + 3x^ -2 8 jc-2 1 = 0 egyenlet gykeinek a szmegyenesen val elhelyezkedsrl! Els megolds. Hasznljuk Lagrange kplett a gykk korltainak megllapts ra! Mivel esetnkben k = 2. A/=28, a = 4, ezrt a pozitv gykk egy fls korltja ^ = 1 + j/7 = 3,65. A negatv gykk egy als korltjnak a meghatrozshoz helyettestsnk x helybe x-et! Ekkor -4 x ^ + 3x^ + 28x-21 = 0, illetve annak rdekben, hogy a pozitv legyen, ( - l)-gyel vgigszorozva az egyenletet 4 x ^ - 3 x ^ - 28^ + 21 = 0 . Most k = \, M =28, = 4, s gy a legutols egyenlet pozitv gykeinek egy fls korltja 28 K* = \ + 1 + 7 = 8. 4 Az eredeti egyenlet negatv gykeinek egy als korltja teht - 8 . Az egyenlet vals gykei a [ - 8; 3,65] intervallumban vannak. Msodik megolds. Minthogy az f{x ) = 4x^ + 3 x ^ -2 8 x -2 1 , x e R fggvny az rtelmezsi tartomnyban folytonos, tovbb / ( 3)= 1 8 ,/( 2)= 1 5 ,/( 1) = 6, /( 0 ) = - 2 1 , / ( l ) = - 4 2 , / ( 2 ) = - 3 3 , /(3) = 30, ezrt az egyenlet egyik gyke a [ - 3; - 2] intervallumban, egy msik gyke a [ - 1; 0] intervallumban, vgl egy jabb gyke a [2; 3] intervallumban van. Az eddigiekbl az is kiderlt, hogy az egyenletnek hrom vals gyke van.

161

Megjegyzs. Tudva azt, hogy az egyenlet egyik gyke xi - - , az egyenlet bal oldala szorzatt alakthat; (4x4-3) ( x ''- 7) = 0, s ebbl az egyenlet msik kt gyke mr leolvashat: X2 = |/7 s X3 = - fi.

Knnyen ellenrizhet, hogy a hrom gyk benn van az els megoldsban kapott intervallumban, s egy-egy gyk a msodik megoldsban kapott hrom intervallum egyikben van. 3. Plda. Hatrozzuk meg a sinx x + 2 = 0 egyenlet gykeinek a szmt s tj kozdjunk elhelyezkedskrl! Megolds. Az adott egyenlet ekvi valens a sin X = X2 egyenlettel. Az egyenlet bal s jobb oldaln ll fggvnyek grafikonja knnyen felvzolhat (36. bra), s az brrl leolvashat, hogy az egyenletnek egy gyke van, s ez a [2; 3] intervallumban van.

36. bra

4.2 A Horner-fle eljrs

A Horner-fle eljrs polinomok helyettesitsi rtkeinek a kiszmtsra alkalmas, s ezrt elssorban az egyenlet gykeinek a behatrolshoz hasznljk, de gykkze lt mdszernek is tekinthet, ha a gykt tartalmaz intervallum szktshez szk sges rtkeket a Horner-fle eljrssal hatrozzuk meg. Szmtsuk a p(x) = ax+ a-x *+ ... + aiX + o alak polinom helyettestsi rtkeit! 162

Ha a helyettestst p eredeti alakjba vgezzk el, akkor ez a hatvnyozs miatt elg hossz munkt ignyel. Horner a polinom talaktsval a helyettestsi rtk kisz mtst szorzsok s sszeadsok ismtelt elvgzsre vezette vissza, s ezrt az eljrs knnyen gpesthet. Ha szmtgpnk kzbls adatok trolsra nem alkalmas, a Horner-fle elrendezsben knnyen ttekinthet mdon rgzthetjk adatainkat. Ha a p{x) M-edfok polinomot x-nek (l)-szeri kiemelsvel a p{x) = x{x...x{x{ax + a-i) + a-2]--- + ai) + ao -alakra hozzuk, szrevehetjk, hogy a p(xi) helyettestsi rtk gy szmthat ki, hogy -t megszorozzuk xi-gyel, majd hozzadjuk j-i-et. A kapott eredmnyt (ez van a gmbly zrjelben) megszorozzuk xi-gyel s hozzadjuk a-2 - t A kapott ered mnyt (ez van a szgletes zrjelben) megszorozzuk xi-gyel s hozzadjuk a - 3-t. E/l az eljrst addig folytatjuk, amg ao-t is felhasznljuk. A mveletsorozat vgn a helyettestsi rtk ll elttnk. Az egyes rszleteket olyan tblzatba rendezhetjk, amelynek fejlcbe a polinom egytthatit rjuk az ismeretlen fogy hatvnyi szerinti sorrendben, a bal oldali oszlopba azokat a szmokat, amelyeket be hajtunk helyette steni, egy ilyen szm sorba pedig azokat a rszleteredmnyeket, amelyeket egy-egy egytthat bevonsval kaptunk. A tblzat fejlce s egy sora teht gy fest;
n n C in 1 ijX 1 Q 1 fi C 2 in {axi + a-i)xt + a - 2
...

a o P{Xl)

Megemltjk vgl, hogy a Horner-fle eljrs a kerektsi hibkra nagyon rz keny, ezek gyorsan halmozdnak. Ha valamely kitevj hatvny nem szerepel a polinomban (egytthatja 0), akkor ezt a 0 -t is fel kell tntetni a fejlcben. Az eljrs rszletes vgrehajtst pldkon keresztl mutatjuk meg. 1. Keressk meg az p(x) = x^ 2x^ 5x+6 = 0 egyenlet vals gykeit a Homer-fle eljrssal kt jegy pontossggal! Elszr gyakorlskppen szmtsuk ki az egyenlet bal oldaln ll polinomfggvny nhny helyettestsi rtkt! Esetnkben 03 = 1, gy a fejlc els eleme 1, s a tbbi sor els eleme is I. A fejlc tbbi eleme rendre 2, 5, 6 . Legyen az els rtk, ahol p helyettestsi rtkt kiszmtjuk: x o = 4. Ekkor az els sor msodik eleme 4 1 - 2 = 2, harmadik eleme 4 -2 5 = 3, negyedik eleme 4 -3 + 6 = 1 8 , vagyis 1 - 2 - 5 1 2 3
6 18 '

A tblzatbl leolvashat, hogy p(4)= 18, s xo = 4 nem gyke az egyenletnek.

163

Hatrozzuk meg nhny ms rtk, pldul x= - 3 , x= - l , x = 0, x = 2, x = 3 esetn a fggvny helyettestsi rtkt! Eredmnyeinket foglaljuk tblzatba:

-3 -1 0 2 3

1 -2 1 -5 1 -3 1 -2 1 0 1 1

-5 10 -2 -5 -5 -2

6 -2 4 8 6 -4 0

Gyakorls kzben mr meg is talltuk az egyik gykt: xi = 3, mert ezen a helyen a helyettestsi rtk ppen nulla. A kapott helyettestsi rtkeket vizsglva az is azonnal megllapthat, hogy egy gyknek az x = 3 s jc= l rtkek kztt, vagyis a [3; -1 ] szmkzben, egy tovbbi msiknak az x = 0 s x = 2 rtkek kztt, vagyis a [0; 2] szmkzben kell lennie, mert a fggvny helyettestsi rtke a kt-kt szls helyen ellenkez eljel s p az egsz rtelmezsi tartomnyban folytonos. Nzzk meg a helyettestsi rtket a szmkzk felezpontjaiban, hogy megllapthassuk, melyik felkben van a gyk: 1 -2 1 1 1 -2 -4 -1 -5 6 3 0 -6 0

! !

Lthatjuk hogy mind a kt helyettestsi rtk nulla, gy jabb kt gykt kaptunk. Ezzel meghatroztuk a harmadfok egyenlet mind a hrom vals gykt (mgpedig pontosan): Xl = 3, X2= - 2 , X3= 1. Ebben a specilis esetben a Horner-ljrssal kevs szmolssal megkaptuk a pontos gykket. 2. Oldjuk meg a \2 x ^ - U x ^ + Sx + l = 0 egyenletet a vals szmok halmazn kt jegy pontossggal! Hatrozzuk meg elszr az elz pontban emltett 2, mdszer alapjn a gykk als s fels korltjt, hogy az ezek ltal meghatrozott intervallumbl vlasszunk majd a Horner-fle eljrshoz indul rtket. Esetnkben 1, Af=44, a= 12, ezrt a pozitv gykk egy fels korltja 44 /s: = 1+ = 1+ 3,67 = 4,67.

164

Ha az egyenlet bal oldaln x helybe x-et helyettestnk s az egyenlet mind a kt oldalt ( l)-gyel megszorozzuk, a 12x^ + 44x^ + 5a 7 = 0 egyenletet kapjuk. Ez utbbi egyenlet pozitv gykeinek egy fels korltja, mivel k = 3, M = l, a=12. K* = 1+ = 1+ 0,84 = 1,84.

12

Az eredeti egyenlet negatv gykeinek egy als korltja teht 1,84. Az egyenlet vals gykei ezrt a [ - 1,84; 4,67] intervallumban vannak. A Horner-fle eljrs indul rtkl vlasszuk ebbl az intervallumbl az jc = 0 s az X= 1 rtkeket. Eredmnynk: 12 12 12 -4 4 -4 4 -5 6 5 5 61 7 7 -5 4

, 0 -1

Mivel a kt helyettestsi rtk klnbz eljel, ezrt egy gyk 2 s 0 kztt van (ezt mutatja a nyl is). Finomtsuk a behatrolst gy, hogy vlasszuk egy kzbens pontot, s szmtsuk ebben a pontban a fggvny helyettestsi rtkt. Kvetkez lpsben ismteljk meg ezt az eljrst arra a rszintervallumra, melynek kt vgpont jban a helyettestsi rtk ellenkez eljel. Ezt addig folytatjuk, mg a gykt az elrt pontossggal meg nem kzeltjk. -4 4 -0,5 12 -5 0 -0,3 12 -47,6 -0,4 12 -48,8 -0,35 12 -48,2 -0,33 12 -47,96 12 5 30 18,28 24,52 21,87 20,83 7 1,52
-

2,8

-0,6545 0,127

A tblzatbl lthat, hogy a keresett gykt mr elg jl megkzeltettk. Alkalmaz zuk most Bzout ttelt. Ennek rtelmben lehetsges, hogy - gyke egyenletnk nek. Helyettestsk ezt az rtket a Horner-fle formulnkba. 12 1 ~ 3 12 -4 4 -4 8 5 7 21 0!

165

Ezzel az egyik gykt megkaptuk. Megksrelhetnnk most ms (pldul pozitv) rtkek behelyettestsvel egy msik gykt is megkeresni, de nem ezt a mdszert kvetjk. Ismeretes, hogy ha az xi rtk egy polinom zrushelye, akkor a polinom az (x -jci) r gyktnyezvel oszthat. Osszuk el teht az eredeti egyenlet bal oldalt x -\ )-dal: ^j
(12x ^ - 4 4 jc^ + 5jc + 7 ).Y x + = 12x^-48x + 21

12x^+ 4x^ -48x^ + 5x + 7 -4 8 x ^ -1 6 x + 21x + 7 21x + 7 gy az eredeti egyenlet bal oldala az (12x^ 48x + 21) alakban rhat fel,

s a hinyz kt gyk meghatrozshoz mr csak a 12x^-48x + 21 = 0 1, 7 msodfok egyenletet kell megoldanunk. Ennek gykei xi = - s X2 = - . Az eredeti harmadfok egyenlet gykei teht pontosan 1 ^1 = 2 7 ^2 = 2 1 = - 3

Vegyk szre - de ennek rszletes bizonytsval nem foglalkozunk -, hogy a Horner-fle elrendezs utols sorban, vagyis abban a sorban, amelyben a gykt megtalltuk, annak az eggyel alacsonyabb fok poUnomnak az egytthatit talljuk meg, amelyet az eredeti polinomnak az illet gykhz tartoz gyktnyezvel val elosztsa utn kaptunk. Ez a fehsmers feleslegess teszi az elbb bemutatott oszts vgrehajtst. 3. Oldjuk meg az x"^ + x ^ - 2 3 x ^ - 3 x + 60 = 0 egyenletet Horner-mdszerrel a vals szmok halmazn kt jegy pontossggal!

166

Elszr is ksreljk meg legalbb egy gyk behatrolst! 1 0 1 2 1,7 1,8 1,74 1,73 1 -2 3 -3 -3 -2 4 -3 7 -34,2 -3 5 ,2 -34,72 -34,62 -20^^ 60 60 36 -1 4 2 -3 ,2 -0,42 0,11 0!

1 1 -2 3 -2 1 1 2 -1 7 1 3 1 2,7 -1 8 ,4 1 2,8 -17,95 1 2,74 -18,23 1 2,73 -18,27 1 13+ 1 13 - 2 0 / /

A feladat szvegnek mr az utols lps eltt is eleget tettnk, hiszen az xi = \,l gyk kt jegyre pontos, de szerencss tlettel pontos gykhz jutottunk. Ezzel megkaptuk a negyedfok egyenlet egyik gykt xy = f , s az (x -|/3 ) gyktnyezvel val oszts utn kapott mg megoldand harmadfok egyenletet: x^ + (|/3+l)x^ + (|/3 -2 0 )jc -2 0 [^ = 0. Ismt a Horner-fle eljrssal keresnk jabb gykt. 1
-1

13 +1 /

1 ^-2 0 -2 0 /3- I 8

- 201^ 2 0 -2 0 (/'3 < 0 -1 8 |/3 + 3 6 > 0

-2

1 1

[/3 13 - 1 /

- 1 s - 2 kztt biztosan van gyk, s mivel az egytthatkban tbbszr is szerepel a j/S, ezrt megnzzk, hogy - )/3 nem gyk-e. 1 -fi |/3 + l j/3-20 -201/3

-2 0

Ezzel megtalltuk a harmadfok egyenlet egyik s egyttal az eredeti negyedfok egyenlet egy jabb gykt: xz = - 1/3, s a mg megoldand msodfok egyenlet x^ + x - 2 0 = 0. Ennek gykei
X 3 ,4 = -----------. . . . . . ... ,

- 1 11 + 80 /

^3 = 4 ,

X4 = - 5.

167

gy az eredeti negyedfok egyenlet ngy (vals) gyke

Xt

= ][l,

X2

= -|/3 ,

X3

= 4,

X4 = - 5 .

A megoldst utlag vgigtekintve lthat, hogy ha az els gyk keresst a 4, illetve a - 5 krl kezdtk volna el, sokkal egyszerbben talltuk volna meg a gykket, mert elszr a racionlis gykkhz jutottunk volna el.

4.3 A hrmdszer
Ha az /(x ) = 0 egyenlet egy gykt mr behatroltuk, akkor a gyk egyre ponto sabb rtknek meghatrozsa eddig elg nknyesen vlasztott temben trtnt. gy elfordulhat, hogy sok, a feladat megoldst elre nem viv, flsleges szmtst is vgznk. A megoldst gyorstja, hogy ha a finomtst nem tletszeren, hanem tudatosan vgezzk. Ezt a clt szolglja pldul a hrmdszer. Az eljrs akkor alkalmazhat, ha az / fggvny abban a szmkzben, amelyben a zrushelyt keressk,/o/j/oo 5. Ez pld ul polinomfggvny esetben teljesl. Az eljrs szemlltetse rdekben az / fggvny grafikonjt is brzolni fogjuk. Tegyk fel, hogy mr ta lltunk kt olyan helyet {a s b), ahol a fggvny rtke klnbz eljel s az [a, b] intervallumban csak egy gyk van (37. bra). Ks sk ssze a Pi(; f{a)) s Piib-, f{b)) pontokat egy hrral, s tekintsk e hrnak az X tengellyel val xi met szspontjt. Ez vagy gyk (s ekkor kszen vagyunk), vagy nem, azaz hamis r tk (innen ered az eljrs elnevezse; regula faisi, falsus = hamis, latin). Ha nem gyk, akkor ezt vlasztjuk az j szmkz egyik vgpontjnak, msik vgpontnak pedig a s 6 kzl azt, ahol f{x ) eljele ellenkez mint /(x i) eljele, legyen ez pl. a. A Pi(a; f(a)) s ^ 3(^ 1; /(^ i)) pontokon t ismt hrt fektetnk, kiszmtjuk ennek az X tengellyel val metszspontjt, ez vagy gyk, vagy nem. Ha igen, kszen vagyunk, ha nem, folytatjuk az eljrst mindaddig, amg a gykt el nem rjk, vagy kell pontossggal kzelbe nem rtnk.

168

Vgezzk most el az elbb vzolt szmtsokat! A Pi(a; f{a)) s P 2 {b\ f{b)) ponto kon thalad egyenes (hr) egyenlete
y-f{a)

= 7a i x - a ) . -----b

Ennek metszspontja az x tengellyel ott van, ahol 3^= 0, s gy a metszspont abszciszszja, azaz a gyk els kzelt rtke b -a

m -m
Megemltjk, hogy e mdszernl a szmtst nem lehet elrontani, ugyanis, ha valamely lpsben rosszul szmolunk, azt a kvetkez lpsekben helyrehozzuk, csak a szmts ll majd a szksgesnl tbb lpsbl.
K id o l g o z o t t
p l d a

Az elz rsz msodik pldjban lttuk, hogy a I2x^ 44x^ + 5jc + 7 = 0 egyenlet nek egyik gyke a - 0,4 s - 0,3 rtkek kz esik. Hatrozzuk most meg a gyk kzelt rtkt a hrmdszerrel ngy jegy pontossggal! Legyen a = - 0 ,4 , ekkor lttuk, hogy /(a ) = - 2 ,8 , legyen 6 = - 0 ,3 , ekkor f(b)= 1,52. A gyk els kzelt rtke - 0 ,3 + 0,4 = -0 ,4 + 2,8 , = -0,3351. 1,52 + 2,8 Az f( x i) helyettestsi rtk / -0,3351 12 12 -4 4 -48,02 21,09 -0,067

negatv, teht a msodik kzelt rtket a Pi(-0,3351; -0,067) s a P (-0 ,3 ; 1,52) pontok alapjn szmtjuk ki. X2 = -0,3351+0,067 Az /(X 2) helyettestsi rtk / -0,3336 12 12 -4 4 -48,0032 21,0138 -0,0102 -0 ,3 + 0,3351 = -0,3336. 1,52 + 0,067

abszolt rtkben kisebb, mint /(x i), vagyis valban kzelebb jutottunk a gykhz.

169

A harmadik kzelt rtket a ?2(-0,3336; -0,0102) s P (-0 ,3 ; 1,52) pontok alapjn szmtjuk ki. . . . -0 ,3 + 0,3336 -0 ,3 3 3 6 + 0 ,0 1 0 2 -0 .3 3 3 3 7 .

Az X2 = -0,3336 s x$= -0,333 37 rtkt sszehasonltva ltjuk, hogy a kitztt feladatot megoldottuk, s a kzelt rtk 4 jegy pontossggal x = -0,333. Az elz rszben lttuk, hogy a gyk pontos rtke ^ ~ ^ Akzelts hibja

kisebb, mint 10"^. Az X3 kzelt gyk esetben annak az intervallumnak a hossza, amelyben a gyk tallhat | 6 - xs | = | - 0,3 - (-0,333 37) | < 0,0334. A valsgban xs sokkal kze lebb van a gykhz, mint az elbbi intervallum hossza, hiszen - - - ( - 0 ,3 3 3 37) = 0,000 04. Ezt azonban csak a gyk pontos rtknek az ismeretben rhattuk fel. Az eltrs oka a kvetkez: pldnkban a gyk kzelt rtkeinek a sorozata a gykt csak az egyik oldalrl kzeltette meg, mert a P pont valamennyi kzeltsben szerepelt, s gy a gykt tartalmaz intervallum a gyknek csak az egyik oldaln (esetnkben a bal oldaln) szklt, a P felli rsze vltozatlan maradt. Ha a gyk az intervallum mindig szerepl vgpontjtl tvol van, akkor a kzelts teme az eljrs sorn a lehetsgesnl lassbb lehet. A kzelt eljrst meggyorsthatjuk azzal, hogy amikor az eljrs sorn szreveszszk, hogy a kzelts lelassul, akkor nknyesen a gyk msik oldaln is szktjk az intervallumot, termszetesen vigyzva arra, hogy a helyettestsi rtkek eljele kzben azonos maradjon, azaz ne ugoijuk t a gykt. Pldul ha feladatunkban a msodik lps utn az X2 = - 0,3336 rtkhez nknye sen az X* = - 0,333 kzelt rtket vlasztjuk, akkor

/ , -0,333 s ezzel

12 12

-4 4 -47,996

5 20,9827

7 0,0127 > 0

-0,333 + 0,3336 - 0 , 3 3 3 6 . 0 , 0 . 0 2 - ^ , 5 ^ 5 ^ ^ . -0,333 3327, ami 6 jegy pontossg gyk kiszmtshoz is felhasznlhat.

170

4.4 Az rintmdszer
Az f(x ) = 0 egyenlet gyknek kzelt meghatrozsakor esetenknt gyorsabban jutunk clhoz, ha az [a, b] intervallum, amelyben a gyk tallhat, egyik vgpontjban az / fggvny grafikonjhoz rintt hzunk s ennek az rintnek s az x tengelynek a metszspontjt vlasztjuk a keresett gyk els kzelt rtknek. Az eljrst az gy kapott rtkkel megismteljk, majd addig folytatjuk, amg a gykt a kvnt pontos sggal el nem rjk (38. bra). Be lehet bizonytani, hogy ez az eljrs a gykhz vezet, ha / az [a, b] intervallumban ktszer differencilhat, x e[a , b\, s f"(a)f(a)> 0, ha az a abszcisszj pontbl indulunk ki. Ha az / fggvny grafikonjhoz a P(a; f(a)) pontban rintt hzunk, akkor an nak egyenlete y -/(a ) = f(a )(x -a ) alak, mert irnytnyezje /'(a). Ez az rint ott metszi az x tengelyt, ahol j^ = 0, ezrt a metszspont abszcisszja (jelljk j>ci-gyel) f(a) fia ) Ha ez az rtk gyke az egyenletnek, akkor kszen vagyunk, ha nem, akkor az eljrst a /(x i)) pontbl kiindulva megismteljk. Az gy kapott xi, X2 , ...,x sorozat a mondott felttelek mellett konvergens s a gykhz tart.
K idolgozott plda

Hatrozzuk meg a 4.2 rsz 2. pldjnak - 0,4 s - 0,3 kz es gykt rintmd szerrel t jegy pontossggal! A megoldshoz szksges fggvnyek: f(x ) = 12x^ - 44x^ + 5x + 7, f { x ) = 36x^-88a: + 5, f"(x) = 72X-88. Induljunk ki pldul az a = - 0 , 4 rtkbl! Lttuk, hogy ekkor /(a ) = - 2 ,8 , /'( ) = 45,96, mert /' -0 ,4 36 36 -8 8 -102,4 5 45,96

171

f"(a)= - 116,8. Az rintmdszer alkalmazhat, mert /'(a ) # 0 , Az els kzelts 45,96 A helyettestsi rtkek: / -0,3391 12 12 -4 4 -48,0689 5 -21,3001 7 -0,2229 -0,3391. f i a ) fia) = ( - 2,8) ( - 116,8) > 0.

/' -0,3391

36 36

-8 8 -100,2076

5 38,9804

A msodik kzelt rtk - 0 2229 X2 = -0,3391------- -0,333 38. 38,9804 A helyettestsi rtkek / -0,333 38 12 12 -4 4 -48,000 56 5 21,002 43 7 -0,001 78

/' -0,333 38 gy X3
=

36 36

-8 8 -75,9832

5 .30,363 19

.n -0,00178 0,333 38---------------- = - 0,333 32. 30,363 19

X2 s X3 egybevetsbl lthat, hogy a keresett gyk kzelt rtke t jegy pontossggal 0,3333. Figyeljk meg, hogy a hrmdszer alkalmazsakor a harmadik lps utn csak hrom, az rintmdszer alkalmazsakor pedig mr t jegy pontossggal kaptuk meg a gykt.

172

4.5 Az iterci mdszere

Sok esetben - klnsen a nem algebrai egyenletek megoldshoz - az iterci mdszert clszer alkalmazni, amelynek a lnyege a kvetkez: A megoldand /(x ) = 0 egyenletet (pldul x-et az egyenlet mind a kt oldalhoz hozzadva) X = f(x ) + x < p{x) alakra hozzuk. Legyen egyenletnk egy gyknek egy (akr durva) kzelit rtke x i, s kpezzk a kvetkez szmsorozatot: (p(,Xi) = X2,
(p{X2) = X2,, < p { x - ) = x.

Ha az {x} szmsorozat konvergens, akkor minden >o termszetes szmra

I
X -X -1

( =p { x - ) - x -I i

<

f i ,

ahol e tetszlegesen kicsi pozitv szm. Ez pedig ppen azt jelenti, hogy a q>{x) - x = 0 s ezzel egytt az eredeti f{x ) = 0 egyenletnek egy tetszlegesen pontos megoldst adja x. Az eljrs jobb megrtse rdek ben lpseinket szemlltetni is rde mes. Tegyk fel, hogy / s vele egytt f is folytonos fggvny, s brzoljuk kzs koordinta-rend szerben az _ = <p{x) s > = X egyenlet v grafikonokat (39. bra)\ A (p{x) x egyenletet megoldani szemlletesen annyit jelent, mint megkeresni az y = f{x) s az _ = X egyenlet grafiko v nok kzs pontjnak az abszcissz jt. Legyen a gyk els kzelit rtke xi, akkor (p{x{) a Pi pont ordintja. A (p{xi) = X2 egyenlsg gy is rtelmezhet, hogy megtalltuk az = x egyenesen azt a P'i pontot, amelynek abszcisszja egyenl a Pi pont ordintjval, vagyis az y = <p{xi) egyenlet, az x tengellyel prhuzamos egyenes s az 3^= x egyenlet egyenes metszspontjt. A f{ x 2 ) kiszmtsa megfelel annak, hogy megkeressk az y - f ( x ) egyenlet grbnek s az y tengellyel prhuzamos x = xi egyenlet egyenesnek a

173

metszspontjt, a P 2 pontot. Most P 2-bl kiindulva megismteljk az elbbi eljrst. A 39. brn nyilak mutatjk, hogy a vonalak meghzst milyen rendszer szerint ismteltk (iterltuk): Az x tengely egy pontjbl kiindulva az y tengellyel prhuza mosan haladtunk &zy = <p{x) egyenlet grbig, onnan az x tengellyel prhuzamosan haladtunk dzy = x egyenlet egyenesig, onnan az tengellyel prhuzamosan^ grb ig, majd az x tengellyel prhuzamosan az egyenesig, s gy tovbb, amg a gyk kvnt pontossg krnyezetbe nem rtnk. A 39. brra tekintve az is azonnal lthat, hogy ha az x* pontbl indultunk volna el, akkor a Qi, Qi, ... pontokon t ugyanahhoz a gykhz jutottunk volna el. Az, hogy az x i, xz, X3 , ... szmsorozat konvergens-e vagy divergens, s az eljrs gykhz vezet-e vagy sem, tovbb hogy ennek mi a felttele, az a 39-42. brkrl leolvashat. Az brk mutatjk, hogy az eljrs akkor vezet gykhz, ha a gyk kzelben dLzy-(p{x) egyenlet grbe meredeksge abszolt rtkben kisebb, mint az y - x egyenlet egyenes, azaz \q> \ < 1. Hogy e felttel szksges s elegend, az ' fggvnytani mdszerekkel bizonythat be, de ettl itt eltekintnk.

174

Felvetdik mg az a krds, hogy mi a teend akkor, ha a gyk kzelben t I > 1- Ebben az esetben - ha ltezik - n f fggvny (p-\ inverz fggvnyt vesszk. Ez < grafikonjnak az y = x egyenlet egyenesre val tkrzst jelenti, s p ez a tkrzs a grafikon s az egyenes kzs pontjait helyben hagyja. Ebbl kvetke zik, hogy a ^{x) = x s a <p-i{x) = x egyenlet gykei megegyeznek, ezrt az utbbiak kiszmtsval feladatunkat megoldottuk. Az analzisben tanultuk, hogy q>'-i = , 9 ezrt ha | (p'{x) 1 > 1, akkor i | < 1, s ezrt eljrsunk gykhz vezet.
KIDOI.GOZOTT PLDA

Oldjuk meg aze~* x ~ 0 egyenletet a vals szmok halmazn az iterci mdsze rvel t jegy pontossggal! Megolds. Az egyenletet az

alakra hozva s az y = ^~ * s j = .v egyenlet grafikonokat ugyanabban a koordinta-

rendszerben brzolva (43. bra) lthat, hogy az egyenlet egyetlen gyke a [0; 1] intervallumban van. Mivel a [0; 1] intervallum brmely x rtkre
1

< 1,
= 1 rtkbl s

ezrt az iterci mdszere alkalmazhat. Induljunk ki pldul az kpezzk a kzelt gykk sorozatt:

175

0,3678,

e" 0.3678
g - 0 ,6 9 2 2
e 0-5oo4^QgQg3^

^ - 0 , 6 0 6 3 ^ 0 5454^

5796^ e"0.5796^Q5gQj^
e"0-5454 ^ 0

e~0560i = 0,5711,
^ -0 ,5 7 1 1 5^49^
^-0,5649^Q5gg4^

e 05 = 0,5664, 8^ e~0.5664^()^5g75^
^ -0 ,5 6 7 5 ^ Q 5gg9^

e~0-5665>^ 0,5672, e^"^72^ 0,5670,

^ 0-5670^0,5671,

e~o-S67i_0,5671.
A keresett gyk kzelt rtke t jegy pontossggal x = 0,5671. Vgigtekintve a kiszmtott rtkeken lthat, hogy pldnk a . brn szemllte O tett esetet valstotta meg.

176

FGGELEK VEKTORANALZIS

1. EGYPARAMETERES VEKTOR-SKALR-FGGVNYEK, TRGRBK

1.1 Az egy skalris vltoztl fgg vektorfggvny

Tekintsk a vals szmok halmazn vagy rszhalmazn rtelmezett hrom egyvl tozs fggvnyt, az x, y, z fggvnyeket, s legyen e fggvnyeknek a t vals rtkhez (paramterrtkhez) tartoz x(), y{t) s z{t) helyettestsi rtke egy r helyvektor hrom koordintja a derkszg koordinta-rendszerben: t r() = x(Oi+.KOj + ^(Ok-

Ha a paramter befutja az rtelmezsi tartomnyt, akkor az elbbi utastssal egy skalris vltoztl (paramtertl) fgg vektorfggvnyt, rviden egyparamteres vektor-skalr-fggvnyt rtelmeztnk. Ilyen fggvnnyel eddigi tanulmnyaink sorn mr tallkoztunk, ugyanis az egyenes r(t) = ro + v = (xo + tv^)i + (yo + tv^)] + (zq + tv.^k vektoregyenletnek (1.3.1 pont) a jobb oldala egyparamteres vektor-skalr-fggvnynek tekinthet. Az rtelmezett lekpezs R->R^ tpus. Annak rdekben, hogy az r vektor-skalr-fggvnyt az r vektortl megklnbz tessk, a fggvnyt sokszor r()-vel fogjuk jellni. Az f() vektor-skalr-fggvny rtelmezsi tartomnyt Z),-rel, az rtkkszletet i?,-rel szoks jellni. Ha az r() vektor-skalr-fggvny rtkksz leti alkot helyvektorokat egy derkszg ko ordinta-rendszerben brzoljuk, akkor ezek vgpontjainak a halmaza az r() grafikonjt al kotja. Ez ltalban egy trgrbe (FI. bra). Ha az r() vektor-skalr-fggvnynek csak kt komponense van, akkor grafikonja skgrbe, de nem minden skgrbe adhat meg ktkomponens vektor-skalr-fggvnnyel. fi. bra

179

A t paramternek tbb klnfle jelents tulajdonthat. Ha pldul t idt jelent, akkor az r() vektor-skalr-fggvny egy mozg pont plyagrbjt rja le. Az r vektor-skalr-fggvny egy adott q paramterrtkhez tartoz vektort r(o )-la l vagy rviden fo -la l fogjuk jellni. Ha a fggvny komponenseit vagy a koordintit is fel akarjuk tntetni, akkor az
r(/o) = x (o )i + X o )j + 2(^o)l

vagy az rW^o); X^o); A Q ) jellst alkalmazzuk.

Definci. Az r fggvny hatrrtke a t^ paramterrtk pontban a W vektor, ha minden eeR"^ szmhoz van olyan (e )e R ^ szm, hogy brmely, a 0 < l?ol ^ < felttelt kielgt t esetben 5

|r(0 -W | < e. Ha r-t komponenseivel rjuk fel, akkor lthat, hogy r hatrrtknek ltezse hrom skalrfggvny hatrrtknek ltezst kveteli meg.
Definci. Az r vektor-skalr-fggvny folytonos a t^ paramterrtknl, ha ott van helyettestsi rtke, van hatrrtke s a kett egyenl egymssal.

r komponenseire ttrve lthat, hogy r folytonossga az x, y s z fggvny folytonossgval egyenrtk. Az r fggvny az [a; b\ paramterintervallumban folytonos, ha annak minden pontjban folytonos; ekkor grafikonja folytonos vonal.

K idolgozott plda

Tekintsk azt a hengert, amelynek vezrgrbje az jc, y skban az x^ + y^ = egyenlet kr s tengelye a z tengely. qunk a hengerre olyan csavarvonalat, amelynek emelkedse lland, legyen ez b. rjuk fel a csavarvonal egyenlett! Megolds. Az adott kr paramteres egyenlete x = a cos t, y = a sin t. A csavar vonal lland b emelkedse azt jelenti, hogy a paramter egy radinnyi nvekedse esetn a csavarvonal pontjai a henger tengelye irnyban, esetnkben a z tengely irnyban b egysgnyit elmozdulnak (F2. bra). gy a keresett csavarvonal vektoregyenlete r() = {a cos )i + (a sin )j + bt\i.

180

A csavarvonal egy menett akkor kapjuk meg, ha 0 ^ ^ 2 7 t. a csavarvonal menetmagassga a h = 2nb rtk. Ha ez ismert, akkor ebbl az emel keds b = hjln. A hengerre rt lland emelkeds csavarvonal menetei egybevgak. A henger tengelynek egy egysgnyi hosszra es menetek szma: a menetsrsg. Lteznek nem lland emelkedsi! csavarvonalak is, ezek menetsrs ge vltoz.

F2. bra

1.2 Derivltfggvny
D efinci. Az r vektor-skalr-fggvnyt differencilhatnak mondjuk a t^ e D , paramterrtk pontban, ha ttrve az rtelmezsi tartomny egy t paramter rtk pontjra (F3. bra), a

r()-r(o) h m -----------f-^to t Q hatrrtkvektor ltezik. Ez a hatrrtk a differencilhnyados-vektor, jele f(o).

Az r(o) vektor az r = r() egyenlet grbnek a q paramterrtk pontjban hzhat rintje irnyba mutat, azaz az rint egyik irnyvektora. Ha az r fggyny a ]/i; ji < D, intervallum minden pontjban differencilhat, = akkor az intervallumban differencilhat, s a -> f(0, te^ty', t-^ fggvnyt az r fggvny derivltfggvnynek vagy derivltjnak nevezzk; jele f, . dt Az f derivltfggvny komponensei a q paramterrtknl az eredeti fggvny komponenseibl a definci alapjn a kvetkez mdon hatrozhatk meg:

181

V, ^ 1 r(o) = nm t-to = iim

t-*to

~ ^ o ) + t-Q

X ^ o )j +

z(^ o )k]

x() - x(to). y(t) - yito). ^ z(t) - z(to), 1 + -------j + t-to t-to t-t,

= x(o)i+J>(o)j + ^(o)kgy a derivltfggvny komponensei:

f() = x(0i + j)(0j + i(0 k , teD,.

Hasonl mdon mutathat meg, hogy ha az r(/) = x()i+j(0j + ^(0k ktszer differencilhat, akkor a msodik derivlt komponensei az eredeti fggvny kompo nenseinek msodik derivltjaival egyenlk: r() = x()i+ j(r)j + f(Ok, t e A-

Hasonl szably rvnyes a magasabbrend derivltak kiszmtsra is. Az r vektor-skalr-fggvny differencilhatsgt a kvetkez mdon is definil hatjuk ;
Definci. Az r fggvnyt a q paramterhelyen differencilhatnak mondjuk, ha a paramterrtkeket A t = t - t o rtkkel megvltoztatva a fggvny r() r(/o) = Ar megvltozsa felrhat a

Jr = D At + e A t alakban, ahol D a Q-tl fgg, de a At-i\ fggetlen vektor s ha At-^0, akkor

- 0.

Belthat, hogy D az els definciban szerepl f(o) vektorral egyenl, vagyis Ar = f(o) At + &At. Ha r differencilhat egy intervallumban s f ott folytonos, akkor azt mondjuk, hogy az r grafikonja sima ebben az intervallumban. Knnyen bizonythatk a kvetkez differencilsi szablyok: \. {ax{t)) = ai(J), {a skalris lland); dt 2 .y (/(0 r (0 ) = /(0 r (0 + /(0 f(0 ; dt

182

3 . ^ M 0 + r 2 ) = i(0 + f2 (0 ; at
4.^(ri(0r2(0) = ri(0r2(0 + ri(0f2(0;

5. ^ (ri(0 > r2(0) = ri(0 x TjO + ri(/) x i^{i) ;

6. ^(riOraOrsO) = fi()r2(0r3(0 + ri(0r2(0r3(0 + ri(0r2(0r3(0;

at

7. ^ r(/(0) = ^ /(O , a at

^ (r y) = (f /)/ at

K idolgozott pldk

1. Plda. Hatrozza meg az r(/) = {e^* sin /)>+ {t sh )j + if' + l)k, els s msodik derivltjt! rja fel a derivltvektorokat a Megolds. Az els derivlt: x{t) = (2e^' sin t + a msodik derivlt: f(/) = (3e^ sin t + A derivltak az adott helyen: f(0) = i; f(0) = 4i + 2j + 2k. cos ) + (2 eh + sh Oj + 2k. /eR = 0 helyen!

cos )i + (sh + / eh t)\ + 2k;

2. Plda. Mutassuk meg, hogy ha |r()l lland, akkor r() merleges r(/)-re ( e D,)! Megolds. Ha |r()l = c (lland), akkor r^(t) = r()r(0 = c^- Mind a kt oldalt diflferencilva
2r(0f(0 = 0,

s ez ppen azt jelenti, hogy f() merleges az r() vektorra.

183

1.3 A grbe ksr tridernek lei s skjai

Az r(r) = x{t)\ +y{t)i +z{i)), e R grbe rintjnek egy irnyvektora i. Ez ltal ban nem egysgvektor. Az irnyba mutat egysgvektort tangencilis egysgvektor nak nevezzk s t-vel jelljk;

Ifi

Az r = r() egyenlet grbe q paramter pontjba mutat helyvektora r(o), az rintje egy irnyvektora f(o), ezrt az rint vektoregyenlete: W() = r(o) + e R-

Ha az egyenlet kt oldaln ll vektorok komponenseinek egyenlsgt rjuk fel, akkor az rint skalris egyenletrendszert kapjuk: X = x(/o) + t);c(o), Y ^ y(to) + vy(to), Z = zito) + vz(to). Ez rviden gy is rhat: X = X o + vxo; Y = y o + vyo; Z = Zo + vzq; r e R.

t eR-

Ha f egyik koordintja sem zrus, akkor az egyenletrendszerbl v kikszblhet, s ekkor az rint egyenletrendszere X Xq ^ Y y^ ^ Z 0 ^ yo Zq ^0

Tekintsk az r = r() grbe hrom pontjt! Ezen a hrom ponton t (ha nem esnek egy egyenesre) egy sk fektethet. Kzeledjnk pl. a kt szls ponttal a kzps Fq helyvektor Pq ponthoz s kpzeljk el az gy kaphat skok sorozatt! A grbe Pq pontbeli simulsikjnak nevezzk az elbb konstrult skok hatrskjt, ha a kt pont Po tetszleges kzelbe kerl. Be lehet ltni, hogy a simulskot az ,,) s az f(/o) vektorok fesztik ki, ezrt a simulsk egy normlvektora az r(to) x r(o) vektor. Ha W(A"; Y; Z) jelli a simulsk egy tetszleges pontjnak a helyvektort, Tq egy adott pontjnak a helyvektort, akkor a simulsk vektoregyenlete (foX fo)(W -ro) = 0

184

alak s ez sklt alakban determinns segtsgvel rhat fel:

X -X o Xo ^0 Y -y ^ ^ Z - Z q = 0. jo ^0 yo z o

Ha a grbe skgrbe, akkor minden pontja (gy a simulsk defincijhoz felhasz nltak is) ugyanabban a skban, mgpedig a simulskban van. Az r Xf vektor irnyba mutat egysgvektort binomilisnak nevezzk s b-vel jelljk.

b=

fxir Ifxfl

A bnormlis a defincja miatt merleges az f-ra s ezzel a t-re is. A bnormlis vektor irnyba mutat egyenest binomilis egyenesnek nevezik, vektoregyenlete

W(r) = r(o) + K(o)xiP(o)),

veR.

Ez az egyenlet is trhat skalris alakba. Az rint s a bnormlis vektorok merlegesek egymsra, ezrt skot fesztenek ki. A sk neve: rektifikl sk. A rektifikl sk normlisa (f x f) x r irny, ezrt egyenle te: [(foXfo)xfo](W -ro) = 0.

Az (f Xif) Xf irny egysgvektort fnormlisnak nevezik s f-fel jellik:

f=

(fxif)xf

l(x if)x f|

Mivel t s b egymsra merleges egysgvektorok, ezrt az irnytst is figyelembe vve

f = txb.
A fnormlis irnyba es egyenes vektoregyenlete W() = To + t^[(ro Xfo) Xfo], veR .

185

A fnormlis s a binomilis ltal kifeszitett skot, normlsknak nevezzk; egy normJisa az rint irnyba mutat vektor, vektoregyenlete teht

fo(W--ro) = 0. A t, f, b pronknt egymsra merleges egysgvektorok alkotjk (ebben a sorrend ben) a grbe ksr tridert, amely bzisnak is vlaszthat. A hrom vektor pron knt egy-egy skot feszt k i : t s f a simulskot, f s b a normlskot, b s t a rektifikl skot.
K idolgozott plda

Hatrozzuk meg az r(0 = ( 3 - l) i + (22+l)j + (3 -2 )k egyenlet trgrbe q = l paramter pontjban a ksr tridere leinek s skjainak az egyenlett, valamint a ksr trider vektorait! Megolds. A szban forg pont helyvektora r(l) = 3j + k, gy P(,(0; 3; 1).

A szksges derivltak s a helyettestsi rtkek: f(0 = l,tH + 4fJ -I- 3k, f(0 = 6ri + 4j, f(l) = 3i + 4j + 3k; if(l) - 6i + 4 j.'

Az rint egy irnyvektora ezr vektoregyenlete (l), W(v) = r(l) + OT(l) = 3d + (3 + 4t)i + (l + 3t;)k, skalris egyenletrendszere X 3t, y = 3 + 4v, z = l + 3u, t>eR.

A binomilis egyenes egy irnyvektora f x f. Esetnkben i j 3 4 6 4 k 3 = -1 2 i+ 1 8 j-1 2 k , 0

r(I)xif(l) =

ezrt az irny vektor a bi(2 ; - 3 ; 2) vektor lehet. A binonnlis egyenes vektoregyenlete W(i^) = r(l) + t;bi = 2vi + (3 - 3t>)j + (1 + 2i;)k.

186

A fnormlis egyenes egy irnyvektora az (f x if) x r. Esetnkben -1 2 3 j 18 4 k - 1 2 = 102i-102k, 3

(f(l)x f(l))x r(l) =

ezrt az irnyvektor az fi(l; 0; - 1) lehet. A fnormlis egyenes vektoregyenlete W(d) = r(l) + t;fi = i + 3j + (l-t;)k . A simulsik egy norml vektora az f(l) x f(l) vektor, ezrt egyenlete - 1 2 (x-0)+ 1 8 0 ;-3 ) - 12(z- 1) = 0, illetve rendezs utn 2 x -3 y + 2 z + l = 0. A normlsk egy normlvektora az f(l) vektor, ezrt egyenlete 3(x - 0 ) + 4 0 ;-3 ) + 3(2-1) = 0, illetve 3x + + 3z 15 = 0.

A rektifikl sk egy normlvektora az (f(l) x f(l)) x f(l) vektorral prhuzamos fj vektor, ezrt a rektifikl sk egyenlete x - z + l = 0. A kisr tridert kifeszit hrom egysgvektor: t = r(l) 3 4 3 :i+ j+ k = 0,51i + 0,69j + 0,51k;

b=

f( l) x f ( l) -1 2 18 -1 2 ^ = ^ = i + ^ = j + ^ = k = -0,49i + 0,73j-0,49k; |f(i)xf(i)i 2 [/^

in ]^ ^
6 i i / ^

f = bxt =

i j -2 3 3 4

k -2 3 = 0,71i-0,71k.

!^ (1 7 i-1 7 k ) = Ilii ii

\fi

187

1.4 A grbe vhossza

Az X = x(t), y = y{t) alakban, azaz paramteresen megadott skgrbk vhossza a ti s 2 hatrok kztt - amint azt mr lttuk ([1], 4.6.2 pont) - az

integrl adja meg. Ha az elbbi skgrbt az r{t) = x(0i + >^(0j alakban kpzeljk megadva, akkor az vhosszat megad kplet 5 = J |f| dt
ti____

alakban rhat fel, s belthat, hogy ez rvnyes akkor is, ha a grbe nem skgrbe. A grbe q paramter rgztett pontjtl egy tetszleges (vltoz) t paramter pontjig terjed v hosszsga az elbbiek szerint \\r \d t = s{t)-s{tQ), t ahol (0 -tl fgg, sq) lland. Az vhossznak t szerinti derivltja gy |f| = vagy rviden Ifi = ds J t' dsjt) dt

ugyanis az lland (o) derivltja 0. Ez azt jelenti, hogy ha r(r) egy mozg pont plyjt rja le, akkor a mozgs plyasebessgnek nagysga az els derivltvektor abszolt rtkvel egyenl.
K idolgozott plda

Szmtsuk ki az r(0 = (e** cos )i + kpos csavarvonal vhosszt, ha 1. sin )j + j/2

[1] Kovcs Jzsef-Takcs Gbor-Takcs Mikls: Analzis. Fiskolai tanknyv. Tanknyvkiad, Buda pest, 1986.

188

Megolds. Mivel f(0 = e ^'(4 cos t - sin Oi + ^"^(4 sin t + cos t)\ + 4 fie^% * |f(OI = ^ ^'1/16+1 + 32 = le^\ ezrt az vhossz 1 40; 1] = egysg. le^U t = 7 = Z (e4 _ i) = 93, 0 ^

1.5 A vektor-skalr-fggvny szgsebessge

Ha az adott w(0 vektor-skalr-fggvnynek az rtelmezsi tartomnya kt kln bz J s 2 rtkhez tartoz w(j) s yi{t^ vektort kzs kezdpontbl felrajzol juk, akkor a kt vektor ltalban nem egyirny, hanem pl. A(p szget zr be egymssal. A w vektor-skalr-fggvny tlagos szgsebessgn a (p t Acp t-y-t.

hnyadost rtjk, amely arra ad felvilgostst, hogy a paramter egysgnyi megvlto zsa a vektornak mekkora szggel val elfordulst eredmnyezi. rtke annl inkbb jellemz a w fggvny helyi viselkedsre, minl kisebb t intervallumra kpezzk az elbbi hnyadost. gy jutunk el a pillanatnyi szgsebessg fogalmhoz, amely az tlagos szgsebessg hatrrtke, ha At minden hatron tl cskken: d(p A(p co = = hm . dt At Feladatunk most mr csak annak a kidertse, hogyan kell a pillanatnyi szgsebes sget a w(/) kpletbl kiszmtani. Tekintsk a w vektor-skalr-fggvnyt a.tbst + At helyen. A kt vektor ltal bezrt szg legyen A(p (F4. bra). Ekkor |w() X w( + /)l = |w(OI \yi{t+At)\nA(p, s ebbl - mivel w(/) x w() = 0 sin A(p =
Iw(0 X (w(f + /j 0 - w(/)) I

|W(0I \sv{t + At)\

189

A kvetkez bvts nem vltoztat az egyenlsg helyessgn: w(0 X w( + J 0 w(0 At

sin A f A(p _ A(p Ha A t -i^O, akkor A p < At

|w(OI |w( + J)l

nAp w(t+ A t)-w (t) 0 s ---------- > 1, tovbb---------------------> w(), s gy a A^ At pillanatnyi szgsebessg rtke dtp dt A(p At
iw()^w(/)|

^ vagy rviden

|w(/)!^

co =
K idolgozott plda

Iwx w| |w|2

Hatrozzuk meg az
r(0 = ( ^ - l)i+ (2 r ''+ l)j + (3 r -2 )k

vektor-skalr-fggvny szgsebessgt a = 1 paramter pontjban! Megolds. Az elz fejezet pldjban lttuk, hogy
r(l) = 3j + k, f(l) = 3i + 4j + 3k.

Ezekkel i j k r(l)x f(l) = 0 3 1 = 5i + 3 j-9 k . 3 4 3

gy

_ ^ _ |r(l)x r(l)| _ fU 5 _ ^ dt |r(l)|2' 10

rd s

190

1.6 A grblet
A htkznapi letben, pldul gpkocsi vezetse kzben is fontos tudnunk, hogy milyen les kanyarban, azaz mennyire grbe tvonalon haladunk ppen. Egy grbe fontos s jellemz adata, hogy - trfsan szlva - mennyire grbe a grbe, mennyire tr el az egyenestl. Gpkocsinkban azt is tapasztaljuk, hogy azt a grbt kell grbbbnek tekintennk, amelynl az rint irnynak (a gpkocsi irnynak) a megvltozsa azonosan hossz ton nagyobb. E tapasztalatok birtokban a grbe tlagos grblete a kvetkez mdon definilhat: Tekintsnk a grbn kt klnbz pontot, P-t s Q-t, jellje a kzttk lv v Ja hosszt Js. Legyen a grbhez a F sQ pontban h/hat rintk hajlsszge Ja. A Js hnyadost a grbe PQ vhez tartoz tlagos grbletnek nevezzk. Ez az rtk termszetesen attl is fgg, hogy mekkora vre kpeztk a viszony szmot; nyilvn val, hogy ha az v hosszt cskkentjk, akkor az tlagos grblet egyre pontosabban jellemzi a grbe helyi grblett, amelynek a defincija a kvetkez; DEnNci. A grbe P pontbeli G grbletnek nevezzk a PQ vhez tartoz tlagos grbletnek a vges hatrrtkt, amikor a Q pont tetszleges pontos sggal megkzelti a P pontot (a Js v hossza nullhoz tart): Ja da G = lim = -. Js OS A defincibl kvetkezik, hogy G^O s az egyenes grblete 0. Feladatunk most annak a meghatrozsa, hogyan kell az r = r(/) egyenlet grbe grblett kiszmtani. A grblet defincijban szerepl hatrrtk a kvetkezkppen alakthat t: da Ja J a J 5 \ G = - = hm = lim ds. m - ^ o \J t' J t j ugyanis ha J s da ds dt d t

da 0, akkor J t -*0 (de fordtva nem biztos!), s ahol az rintvekdt tor, vagyis f szgsebessge, teht

=
dt
^

= 1^(0 ^*^(01 |f()l^

191

ds pedig az vhossz t szerinti derivltja (1.4 fejezet), vagyis dt ds -= IK 0 1 . Ezeket felhasznlva a grblet _ d a ds _ |r(Qxf(f)| dt dt vagyis (elhagyva a paramter jellst): G=
IfxirI

if()|^

A grblet dimenzija a hosszsgegysg reciproka. Utlag megllapthat, hogy csak a legalbb ktszer differencilhat r fggvnnyel megadhat grbnek rtelmez het a grblete. Be lehet bizonytani, hogy a grblet reciproka a grbleti kr sugarval egyenl:

Q=
K idolgozott pldk

1. Plda. Szmtsuk ki az r(0 = ( ^ - l) i + (2/2 + l)j + (3-2)k , e R

egyenlet grbe grblett a = 1 paramter pontjban! Megolds. Az 1.3 fejezet kidolgozott pldjban lttuk, hogy r(l) = 3i + 4j + 3k, gy a grblet
G =

r(l)xif(l) = - 12i+18j-12k,

(1/9+16 + 9)3

r 39304

= 0,125.

192

2. Plda. Mutassuk meg, hogy a hengerre rt r() = (3 cos 0* + (3 sin )j + 4k, csavarvonal grblete lland. Megolds. Mivel r(0 = ( - 3 sin )i+ (3 cos )j+ 4k; r( = ( - 3 cos ) i- (3 sin )j; i j k r(f) X f(0 = - 3 sin 3 cos t 4 = (12 sin )i-(1 2 co s - 3 cos - 3 sin 0 if() Xr{t)\ = |/144 + 81 = 15; e/rt 15 5^ ez pedig lland. !f | = = 5, teR

0j+9k ;

1.7 A torzi
A grbe grblete arrl tjkoztat minket, hogy a grbe mennyire tr el az egyenes tl. A grbe egy msik fontos tulajdonsga az, hogy mennyire tr el a skgrbtl. Ha a grbe skgrbe, akkor az a sk, amelyben a grbe elhelyezkedik, a grbe simulskja; ha a grbe nem skgrbe, akkor simulskja pontrl pontra vltozhat, s ezt a csavarodst a simulsk normlvektornak, azaz a grbe binormlisnak a vltozsval lehet mrni.
D efinci . A grbe T torzijt (csavarodst) a kvetkez hatrrtkkel defini ljuk :

dp .. Ap T = ~ = h m -/, ds s ha ez vges, ahol AP a grbe binormlisnak a As v mentn bekvetkezett irnyvltozst jelenti. talaktva a kifejezst;

js-> As o

t-*o\At At

dt dt

193

dfi s itt a binomilis szgsebessge, azaz d

dp ^ i b ( r ) x fe(/)i

J t ' " |b(Oi^

ds s = |f(OI. Ezeket felhasznlva s b helybe a vele prhuzamos fxif vektort dt helyettestve egyszer (de hosszadalmasabb) talakts utn a

i(0 x f(0 i' kifejezst kapjuk. Ha a szmllban ll vegyesszorzatnak nem vesszk az abszolt rtkt, akkor eljeles torzirl beszlnk (itt mr nem rtuk ki a paramter jelt); r rrr_ ]f xif|2

s a torzi eljelnek rdekes geometriai jelents tulajdonthat.

D efinci . A grbt jobb-, vagy balcsavarodsnak nevezzk aszerint, amint a torzija pozitv vagy negatv. Ha T= 0, akkor a grbe skgrbe. (Emlkeztetl: a facsavar menetnek le jobbcsavarods.)

Utlag lthat, hogy torzija csak a legalbb hromszor differencilhat r fggv nyek grbjnek rtelmezhet.

K idjlgozott pldk

J. Plda. Szmtsuk ki az r(0 = ( 3 - l) i + (22+i)j + (3-2)k , e R

trgrbe torzijt a = 1 pontban! Jobb- vagy balcsavarods-e a grbe e pontban? Megolds. Az 1.3 fejezet kidolgozott pldjban lttuk, hogy r(l)x f(l) = -I2 i+ 1 8 j-1 2 k , |f( l)x r(l)| = ][e\2.

194

Mivel r ( 0 = 6i, r ( l) = 6i, ezrt [(l)x f( l)]r(1) = -7 2 , s gy az eljeles torzi

- 0,1,8;
s ez azt is jelenti, hogy a grbe ebben a pontban balcsavarods. 2. Plda. Bizonjtsuk be, hogy az 1+ 1 1 - 1 ^ 7 * + 1 7 ; , ,

egyenlet grbe skgrbe! Megolds. lltsunkat bebizonytottuk, ha belttuk, hogy a grbe torzija a t paramter minden lehetsges rtkre 0. Elszr a derivltfggvnyeket szmtjuk ki:

4 12

2(1+ 3^) 24(l + ^)

-2 6

A torzi kpletnek szmlljban ll vegyesszorzatot kt lpsben szmtjuk ki:

1

2
( 0 x f ( 0 = d - 0 " 4 (1 - t f

J 2t (l-/ 2(1+ 3'') (1 - e f

k 1 (1 + 0" -2 (1 + t f

-4 t 2(1+ 3t^) ^ ( l - t ^ n i + t^) ~ ^ + ^ ) ( l - 2 ) V / -4 4 V (i-o " (i+ o ' 4(1 + 3t^) + ( i - 0 " ( i - '') ^ -2 (l-r^ 8 (l- ^ (i-o " i+ o 8t ( i - ) 3 ( i- 2 y 4 (l-
195

k =

Ezt felhasznlva a vegyesszorzat

'

( i - Y v ( i 0'^ (1-^y (i+^r, 24[ - (1 + + 8(l + + (1 - tf]

_

(1 - t y ( i - t Y 2 4 [-4 -4 /3 + 8(1 + ?2 )-4 /-4 3 ]

ezrt r = 0, s gy a grbe skgrbe. A T nevezjt ezek utn flsleges kszmtan.

1.8 Az vhossz mint paramter

Ha az r(), e R egyparamteres vektor-skalr-fggvny t paramternek specil-* san az 5 vhosszat vlasztjuk, akkor a fggvny, illetve a vele megadott grafikon (trgrbe) eddig megemltett jellemz adatai (pl. a ksr trider elemei, a grblet, a torzi) kiszmtshoz megadott kpletek alakja sokkal egyszerbb vlik. Tekintsk az r(0 = x(Oi+>>(0j + z(Ok, t e [ti, 2\ < R =

egyparamteres vektor-skalr-fggvnyt, s legyenek az x(), y{t), z{t) fggvnyek a t paramter folytonosan differencilhat fggvnyei. Ekkor az s{t) = \ \ i \ d x ti integrl ltezik s az r(/) fggvny grafikonjnak vhosszt adja meg a [i, /] interval lumban. Ha ezt az s vhosszat vlasztjuk a fggvny paramternek, akkor az r fggvny az r(j) = x()i + j(s)j + z(s)k alakban rhat fel.
T tel. A z r(s) vektor-skalr-fggvny s szerinti derivltja az rint irny egy sgvektorral egyenl, azaz

dx{s) s

= Ir'()! = |t | = 1.

196

(Az s vhossz szerinti differencilst a t paramter szerinti differencilstl val megklnbztets rdekben vesszvel fogjuk jellni.) Bizonyts. Az sszetett s az inverz fggvny differencilsi szablya szerint ugyanis dx ds ds Mivel (1,4 fejezet) = |r|, ezrt dt dx ds
f ]f|

dr dt dt ds

dr ds dt dt

ez pedig ppen az rint irny egysgvektor, azaz

r' = t

sig y|r '| = l. Mivel |r'| = 1, azaz lland, ezrt r' derivltja, az r" merleges r'-re, vagyis r"r'.
T tel. Azt lltjuk, hogy r" abszolt rtke a grblettel egyenl, azaz

Bizonyts. Ha az vhosszt vlasztjuk paramternek, azaz t s, akkor G=

| fxf| |r ' x r " | _'|3

de |r'| = l, ezrt | r ' p = l , tovbb mr lttuk, hogy r"X r', ezrt |r 'x r" | = = |r'| |r"| sin 90 = |r"|. Ezeket felhasznlva G = |r"i, s ezzel lltsunkat belttuk. Az r" vektor irnyba mutat egysgvektort fnormhsnak nevezik. Be lehet ltni, hogy ez az 1.3 fejezetben definilt fnormUssal azonos. Ezzel a jellssel

Mivel r" = t', ezrt t' = 6rf. Ez Frenet els formulja.

197

T tel. A z r = r(5) alakban megadott grbe torzija

Bizonyts. Ha t= s, akkor |rxif| = |r"| = G, s gy

rrf

r 't W "

~ |f xf|2 |r'xr"|2 s ezzel lltsunkat belttuk.

K idolgozott pldk

1. Plda. rjuk fel az a sugar hengerre rt b emelkeds, r(/) = {a cos Oi + (a sin )j + bt\& ., a, Z g R, ) t e [0, 2n]

egyenlet csavarvonal egyenlett az vhossz fggvnyeknt! Megolds. Minthogy f(0 = ( - a sint /)i + (a cos /)j + bk s
s{t) = i |f| /t = j |/a^ sin^ t+a^ cos^ t + b^ dx =
0 0

= J |/a^ + b^ dr = ^a^ + b^t

0

hosszsgegysg, ezrt t= s

gy a csavarvonal egyenlete s fggvnyeknt:

r() =

a cos , .

i?F V /+y

Ii +

s a sin , ^

Ij +

bs

k,

ahol 5 6 [0, 2n 2. Plda. Hatrozzuk meg az elbbi r(5) csavarvonal grblett s torzijt annak egy tetszleges pontjban!
198

Megolds. Mivel rX^) = /==== sin

r"(5) = I -----

~ )i+ r

fa^ +

cos-7 =)j+ T F f^ k , fa^ + h^) |/a^ + b

a s cos i+ a^ + b|/^+A 2 a s :sin i+

a . s \ ---- ;---- ?sin h a^ + b^ 7 a cos \^a^ + b y \a^ + b

ezrt a grblet , G = ir"| = / (2 + ,2)2 cos 2 --------- + fa^ + b^ ------a U p

a^ + b^'

Ha az r'r'Y ' vegyesszorzat determinnst a harmadik oszlopa szerint kifejtjk, akkor b ]/a^ + b ^ \ ^ + b ^ y es gy a orzio r = r'r"r" {a^ + b ^ f (2 + ,2)2 a^ + b^' 5 , s cos 2 --------- + sjjj2-----'^ + b^J a^b {a^ +

k hengerre rt csavarvonal grblete is, torzija is lland.

1.9 A trgrbe termszetes egyenlete

A trgrbt megad r() paramteres egyenlet alakja fgg a koordinta-rendszer megvlasztstl. A grbt azonban koordinta-rendszertl fggetlen adatokkal is tudjuk jellemezni: be lehet ltni, hogy a G{s) > 0 s T{s) fggvnyek egyrtelmen meghatrozzk a trgrbe alakjt (a trben val elhelyezkedst nem), vagyis adott G{s) grblethez s T{s) torzihoz csak egyetlenegy trgrbe tallhat. A G{s) s T{s) fggvnyeket egytt a trgrbe termszetes egyenletnek nevezzk. Vgl megjegyezzk, hogy ha egy trgrbe valamely pontjban G^Q, T #0, akkor a grbe ezen pontbeU elegend kis krnyezetnek a kisr tridere skjaira vett merleges vetletei az F5. brn lthat grbk. Az bra alapjn a simulskon lev vetlet egy egyenest, a trgrbe rintjt egy oldalrl rinti, de nem metszi s a vetlet

199

F5. bra

\\ \

, ''k
\

X
t<o

rektifikl sk

normbk

egy parabolhoz hasonlt; a rektifikl skon lev vetletnek a pont inflexis pontja, a trgrbe rintje a vetlet inflexis rintje, ezrt ez tmetszi a vetleti grbt s a grbe egy harmadfok grbhez hasonlt; a normlskon lev vetletnek a pontban cscsa van, a cscsrint a trgrbe fnormlisa, s a vetleti grbe egy z = y^'^ egyenlet grbhez hasonlt.
K idolgozott plda

Hatrozzuk meg a hengerre rt r(0 = (a cos 0< + (a sin )j + btk, a, b e R, te [0, 2ti]

csavarvonal termszetes egyenlett! Megolds. Az 1.8 pont 2. kidolgozott pldjban lttuk, hogy G(s) = T(s) =

a^ + b^'

E kt egyenlet egytt a csavarvonal termszetes egyenlete. Ezekbl a csavarvonal sugara s emelkedse kiszmthat; a=

G^ + T ^

G^ + T^'

200

2. KETPARAMETERES VEKTOR-SKALR-FGGVNYEK, FELLETEK

2.1 Kt skalris vltoztl fgg vektorfggvny

Tekintsk az (u, v) skon (paramterskon) vagy annak egy tartomnyban rtelme zett hrom ktvltozs fggvnyt, az x, y, z fggvnyeket, s legyen e fggvnyeknek az rtelmezsi tartomnybeli u, v szmprhoz tartoz x{u, v), y(u, v); z(u, v) helyettes tsi rtke egy r helyvektor hrom koordintja a derkszg Descartes-fle koordinta-rendszerben: (u, v) ^ r(u, v) = x(u, v)i+y{u, v)\ + z{u, u)k. Ha u, V befutja az rtelmezsi tartomnyt, akkor az elbbi utastssal kt skalris vltoztl (paramtertl) fgg vektor-skalr-fggvnyt rtelmeztnk. Az rtelme zett lekpzs R^->R^ tpus. A r(, v) vektor-skalr-fggvny rtelmezsi tartomnyt Z>,-rel, rtkkszlett i?r-rel jellik. Ha az r(u, v) vektor-skalr-fggvny rtkkszlett alkot helyvektorokat a koor dinta-rendszerben brzoljuk, akkor ezek vgpontjainak halmaza az r(u, v) grafi konjt alkotja. Ez ltalban egy fellet (F6. bra). Az U , Vq szmprhoz tartoz helyettestsi rtket r(o, q fogjuk jellni.
^v= dlland

= and

F7. bra

201

Ha az egyik paramtert, mondjuk az u-i llandnak vlasztjuk, akkor r(/, v) csak egyetlen paramtertl fgg, teht grafikonja egy, a felleten elhelyezked grbe (felleti grbe). Mivel az w= lland vlasztssal jtt ltre, v paramtervonalnak nevezzk ('FZ.raj. Hasonlkppen a v lland vlasztssal az u paramtervonalak jnnek ltre. Pldul annak a sknak a ktparaniteres vektoregyenlete, amely illeszkedik az origra s amelyet az a s b vektorok fesztenek k i:
r(u, t> = M + b ) a

(F8. bra). Esetnkben a paramtervonalak az a, illetve b vektorral prhuzamos egyenesek.

u= lland

v= tlland

FS. bra

Az r(, v) fggvny hatrrtkt, illetve folytonossgt az r(t) fggvny hatrrtk vel, illetve folytonossgval analg mdon definilhatjuk, csak most hrom ktvlto zs fggvny hatrrtkre, illetve folytonossgra kell hivatkoznunk. Megemltjk, hogy ha r(, v) folytonos, akkor, grafikonja, a fellet is folytonos.
K idolgozott pldk

1. Plda. rjuk fel az x^ + y^ + z'^ a^ egyenlet gmbfellet vektoregyenlett! Megolds. A gmbfellet tetszleges P pont jnak koordinti, ha -nak vlasztjuk a P pont A y skon lv P' vetlethez vezet egyenes s -, az X tengely hajlsszgt s i>-nek a P ponthoz vezet sugr s a z tengely hajlsszgt ( F9. b raj:

F9, bra

202

jc = a sin t; cos u, y = a sinv sin u, z = acosv; ezrt a gmbfellet vektoregyenlete r(u, r) = (a sin v cos m) + (a sin v sin )j + (a cos v)k, ahol O ^ u ^ ln , O ^ v ^ n . 2. Plda. rjuk fel annak a hengerfelletnek a vektoregyenlett, amelynek vezrgrbje az + = 1 egyenlet ellipszis, tengelye pedig a z tengely, az a ( l ; 1; 3) 4 9 ' vektorral prhuzamos! Megolds. Az ellipszis paramteres egyenlete: x = 2 sin m > = 3 cos u ,0 ^ u ^ 2 n ; , > vektoregyenlete; r(w) = (2 sin )i + (3 cos )j. A hengerfellet brmely pontjhoz az a) eset ben az r(u, v) = (2 sin )i + (3 cos k)J + t;k helyvektor, a bj esetben az r(u, v) = (2 sin u+v)i + (3 cos + i;)j + 3rk helyvektor mutat, ezrt ezek a keresett egyen letek. Mind a kt egyenletben O ^ u ^ ln , v e R .A b J hengerfellet az FIO. brn lthat.
FIO. bra

3. Plda. rjuk fel annak a kpfelletnek a vektoregyenlett, amelynek cscspontja az .<4(2; 2; 3) pont, vezrgrbje pedig az y = x^, - 1 1 parabola! Megolds. A kpfellet egy tetszleges pontjhoz gy juthatunk el az origbl, hogy elszr a kpfellet cscspontjba megynk az a helyvektor mentn, majd az r() egyenlet vezrgrbe egy tetszleges pontjba az ri() = r ( )-a vektor, a kp alkotja mentn. Ha a v paramter azt jelli, hogy mennyit haladtunk a?, alkot mentn, akkor a kpfellet egyenletnek ltalnos alakja

r(u,v) = a + t?ri() = a + t)(r(M) a) = (1 u)a + t;r(M).

203

Esetnkben, ha M-nak vlasztjuk x-et, a vezrgrbe (parabola) vektoregyenlete

r(w) =

t + u \

a kp cscsba mutat helyvektor a(2; 2; 3), ezrt a kpfellet vektoregyen lete: r(w, v) = 2i + 2j + 3k + + r[( -2 )i + (M ^-2)j-3k] = = {uv 2v + 2)i + {u^v ~2v + 2)j + + (3-3)k, ahol l ^ M ^ l , u e R . A kpfellet egy rsze az FII. brn lthat.

2.2 A fellet rintskja

Ha az r(u, v) = x(u, i?)i + y(u, v)j + z(u, t;)k felletre egy kiszemelt P pontjn t felleti grbket rajzolunk, akkor e grbk P pontbeli rinti a felletet is rintik. Ha valamennyi lehetsges rintegyenes ugyanabban a sikban fekszik, akkor ezt a skot a fellet P pontbeU rintskjnak nevezzk. Az rintsk normlvektort, amely merleges az sszes P pontbeli rint re, a fellet normlisnak nevezzk. Be lehet ltni, hogy az r(w, v) felletnek akkor ltezik rintskja a P pontjban, ha ott az x ,y sz ktvltozs fggvnyek totlisan differencilhatk (Analzis, 5.3.2 fejezet). Az rintsk egyenletnek felrshoz szksgnk van a fellet normlisra. Mivel a normlis merleges valamennyi grbe rintjre, ezrt a paramtervonalak rintire is. Ha i; = lland, akkor a csak az u vltozt tartalmaz
r(w) = x{u)i +y{u)i +z{u)k

paramtervonal rintjnek az irnyvektora a derivltvektorral egyenl, s ez du az eredeti fggvny u szerinti parcilis derivltvektora:

204

dr{u, v) _ dx{u, v) . du du

dy(u, v) , du ^

dz(u, v) du

amit rviden r-val (vagy r'-val) fogunk jellni. Ha m= lland, akkor az r(ij) = x(r)i + >;(t;)j + z(t;)k paramtervonal rintjnek irnyvektora - az elzhz hasonl mdon - az r(u, v) fggvny v szerinti parcilis derivltvektora: dr(u, v) r = dv dx{u, v) dy(u, v) dz{u, v) ---^ i+ :----- J+ :-----k. dv 8v dv

Ennek alapjn az adott rintsk normlisa, amely merleges az elbbi kt vektor ra, az n= vektor, az rintsk egyenlete pedig, ha Fq jelenti a sk egy adott, egy tetszleges pontjnak a helyvektort;
( r x r ) ( W - r o ) = 0. W (Z ;

Y; Z) pedig

Az rintsk egyenletnek skalris alakjt megkapjuk, ha a vektoregyenlet bal oldaln ll vegyesszorzatot determinns alakban rjuk fel: X - X q Y -yo Z-Z o dx(u, v) dy(u, v) dz{u, v) du du du = 0, dx{u, v) dy(u, v) dz(u, v) dv dv dv majd a determinnst kifejtjk. Megjegyezzk, hogy ha a fellet egyenlete z = /(x , y) alak, akkor x-et s y-t vlasztva paramternek, a fellet vektoregyenlete r(x ,j) = xi + _yj+/(x, j)k, az rintsk egyenlete pedig X Xq Y yQ Z Zq 1 0 /; = 0 0 1 /;

alak.

205

K id o l g o z o t t

plda

Hatrozzuk meg az
r(M v) = (u ^ - 2v^)i + uv^ + {uh^ + w)k , fellet rintskjnak egyenlett az m= - 1, d= 1 parrater pontjban! Megolds. Az m= 1, i?= 1 paramterrtkekhez tartoz P pont helyvektora: r(-l,l)= Az rintsk normlvektornak meghatrozshoz szksg van a parcilis derivl takra: t(u,v) = + + l)k, r(w, v) = 4d + 2i;j + 2u^vk, illetve ezek P pontbeli helyettestsi rtkre; r(-l,l) = 3i+j-k, r ( - l , l ) = - 4 i - 2 j + 2k. gy az rintsk egy normlvektora

i
3 -4

1 -1 -2 2

= -2j-21^.

E helyett alkalmazhat a vele prhuzamos n(0; 1; 1) vektor is. Ezt felhasznlva, az rintsk egyenlete O + l ) + (z -0 ) = 0, vagy sszevonva y + z + l = 0.

2.3 A fellet felszne

Tekintsk az (u, v) paramtersik egyszeresen sszefgg, mrhet terlet T tarto mnyn rtelmezett, r(u, v) = x(u, v)i+y(u, v)j + z(u, i))k alakban niegadott felletet, s legyenek az x, y, z ktvltozs fggvnyek folytonosan 206

differencilhalk. E felletdarab felsznt a kvetkez mdon definilhatjuk s sz mthatjuk k i: Bortsuk be az adott felletei a paramtervonalak sr hl zatval. Kt-kt szomszdos paramtervonal ltal kzrefo gott vges felletdarab (grbe vonal ngyszg) felsznt k zeltsk annak a paralelogram mnak a terletvel, amelyet a grbevonal ngyszg egyik (pldul r(u, o)) cscsbl kiin dul grbeivek hrvekorai Fe sztenek ki (F I2. bra). Jellje a = lland, illetve az i< = l = land paramtervonalon fel F12. bra vett hrvektort Jr = r{u + Au, v)~r(u, v), illetve r(u,v + Av) r(u,v), ekkor a paralelogramma terlete |Jrx/f^r|. A felletdarab S felsznnek egy durva kzeltse e paralelogrammk terletnek az sszege, ahol az sszegezst elbb minden v vonal mentn, majd egy u vonal mentn hajtjuk vgre:

Alaktsuk t ezt a kifejezst: AuAv = r . 40 r(w + Au, v ) - r(w, v) ^ r{u, v + Av)~ r{u, v) AuAv. Au Av

= ZI

207

D efinci. Ha a paramtervonalak tovbbi srtsvel a fellet felosztst minden hatron tl oly mdon finomtjuk, hogy

a) Ju^O, Av-*0; b) a paralelogrammk nagyobbik szge nem tart 0-hoz (a paralelogrammk

nem fajulhatnak el vonalakk, ez az n. lszgkorltozs);

c) kt szomszdos paralelogramma skjnak a szge nem tart 0-hoz (a szom

szdos paralelogrammk nem borulhatnak egymsra, nem tapadhatnak ssze, ez az n. lapszgkorltozs) s a finomts sorn kapott elbbi ketts sszegek sorozatnak mindig ugyanaz a vges hatrrtke van, akkor ezt a vges

Au-

Jv-y(

r(u + Au, v) - r(u, v) Au

r(u, v + Av) r(w, v) AuAv Av

hatrrtket nevezzk a felletdarab felsznnek. A definci a felszn kiszmtsra is mdszert ad. Vegyk szre, hogy a ketts sszegek vektorilis szorzatban mind a kt tnyez egy-egy differenciahnyados, s ha Au->0, akkor az els tnyez hatrrtke , ha Av-^0. akkor a msodik ^ . Ezt felismerve az is lthat, hogy a ketts sszegek a - - x fggvny integrlkzelt sszegei, amelyeknek hatrrtke a mondott felttelek mellett a fggvny terleti integrljval egyenl. gy 5 = Hm ^ ^ Ju- 0 , Av r 'r

dr du

dv dv

dr du

dr dv

x{u -hAu, v) r(u, v) ------Au dr du dv. dv , ^

X -------

r(u, v-i-Av) r(u, v) AuAv = Av

du dr dv

vagy a = r, ^

dr du

jellseket hasznlva a felszn:

(T)

dudv.

Megjegyezzk, hogy egy fellet felszne a mondott felttelektl eltr (esetenknt enyhbb) felttelek mellett is ltezik s kiszmthat. Pldul a T tartomny lehet tbbszrsen sszefgg, de felbonthat vges sok egyszeresen sszefgg rsztarto mnyra (vlbius-szalag); a felletnek lehet trsvonala vagy cscsa, de T megkzelt-

208

het olyan T tartomnyokkal, amelyekre r s folytonos; az r(, v) fggvny lehet nem egyrtk fggvny, de T felbonthat olyan T tartomnyokra, amelyekre mr egyrtk; a fellet lehet zrt, de felbonthat vges sok egyszeresen sszefgg nylt darabra. A felttelek kztt kimondott lszgkorltozs s lapszgkorltozs szksgessgt elszr H. A. SCHWARZ s G. PEANO mutatta meg hres lampion-feladatval. A felsznt megad kpletet szmtstechnikai szempontbl elnysebb alakra hoz hatjuk, ha a kvetkez mdon alaktjuk t: Mivel tetszleges a s b vektorra
l axbl ^ = |a|^|b|^ sin^ (a, b) = |a|^ |b |^ -|a|^ |b i^ cos^ (a, b) = lal^|b|^-(ab)^,

s ebbl laxbl = l/|ai^|b|^-(ab)^. ezrt a = r, b = r vlasztssal 5' = | / | r j ^ | r j ^ - ( r r du dv.

(T)

Bevezetve a {rJ^ = E, (rJ^ = G,

= F Gauss-fle elsrend fmennyisgeket

| r x r j = E G -F ^, s kpletnk a kvetkez alakban rhat: 5 = J J ]/EG-F^dudv.

(T)

Abban az esetben, ha a fellet egyenlete z = z(x, y) alakban van megadva, teht x-et s j- t vlasztjuk paramternek, akkor r(x,y) = xi +yj +z(x, y)k; E = = 1 + (zj2, = i + z^k, = j + z^k; G = r, r,, = z^z^;

F = (r,,)^ = 1+ (z,,)^

E G -F ^ = [ l + ( z j2 ] [l + ( z ,) 2 ] - ( z ^ / = l + (zj2 + (z ,)\ s gy a fellet felszne 5 = fT n l^ f^ ^ d x d y .

(T)

209

K id o l g o z o t t p l d k

I, Plda. Szmtsuk ki az
r(w, i;) = (cos u v sin i)i + (n u~rv cos /)j + (u + v)k feilc darabjnak a felsznt! Megolds. A parcilis derivltak: r ^ ^ r zeket felhasznlva: E F G EG-F^ = = ( r j ( - sin u-~v cos + (cos u - v sin w -- 1 ir r- 2, )" r^Fy ( ~sin u v cos u){ - sin ti) -i (cos u v sin ^)cos u-r l (rj^ = sin^ z + cos^ w+ 1 = 2, ^ (i)^f 2) 2- 4 - 2v\ sin u ~ v cos + (cos u v sin w)j + k, sin w)i + (cos ^()J -f- k

2,

gy a kiszmtand felszn: 1 [ v n 1 \2n V dv = y2n r _2_ 0 ^ "2"

S =
0 0

terletegysg. 2. Plda. Szmtsuk ki a

I
~2y

fellet azon darabjnak a felsznt, amely a 0 ^ x ^ l , l ^ > ^ 2 ngyzet felett helyezke dik el! Megolds. Mivel X

s ezzel
2

+ 1/
210

.2^2 (x^ + 2y^) 4yA

ezrt az integrandus
l/l + (z,)2 + ( z / = + 1, s a keresett felszn:
2 1

+ 1 dx dy =
1 0

l6

/
\

+x

dy =

C 1 + 1 \dy = \6y^

1 2
terletegysg.

1 2

211

3. VEKTOR-VEKTOR-FGGVNYEK (VEKTORMEZK)

3.1 A hrom skalris vltoztl (vektortl) fgg vektorfggvny

Tekintsnk az euklideszi tr egy tartomnyban rtelmezett hrom hromvltozs fggvnyt, a v^, V2 , fggvnyeket, s legyen e fggvnyeknek az rtelmezsi tarto mny (x, y, z) szmhrmashoz tartoz Vi(x, y, z), V2(x, y, z), Ujx, y, z) helyettestsi rtke egy v helyvektor hrom koordintja a derkszg koordinta-rendszerben;

(x ,

y, z) !- v (x , y, z) = Vi(x, y, z)i + V2(x, y, z)j + Vj(x, y, z)k .

D e f in c i . Ha x , y, z befutja a D, rtelmezsi tartomnyt, akkor az elbbi hozzrendelssel egy hrom skalris vltoztl fgg vektor-skalr-fggvnyt rtelmeztnk. Ha az (x, y, z) szmhrmast egy r helyvektor hrom koordint jnak tekintjk, akkor az rtelmezett fggvny az r v(r) = r i ( x ,

y, z)i + V2(x, y, z)j + V3(x, y, z)k

vektor-vektor-fggvny, vagy vektormez. Az rtelmezett fggvny (lekpezs) -> tpus. Szoks a vektormezt vektor trnek is nevezni, de ezt az elnevezst a lineris algebra ms clra mr lefoglalta (2.3.1. pont), ezrt itt lehetleg kerljk. Hasznljuk azonban a tr elnevezst, ha a v(r) fggvny erteret, pldul gravitci s, elektromos, mgneses erteret r le. Azok a vektorhalmaznak vektorhalmazra val specilis, nevezetesen lineris lek pezsei, amelyekbl nhnyat tanulmnyaink sorn mr megismertnk (2.4.3. pont), (specilis) vektor-vektor-fggvnyek. A trgyvektortr vektorainak s a kpvektortr vektorainak koordinti kztti sszefggseket (ezek szma hrom dimenzi esetn kilenc) egy 3 x 3 tpus

ii ^12 ^13 A = 21 ^22 23 %1 <'3 33 ^2

212

ngyzetes mtrixszal adtuk meg. Ez a lineris vektortranszformci (vektor-vektorfggvny) az ebben a fejezetben bevezetett jellssel
v(x, y, z)

= (l iX+ i2y + a i 3Z) + (21^ +

+ 23^)j + (31-^+

+ 033^)^

alakban rhat fel. Ha a koordintk kztti kapcsolatok nem linerisak, akkor az sszefggsek mtrixszal nem adhatk meg.
D efinci. A homogn lineris vektortranszformcit (vektor-vektor-fgg. vnyt) tenzornak nevezik.

Mivel egy vektor-vektor-fggvny az rtelmezsi tartomny minden helyvektor hoz (minden pontjhoz) egy vektort rendel, a fggvny szemlltetse csak a legegysze rbb esetekben vezet ttekinthet brhoz. Egy vektormez elkpzelshez azonban j tmpontot nyjt pldul az raml folyadk ltvnya, mert e folyadk molekuli sebessgnek nagysga s irnya ppen egy vektormezt hatroz meg s szemlltet. A v(r) vektormez hatrrtke s folytonossga a ktparamteres vektor-skalrfggvny hatrrtknek s folytonossgnak defincijval analg mdon definil hat, csak most hrom hromvltozs fggvny hatrrtkre s folytonossgra kell hivatkoznunk.
K idolgozott pldk

1. Plda. Milyen vektormezt r le a v(r) = r vektor-vektor-fgg vny? Megolds. A v(r) = r = xi + + j j + zk fggvny a tr minden pontjhoz a pont helyvektort rendeli (F13. bra).

FI 3. bra

2. Plda. Milyen vektormezt r le a v(r) = ^ vektor-vektor-fggvny? Megolds. Mivel az r = xi+yj + zk vektor abszolt rtke |r| = ^x^+y^ + z^, ezrt a
r |r|

z
|/x^ + y^ + z^

+ y^ + z^ - ^x^ + y^ + z^

213

fggvny a tr minden pontjhoz a pont helyvektornak irnyba mutat egysgvekort rendeli (FI4. bra).

3. Plda. Ksztsnk brt a v = - r vektormezrl! Megolds. A v = - r = - x i - y j - z k fggvny a tr minden pontjhoz helyvekto rnak az ellentettjt, teht a pontbl az origba mutat vektort (F15. bra) rendeli.

3.2 Vektor-vektor-fggvny differencilhatsga, divergencija, rotcija

v(r), =

y, z)i + V2 x, y, z)j + v^ix, y, z)k

vektor-vektor-fggvnyt akkor mondjuk differencilhatnak az r^ix^; y^; Zo)e D, pontban, ha ttrve az Tq krnyezetben lev tetszleges r(x; y; z) pontra (jellje ezt az r - f o vltozst a zr vektor) a v fggvny Av megvltozsa felrhat a
Jv =

D/r+sAr

alakban, ahol 'dvi Vi dvi' dx dy z dv2 d2 dV2 D = dx dy dz dV3 dV3 3 _dx Sy dz _

214

egy homogn lineris lekpezs, a derivtenzor mtrixa, tovbb s is egy hornogn lineris lekpezs mtrixa s - 0 , ha /4r-->0. Unem fgg a r megvlasztstl, csak az fo ponttl. A D derivtenzor mtrixrl ltszik, hogy elemei fggnek a v(r) vektor-vektorfggvny lershoz hasznlt koordinta-rendszer megvlasztstl, de be lehet bizo nytani, hogy az elemek bizonyos kifejezsei fggetlenek a koordinta-rendszer meg vlasztstl s csak a vektor-vektor-fggvnytl fggnek, ezrt ezek a vektormezt kzvetlenl jeliemz lnyeges adatok. Kt, a koordinta-rendszerre nzve invarins adatot emltnk meg.
D e f in c i .

A v(r) vektor-vektor-fggvny D mtrixa ftljban ll elemeinek

dVi dv dv-, + + sszegt, a derivlttenzor skalrinvarinst, a v(r) vektor-vekdx dy dz

tor-fggvny (vektormez) divergencijnak nevezzk s div v jellel jelljk, vagyis dvi dv2 dv3 div V = ------H + dy dz .v A divergencinak rdekes (s szemlletes) jelentst lehet tulajdontani. Azt mond juk, hogy a V vektormez egy adott pontban forrsmentes, ha ott div v = 0, forrsa van, ha div v > 0 s nyelje van, ha div v < 0. A divergencia ms (az integrl segtsgs^el trtn) defincija is ismeretes.
D e f in c i .

A v(r) vektor-vektor-fggvny derivlttenzora D mtrixnak elemei bl alkotott dv^ d v ^ \.

i+

dz

dz

dx J+ dx

/ dv2

dvi

dy

vektort, a derivlttenzor vektorinvarinst, a v(r) vektor- vektor-fggvny rotdjnak nevezzk s a rt v jellel jelljk, vagyis dv^ dvi dv2 dvi

rt V

'dy

dz

dx /

j'+

dx

dy ^

X rotcinak is rdekes s szemlletes jelentst lehet tulajdontani. Azt mondjuk, hogy a V vektormez egy adott pontban rvnymentes, ha ott rt v = 0. A rt v vektor szoros kapcsolatban van a vektormez rvnylsnek a szgsebessgvel. A rotci rtelmezhet integrl segtsgvel is.

2-15

K id o l g o z o t t

pldk

1. Plda. Szmtsuk ki a
v(r) = r = xi+^'j + zk

vektormez divergencijt s rotcijt egy tetszleges T helyvektor pontban! q Megolds. Mivel dx dy dz div V = - + - - + = 1+ 1 + 1 = 3, dx dy ez a divergencia lland. A rotci: rt V = dz dy\ . / dx d z\ . / dy dx\ K T y - tp ^ y T z - T x p ^ y s - .- T y r - " '

gy a vektormez rvnymentes (F13. bra). 2. Plda. Szmtsuk ki a

v(r) = (3x4y^)i + (x 4y + z^)} (3y + 5z)k

vektormez divergencijt s rotcijt az ro (l; 2; - 1) pontban! Megolds. Mivel d ~ 3 divv = (3x-4>^)+ -{x -A y + z'^)-^ ( - 3 j - 5 z ) = 3 - 4 - 5 = - 6 , ox dy dz azaz lland, ezrt az helyvektor pontban is div v = 6. A negatv eljel mutatja, hogy itt a vektormeznek nyelje van. A rotci egy tetszleges pontban r o tv =

_cy + +

d d ( - 3 y - 5 z ) - ~ ( x - 4 y + z^) i +
dz ^ ( 3 x - 4 / ) - f ( - 3 j;- 5 z ) j +

dz

dx

^ ( x - 4 j + z 2 )-^ (3 x -4 j2 )

dx

dy

k =

= ( - 3 - 2 z ) i + (0)j + (l + 8j)k. Ez az fo(l; 2; - 1) pontban rt v(fo) = i + I7k.

216

4. SKALR-VEKTOR-FGGVNYEK (SKALRMEZK)

4.1 A hrom skalris vltoztl (vektortl) fgg skalrfggvny

Az (x, y, z) h* u(x, y, z) hromvltozs fggvny rtelmezsi tartomnya az tr vagy ennek egy rsze minden P pontjhoz egy skalris rtket rendel, ezrt a lekpezs ^R^ tpus. Ha az x, y, z rtkeket egy r vektor hrom koordintjnak tekintjk, akkor az n-M(r) skalr-vektor-fggvnyt kapjuk, amit skalrmeznek is neveznk. Skalrmezvel rhat le pldul hmrsklet-eloszls, nyomseloszls, vektormez ben a potencil stb. Szoks a skalrmezt skalrtrnek is nevezni. A skalrterek vizsglatakor felmerl a krds, hogyan helyezkednek el azok a pontok, amelyekhez a skalrtr ugyanazokat az rtkeket rendeli? Az u{x, y, z) = ll. egyenlet egy fellet egyenlete, ez az u skalrtr szintfellete vagy nivfellete. Ha a skalrtr pldul hmrsklet-eloszlst r le, akkor a nvfelleteket izotermikus felleteknek nevezik. Az (r) skalr-vektor-fggvnyek globlis tulajdonsgai a hromvltozs skalrfggvnyek trgyalsnl megtallhatk ([1], 5.2.2 pont).
K idolgozott pldk

1. Plda. llaptsuk meg, hogy mik az u -z-x ^-y ^ x ,y ,z e R

skalrmez szintfelletei az m= 0; 2; 4 rtkre! Megolds. Az u = 0; 2; 4 rtkre kapott = 0,

= 2,

z-x ^-y ^ = 4

egyenlet egy-egy forgsi paraboloid egyenlete. A paraboloidok gy keletkeztek, hogy a z=y^, z = y^ + 2, 2 = j 2_|_4 egyenlet parabolkat a z tengely krl megforgattuk. A paraboloidok cscspontja a z tenge lyen a z = 0, z = 2, z = 4 pontban van (F16. bra).

FI6. bra

217

2. Plda. Milyen felletek az w= r^, tg R -' skalrmez szintfelletei? Megolds. Az r = xi + yj + zk szoksos jellssel u(x,y,z) =
= x^ + y^ + z^.

Legyen az u lland rtke c^, ekkor a szintfelletek egyenlete

x2+y2 + ^2
^,2^

ezek pedig az orig kr irt c sugar gmbk egyenletei.

4.2 A skalrmez gradiense

A tbbvltozs skairfggvnyek differencilszmtsnl tanultakat ([1], 5.3.4) hromvltozs fggvnyekre alkalmazva a kvetkezket mondhatjuk:
Definci. A differencilhat u skalr-vektor-fggvny rtelmezsi tartomnya brmely P pontjban kiszmtott parcilis derivltjaibl alkothat du ax du oy dti oz

vektort az u skalrmez P pontbeli graciiensvektornak vagy gradiensnek ne vezzk s a grad ii szimblummal jelljk: grau du du i+ j+ - - k . dx dy dz du

A gradiensvektor abba az irnyba nmtat, amerre haladva a skalrmez rtkei a legnagyobb mrtkben vltoznak. ( K idolgozott pldk

1. Plda. Szmtsuk ki az w -= z ~ skalrmez gradienst a Po( ~ 1 2; 3) pontban! Megolds. Az adott skalrmez gradiense rtelmezsi tartomnya egy tetszleges pontjban grad M= -- 2xi - 2yj + k, az adott pontban pedig
grad = 2i ~ 4j + k. =

218

2. Plda. Szmtsuk ki az t<(r) = r^ skalrmez gradienst az ro (l; 2; 3) helyvektor pontban! A gradiens a nagyobb vagy kisebb skalrrtk szintfelletek fel mutat-e? Megolds. Az m = = x^ + y'^ + z^ gradiensvektora egy tetszleges pontban: grad u 2xi + 2yj + 2zk = 2r, az fo helyvektor pontban gradwlrg = 2i + 4j + 6k = 2roMivel a I tq a szintfellet (gmb) egy pontjba mutat helyvektorral azonos irny, de ktszer akkora vektor, ezrt a nagyobb skalrrtk szintfelletekhez (kifel) mutat.

4.3 A nabla opertor

Az elz fejezetekben definilt hrom mennyisg, a grad u, a div v s a rt v egysges mdon rhat fel, ha bevezetjk a nabla szimbolikus vektort.
D efinci. Tekintsk azt a jelkpes vektort, amelynek koordinti utastsok, mgpedig az x ,y sz szerinti parcilis dflferencils elvgzsre felszlt utas tsok. Legyen a vektor neve nabla s jele V. (A nv s a jel a hromszg alak lantszer asszr hangszertl ered.) gy

A nablt differencilopertornak vagy Hamilton-opertornak is nevezik ([1], 5.3.4 pont). A nabla vektor segtsgvel (a mr eddig bevezetett jellseket alkalmazva); du du du grad M= Vm = - - i + j + - k ox' oy oz (a V vektor szorzata az u skalrral),
dv, dv2 dv-, ----H ----H divv = Vv = dx dy dz

219

(a V s V vektorok skalris szorzata),

d d d rt V = V XV = ~dx dy dz Vi V2 V3 dvj
_

dvi

dz )

dx

dz

j+

dx

dy

(a V s V vektorok vektorilis szorzata). A nabla vektorra ugyanazok a szablyok rvnyesek, mint amelyek a vektorokra, s egyms utn tbbszr is alkalmazhat. Megemltjk, hogy a nabla vektor sajt magval val skalris szorzatt (ngyzett) Laplace-opertornak nevezik s A -val jellik: +

dx^ gy pldul

dy^

dz^J

d^u d^u d^u A - d ,v g r a d = ^ + ^ + ^ .

A nabla vektor tbbszri alkalmazsa lehetsges, de nem trtnhet vaktban. Mert mg pl. a V X(V Xv) = rt rt v rtelmezhet, addig pl. a V x (V v) = rt div v rtel metlen, mert div v skalr s ennek nem rtelmezhet a rotcija.

K idolgozott pldk

1. Plda. Hatrozzuk meg div grad u rtkt az ro( 1; 0; 2) helyvektor pontban, ha w = xe^ + x^z^-y'^x. Megolds. Mivel div grad m = V(Vm) = V^m= Am, ezrt u msodik parciHs deri vltjaira van szksg: = e^ + 2 x z^-y ^;
=

du dx du dy du dz

. xe^-3y^x;

---dx^ = d^u = xe^-6yx-, dy^ d^u = 2x^.

dz

220

Ezekkel div grad u = 2z^ + xe^ 6xy + 2x^. Ennek rtke az Xq= - l, yo = 0, Zq= 2 pontban div grad u\,^ = 8 - 1 + 2 = 9. 2. Plda. Hatrozzuk meg a rt rt v vektort P o(l; 2; 3) pontban, ha v(r) = x^yzi + xy^zj + xyz^k. Megolds. Elszr a rt v vektort hatrozzuk meg. d rt V = V XV = dx x^yz
=

j d dy xy^z

k d dz xyz'^

(xz^ -,xy^)i - (yz^ - x^y)i + (y^z - x^z)k - x(z^ -y^)i+y(x^ - Z^)j + z(y^ - x^)k.
i j k

rt rt V = V X rt V =

A
dx x{z^ - y ^ ) dy y{x^ - z^)

A
dz z{y^ -

= (2yz + 2yz)i ( 2xz 2xz)\ + (2xy + 2xy)k = = 4(yzi + xzj + xyk). A keresett vektor a P q(1; 2; 3) pontban rotrotvipg = 24i+12j + 8k.

221

5. INTEGRLOK

5.1 Vektor- vektor-fggvny vonalmenti integrlja

Ha az egysgnyi tmeg pontra hat lland P er sajt irnyban s elmozdulst ltest, akkor a vgzett munka L !PI !s|. Ha az er lland, de az elmozduls irnyval lland a szget zr be, akkor az ernek csak az elmozduls irnyba es komponense vgez munkt s ez L = IPj! |s| = (!P|cosa)|s| = Ps
( F I 7. bra).

Pj =|P|cosa F17. bra F18. bra

Az ltalnos esetet vizsglva, tekintsnk most egy P erteret, amely pontrl pontra vltozik, s az egysgnyi tmegpont mozogjon egy folytonos, hurok s trspont nlkli (sima) g trgrbn, annak A pontjtl a B pontjig. A vgzett munka kiszm tsa rdekben osszuk fel a grbe ^-tl 5-ig terjed vt n szm rszvre, s jellje az osztspontok helyvektorait Tq, r ^ , . . . , r. Kssnk ssze kt-kt szomszdos oszt pontot egy-egy hrvektorral s legyen a A:-adk hrvektor a vektor (FIS. bra). Ptoljuk a pontbl a pontba vezet grbevet a pontokat sszekt hrvektorral s az ertrnek e grbeven felvett P vektorait egy, a grbev tetszleges

222

kzbls

helyvektor pontjhoz tartoz VQu vektorral, majd tekintsk a ) AL, - P (e,)Jr,

skalris szorzatot. Ez kzeltleg megadja a grbev mentn vgzett munka rtkt. A grbev mentn az A s B pont kztt vgzett munka kzelt rtke e rszmunkk sszege;
t

ji =i

= tt=i =

Ksztsnk ms felosztsokat is, s vlasszuk a felosztsoknak egy olyan sorozatt, amikor az osztpontok szma gy nveksrdk minden hatron tl, hogy a leghosszabb zr* vektor is a zrusvektorhoz tart. Ha az sgy kapott kzelt sszegek

raax

0 ^_ j

hatrrtke ltezik s vges, akkor azt tekintjk a P ertr munkjnak, amit a g grbe mentn vgez, amikor a tmegegysget az A ponttl a B pontig mozgatja. A kzelt sszegek hatrrtke msfell egy hatrozott integrllal, a P ertrnek a g grbe mentn A-tl 5-ig vett vonalmenti integrljval egyenl, gy L = J P (k. A

Ha P = P^i+ Py} + Pj,k s Ar - Axi + Ay}+ zk. amely vektor a hatrtmenetkor &dr = dxi + dyi + dzk vektorba megy t, akkor a mnk t a kvetkez alak vonal menti integrl adja: L = < ' J (F,dx+ P^dy + P,dz).
A

D efinci. A z elbb bemutatott gondolatmenet az R^-ban vagy ennek egy rsztartomnyban rtelmezett vektor-vektor-fggvnyre s sima grbre al kalmazhat, s eredmnyl a v(r) = Vii + V2j + v^k vektor-vektor-fggvny

B j y dr =
A

B J (t>i d x + 1 2 dy+ v^ dz) >

A

alakban felrhat, a g grbe mentn az A-tl B-ig terjed hatrok kztti vonalmenti integrljt kapjuk.

223

A vonalmenti integrl defincijbl kvetkezik, hogy ugyanazon a g grbn haladva

B A A

Jv<3& = '
B

dl,

vagyis a haladsi irnyt megfordtva a vonalintegrl rtke eljelet vlt s

B A B c c A

Jvfr + J v '= Jvdlr. Ugyancsak a definci alapjn lthat, hogy (a hatrokat most nem rtuk ki): J cv fr = c IV i', I (v w) A-= j V- J w /r. Ha a g grbe zrt, akkor krintegrlrl beszlnk s a jelet hasznljuk. Krds, hogyan kell a vonalintegrlt kiszmtani? Legyen a vektormez (r e Z),) v(r) = ri(x, y z)i+V 2x, y, z)j + v^ix, y, z)k, a g grbe egyenlete pedig r(0 = x()i + K 0j + 2(0kdl Mivel r = , ezrt dt dt = i dt = (xi + jj + z\i)dt. Minthogy minket a vektormez viselkedse most csak a g grbe mentn rdekel, lokalizljuk a v fggvnyt, azaz komponenseiben rjuk be x, y, z helybe a grbe egyenletben szerepl x(/), y{t), z{t) fggvnyeket: v(r()). Vgl tartozzk a grbe A pontjhoz a a grbe B pontjhoz a ?2 paramterrtk. Ekkor
B A
(2

J Vi" = J v(r(/))f(/) dt,

t,

vagy rviden' B 2 j V dr = j vf dt.

A t,

224

A jobb oldalon ll integrl rszletesen kirva

f (Vi(t)x(t) + V2(t)y(t) + V3(t)z(t)) dt t\ alak, ez pedig egy egyvltozs fggvny hatrozott integrlja, amit a mr tanult mdszerekkel szmthatunk ki.
K idolgozott pldk

1. Plda. Szmitsuk ki a v(r) = (x y -z )i + (y z -x )j + ( z x -y ) k vektor-vektor-fggvny vonalmenti integrljt az r(0 = + l)i + (1 - Oj + - Ok

egyenlet grbe A (l; 1; 0) pontjtl a grbe B(5; 1; 6) pontjig terjed ve mentn! Megolds. Mivel a grbe egyenletbl x = t^ + \, y = \ - t , z = ezrt a vektormez lokalizlt alakja v(r(0) = [{t^ + 1) (1 - 0 - (" - 0]i + [(1 - 0 + [(3 -)(" + l)-(l-)]k = A grbe egyenletbl r(0 = 2 d - j + (3 " -l)k , s knnyen lthat, hogy az A pont a ti = 0, a B pont a 12 = 2 paramterrtkhez tartozik, mert r(0) = i+ j, r(2) = 5 i- j + 6k. gy a keresett vonalmenti integrl -i)+ DU +

= \ { } f - t ^ - Z t ^ + t^ -3 t^ + 3t+ 2)dt =
0

----------------- + ------ ^3+ + 2 8 6 5 4 2

32 96 256 = 96------------- + 4 - 8 + 6 + 4 = 102-------- = 50,8. 3 5 5

225

2. Plda. Szmtsuk ki a v(r) - (2xj + 2)i + (2>z + A-^)j + (2.xz + / ) k vektor-vek tor-fggvny vonalmenti integrljt a /*i(2: 1; 3) pontot a Po.( 1; 3; - 2) ponttal sszekt egyenesszakasz mentn Pj-tl Pi fel haladva! Megolds. Az integrcis t a P 1 P 2 egyenes. Ennek egy irny vektora a 3i + 2j - 5k vektor, az egyenes vektoregyenlete teht r(/) = (2 - 3/)i + (1 + 20j + 0 - 5)k. Ebbl
r ( t) =

-3 i + 2j-.6k.

A Pl pont a = 0, a P 2 Pont a 2 = l rtkhez tartozik A vektor-vektor-fggvny lokalizlt alakja v(r()) = ( 3 7 - 44? + 13)i + ( - 1 1 - !((.' 10)j + ("U/^ - - 34/ + i 3)k. gy a vonalmenti integrl Pl ydr = J [ ( - l lh 2 + 1 3 2 - 3 9 ) + ( - 2 2 /^ -2 0 / + 20) + ( - 1 7 0 -l- 170/-65)]/<
0

= } (-3 0 3 " + 282-84)/r = [-1 0 1 ^+141 2-84;] = -4 4 . 3. Plda. Szmtsuk ki a v(r) = (z^--j)i + (z^ + A)j + xjk vektor-vektor-fggvny vonalmenti integrljt az .x, y skkal prhuzamos skban elhelyezked C(2; 3; 4) kzppont /= 5 sugar krvonal mentn! Megolds. Mivel az adott krvonal iZ az .x y skkal prhuzamos skban he ;, lyezkedik el, ezrt minden pontjnak z koordintja a kzppontjnak z koor dintjval egyezik meg s ez 4. A kr / vonal egy tetszleges P{x\ y\ 4) pontj t / } / t 5 ba az --A 0/ r(it) = c + C p (2+ 5 cos /)i + + (3 + 5 sin Oj + 4k vektor vezet, ahol c a kr kzppontj nak a helyvektora, t az a szg, amelyet

F19. bra

226

a kr egy, az x tengellyel prhuzamos sugara s a CP sugr zr be (F19. bra). Egy pont akkor futja be a zrt krvonalat, ha 0 ^ ^ 2;r. Az r derivltfggvnye r(t) = ( 5 sin A vektor-vektor-fggvny lokalizlt alakja:
v(r(0) = ( 1 6 - 3 - 5 sin/)i + (64 + 2 + 5 cos 0j + (2 + 5 cos 0 (3 + 5 sin )k-

+ (5 cos )j-

A krintegrl gy jvcfr = J [(13 5 sin ) ( ~ 5 sin t) + (66 + 5 cos t) (5 cos /)] dt = 0 2n = J ( 65 sin + 330 cost + 25) / = [65 cos + 330 sin/+25]o = 507t.
0

5.2 A vektor-vektor-fggvny potencilfggvnye

A v(r) vektor-vektor-fggvny vonalmenti integrljnak a kiszmtsa elvileg egy szer, ha a vonalintegrl
B

(^1 dx + ^2 fy + ^3 dz)
A

kpletben ll integrandus egy hromvltozs u{x, y, z) skalrfggvny teljes diffe rencilja: (*) mert ekkor fi B J (l dx + V2 dy + V3 dz) = J /m = [u]\ = u{B)-u{A),
A A

du du du V, dx-^V 2 dy + v^ dz = dx+ dy+ dz = du, dx dy dz

s ez azt jelenti, hogy az integrl rtke nem fgg a g grbtl, hanem csak az A s B ponttl, az integrcis t kezd- s vgpontjtl.

227

D efinci. Azt az u fggvnyt, amelyre a (*) egyenlsg teljesl, a v vektor-vektor-fiiggvny potenciljnak, vagy potencilfggvnynek nevezzk.

A potencilfggvnyek hasonl szerepet tltenek be a vektor-vektor-fggvnyeknl, mint a primitv fggvnyek az egyvltozs fggvnyek halmazban.
T tel. Ha a v vektor-vektor-fggvnynek ltezik potencilja s a g grbe zrt, akkor A = B miatt u(B) = u(A), teht a vonalmenti integrl rtke 0. D ehnci . Ha v(r) erteret r le s van potencilja, akkor az erteret konzervatv ertrnek mondjuk.

Konzervatv ertrben a vonalmenti integrl rtke nem fgg az integrcis ttl:

s a zrt grbe mentn vett integrl (krintegrl) rtke 0, azaz dr = 0. Felmerl a krds, hogyan lehet megllaptani egy v vektor-vektor-fggvnyrl, hogy van-e potencilja? Az albbiakban szksges s elegend felttelt adunk a potencil ltezshez. Ha a V = vektor-vektor-fggvnynek van u(x, y, z) potencilfggv nye, azaz du = t), dx du = V2, dy du = dz

akkor u msodik vegyes parcilis derivltjai egyenlk lvn ([1], 5.3.6 pont) dv^ dy dvi dz dv2 dx vagyis dv, dy dvj z dv, dz d^u dzdy d^u dxdz d^u dydx dv-x dx dv2 dz dv^ dx dvi dy' dv, dx dv, dy

----- ^ = 0,
228

----- ^ = 0,

----- - = 0.

Ez u ltezsnek szksges felttele. Be lehet ltni, hogy ez a felttel elegend is. Ha szrevesszk, hogy e hrom egyenlet bal oldala ppen a rt v vektor hrom koordin tja, akkor a kvetkez ttelt lttuk be:
T tel. A v vektor-vektor-fggvnynek pontosan akkor van potencilja, ha

rt V = 0. Ha mr tudjuk, hogy egy vektor-vektor-fggvnynek van potencilja, akkor azt hogyan hatrozhatjuk meg? Az albbiakban egy mdszert azonnal pldn keresztl mutatunk be.
K idolgozott plda

a) Bizonytsuk be, hogy a

v(r) = (2xy + z^)i + (2yz + x^)j + (2xz+y^)k

vektor-vektor-fggvnynek van potencilja! Hatrozzuk meg a potencilt! b) Szmtsuk ki a vektormez vonalmenti integrljt tetszleges grbe mentn az / (2; 1; 3) s 5( 1; 3; 2) pontok kztt! c) Mutassuk meg, hogy az r() = (2 + 5 cos )i + (3 + 5 sin )j + 4k krvonal men tn {Q-^t-^ln) vett krintegrl rtke 0. Megolds, a) Esetnkben ^z^ Vi = 2xy + z^, ezrt dv^ dy dvi dz dv2 dx dV2 = 2 y -2 y = 0, dz 3 D = 2z 2z = 0, dx dvi = 2x 2x = 0, dy V2 = 2yz+x^, Vi = 2xz+y^,

s ebbl kvetkezik, hogy potencil van. Mivel = 2xv + z^, ezrt a potencil dx u(x, j , z) = J (2xy + z^) dx = x^y + z^x + f(y , z)

229

du alak, ahol f{y, z) azt jelli, h o g y / csak j-tl s z-tl fgg. Azonban = V2 , vagyis

x^+ = 2 yz+ x^, dy s ez minden szba jhet rtkre csak akkor teljesl, ha S f dy vagyis f(y , z) = y^z + g(z), ahol g(z) azt jelli, hogy a g fggvny csak z-tl fgg. gy a potencil rszletesebb alakja u{x, y, z) = x^y + z^x + y^z + g{z). du Mivel vgl = V3 , vagyis dz
2 zx+ y^

/ f

+ g'(z) = 2 xz+ y^,

ezrt g'(2 ) = 0, g(,z) = K s a potencil vgleges alakja u{x,y,z) = x^y + z^x+ y^z + K, ahol K tetszleges lland. Ez azt jelenti, hogy ha van egy potencilfggvny, akkor egyttal vgtelen sok is van. Vonalintegrlok kiszmtshoz a K= 0 rtkhez tartoz u(x,y,z) = x^y + z^x+ y^z potencilt clszer vlasztani. b) A krdezett vonalintegrl rtke a potencil ltezse miatt nem fgg az integ rcis ttl, teht az t tetszleges lehet. A vonalintegrl rtke vfr = lx b + z^x+y^z]\^,\\%-^^ = = ( 3 - 1 8 - 4 ) - ( 4 + 3 + 1 8 ) = -4 4 , amint azt az 5.1 pont 2. pldjban mr lttuk.

230

e) Mivel f(/) = ( - 5 sin /)i + (5 cos t)\, ezrt v(rfO) dt - I [2(2 + 5 cos t) (3 + 5 sin t) + 16] [ - 5 sin t] dt +
0

2 n [2(3 + 5 sin )4 + (2 + 5 cos 0^1 [5 cos /] dt =

0

In = 5 J [28(cos -sin )+ 10 sin cos + 20 (cos^ -sin^ i)0

- 50 sin^ t cos t f 25 cos'* /] dt = = 5 28(sin + cos /)-5 cos 2t+ 10 sin 2 t- 5(28-5-28 + 5) =0. 50 , 25 sin"^ +25 sin t , *

2n

Ezt a hosszadalmas munkt megtakarthattuk volna, ha a kvetkezket mondtuk volna; Mivel v-nek van potencilja s az adott krvonal zrt grbe, ezrt a krvonal mentn vett vonalintegrl (krintegrl) rtke 0.

53Flzn itg . esi nerl

Definci. Legyen adott a T e R ^ paramtertartomnyon rtelmezett, mrhet felszin r(M v) felletdarab s ezen a felletdarabon rtelmezett 7(r) skalr-vek, tor-fggvny. Osszuk fel a felletet rszekre, s legyen az -edik rsz felszne ASiJellje f/j az U fggvny helyettestsi rtkt az i-edik felletdarab valamely pontjban. Kpezzk a

I UiASi
i

sszeget. Ha a felszn kiszmtsakor kimondott (2.3 pont) korltoz felttelek mellett a felletdarab felosztst minden hatron tl finomtjuk s az gy kapott sszegek sorozatnak mindig ugyanaz a vges hatrrtke van, akkor ezt a hatrrtket az 7(r) fggvnynek az r(, v) felletre vett felszni integrljnak nevezzk s U dS
(S)

jellel jelljk.
231

T tel. Ha afelszn kiszmtsnl kimondott felttelek teljeslnek s t/(r) folyto nos, akkor I U dS ltezik s a 2.3 pontban bevezetett jellsekkel (S)

J U dS = J C/|rxrJ dudv. (S) (T) Bizonyts. A A S felletdarab felszne A Si= J | r x r j dudv, ahol J Ti a ASi felletdarabhoz tartoz paramtertartomny. gy Y ^ U ,A S ,^ Y ^ U ,l\\t^ x t,\d u d v . i i (^Ti) Felhasznlva a ketts integrl additivitst s a korltoz feltevseket, a jobb oldal hatrrtke valban a kplet jobb oldaln ll integrl. Minthogy Ir x | = ]/EG-F^, ezrt a felszni integrl U dS= j j u f E G ^ d u d v (S) (T) alakban is felrhat.
K idolgozott plda

Szmtsuk ki az C/(r) = x + y + z fggvny felszni integrljt az

r(M v) = (R sin v cos u)i + (R sin v sin w)j + (R cos v)k ,

O ^ u ^ ln , O ^ v ^ - alakban megadott flgmbhjra! Megolds. Mivel r = ( i? sin i; sin u)i + {R sin v cos u)\, = {R cos v cos u)i + {R cos v sin i/)j + ( - i sin )k, ezrt E = = R^ V, F=tjc = Q , Az U fggvny a felleten G = (r)^ = i?^, ]jEG-F^
=

R^ sint;.

U{t) =
232

sin f cos u + R sin i; sin m+ / cos v

alak, gy a felszni integrl

2 In

J U^EG-F^ dudv = \ R \sin Vcos M+sin t>sin m+ cos i;)sin vdudv =

(S) 0 0

7 1 2

= i^ j [(sin i; sin wsin v cos u + u cos i;)sin

0 7 1
2

dv =

= trfogategysg.

.2 v]l \2 n sin v cos v dv = i?^7z:[sin^ ,,12 = R^n

0

5.4 Felleti integrl

Definci. Legyen adott a T s paramtertartomnyon rtelmezett, mrhet felszn r(w, v) felletdarab s ezen a felletdarabon rtelmezett v(r) vektor-vektor-fggvny. Osszuk fel a felletet rszekre, s az i-edik rsz egy tetszleges pontjban vegynk fel egy r x irny vektort, amelynek a hossza az /-edik rsz JSi felsznnek mrszmval egyenl. Ezt a vektort felsznvektornak nevezzk s zlSj-vel jelljk. Jellje V a v(r) fggvny azon a helyen vett rtkt, ; amely helyen a JSj-t vlasztottuk. Kpezzk a V s JS, vektorok skalris ; szorzatnak a

ZV; JSi
i

sszegt! Ha a felsznszmtsnl kimondott (2.3 pont) korltoz felttelek mellett a felletdarab felosztst minden hatron tl finomtjuk s az gy kapott sszegek sorozatnak mindig ugyanaz a vges hatrrtke van, akkor ezt a hatrrtket a v(r) fggvnynek az r{u, v) felletre vett felleti integrljnak nevezzk s I VS (S) jellel jelljk.

233

Ttfx. Ha a felsznszm tsnl k imondott felttelek teljeslnek s v(r) folytonos

fggvny, akkor az J v S ltezik s az ottani jellsekkel
(S)

J
iS )

V tS

^ J j v(r X r^) du dv = j J v rr,. du dv.

(T ) (T )

Bizonyts. Ha bevezetjk az IJ ^ vm skalr-vektor-fggvnyt, ahol m az r x irnyba mutat egysgvektor abban a pontban, ahol a v-t vlasztjuk, akkor

VfJS; = s gy Xv.zS,. =
i

X UiAS,
i

Ezzel az talaktssal a felleti integrl defincijban fellp sszegeket a felszni integrl defincijabeli sszegekre vezettk vissza.. Ha az
f
(S)

U \T xr Jdu dv

felszni integrlban az U vm s |r x r,Jm = r x r^, helyettestst vgrehajtjuk, akkor a felleti integrl valban I y(r^xr) dudv
() S

alak. Az integrandus vegyesszorzat alakjban is felrhat. Ezzel lltsunkat belt tuk. A felleti integrl rtknek eljele fgg az r x r,, felleti normlis irnytstl. Ezrt, ha valamelyik feladatban megszabjk, hogy az integrlst adott irnyts (pl. kifel mutat) nonnlis mellett kell elvgezni, akkor kln meg kell vizsglni, hogy az adott irnyts a felleti normlis irnytsval azonos vagy azzal ellenttes irny-e. Ha a felleti normlis irnytst ellenttesre vltoztatjuk, a felleti integrl rtke eljelet vlt. A felleti integrl additv, azaz ha kt fellet (S^ s S 2) egy vonal mentn rintkezik, akkor
I \dS+ f V
(S ,) (S ,t

= J VS ,
(S>

ahol S az 234

s S 2 egyestse, ha a kt iellet felieti normlisa azonos irnyts.

Ha kt felletdarab hatrgrbje kzs, azaz a kt fellet zrt felletet alkot, akkor a fenti kplet csak gy ll fenn, ha a felleti normhsok mind a kt rszfellet esetben vagy a zrt felletbl kifel, vagy a zrt fellet belsejbe mutatnak.
K id o l g o z o t t
pldk

1. Plda. Szmtsuk ki a v(r) = r = xi + ji + zk vektormez felleti integrljt az r(w, v) = [(3 + cos mcos d] + [(3 + cos )sin i?]j + (sin w)k ) egyenlet gyrfellet (trusz) x, y feletti darabja mentn felfel mutat' normlis mellett! Megolds. A plda szvegben -(rx r,) emltett felletdarab akkor jn ltre, ha O^M^TTj O ^ v ^ l n (F20. bra). A felleti normhshoz szksges derivltak: r = ( - s in Mcos v)i + + ( - sin sin )j + cos u k, = [ ~ (3 + cos M)sin ]i + .+ [(3 + cos m cos tj]j. ) Ezekkel a felleti normlis

r Xr =

i j - sin u cos V - sin Msin v (3 + cos M)sin V (3 + cos m)cos v

k cos u 0

= - [(3 + cos m)cos u cos i;]i - [(3 + cos i/)cos u sin t)]j - [(3 + cos M)sin ]k. Mivel a k egysgvektor egytthatja negatv, ezrt a felfel mutat normlis a felleti normhs ellentettje lesz, azaz -(rxr). Az adott vektormez az adott felleten
v(r) = v(r(w, )) = [(3 + cos m)cos u]i + [(3 + cos w)sin t)]j + (sin t^)k

alak, a felleti integrl integrandusa - v(r Xr) = (3 + cos m)^cos u cos^ r+ (3 + cos u'fcos u sin^ t; + (3 + cos w)sin^ u = = (3 + cos m cos m+(3 + cos M)sin^ u = )^ = (3 + cos m cos M+1) = 3 cos^ m+ 1 0 cosm+3. )(3

235

gy a felleti integrl
n 2 n \ dS (3 cos^ M+ 10 cos u+ 3)dv du =
0 0
r

(S )

= 2n
0

(3 cos^ M+ 10 cos u + 3)du = 2n

n r9u 9n 3 = 2n + - sin 2u+ 10 sin u = 2n 2 4 0 trfogategysg. 2. Plda. Szmtsuk ki a v(r) = yi + zi + xk vektormeznek az F21. brn lthat egysgsugar negyedgmb teljes felletre vonatkoz felleti integrljt kifel muta t normlis mellett! Megolds. A felleti integrlt hrom rszlet ben szmtjuk k i: aj a negyedgmb felletre, b) az x ,y skban fekv flkrlapra, ej az x, z sk ban fekv flkrlapra. a) A. szban forg Sy gmbfellet paramte res egyenletrendszere y r(w, v) = (cos Vcos m) + (cos i; sin )\ + (sn i;)k,

V sin u)i + (cos v cos t/)j, r = ( - sin i; cos m + ( - sin v sin u)\ + (cos t;)k; )

r = ( - cos

'

cos V sin u cos v cos u 0 sin V cos M sin t) sin u cos v = (cos^ V cos m + (cos^ V sin u)\ + (sin v cos w)k. ) Mivel a fels flgmbn 0 ^ i; ^ ^ , ezrt sin i? cos t; ^ 0, a k egysgvektor egyttha tja pozitv, teht a felleti normlis kifel mutat. Az adott vektorfggvny a gmbfelleten v(r) = (cos V sin u)i + (sin t;)j + (cos v cos )k.

236

A felleti integrl ezek utn

2 T I r (cos^ V cos wsin w+ cos^ v sin ; sin u + cos^ v sin v cos u) du dv =
(?i)
0 0

CO V S^
0

sin^ u

cos^ V sin Vcos u + cos^ v sin v sin u

dv =

IL 2
%

2 cos^ t; sin y t; = 2

CO V S^ 3

trfogategysg. b) A z x , y skban fekv egysgsugar S 2 krlap egyenlete r(, q) = (e cos m + (e sin ii)\, ) ahol O^M^TT, 0 ^ 0 ^ 1. Mivel > = ( e sin u)\ + {q cos w)j, T = (cos u)i + (sin u)\. g ezrt i j k - 0 sin M Qcosu 0 = - e k , cos u sin M 0 azaz a felleti normlis kifel mutat. Az adott vektormez a krlapon ''() = (q sin u)i + (q cos M )k. gy a felleti integrl
1 71
1

I \ dS = ^ I - Q^ C S ududg = - J e^[sin u]q dg = Q O .

(Si)
00 0

c) Az X, z skban fekv egysgsugar

krlap egyenlete

Q) = (e cos Oi + ( sin )k,

237

ahol O^^Ti,

Mivel r, = ( - e sin )i + (q cos fg = (cos )i + (sin Ok,

ezert i i k sin 0 Qcos t = Qh cos Q sin

r^xr =

vagyis a felleti normlis befel mutat. A kifel mutat normlis ezrt - j- Az adott vektontnez az krlapon v(r) = (q sin Oj + (q cos t)k. gy a felleti integrl
1

7t

\d S = (S3 )
0 0

sin t dt dg =

- e ^ [ - c o s fodQ =

le ^ d e - -

2q^

2
3

trfogategysg. Mivel a normlis irnyt mind a hrom esetben kifel mutatnak vettk, ezrt a teljes felletre vonatkoz felleti integrlt e hrom integrl sszege adja 2 2 viS = - + 0 - 2 = 0. (S ) Teht az adott vektormeznek a teljes negyedgmb (zrt) felletre vonatkoz felleti integrlja zrus.

238

5.5 Trfogati integrl

D efinci. Legyen L/(r) egy, a FczR^ egyszeresen sszefgg, mrhet tarto mnyban (trrszben) rtelmezett skalr- vektor-fggvny. Osszuk fel a tarto mnyt zlVi rszekre. Vlasszunk minden egyes rszben egy helyvektora pontot s legyen e pontban a fggvny rtke U(ri). Tekintsk az Uir^AVi szorzatok sszegi, a I

sszeget. Finomtsuk a V feloszt.st minden hatron tl g}'. hogy a J F , rsziartom riyok a) tl fogata laitson 0- hoz. b) rrc 'ajuljanak el sklapokk, !.:) oidallapiai ne 'ajuljanak el szakaszokk. Ha a finomts sorn kapott sszegek sorozatnak mindig ugyanaz a vges hatrrtke van, akkor ezt a hatrrtkei nevezztik az /(r) fggvnynek a V tartomnyra vett trfogati integrljnak s az
J U(r)dV
(V)

jellel jelljk. Mivel az U{t) skalr-vektor-fggvny egy hromvltozs U(x, y, z) fggvnny rhat t, ezri a trfogati integrl kiszmtsa hrmas integrllal trtnik f U{t) /F - I J U(x, y, z) dV - 11 V dx dy dz. (V) (V) (h' Az integrl kiszmtsakor a hrmas integrlok kiszmtsra vonatkoz szablyok az rvnyesek.
KroOLGOZOTT PLDA

Szmtsuk ki az [/(r) = = x^ + y^ + z^

fggvny trfogati integrljt arra az egysgnyi lhosszsg kockra, amelynek egyik cscsa az origban van, az ebbl a cscsbl kiindul lei pedig a koordintaten gelyek pozitv felre illeszkednek!

239

Megolds.A keresett trfogati integrl hrmas, majd hromszoros integrll ala kthat t. J 7(r)
(V)

111 = J J (x^ + y^ + z^) dV = ^ j j (x^ + / + z^) dx dy dz.

(K) 0 0 0

Az integrlsokat rendre elvgezve: 1 1 U(r) dV )

0 1 0

y + X ( / + Z^)

dydz ~
0 0

]dydz =

< %

^3

+ zM

J+

3_ 0

dz =

^3

+ z \d z
)

f2 -z4

zn

1
==

-3

3_ 0

Megjegyzs. Minthogy az U fggvny x-ben, j-ban s z-ben szimmetrikus s a hrom integrcis hatr is azonos, ezrt esetnkben a hrmas integrl egyszerbben is kiszmthat: 111 2. 2 . ^2 (x^ + y^ + z^)d xd yd z = 3
0 0 0 0

1 t^dt== 3

1 = I 0

5.6 Stokes ttele

T tel . Tekintsnk egy S felletet, amelynek van felszne, s hatra egy rektifiklhat g vonal. Irnytsuk a grbt gy, hogy krljrsa az S felleti normlisa irnybl nzve pozitv legyen (F22. bra). Legyen tovbb az ezen a felletdarabon rtelmezett v(r) vektormez folytonosan differencilhat. Ekkor

j rt VS = j V?r. S
(S)
ig)

Ez Stokes ttele, amely kapcsolatot teremt egy felleti s egy vonalintegrl kztt. 240

Bizonyts. A ttel bizonytst ngy lpsben vzoljuk. 1. Legyen az S felletdarab olyan derkszg hromszglap, amely az x, y skban, derkszg cscsa pedig az origban van; befogi a, ill. b hosszsgak, ezrt X y tfogjnak az egyenlete - + 7 = I (F23. bra). A felleti normlis merleges az x, y a b skra, s ha a hromszglap hatrt pozitv irnytssal ltjuk el, akkor a felleti normlis a z tengely (a k egysgvektor) irnyba mutat. Ezrt a kplet bal oldaln az integrandusban szerepl skalris szorzat a rt v vektornak csak a harmadik kom ponenst tartalmazza. Ha v = y j + + alak s a hromszglapot b>.-gel jell jk, akkor a bal oldalon ll integrl a kvetkez alakba rhat;
rt VS =

(t^)

(ti.)

/ dVy dx

dv^ dt. dy

ahol a jobb oldalon a hromszglapra vonatkoz terleti integrl ll. Ez ketts integrll alakthat t. Mivel (F23. bra)

d Vy { x ,

(t^)

dx

0 h r

0 /

y, 0) dx
Dy(0, j , 0) dy;

V a - -y,y,]dy,,

dv^(x, y, 0)

(fc -)

Sy

dy

dy dx
a

v^(x, b ---- X, 0 a

dx vj^x, 0, 0) dx.

241

ezrt

rotvSS =
(S)

a - - y ,y ,Q ] d y +

v/O, y, 0) dy+

b \ c, b---- X, 0 dx + a J

Vx{x, 0, 0) dx.

A Stokes-ttel jobb oldaln ll vonalmenti integrl a kvetkez alakba rhat; j vA-= I (v^dx + vydy + v^dz) ^ j v^dx+ J Vydy+ | v^dz. (t^) (b.) (fc.) (t^) (ti^) Az utols integrl rtke nyilvnvalan 0, hiszen a hromszg az x, y skban van. Az els kt vonalmenti integrl sszege az I Vjcdx+ j
-s

dx + j
i

dx+ J Vy dy+ J V dy + \ Vy dy j,
\ I

sszegre bonthat, ahol a nyilak helyzete a hromszgnek arra az oldalra utal, amely mentn az integrls trtnik. E hat integrl kzl a harmadik, ill. a negyedik rtke 0, hiszen az integrcis t minden pontjnak az x, illetve y koordintja 0. A megmaradt tagok x, ill. y szerinti kznsges integrlokk alakthatk t, ha x-et, ill. y~t vlasztjuk paramternek, gy a kplet jobb oldaln ll vonaUntegrl

y dr = (t^) +

vj^x, 0, 0) dx +

v^l x, b---- X, 0 dx + a /

U -

\dy+

i;/0, y, 0) dy,

ez pedig pontosan megegyezik a bal oldalon ll felleti integrlra kapott sszeggel. Ezzel a ttelt a specilis helyzet derkszg hromszglapra igazoltuk. Az F2J. brn az a s b vals szmokat pozitvaknak brzoltuk, de ezt a bizonyts sorn nem hasznltuk ki. 2. l.egyen most a hromszglap nem felttlenl derkszg s helyezzk el a koordinta-rendszerben az F24. brn lthat mdon. Ez a hromszglap kt olyan derkszg s specilis elhelyezkeds A j s A 2 rszhromszglapra bonthat fel.

242

amelyekre Stokes ttele kln-kln igaz, vagyis f rt V S = f V /r, (A,) (Ai) J rotVS = J \ dt. (Aj) (Aj)

Adjuk ssze az egyenletek megfelel oldalait! A felleti integrl additivitsa miatt a rszhromszglapokra vett felleti integrlok sszege egyenl az egyestskre (az eredeti hromszglapra) vett felleti integrllal. A rszhromszglapok kerletn vett vonalmenti integrlok sszege pedig a nagy hromszglap kerlete mentn vett vonalmenti integrllal egyenl, mert a rszhromszglapok kzs oldaln vett vonal menti integrlok sszege 0, hiszen mindegyik kzs oldal mentn ktszer integrltunk, mgpedig ellenttes irnyts mellett (F24. bra). gy J rt V S = J \ dx. S
(A) (A)

3. Legyen a hromszglap alakja s elhelyezkedse tetszleges. Mivel egyrszt a rt V fggetlen a koordinta-rendszer megvlasztstl (hiszen a derivlttenzor vek torinvarinsa), ezrt ennek felleti integrlja is csak tle s a hromszglaptl fgg, msrszt a vonalmenti integrl rtke is csupn a v-tl s a hromszglaptl fgg, ezrt ha egy j koordinta-rendszert gy vlasztunk meg, hogy ebben a hromszglap az elbbi lpsben trgyalt specilis helyzetbe kerl, akkor egyik integrl rtke sem vltozik meg, a specilis helyzet hromszglapra pedig igaz Stokes ttele. 4. Tekintsnk vgl egy mrhet felszn egyszeresen sszefgg S felletet, amely nek a hatra a g rektifiklhat zrt grbe. rjunk a felletbe egy olyan P polidert, amelynek oldallapjai hromszglapok s minden cscsa a felleten van. A P polider minden hromszglapjra igaz a Stokes-ttel. Adjuk ssze a kapott egyenletek megfe lel oldalait! A felleti integrl additivitsa alapjn az sszeg egyik oldaln a P po liderre vonatkoz felleti integrl ll, a msik oldalon pedig a hatrol g grbbe rt p polgonra vonatkoz vonalmenti integrl, mert a bels hromszglapok minden oldala mentn ktszer, mgpedig egymssal ellenttes irnyts mellett integrltunk a krljrsi irny megtartsa miatt, ezrt ezeknek a vonalmenti integrloknak az sszege 0. gy belttuk, hogy f rt VS = \ dr.
(P) (P)

Szaportsuk most a felleten a pontok szmt gy, hogy a felsznszmtsnl mondott korltoz felttelek rvnyben maradjanak a poliderek valamennyi hrom
243

szglapjra. Brmilyen felosztst vlasztva, a bert poliderre s a hatrol trttvorialra a ttel igaz. Finomtsuk a felosztst minden hatron tl! Ekkor az elz felttelek mellett a poliderekre kapott felleti integrlok sorozatnak hatrrtke a felletre vonatkoz felleti integrl, a hatrol poligonokra kapott vonalmenti integ rlok sorozatnak hatrrtke pedig a hatrol grbre vett vonalmenti integrl, azaz J rt \ dS = j \ dr, (S) (9) s ezzel Stokes ttelt belttuk.
K idolgozott plda

Tekintsk a v(r) = { - x ^ + y + z)i + ( x - y ^ + z)] + + ( x + j z^)k vektormezt s azt a vges felletet, amelyet az A{2; 0; 0), B{0; 2; 0), C(0; 0; 2) cscspon t hromszglap s az a kt hromszglap hatrol, amit az ABC sk az xz s yz skokbl kivg {F25. b ra). {A vonalkzssal jellt hromszglap nem tarto zik a fellethez.) Igazolja az alakzatra Stokes ttelt!

Megolds. A hrom hromszglapbl ll alakzat hatrol kontrvonala a vonalkzott hromszg oldalaibl ll g trttvonal. Szmtsuk ki elszr a vonalintegrl rtkt a g vonal mentn. Ez hrom rszbl ll: az OA, AB s BO egyenesszakaszok bl. Az OA egyenes egyenlete x = t, j^ = 0, z = 0, ahol 1; x= 1, j = 0, i = 0. A vo nalmenti integrl

Ii = Az AB egyenes egyenlete x t, y = 2 t, z = 0, ahol 2 ^ ^ 0 . x= I, y= 1, r = 0, a vonalintegrl pedig

0 0 =

H i-t^ + 2 - t ) - ( - { 2 - t y ) ]d t

j(-6 + 6 )d t

= [6-3/2]2 = 1 2-12 = 0. Vgl a BO egyenes egyenlete x = 0, y = t, z = 0, ahol 2 ^ / ^ 0 . x = 0, j = l , i = 0, a vonalmenti integrl pedig

244

r^3n

h = Ezeket felhasznlva

8 3

y dl = - - + 0 + - = 0 ,

(9 )
azaz a Stokes-ttelt jelent egyenlsg jobb oldala 0. ttrve a felleti integrl kiszmtsra, elszr a rt v vektort hatrozzuk meg, i rt V = j k

A
dx x^+ y + z

dy dz x ~ y ^ + z x + y z^

= ( l - l ) i - ( l - l ) j + ( l - l ) k = 0. Ezrt a felleti integrl rtke s gy a Stokes-ttel bal oldala is 0. A ttel kt oldaln ll kifejezsek egyenlk (mind a kett 0), ezrt Stokes ttele erre az alakzatra igaz.

5.7 Vektorpotencii
A felleti integrl kiszmtsa Stokes ttele rtelmben vonalmenti integrl kisz mtsra vezethet vissza, ha a felleti integrl integrandusa egy vektorfggvny rotcija. I rt VfilS = J Vfr. (S ) (9 ) J wSS (S ) felleti integrl kiszmtsa elvileg egyszerbb lenne, ha tallnnk egy olyan v(r) vektor-vektor-fggvnyt, amelyre w = rt v lenne, mert ekkor | w S = JrotvSS = j y dr (S ) (S ) (9 ) lenne. Krds: mi a szksges felttele annak, hogy egy ilyen v(r) fggvny ltezzk?

Ezrt egy

245

T tel. A w vektormezhz akkor s csak akkor tallhat egy v vektor-vektorfggvny gy, hogy w = rt v legyen, ha

div w = 0. Bizonyts. Legyen w = w j + wyj + w^k s v = v j + vyj + v^k. Ekkor

i j k

d rt V = V X V = dx dv^ dy

d d dy dz dv^ dz dV; dx j + dv^ dx dv, k. dy

dv i+ dz

A w = rt V felttel rtelmben

dv^ dy

dv dz

dv^ dz

dv^ dx '

_ dVy _ dv^

'dx

dy

Szmtsuk ki a div w rtkt: div w = Vw = d \ dydx dw^ dw dw^ + + dx dy dz d \ dzdx) d^v^ \dzdy d^v. dxdy)
d^Vy

\dxdz

d^v^\ dydz)

Mivel egy hromvltozs fggvny vegyes parcilis derivltjai egyenlk, ezrt az utols egyenlsg jobb oldaln ll hat tag sszege 0, azaz div w = 0, s ezzel lltsunkat belttuk. Be lehet ltni, hogy ez a felttel elegend is.
D efinci. A v vektor-vektor-fggvnyt, amelyre rt v = w, a w vektor-vektorfggvny vektorpotenciljnak nevezik. D efinci. Ha a w vektor-vektor-fggvnynek van vektorpotencilja, azaz div w = 0, akkor azt mondjuk, hogy a w vektormez forrsmentes (nyelmen tes).

Ha teht w egy forrsmentes vektormez s v a vektorpotencilja, akkor J wdS = \ y dx,

(S)
(9)

246

vagyis az S felletre vonatkoz felleti integrl a felletet hatrol g grbre vonatko z vonalmenti integrll redukldik. Ez azt jelenti, hogy a felleti integrl csak a fellet hatrtl fgg s fggetlen a fellet megvlasztstl. Ha az S fellet zrt, akkor egy g grbe mentn kt rszre vgva a felletet s a kapott kt rszre felrva a felleti integrlt, e kt felleti integrl ugyanarra a hatrol g grb re vonatkoz vonalmenti integrlra vezethet vissza, csak ez a kt vonalmenti integrl ellen tett rtk lesz, mert a grbn egyszer pozitv, msszor negatv irnyban haladunk vgig, hiszen a felleti normlis az egsz felleten azonos (pldul kifel mutat) rtelm kell F26. bra legyen (F26. bra). Ezrt a forrsmentes w vektor-vektor-fggvny zrt felletekre vonatkoz felleti integrlja 0, azaz wS = 0.
(S) K idolgozott plda

Szmtsuk ki a w(r) = x^yz\ + xy'^z\ 2xyz'^\i vektormez felleti integrljt az x^+ y^ = 4, z= 0, z = 6 zrt hengerfelletre, kifel mutat normhs mellett! Megolds. Mivel div w = 2xyz + Ixyz 4xyz = 0, ezrt a vektormez forrsmentes, s gy brmilyen zrt felletre vonatkoz felleti integrlja 0.

5.8 Gauss-Osztrogradszkij-ttel
T tel. Legyen adott egy felsznnel rendelkez, zrt S fellettel hatrolt, mrhet trfogat V trrsz, tovbb ebben a trrszben rtelmezett, folytonosan differen cilhat w(r) vektor-vektor-fggvny. Az S fellet minden pontjban a felleti merlegeseket a trrszbl kifel irnytjuk. Az elmondott felttelek mellett

I div w /F = w S.
(V)
(S)

247

Ez a Gauss-Osztrogradszkij-ttel, amely kapcsolatot teremt egy trfogati s egy felleti integrl kztt. A ttelt a Stokes-ttel bizonytsval analg mdon lthatjuk be: a ttelt elszr egy tetraderre, majd tetraderekbl felptett poliderre, vgl a mrhet trfogat V trrszre ltjuk be. Ezt a bizonytst nem vgezzk el. A Stokes- s a Gauss-Osztrogradszkij-tteleket kzs nvvel integrlredukcis tteleknek nevezik. Felmerlhet az a krds, hogy a kt ttel egyms utni alkalmazsval nem lehet ne-e egy trfogati integrlt vonalmenti integrll reduklni? A vlasz: nem, mert amint azt mr lttuk - az
f wSS = f vfr (S) (9 )

redukci felttele az, hogy div w = 0 legyen s ekkor a trfogati integrl integrandusa 0.
K idolgozott pldk

1. Plda. Legyen a w(r) = ( - x ^ + y + z)i + ( x - y ^ + z)} + { x + y -z ^ )k

vektormez a 0 ^ j ^ 2 , 0 ^ z ^ 2 feltte lekkel adott kockatartomnyon rtelmezve. Igazol juk a Gauss-Osztrogradszkij-ttel helyessgt erre az alakzatra gy, hogy egymstl fggetlenl kisz mtva a ttel kt oldaln ll integrlokat, beltjuk ezek egyenlsgt! Megolds. Elszr a trfogati integrlt szmtjuk ki. Mivel div w = Vw = 2x 2y 2z, ezrt a szban forg kockra (F27. bra) vett tr fogati integrl
2 2 2

J div w dV = J J j ( 2x 2y 2z) dx dy dz =
(K) 0 0 0
2 2
0 0

2 2
0 0

= - J ^[x^ + 2xy + 2xz]ldy dz = - J ^{4 + Ay + 4z) dy dz =

2 2

= ~^[4y + 2y^ + 4yz]ldz = - f (16 + 8z)fz = -[ I6 z + 4z^]l = -4 8 .

248

Msodszor a kocka 6 lapjra vonatkoz felleti integrlokat laponknt szmtjuk ki. ,A kocka ferdn vonalkzott lapjn ;c = 2, 0 ^ z ^ 2 . A lap felleti normli sa az X tengellyel prhuzamos, s mivel kifel mutat, ezrt i irny. Az Sj felleti integrl pedig, ha y-t s z-t vlasztjuk paramternek:
2 2

wi dS =
(Si) (Si)
2
0 0

(~ 4 + y + z) dy dz =

dz =

( - 6 + 2z)rfz = [- 6 z + z^]^ =

A kocknak az elbbi lappal prhuzamos hts lapjn ;v= 0, a felleti normlis irny. Ezrt i
2
,

0 ^ z ^ 2 , s

w dS
(S2) Sl)

w( i)d S =
0

J(y + z)dy dz =
0

dz = -

(2 + 2 z)d z= [2z+z^]o= ~8.

A kocka fgglegesen vonalkzott lapjn 0^j>c^2,>= 2 ; 0 ^ z ^ 2 ,a felleti norm lis j irny. gy a felleti integrl
2 2

w dS =
(Sj)

wj dS =
(S,)
0 0

{x 4 + z)d x d z

Vx^ 12 ----- 4x + xz dz = _2 0

( - 6 + 2z)/z = [ 6z+z^]o = 8.

Hasonl mdon, a kocka mg htralev hrom lapjra

2 2

J w (-j)/5 '= - J J (x-f-z) /x fe = - 8 ,

(Si)

(S s)

0 0

2 2
wkf5 = J
0 0

- 8 ,

2 2

J w (-k )/S = I J (x + y )x j = - 8 . (S) 00

249

A felleii integrlok sszege - 48 s ez megegyezik a trfogati integrl rtkvel. Eizzel a Gauss-Osztrogradszkij-ttel helyessgt erre az alakzatra igazoltuk. 2. Plda. Szmtsuk ki a w(r) = xi + 2vj + 3zk vektormez felleti integrljt az x^+ y^ = 9, ~2, z = 3 egyenletekkel megadott krhenger feliiietre, kifel mutat normlisok mellett! Megolds. Alkalmazzuk a Gauss-Osztrogradszkij-fle ttelt. Mivel div w = 1 + + 2 + 3 = 6, ezrt J w iS = J div w dV = j 6 dV = 6 j dV, = W () (V ) ahol az utols trfogati integrl a szban forg henger trfogatt jelenti, ami 3^ JT 5 = 45rc. s gy I w ( = 210n ^ 848,2 (S ) h trfogategysg.

5.9 Green-ttelek
T tel (Green els ttele). Legyenek az /(r) s ^(r) fggvnyek ktszer folytono san differencilhatok egy V mrhet trfogat s felszin trrszben s tekintsk a w = / grad g = /Vr

fggvnyt. Ekkor j [(grad f ) (grad g) + fA g ] d V = \ ( J grad g) dS.

(V)
(S)

Bizonyts. Az / grad g fggvny legalbb ktszer folytonosan differencilhat, ezrt alkalmazhatjuk a Gauss-Osztrogradszkij-ttelt. Minthogy (felhasznlva a nabla opertorrl tanultakat) divw = Vw = V(/Vf) = V/Vf + /V^0 = (g rad /) (grad 0) + / A 3 , 1 ezrt ezt a J div w /F = J w iS kpletbe helyettestve ppen az lltst kapjuk.
(V) (S)

2.50

Ha specilisan f ==g, akkor J [(grad/)^ + / A / ] r f F = j C /* g ra d /)^ .

i V) (S)

Ha specilisan / ~ 1 , akkor

Agd V^- I (grad^)^= V0S.

(V) (S) (S)

T tel (Green msodik ttele). Tekintsk most az elbbi f s g fggvnyekbl kpzett

yi fggvnyt. Ekkor

f grad g-ggvA f = f V g - g y f

f i f A g - g A f ) d V = ^ J (fWg~gS/f)dS.
(Y) (S)

Bizonyts. Mivel most divw = V { f V g - g V f ) = Vf Vg + f A g - S / f V g - g A f = f A g - g A f , ezrt a Gauss-Osztrogradszkij-ttelt alkalmazva ppen az lltst kapjuk.

251

IRODALOMJEGYZEK

Bjezikovics, Ja. Sz.: Kzelt szmtsok. Tanknyvkiad, Budapest, 1952 Hajs Gyrgy: Bevezets a geometriba (6. kiads). Tanknyvkiad, Budapest, 1979 Halmai Erzsbet: Lineris algebra. Tanknyvkiad, Budapest, 1979 Krek Bla: Lineris algebra. Kzgazdasgi s Jogi Knyvkiad, Budapest, 1976 Rzsa Pl: Lineris algebra s alkalmazsai (2. kiads). Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1976 Srkzi Andrs: Komplex szmok. Pldatr. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1973 Scharnitzky Viktor: Mtrixszmts. Pldatr (3. kiads). Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1979

252

MATEMATIKATORTENETI ZELT

N. H. BEL (1802-1829) norvg matematikus. Kimagaslak az algebrai egyenle tek elmletvel kapcsolatos, valamint az elliptikus s hiperelliptikus fggvnyekre vonatkoz eredmnyei. E. BZOUT (1730-1783) francia matematikus. Az algebrai egyenletek megolds ban elrt alapvet eredmnye rizte meg nevt. B. BOLZANO (1781-1848) cseh matematikus, filozfus s teolgus. Kutatsai jelentsen hozzjrultak a vgtelen matematikai fogalmnak a tisztzshoz. Fggvnytani munkiban szmos alapvet fogalmat vezetett be, s tbb ttelt bizonytott be. G. CARDANO (1501-1576) olasz matematikus, filozfus, termszettuds s orvos. A szerencsejtkok vizsglata sorn tbb, a valsznsgszmts trgykrbe vg megllaptsra jutott. Felfedezte a rla elnevezett kardntengelyes felfggesztst. A. CAUCHY (1789-1857) francia matematikus s fizikus. A matematiknak a mechanikra s fizikra val alkalmazsval foglalkozott. Ez vezette a matematik ban is nagy felfedezsekre. Legnagyobb rdeme a komplex vltozs fggvnyek elmletnek a megalkotsa, itt szmos ttel a nevt viseli. A matematikai analzisben ma alkalmazott szigorsg neki ksznhet, ez eltte a matematikusok krben nem volt lnyeges szempont.Nevhez fzdik a sorozatok s sorok konvergencijnak vizsglathoz hasznlt tbb, ma is hasznlatos kritrium. volt az els, aki differen cilegyenletek s differencilegyenlet-rendszerek megoldsnak ltezst bizonytotta. A. CAYLEY (1821-1895) angol matematikus. Szmottev eredmnyeket rt el a vges csoportok, az algebrai grbk, a determinnsok s az algebrai formk invarian cijnak elmletben. Tovbb fejlesztette az eUiptikus fggvnyek elmlett. G. CRAMER (1704-1752) svjci matematikus. Jelents eredmnyeket rt el a lineris egyenletrendszerek megoldsban, a magasabb fok algebrai grbk vizsgla tban. Knyvnkben megismert szablyt 1750-ben hozta nyilvnossgra.

253

R. DESCARTES (1590-1650) francia filozfus, matematikus s termszettuds. J.M Gometrie cm knyvben elsnek hasznlt ktismeretlenes egyenleteket grbk . jellemzsre, s igy szoros kapcsolatot teremtett az algebra s a geometria kztt. Mvben felismerhet a ma elterjedten hasznlt analitikus mdszer. Elsegtette a differencil- s integrlszmts kifejldst, s tovbbfejlesztette az algebrai egyenle tek elmlett. L. EULER (1707-1783) svjci matematikus s fizikus. Egy 1748-ban megjelent mve tartalmazza a mai trigonometrit, szmos elemi fggvny hatvnysort s a rla elnevezett sszefggst. Az anahtikus geometria egyik megalapozja. Fontos eredm nyeket rt el a szmelmletben a magasabbfok egyenletek, a pohderek, a differenci legyenletek elmletben, az elemi geometriban. Elsnek fedezte fel a fny hullmter mszett. L. FERRARI (1522-1565) olasz matematikus. Nevt az ltalnos negyedfok algebrai egyenlet megoldsa rktette meg. S. dl FERRO (71465-1526) olasz matematikus. Algebrai problmkkal foglalko zott, s elsnek fedezte fel a harmadfok egyenlet megoldkplett. C. F. GAUSS (1777-1855) nmet matematikus, fizikus s csillagsz, a matemati kusok fejedelme. A matematika csaknem minden gban rt el alapveten fontos eredmnyeket. gy pldul doktori rtekezsben elsnek adta meg az algebra alapt telnek szigor bizonytst, a Disquisitiones arithmeticae cm, 1801-ben megjelent mve a modern szmelmlet kezdett jelenti. Nevhez fzdik a felletek vizsglat ban ma is hasznlt szmos ttel, a legkisebb ngyzetek elve, a komplex szmok elmletnek megalkotsa, a hipergeometrikus sorok vizsglata, a potencilelmlet megalkotsa. Foglalkozott az elliptikus fggvnyek elmletvel, a nemeuklideszi geometrival, valsznsgi vltozk eloszlsval (Gauss-grbe). G. GREEN (1793-1841) angol matematikus s fizikus. Megalapozta az elektro mossg matematikai elmlett s kidolgozta a potencilelmletet mint a matematika nll gt. W. R. HAMILTON (1805-1865) r matematikus, fizikus s csillagsz. Felfedezte a kvaternikat, megalapozta a vektorszmtst, feUsmerte a mechanikai trvnyek egysges megfogalmazst (Hamilton-elv). O. HESSE (1811-1874) nmet matematikus. Az analitikus geometriban s a determinnselmletben rt el jelents eredmnyeket. W. G. HORNER (1786-1837) angol matematikus. Nevt a rla elnevezett eljrs rizte meg, br ezt az eljrst a knai s perzsa matematikusok mr jval korbban is ismertk.

254

L. KRONECKER (1823-1891) nmet matematikus. Legjelentsebb eredmnyeit az elliptikus fggvnyek elmlete, az idelelmlet s a kvadratikus alakok elmlete tern rte el. J. L. LAGRANGE (1736-1813) francia matematikus, fizikus s csillagsz. Nevhez fzdik a variciszmts s a mechanika elmleti feldolgozsa. Jelentsek az algeb rai egyenletek megoldsban, a szmelmletben s a differencilegyenletek megold sban elrt eredmnyei. P. S. LAPLACE (1749-1827) francia matematikus, fizikus s csillagsz. Matemati kai munkssga a determinnselmletre, a differencilegyenletek elmletre, az integ rlszmtsra, a potencilelmletre s a valsznsgszmtsra terjed ki. Fmve az 5 ktetes gi mechanika. G. W. LEIBNIZ (1646-1716) nmet filozfus s matematikus. A termszetben folytonosan lejtszd vltozsok lersra megalkotta I. Newton angol matema tikustl fggetlenl a differencil- s integrlszmtst, meghonostotta a ma is hasz nlatos mveleti jeleket (-I-, :), a hasonlsg (~ ) s az egybevgsg ( = ) jelt, a differencilszmtssal kapcsolatos jellsrendszert. Mdszert adott a racionlis fggvnyek integrlsra. Jelents eredmnyeket rt el a determinnsok, a burkol grbk s a sorok elmletben is. Elfutrja a szimbolikus logiknak. Feltallt egy szmtgpet is. A. de MOIVRE (1667-1754) francia szrmazs angol matematikus. Jelents eredmnyeket rt el a sorok elmletben, a valsznsgszmtsban, a komplex szmok elmletben. rdekes, hogy a rla elnevezett formula mai alakja L. Eulertl szrmazik. A. F. MBIUS (1790-1868) nmet matematikus. Elsnek vezette be az analitikus mdszereket a projektv geometriba. j rendszerezst adta a grbknek s a felle teknek, revhez fzdik az egyoldal felleteknek a fogalma (Mbius-szalag).

I. NEWTON (1643-1727) angol termszettuds, aki vilgra szl felfedezseivel egyarnt gazdagtotta a matematikt, a fizikt s a csillagszatot. Matematikai ered mnyei sorbl kiemelkedik a differencil- s integrlszmts (Leibniztl fggetlen) felfedezse, az interpolci elmletnek s gyakorlatnak megalkotsa, az egyenletek gykeinek kzelt meghatrozsval, a hatrozott integrlok kzelt kiszmts val, a sorelmlettel, a variciszmtssal kapcsolatos munkssga. M. V, OSZTROGRADSZKIJ (1801-1861) orosz matematikus. Eredmnyeit a vektoranalzis, a matematikai fizika s az elmleti mechanika terletn rte el. G. PEANO (1858-1932) olasz matematikus. Vizsglta a matematikai analzis alapvet fogalmainak bels sszefggseit, megalapozta a matematikai logikt, meg alkotta a termszetes szmokra vonatkoz Peano-fle aximarendszert.

255

P. RUFFINI (1765-1822) olasz matematikus. Bebizonytotta, hogy ltalnos td fok algebrai egyenlet megoldsra nem adhat meg gykkplet.

H. A. SCHWARZ (1843-1921) nmet matematikus. Legtbb fontos eredmnyt a komplex fggvnytanban s a felletek felsznszmtsban rte el. G. G. STOKES (1819-1903) angol matematikus s fizikus. Legfontosabb felfedez sei a bels srldsra, a fnysugrzsra s a fluoreszcencira vonatkoznak. Nevt a vektoranalzisben elrt eredmnyei is megrzik. J. J. SYLVESTER (1814-1897) angol matematikus. Tovbbfejlesztette a determi nnsok elmlett, megalapozta a mtrixok elmlett. Jelents a szmelmleti munks sga is. Egyik legnevezetesebb ttele a kvadratikus alakok tehetetlensgi ttele. N. TARTAGLIA (1500-1557) olasz matematikus. S. dl Ferrotl fggetlenl felfedezte a harmadfok algebrai egyenlet megoldkplett, eredmnyeket rt el a szabadess s a hajtsok vizsglata sorn.

256

NV- S TRGYMUTAT

bel, N. H. 158, 253 - -fle csoport 12 additv csoport 12 gazati kapcsolatok mtrixa 99 - mrlegegyenlete 100 aktulis bzis 88 alakvltozsi mtrix 127 algebrai egyenlet 158 - - f o k a 158 altr 86 alternl mvelet 29 antiszimmetrikus mtrix 50 arnytart lekpezs 120 rvektor 99 balcsavarods grbe 194 bal oldali szorzs 65 - zrusoszt 66 balrendszer 33 bzis 17, 84 - alapvektora 17 bziscsere 121 - mtrixa 96 bzisra vonatkoz koordintk 86 bzistranszformci 86 bzisvektor 44, 84, 87 bzisvektorok lineris kombincija 85, 87 bevtelvektor 99 Bzout, E. 253 - ttele 159, 165 binomilis ttel 140

binormlis 185 - egyenes egyenlete 185 Bolzano, B. 253 Bolzano ttele 160 bvitett mtrix 108 - rangja 108 brutt kibocsts vektora 99 Cardano, G. 158, 253 Cauchy, A. 54, 133, 253 Cayley, A. 54, 253 Cramer, G. 253 - -szably 109, 110 csavarvonal 180 - grblete 192 - menete 181 - menetmagassga 181 - menetsrsge 181 - termszetes egyenlete 200 - torzija 199 - vektoregyenlete 180 csoport 12 csoportaximk 12 cssztat feszltsgvektor 127 deformcivektor 127 derivltfggvny (derivlt) 181 - komponensei 182 derivlttenzor 215 - mtrixa 215 - skalrinvarinsa 215

257

derivlttenzor vektorinvarinsa 215 Descartes, R. 18, 254 determinns 53 - els sora szerinti kifejtse 53 - rtke 53 - ftlja 55 did 67 diagonlmtrix 49, 77, 129 dimenzi, lineris tr 84 divergencia 215 dulvltoz 96 egyenes 36 paramteres egyenletrendszere 37 vektoregyenlete 36 egyenlet, algebrai 158 foka 158 egyismeretlenes 158 megoldsa 158 gyke 158 egyenletrendszer, lineris egyrtelm megoldsa 109 szabadsgfoka 109 trivilis megoldsa 110 vgtelen sok megoldsa 109 egyismeretlenes egyenlet 158 egysgelem 82, 132 egysggykk 151 egysgmtrix 49, 93 egysgnyi irnyvektor, az orign tha lad egyenesre val tkrzs mtrixa 122 egysgvektor 9, 24, 49 egytthatmtrix 107 elem 53 elemi bzistranszformci 86 ellentmond egyenletrendszer 109 eljeles aldeterminns 53 elsfok algebrai egyenlet 158 ered 11 ered ellenlls 157 ertr 212 munkja 223

euklideszi tr 83 Euler, L. 254 - -fle sszefggs 152, 154 exponencilis fggvny 152 rint 171 rint egyenes egyenlete 184 rint (tangencilis) egysgvektor 184 rintmdszer 171, 172 rtelmezsi tartomny 179 rtkkszlet 179 fajlagos anyagkltsg 99 faktorilis 53 Falk-mdszer 64 felcserls! ttel 34 felszn 208 - kiszmtsa 208, 209 felszni integrl 231 - - kiszmtsa 232 felsznvektor 233 fellet 201 - rintskja 204 - egyenlete 205 - felszne 208 - normlisa 204 felleti integrl 233 - kiszmtsa 234 felleti normlis 234 ferdn szimmetrikus mtrix 50 Ferrari, L. 158, 254 dl Ferro, S. 158, 254 feszltsgmtrix 127 feszltsgvektor 127 folytonos fggvnyek halmaza 82 forgatnyomatk 28 - -vektor 28 forrsmentes vektonnez 215 ftl 49 firnyszg 141, 182 fnormlis 185 - egyenes egyenlete 185 Frenet els formulja 197

258

Gauss, C. F. 133, 254 Gauss-fle elsrend fmennyisgek 209 - -fle komplex szmsk 134 Gauss-Osztrogradszkij-ttel 247 generl elem 88 generlt altr 86 gmbfellet 202 grbe 181 - rintje 181 - grblete 191 - vhossza 188 - ksr tridere 184 - termszetes egyenlete 199 - torzija 193 grblet 191 -, tlagos 191 - kiszmtsa 182, 197 grbleti kr 192 - sugara 192 gradiensvektor (gradiens) 218 Green G. 254 Green-ttel 250 els 250 msodik 251 gyk elklntse 159 - kzelt rtke 169 Hamilton, W. R. 254 Hamilton-opertor 219 harmadfok egyenlet 158 harmadrend determinns 31 hrom vektor vegyes szorzatnak kisz mtsa 34 hromdimenzis lineris tr 84 hromszgmtrix 72, 77 helyvektor 19 hengerfellet 203 Hesse, O. 254 - -fle normlegyenlet 38 homogn egyenletrendszer 110 - lineris egyenletrendszer 107 Horner, W. G. 254

Horner-fle eljrs 162, 163, 164 - elrendezs 166 - formula 165 Horner-mdszer 166 hr 168 hrmdszer 168, 169, 172 idempotens mtrix 73 i-edik sor s a fc-adik oszlop kompoz cija 63 imaginrius egysg 133 impedancia 157 - bels szge 157 inhomogn lineris egyenletrendszer 107 integrlredukcis ttelek 248 inverz 82 - mtrix 80, 93 - transzformci 121 irnytott szakasz 9 irnyvektor 36 iterci mdszere 173, 175 vhossz 188 izotermikus fellet 217 jobbcsavarods grbe 194 jobb oldali szorzs 65 - zrusoszt 66 jobbrendszer 33 jobbsodrs rendszer 17 kapacitsvektor 99 karakterisztikus determinns 128 - egyenlet 128 - polinom 128 kpvektortr 119, 127 kpzetes egysg 133 - szmok 133 - tengely 135 kt mtrix egyenlsge 60 - konformbilitsa 63 kt vektor diadikus szorzata 67 - egyenlsge 10, 19 - hajlsszge 23, 25

259

kt vektor skalris szorzata 22, 67 - vektorilis szorzata 28 kilp bzisvektor 88 ksr trider 184 - lei 185 - skjai 183 kommutatv csoport 12 kompatbilis vektor 109 kompatibilitsi vizsglat 110 komplex szmok 131 - szm abszolt rtke 140, 152 - szm algebrai alakja 133 - szm argumentuma 140 - szm exponencilis alakja 153 - szm irnyszge 140, 152 - szm kanonikus alakja 133 - szm kpzetes rsze 134 - szm konjugltja 134 - szm modulusa 140 - szm trigonometrikus alakja 141, 153 - szm vals rsze 134 konvex lineris kombinci 61 konzervatv ertr 228 koordinta 88 koordintarendszer-transzformci 121 klcsnsen egyrtelm megfeleltets
10, 121

- megoldsa 109 - szabadsgfoka 109 - trivilis megoldsa 110 - lekpezs 120 - tr 82 - bzisa 86 - dimenzija 92 - lineris transzformcija 120 - transzformci 120 - egytthati 120 - mtrixa 120 msodfok algebrai egyenlet 158 matematikai modell 98 mtrix 46 - eleme 46 - jellse 46 - -edik hatvnya 72 - oszlopa 46 - rangja 75, 91 - rendje 46 - sora 46 - szorzsa skalrral 61 - tpusa 46 - transzponlja 47 mtrixegyenlet 107, 128 mtrixok klnbsge 60 - lineris kombincija 61 - sszege 60 - szorzata 63 megoldshalmaz 108 merleges vetts mtrixa 125 minormtrix 48 Moivre, A. de 255 - -fle formula 145 Mbius, A. F. 255 nabla opertor 219 jegyre pontos eredmny 159 M-dimenzis lineris tr 84 - vektor 43 - vektortr 44 - bzisa 44 -edfok polinom 82

krintegrl 224 kzelts hibja 170 kzelt rtk 170 Kronecker L. 255 - -fle szimblum 49 . kpfellet 203 kvadratikus mtrix 46 kvaterni 33 Lagrange, J. L. 255 - ttele 159, 161 Laplace, P. S. 255 Laplace-opertor 220 Leibniz, G. W. 54, 255 lekpezs 119 lineris altr 91 - egyenletrendszerek 107

260

-edik egysggykk 150 -edrend determinns 53 negyedfok egyenlet 158 ngyzetes mtrix 46 - adjunglt mtrixa 77 - determinnsa 74 nem kompatibilis vektor 109 nemszingulris lineris transzformci 120 - mtrix 93 nett kibocsts vektora 100 Newton, I. 255 nilpotens mtrix 72 nvfellet 217 normlis feszltsgvektor 127 normlsk 186 normlt bzis 17 - sajtvektor 130 nullvektor 9 nyjts mtrixa 125 orig 18 - krl (p szggel val elforgats mtri xa 123 origra val tkrzs mtrixa 122, 123 ortogonlis bzis 17 ortonormlt bzis 17, 44, 85 oszlop, determinns 53 mtrix 46 oszlopmtrix 47 oszlopsszegprba 64 oszlopsszegz vektor (mtrix) 68 oszlopvektor 44, 47 oszlopvektorok alkotta vektorrendszer 91 Osztrogradszkij, M. V. 255 rvnymentes vektormez 215 sszegtart lekpezs 120 sszegz mtrix 50 - vektor 50 sszetev 11 td- s ennl magasabb fok algebrai egyenletek 158

plyagrbe 180 plyasebessg 188 paralelepipedon (ferde hasb) eljeles trfogata 33 paralelogramma-szably 11, 143 paralelogramma terletvektora 30 paramterrtk 179 paramtervonal 202 Peano,G. 256 permutl mtrix 50, 69 poligonszably 11 polinom helyettestsi rtke 162 ponthalmaz 10 potencilfggvny (potencil) 228 primlvltoz 96 primitv egysggykk 151 programmtrix 99 programvektor 99 projektor- (vett-) mtrix 73 reciprok mtrix 80 regula faisi 168 regulris lineris transzformci 120 - mtrix 74 rektifikl sk 185 rekurzv definci 53 rendezett szm--es 83 - szmpr 131 - szmtest 131 - vals szmhrmasok 83 - szmprok 83 rotci 215 Rufini, P. 158, 256 sajtrtk 128 sajtvektor 128, 130 sakktblaszably 54 Schwarz, H. A. 256 sk 10, 37 - egyenletnek ltalnos alakja 38 - tengelymetszetes alakja 38 - normlvektora 37 - vektoregyenlete 37 skbeli vektor 10

261

skgrbe 179 skvektor 82 srna grbe 182 smulsk 184 skalr 9 skalrmez (skalr-vektor-fggvny) 217 -- gradiense 218 - szintfellete (nvfellete) 217 - teljes differencilja 227 skalr-vektor-fggvny (skalrmez) 217 sor, determinns 53 mtrix 46 sormtiix 47 sorsszegprba 64 sorsszegz vektor (mtrix) 68 sorvektor 44, 47 sorvektorok alkotta vektorrendszer 91 Stokes, G. G. 256 Stokes ttele 240 Sylvester, J. J. 46, 256 szabadsgfok 110 szmegyenes 10, 131 szmtest 131, 132 szimmetrikus mtrix 50, 77 szingulris lineris transzformci 120 - mtrix 74 szorzatvektor 137 szgsebessg 189 - tlagos 189 - pillanatnyi 189 trgyvektor 127 trgyvektortr 119 Tartaglia, N. 158, 256 technolgiai egytthat 98 - mtrix 98 teljes szksglet mtrixa 100 tenzor 213 tr 82 trbeli vektor 10 trfogati integrl kiszmtsa 239

trgrbe 179 termelsi modell 98 - program anyagkltsge 99 termeli fogyaszts vektora 99 trvektor 82 tetrader trfogata 34 tetszlegesen pontos megolds 173 torzi (csavarods) 193 - kiszmtsa 194, 198 trivilistl klnbz megolds 110 V vektor krli (p szggel trtn pozi o tv irny elforgats mtrixa 124 vals szmok 10, 131 - tengely 135 vektor 9 - brzolsa 9 - abszolt rtke 9, 24 - ellentettje 12 - hossza 9 - irnya 9 - irnycosinusai 25 - irnytsa 9 - jellse 9 - kezdpontja 9 - komponensei 18, 44 - koordinti 18, 44 - vgpontja 9 vektorhrmas reciprok vektorhrmasa 35 vektormez (vektor-vektor-fggvny) 212 - forrsa 215 - nyelje 215 - rvnye 215 vektornak egy skalrral val szorzata 13 vektorok klnbsge 12 vektorok lineris fggetlensge 16, 43, 83 - kombincija 17, 83, 84 - sszefggse 16, 43, 83 - sszege 11 - skjra merleges vetts mtrixa 126

262

vektorok - vegyes szorzata 33 - vekiorilis szorzata 28 - szorzatnak kiszmtsa 31 vektorpotencii 246 vektor-skalr-fggvny - egyparamteres 179 - derivltfggvnye 181 - - differencilhatsga 181 - differencilsi szablyai 182 - folytonossga 180 - hatrrike 180 - szgsebessge i 89 - ktparamteres 201 - hromparamteres 212 vektor skalris szorzata 22 - szorzatnak kiszmtsa 23 vektortr 212 vektor-vektor-fggvny (vektormez) 212 ' ' ' ^ differencilhatsga 214 - divergencija 215 - potencilfggvnye 228 - rotcija 215 - vonalmenti integrlja 223 vetletvektor 26 - hossza 25

vonalmenti integrl 223 - kiszmtsa 224, 225, 228 X tengely krl c szggel val elforgats p mtrixa 124 X tengelyre val tkrzs mtrixa 121, 123 xy skra val tkrzs mtrixa 123 xz skra val tkrzs mtrixa 123 y tengely krli < szggel val elforga p ts mtrixa 123 y tengelyre val tkrzs mtrixa 122, 123 y x egyenesre val tkrzs mtrixa 122 y ~ x egyenesre val tkrzs mtrixa 122 yz skra val tkrzs mtrixa 123 zruselem 82, 132 zrusmtrix 49 zrusosztpr 66 zrusvektor 9 z tengely krl pozitv irnyban q szg > gel val elforgats mtrixa 124 z tengelyre val tkrzs mtrixa 123

263

Tanknyvkiad Vllalat A kiadsrt felels: Petr Andrs igazgat Dabasi Nyomda (88-2559) B p-D abas Felels vezet: Blint Csaba igazgat Raktri szm: 42439/1 Szedte a Nyomdaipari Fnyszed zem (888620/10) Felels szerkeszt: Divnyi Andrsn Utnnyomsra elksztette: Balassa Zsfia Mszaki vezet: Telekes Gyrgy ig.h. Grafikai szerkeszt: Schnedarek Pter Mszaki szerkeszt: Szilgyi Sndor A kzirat nyomdba rkezett: 1988. november Megjelent: 1989. jlius Pldnyszm: 4000 Terjedelem: 23,59 (A/5) v Kszlt az 1985. vi els kiads alapjn, ll montrungrl s fnyszedssel, ves ofszetnyomssal az MSZ 5601-59 s az MSZ 5602-55 szabvny szerint

2 7 - Ft

42 439/1