Leica GPS system 1200

Prirunik je uradjen za nove korisnike koji se prvi put sreu sa ovim modelom GPS prijemnika (Leica GPS system 1200) i koji za cilj ima da putem slika i jednostavnim jezikom olaka prve korake u radu sa ovmo opremom. Jedan GPS komplet sastoji se od:

lSlika 1. Stativa,kompleta za bazu,kompleta za rover,baterija. Baterije i punja

Slika 2. Desno eksterna baterija, levo punja sa baterijama,

Indikatori na punjau (lampice) za svaku bateriju pokazuju njeno stanje, ukoliko lampica konstantno svetli,baterije se pune, kada lampica pone da blinka znai da je baterija puna i treba je skinuti sa punjaa

Bazni prijemnik

Postavljanje i prikljuivanje baze:

Slika 3. Kutija sa opremo za GPS prijemnik koji koristimo za bazu. Korak 1.

Slika 4. GPS prijemnik (A) ; Radio modem(B):

Slika 4a.

(B) (A)

Slika 5. Na slikama je prikazno povezivanje, GPS-antene (1),GPS-prijemnika (2) i eksterne baterije(3), kablom(4) koji povezuje GPS-antenu sa GPS-prijemnikom, i kablom(5) kojim povezujemo eksternu bateriju i GPS-prijemnik. (Kablovi(4) i (5) se medjusobno razlikuju,ali imaju iste nastavke- konektore na svojim krajevima te stoga je svejedno koji kraj smo uzeli,potrebno je samo paljivo kod kabla(4) navrnuti negove krajeve,a kod kabla(5) utaknuti tako da se markirne takice na konektorima i ureaju u koji se prikljuuje poklapaju (videti Sliku 7. )). (1)

(4)

(3) (2)

(5)

(5)

(4)

Slika 6. Povezivanje opreme kod baznog GPS prijemnika. Ostalo je jos samo da se navrne radio antena na radio modem; nakon ega je baza spremna za rad i moemo je upaliti, (ukoliko se ukae potreba za izdizanjem radio antene, posluie nam kabal,videti Slika 6.)

Slika 6. Radio antena i produni kabal za njeno postavljanje na veu visinu.

Gde treba obratiti panju! Kod povezivanja opreme sa ovom vrstom kablova ,treba da se markirani delovi na kablu i opremi podudaraju, (videti Slika 7.)

Slika 7.

U ovom poglavlju bie objanjeno podeavanje baze za rad, poev od ukljuivanja, otvaranja novog posla itd,do putanja u rad, potrebno je samo isprati redosled koji ce bit opisan ovde. 1. pritiskom na dugme PROG ukljuili smo kontroler. 2. otvara nam se glavni meni Main Menu

Manipulisanje sadraja na kontroleru mogue je na vise naina ,stvar je izbora samog korisnika, koji e nain izabrati,ukrtako: Kretanje kroz meni je mogue pomou (utih tipki u obliku strelica na kontroleru, pomou kojih moemo doi na eljenu ikonicu i pritiskom na dugme F1, ili ENTER(crveno dugme), ulazimo u eljenu aplikaciju, stvar je izbora,(zasto F1? To je jedno od est funcijskih dugmadi koja se odnose na komande na dnu ekrana kontrolera, koje se aktiviraju pritiskom onog dugmeta koji se nalazi tano ispod nje,ili koje bi se aktivirale stilom-olovkom ukoliko bi bijo ukluen Touch screen ) , jo jedan od naina moda i naj prostiji je da pritisnemo dugme na numerikoj tastaturi (od 1 do 6) ,broj koji se nalazi ispred ikone koju elimo da otvorimo i automacki smo uli u nju. 3. Idemo na ikonu Survey , i aktiviramo je na jedan od naina koji je opisan u prethodnom tekstu. NA PRIMER: Pritiskom na dugme F1, koje se u ovom sluaju odnosi na komandu CONT u doljnjem levom uglu ekrana, otvoriemo selektovanu ikonicu Survey iz predhodne take.

4. Otvorie nam se prozor sledeeg sadraja:

ta ovde treba podesiti? Sva podeavanja treba uraditi kao na slici. Naravno nije iskljuivo da se podeavanja urade i na drugi nain, naroito oko izbora koordinatnog sistema, liste kodova, ali sve to tek kroz neko bolje upoznavanje sa opremom i njenim mogunostima. Za sad emo se drati,oprobanog naina rada. Za polja koja su selektovana i koja imaju u nastavku: strelice ,samo pritiskom na ENTER(crveno dugme) sad moemo otvoriti listu i uradit podeavanja. Jedan od korak je i otvaranje davanje imena novom poslu. i

5. Otvaranje novog posla:

Nakon to smo selektovali polje Job :

Pritisnuli smo dugme ENTER Otvorio nam se prozor, kao na slici levo, (tu se nalaze svi poslovi koji su raeni i koji se nalaze na memorijskoj kartici). Kako otvramo novi posao? Pritiskom na dugme F2 ispod komande NEW, otvorie nam se sledei prozor:

5.1.

Davanje imena novom poslu:

Dovoljno je upisati ime posla (otkucati preko alfabet tastature,eljeno ime (npr: Posao1-BAZA) i pritisnuti F1 dugme koje se sad odnosi na komandu STORE).

5.1.2. Otvorie nam se prozor sledee sadrine: Ukoliko je selektovan posao kome smo dodelili ime, pritisnuemo F1, ukoliko nije selektovaemo ga na poznati nain i zatim pritisnuti F1. (Ukoliko smo propustili nesta ili elimo promeniti ime poslu, to emo uraditi tako to emo pritusnuti F3 funkcijsko dugme koje se odnnosi na komandu EDIT, i izmeniti ime poslu; na isti nain kao u prethodnom koraku vratiemo se u prozor sa slike).

5.1.3. Otvorie nam se prozor:

Pritiskom na F1 otvaranam se novi prozor, (taka 6.)

6. Setovanje BAZE: 6.1. Uzimanje navigacionog reenja: Posto je re o baznom prijemniku,potrebno je uneti kordinate take na kojoj se nalazimo ili uzeti navigacijono reenje!!! Ukoliko se odluimo za uzimanje navigacionog reenja za poziciju naeg prijemnika;potrebno je u polju Point ID : upisati naziv bazne take (npr: TP 1234) pritisnuti F2 funkcijsko dugme koje se odnosi na komandu NEAR, tada e se na ekranu kontrolera pojaviti WGS84 koordinate , Lat i Lon. Potrebn je jo izmeriti visinu antene do sredine gumiranog ljeba antene, i upisati je u polju Antenna HT : Ostalo je da jo pritisnemo F1, i na bazni GPS prijemnik e poeti sa radom!!! Na ekranu kontrolera ukoliko je sve uredu poee merenje vremena od trenutka kada je baza putena u rad do trenutka njenog gaenja na dugme F1 koje e se odnositi na komandu STOP, ime smo prekinuli rad baznog prijemnika i potrebno je pomou dugmeta ESC izai iz posla dok nedodjemo do glavnog menia Main Menu , nakon ega zajednikim pritiskom na dva dugmeta USER i PROG, gasimo kontroler.

6.2.

Unos koordinata za baznu stanicu.

Ukoliko unosimo kordinate baze potrebno je ispratiti sledeu proceduru. Pritiskom na funkcijsko dugme F8 otvorie se prozor sledeeg sadraja(slika levo). NAPOMENA: Postavlja se pitanje zasto ba F8? To je jedno od est funkcijskih dugmadi kojima sam krisnik po svom izboru dodeljuje funkciju ili ti komandu. Nain na koji se to radi bie opisan u nekom od buduih poglavlja u ovom priruniku. Za sada nam je dovoljno da znamo koja je funkcija dodeljena dugmetu F8. Za one nestrpljive ukrato: u glavnom meniju Main Menu, otoriemo ikonicu 5 Configuration, i ui u 3 General settings... i u 2 Hot keys & User Menu , uraditi dodeljivanje eljenih komandi u vidu preica funkcijskim dugmadima: F7,F8,F9,F10,F11,F12.

Pritiskom na F1 komandu CONT otvara se prozor sledee sadrine: U njemu emo uneti koordinate nae stanice gde nam se nalazi baza,(ili bilo koje druge koordinate koje e nam trebati posle). U polju Point ID : Uneemo naziv take npr: TP 5678 Kordinate emo uneti u zavisnosti od koordinatnog sistema u kom smo odluili raditi, za sad se preporuuje da na posao bude u WGS84 koordinatnom sistemu, te je iz tog razloga potrebno pritisnuti F2 komanda COORD kako bi mogli uneti WGS84 kordinate Lat,Lon. Videti sliku:

Pritisnucemo dugme F1 koje se odnosi na komandu STORE, na taj nain smo uneli taku u tekui posao, i pojavie nam se u spisku kordinata. Videti sledeu sliku:

Pritiskom na F1 (CONT), otvorie nam se prozor u kome cemo videti naziv take, polje za upisivanje visine antene, i koordinate take koje smo uneli, pritiskom na F1, setovali smo bazu i na bazni prijemnik poee sa radom!!! Na ekranu kontrolera bie isti sadraj koji je opisanu prethodnom tekstu kada smo uzimali navigaciono reenje za poziciju naeg baznog prijemnika. Ostalo je jos da setujemo rover i ponemo naa merenja.

Pokretni prijemnik - (ROVER)

Slika 1. Montiranje tapa rovera Povezivanje opreme kod GPS prijemnika kad nam slui kao rover je identino kao kod baznog prijemnika, samo sto nam se sad GPS-prijemnik i modem nalaze u rancu a kontroler i antena prijemnika su postavljeni na tapu.

Sa slika se vidi nain povezivanja, jedino to treba naglasiti da se GPS-antena na tapu i GPSprijemnik mogu povezati direktno ili moemo koristi kabal za nastvak kako bi mogli u sluaju potrebe izdii GPS-antenu na veu visinu. Jedina razlika je : kontroler povezujemo kablom za GPS-prijemnik koji se sad ne napaja pomou eksterne baterije ve pomou baterija koje su stavljene u GPS-prijemnik. Videti slike:

Praktino je izvui antenu radi ostvarivanja boljeg radio signala,kao i kabal od GPSantene i GPS-prijemnika uglaviti u odgovarajui ljeb na tapu.

Tim smo zavrili povezivanje i montiranje opreme za nas pokretni GPS-prijemnik:

SETOVANJE ROVERA: Ponovo se vraamo na prethodna poglavlja, treba reci da je sve gotovo identino kao kod setovanja baznog prijemnika.

Pritisnuli smo PROG, i ukljuili kontroler. Otvorio nam se prozor sa glavnim menijem Main Menu. Selektovali smo Survey na poznati nain i pritisnuli F1(CONT). Otvara nam se novi prozor Survey Begin, Selektovano nam je polje za posao(Job), Pritisnuemo ENTER, crveno dugme na kontroleru, Otvara se prozor Jobs (CF Card), zatim F2 (NEW), U prozoru koji nam se otvorio New Job u polju Name : (upisaemo ime posla) i potom pritisnuti: F1(STORE). Otorie nam se ponovo prozor Jobs (CF Card),gde e biti svi poslovi koji se nalaze na kartici sa naim novo otvorenim poslom koji e biti selektovan , pritiskom na F1(CONT) ,vraamo se u prozor Survey Begin, Coord System: WGS 1984, (ukoliko nije tako pritiskom na F6(CSYS) izmeniemo to. Ostalo sve treba podesiti kao na slici:

Sad pritiskom na F1 (CONT), otvorice nam se prozor Survey: (ime posla u kome smo) PosaoROVER I praktino moemo poeti nase snimanje!!! ta treba naglasiti! Rover e sam preuzeti status Baznog prijemnika, ma gde da se nalazimo , potrebno ga je samo ukljuiti i biti u dometu radia! Ovde u ovom prozoru direktno upisujemo prvu detaljnu tacku svaku narednu snimljenu automatcki uveava za jedan, ukoliko je potrebno izdii GPS-antenu da bi smo snimili neku taku potrebno je prethodno, promeniti u polju Antena Ht: njenu visinu, pa zatim snimiti taku.

IZRAVNANJE (LOKALIZACIJA) RTK MERENJA: F1 (Survey) CONT Enter F2 NEW Dati ime posla u kojem e biti date koordinate taaka F1 STORE Prihvatiti ponudjeni posao F1 CONT F6 SYS Promeniti koordinatni sistem Odabrati koordinatni sistem (npr. TM 7) F1 CONT F1 CONT F8 (Ubacivanje datih taaka) F2 NEW Ukucati taku sa oznakom kao u poslu u kome je snimljena F1 STORE F2 NEW (Ponovimo postupak za ostale take koje unosimo u transformaciju) F1 CONT ESC YES ESC Vratili smo se u osnovni (poetni) meni 2 PROGRAMS ili selektovati Programs pa F1 CONT Odabrati opciju 4 Determinate coordinate system S ENTER Dati ime relacijama sistema (npr. Lokalizacija Awbari) Za WGS Job odabrati posao u kojem je vreno snimanje ENTER Odabrati sa liste eljeni posao F1 CONT Za Local Pts Job odabrati sistem u koji smo uneli date take (npr. Awbari lokalizacija) ENTER Sa liste odabrati metod transformacije NORMAL F1 CONT Za Transformtype: odabrati II Step Za Hight method: odabrati Ortometric F1 CONT Za Per Transform: odabrati ELD 79 Za Elipsoid: odabrati ELD

Za Projection: odabrati TM 7 Za Geoid model: Nita F1 CONT F6 AUTO Posle ega se izlistaju take u oba sistema. F1 CALC Posle ega daje rezultate odstupanje MORE Pokazuje visine Ako nismo zadovoljni sa nekom od taaka (kvari rezultate) ii na ESC MATCH da bi izbacili lou taku F1 CONT posle ega pokazuje reziduale, ako prihvatamo idemo na F1 STORE Posle ega se vraamo u osnovni meni F1 Survey F1 CONT F8 Funkcijski taster pomou kojeg dolazimo do prozora u kojem je smetena baza sa koordinatama, linijama i ostalim podacima. Podaci se prebacuju preko kartice (pomou itaa kartice) na poznati nain u programu LEICA Geo Office Combined.