Upravljaki ure aji

relejna logika mehaniki regulator pneumatski regulator elektroniki regulator procesno raunalo

vladanje s obzirom na poremeaj

xR + -

upravljaki ure aj

uR

izvrni lan

vladanje s obzirom na upravljaku veliinu PROCES

yS

mjerni lan

Relejna logika
LS1: LS2: TS: 1 razina ispod granine 0 razina iznad granine 1 razina iznad granine 0 razina ispod granine 1 temperatura ispod granine 0 temperatura iznad granine

Upravljaki ure aji

Mehaniki regulator

P Ventil za paru

Centrifugalni regulator

Tlak Temperatura Turbina

Generator

Uzbuda

= konst.

Upravljaki ure aji

Mehaniki regulator

e=xR-y xR

Upravljaki ure aji

Pneumatski regulator
Izvrni lan Izvrni lan Regulacijska staza

Priguenje

xr

Namjetanje referentne vrijednosti malo veliko Mijeh povratne veze

Mjerni lan Mjernilan

Mlaznica Odbojna ploa

Mjerni mijeh

Regulator Regulator

Upravljaki ure aji

Elektroniki regulator

= (Diferencijalno pojaalo $ Regulator)

us Vodei potenciometar Prigon xR konst. Slijedni potenciometar

Upravljaki ure aji

Procesno raunalo
Procesno raunalo je slobodno programirljivo digitalno raunalo koje je povezano s tehnikim procesom tako da na osnovi mjerenja fizikalnih veliina procesa upravlja tim procesom. Bitno je svojstvo procesnog raunala da u odre enom vremenskom intervalu prikupi i obradi mjerne signale te tvori upravljake signale koji djeluju na proces. Procesno raunalo moe biti izvedeno na vie razliitih naina. Ranije primjenjivana procesna raunala realizirana pomou miniraunala sve vie se potiskuju procesnim raunalima realiziranim pomou mikroraunala. Danas se susreu procesna raunala raznih razina sloenosti izvedena kao: jednoipno mikroraunalo (mikrokontroler) mikroraunalo u obliku utisnog modula (jednokartino mikroraunalo) mikroraunalo izvedeno kao "stolni ure aj (npr. osobno raunalo - PC) mikroraunalo kao uloni blok (npr. programirljivi logiki kontroler - PLC) Za sloenije tehnike procese koristi se vie me usobno povezanih procesnih raunala pa se u tom sluaju govori o sustavu procesnih raunala.

Upravljaki ure aji

Programiranje PLC-a
Razvojni alati: STEP 7, MicroWIN, TwidoSoft, ...itd. Konfiguriranje hardware-a: promjena tipa PLC-a specificiranje I/O modula podeavanje komunikacije

Programirljivi logiki kontroler - PLC

Timeri
Pulse Timer timer se pokree na rastui brid ulaza S timer je aktivan odre eno vrijeme definirano ulazom TV dokle god je na ulazu S vrijednost 1 ako se za vrijeme dok je timer aktivan vrijednost ulaza S promjeni na 0, timer se zaustavlja ako se za vrijeme dok je timer aktivan vrijednost ulaza R promjeni sa 0 na 1, timer se zaustavlja za vrijeme dok je timer aktivan vrijednost na izlazu Q je 1, u suprotnom je 0

S R
timer aktivan

Q
Programirljivi logiki kontroler - PLC

Timeri
Extended Pulse Timer timer se pokree na rastui brid ulaza S timer je aktivan odre eno vrijeme definirano ulazom TV ak i ako se vrijednost na ulazu S promijeni u 0 ako se za vrijeme dok je timer aktivan vrijednost ulaza R promjeni sa 0 na 1, timer se zaustavlja za vrijeme dok je timer aktivan vrijednost na izlazu Q je 1, u suprotnom je 0

S R
timer aktivan

Q
Programirljivi logiki kontroler - PLC

Timeri
On-Delay Timer timer se pokree na rastui brid ulaza S timer je aktivan odre eno vrijeme definirano ulazom TV dokle god je na ulazu S vrijednost 1 nakon to se timer zaustavi stanje na izlazu Q se postavlja na 1 ukoliko tokom rada timera nije dolo do prekida i vrijednost na ulazu S je cijelo vrijeme bila 1 ako se za vrijeme dok je timer aktivan vrijednost ulaza S promjeni na 0, timer se zaustavlja, a vrijednost na izlazu Q se postavlja na 0 ako se za vrijeme dok je timer aktivan vrijednost ulaza R promjeni sa 0 na 1, timer se zaustavlja, a vrijednost na izlazu Q se postavlja na 0

S R
timer aktivan

Q
Programirljivi logiki kontroler - PLC

Timeri
Retentive On-Delay Timer timer se pokree na rastui brid ulaza S timer je aktivan odre eno vrijeme definirano ulazom TV ak i ako se vrijednost na ulazu S promijeni u 0 nakon to se timer zaustavi stanje na izlazu Q se postavlja na 1 ukoliko tokom rada timera nije dolo do prekida, ak i ako se vrijednost na ulazu S promijenila u 0 na rastui brid ulaza R vrijednost na izlazu Q se postavlja na 0 ako se za vrijeme dok je timer aktivan vrijednost ulaza R promjeni sa 0 na 1, timer se zaustavlja, a vrijednost na izlazu Q se postavlja na 0

S R
timer aktivan

Q
Programirljivi logiki kontroler - PLC

Timeri
Off-Delay Timer timer se pokree na padajui brid ulaza S timer je aktivan odre eno vrijeme definirano ulazom TV dokle god je na ulazu S vrijednost 1 ako se za vrijeme dok je timer aktivan vrijednost ulaza S promjeni sa 0 na 1, timer se zaustavlja vrijednost na izlazu Q je 1 ako je vrijednost na ulazu S 1 ili ako je timer aktivan

S R
timer aktivan

Q
Programirljivi logiki kontroler - PLC