Digitalni davai impulsa - Apsolutni enkoderi

Mjerni lanovi (senzori)

Digitalni davai impulsa - Inkrementalni enkoderi

Mjerni lanovi (senzori)

Magnetski mjerai protoka

Princip rada: Faradayev zakon: kada se vodi giba kroz magnetsko polje u njemu se inducira napon. Kada kroz cijev ure aja protie elektriki vodljiva tekuina, zbog magnetskog polja koje stvaraju zavojnice ure aja na elektrodama ugra enim u stjenke cijevi inducira se napon proporcionalan protoku tekuine Ovaj princip mjerenja moe se primijeniti u sluaju kada je tekuina iji se protok mjeri elektriki vodljiva.

Mjerni lanovi (senzori)

Magnetski mjerai protoka

Omega FMG-401

Mjerni lanovi (senzori)

Ultrazvuni (Ultrasonic) mjerai protoka

Princip rada: pomak frekvencije ultrazvunog signala prilikom odbijanja od estica ili mjehuria koje se kreu u tekuini (Dopplerov efekt) Ure aj odailje ultrazvuk u cijev kroz koju tee tekuina. estice odnosno mjehurii u tekuini reflektiraju ultrazvuni val. Zbog Dopplerovog efekta frekvencija reflektiranog vala neto je nia od emitiranog, pri emu je razlika u frekvenciji proporcionalna brzini protjecanja tekuine. ovaj princip mjerenja moe se primijeniti u sluaju da tekuina sadri estice ili mjehurie.

Mjerni lanovi (senzori)

Vrtloni (Vortex) mjerai protoka

Princip rada: Kada se u tok tekuine postavi objekt koji ima takav oblik da predstavlja znaajan otpor protjecanju tekuine, iza tog objekta (promatrano u smjeru protjecanja tekuine) stvaraju se vrtlozi ija je frekvencija proporcionalna protoku tekuine. U cijevi ure aja nalazi se objekt koji uzrokuje stvaranje vrtloga kada kroz cijev protjee tekuina. Odgovarajui senzor detektira vrtloge te se odgovarajuom obradom signala iz senzora dobiva signal proporcionalan protoku tekuine.

Omega FV-500C
Mjerni lanovi (senzori)

Mjerai protoka na principu Coriolisove sile

Princip rada: Unutar kuita ure aja nalazi se cijev u obliku slova "U" koja vibrira. Kada kroz cijev protjee tekuina, tok tekuine opire se vertikalnom kretanju cijevi. Kada se cijev tokom vibriranja kree prema gore, tekuina koja ulazi u cijev opire se kretanju prema gore uzrokujui silu koja vue ulazni kraj cijevi prema dolje. Nastavljajui tei kroz cijev iji je ulazni kraj potisnut prema dolje u odnosu na ostatak cijevi, tekuina se giba prema gore. Pri izlasku iz cijevi vertikalno kretanje tekuine se usporava, emu se tekuina opire uzrokujui silu koja vue izlazni kraj cijevi prema gore. Te dvije sile uzrokuju uvrtanje cijevi, pri emu je jaina uvrtanja proporcionalna masenom protoku tekuine. Magnetski senzori smjeteni na krajevima cijevi mjere brzinu gibanja cijevi koja se mijenja kako se cijev uvre. Informacija dobivena ovim senzorom obra uje se elektronikim sklopom koji daje napon proporcionalan masenom protoku.

Mjerni lanovi (senzori)

Kamera
Primjena: Odre ivanje poloaja objekata u 2 i 3 dimenzije Automatska detekcija neispravnosti i oteenja u proizvodima Sustavi navigacije autonomnih mobilnih sustava (mobilni roboti, autonomna vozila, autonomna podvodna vozila itd.) Nadzor i osiguranje objekata Princip rada CCD-kamere: Zrake svjetla prolaze kroz lee objektiva koje ih sakupljaju u aritu. U aritu objektiva nalazi se CCD-ip koji predstavlja matricu fotosenzora (obino 756 x 581). Fotosenzori pretvaraju fotone u elektrone. Naboji iz fotosenzora nabijaju kondenzator pridruen svakom fotosenzoru. Napon na kondenzatoru pohranjuje se u odgovarajue registre koji ujedno slue i za serijski prijenos informacije na izlaz ure aja. Kao rezultat dobiva se analogni naponski signal koji se odvodi na AD-pretvornike. Obino 25-30 slika u sekundi. Mjerni lanovi (senzori)

Kamera

Mjerni lanovi (senzori)

Kamera

Mjerni lanovi (senzori)

Kamera

Mjerni lanovi (senzori)

Kamera

Mjerni lanovi (senzori)

Kamera

Mjerni lanovi (senzori)