Pneumatski izvrni lanovi

kompresori (izvori snage)

pneumatski izvrni lanovi

pneumatski ventili

pneumatski motori

Izvrni lanovi (aktuatori)

Pneumatski izvrni lanovi

(na temelju:Gojko Nikoli, Pneumatsko upravljanje , Sveuilite u Zagrebu, 1976.)

Prednosti: Nema opasnosti od eksplozije ili poara. Pogodni za primjenu u pogonima gdje postoji takva opasnost, npr. industrija za preradu nafte, boje i lakova, eksploziva, drveta itd. Velika brzina. Kod standardnih izvedbi pneumatskih cilindara 1-2 m/s, a kod kod posebnih izvedbi i do 10 m/s. Neosjetljivost na preoptereenje. Pneumatski radni elementi mogu se opteretiti do zaustavljanja, a da pri tome ne pretrpe nikakvo oteenje. Jednostavna izvedba pravocrtnog gibanja. Ne zaga uju okolinu kod eventualnih proputanja kao i ispuha, jer u okolinu izlazi samo isti zrak. Nema povratnih vodova. Nakon to je izvrio rad, zrak se ne vodi u neki spremnik, ve se izravno ili preko priguivaa zvuka isputa u okolinu. Nedostaci Zbog stlaivosti zraka, ne mogu se ostvariti velike sile izravno na pneumatskim elementima. Zbog stlaivosti zraka, nije mogue postii male i konstantne brzine bez dodatnih ure aja. Buka kod ekspanzije zraka u atmosferu. Izvrni lanovi (aktuatori)

Kompresori
Ure aji za stlaivanje zraka za pogon pneumatskih izvrnih lanova. Uobiajeni tlak zraka koji daju kompresori iznosi 5-8 bara. Prema nainu rada kompresore dijelimo na: - klipne - rotacijske

klipni kompresor

klipni kompresor

rotacijski kompresor

(slike preuzete iz: Gojko Nikoli, Pneumatsko upravljanje, Sveuilite u Zagrebu, 1976.)

Pneumatski izvrni lanovi

Tlana posuda
ublaavanje udaraca koji nastaju radom klipnog kompresora regulacija rada kompresora prema potronji izdvajanje vode i ulja iz stlaenog zraka

(slika preuzeta iz: Gojko Nikoli, Pneumatsko upravljanje, Sveuilite u Zagrebu, 1976.)

Pneumatski izvrni lanovi

Pneumatski motori (cilindri)

Ure aji koji pretvaraju tlak zraka u pravocrtno (translatorno ) gibanje. U usporedbi s elektrikim elementima koji ostvaruju translatorno gibanje, kao to su npr. elektromagnetski podizai, pneumatski elementi iste veliine imaju znatno veu snagu. Prema nainu djelovanja dijele se na: - jednoradne - dvoradne - specijalne Prema izvedbi dijele se na: - klipne - membranske

Pneumatski izvrni lanovi

Pneumatski motori (cilindri)

Jednoradni cilindri: Napajanje stlaenim zrakom samo s jedne strane. Vraanje u poetni poloaj pomou opruge, neke vanjske sile ili vlastite teine klipa i klipnjae Koriste se u sluajevima kada brzina vraanja klipa nema utjecaja na funkciju cilindra.

(slika preuzeta iz: Gojko Nikoli, Pneumatsko upravljanje, Sveuilite u Zagrebu, 1976.)

Pneumatski izvrni lanovi

Pneumatski motori (cilindri)

Jednoradni cilindri:

(slike preuzete iz: Gojko Nikoli, Pneumatsko upravljanje, Sveuilite u Zagrebu, 1976.)

Pneumatski izvrni lanovi

Pneumatski motori (cilindri)

Dvoradni cilindri: Napajanje stlaenim zrakom samo s obje strane. Klipnjaa vri rad u jednom i drugom smjeru pod utjecajem stlaenog zraka. Vei hodovi od jednoradnih cilindara.

(slika preuzeta iz: Gojko Nikoli, Pneumatsko upravljanje, Sveuilite u Zagrebu, 1976.)

Pneumatski izvrni lanovi

Pneumatski motori (cilindri)

Membranski pneumatski motori: velike sile mala frekvencija rada

(slika preuzeta iz: Gojko Nikoli, Pneumatsko upravljanje, Sveuilite u Zagrebu, 1976.)

Pneumatski izvrni lanovi

Pneumatski ventili
Ure aji za usmjeravanje i regulaciju radnog medija. Njima se upravlja pokretanjem, zaustavljanjem i promjenom smjera toka radnog medija, kao i regulacija tlaka i protoka.

Podjela pneumatskih ventila prema funkciji: Razvodnici usmjeravaju tok radnog medija. Njihova je funkcija proputanje, zatvaranje i promjena smjera toka zraka. Zaporni ventili zatvaraju protok radnog medija u jednom smjeru, dok ga u drugom smjeru slobodno proputaju. Tlani ventili slue za regulaciju tlaka radnog medija, osiguranje od prekoraenja tlaka u vodovima i sl. Protoni ventili slue za regulaciju protoka radnog medija. Cijevni zatvarai runo otvaranje i zatvaranje cijevi (npr. isputanje kondenzata).

Pneumatski izvrni lanovi

Razvodnici
Podjela razvodnika: prema broju prikljunih mjesta i radnih poloaja prema vrsti signala kojim se vri promjena radnog poloaja - mehaniko aktiviranje - elektriko aktiviranje - tlano aktiviranje

(slika preuzeta iz: Gojko Nikoli, Pneumatsko upravljanje, Sveuilite u Zagrebu, 1976.)

Pneumatski izvrni lanovi

Razvodnici

(slike preuzete iz: Gojko Nikoli, Pneumatsko upravljanje, Sveuilite u Zagrebu, 1976.)

Pneumatski izvrni lanovi