Professional Documents
Culture Documents
Laplace 2011 2012 PDF
Laplace 2011 2012 PDF
Laplace dnm yardm ile sa tarafl diferansiyel denklemin sa tarafnda bulunan fonksiyonun sreklilii bozulsa bile(basamak,impuls fonksiyonu) diferansiyel denklemler zlebilecektir. Bu tip denklemlerle elektrik sistemlerini zerken karlalr. Lineer diferansiyel denklemlerin zmleri iin ok kullanlan yntemlerden birisi integral dnmleridir ve bir integral dnm
F ( s)
K (s, t ) f (t )dt
(1)
formundadr. Burada verilen bir f fonksiyonu F fonksiyonuna dnr ve F fonksiyonuna f in fonksiyon dnm denir. K(s,t) ye ekirdek denir.
L(f(t))= F (s)
0
st
f (t )dt
(2)
L(f(t)) veya F(s) e f fonksiyonunun Laplace dnm denir. K(s,t)= e-st dir. Laplace dnmnn tanmndan da grld gibi bu dnm genelletirilmi integral(improper) grnmndedir. Bu nedenle genelletirilmi integral kavramn hatrlamak iin bir rnek ve teorem verelim. Genelletirilmi integral sonlu aralklar iin integralin bir snr olarak tanmlanr.
A
f (t )dt lim A
a a
f (t )dt
Eer integral her A>a iin a dan A ya var ise ve A integral yaknsak , aksi takdirde raksaktr.
rnek:
e ct dt ?
0
t>0
e ct c
A 0
lim A
0
e dt lim A
ct
lim A
1 cA (e 1) c
120
Teorem 6.1.1.
f fonksiyonu t a iin paral srekli fonksiyon, M pozitif sabit bir say ve eer
ve
f(t) g(t)
(2) nolu denklemle verilen L(f(t)) veya F(s) Laplace dnmnde genelletirilmi integral yaknsak olduunda tanmlanmaktadr.
Teorem 6.1.2:
1) keyfi bir pozitif A says iin 0 t A aralnda f fonksiyonu paral srekli olsun 2) t iin f(t) K eat olsun Bu eitsizlikte K,M pozitif olmak zere K,a,M reel saylardr. Bu artlar salanyorsa L(f(t))= F (s)
0
st
t 0 ,
st
f (t )dt = e st 1dt =
0
st
lim A
A 0
lim A
sA
1 s
1 s
1/s s>0
rnek 2: f(t)= e at, t 0 , L(e at)=? Laplace tanmn kullanarak bulunuz. L(e )= e e dt
0 0
at
A st at
( s a )t
dt lim A
0
( s a )t
dt = lim A
1 s a
( s a )t
A 0
121
lim A
1 s a
( s a) A
1 s a
) = 1/s-a
s>a
st
u e st du dv sin atdt v
se st dt 1 cos at a
A 0
uv- vdu
F(s)= lim A
st
cos at a
sA e a0
st
s>0 bulunur.
L(t)=?
e
st
u t f (t )dt = e st tdt dv e st
0
du dt 1 st v e s
1 te s
dev: 123-
st 0
1 st 11 e dt 0 e s0 ss
st 0
1 s2
122
Laplace dnm lineer bir operatrdr gerekten f1 ve f2 fonksiyonlarn s>a1,s>a2 iin Laplace dnmleri bulunsun. Burada s , a1 ve a2 nin maximumundan byk olmak zere
L(c1f1(t)+c2f2(t))= e
0
st
c1 f1 (t ) c2 f 2 (t ) dt c1 e
0
st
f1 (t )dt c2 e
0
st
f 2 (t )dt
L(c1f1(t)+c2f2(t)) = c1L(f1(t))+c2L(f2(t))
e at e 2
at
) =?
1 1 2 s a 1 s ( a) 1 1 2 s a 1 s a s
2
1 L(e at ) L(e at ) 2
a a2
dev:
L(coshat)=? L(coshat)= L(
e at e 2
at
L(coshat)=
s s
2
a2
Teorem6.2.1:
f srekli ve f ' paral srekli iki fonksiyon (0 olmak zere t aralnda olsun Ayrca K,a,M sabitler
f(t)
eat , t
e st f ' (t )dt
0
0
t1
e f (t )dt =
0 0
st
'
st
'
123
t1
t2
e st f (t )dt
0 t1
-sA
sA
f ( A)
0 s>a
L f '(t) =s L f(t) - f(0) Teorem6.2.2: f srekli ve f ' paral srekli iki fonksiyon (0 K,a,M sabitler olmak zere f(t) eat , f '(t) eat ,..........., fn-1(t) t aralnda olsun Ayrca
eat t
olsun
eat sin bt
b (s a)2 b2
(8)
124
(9)
(10)
(11)
= = = = =
e-cs/s
e-cs F(s-c)
(15) (16)
L(e f (t ))
ct
RNEK 1:
y''+y=sin2t zm: , y(0)=2, y'(0)=1 balang koullarn salayan diferansiyel denklemi znz.
2 s
2
4
bulunur.
L(y)=2s3+s2+8s+6/(s2+1)(s2+4) Bu ifadeyi basit kesirlere ayrrsak L(y)= ve iki ifadenin paydalar eitlenirse
as b s2 1
cs d s2 4
2s3+s2+8s+6=(a+c)s3+(b+d)s2+(4a+c)s+(4b+d)
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012 125
b+d=1 4b+d=6
5 / 3 1/ 3 * 2 1 s2 1 s2 4
a=2 b=5/3
c=0 d=-2/3
uc(t)=
0 1
t c t c
eklinde tanmlanmaktadr.
L(uc(t))=
0
e stuc (t )dt
0
e st 0dt
c
e st1dt
lim A
c
e st dt
1 e s
A st c
lim A
1 e s
sA
cs
cs
s>0 dr.
t 0 iin tanml, verilen f(t) fonksiyonu iin, ilgili g(t) fonksiyonu birim basamak fonksiyonu yardm ile,
y=g(t)=
0 f (t c)
t c t c
eklinde yazlabilir.
Teorem6.3.1: Eer s >a 0 iin F(s)=L(f(t)) var ve c pozitif bir say ise L(uc(t)f(t-c))=e-cs L(f(t))= e-cs F(s) s>a dr.
Tersine eer f(t)=L-1(F(s)) ise buradan uc(t)f(t-c)= L-1 (e-cs F(s)) dr.
DFERANSYEL DENKLEMLER UFUK ZERMAN 2011-2012 126
RNEK 1: f(t)=
sin t sin t cos(t 0 t /4 t /4
/ 4)
ise
L(f(t))=?
0 cos(t
/ 4)
t t
/4 /4
g(t) fonksiyonu da
u/4(t)=
0 1
t t
/4 /4
(t) cos(t-
)S
L(cost)
s s2
1 se ( / 4) s 1 s2 1
RNEK2: F(s)=(1-e-2s)/s2 in ters dnmn bulunuz. Ters dnmn lineerliinden; L-1 (e-cs F(s)) =uc(t)f(t-c) ile
127
Teorem 6.3.2: s>a 0 iin F(s)=L(f(t)) var ve c sabit ise; L(ect f(t))=F(s-c), Tersine, eer f(t)= L-1(F(s)) ise ect f(t) = L-1(F(s-c)) dr. RNEK G(s)=1/(s2-4s+5) zm: G(s)=1/(s-2)2+1 =F(s-2) yazabiliriz. Burada F(s)=(s2+1)-1 dir L-1(F(s))=sint olduundan teorem6.3.2 den g(t)= L-1(G(s))= L-1(F(s-2))= e2tsint
e at sin bt b (s a) 2 b 2
olmak zere
2y''+y'+2y=g(t), y(0)=0,y'(0)=0 diferansiyel denklemin zmn bulunuz. Diferansiyel denklemin Laplace dnm 2s2Y(s)-2sy(0)-2y(0)+sY(s)-y(0)+2Y(s)=(L(u5(t))-L(u20(t)))=(e-5s-e-20s)/s Balang deerleri yerlerine konup Y(s) ekilirse; Y(s)= bulunur.
e 5s e 20s s(2s 2 s 2)
128
y= (t) yi bulmak iin Y(s) si daha basit olarak Y(s)= (e-5s-e-20s)H(s) eklinde yazarz. Buradan H(s)=
1 s(2s
2
s 2)
dr.
h(t)=L-1(H(s)) ise y= (t)=u5(t)h(t-5)-u20(t)h(t-20) elde edilir.
Buradan da eer
e-5sH(s) ve e-20sH(s) nin ters dnmlerini yazmak iin (Teorem3) kullanrz. Sonu olarak h(t) bulmak iin H(s) i basit kesirlere ayrrsak
H(s)=
a bs c s 2s2 s 2
s 1/ 2 2s 2 s 2
a 1/ 2, b
1, c
1/ 2
yararlanlarak h(t)=
1 1 e 2 2
t/4
cos(
15 15 t) ( )e 4 15
t/4
sin(
15 t) 4
y= (t)=u5(t)h(t-5)-u20(t)h(t-20)
y=
1 1 e 2 2
( t 5) / 4
cos(
15 15 (t 5)) ( )e 4 15
15 15 (t 20)) ( )e 4 15
( t 5) / 4
sin(
sin(
15 (t 5)) 4
1 1 e 2 2
(t 20) / 4
cos(
(t 20) / 4
15 (t 20)) 4
0 (t 5) / 5
t 5 , t 5
0 (t 10) / 5
0 t 10 = (t 5) / 5 t 10 (t 10) / 5
t 5 5 t 10 t 10
y=g(t)=U5(t)(t-5)/5
y=g(t)=U10(t)(t-10)/5
129
0 t 5 5 t 10 t 10
(s2+4)Y(s)=
e 5s 5s2
e 10s 5s2
Y(s)=
1/ 4 1/ 4 s2 s2 4
h(t)= 1/4t-1/8sin2t.
y=1/4(t-5)/5-1/8sin2(t-5)/5-(1/4(t-10)/5-1/8sin2(t-10)/5).
L( (t-t 0))=e-st0 t0>0 rnek 1: ay''+by'+cy=g(t) (a,b,c sabit) g(t)= 2 (t-7)+5 (t+3)
dir.
fonksiyonunun Laplace dnmn bulunuz. L( (t-t 0))=e-st0 idi. L (g(t))=2 L( (t-7))+5 L( (t+2))= 2e-7s+5e-(-3s) = 2e-7s+5e3s bulunur. rnek 2: y' ' y' y (t 2) y(0) 0 , y' (0) 0 balang deer problemini znz.
Laplace dnmnn lineerliinden
L y' '
L y'
Ly
L (t 2) = e
2s
L y' ' s 2Y (s) sy(0) y' (0) L y' sY (s) y(0) s 2Y (s) sy(0) y' (0) sY (s) y(0) Y (s) = e L y Y ( s) s 2Y (s) s.0 0 sY (s) 0 Y (s) e 2s
2s
130
Y (s) s 2
s 1
2s
Y (s) e
2s
1 e s 1
2s
F (s)
eat sin bt
b (s a)2 b2
benzetilirse
f(t)=L-1(F(s))= L
1 s 1
L1
1 1 2 (s ) 2
3 4
L1
3 4 * 4 3 1 2 3 (s ) ( )2 2 4
f(t)
4 1 L 3
3 4 (s ( 1 2 )) 2 ( 3 2 ) 4
4 e 3
1 t 2
sin
3 t 4
-1
sin
3 (t 2) 4
y'(0)=0
6.6. Konvolsyon ntegrali Bazen bir Y(s) laplace dnm, bilinen f(t) ve g(t) fonksiyonlarnn laplace dnm olan F(s) ve G(s) nin arpm olarak verilebilir. Y(s) = F(s)* G(s). Bu durumda Y(s) ye f ve g fonksiyonlarnn arpmnn laplace dnm olarak baklabilir.
131
Teorem 6.6.1. (Konvolsyon Teoremi) Eer F(s)=L(f(t)) ve G(s)=L(g(t)) s>a 0 iin var ise, H(s)= F(s) G(s)= L(h(t)), s>a
Burada h(t)
t t
(1)
h(t)= f (t
0
) g ( )d
0
f ( ) g (t
)d .
(2)
Buradaki h(t) fonksiyonu f(t) ve g(t) nin konvolsyonudur.ve (2) deki integraller konvolsyon integralleridir. rnek1
t t
(f*1)(t)=
0
f (t
)1d
0
f (t
)d .
(f*1)(t)= cos(t
0
)d
sin(t
)
0
(f*1)(t)
f (t ) dir.
rnek2 H(s)=
a s (s
2 2
a )
H(s) yi s-2 ve
(s
a2 )
h(t)= f (t
0
) g ( )d
0
(t
) sin a d
at sin at a2
Dier bir yolda nceden zdmz gibi H(s) yi basit kesirlere ayrarak ta bulabilirdik.
132
rnek3
L 1(H (s)) L 1( 1 s(s
2
16)
16)
1 1 s (s2 16)
F (s)G(s)
eklinde yazlrsa
1 1 1 f (t ) L 1 ( ) 1, g(t ) L 1( 2 ) sin 4t s s 16 4
1 s(s
2
16)
t
) L 1(F (s)G(s))
= f (t
0
) g ( )d
0
f ( ) g (t
h(t)= L 1(
1 s(s
2
16)
)
0
f (t
) g ( )d
1 (1)* sin 4 )d . 4 0
h(t)= rnek4
1 t ( cos4 ) 0 4
1 (1 cos4t) 4
y''+4y=g(t) y(0)=3, y'(0)=-1 balang deer problemini znz. s2 Y(S)-3s+ 1+4 Y(s)= G(s) veya Y(s)=
3s 1 s2 4 G(s) s2 4
Y(s)= 3
s s
2
1 2 1 2 G(s) tablodan 2 4 2 s 4 2 s2 4
1 2 2 s2 4
Y (s) 3
s s
2
1 2 F (s)G(s) 4 2 s2 4
bu ifadenin her iki tarafnn ters laplace dnm alnrsa ve ters laplace dnmnn lineerlii dikkate alnarak
L 1(Y (s)) 3L 1( s s
2
1 1 2 L ( 2 ) L 1(F (s)G(s)) 2 s 4
1 2
1t sin 2(t 20
) g ( )d
134