B I T P I U KHIN HI N

I
M t ph ng ph
2013-PFIV09 VT-NL
Thnh vin
40900382 HUNH L DUY
20800058 NGUYN QUC ANH
50900152 V THCH BO
60900290 DNG PH CNG
60900321 PHM CAO CNG
20900328 V QUC CNG

Pge 1





Bi 1.3
Theo e b i t co :
2
( ) 4
( ) 4
C s
R s s s
=
+ +
( ) ( ) ( )
2
4 4 s s C s R s + + =
Ly lplce ng c () + () + 4() = 4()
Phng trnh c trng:
2
4 0 + + = co nghie m l
1 15
2
j

=
1
0 1
2
< = < Theo l thuyet, t co quy o ph co d ng tie u o n inh.
Nh n xe t:
+Quy o ph l ng xo n oc ve (0,0)
+He co 1 iem c n b ng (0,0)
+Mie n o n inh l to n m t ph ng ph.
Quy o ph cho tr ng h p kho ng co kch thch (r(t)=0):


c(t)
c(t)
.
Pge 2

Bi 1.4 :
Kh o s t v o n inh he rely b c 2 b ng phng ph p m t ph ng ph

a) Xe t o ng inh khi lph=0
b) Ne u t c du ng cu ph n ho m toc o lph, ve qy o ph v viet phng trnh ng th ng chuyen o i
c) Hie u chnh phi tuyen m ch ph n ho i m toc o co d ng nh the n o e rele ch chuyen o i mo t l n
Cu a
Khi =0 T thu c X=-c(t)
Do v y : () = {

> 0 () < 0

< 0 () > 0

T co :
( )
( )
(X)
c t
t
t
F
t
e
e
c
=

c
( )
(X) ( )
(X)
c t
F c t
F
e
e e
e
c
= c = c
c

2
1
( )
2 ( )
c t k
F X
e = +
2
2
1
( ) khi c(t)<0
2
1
( ) khi c(t)>0
2
c t k
Za
c t k
Za
e
e

= +

= +

Nh n xe t:
- Quy o ph l ho nh ng ng prbol
- ng chuyen o i l c(t)=0
- He do o ng qunh (0,0)
- He kho ng co iem c n b ng
- Mie n o n inh ro ng
Quy o ph
1

Z 0
-Z
X
F(X)
c(t)
r(t)=0
Pge 3


Cu b :
Ph n ho i m toc o l m thy o i ng th ng chuyen o i, l m su mo i l n chuyen o i se theo mo t ng ph nho
hn, l m mt d n s do o ng
T co : X=-c(t) .(t)
() = {

> 0 () + () < 0

< 0 () + () > 0

ng th ng chuyen o i: () + () = 0
( )
( )
(X)
c t
t
t
F
t
e
e
c
=

c
( )
(X) ( )
(X)
c t
F c t
F
e
e e
e
c
= c = c
c

2
1
( )
2 ( )
c t k
F X
e = +
( ) ( )
( ) ( )
2
2
1
( ) khi
2
1
( )
0
khi
2
0
c t k
Za
c t k
c t t
c t t
Za
e
e
oe
oe
+ <
+ >

= +

= +

Pge 4

Nh n xe t:
- Quy o ph l c c ng prbol
- ng chuyen o i () + () = 0
- Co mo t iem c n b ng (0,0)
- Mie n o n inh l to n m t ph ng.
Cu c:
e Rely ch chuyen o i mo t l n, ng chuyen o i ph i tru ng v i mo t ng prbol trong c c ho ng prbol
c u tr c. Su khi g p ng chuyen o i, quy o ph se i do c theo ng chuyen o i ne n se ch o i mo t l n.
Phng trnh ng chuyen o i co the:
2
2
1
( )
2
1
( )
2
c t k
Za
c t k
Za
e
e

= +

= +

thy lph b ng kh u
1
2
s
Za

V du : trong hnh su, ng th ng chuyen o i l ng m u en





Pge 5
Bi 1.5
Cho he phi tuyen

a) Ve quy o ph : 1, ( 0) 3, ( 0) 0 x t y t = = = = =
b) Ve quy o ph v i ie u kie n u kh c nhu

Cu a
T co : x y x y c = = do =1
Nh v y ngo r cu rely :
1 1 -1
0 -1 1 -1 1
1 -1 1
khi x y
f khi x y
khi x y
c
c
c
> + <

= < < < + <

< + >

V y
x
y
x y
t
y y f x
y y f
f
t
c
=

c c
= c = c

c c

c

Khi 1 -1 x y c > + < t c f=1
V y
2
2
y
y y x x k c = c = +
Khi -1 1 -1 1 x y c < < < + < t c f=0
V y 0 y y y k c = =
Khi -1 1 x y c < + > t c f=-1
V y
2
2
y
y y x x k c = c = +
V y
1

c
f y x
R=0
1
-1 1
-1
Pge 6
2
2
khi 1 -1 (1)
2
khi -1 1 -1 1 (2)
khi 1 1 (3)
2
y
x k x y
y k x y
y
x k x y
c
c
c
= + > + <
= < < < + <
= + < + >

Co 2 ng th ng chuyen o i : 1 y x = v 1 y x = +
- Ve quy o ph v i ie u kie n u :x(0)=3, y(0)=0.
D ng 2 ng th ng chuyen o i chi m t ph ng r l m 3 vu ng (1) (2) (3)
1. Do x+y=3>1 ne n i theo phng trnh th 3
2
3 3
2
y
k x = = +
2. Gio iem v i ng chuyen o i l nghie m phng trnh
2
5
3
2
1- 5
1
y
x
x
y
x y

=
= +

+ =

3. vu ng (2) se i theo ho ng th ng th (2): 1- 5 y =
4. Gio iem v i ng chuyen o i l nghie m phng trnh
2 5
1- 5
1
1- 5
x
y
x y
y

= +
=

+ =
=

5. vu ng (1) se i theo ho prbol th (1)
2
2
2
2 5 (1/ 2)(1 5) 2 5 (1/ 2) 1 5)
2
(
y
k x = = + + +
6. Gio iem v i ng chuyen o i l nghie m phng trnh
2
2
2 5 (1/ 2)(
2 5
1 5)
2
-3+ 5 0
1
y
x
x
y
x y

=
= +

= <

+ =

+

7. Do y<0 ne n quy o ph d ng iem gio v i ng chuyen o i do vu ng y<0 quy o ph
ph i i t ph i qu tr i.
8. T thu c quy o ph :



y
x
(1)
(2)
(3)
Pge 7

Cu b :
Th l i v i mo t so ie u kie n u v o kh c
1. x(0)=1 y(0)=0
- Do n m trong mie n 2 ne n i theo ng th ng y=0
- Su khi g p ng chuyen o i, prbol l p t c c t ng chuyen o i t i tung o y=0 ne n quy o ph
se i ng c l i.
He do o ng tre n o n (1,0) (-1,0)


2. x(0)=-2 y(0)=0

Ve tng t c u , khi t i iem , kho ng the sng vu ng 3 (theo ng xnh) v ng c chie u ne n quy o ph se
d ng iem .