Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

1.PNEUMTICA

COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

0. INTRODUCCI Qu sn els circuits pneumtics?

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Has observat com funciona aquesta mquina en lenlla al web que hi ha en el blog de 4t dESO de tecnologia? http://tecnologia4tesosf.blogspot.com/ En aquesta mquina existeix un sensor que permet diferenciar les caixes altes de les baixes i, a ms, activa el cilindre, que avana fins desplaar les caixes altes. Aquest element funciona amb aire comprimit ( PNEUMTICA). A ms, les caixes grans han estat llanades sobre un palet. Les pales es mantenen fermes grcies a un circuit doli a alta pressi ( OLEOHIDRULICA). La pressi transmesa pels circuits permet subjectar les caixes, malgrat siguin molt pesades. Els fluids a alta pressi, com laire o loli, poden transmetre grans esforos i ajudar-nos a moure i aixecar objectes pesats. Segons el fluid que utilitzem, parlem de circuits pneumtics (aire) o de circuits oleohidrulics (oli). Recordem que els estats de la matria sn: slid i fluid (lquid o gas). Els lquids sn fluids gaireb incompressibles que ocupen un volum definit; mentre que els gasos sn compressibles, ocupen tot el volum del recipient que els cont i ofereixen poca resistncia als canvis de forma.
2
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

1. PNEUMTICA La pneumtica s la part de la tecnologia que tracta de laprofitament de les propietats de laire comprimit (gas) com a fluid de treball. 1.1. ELEMENTS BSICS DUN CIRCUIT PNEUMTIC Els circuits pneumtics utilitzen aire sotms a pressi (aire comprimit) com a mitj per a transmetre fora per laccionament de mquines i mecanismes. Aquest aire sobt directament de latmosfera, es comprimeix i es prepara per a poder ser utilitzat en els circuits. Exemples: martells i perforadores, eines de cargolar i descargolar, obertura de portes automtiques, pistoles per pintar, atraccions de fira, tisores desporga darbres, frenat i suspensi de vehicles, manipuladors en plantes de muntatge de cotxes... Els circuits pneumtics sutilitzen generalment per realitzar esforos que requereixen certa precisi i velocitat. A ms, t els avantatges segents: No s perills perqu no emet espurnes. Es troba fcilment disponible. s un fluid net i efica. Semmagatzema amb facilitat. No t gaires prdues. Es desplaa rpidament per linterior de conduccions. Podem obtenir moviments molt diversos (rotatiu, alternatiu...)

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Els circuits pneumtics consten, bsicament, dels segents elements: ELEMENTS DE PRODUCCI ELEMENTS DE CONDICIONAMENT DE LAIRE I DE PROTECCI ELEMENTS DE DISTRIBUCI (DE TRANSPORT) ELEMENTS DE REGULACI I CONTROL ELEMENTS DE TREBALL (ACTUADORS PNEUMTICS) DETECTORS DE SENYAL (SENSORS o CAPTADORS)

1.2. ELEMENTS DE PRODUCCI 1.2.1. Compressors Lelement principal que comprimeix laire atmosfric s el compressor pneumtic. La seva funci s la daspirar (absorbir) laire de latmosfera (a la pressi atmosfrica que hi hagi) i comprimir-lo per tal daugmentar la seva pressi (pressi final ms elevada que la inicial) reduint el volum en el que es troba. El compressor satura quan sarriba a la pressi desitjada.

3
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

Les caracterstiques tcniques dels compressors sn:

El cabal daire subministrat (aspirat). El cabal s el volum de fluid que circula a travs dun conductor en la unitat de temps. Q=V/t Q = cabal (m/s) V = volum (m) T = temps (s)

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

La pressi mxima obtinguda a la sortida del compressor. La pressi s la fora que sexerceix per unitat de superfcie. P=F/S P = pressi (Pa) F = fora exercida (N) S = superfcie dactuaci (m) Pressi atmosfrica normal a lentrada del compressor = 1 atm Conversions: 1 atm = 1,01325 bar = 1013,25 mbar = 101325 Pa

Els compressors converteixen lenergia mecnica dun motor elctric o de combusti interna, en energia potencial daire comprimit. Els compressors daire comprimit es poden classificar en tres categories: alternatius, rotatius i centrfugs. Els alternatius a la seva vegada poden ser dmbol (de pist) o de diafragma (de membrana) i els rotatius poden ser de cargol, de paletes o dungla. En els dmbol la compressi sobt mitjanant un o ms cilindres aconseguint pressions des de 6-10 bar (1 cilindre) fins a 250 bar (4 cilindres). En els rotatius la compressi obtinguda s ms baixa que en els anteriors, per el cabal daire s superior. Sn ms idonis quan s requereix un subministrament continu daire amb un funcionament ms silencis. La compressi obtinguda va entre els 4 i els 8 bar. En els centrfugs la compressi es produeix utilitzant un rodet rpid giratori. La pressi generada s la ms baixa, per el cabal daire s el ms gran dels tres. La compressi obtinguda s dun mxim de 6 bar. Els ms utilitzats per aplicacions dautomatitzaci que necessiten cabals daire moderats a pressions mitjanes solen ser els dmbol, amb una pressi 2 o 3 bar superior a la pressi necessria en els actuadors finals, per tal de garantir la pressi necessria en tota la installaci pneumtica.

4
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

COMPRESSORS

ALTERNATIUS

ROTATIUS

CENTRFUGS

DMBOL (PIST)

DE DIAFRAGMA (MEMBRANA)

DE CARGOL

DE PALETES

DUNGLA

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Per tant, els compressors absorbeixen laire de latmosfera i augmenten la pressi daquest aire reduint el volum en el que es troba. Els compressors detenen la seva acci quan sarriba a la pressi desitjada. Els ms utilitzats sn: COMPRESSOR DMBOL COMPRESSOR DE DIAFRAGMA

COMPRESSOR DE CARGOL

COMPRESSOR DE PALETES

5
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

Representaci genrica dun compressor i el seu smbol

1.2.2. Dipsit acumulador

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Installant un dipsit aconseguirem:

Amortitzar les pulsacions de cabal de sortida dels compressors. Permetre que els motors d'arrossegament dels compressors no estiguin treballant de manera continua, sin intermitent. Fer front a les demandes punta de cabal sense que provoquin caigudes de pressi a la xarxa.

Els dipsits sn cilndrics, generalment de xapa d'acer, i duen diversos accessoris com un manmetre, una vlvula de seguretat i una clau de purga per tal dalliberar els lquids condensats. Les dimensions d'un dipsit dependran dels segents factors:

El cabal del compressor. Les variacions de la demanda (ja que aquesta determinar els perodes d'encesa i parada del compressor). El tipus de refrigeraci. Representaci genrica dun dipsit acumulador i el seu smbol

6
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

1.3. ELEMENTS DE CONDICIONAMENT DE LAIRE I DE PROTECCI Cal tenir en comte que laire produt contindr impureses que poden causar efectes negatius al circuit pneumtic que alimenta. Generalment junt amb laire hi haur petites partcules daigua, oli (cremat o no) i pols. Laire humit pot causar oxidaci i un desgast de lequip pneumtic, ja que aquest sendu loli. Loli cremat no lubrificar correctament les peces i disminuir la duraci daquestes. Si les partcules de pols entren en un circuit pneumtic es concentren a les juntes i causen prdues daire o dificulten el moviment dels elements. Per tant es planteja com eliminar aquestes impureses? A lentrada del compressor hi ha un filtre que extreu les partcules grans de laire. Es recomana collocar el compressor en llocs secs on no hi toca el Sol, aix ja redueix bastant el tant per cent dhumitat que porta laire.
Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

1.3.1. Refrigerador Degut a la compressi, laire sescalfa, caldr doncs situar a la sortida del compressor un refrigerador per tal de disminuir la temperatura. Aix les partcules daigua o doli arrossegades per laire es condensaran. Llavors mitjanant un separador de condensats podrem extreure-les. Normalment se situen diferents punts de purga en els diferents trams del circuit per tal dextreure laigua condensada. Per tal de millorar les condicions de l'aire comprimit es torna a tractar abans de que entri als elements pneumtics. Caldr doncs tornar a filtrar, regular la pressi i lubrificar. Els elements utilitzats sn: el filtre pneumtic, el regulador de la pressi de sortida i el lubrificant. 1.3.2. Filtre L'emprarem per tal d'eliminar les impureses slides de l'aire com la pols, xid, llimadures de goma... Els filtres estan fets per obtenir les ms mnimes prdues de carrega i aconseguir unes condicions d'aire ptimes. Alguns tamb inclouen elements per assecar l'aire a base dun material pors (assecador pneumtic). 1.3.3. Regulador de pressi En una installaci pneumtica s'ha de garantir una pressi igual en tot moment, ja que sin variaria la velocitat dels pistons o la seva fora, el que faria variar la seqncia o produiria desperfectes a les peces. Si es treballa sempre a la mateixa pressi el rendiment augmenta i disminueix el desgast dels elements. Sincorpora un manmetre per tal de regular adequadament la pressi de treball desitjada. 1.3.4. Lubrificador Tots els elements pneumtics, com ara els cilindres, tenen peces que llisquen entre elles, aix i per tal d'evitar un desgast elevat degut a la fricci cal lubrificar-les. Ho farem a travs de l'aire amb oli. Tamb aconseguirem evitar l'oxidaci. El
7
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

lubrificador actua per l'efecte Venturi, en passar l'aire fa disminuir la pressi i absorbeix l'oli. En petites installacions, aquests elements (el filtre, el regulador de pressi i el lubrificador) els solem trobar agrupats en el que es denomina UNITAT FRL. Aquesta unitat garantir que l'aire entregat a la installaci sigui net i sec, a la pressi adequada i que contingui unes fines partcules d'oli lubricant. Representaci genrica duna unitat de condicionament i el seu smbol

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

1.4. ELEMENTS DE DISTRIBUCI (DE TRANSPORT) Entenem com a xarxa de distribuci, el conjunt de canonades que surten des del dipsit i que condueixen l'aire fins els elements de control i de potncia. Les caracterstiques principals que hauran de reunir sn:

Mnima prdua de pressi. Mnima prdua d'aire per fuites. Mnima quantitat d'aigua als punts d'utilitzaci.

Per determinar els dimetre de les xarxes s'ha de tenir en compte:

El cabal de l'aire. La caiguda de pressi. La longitud del tub. La pressi.

En tota la installaci es dotar a les canonades un pendent entre l1% i el 2% en sentit de la circulaci de laire, d'aquest manera facilitarem les evacuacions de les possibles condensacions. Les canonades generalment seran d'acer i les unions se soldaran per tal de garantir l'estanquitat. En petites installacions es poden trobar canonades flexibles de polietil amb connectors rpids, com per exemple en els equips didctics (maquetes).

8
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

1.5. ELEMENTS DE REGULACI I CONTROL En els circuits pneumtics existeixen uns elements anomenats vlvules, que controlen el fluid durant tot el seu recorregut pel circuit. Per tant, la seva missi principal s la de proporcionar aire als actuadors. Nhi ha de molts tipus, per les ms importants segons la funci i laplicaci que tenen sn: distribudores, de control i bloqueig, de regulaci i electrovlvules. 1.5.1. Vlvules distribudores Les vlvules distribudores, que tenen uns orificis o vies principals que serveixen per a lentrada, sortida i descrrega de laire, sn les encarregades de governar larrencada, laturada i la direcci i sentit del flux daire. Per identificar el tipus de vlvula cal conixer el seu nmero dorificis (vies) expressat en el primer valor i el nmero de posicions (estats de treball) en les que pot funcionar, expressat en el segon valor. Generalment les vlvules tenen dues posicions, la de reps i la de treball de lactuador. Aix trobarem vlvules 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 i 5/3. 1. Vlvula 2/2 accionada per polsador i retorn per molla 2. Vlvula 3/2 accionada per polsador i retorn per molla 3. Vlvula 3/2 accionada per palanca amb enclavament mecnic 4. Vlvula 3/2 biestable accionada i retorn per pressi 5. Vlvula 5/2 accionada per polsador i retorn per molla 6. Vlvula 5/2 accionada i retorn per pressi. Posici central per molla

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

4 1

5 2

6 3

9
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

1.5.2. Vlvules de control i bloqueig Les vlvules de control i bloqueig permeten el pas del fluid segons interessi. Fan delements de comandament. Aix trobarem vlvules antiretorn, vlvules selectores de circuit (OR) i vlvules de simultanetat (AND). Les antiretorn permeten el pas del fluid en un nic sentit, per ho impedeix en el sentit invers. Les selectores de circuit (OR) permeten lentrada daire indistintament de dues vies diferents i la sortida per una sola via. Les de simultanetat (AND) obliguen a mantenir obertes les dues vies dentrada per permetre el pas del fluid.
Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Vlvula selectora de circuit (OR) i el seu smbol

Vlvula de simultanetat (AND) i el seu smbol 1.5.3. Vlvules de regulaci Aquestes permeten ajustar les velocitats de desplaament dels actuadors i regular la seva fora. Hi ha les reguladores de pressi i les reguladores de cabal unidireccional. Les primeres tenen com a objectiu reduir la pressi dentrada fins a un valor inferior regulable de sortida. Les segones, serveixen per modificar la velocitat dels elements de treball. Funcionen aix: en un sentit laire circula lliurement mentre que en laltre restar regulat el cabal per una estrangulaci. Molts reguladors es munten directament als cilindres regulant el cabal en lescapament.
10
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

1.5.4. Electrovlvules En aquest tipus de vlvules es combinen el control elctric amb laccionament pneumtic. s a dir el senyal dentrada elctric governa la sortida pneumtica, constituint daquesta forma lenlla perfecte entre el control electrnic (autmats, PC...) i la potncia pneumtica. Tot i que el senyal de control s elctric, aquest noms mour larmadura que permetr un pilotatge pneumtic intern (laire de comandament sobt de la prpia vlvula).
Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

1.6. ELEMENTS DE TREBALL (ACTUADORS PNEUMTICS) En un circuit pneumtic els receptors s'anomenen actuadors i la seva funci s la de transformar l'energia pneumtica en mecnica, constitueixen el final de qualsevol circuit. Els actuadors es classifiquen segons la manera en qu treballen. Cilindres: La seva funci s la de transformar l'energia pneumtica en treball mecnic mitjanant un moviment rectilini, consta de cursa (moviment) d'avan i de cursa de retrocs dun pist o mbol. Motors: La seva funci s la de transformar l'energia pneumtica en treball mecnic mitjanant moviments de gir, ja sigui complerts o noms angulars. El treball que realitzen els cilindres s: W (Joules) = F (Newtons) d (metres) W (Joules) = P (Pa) S pressisuperfciecursarendiment 1.6.1.Cilindres Un cilindre pneumtic esta format per un tub circular tancat pels seus extrems mitjanant dues tapes, entre les quals llisca un mbol o pist que separa els dos extrems. A l'mbol hi va unida una tija que surt per un dels costats (o per cap o per tots dos). La pressi exercida sobre l'mbol fa que la tija surti a una velocitat i actu amb una fora predeterminada. Segons a quin costat s'aplica la pressi de l'aire, la tija retrocedir o avanar. Depenent de la forma amb qu realitz el retrocs es tindr: simple efecte 1.6.1.1. Cilindres de simple efecte Realitzen el treball en una sola direcci, ja que el retorn el realitzen grcies a la fora d'una molla o b a una fora exterior. Depenent del costat on actua l'aire sobre l'mbol, el cilindre realitzar un esfor de tracci o de compressi. El retorn del cilindre s per molla per tamb es pot realitzar amb el seu propi pes en el cas que el cilindre estigui muntat verticalment o amb el pes d'alguna carrega que suporti.
11
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

Treball = fora distncia l (m) Treball =

(m)

PNEUMTICA

Els cilindres de simple efecte tenen mltiples funcions: subjectar, expulsar, aixecar, prmer... i sutilitzen en elevadors i gats, per exemple.

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Les curses no solen superar els 100 mm, sn de dimetre petit i tenen l'avantatge que consumeixen la meitat d'aire. 1.6.1.2. Cilindres de doble efecte Realitzen el moviment de sortida i d'entrada grcies a la fora de l'aire i per tant treballaran en tots dos sentits. Els cilindres de doble efecte tenen moltes ms aplicacions. La constituci s semblant a la dels de simple efecte, per incorpora una entrada d'aire als dos costats. Quan entra l'aire per un extrem, per l'altre surt i per realitzar el retrocs entrar pel costat contrari. En el retrocs la fora s ms petita ja que s'ha de restar el dimetre de la tija a l'mbol.

Els principals avantatges dels cilindres de doble efecte respecte els de simple efecte sn:

Possibilita la realitzaci de treball en els dos sentits, quan s necessari. No es perd fora al comprimir la molla. Aprofita tota la longitud del cilindre com a cursa.

L'inconvenient s que consumeixen el doble d'aire comprimit.

12
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

1.6.2. Motors La seva funci s la de transformar l'energia pneumtica amb energia mecnica de rotaci. Els dos tipus que existeixen sn els motors de paletes i els motors de pistons. Les seves principals caracterstiques sn: Lleugers i compactes. L'arrencada i la parada sn molt rpides. Poden treballar a una velocitat i fora fcilment variables. Poca inrcia. ors de paletes.

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

En els motors de paletes el parell de gir es desenvolupa quan l'aire a pressi actua sobre les paletes i fa girar el motor. Finalment l'aire s expulsat a l'atmosfera. Els motors de paletes s'empren com a element motriu de mquines eines pneumtiques com els trepants, moles... 1.7. DETECTORS DE SENYAL (SENSORS o CAPTADORS) s aqu on lautomtica cobra vida: cilindres magntics i electrovlvules als circuits de potncia, sensors de tot tipus per captar els senyals de control, i la versatilitat de la lgica electrnica pel comandament dels circuits funcionals que governaran la potncia. Els cilindres magntics tenen un crcol magntic al voltant de lmbol. Grcies a aquest i fent servir interruptors magntics tipus reed al llarg del cilindre es pot detectar la posici daquest amb gran exactitud. El principi de funcionament dun detector reed s molt simple. Es tracta de dos contactes de ferro dol dins un petit tub de vidre al buit. Quan aquests contactes entren dins un camp magntic es tanquen habilitant un circuit elctric. Aquest tipus de sensors detectaran la presncia de metall prop dells. Se solen emprar com a final de
13
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

cursa esttica. Poden o no tenir dode LED indicador de funcionament i la sortida pot ser normalment oberta o tancada.

1.8. SIMBOLOGIA PNEUMTICA DESCRIPCI ELEMENTS DE PRODUCCI: Compressor

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

SMBOL

Dipsit acumulador (tanc) ELEMENTS DE CONDICIONAMENT DE LAIRE: Refrigerador

Filtre

Assecador

Manmetre

Termmetre

Lubrificador

Unitat de condicionament o de manteniment (FRL)

14
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

ELEMENTS DE DISTRIBUCI (TRANSPORT): Canonada DESCRIPCI ELEMENTS DE REGULACI I CONTROL: Vlvules distribudores: Vlvula distribudora 2/2 NT (normalment tancada) s una vlvula que en reps obstrueix el pas de laire
Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

SMBOL

Vlvula distribudora 2/2 NO (normalment oberta) s una vlvula que en reps deixa passar laire Vlvula distribudora 3/2 NT (normalment tancada) s una vlvula que en reps obstrueix el pas de laire Vlvula distribudora 3/2 NO (normalment oberta) s una vlvula que en reps deixa passar laire Vlvula distribudora 4/2

Vlvula distribudora 5/2 s una vlvula que en reps t la posici dreta

Vlvula distribudora 3/3

Vlvula distribudora 4/3

Vlvula distribudora 5/3 s una vlvula que est definida per la posici central Vlvules de regulaci:

15
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

Vlvula reguladora de cabal unidireccional Vlvula reguladora de pressi

DESCRIPCI Vlvules de control i bloqueig: Vlvula antiretorn Vlvula antiretorn amb molla
Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

SMBOL

Vlvula selectora de circuit (OR)

Vlvula de simultanetat (AND)

ELEMENTS DE TREBALL (ACTUADORS): Cilindre de simple efecte amb retorn per fora externa

Cilindre de simple efecte amb retorn per molla

Cilindre de doble efecte

Motor pneumtic dun sol sentit de gir

Motor pneumtic de dos sentits de gir

APARELLS DE COMANDAMENT (ACCIONAMENT):

16
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

Per polsador Per polsador demergncia (bolet) Per lleva DESCRIPCI Per rodet Per pressi SMBOL

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Per motor elctric

Per palanca Per pedal Per molla

DETECTORS DE SENYAL: Electrovlvula

17
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

1.9. EXERCICIS 1. Qu s la pneumtica? 2. Quines sn les propietats del fluid pneumtic?

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

3. Quines aplicacions t la pneumtica en la construcci? I en el transport? 4. Laire s una mescla de gasos. Quin sn els seus components? Quin dells s el principal? 5. A qu anomenem aire comprimit? 6. A qu anomenem pressi atmosfrica? 7. La unitat de pressi del sistema internacional s el Pascal (Pa). Quants Pa sn un bar? I una atmosfera? 8. A quina pressi relativa sutilitza laire comprimit als processos industrials? 9. Quina s la temperatura ideal de laire per garantir un bon funcionament dels mecanismes pneumtics? 10. Quines sn les parts fonamentals duns sistema bsic de pneumtica? Producci Acumulador Adequaci de lAire Control Aplicaci

11. Quins tipus de compressors hi ha al mercat? 12. Per qu es refrigera laire? 13. Quina s la diferencia entre un refrigerador aire-aire i un altre aire-aigua? 14. Quina funci t el filtre? 15. Si sabem que laire no shauria de lubricar. Per qu ho fem? 16. Quina s la missi dun dipsit daire comprimit?
18
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

17. Quins elements de seguretat i control han de disposar tots els dipsits? 18. Qu s una vlvula reguladora de pressi? Representa-la. 19. Quina s la missi del purgador? On sol installar-se? 20. Les canonades ens serviran per distribuir laire comprimit. En funci de qu shan de calcular? 21. Qu s una connexi rpida? Per a qu sutilitza? 22. Quina s la missi dun silenciador? 23. Omple la proposades. segent taula de caracterstiques utilitzant les respostes

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Caracterstica Pneumtica Oleohidralica Respostes proposades Fora daccionament Petita/Elevada Resposta dactuaci Lenta/Rpida Control posicionament Fcil/Difcil Regulaci de velocitat Inadequat/Adequat Pressi dalimentaci Alta/Baixa Massa del fluid Pesant/Lleuger Nivell de soroll Alt/Baix Fuites Contaminaci/Prdua denergia Control dels actuadors Tot - Res/Modulable 24. Una vlvula distribudora ve determinada per? 25. Quina norma ens indica la manera de representar els components dun circuit pneumtic? 26. Com es representen les posicions de les vlvules? 27. La uni de dos conductes es representa per...? 28. En una vlvula 5/3, el nombre 3 ens indica...? 29. Les vlvules anomenades Oo OR sn? 30. Les vlvules anomenades I o AND sn? 31. Quina s la funci duna vlvula antiretorn? 32. Quina transformaci energtica fan els actuadors? 33. La fora desenvolupada per un actuador ve determinada per ...?
19
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

34. Calcula la fora que exerceix la tija del cilindre, si aquest t un dimetre interior de 80 mm, la tija t un dimetre de 30 mm i una llargria de 10 cm i sel sotmet a una pressi de 600 kPa. 35. Calculeu la fora terica que s capa defectuar un cilindre en el sentit de sortida i dentrada de la tija. Dades: Dimetre interior: 80 mm Dimetre de la tija: 20 mm Pressi del circuit: 6 bar 36. Determineu el consum daire comprimit que gasta un cilindre que efectua 12 cicles davan i retrocs cada minut. Dades: Dimetre interior: 200 mm Dimetre de la tija: 20 mm Pressi del circuit dalimentaci: 8 bar, temperatura constant 20C Cursa: 800 mm 37. Determina el dimetre dun cilindre capa de realitzar un esfor teric en el moviment davan de 140 kp a una pressi de 6 bars. Quina fora realitzar en el moviment de retrocs si la tija t un dimetre de 15 mm? 38. Qu farem per obtenir una vlvula 3/2 a partir duna 5/2? 39. Dissenyeu un circuit que elevi una caixa de cartr cada cop que loperari accioni un polsador. La caixa retornar a la seva posici inicial un cop loperari deixi de polsar. 40. Dissenyeu el circuit anterior pilotant el cilindre pneumticament. 41. Qu passar en el segent circuit?

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

42. Dissenyeu un circuit en el que loperari estampi una pea emprant un cilindre de doble efecte. El cilindre no retornar a la posici inicial fins que loperari no des actu el comandament. 43. Dissenyeu un circuit en el que loperari estampi una pea emprant un cilindre de doble efecte. Lavan es produir encara que loperari deixi dactuar el polsador. El cilindre no retornar a la posici inicial fins que loperari no actu sobre un segon polsador.
20
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

44. Qu passar en el segent circuit?

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

45. Com regularien la velocitat en tots dos sentits? 46. Un fabricant necessita accionar un cilindre de simple efecte de manera manual o automtica segons linstant. Laccionament manual haur de fer-se a traves dun distribudor manual i lautomtic a partir duna electrovlvula. 47. Per raons de seguretat cal mantenir ocupades les dues mans dun operari a lhora daccionar un cilindre de doble efecte. Com ho podrem fer? 48. Realitzeu el circuit anterior sense fer servir la vlvula I o AND. 49. En un sol cicle de treball i amb un sol comandament hem de posar el tap a una ampolla a lhora que letiquetem. Com ho farem amb un cilindre de simple efecte i laltre de doble efecte? 50. Com ho farem si tots dos cilindres fossin de doble efecte?

Per Internet pots trobar moltes direccions de simuladors de circuits pneumtics. Descarrega per exemple la demo del simulador de pneumtica FluidSIM 3.6 Pneumatics de lempresa FESTO o b el simulador NeumaticSIM i prova els circuits de les prctiques anteriors, aix com els del llibre de text i comprova com els cilindres es desplacen segons el disseny.

21
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

51. Consulta la segent pgina web i fes les activitats subratllades a Averigua lo que sabes i a Material complementario. http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

Cuntas conexiones a aire (entradas o salidas) tiene una vlvula 5/2? a) 2 b) 5 c) 3

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Indica el nombre de la vlvula representada:

a) Vlvula 4/2 b) Vlvula 5/2 c)Vlvula 3/2 Indica cul de las siguientes afirmaciones es correcta. a) Los sistemas neumticos son ms apropiados que los hidrulicos en aplicaciones en las que se requiera bastante fuerza. b) Los sistemas neumticos son ms adecuados que los hidrulicos si la aplicacin requiere mayor precisin. c) El fluido empleado en los sistemas hidrulicos se comprime tanto o ms que el aire empleado en los sistemas neumticos. Qu representa el siguiente smbolo?

a) Bomba hidrulica b) Cilindro neumtico c) Compresor Qu representa el siguiente smbolo?

a) Unidad de mantenimiento b) Cilindro neumtico

22
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

c) Compresor Qu funcin tiene el reductor de presin en un sistema neumtico? a) Impedir que las partculas de suciedad daen los conductos del sistema. b) Ajustar la presin de aire necesaria en el resto del circuito. c) Disminuir la presin del aire hasta alcanzar la atmosfrica antes de ser expulsado el aire del circuito. Qu es una vlvula antirretorno? a) Vlvula que controla el retorno de los cilindros en un sistema hidrulico. b) Vlvula que solo permite el paso del fluido en un sentido. c) Vlvula que controla el avance de los cilindros en un sistema hidrulico.
Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Dnde es expulsado el fluido en un sistema hidrulico, despus de haber realizado el trabajo? a) A la atmsfera b) A la bomba c) Al depsito o tanque Qu es una vlvula selectora de circuito? a) Vlvula distribuidora que hace avanzar los cilindros. b) Vlvula utilizada para controlar el circuito desde dos puntos diferentes. c) Vlvula antirretorno. Si la presin del aire de un circuito es de 6 atm, calcula la fuerza que desarrolla un cilindro cuyo dimetro de mbolo es de 3 cm. a) 43,5 N b) 424,11 N c) 2 N a) Indica el nombre de cada uno de los elementos del siguiente esquema hidrulico. b) Explica el funcionamiento del circuito.

23
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Disea un sistema neumtico capaz de controlar el mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos diferentes. EXERCICI RESOLT: Calcula la fora que realitzar el cilindre, en el dos sentits, si el seu dimetre s de 45 mm, la tija t 15 mm de dimetre i una llargria de 150 mm i se sotmet a una pressi de 650 KPa. P = 650 KPa -> 650.000 Pa d (cilindre) = 45 mm -> 0045 m d (tija) = 15 mm -> 0015 m Favan = P S = 650000 (0045/2)2 = 103378 N Fretrocs = P (Scilindre Stija) = 650000 (00145/2 - 0015/2)2 = 45946 N

24
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

RESPOSTES: Cuntas conexiones a aire (entradas o salidas) tiene una vlvula 5/2? 2 5 3 Indica el nombre de la vlvula representada:

Vlvula 4/2 Vlvula 5/2 Vlvula 3/2 Indica cul de las siguientes afirmaciones es correcta. Los sistemas neumticos son ms apropiados que los hidrulicos en aplicaciones en las que se requiera bastante fuerza. Los sistemas neumticos son ms adecuados que los hidrulicos si la aplicacin requiere mayor precisin. El fluido empleado en los sistemas hidrulicos se comprime tanto o ms que el aire empleado en los sistemas neumticos. Qu representa el siguiente smbolo?

Bomba hidrulica Cilindro neumtico Compresor Qu representa el siguiente smbolo?

25
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

Unidad de mantenimiento Cilindro neumtico Compresor Qu funcin tiene el reductor de presin en un sistema neumtico? Impedir que las partculas de suciedad daen los conductos del sistema. Ajustar la presin de aire necesaria en el resto del circuito. Disminuir la presin del aire hasta alcanzar la atmosfrica antes de ser expulsado el aire del circuito. Qu es una vlvula antirretorno? Vlvula que controla el retorno de los cilindros en un sistema hidrulico. Vlvula que solo permite el paso del fluido en un sentido. Vlvula que controla el avance de los cilindros en un sistema hidrulico. Dnde es expulsado el fluido en un sistema hidrulico, despus de haber realizado el trabajo? A la atmsfera A la bomba Al depsito o tanque Qu es una vlvula selectora de circuito? Vlvula distribuidora que hace avanzar los cilindros. Vlvula utilizada para controlar el circuito desde dos puntos diferentes. Vlvula antirretorno. Si la presin del aire de un circuito es de 6 atm, calcula la fuerza que desarrolla un cilindro cuyo dimetro de mbolo es de 3 cm. 43,5 N 424,11 N 2N a) Indica el nombre de cada uno de los elementos del siguiente esquema hidrulico. b) Explica el funcionamiento del circuito.

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

26
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

a) Elementos actuadores: El nico elemento actuador que aparece es el cilindro de doble efecto 1.0. Cuando est extendido har contacto con el rodillo de la vlvula 1.4 y la activar; esta trabaja como captador, ya que detectar el final de la carrera del cilindro 1.0. Vlvulas de mando: Las vlvulas de mando sern las vlvulas 1.3.1. y 1.3.2. Son vlvulas 3/2 de accionamiento con pulsador y retorno por resorte. Si las pulsamos dejarn va libre al aire hasta la vlvula 1.2. Vlvulas de distribucin: La vlvula de simultaneidad o vlvula AND, indicada con el cdigo 1.2., permite el paso de aire solo si sus dos entradas laterales estn activadas, es decir, si lo estn las vlvulas 1.3.1. y 1.3.2. (por ello se denomina de simultaneidad). La vlvula indicada con 1.1. ser una vlvula 5/2 con accionamiento y retorno neumticos. El accionamiento de la izquierda, que hace que el cilindro avance, se consigue activando 1.2, es decir, accionando simultneamente 1.3.1 y 1.3.2. El retorno del cilindro se consigue activando la vlvula 1.1. por la derecha, es decir, primero tendr que estar activada la vlvula 1.4. b) Este circuito corresponde a un cilindro de doble efecto (1.0.) que avanza cuando dos vlvulas activadas con pulsador (1.3.1. y 1.3.2.) se presionan simultneamente. Si las vlvulas dejan de accionarse el cilindro continuar con su avance, ya que ha pasado a ser controlado por la vlvula 1.1. El retorno del cilindro se producir automticamente, ya que alcanzar en su final de carrera el rodillo de la vlvula 1.4., activndola. Esta a su vez provoca que la vlvula 1.1. cambie de posicin y el cilindro 1.0. retornar, concluyendo su ciclo. Disea un sistema neumtico capaz de controlar el mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos diferentes. Representamos el cilindro de simple efecto. Solo tiene una conexin al aire:

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

Si debe controlarse desde dos puntos diferentes, con pulsador, lo apropiado ser utilizar dos vlvulas 3/2 con accionamiento por pulsador.
27
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75

PNEUMTICA

Si debe accionarse con cualquiera de estas vlvulas usaremos una vlvula intermedia OR. El circuito queda como el representado en el esquema.

Centre Concertat per la Generalitat de Catalunya

28
COLLEGI PARROQUIAL SANT FELIU Pl. de lEsglsia 4 08349 Cabrera de Mar Tel.93 754 08 70 Fax 93 754 08 75