I.

XC NH LC V S PHN B LC TC DNG LN TRC:

1. S phn b lc:

2. Xc nh gi tr ca cc lc tc dng ln trc, bnh rng:

( )
( )
Lc tc dng ln b truyn bnh rng tr rng nghing:
( )
(
(

)
)

( )
( )

II. Xc nh s b ng knh trc:

i vi b truyn bnh rng:

{
Chn : {

(
(

(
)
)

III. Xc nh s b khong cch gia cc gi v cc im ta:

a. Xc nh chiu rng ln:

Tra bng

vi {

(
(

)
)

Ta chiu rng ln trn cc trc : {

b. Xc nh khong cch:

Trc I:

(
(

)
)

Chiu di moay bnh rng tr:

(

Ta c:
Trong :

)
(

: Khong cch t mt mt ca chi tit quay n thnh trong ca hp.

: Khong cch mt mt n thnh trong ca hp.

=> Chn

=>

Chn
(

Vy:

(
(

: Khong cng xn ( khong chia) trn trc th nht tnh t chi tit th 2 ngoi hp gim
tc n gi .
: Chiu dai moay ca chi tit quay th 2 trn trc 1.
: Khong cch t mt mt chi tit n np .

=>

: Chiu cao np v u bulng.

(

Vy:

=>

Do :
(

)
(

)
(

Vy trn trc I, ta c:

Vi:
=>

)
(

Trc II:
(

(
(

)
)

Vi:
=>

)
(

(
)

(
(

)
(

Vy trn trc II, ta c:

(
{

)
(

IV. Xc nh lc v tr s, chiu cc lc tc dng:

1. Trc I:

a. Lc tc dng ln trc v cc mmen:

Theo phng y:

( )

Phng trnh cn bng mmen ti B trong mt phng (zOy)

( )
( )

Vy:

( )

Thay vo (1) =>

Theo phng x:

Phng trnh cn bng mmen ti B (zOx):

( )


Vy:
Thay vo (2):

( )
(

(
)

)
(

( )
( )

b. Mmen un tng, monment tng ng v ng knh:

(

)
(

Vi
Mt ct 1-0:

Mt ct 1-1:

Mt ct 1-2:

(
(

Mt ct 1-3:

(
(

Chn: {

)
(

c. Kim nghim bn ca then:

Then hng ch yu l do b dp hoc b ct, iu kiu bn dp v bn ct cho theo cng thc
9.1:
(
(

=> Chn
Theo cng thc 9.2:

Trong :
: ng knh trc (mm)
: M men xon trn trc (Nmm)
: L cc kch thc tra bng
: ng sut dp v ng sut dp cho php.
: ng sut ct v ng sut ct cho php.
vi mi ghp c nh v trng thi va p nh:

Theo bng

)
)(

Vy:
(

{
(
{

)
)

)
(

(
(

)
)

Vy cc then tha mn iu kin bn dp v bn un.

)
)(

(
(

)
)

)(

d. Kim nghim trc v bn mi:

tha mn iu kin v bn mi th
=>

). Thp 45 c
(

Do trc quay cng vi bnh rng nn ng sut thay i theo chu k i xng:

V trc quay 1 chiu nn ng sut xon thay i theo chu k mch ng:

Xt tit din 1:1:

Chn s b kiu lp

, theo bng

ta c:

ng sut bin:
(

Theo bi:

Trong :

H s b mt.
{

Tra bng

vi

Vy:

=> Ti tit din 1-1 tha mn iu kin bn.