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(-1
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(-2
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(-3

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1884
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F:
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:L
143500
:B
127900

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.
1885 .
.
. 1885
20 1922
.

 1924 .
.
.
) (.
.

. .

.
1928 .
.

.
1931
.
1932
:

+ 28

= 9.42 10
+ 25

)+

)+

(1

D2 . D1

= (1.2 +

= 8.47 10

 1933 1935 .
1950 .
. ) (1990
.

.
. 1979
.
1976 .
1963 .
1972 .
1977 . 1979
) 8 (
1980
. ) ( .
. .

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 .
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)
( .

(-3 .
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=1

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-2 / .
-3 .

.... .

) (
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150 15
300 0.5 .
.
.

= 1.62 106

I i
.

1
3

= 1.2 +

) L (Kg B T .
n .

)= ( 1

for tanker

f0=1.02

for bulkers

f0 =1

for cargo ship s

f0 =.845

.
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. .
. .

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... .

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.1
.2

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.
.
.
.
.
.
...
.

)
(

.
.

.
.

. .

. 1970
Petreka .
Liao Popplewell .
Ema Marui

8 Collette.
.
T.Ide K.Ogawa T.saitou

. .

Cheny Wang

P.B.Zinjade . A.K.Aallik

.

 .
.


.
.
Lau Cheng .
. Pierre
IHB Zhang . Lau
.

.
)( 2 . )( 3
. )( 4 -
.

-2
) ( 1 . m k
. md kd .
Fw w .

fw fd m md m
. .

)( 1 .

 -3 :
.
.

= t .
f

.
X X .

K MC .
.
) -( ) -( .
- . X 0 0 0
.

) ( 6 ) ( 5 .

N .

S . (11
) ) ( 7 .

Rmc Kmc R .

) ( 15 ) ( 17 .

 ) ( 12 - R
Kmc Rmc P R .

-4

1-4
)( 1 ) ( 2 IHB = t X = x b b = fw K
:

 ) ( 12
) ( =0
) (ai =0 ) (b j =0
. IHB rd = 0.2,0.5,0.8
.

2-4 :
IHB - . )( 1
) ( 4 Dormand prince
.
)( 2 ) ( 4
. .
.

 m .
m . )( 5 m
d /w =0 a. a0
.