Problema 31

Bara omogen` AB de mas` m = 5 [kg ] se mi]c` [n plan vertical av@nd capetele A ]i B ghidate [n lungul celor dou` canale (fig. 1). S` se calculeze accelera\ia cap`tului B ]i reac\iunile din A ]i B, [n 30 A F = 300 [N ] momentul imediat urm`tor aplic`rii for\ei F = 300 [N ] . l = 0,6 [m ]
Plan vertical

Rezolvare:
Rela\ii (fig. 1.b): cinematice

a C = a A + a CA + a CA
Fig. 1.a

a C = a B + a CB + a CB

l l a CB = 2 aC 2 2 . ; = l l a C = a B = a CB = 2 Aplicm teorema torsorului dinamic n C (fig. 3.50.a):

a CA =

y
F (= 300 [N ]) NA
aA

A
0,3m

a CB

a CB

C
G
0,3m

30

x
aC
30o

30o

a CA

aC
30o 30o

CA

aB

B
NA
aB

aA

Fig. 1.a

Fig. 1.b

 m a Cx = F + N B , m a Cy = N A G, J = N l cos 30o N l sin 30o F l cos 30o ; C C A 2 2 2

[ 1]

unde

JC =

2 aC m l2 ; = ; l 12
a Cy = a C sin 30 o. [2 ]

a Cx = a C cos 30o ;
Cu [2] [n [1], ob\inem:

m a C cos 30 = F + N B , m a sin 30o = N + G, C A 2 m l 2 aC = l 12 l l l o o o = N B cos 30 N A sin 30 + F cos 30 . 2 2 2

o

[3]

Din [31] N B = F + m a C cos 30o . Din [32] N A = m a C sin 30o m g .

1 m a C = F m a C cos 30o cos 30o + Din [32] 3 + m g m a C sin 30o sin 30 o + F cos 30 o ;

aC = =

3 2 F cos 30o + m g sin 30o = 4m

3 2 300 cos 30o + 5 9,81 sin 30o ; 45

a C = 81,62 m s 2 = a B .

Reaciunile din A ]i B sunt: N A = m a C sin 30o g = 5 81,62 sin 30o 9,81 = 155 [N ] ;

N A = 155 [N ] .

N B = F + m a C cos 30o = 30 + 5 81,62 cos 30o = 53,42[N ] ;

N B = 53,42 [N ] .