Problema 45

Dou` sfere de diametre d sf = 100 [mm ] sunt conectate la arborele vertical

ce se rote]te ca [n figura 1.a. Fiecare sfer` are greutatea G sf = 45 [N ] . Fiecare
din barele ce conecteaz` sferele la arborele vertical are diametrul
d bara = 25 [mm ] , lungimea l bara = 175 [mm ] ]i greutatea G bara = 6,75 [N ].
Arborele vertical are diametrul d arb = 50 [mm ] ]i greutatea G arb = 90 [N ] . S` se
determine reac\iunile din lag`re ]i momentul M c@nd viteza unghiular` este
= 100 [rad / s] ]i accelera\ia unghiular` = 20 rad / s 2 .
Rezolvare: Calculul for\ei elementare de iner\ie tangen\ial`, pentru bar` (fig.
1.b):

dF4in = dm a = y l d y ;
200

y2
F = l y dy = l =
25
2 25
200

in
4

z
A

175

25

50

250
200

250

dy

C4
C '4

y
250

d F in
112,5

200

F4in

135,2

a)

b)
Fig. 1

= l (200 2 252 )

1
1
= l 175 225 =
2
2

= m 4 112,5 = m 4 a c4 =

6,75
0,1125 20 = 1,548 [N ] .
9,81
200

OC'4

y dF
=
in
dF

(
(

in

y y l dy =
y l dy

)
)

y3
l
3 25

200

y
l
2 25
2

2 2003 253
2
=
= 202,78 = 135,185 [mm ] = 0,1352 [mm ];
2
2
3 200 25
3
F4in = m 4 a c 4 = m 4 2 OC 4 = m 4 2 0,1125 =
=

6,75
100 2 0,1125 = 774,083 [N ].
9,81

Deci for\ele de iner\ie tangen\iel` ]i normal` pentru bare sunt:

F2in = F4in = 1,548 [N ];
F2in = F4in = 774,083 [N ];
iar pentru sfere:
F3in = F5in = m 3 a c 3 =

45
45
0,25 =
20 0,25 = 22,636 [N ] ;
9,81
9,81

F3in = F5in = m 3 a c 3 = m 3 2 0,25 =

=

45
100 2 0,25 = 11.467,89 [N ];
9,81

R By
B

R Bx
135,2

112,5

F2in
F2in
F3in

250

G2
135,2

200

G3
250

F3in

112,5

G1

F4in

G4

F4in

F5in
250

F5in

G5

M=?

R Ay

y
AO

R Ax
R Bz
200

Fig. 1.c

Ecua\iile de echilibru cineto-static sunt (fig. 1.c):

R Ax + R Bx + F2in + F3in + F4in + F5in = 0;

R Ay + R By F2in F3in + F4in + F5in = 0;

R Az G1 G 2 G 3 G 4 G 5 = 0;

in
R By 0,65 G 4 0,1125 G 5 0,25 + F2 0,45 +

+ F3in 0,45 F4in 0,2 F5in 0,2 = 0;

in
R Bx 0,65 + G 2 0,1125 + G 3 0,25 + F2 0,45 +

+ F3in 0,45 + F4in 0,2 + F5in 0,2 = 0;

M F in 0,1352 F in 0,25 F in 0,1352 F in 0,25 = 0

2
3
4
5
]i dup` rezolvarea lor, rezult`:
M = (0,1352 1,548 + 0,25 22,936 ) 2 = 5,943 2 = 11,887 [N m ];

R Bx =

1
[0,1125 6,75 + 0,25 45 + 0,45 774,083 +
0,65

+ 0,45 11467,89 + 0,2 1,548 + 0,2 22,936] = 8501,22 [N ];

R By =

1
[ 0,1125 6,75 0,25 45 + 0,45 1,548 +
0,65

+ 0,45 22,936 0,2 774,083 0,2 11467,89] = 3768,29 [N ];

R Ax = R Bx F2in F3in F4in F5in = (8501,22)

774,083 11467,89 1,548 22,936 = -3765,24 [N ];

R Ay = R By + F2in + F3in F4in F5in = (3.768,29) +

+ 1,548 + 22,936 774,083 11.467,89 = 8.449,2 [N ];

R Az = G1 + G 2 + G 3 + G 4 + G 5 = 90 + 2 6,75 + 2 45 = 193,5 [N ] .