Problema 6

S` se determine pozi\ia centrului de greutate al ansamblului de bare omogene (fig. 1) constituit din: patru tronsoane rectilinii z 6 identice ca lungime 5 F ( BD = DO = OE = EF = l ) ; C5 dou` tronsoane, fiecare de C6O6 E O 6 forma unui sfert de cerc de G raz` l , cu centrele [n D 4 y respectiv E. C4
O

Rezolvare:
Componentele, [n num`r de 6, pentru care se pot determina u]or centrele de greutate sau se g`sesc [n tabele sunt indicate [n coloana 1 a tabelului de mai jos.
Nr. component` 1 (1/4 cerc de raz` R = l )
xi yi
x

DO1 C3 A
1

C2 B

C1O1

Fig. 1
zi

0, 637 l

0, 637 l
l/2 0 0 0 0
-

li

xi li

yi l i

zi l i

1,57 l

l2

l2

1,57 l 2
l 2 l 2 / 2 0 2 l /2
l2

0 2 (bara rect. BD de lung. l ) 0 3 (bara rect. DO de lung. l ) 4 (bara rect. OE de lung. l ) l / 2 5 (bara rect. EF de lung. l ) l 6 (1/4 cerc de raz` R = l ) 1, 637 l

l l / 2 0 l/2 0, 637 l
-

0 l 0 l l l 2 / 2 l l 2 1,57 l 2,57 l 2

l2 / 2 0 0 0 0

6 1

7,14 l

3, 07 l 2 1,5 l 2 1,57 l 2

Pentru componentele ale c`ror centre de greutate sau lungimi nu se pot determina ]i trece [n tabel direct, se fac calculele necesare mai jos. - pentru componenta 1 (1/4 cerc de raz` R = l ):

sin sin 45o 2 l 2 O1C1 = DC1 = R = l = = 0,9 l [ mm ] ; / 4 = / 4

R =l

x1 = O1C1 cos

2 2 2 2 = l = l = 0,637 l ; 4 2 2 2 2 2 = l = l = 0,637 l ; 4 2

y1 = O1C1 sin

z1 = l ;

l1 =

1 1 ( 2 R ) = ( 2 l ) = l = 1,57 l . 4 4 2

- pentru componenta 6 (1/4 cerc de raz` R = l ): sin sin 45o 2 l 2 O6C6 = EC6 = R = l = = 0,9 l [ mm ] ; / 4 = / 4
R =l

x 6 = OD + O6C6 cos = ( l + 0,637 l ) = 1,637 l ; 4

y6 = 0 ; z 6 = O6C6 cos
l6 =

= 0,637 l ; 4

1 1 ( 2 R ) = ( 2 l ) = l = 1,57 l . 4 4 2 si l i ) se introduc [n rela\iile

Elementele geometrice din tabel ( x i ; yi ; zi de mai jos, astfel c` se ob\ine:

xC

x l = l
6 1 i 6 1 i

3,07 l 2 = = 0,43 l ; 7,14 l 1,5 l 2 = = 0, 21 l ; 7,07 l

yC

y l = l
6 1 i 6 1 i

zC

z l = l
6 1 i 6 1 i

1,57 l 2 = 0,22 l . 7,14 l