A DUNAJVROSI DUNA-HD LENGSVIZSGLATA

Jo Attila Lszl* - Hegeds Istvn**

RVID KIVONAT Jelen cikk trgya a Dunajvrosi Duna-hd tervezsben val kzremkds keretben a Hidak s Szerkezetek Tanszkn elvgzett lengsvizsglat mdszernek s eredmnyeinek ismertetse. A vizsglatban megalkottuk a meder fltti hdszakasz rds felletszerkezet-modelljt, s elvgeztk a kt modell segtsgvel a hd lengsanalzist. A vizsglat eredmnyeit az ramlstan Tanszk egyttmkdsvel megvalsult szlcsatorna ksrlet [1] elksztsben, ill. a hd fldrengsvizsglatban [3] hasznltuk fel. Az eredmnyek alapjn javaslatot tettnk az aeroelasztikus stabilitsveszts modellezshez szksges ksrleti paramterekre [2].

l. BEVEZETS A hdszerkezetet terhel szlterhek globlis dinamikus hatsainak figyelembevtelhez hrom gerjeszt hats rszletes vizsglata szksges: (1) a lksszer szlirny terhek vizsglata, (2) a plyaszerkezet rvnygerjesztsnek vizsglata, (3) a plyaszerkezet aeroelasztikai stabilitsnak vizsglata. A tervezsi szablyzatok szlterhelsre vonatkoz elrsait olyan szerkezetekre dolgoztk ki, amelyeken a szlteher dinamikus hatsa az n. egyszerstett eljrs alkalmazsval vehet figyelembe. Azoknak a szerkezeteknek a vizsglathoz, amelyeknl az egyszersts alkalmazsi felttelei nem llnak fenn, a szablyzatok gy az Eurocode 1991-4-2 is olyan kiegszt vizsglatokra vonatkoz ajnlsokat adnak, amelyek kiindul adatait szakirodalmi forrsok ill. ksrletek alapjn ismertnek felttelezik. A szakirodalom azonban csak egyszer statikai vz szerkezetekre vonatkozan tartalmaz kellen rszletes adatokat. Ahhoz, hogy az n. rszletes dinamikai vizsglatot az sszetett alak merevt tarts vhdon vgre lehessen hajtani, az albbi elzetes vizsglatok elvgzse szksges: - a hdszerkezet szabadlengs-alakjainak s frekvenciinak meghatrozsa, - a hdszerkezetre hat szlnyoms-eloszls analzise, a plyaszerkezetre s az vekre hat szlteher eltol, emel s elforgat keresztmetszeti eredinek (cD, cL s cM n. ertnyezinek) a meghatrozsa, - az ertnyezk s a szlirny, ill. a plyaszerkezet skja ltal bezrt szg kapcsolata, - az rvnylevlsok aperidikuss vlshoz tartoz sebessghatr, ill.
*

**

okl. ptmrnk, egyetemei tanrsegd, BME Hidak s Szerkezetek Tanszke okl. mrnk, a mszaki tudomny doktora, egyetemi tanr, BME Hidak s Szerkezetek Tanszke, BME-MTA Mrnki Szerkezetek Kutatcsoport

- a belebegst okoz kritikus szlsebessg meghatrozsa. Az elsorolt vizsglatok elvgzsre a BME ramlstani Tanszkvel kzs vizsglati programot dolgoztunk ki. Megllaptottuk, hogy az ramlstani vizsglatokhoz nem szksges a teljes hdszerkezet aerodinamikai modellje, ehelyett elegend annak a szerkezetrsznek a lekpezse, amelyre a szlterhek tlnyom rsze hat, ill. amelynek az alakja s mozgsai a dinamikus hatsokat alapveten befolysoljk. Ez a szerkezetrsz a hd hossza mentn lland keresztmetszet merevt gerendkkal s hossztartkkal, egymstl azonos tvolsgban fekv kereszttartkkal altmasztott plyaszerkezet egy kellen reprezentatv szakasza (section model) lehet. A reprezentativitshoz az is szksges, hogy a szakaszmodell hossza valamennyivel haladja meg a szlessgt. A szakaszmodell mereven rgztett llapotban vgzett mrssel meghatrozhatk a szlteher keresztmetszeti eredi s a plyaszerkezetre hat szlnyoms-eloszls, a szlirny s az ertnyezk kapcsolatnak vizsglata pedig gy vgezhet el, hogy ezt a mrst a szakaszmodell skjnak a szlirnnyal bezrt klnbz szgei mellett megismteljk. A belebegst okoz kritikus szlsebessg vizsglathoz a szakasz-modellnek tkrznie kell a hdszerkezet gerjeszthetsgt. Ezt olyan rugalmas felfggesztssel biztosthatjuk, amelyen a merevnek tekinthet modell a vizsglt jelensget meghatroz paramter szabadlengst vgez. A belebegst okoz kritikus szlsebessg vizsglathoz a szakaszmodell kt szabadsg szabadlengst egy fggleges transzlcis lengst s egy a modell hossztengelye krli forg lengst kell biztostani, mgpedig olyan rugalmas knyszerekkel, hogy e kt lengs frekvencijnak az arnya azonos legyen a plyaszerkezet hajlt s csavar lengsvel bekvetkez aeroelasztikus stabilitsvesztsben kombinld kt lengsalak sajtfrekvencijnak arnyval. A modell felfggesztsnek megtervezshez teht szksg van a plyalemez kombinld hajlt s csavar lengseihez tartoz frekvencia-arnyokra, ezrt a teljes hdszerkezet rszletes lengsanalzist mg a szakasz-modell ksrletek megkezdse eltt el kellett vgezni. A fldrengsek hatsainak vizsglatra jelenleg nincsen ktelezen alkalmazand tervezsi elrs, de a nagy tmaszkz hidak ertani mretezsben rendkvli teherknt figyelembe kell venni a fldrengsterhet is. A vonatkoz irnyelvek a szakma elismert szablyai szerint vgzett vizsglatot rnak el. Ilyen vizsglat jelents s nagy mret ltestmnyek esetn a szerkezeteknek a felttelezett fldmozgsokra vonatkoz n. vlaszspektrumn alapul ignybevtel-vizsglat [3], amelynek elvgzsre az Eurocode 8 1. s 2. rsze ad javaslatot. A javaslat a lengsalakokhoz bevezeti az n. modlis tmegeket (tmegarnyokat), s a vizsglatban azoknak a lengsalakoknak a figyelembevtelt tartja szksgesnek, amelyekhez a szerkezet teljes tmegnek 90%-t ad sszegzett modlis tmeg tartozik. Konzolszer, ill. kttmasz gerendaknt viselked szerkezetek esetn ez a kritrium az els nhny sajtfrekvencihoz tartoz lengsalak figyelembevtelvel knnyen teljesthet, vhidak s ferdekbeles hidak esetn viszont a kritrium teljestse meglehetsen sok lengsalak figyelembevtelt ignyli. A lengsvizsglathoz numerikus modelleket ptettnk, amelyeket a 2. fejezetben mutatunk be. A lengsvizsglat eredmnyeit a 3. fejezetben kzljk.

2. NUMERIKUS MODELLEK A dunajvrosi hd lengsanalzisre alkalmas rd- s felletszerkezet-modelljt az Ansys [4] ltalnos cl vgeselemes programban ptettk fel. A kt modell alkalmazst az indokolta, hogy a rdszerkezet-modell jelentsen kevesebb szabadsgfokkal, jval egyszerbben s gyorsabban felpthet volt, mint a felletszerkezet-modell, amely viszont a szerkezetet pontosabban jellemzi. gy tltk meg, hogy egyes nagy szmtsigny feladatokban (pl. a terhels-trtnet modellezse) a rdszerkezet-modell alkalmazsa lnyegesen elnysebb. 2.1. Rdszerkezet-modell A teljes rdszerkezet-modell kpe s a vgkialakts rszletei az 1. brn lthatk. A modellben alkalmazott elemtpusokat s azok helyeit az 1. tblzatban, az elemek szmt, csompontszmokat s a csomponti szabadsgfok szmt pedig a 2. tblzatban tntettk fel. A merevttart s az v tallkozsnl lv csompontokban a hd megtmasztsainak megfelel elmozduls-knyszereket alkalmaztunk 1 (b) bra. 1. tblzat: Rdszerkezet-modellben alkalmazott elemtpusok Elem jele BEAM44 LINK10 Elemtpus 3-D rugalmas gerendaelem csak hzsra mkd rdelem Alkalmazs helye merevttartk, hossztartk, vgkereszttartk, kereszttartk, keresztktsek, v, vtkts kbelek

2. tblzat: Rdszerkezeti modell adatai rdmodell Elemszm 6 200 Csompontszm 12 052 Elmozdulsi szabadsgfok szma 72 312

(a)

(b)

1. bra: A teljes rdszerkezet-modell (a) s a hdvg rszlete (b)

2.2. Felletszerkezet-modell A vizsglatainkban alkalmazott felletszerkezet-modell geometriai alapadatai megegyeznek a rdszerkezet-modellvel. A teljes modell kpe s a hdvg rszlete a 2. brn lthat. A 3. s 4. tblzatban sszefoglaltuk a felletszerkezeti modellben alkalmazott elemtpusokat, illetve elem s csompontszmokat.

(a)

(b)

2. bra: A teljes felletszerkezet-modell (a) s a hdvg rszlete (b) 3. tblzat: Felletszerkezet-modellben alkalmazott elemtpusok Elem jele SHELL181 LINK10 BEAM24 Elemtpus 4 csompont hjelem csak hzsra mkd rdelem 3-D gerendaelem Alkalmazs helye merevttartk, hossztartk, vgkereszttartk, kereszttartk, keresztktsek, vek, vtktsek, ortotrp plyalemez Kbel a plyalemezben lv bordk, az vben lv bordk

4. tblzat: Felletszerkezet-modell adatai felletmodell Elemszm 67 102 Csompontszm 63 444 Elmozdulsi szabadsgfok szma 380 664

Mindkt modell automatikus ptsre Matlab-ban [5] fejlesztettnk programot. A Matlab s az Ansys programcsomagot sszekapcsol eljrs nemcsak a modell felptst, hanem a szmts vezrlst s az eredmnyek kirtkelst is lehetv tette. A dinamikai vizsglathoz a szerkezet leng tmegeit a modell csompontjaiba koncentrlt tmegekkel kpeztk le. Ezen a dinamikai modellen modlanalzist hajtottunk vgre, eredmnyknt a szerkezet sajtfrekvenciit s lengsalakjait kaptuk.

3. A LENGSVIZSGLAT EREDMNYEI 3.1. A rdszerkezet-modell eredmnyei A rdszerkezet-modell lengsalakjait a 3. s 4. brkon mutatjuk be. Ezen a modellen a legkisebb sajtfrekvencihoz tartoz lengsalak a plyaszerkezet vzszintes sk lengse, msodik alak a teljes hd fggleges sk, mg a harmadik alak az v vzszintes sk lengse. Az utbbiban a kbeleken fgg plyaszerkezet elcsavarod lengst vgez, a lengs hullmhossza a tmaszkz 2/3-a.

(a)

(b)

3. bra: Az 1. (a) s a 2. (b) lengsalak elmozdulsainak abszolt rtke

(a)

(b)

4. bra: A 3. lengsalak elmozdulsainak abszolt rtke (a), s fggleges elmozdulsai (b) 3.2. A felletszerkezet-modell eredmnyei A valsgban a plyaszerkezet vzszintes sk lengse nincs az els sajtlengsalakok kzt. A rdmodellben azrt ez az els alak, mert hinyzik a modellbl a plyalemez vzszintes merevsge. A felletszerkezet-modellben s a valsgban - els helyen a fggleges sk, kt flhullm hajlt lengs szerepel. A msodik s harmadik alakban az v vzszintes sk, egy, ill. kt flhullm lengse dominl. Az v vzszintes

sk lengseit az vre fggesztett plyaszerkezet hasonlan elcsavarod lengssel kveti, lsd 5. s 6. brk. A 7. s 8. brkon tovbbi lengsalakokat mutatunk be.

(a)

(b)

5. bra: Az 1. (a) s a 2. (b) lengsalak elmozdulsainak abszolt rtke

(a)

(b)

6. bra: A 3. lengsalak elmozdulsainak abszolt rtke (a) s fggleges elmozdulsai (b)

(a)

(b)

7. bra: A 4. (a) s az 5. (b) lengsalak elmozdulsainak abszolt rtke

(a)

(b)

8. bra: A 6. (a) s a 7. (b) lengsalak elmozdulsainak abszolt rtke 3.3. A lengseredmnyek rtkelse A rdszerkezet-modell plyaszerkezetnek kicsiny vzszintes sk merevsgbl add s knnyen kiszrhet eltrsektl eltekintve, a kt modell lengseredmnyei megnyugtat egyezst mutattak a hdszerkezet legkisebb sajtfrekvencii s az ezekhez tartoz lengsalakok tekintetben. Az eredmnyek relis voltt tmasztottk al azok a kzi szmtssal elvgezhet nagysgrendi ellenrzsek is, amelyek a sajtfrekvencik kzelt rtkeit az n. parcilis megmerevts elvn, a Dunkerley-ttel alkalmazsval adjk meg. A fggleges hajlt lengsek tisztn megjelennek, a vzszintes sk s csavar lengsek kombinldnak. Ez a hd slypontjnak s rugalmassgi kzppontjnak eltr magassgbl addik. A fggleges sk hajlt lengsek azrt lpnek fel tisztn mert mindkt pont a hd teljes keresztmetszetnek szimmetriatengelyben van a vzszintes irny hajlt lengsek pedig azrt kapcsoldnak ssze a csavarsi lengsekkel mert az emltett pontokhoz ktd hatsok klnbz magassgban mkdnek [6]. Mivel a felletszerkezeti numerikus modell a szerkezeti rszletek s a tmegeloszls pontosabb figyelembevtelt teszi lehetv, a rszletes vizsglatok cljra ennek a modellnek az eredmnyeit vettk figyelembe. A szl dinamikai hatsainak vizsglata szempontjbl az n. dominns sajtlengs-alak s sajtfrekvencia mellett fontos azoknak a lengsalakoknak, ill. sajtfrekvenciknak az ismerete, amelyekhez a plyaszerkezet egymssal aerodinamikailag kombinld hajlt s csavar lengse tartozhat. A gerendahidaknl ezek a kombinld lengsek ltalban az egy flhullm lengsek, vhidaknl s kbelvekre fggesztett hidaknl viszont a plyaszerkezet egy flhullm lengseihez az vek szmottev hosszvltozsa tartozik, mg a kt flhullm lengsek az vek hosszvltozsa nlkl is ki tudnak alakulni. Vrhat ezrt, hogy esetnkben a dominns lengsalakhoz is, az aerodinamikailag kombinld lengsalak-prhoz is a plyaszerkezet kt flhullm lengse tartozik. A szmtsi eredmnyek szerint a dominns sajtlengs-alakhoz valban a plyaszerkezet olyan elmozdulsai tartoznak, amelyeket j kzeltssel kt flhullm hajltsi lengsnek tekinthetnk (5 (a) bra), s valban tallhat az els sajtlengsalakok kzt olyan, a harmadik (6 (b) bra) amelyben a plyaszerkezet j kzeltssel kt flhullm csavar lengst vgez. A kt lengsalakhoz tartoz sajtfrekvekcik ar-

nya = 1.645, ami magasabb annl az rtknl, ami a hasonl keresztmetszetkialakts gerendahidak szoksos frekvencia-arnya. Az aerodinamikai modellksrletek kiindul adataknt a plyaszerkezet rszletes rajza mellett ezeknek a lengseknek a sajtfrekvenciit adtuk meg az ramlstan Tanszknek. A kiemelt kt kombinld lengsalakhoz tartoz sajtfrekvencik arnya hatrozta meg a merev testknt leng szakasz-modellt megtmaszt rugk merevsgt. A vizsglatban hasznlt ktfle modell lengseredmnyeinek igen j egyezse tette lehetv, hogy a hdtengely-irny fldrengsterhek vizsglatban a rdmodell kisebb szabadsgfok vltozatt alkalmazzuk. Ugyanakkor a rdmodell plyaszerkezetnek vzszintes sk lengse mely a felletszerkezet-modellbl hinyzott mutatott r arra, hogy a merevttart s hossztart feszltsgeinek szmtshoz alkalmas rudakbl sszelltott tartrcs nem kpes olyan trcsahatsra, mint a felletszerkezetmodellben meglv plyalemez. Ennek a hatsnak a hinya, mint lthattuk [7], a teljes rdszerkezeti modell erjtkt befolysolta, ezrt a tovbbiakban a szilrdsgi vizsglatokhoz a felletszerkezet-modellt alkalmaztuk. A rdmodell kisebb szabadsgfoka a szlteherre trtn idfgg vizsglatot is lehetv tette, melyet a Fmterv Rt vgzett el a SOFiSTiK program szlmoduljnak tmogatsval. 4. SSZEFOGLALS A dunajvrosi Duna-hd lengsvizsglatt kt fggetlen numerikus rd- ill. felletszerkezeti-modellen vgeztk el. Az eredmnyeket felhasznltuk az ramlstan Tanszk Krmn Tdor Szlcsatorna Laboratriumban vgrehajtott szakasz-modell ksrlet tervezsre [1]. A ktfle modell eredmnyeinek egyezse lehetv tette szmunkra, hogy a fldrengsvizsglatot a kevesebb szabadsgfokkal rendelkez rdmodellen vgezzk el. HIVATKOZSOK [1] Goricsn I. - Balcz M. - Lajos T.: A Dunajvrosi Duna-hd aerodinamikai vizsglata: szlcsatorna ksrlet, BME Hidak s Szerkezetek Tanszke, Tudomnyos kzlemnyek, Budapest, (2005). [2] Hegeds I.: Nagy tmaszkz vhidak tervezsnek a szlteherrel kapcsolatos krdsei, BME Hidak s Szerkezetek Tanszke, Tudomnyos kzlemnyek, Budapest, (2005). [3] Vigh L.G. - Dunai L. - Kollr L.: Duna-hidak fldrengsvizsglata, BME Hidak s Szerkezetek Tanszke, Tudomnyos kzlemnyek, Budapest, (2005). [4] Ansys Documentation, Ansys, Inc., 2003 [5] Matlab 6.1 Release 12.1, The MathWorks, Inc. [6] Dr. Kollr L.: A szl dinamikus hatsa magas ptmnyekre, Mszaki Knyvkiad, 1979. [7] Honfi D. - Jo A. L. - Dunai L. - dny S.: A Dunajvrosi Duna-hd szerkezeti vltozatainak paramteres vizsglata, BME Hidak s Szerkezetek Tanszke, Tudomnyos kzlemnyek, Budapest, (2005).