三菱可程式邏輯控制器 ( P L C ) 簡介

編著：蘇 漢 儒
 什 麼 是 PLC ？

‹可編程式邏輯控制器（Programmable
Logic Controller）簡稱 PLC，1978
年美國電機製造協會給予可編程式邏
輯控制器下述之定義：

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 什 麼 是 PLC ？
‹可編程式邏輯控制器是一種數位指
令動作之電子控制裝置，它使用可
編程式記憶體儲存控制動作的指
令，執行諸如邏輯、順序、計時、
計數與演算等功能，並透過數位或
類比輸入輸出模組來控制各式各樣
的機械或工作程序。
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 PLC 的 特 點
‹功能強，適應面廣，使用方便 。
‹抗雜訊干擾能力強，具高可靠度。
‹控制程式撰寫的方法簡單易學。
‹修改控制程式簡單方便。
‹PLC 控制系統的設計、安裝、測試、調整
和維修工作量少。
‹PLC 硬體體積小、重量輕、功率消耗低 。
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 PLC 的 應 用 領 域

‹ 數位/類比變頻控制。
‹ 位置控制。
‹ 網路通訊控制。
‹ 數據處理 。

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PLC 數位/類比變頻控制流程圖

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PLC 位 置 控 制 應 用 流 程 圖

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 FX PLC 網 路 通 訊
遠距控制應用流程圖

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 PLC 的 硬 體 結 構
‹ PLC 由五個部分組成︰
1. CPU ( 中央處理器）。
2. 記憶體 ( Memory )。
3. I/O 模組 ( Input/Output 模組 ) 。
4. 程式書寫器 ( Program Writer )。
5. 電源供應器。
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PLC 硬 體 結 構 示 意 圖

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PLC 硬 體 結 構 示 意 圖

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PLC 軟 體 程 式 流 程 圖

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PLC 軟 體 程 式 流 程 圖

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 如 何 正 確 選 擇 PLC
‹應用系統(外接開關接點、按鈕、感測器)需要
多少的輸入信號 ？
‹應用系統需要多少的功能？什麼形態的功能
( FUNCTION ) 需要切換？
‹電源的種類 ( 直流電或交流電 )？
‹區別負載的大小及其輸出的切換模式？
‹大負載選擇繼電器輸出模式，快速切換及無
觸發切換選擇電晶體輸出模式。
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三菱 FX 2N PLC 圖示

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三菱 FX 2N PLC 圖示

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三菱 FX 2N PLC 掀開蓋子圖示

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 三菱 FX 2N PLC 基本規格
‹輸入/輸出：16 ~ 256。
‹內建程式記憶體：
RAM 記憶卡 ( 8000 程式步驟 )。
‹擴充記憶體 (選用配備 )：
RAM 記憶卡 ( 16000 程式步驟 )。
EEPROM 記憶卡 ( 4000、8000及16000 程式
步驟 )。
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 三菱 FX 2N PLC 基本規格
‹基本指令處理：0.08 微秒/邏輯的指令。
‹類比信號處理：＞64 點。
‹類比信號解析度：8、12 和 16 位元。
‹類比模組(選用配備 ) ：10種類比輸入、輸出及
溫度變換器模組 ( 類比/數位 ，數位/類比 ) 。
‹內建計數器：2 組 60 KHz，4 組 10 KHz。
‹內建 2 組 20 KHz 脈衝連串輸出。
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三菱 FX 2N - 8 AV - BD 規格
‹FX2N-8AV-BD 是一個類比信號
設定點轉接器，它經由 8 組可調
分壓器，提供 8 個類比信號設定
數值作為 PLC 控制器內部的計時
器、計數器及 PLC 程式資料暫存
器等......之輸入信號的設定數值。
‹經由 PLC 的程式指令 VRRD 及
VRSC ( 功能 85 及 86 ) 登入定義
可調分壓器的設定數值，類比信
號資料的調整範圍是 8 位元。
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三菱 FX 2N - 4 AD - TC 規格
‹FX2N-4AD-TC 是一個電熱偶溫
度感測器信號處理模組。
‹它可外接共計 4 組獨立的 J 型及
K 型電壓式電熱偶溫度感測器，
其產生的溫度/電壓信號作為
FX2N-4AD-TC 的輸入信號。
‹經由 FX2N-4AD-TC 內部的類比/
數位轉換器將輸入信號變換為 12
位元的數位輸出信號，再傳送至
PLC 控制器的緩衝記憶體儲存。
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三菱 FX 2N - 4 AD – TC 電路圖

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三菱 FX 2N - 4 AD - PT 規格
‹FX2N-4AD-PT 是一個電阻式溫
度感測器信號處理模組。
‹它可外接共計 4 組，由白金絲製
造的電阻式溫度感測器 [ PT100
( 100 Ω) ]，其產生的溫度/電阻
信號作為 FX2N-4AD-PT 的輸入
信號。
‹經由 FX2N-4AD-PT 內部的類比/
數位轉換器將輸入信號變換為 12
位元的數位輸出信號，再傳送至
PLC 控制器的緩衝記憶體儲存。
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三菱 FX 2N - 4 AD – PT 電路圖

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三菱 FX 2N – 2LC 規格
‹FX2N-2LC 是一個電阻式/電壓式
溫度感測器信號的比例積分微分
( PID ) 溫度控制模組。
‹它可外接共計 2 組電壓式電熱偶溫
度感測器或 2 組電阻式 ( 白金絲 )
溫度感測器或 1 組電壓式電熱偶溫
度感測器加 1 組電阻式溫度感測
器，其內部的 PID 控制數學運算
( 可自動調整 PID 參數) 及 2 組電
晶體輸出電路 ( 集極開路式 ) 作為
外部負載 ( 加熱器 ) 的控制電路。
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三菱 FX 2N – 2LC 電路圖

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三菱 FX 2N - 2 AD 規格
‹FX2N-2AD 類比輸入模組可
供 2 組類比輸入信號變換為
2 組數位輸出信號作為 FX1N
、FX2N、FX2NC 等 PLC 控
制器之輸入信號。
‹2 組類比輸入信號必須相同
( 同時為電壓信號或電流信
號 )。
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 三菱 FX 2N - 2 AD 規格
‹類比輸入信號：
0 ~ 5 V DC ( 輸入阻抗 200 kΩ )
0 ~ 10 V DC ( 輸入阻抗 200 kΩ )
4 ~ 20 mA ( 輸入阻抗 250 Ω )
‹數位輸出信號：
12 位元。
‹數位輸出信號解析度：
2.5 mV，4 μA 。
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三菱 FX 2N - 2 AD 電路圖

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三菱 FX 2N - 2 DA 規格
‹FX2N-2DA 類比輸出模組將 PLC
控制器 FX1N、FX2N、FX2NC
等的數位輸出信號變換為類比信
號。
‹FX2N-2DA 類比輸出模組可供 2
組數位輸入信號變換為 2 組類比
輸出信號。
‹2 組類比輸出信號必須相同 ( 同
時為電壓信號或電流信號 )。
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 三菱 FX 2N - 2 DA 規格
‹數位輸入信號：
12 位元。
‹數位輸入信號解析度：
2.5 mV，4 μA 。
‹類比輸出信號：
0 ~ 5 V DC ( 外部負載阻抗 2 kΩ ~ 1MΩ )
0 ~ 10 V DC ( 外部負載阻抗 2 kΩ ~ 1MΩ )
4 ~ 20 mA ( 外部負載阻抗 400 Ω )
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三菱 FX 2N - 2 DA 電路圖

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三菱 FX 3U PLC 圖示

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三菱 FX 3U PLC 圖示

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三菱 FX 3U PLC 掀開端子蓋圖示

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三菱 FX 3U PLC 顯示模組圖示

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三菱 FX 3U PLC 左側圖示

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三菱 FX 3U PLC 右側圖示

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三菱 FX 3U PLC 型號名牌圖示

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三菱 FX 3U PLC 與擴充組件圖示

RS232/RS422/RS485

通訊 PLC A/D
裝置 主機 D/A
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三菱 FX 3U PLC 與通訊組件圖示

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 PLC 程 式 語 言
‹ PLC工作過程及硬體功能的實現，要靠
軟體支援，首先 PLC 的軟體提供各種邏
輯模組，經由撰寫程式來完成邏輯控制
功能。

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 PLC 程 式 語 言

‹ PLC 設計電路步驟：
1. 列出所有輸入且編號。
2. 列出所有輸出且編號。
3. 依控制電路的動作，建立階梯圖。
4. 將階梯圖轉換為控制程式。
5. 使用程式書寫器輸入控制程式。

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 PLC 程 式 語 言
‹PLC常用的程式語言主要有三種：
功能圖、語句表、階梯圖。
1. 功能圖（FBD）：
一種較新的編程方法，是各種 PLC 編程
語言規範化的方向（Function Chart
Programming）。
2. 語句表（STL）：
類似組合語言，由語句系列構成。
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 PLC 程 式 語 言
‹3. 階梯圖（Ladder Scheme）：
類似於繼電接觸器控制線路，階梯圖程
式（Ladder Program )，目前依然是應用
最廣泛的撰寫語言，因為它與繼電接觸
器控制線路非常相似，容易學習使用方
便。

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 階 梯 圖 ( Ladder Scheme )

Instruction Format Ladder Format 46

 階 梯 圖 ( Ladder Scheme )

Instruction Format Ladder Format 47

 階 梯 圖 ( Ladder Scheme )

Instruction Format Ladder Format

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E-mail：henzusu@ms57.hinet.net

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