IES USANDIZAGA-PEAFLORIDA-AMARA BHI

TEKNOLOGIAK 4DBH

ROBOTIKA, KONTROLA ETA PROGRAMAZIOA

LEGO MINDSTORM NXT Hurrengo ariketen bitartez, robotika, kontrola eta

programazio gaia lantzeko prestatu dira. Ebazpena lortzeko pausu batzuk bete behar dira kasu bakoitzean: 1.Arazoaren definitu. 2.- Arazoaren sekuentziazioa: Fluxu diagrama. 3.- Arazoaren simulazioa: Muntaia eta programazioa. 4.- Arazoaren ebazpena: Aurkezpena. Ariketa hauek Lego Mindstorm education NXT-rekin (ref 9797) burutuko dira, eta NXT-G software-a erabiliko programazioa egiteko. Arazoaren aurkeztuko ebazpena du, talde bakoitza bere webgunean eta identifikazioa: Sarrerak eta irteerak

aurreneko

pausuak

azalduz

funtzionamendua bideo baten bitartez.

http://teknologiaroman.blogspot.com.es/

https://teknolanak.wikispaces.com/

IES USANDIZAGA-PEAFLORIDA-AMARA BHI

TEKNOLOGIAK 4DBH

1.- SEMAFOROA.
1.1 Semaforo baten simulazioa egingo duzu. Sekuentzia etengabe errepikatuko da eta denborak hauek dira:

ARGIA berdea naranja gorria sarrerak

DENBORA 7s. 2s. 5s. irteerak

Sarrera eta irteeren identifikazioa:

Fluxu diagrama:
HASIERA

http://teknologiaroman.blogspot.com.es/

https://teknolanak.wikispaces.com/

IES USANDIZAGA-PEAFLORIDA-AMARA BHI

TEKNOLOGIAK 4DBH

1.2

Kasu honetan, kontutan izango duzu oinezkoek pultsadore bat dutela argien sekuentzia martxan jartzeko, bestela argi berdea mantenduko da kotxeentzat.

Sarrera eta irteeren identifikazioa:

sarrerak

irteerak

Fluxu diagrama:
HASIERA

http://teknologiaroman.blogspot.com.es/

https://teknolanak.wikispaces.com/

IES USANDIZAGA-PEAFLORIDA-AMARA BHI

TEKNOLOGIAK 4DBH

1.3

Beste praktika honetan sakatzailea erabiliko da jarraitzen ari den edozein sekuentzia ( 1.1 praktikakoa adibidez) usteko eta argi laranja hasiko da aldizka pizten eta itzaltzen.

Sarrera eta irteeren identifikazioa:

sarrerak

irteerak

Fluxu diagrama:
HASIERA

http://teknologiaroman.blogspot.com.es/

https://teknolanak.wikispaces.com/

IES USANDIZAGA-PEAFLORIDA-AMARA BHI

TEKNOLOGIAK 4DBH

2.- PARKING ATEA.

Parking bateko autoen sarrera eta irteera kontrolatu nahi da. Atea barra erakoa da. Parking-ean sartzeko pultsadore bati eman behar zaio eta ultrasoinuen argi gorria bidez eta ixten da. Irtetzeko da nahikoa da ultrasoinuen irteteko sentsoreak autoa antzematea atea irekitzeko. Bi argidun semaforoa ( berdea) erabiliko autoei sartu edo ohartarazteko. Kontuz, parking-eko ateak autorik jo gabe! Ez ahaztu ongi etorri eta gero arte mezuak pantailan ager daitezela. ( Kotxea ez bada barraren azpitik mugitzen 5s.tan argiak aldizka piztu eta itzaliko dira eta alarma bat hasiko da joten; Parkina 5 kotxeetara mugatua dago, zenbaki horretara heltzerakoan ezingo du beste kotxerik sartu eta ohar baten bidez adieraziko da egoera hau).

sarrerak

irteerak

http://teknologiaroman.blogspot.com.es/

https://teknolanak.wikispaces.com/

IES USANDIZAGA-PEAFLORIDA-AMARA BHI

TEKNOLOGIAK 4DBH

Fluxu diagrama:
HASIERA

http://teknologiaroman.blogspot.com.es/

https://teknolanak.wikispaces.com/

IES USANDIZAGA-PEAFLORIDA-AMARA BHI

TEKNOLOGIAK 4DBH

3.- HIGIKARIA.
Robotak aipatzerakoan makina mugikor bat izaten da, gehienetan, burura datorkigun lehen pentsamendua. Hori da hurrengo praktiketan egingo duzuna. Makina higikor bat eraikiko duzu baldintza desberdinak bete beharko dituenak: 3.1.- Txaloen bitartez higikaria kontrolatu: (Mikrofono sentsorea). - Martxan jarri eta geratu. - Zentzu aldaketa. - Txalo kopuruen arabera aurrera, atzera edo geratu. 3.2.- Oztopoak ukitu gabe saihestu: ( Ultrasoinu sentsorea). 3.3.- Oztopoak ukituta saihestu: (Ukimen sentsorea). 3.4.- Pareta jarraitzailea. ( Ultrasoinu sentsorea) 3.5.- Argi mailaren arabera mugitzen dena: (Argi sentsorea) - Argi bilatzailea. Birak eman eta argitasun maila handiena duen aldera joango da. - Argi jarraitzailea. - Argi iheslaria. 3.6.- Lerro jarraitzailea. (Argi sentsorea). 3.7.- Sumo robota. Higikariak oinarrizko diseinu berdina izango du,eta helbide honetan jarraitu daiteke:
http://www.nxtprograms.com/9797/express-bot/index.html

http://teknologiaroman.blogspot.com.es/

https://teknolanak.wikispaces.com/

IES USANDIZAGA-PEAFLORIDA-AMARA BHI

TEKNOLOGIAK 4DBH

Sarrera eta irteeren identifikazioa :

sarrerak

irteerak

Fluxu diagrama:
HASIERA

http://teknologiaroman.blogspot.com.es/

https://teknolanak.wikispaces.com/