Bodeovog Dijagrama

ZAD. Bodeov dijagram prijenosne funkcije iz zadatka A.6.1.
1. lan: G1 =
T1 = 1 [s ]
1
jT1
1
1 j2
G1 =
=
e
jT1 T1
A1 ( ) =
1
T1
1 ( ) =
A1 ( ) dB = 20 log
1
= 20 log T1
T1
Amplitudna karakteristika:
A()dB
20
A1()dB
10
1/T1
10
100
1000
log
100
1000
log
-10
-20
-20dB/dek
Fazna karakteristika:
()
[]
90
45
1
-45
1()
-90
10
2. lan: G2 = K 2 (1 + jT2 )
T2 = 100 [ms ], K 2 = 2.5
G2 = K 2 (1 + j
)
l 2
A2 ( ) = K 2

1 +
l 2
l2
2 ( ) = arctg
2
A2 ( ) dB = 20 log K 2 + 20 log 1 +
l2
1
1
l 2 = =
= 10 rad / s,
K 2 = 2 .5
T2 0.1
A()dB
+20dB/dek
20
20log(2.5)
A2()dB
10
l2=1/T2
1
10
100
1000
log
1000
log
-10
-20
()
[]
2()
90
45
1
-45
-90
10
100
3. lan: G3 =
G3 =
K3
1 + jT3
T3 = 10 [ms ],
K3 = 2
A3 ( ) = K 3
K3
1+ j
l 3
1 +
l3
l3
3 ( ) = arctg
A3 ( ) dB = 20 log K 3 20 log 1 +
l
3
1
1
l 3 = =
= 100 rad / s,
K3 = 2
T3 0.01
A()dB
20
10
20log(2)
A3()dB
10
l3=1/T3
100
1000
log
-10
-20dB/dek
-20
()
[]
90
45
10
100
1000
log
-45
3()
-90
4.
Sustav:
G ( j ) = G1 ( j )G2 ( j )G3 ( j )
A( ) dB = A1 ( ) dB + A2 ( ) dB + A3 ( ) dB
( ) =
+ arctg (
) arctg ( )
l 2
l 3
Amplitudna karakteristika (zbroj amplitudnih karakteristika pojedinanih

elemenata):
A()dB
A()dB
20
10
10
100
log
1000
-10
-20
Fazna karakteristika sustava (zbroj faznih karakteristika pojedinanih

elemenata):
()
[]
2
90
45
10
100
log
1000
-45
1
-90
Radi preciznijeg crtanja fazne karakteristike preporua se slijedee. Izrauna se vrijednost

fazne karakteristike () za desetak razliitih frekvencija.
Ukupna fazna karakteristika sustava: ( ) =
[rad/s]
()
[rad]
() []
+ arctg (
) arctg ( )
l 2
l 3
0.5
10
30
50
100
300
700
-1.52
-1.48
-1.16
-0.98
-0.88
-0.61
-0.66
-0.89
-1.28
-1.44
-87.4
-84.7
-66.3
-56.0
-50.7
-35.1
-37.9
-50.7
-73.5
-82.7
Napomena: vrijednosti frekvencije su u radijanima u sekundi! (na kalkulatoru prebaciti na "rad" prilikom
raunanja arctg funkcije). Izraunatu faznu karakteristiku pomnoiti s 180/pi da bi se dobila vrijednost faze u
stupnjevima.
Dobivene toke ucrtaju se na dijagram te se spoje. Rezultat je frekvencijska karakteristika

sustava.
D.Z. Nacrtati Bodeov dijagram na lin-log papiru.

Bodeovog Dijagrama

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bodeovog Dijagrama

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ZAD. Bodeov dijagram prijenosne funkcije iz zadatka A.6.1.

T2 = 100 [ms ], K 2 = 2.5

Amplitudna karakteristika (zbroj amplitudnih karakteristika pojedinanih

Fazna karakteristika sustava (zbroj faznih karakteristika pojedinanih

Radi preciznijeg crtanja fazne karakteristike preporua se slijedee. Izrauna se vrijednost

Dobivene toke ucrtaju se na dijagram te se spoje. Rezultat je frekvencijska karakteristika

You might also like