Professional Documents
Culture Documents
ChuongVII Cambienthongminh
ChuongVII Cambienthongminh
H o v K cc qu trnh. H kim tra cht lng sn phm. H thc nghim khoa hc. H chun on k thut. H chuyn gia. Robot thng minh.
z z
Kh nng x l cao ca cc uP, gi thnh r, chun ho giao tip. tin cy m bo, kh nng d tr an ton lm vic. Cc cm bin ph gn kn cc i tng o. L thuyt v thng tin o lng cho php x l thng tin o thc hin thng minh ho.
nh ngha cm bin thng minh: L CB m c th thc hin cc ng tc t ng m con ngi yu cu. Con ngi lp nhim v th cho cm bin thng minh. Thit b CB trong mt chng mc thng minh hn ngi nhng n khng th thng minh hn chuyn gia gii nht. Np thng minh cho thit b gi l s thng minh ho.
o c Thnh - BM K thut o v THCN
H thng
Ngoi cnh
i tng o
Vi h thng:
z z z z
Phi hp vi h thng thng qua Bus. Thu thp s liu T ng ho hot ng Bo v, ghi nh, cnh bo...
Vi i tng o:
z z z z z z z
Thch ng c vi cc i tng o khc nhau. T ng chn thang o. Thay i cu trc o Chn di tn s. Chn phn gii. Chn sai s v cch x l. Chn phng php o.
o c Thnh - BM K thut o v THCN
i vi ngi s dng:
z z z z z
Gim st, thu thp, iu khin. Phc v vn hnh h thng. Chun on l thut. Tr gip k thut. Thun tin cho ngi s dng.
Vi ngoi cnh:
z z
B cc nh hng ca ngoi cnh. B cc sai s ph: Sai s + tnh Sai s * tnh Sai s do thi gian Sai s do vn hnh Sai s c hc ......
o c Thnh - BM K thut o v THCN
Bn thn thit b o
z
z z z
Nng cao nhy, ngng nhy, tuyn tnh, b tr. Nng cao chnh xc. c tnh ng. a chc nng ho.
CB
Mch o
MUX
ADC
uP
I/O
Cm bin Mch o MUX ADC uP, uC, DSP Hin th + bn phm. Cc I/O
o c Thnh - BM K thut o v THCN
Cu trc phn mm
Cc I/O
H iu hnh
Cc CT tin ch
o c Thnh - BM K thut o v THCN
Cc u im:
z
z z z
z z
C bn phm nhp v kim tra s liu v cc thng s. Ghp vi mn hnh c s liu v c sai s. Gia cng kt qu i theo angorithm. Ni vi my in in kt qu o v cc ng cong thc nghim. Thay i h trc to . Tin hnh tnh ton khi o gin tip v o lng thng k.
o c Thnh - BM K thut o v THCN
Hiu chnh sai s php o. B nh hng ca cc yu t tc ng. T ng chn thang o M ho tn hiu o Ghp knh v truyn tn hiu i xa qua mng. Lu tr kt qu o. T ng khc . Tuyn tnh ho
o c Thnh - BM K thut o v THCN