KATEDRA ZA MEHANIZACIJU MAINSKI FAKULTET U BEOGRADU

Elementi mehanizama za dizanje tereta

Savitljivi vuno-nosei elementi Lanci

Profesor dr Nenad Zrni, izvodi sa predavanja

Prema nameni lanci se mogu razvrstati na: lance mehanizama za dizanje tereta, lance mehanizama za vuu tereta i lance za vezivanje i veanje tereta o dizalicu. Teretni lanci se primenjuju na mehanizmima za podizanje tereta umesto uadi, a vuni lanci se primenjuju na nekim mehanizmima za premetanje optereenih kolica dizalica, kao i na transporterima. Na dizalicama se primenjuju lanci kao transportni ureaji, a koji prema konstrukciji mogu biti: zavareni lanci; zglobni lanci (Galovi, lamelasti, arnirni). Proraun lanaca je otean jer je svaka karika na koturu, lananiku ili dobou izloena sloenoj deformaciji: istezanju, savijanju u dve ravni pri kontaktnom naprezanju, te predstavljaju statiki odreeni sistem. ZAVARENI LANCI MEHANIZMA ZA DIZANJE TERETA Zavareni lanci se sastoje iz karika ovalnog oblika, izraenih od elika krunog poprenog preseka, postupkom zavarivanja. Na slici je prikazan tehnoloki redosled pri izradi zavarenih lanaca. Redosled faza pri izradi zavarenih lanaca: a - radni elini materijal nakon presecanja okruglog elika; b radni komad poto je prethodno savijen; c - sastavljene karike lanca pre zavarivanja; d zavareni lanac

Osnovne dimenzije karika lanca su: korak lanca (t) koji je jednak duini vee ose unutranjeg ovala, irina karike lanca (B) i prenik karike (d) elinog krunog poprenog preseka lanca. U zavisnosti od odnosa izmeu veliine koraka i debljine elinog materijala, krunog poprenog preseka, za izradu lanca, zavareni lanci se mogu razvrstati na: zavarene lance kratkih karika (t=2,6d) i zavarene lance dugih karika (t = 3,6d).

Prema stepenu tanosti izrade karika, zavareni lanci se mogu razvrstati na: kalibrisane, sa doputenim odstupanjima koraka od nominalnih dimenzija 0,03d i nominalne irine karike u granicama 0,05d, i nekalibrisane sa doputenim odstupanjima koraka od nominalnih dimenzija 0,1d. Zavareni lanci se izrauju od elinih materijala krunog poprenog preseka i to: .0245 i .0345, JUS C.BO.500, zatezne vrstoe Rm=370 ... 450 N/mm2. Postoji nekoliko naina izrade karika zavarenih lanaca. U praksi se karike zavarenih lanaca najee izrauju elektrokontaktnim postupkom zavarivanja. U sluaju elektrokontaktnog zavarivanja karike se sastoje iz dve polovine karika koje se meusobno spajaju sueonim postupkom zavarivanja. Primenom elektrokontaktnog zavarivanja karika poveava se vrstoa, kao i tehnoloki nivo proizvodnje zavarenih lanaca. Lanci se izrauju odreenih duina sekcija, iz kojih se prema zahtevu naruioca sastavljaju lanci potrebne duine. Spajanje krajeva lanaca se obavlja pomou spojne karike. Za ugradnju radnog ureaja na lancu se primenjuju specijalne karike za spajanje.

Osnovne dimenzije i karakteristike zavarenih lanaca su standardizovane. Zavareni lanci se moraju ispitati pod optereenjem koje je jednako polovini sile kidanja (trajna deformacija), pri tome se ne dozvoljavaju nikakve trajne deformacije. Lanci mogu biti zatieni pocinkovanjem. Zavareni kalibrisani lanci se primenjuju na dizalinim mainama manjih nosivosti (vitla, dizalice sa runim pogonom, koturae, runa vitla za vuu tereta) u svojstvu osnovnih ureaja za dizanje, jer su dimenzije karika stroije propisane zbog prelaska preko pogonskih lananika. Zavareni kalibrisani lanci se takoe primenjuju u svojstvu lanaca za runi pogon vue tokova pri premetanju Specijalni umetak za tereta (d = 5 ... 6 mm, za brzine v = 0,60 ... 0,75 m/s). Najeu primenu nekalibrisani lanci ostvaruju kao elementi za vezivanje spajanje, odnosno nastavljanje krajnjih i okainjanje tereta na kuku za dizanje (priveznice). Nedostatak zavarenih lanaca se ogleda u velikoj sopstvenoj karika teini, osetljivi su na udare i preoptereenja. Takoe, iznenadno dolazi do kidanja lanaca, bez prethodnih mogunosti vizuelnog opaanja da moe nastupiti kidanje. Lanci izraeni zavarivanjem su podloni velikom habanju karika na mestima sprezanja, a brzine kretanja ovih lanaca nisu velike. Prednosti zavarenih lanaca su: velika elastinost u svim smerovima kretanja i mogunost primene lananika i doboa malih prenika. Takoe, zavareni lanci su jednostavnih konstrukcija i tehnologija izrade.

Proraun lanaca za dizanje tereta Obino se lanci proraunavaju na zatezanje. Opti izraz za proraun zavarenih lanaca na zatezanje je: Sr.kid, N- raunska prekidna sila lanca, utvrena je prema standardu izabranog tipa lanca; Sr .kid K , Smax, N- maksimalna sila u lancu u toku rada; Smax K- stepen sigurnosti lanca

Vrsta pogona runi motorni

Nekalibrisani lanci 3 6 Stepeni sigurnosti lanca

Kalibrisani lanci 4,5 8

Vei stepen sigurnosti propisuje se kod kalibrisanih lanaca da bi se smanjilo habanje karike na dodirnim mestima, a time i odrao jednak korak lanca zbog nailaska na lananike

ZGLOBNI (GALOVI)LAMELASTI LANCI MEHANIZMA ZA DIZANJE Lamelasti (zglobni, arnirni, Galovi) lanci se sastoje iz lamela, zglobno spojenih osovinicama. Za manja optereenja lamelasti lanci se izrauju sa dve lamele kao dvoredi lanci; za vee nosivosti broj lamela moe dostii 12 (u 12 redova). Na rukavcima osovinica se obavlja uvrivanje lamela, a koje se moe realizovati na razliite naine. Prvi nain se sprovodi u obliku prostog zakivanja (a); primenjuje se kod lanaca koji prenose male sile. Kod lanaca koji su namenjeni za vea optereenja ispod izbijenog zakivka na kraju osovinice se postavlja podloka (b), i (c). Vezivanje sa rascepkama i podlokama ili samo rascepkama, (d), (e) i (f), primenjuje se kod lanaca koje u eksploataciji treba esto razdvajati.

Produene osovinice koje se ukljuuju za povezivanje lamela lanca, slue za slaganje slobodnog kraja lanca, kako se ne bi uplitao za vreme obavljanja radova. Lamelasti lanci se primenjuju na runim, vunim vitlima (za premetanje tereta vuom), a u sluaju mainskog pogona na mehanizmima za dizanje tereta na vitlima velikih nosivosti, sa malim brzinama premetanja tereta, u uslovima da se teret premeta kretanjem du ina voica.

Na savremenim dizalinim mainama sa mainskim pogonom lamelasti lanci se sve vie potiskuju elinim uadima sa icama. Lamelasti lanci u odnosu na zavarene imaju niz prednosti. Zahvaljujui injenici da lamelasti lanci nisu zavarene izrade, ve su iz celog komada, ostvaruju veu pouzdanost u radu. Lamelasti lanci se odlikuju veom elastinou, te zbog toga njihovi lananici mogu imati mali broj zuba i mali prenik, to smanjuje konstrukcione dimenzije mehanizma, a takoe pojeftinjuje i nabavnu cenu. Osim toga, trenje u zglobovima lamelastih lanaca je znatno manje, nego to je trenje na mestima povezivanja karika zavarenih lanaca, za iste nosivosti, odnosno optereenja.

Nedostatak lamelastih lanaca lei u injenici da se oni nikada ne optereuju silom koja deluje pod uglom u ravni obrtanja karika, poto bi u tom sluaju u lamelama nastalo suvie veliko optereenje koje bi moglo da dovede do preloma osovinica za spajanje lamela. Nikada ne treba primeniti lamelaste lance za rad u zapraenoj sredini. Zglobni lamelasti lanci su veoma osetljivi na abrazivnu prainu. Zbog toga lamelasti lanci nisu pogodni za primenu na dizalinim vitlima koja rade na otvorenim povrinama. Zglobni lanci su tei i skuplji od zavarenih lanaca. Zglobni lanci su izraeni od lamela od elika .0645 zatezne vrstoe Rm=600...720 N/mm2, koje su spojene osovinicama od .0545 zatezne vrstoe Rm=500...600 N/mm2, prema JUS C.B0.500. Dimenzije i tehniki uslovi izrade zglobnih lanaca su definisani meunarodnim i domaim standardima i propisima. Maksimalne brzine zglobnih lanaca ne smeju biti vee od 0,25 m/s. Sprovedene metode prorauna zglobnih lanaca takoe ne daju dovoljno tane rezultate, te se njihov proraun takoe sprovodi kao i kod uadi i zavarenih lanaca, prema odnosu izmeu raunske prekidne sile lanca koja je utvrena prema standardu odgovarajueg tipa lanca Sr.kid i maksimalne sile u lancu u toku rada Smax.
Brzina kretanja lanca Stepen sigurnosti Do 0,25 m/s 5 Do 0,5 m/s 6 1-1,5 m/s 8

Stepen sigurnosti za zglobne lance

Uporeenje osobina uadi i lanaca elina uad imaju sledee prednosti u odnosu na lance: Pri istom optereenju, usled mnogo vee jaine i potpune iskorienosti preseka imaju manju sopstvenu teinu i dimenzije, pri velikim brzinama manji je uticaj mase manji; Za isto optereenje elino ue je jeftinije od lanca; Rad elinog ueta je i pri velikim brzinama beuman; elino ue lake podnosi udare, ima veu gipkost u svim pravcima i prenosi ih usled svoje elastinosti; Vea je sigurnost u radu sa elinim uetom, laki je nadzor, bolje se primaju udarci, kidanje lanca nastaje trenutno, dok kidanje ueta ide postepeno i vidno jer se ice koje se nalaze na povrini ueta kidaju bre nego one ispod povrine, tako da se oteenja lako uoavaju. Nedostaci ueta u poreenju sa lancima su: Ue se bre haba; Za rad sa uadima potrebne su znatno vee dimenzije koturova i doboa u odnosu na lananike, i mehanizmi za pogon elinim uadima su znatno vei, glomazniji i tei nego kod lananog pogona, imaju vee obrtne momente od tereta i prenosne odnose; Visoke temperature okoline znatno vie utiu na smanjenje trajnosti i jaine ueta nego to utiu na lanac.

VEZIVANJE LANACA Na Slici (a) prikazano je vezivanje kraja lanca sa ramom kolica za premetanje tereta. Zavarena krajnja karika je posebnog oblika i navlai se na osovinu uvrenu na bonim zidovima rama kolica. Sa obe strane karike nalaze se distantni cevni osigurai za fiksiranje mesta spajanja karike kraja lanca i cevi koja je provuena kroz kariku. Na Slici (b) prikazano je vezivanje kuke na kraju lanca sa demontanim nosaem sa vijkom. Vezivanje kuke preko dve grane lanca obavlja se primenom traverze sa viljukastim ukama, kao to je prikazano na Slici (c). Krajevi obe viljuke se vezuju sa traverzom kuke direktno navrtkama. Naini vezivanja zavarenih lanaca za dizanje tereta

a)

b)

Vezivanje zglobnih lamelastih lanaca za dizanje tereta Na Slici je prikazano vezivanje lamelastog zglobnog lanca sa ramom kolica pomou specijalnog krajnjeg lanka. Karika je sa velikim otvorom kroz koji prolazi osovinica prenika d1. Korak krajnjeg lanka je l1 u odnosu na ostale karike koje imaju korak l. Krajnja karika zglobnog lanca je definisana u odnosu na nosivost lanca i dimenzije karika (korak l i prenik d).

Vezivanje zglobnog lamelastog lanca za dizanje tereta