SVEUILITE U ZADRU POMORSKI ODJEL BRODOSTROJARSTVO I TEHNOLOGIJA POMORSKOG PROMETA PREKRCAJNA SREDSTVA

PREKRCAJNA RUKA

Mentor: Petar ovo, mr.sc. Student: Ante Botica

Zadar, lipanj 2013.

0

Sadraj: 1. SAETAK....................................................................................................... 2 2. OPENITO O PREKRCAJNIM RUKAMA ................................................. 3 3. ELEMENTI PREKRCAJNE GRANE ........................................................... 4 3.1. FB (full balance) marine loading arm- potpuno izbalansirana prekrcajna grana ..4 3.2. RC (rotation counterweighr) marine loading arm- prekrcajna grana sa pokretnim protuutegom ...................................................................................... 6 3.2.1. RC marine loading arm, manual operated- prekrcajna grana sa okretnim protuutegom, runo upravljana: ...................................................... 7 3.2.2. RC marine loading arm, hydraulic operated- prekrcajna grana sa okretnim protuutegom, hidrauliki upravljana: .............................................. 8 3.3. Cryogenic marine loading arms- kriogenine prekrcajne ruke, za terete koji se prekrcavaju pri vrlo niskim temperaturama ........................................... 9 4. QUICK CONNECT/ DISCONNECT COUPLER- BRZO SPOJNO/ ODSPOJNA SPOJNICA, SPRENIK................................................................ 10 5. ZAKLJUAK ............................................................................................... 11 6. LITERATURA: ............................................................................................ 12

1. SAETAK
Prekrcajna ruka ili prekrcajna grana (engleski: loadining arm) je neizostavan dio opreme svakog terminala za prekrcaj tekuih tereta. Nebitno radi li se o prekrcaju kemikalija u tekuem stanju, ukapljenih zemnih ili prirodnih plinova ili o prekrcaju nafte, prekrcajna grana je neizostavan dio luke opreme. Svrha prekrcajne grane je da se tanker tekueg tereta po dolasku u luku povee sa terminalom vrstom vezom, koja e biti pokretna u mjeri da prati sve smjerove gibanja broda. Takoer prekrcajnom rukom se savitljive cijevi kojima se povezuje tank na terminalu i tank na brodu, dovode od terminala do broda. Prekrcajne ruke dolaze u raznim izvedbama i sa raznim dodatcima, ovisno o potrebama terminala i njegovoj namjeni, odnosno ovisno o teretu kojim se manipulira na terminalu.

Kljune rijei: tanker za tekue terete, prekrcajna ruka (grana), terminal za tekue terete

Summary Loading arm is one of most important parts in every liquid cargo terminal. Weather we talk about chemical terminals, LNG, LPG terminals or oil terminals, loading arm is infallible part of port equipment. Purpose of loading arm is to connect tanker to terminal with a rigid connection, which is able to track ships movement in any direction necessary. Also, loading arm is used to transfer flexible pipes from terminal to ships tank, and keep them attached to ship. Loading arms appear in many forms and with many additions, depending on which cargo is being transferred, in particular terminal, and terminal needs.

Key words: liquid cargo tanker, loading arm, liquid cargo terminal

2. OPENITO O PREKRCAJNIM RUKAMA

Prekrcajna ruka je dio luke opreme koja se razvila zajedno sa razvojem tankera za tekue terete. Od samih poetaka prijevoza tekuih tereta postojao je problem sigurnosti prekrcaja tekuih tereta sa terminala na brod, jer su takvi tereti esto zapaljivi i opasni za posadu. Meu prvima dogaajima koji su obiljeili terminale za tekue terete, biljei se tragedija koja se dogodila 1881. u Bakuu, kompaniji Branobel, iji je tanker pri ukrcaju kerozina u luci zbog curenja eksplodirao. Do curenja je dolo jer je brod bio povezan sa lukom samo obinom cijevi, te je pri naletu vjetra dolo do valjanja broda i puknua veze broda i terminala to je uzrokovalo curenje tereta i kasnija zapaljenje i eksploziju. Uvieno je da je potrebno rjeenje kako bi se izbjegle daljnje tragedije. Prvi koji je ponudio rjeenje bio je Ludwig Nobel, koji je predloio fleksibilnu cijev koja je bila vie otporna na gibanje broda uslijed djelovanja mora. Ta se opcija koristila u raznim izvedbama narednih ezdesetak godina. Prva verzija prekrcajne ruke zabiljeena je i patentirana 1956. godine, od kompanije FMC Technologies, koja je predloila novo rjeenje. Verzija ove prekrcajne ruke koristi se i danas uz odreene preinake i poboljanja, i naravno razne dodatke ovisno od potreba terminala i tereta kojim se manipulira.

3. ELEMENTI PREKRCAJNE GRANE

Svi elementi prekrcajne grane moraju biti otporni na djelovanje tereta koji se prevozi, posebno ako je rije o kemikalijama. Sva mjesta spojeva elemenata prekrcajne grane moraju biti izvedena prstenastim spojevima kako bi se prekrcajnoj grani omoguio dovoljan radijus kretanja. Ovisno o izvedbi prekrcajne grane postoje razliiti elementi prekrcajne grane. Odluio sam se za analizu tri tipa prekrcajne ruke: 1.) FB (full balance) marine loading arm- potpuno izbalansirana prekrcajna grana 2.) RC (rotation counterweight) marine loading arm- prekrcajna grana sa pokretnim/ rotirajuim utegom a. RC marine loading arm- manually operated- runo upravljana b. RC marine loadind arm- hydraulically operated- hidrauliki upravljana 3.) Cryogenic marine loading arm- prekrcajne ruke za prekrcaj kriogenih tereta, odnosno tereta koji zahtijevaju vrlo niske temperature pri prekrcaju

3.1. FB (full balance) marine loading arm- potpuno izbalansirana prekrcajna grana Ovo je jedna od najosnovnijih izvedbi prekrcajnih ruku. Prema svojoj izvedbi laka je za upravljanje. Nije pogodna za prenose veih masa, no zato zahtjeva malo prostora za manevriranje i postavljanje. Predviena je za minimalna optereenja prema osi prekrcajne ruke. Ova izvedba prekrcajne ruke dizajnirana je kao samonosiva ruka sa veim osnim zglobovima koji preuzimanju sva optereenja koja se javljaju pri radu prekrcajne ruke. Usponski vodovi, montani rukavci i vrni okretni zglobovi opremljeni su sa pojaanim leajevima kako bi podnosili sva optereenja. Cijevi koje se koriste za izradu ovih prekrcajnih ruku izrauju se os ugljinih, nehrajuih elika, koji su pogodni za prekrcaj tereta koji zahtijevaju nisku temperaturu pri prekrcaju.

Slika 1 prikazuje klasinu FB- potpuno balansiranu prekrcajnu ruku, a brojevima su oznaeni dijelovi:

1.) Vanjski protuuteg ruke 2.) Zraka, produetak protuutega 3.) Okretni zglob 4.) Unutranja zraka prekrcajne ruke 5.) Zraka protuutega 6.) Ureaj za zaustavljanje 7.) Protuuteg 8.) Usisna flana, obod 9.) Otpusni ventil, drenaa 10.) 11.) 12.) 13.) 14.) Temeljna ploa Usponski vod Obod za spoj na brod Sustav za prodiranje vakuuma Dio prekrcajne ruke za spajanje

na brod

Slika 1- Full Ballance marine loading arm, potpuno balansirana prekrcajna ruka

3.2. RC (rotation counterweighr) marine loading arm - prekrcajna grana sa pokretnim protuutegom

Prekrcajne ruke sa okretnim, pokretnim protuutegom dijele se na one runo upravljane, hidrauliki upravljanje i hidrauliki upravljane sa povratom pare. One sve su slinih svojstava, a glavna im je razlika nain upravljanja, pa sam se odluio detaljno obraditi samo runo i hidrauliki upravljane.

Glavna obiljeja ovih tipova prekrcajnih ruku su jednostavna upravljivost, laka promjena brtvi i odvojena nosiva struktura. Takoer svi okretni zglobovi su jednakih promjera, a jednakih promjera su i cijevi koje se koriste za prekrcaj tereta. Na okretne zglobove i cjevovod utjeu samo sile tlaka i teine, a sam je cjevovod izveden na nain da je povezan sa potpornu strukturu sa fleksibilnim dijelovima kako bi se ublailo djelovanje sila. Ovaj je sustav izveden za prekrcaj opasnih tereta, zbog potpornih sustava koji su odvojeni od same strukture prekrcajne ruke mogu se prekrcavati i vee mase tereta, a mogunost rotiranja protuutega omoguava sustavu stabilnost u bilo kojem poloaju.

Sustav upravljanja dijelovima prekrcajne ruke je takoer posebne izvedbe na nain da svaki element ruke, odnosno translacijsko gibanje dijelova ruke koji se spajaju na brod, i gibanje ruke oko svoje osi bude potpuno nezavisno. Svaki od ovih dijelova ima svoj uljni cilindar kojim se upravlja sa elektro- hidraulika kontrolna ploe. Postoje izvedbe u kojima se ugrauje pokretni daljinski sustav kojim se moe rukom upravljati sa drugih kontrolnih toki.

Ovisno o potrebama terminala i stupnju modernizacije, te o zahtjevima sigurnosti i potrebama tereta, ovi sustavi mogu biti opremljeni sa ventilima za hitno otputanje, engl. emergency release coupling. Ovi ventili ili spojke se automatski aktiviraju kada se brod pomakne, odnosno kada se na oknu (flani) manifolda na ijem se tanku vri prekrcaj pojavi signal koji oznaava nesiguran prekrcaj, odnosno mogue curenje. Takoer ovdje u red sigurnosnih ureaja spadaju i spojke za brzo spajanje/ odspajanje, engl. QC/DC- quick connect/ disconnect coupler.

3.2.1. RC marine loading arm, manual operated- prekrcajna grana sa okretnim protuutegom, runo upravljana:

Slika 2 prikazuje prekrcajnu granu za pokretnim protuutegom runo upravljanu, iji su dijelovi nabrojani:

1.) Vrni koloturnik 2.) Unutranji dio prekrcajne ruke 3.) Potporni sustav unutranjeg dijela prekrcajne ruke 4.) Protuuteg 5.) Zaustavni ureaj 6.) Koloturnik kablova 7.) Spojna prirubnica, flana 8.) Drenana mlaznica 9.) Temeljna ploa 10.) 11.) 12.) 13.) Usponski vod Sustav za trosmijerno okretanje Izmjenjivi lakat Potporni sustav vanjskog dijela

prekrcajne ruke 14.) 15.) 16.) Vanjski dio prekrcajne ruke Vrni okretni zglob Runi brzo spajajue/ odspajajua

spojke

Slika 2- runo upravljana prekrcajna grana sa rotirajuim protuutegom

7

3.2.2. RC marine loading arm, hydraulic operated- prekrcajna grana sa okretnim protuutegom, hidrauliki upravljana:

Slika 2 prikazuje prekrcajnu granu za pokretnim protuutegom hidrauliki upravljanu, iji su dijelovi nabrojani: 1.) Vrni koloturnik 2.) Vrni okretni zglob 3.) Unutarnji dio prekrcajne ruke 4.) Potporni sustav unutranjeg dijela

prekrcajne ruke 5.) Pogon unutranjeg dijela prekrcajne ruke 6.) Protuuteg 7.) Pogon vanjskog dijela prekrcajne ruke 8.) Koloturnik kablova 9.) Zaustavni ureaj 10.) 11.) 12.) 13.) 14.) 15.) 16.) 17.) 18.) Spojna prirubnica, flana Drenana mlaznica Temeljna ploa Usponski vod Pogon za okretanje Izmjenjivi lakat ERC Vanjski dio prekrcajne ruke Potporni sustav vanjskog dijela

prekrcajne ruke 19.) Runi brze spojno/ odspojne spojke

Slika 3- prekrcajna grana sa okretnim protuutegom, hidrauliki upravljana

3.3. Cryogenic marine loading arms- kriogenine prekrcajne ruke, za terete koji se prekrcavaju pri vrlo niskim temperaturama Ove prekrcajne ruke koriste se za prekrcaj tereta koji zahtijevaju vrlo niske temperature pro transportu, primjerice tekui vodik, etilen i u krajnjem sluaju ukapljeni prirodni i ukapljeni zemni plin. Ove su prekrcajne ruke danas najee u veini luka ko je se bave transportom LNG i LPG. Posebno obiljeje ovih prekrcajnih ruku je posebno izvedena nosea struktura koja sprjeava direktan kontakt prekrcajne ruke sa cjevovodom kriogenih tereta, odnosno na taj nain sprjeavajui mogue pucanje materijala ili bilo kakvu drugu deformaciju materijala od kojeg su izraeni elementi prekrcajne ruke. Okretni zglob je takoer posebno izveden na nain da u svim dijelovima zgloba moe kruiti duik, koji preuzima nisku temperaturu na sebe i sprjeava mogue leenje leajeva i utora leajeva i samim time i njihovo leenje.

Slika 4- Cyrogenic marine loading arm- prekrcajna ruka za terete skladitene na niskoj temperaturi

4. QUICK CONNECT/ DISCONNECT COUPLER- BRZO SPOJNO/ ODSPOJNA SPOJNICA, SPRENIK

Brzo S/O sprenik vrlo je korisna stvar koja se danas koristi gotovo na svim izvedbama prekrcajnih ruku. Ona omoguava brzo i jednostavno spajanje i odspajanje prekrcajne ruke na manifold tereta broda. Omoguava spajanje prekrcajne ruke na brod brzo i bez dodatnih alata, matica i ak bez previe ljudske snage za stezanje. Standardni brzi sprenik sastoji se od prileee ploe koja dolazi na manifold i od tri do osam standardnih sustava kuka za kvaenje prekrcajne ruke. Broj kuka ovisi od veliine cijevi i tlaka koji se stvara pri transportu.

U nekima izvedbama imamo i napredniju verziju sprenika koji su elektrinohidrauliki upravljani i u sluaju curenja ili bilo kakvih smetnji tokom prekrcaja, automatski nastupa obustava manipulacije teretom. Ova verzija omoguava automatsko spajanje bez ikakvog curenja, a samim sustavom se upravlja daljinskim upravljaem ili u kontrolnoj kabini. Naravno, ako doe do oteenja elektrino- hidraulikog upravljaa. Cijelim sustavom se moe upravljati i runo.

Slika 5- Quick connect/ disconnect coupler- brzo spojno/ odspojna spojnica, sprenik
10

5. ZAKLJUAK
Prekrcajna grana je neizostavan i najbitniji dio svako terminala za prekrcaj tekueg tereta. Ovisno od potreba tereta i veliine terminala prekrcajne ruke mogu biti razliitih veliina, karakteristika i raznih popratnih elemenata. Prekrcajna ruka koristi se kod prekrcaja kemikalija u tekuem obliku, ukapljenih zemnih i prirodnih plinova, kod nafte i naftnih derivata i za mnoge druge tekue terete. U ovom seminarskom radu meu vie vrsta ja sam se bazirao na odreena tri tipa prekrcajnih grana za koje sam smatrao da su najee u lukama. Tako sam obradio fully balanced marine loading arm, odnosno potpuno izbalansiranu prekrcajnu ruku, rotated counterweight marine loading arm odnosno prekrcajnu ruku sa rotirajuim protuutegom i cryogenic marine loading arm odnosno prekrcajnu granu za terete skladitene na vrlo niskim temperaturama. Takoer dotakao sam se i quick connect/ disconnect coupler odnosno brzo spojno/ odspojna spojnica, sprenika koji mi se uinio kao vrlo zanimljiv i bitan element prekrcajnih grana. Danas se prekrcajnim granama upravlja uglavnom pomou elektrino- hidraulikih sustava koji su vrlo efikasni, imaju malo vrijeme reagiranja i vrlo su pouzdani u svom radu i budui se kao radni medij koristi tekuina imaju veliku snagu.

11

Popis slika u seminaru:

Slika 1- Full Ballance, potpuno balansirana prekrcajna ruka ..................................................... 5 Slika 2- runo upravljana prekrcajna grana sa rotirajuim protuutegom ................................... 7 Slika 3- prekrcajna grana sa okretnim protuutegom, hidrauliki upravljana ............................. 8 Slika 4- Cyrogenic marine loading arm- prekrcajna ruka za terete skladitene na niskoj temperaturi ................................................................................................................................. 9 Slika 5- Quick connect/ disconnect coupler- brzo spojno/ ....................................................... 10

6. LITERATURA:

1.) Prekrcajna sredstva tekuih tereta, Petar ovo, 2008., Sveuilite u Zadru 2.) Unutarnji transport i skladitenje, Tomislav upari, Veleuilite Nikola Tesla u Gospiu 3.) Marine Loading Arms, Jiangsu Changlong Technologies CO. Ltd. 4.) Marine Loading Arms, The British Petroleum Company, 1994.

12