Professional Documents
Culture Documents
Dinamika Poglavlje4
Dinamika Poglavlje4
(Mirko Babi, Ljiljana Babi) Dinamika je deo mehanika koji se bavi kretanjem tela i uzrocima koji to kretanje izazivaju. Aksiomi dinamike: Prvi aksiom princip inercije: Izolovana materijalna taka odrava svoju brzinu po veliini i pravcu. Drugi aksiom osnovni zakon dinamike: Ubrzanje koje dobija neka materijalna taka zbog delovanja sile ima pravac i smer sile, a po intenzitetu je proporcionalna sili. To je poznati drugi Njutnov zakon koji se u matematikom obliku izraava:
r F =m a
(N = kgm/s2)
(1)
Trei aksiom zakon o nezavisnosti dejstva sile Pri istovremenom dejstvu vie sila, ubrzanje materijalne take jednako je vektorskom zbiru ubrzanja koje bi imala taka pri svakom posebnom delovanju sile. To se izraava kao:
r r r r r a = a1 + a 2 + a 3 + ... + a n
(2)
Mehaniki rad
Mehaniki rad je proizvod sile i puta na kome sila deluje na telu tokom kretanja:
A=F s
(J = Nm)
(3)
Mehanika snaga Mehanika snaga je obavljeni mehaniki rad u jedinici vremena. za razliita kretanja razliito se definie.
1. Pravolinijsko kretanje: A F s P= = = F v (W = J/s = Nm/s) t t 2. Kruno kretanje: P=M =F s (W = J/s = Nm/s)
(4)
(5)
Stepen korisnog dejstva se uvek, pa i u sluaju mehanike (mehanikih naprava) definie kao odnos korisne snage i ulazne (uloene) snage:
PK PU
(-)
(6)
Stepen korisne snage je bezdimenzionalna veliina. U sluaju sloene naprave (viestepena transformacija snage) ukupni stepen korisnog dejstva se odreuje kao proizvod pojedinanih stepeni korisnog dejstva:
= 1 2 3
Mehanika energija
(7)
Mehanika energija je sposbnost (potencijal) tela da obavi rad.Mehanika energija moe postojati u dva oblika: - kinetika energija i - potencijalna energija.
(J = Nm)
(8)
(J = Nm)
(9)
2. Potencijalna energija Potencijana energija je posledica poloaja. U polju zemljine tee ona iznosi:
E P = G h = m g h (J = Nm)
(10)
Impuls sile je proizvod sile i vremena. Ova veliina moe se povezati sa koliinom kretanja: i = F t = m vo m v = K o K (13)
Impuls sile i koliina kretanja kao veliine najee se koriste u mehanici udara.