Sudaryatno

Sudirham

Analisis A li i Rangkaian R k i Listrik Li ik di Kawasan Fasor

(Rangkaian Arus Bolak-Balik Sinusoidal Keadaan Mantap)

Kuliah Terbuka
ppsx beranimasi tersedia di www.ee-cafe.org

Buku-e

Analisis Rangkaian Listrik Jilid 1

tersedia di www.buku-e.lipi.go.id dan www.ee-cafe.org

Isi Kuliah:
1. Fasor 2. Pernyataan Sinyal Sinus 3. Impedansi 4. Kaidah Rangkaian 5. Teorema Rangkaian 6. Metoda Analisis 7. Sistem Satu Fasa 8. Analisis Daya 9 Penyediaan 9. P di D Daya 10. Sistem Tigafasa Seimbang

Fasor
MengapaFasor?

Di kawasan waktu bentuk gelombang sinus dinyatakan sebagai

y = A cos( t )
Sudut fasa Amplitudo Frekuensi sudut

Analisis rangkaian listrik di kawasan waktu melibatkan operasi i diferensial dif i l dan d integral, i t l karena k h b hubungan arustegangan elemen-elemen adalah

diL vL = L dt

dvC iC = C dt

1 vC = iC dt C

Bentuk gelombang sinussangat luas digunakan

Energi listrik, dengan daya ribuan kilo watt, disalurkan menggunakan k bentuk b t k gelombang l b sinus. i Siaran radio juga dipancarkan dengan menggunakan bentuk gelombang sinus. sinus Pekerjaan analisis rangkaian, dimana peubah rangkaiannya berbentuk gelombang sinus, sinus akan sangat dipermudah jika operasi-operasi diferensial dapat dihindarkan.

Dalam matematika ada sebuah fungsi yang t turunannya b b t k sama dengan berbentuk d f fungsi i itu it sendiri, yaitu

Fungsi Eksponensial
de x = ex dx dAe x = Ae x dx

Jika sinyal sinus dapat dinyatakan dalam bentuk fungsi eksponensial, maka operasi diferensial dan integral akan terhindarkan

Hal itu dimungkinkan karena ada hubungan antara fungsi sinus dan fungsi eksponensial yaitu

Id tit Euler Identitas E l

e jx = cos x + j sin i x
Bagian g nyata y pernyataan p y kompleks ini yang digunakan untuk menyatakan sinyal sinus Ini adalah fungsi eksponensial kompleks

Berikut ini kita akan melihat ulang bilangan kompleks

9

Bilangan Kompleks
Pengertian Tentang Bilangan Kompleks
Tinjau Persamaan: Akar persamaan adalah:

s2 + 1 = 0

s =

1 = j

Bilangan g tidak nyata y (imajiner) ( j ) x

3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

x Tak ada nilai

x untuk x negatif
10

Bilangan kompleks didefinisikan sebagai

s = a + jb
bagian nyata dari s Re(s) = a

dengan a dan b adalah bilangan nyata

bagian imajiner dari s Im(s) = b

( (sumbu b imajiner) i ji )

Im

jb

s=a+j jb

Re
(sumbu nyata)
11

Representasi Grafis Bilangan Kompleks

(sumbu imajiner) Im jb S = a + jb Im jb a Re (sumbu nyata) S = |S|cos + j|S|sin Bilangan kompleks S = a2 + b2 a Re S = a + jb

= tan1(b/a) |S|cos = Re (S) |S| sin = Im (S) bagian nyata dari S bagian imaginer dari S
12

Contoh
Im 4 3 2 1 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 0 1 2 3 4 5 Re 5 3 + j4 = 5cos + j5sin

13

OperasiOperasi Aljabar Bilangan Kompleks

Penjumlahan Pengurangan

s1 = a + jb s 2 = p + jq j s1 + s2 = (a + p) + j (b + q)
Perkalian

s1 = a + jb s2 = p + jq j
s1 s 2 = (a p) + j (b q)

--

( s1 )(s2 ) = (a + jb)( p + jq) = (ap bq) + j (aq + bp)

Pembagian

s1 a + jb p jq ( ap + bq ) + j (bp aq ) = = s2 p + jq p jq p2 + q2
14

Contoh
diketahui: maka:

s1 = 2 + j 3 dan s2 = 3 + j 4

s1 + s2 = ( 2 + j 3) + (3 + j 4) = 5 + j 7 s1 s2 = ( 2 + j 3) (3 + j 4) = 1 j1
(s1 )(s2 ) = (2 + j3)(3 + j4) = (6 12) + j(8 + 9) = 6 + j17

s1 2 + j 3 3 j 4 = s2 3 + j 4 3 j 4 = ( 6 + 12 ) + j ( 8 + 9 ) 18 1 = + j 25 25 32 + 4 2

15

Bentuk Sudut Siku dan Bentuk Polar

Fungsi eksponensial bilangan kompleks didefinisikan sebagai

e ( + j ) = e e

= e (cos + j sin )

dengane adalahfungsieksponensialriil

dan

e j = cos + j sin

IniidentitasEuler

Dengan identitas Euler ini bilangan komleks yang dituliskan sebagai: dapat dituliskan sebagai:

S = a + jb
S = a 2 + b 2 (cos + j sin )

Penulisan bilangan kompleks di atas adalah penulisan dalam bentuk sudut siku yang juga dapat dituliskan dalam bentuk polar yaitu:

S = a 2 + b 2 e j
16

Contoh
Bentuk Polar

S = 10 e j0,5

|S| = 10

sudut fasa: = 0,5 rad

Bentuk Sudut Siku S = 10 (cos 0 ,5 + j sin 0 ,5 )

= 10 ( 0 ,88 + j 0 , 48 ) = 8,8 + j 4 ,8
= tan 1 4 = 0,93 rad 3

Bentuk Sudut Siku S = 3 + j4 Bentuk Polar

| S |= 3 +4 = 5

S = 5e j 0,93

Bentuk Sudut Siku S = 3 j4 Bentuk Polar

| S |= 3 +4

1 4 S = = = 0,93 rad tan =5 3

S = 5e

j 0,93

17

Kompleks Konjugat
Im S = a + jb Re S* = a jb
Bilangan a ga kompleks o p e s S mempunyai e pu ya konjugat o jugat S* Konjugat dari S = a + jb adalah S* = a - jb

Im

S* = p + jq Re S = p jq

Suatu bilangan kompleks dan konjugatnya mempunyai hubungan-hubungan berikut:

S S * =| S | 2 atau u |S| = S S *

(S1 + S 2 )*

* + S* = S1 2

(S1 S 2 )

= S1 S 2

( )( )
* *

* * S1 S1 = * S2 S1
18

Pernyataan Sinyal Sinus

Dalam Bentuk Bent k Fasor

19

Fasor
Sinyal Sinus di kawasan waktu :

v = A cos( t + )

Mengingat relasi Euler, Euler fungsi ini bisa dipandang sebagai bagian riil dari suatu bilangan kompleks

A e j(t+) = A {cos(t + ) + j sin(t + )} = V

sehingga dapat ditulis dalam bentuk: v = Re(V) = Re ( A e j t e j ) Jika seluruh sistem (rangkaian) ( ) mempunyai bernilai sama maka ejt bernilai tetap sehingga tak perlu selalu dituliskan dan sinyal sinus

Re dan e j
tidak ditulis lagi

v = A cos( t + )
Inilah yang disebut Fasor
hanya amplitudo A dan sudut fasa yang diperhatikan karena diketahui sama untuk seluruh sistem
20

dapat ditulis dalam bentuk eksponensial kompleks : V = A e j

Penulisan dan Penggambaran Fasor

Karena hanya amplitudo dan sudut fasa saja yang diperhatikan maka Im jb |A| a Re V

V = Ae

dituliskan V = A

V = A = A cos + jA sin i
V = a + jb = a + b tan a
2 2 1 b

21

Contoh

Penulisan sinyal sinus dalam bentuk fasor

o

v1 (t ) = 10 cos(500t 45 )
menjadi:

V1 = 10 45 o

atau

V1 = 10 cos( 45 o ) + j10 sin( 45 o ) = 7,07 j 7,07

V2 = 1530 o atau

v 2 (t ) = 15 cos(500t + 30 o )
menjadi:

V2 = 15 cos(30 o ) + j15 sin(30 o ) = 12,99 + j 7,5

Pada frekuensi = 500

i1 (t ) = 4 cos 1000t
menjadi:

I 1 = 40 o

atau

I 1 = 4 cos(0 o ) j 4 sin( 0 o ) = 4 I 2 = 3 90 o atau

i 2 (t ) = 3 cos(1000t 90 o )
menjadi:

I 2 = 3 cos( 90 o ) + j 3 sin( 90 o ) = j 3

Pada frekuensi = 1000

22

F Fasor Negatif N if dan d Fasor F K j Konjugat

Im jb j A a Re

Jika A = A
maka negatif dari A adalah

a
A

A = A + 180 o
o

( ) = A( 180 )

jb

A*

dan konjugat dari A adalah

A* = A
A = a jb A* = a jb
23

Jika A = a + jb

OperasiOperasi Fasor
Jika diketahui : maka : Perkalian

A = A1

B = B2

A B = AB ( 1 + 2 )

Pembagian

A A1 A = = ( 1 2 ) B B 2 B

PenjumlahandanPengurangan

A B = ( A cos 1 B cos 2 ) + j ( A sin 1 B sin 2 )

A + B = ( A cos 1 + B cos 2 ) + j ( A sin 1 + B sin 2 )

24

Contoh
Diketahui: maka :

I 1 = 4 0 o I 2 = 3 90 o

V1 = 10 45o
V2 = 1530 o
Im -4 5 I3 -3 3 216,9 216 9o Re

I 3 = I1 + I 2 = ( 4 + j 0) + (0 j 3) = 4 j 3 I3 = ( 4 ) 2 + ( 3 ) 2 tan
1

3 = 5 216 , 9 o 4

V1 10 45o o Z1 = = = 2 . 5 45 I1 4 0 o V2 1530 o o Z2 = = = 5 120 I 2 3 90 o

* S 1 = V1 I 1 = (10 45 o ) ( 4 0 o ) = 40 45 o
o o o S 2 = V2 I * 2 = (15 30 ) (3 90 ) = 45 120

25

Impedansi

26

I Impedansi d i diKawasan Fasor

Impedansi suatu elemen rangkaian di kawasan fasor adalah perbandingan antara fasor tegangan dan fasor arus elemen tersebut

Vx Zx = Ix
impedansi

fasor tegangan fasor arus

Catatan: Ada pengertian impedansi di kawasan s yang akan kita pelajari kemudian

27

Resistor
Kawasan waktu

iR + vR
R= vR iR

i R (t ) = iRm cos( ( t + ) = i Rm e j ( t +) = i Rm e jt e j
v R (t ) = Ri R (t ) = Ri Rm e jt e j

Kawasan fasor

I R = I R

VR = RI R

R=
resistansi resistor di kawasan waktu bernilai sama dengan impedansinya di kawasan fasor

VR IR

Impedansi

28

Induktor
Kawasan waktu

i L (t ) = i Lm cos(t + )

iL

+ vL
diL d dt

= i Lm e j ( t +) = i Lm e jt e j
v L (t ) = L di L (t ) dt = jL(im e jt e j )

Kawasan fasor

I L = I L

vL = L

VL = jLI L ZL = VL = j L IL

hubungan g diferensial

hubungan g linier

Impedansi
29

Kapasitor
Kawasan waktu Kawasan fasor

+ vC
`

vC (t ) = vCm cos(t + ) = vCm e j ( t +)

dvC iC (t ) = C dt = jC ( vCm e j ( t +) )

VC = VC

iC
iC = C dvC dt

I C = jC VC

VC 1 ZC = = j C IC
hubungan diferensial hubungan linier

1 =j C
Impedansi
30

Impedansi p dan Admitansi

Impedansi: Z

ZL =

VL = j L IL

R=

VR IR

ZC =

VC 1 1 = =j IC j C C

V=ZI
Admitansi: Y = 1 / Z

1 YR = R

YL =

1 1 j = = Z L j L L
I =Y V

YC =

1 = jC ZC

Perhatikan: relasi ini adalah relasi linier. Di kawasan fasor kita terhindar dari perhitungan hit dif diferensial. i l
31

Impedansi I d i Secara S U Umum

Z = R () + j jX ()
Z L + R // C R (1 / jC ) R = jL + = + 2 R + (1 / jC ) (RC ) + 1
2 R C j L 2 (RC ) + 1

Perhatian: Walaupunimpedansimerupakanpernyataanyang berbentukkompleks,akantetapiimpedansibukanlahfasor. Impedansi p danfasormerupakan p duapengertian p g dariduakonsep p yangberbeda. Fasoradalahpernyataandarisinyalsinus Impedansiadalahpernyataanelemen. elemen

32

Kaidah Rangkaian

33

Hubungan Seri
I R + VR jL + VL

Z RL seri = R + jL
VRL seri = (R + jL ) I

R + VR

j/C

Z RC seri = R

j C

+ VC

VRC seri

1 = I R + jC

34

Kaidah K id h Pembagi P b i Tegangan T

jL I + VL

j/C

1 Z LC seri = j L C

+ VC

j VLC seri = jL I C
seri seri

Vtotal Z total

= Z total

seri I

= Z1 + Z 2 + + Z n Zk Z total seri Vtotall

Vk =

35

Kaidah Pembagi Arus

Itotal I1 R I2 jL I3
Ik = V = Yk V Zk

j/C

I total =

I = Y V = Y
k k k =1 n k =1

total V

Ytotal =

k =1

Yk =

1 1 1 + + + Z1 Z 2 Zn

I k = Yk V =

Yk I total Ytotal

36

DiagramFasor

37

Arus dan Tegangan pada Induktor

Misalkan L = 0,5 H , iL(t) = 0,4cos(1000t) A

Z L = j 1000 0,5 = j 500

V L = Z L I L = ( j 500) 0,40 o = 50090 o 0,40 o = 20090 o V

Im

Di kawasan waktu:

VL Arus

90o di

belakang b l k tegangan

V 150 A
100

200

vL(t)
100 iL(t)
0,002 0,004 0,006 0,008

50

IL

Re
Arus dijadikan referensi (sudut fasa = 0)

0 -50 0 -100 -150 -200 200

detik

38

Arus dan Tegangan g g p pada Kapasitor p

Misalkan
ZC =

C = 50 pF , iC(t) = 0,5cos(106 t) mA

j 1 = 6 = j 20 k 12 jC 10 (50 10 )

VC = Z C I C = (20 10 3 90 o ) (0,5 10 3 0 o ) = 10 90 o V

Im

Di kawasan waktu:

IC VC

Re

10

arus 90o mendahului tegangan

Arus dijadikan referensi (sudut fasa = 0) ( )

V mA

5 0 0

vC(t) 10 iC(t)

0,0005

0,001

0,0015

0,002

-5 -10

detik

39

Beban Kapasitif p
Pada sebuah beban : v(t) =120cos(314t +10o) V i(t) = 5cos(314t + 40o) A

V = 12010 o V dan I = 540 o A V 12010 o o ZB = = = 24 30 o I 540 = 24 cos(30) + j 24 sin(30) = 20,8 j12

Im arus mendahului I tegangan

Re
40

Beban Induktif
Pada sebuah beban : v(t) =120cos(314t + 20o) V i(t) = 5cos(314t 40o) A

V = 12020 o V dan I = 5 40 o A
Im

arus tertinggal dari tegangan

Re

V 12020 o o ZB = = = 24 60 I 5 40 o = 24 cos(60 o ) + j 24 sin(60 o ) = 12 + j 20,8

41

Beban RLC Seri,kapasitif

+ 100 20F 50mH

vs(t) = 250 cos500t V

Transformasi rangkaian ke kawasan fasor

Vs = 2500o ; Z R = 100 Z C = j100 ; Z L = j 25

V s= 2500oV

100

j100 j25

Im

I V
Re

Z tot = 100 j100 + j 25 = 100 j 75 = (100) 2 + (75) 2 tan 1 = 125 36,87 o

Vs 2500 o o I= = = 2 36,87 A o Z tot 125 36,87

75 100

Beban RLC seri ini bersifat kapasitif |ZC| > |ZL| arus mendahului tegangan Jika kita kembali ke kawasan waktu

i(t) = 2 cos(500t + 36,87o) A

42

Fasor Tegangan Tiap Elemen

V s= 2500oV + 100 j100 j25 Im I VR = RI Vs VC = jXC I Re

Z tot = 100 j 75 = 125 36,87

Vs 2500 o I= = = 236,87 o A o Z tot 125 36,87

VL = jXL I

VR =

100 2500 o = 20036,87 36 87 o V o 125 36,87

100 90 o VC = 2500 o = 200 53,13o V o 125 5 36,87 2590 o VL = 2500 o = 50126,87 o V o 125 36,87

Fasor tegangan rangkaian mengikuti hukum Kirchhoff Vs = VR + VC + VL

43

Beban RLC seri seri, ,induktif

Z R = 100

V s= 2500oV

100

j25 j100

Z C = j 25 Z L = j100 Vs = 2500o V

Z tot = 100 j 25 + j100 = 100 + j 75 = (100) 2 + (75) 2 tan 1 = 12536,87 o

Vs 2500 o o I= = = 2 36,87 A o Z tot 12536,87

75 100 Im

V Re I Pada beban kapasitif |ZL| > |ZC| arus tertinggal dari tegangan
44

Beban RLCParalel
I V s= 2500oV + j25 100 j100
YR = 0.01 YC = j 0.04 YL = j 0.01 Vs = 2500o.

Ytot = 0.01 + j 0.04 j 0.01 = 0.01 + j 0.03 I = VY = 250 (0.01 + j 0.03) = 2.5 + j 7.5 7.5 = 2.5 2 52 + 7.52 tan 1 = 7.971.6o 2.5

Im

I V
Re
45

Teorema Rangkaian

46

Prinsip Proporsionalitas

Y = KX
Y = fasor keluaran, X = fasor masukan, K = konstanta proporsionalitas yang pada umumnya m mn a merupakan mer pakan bilangan kompleks

47

Prinsip Superpossi
PrinsipSuperposisi selaluberlakudikawasanwaktudan berlakudikawasanfasorbila frekuensisama

48

Contoh
20cos4t V
+ _

3H io

3cos4t A

200o _

j12

Io1

j6

j12

j6

Io2 30o

200o 200o I o1 = = 8 + j12 j 6 8 + j 6 = 200 o = 2 36 , 9 A o 1036,9

o

I o2 =

1 /( j 6) 8 + j12 30 o = 30 o 8 + j6 1 /( j 6) + 1 /(8 + j12)

14,456,3o = 30 o = 4,3219,4 o A o 1036,9

I o = I o1 + I o2 = 1,6 j1,2 + 4,1 + j1,44 = 5,7 + j 0,24 I o = 5,72,4 o io (t ) = 5,7 cos( 4t + 2,4 o )

49

Teorema Thvenin
VT = ZT I N ; I N = YN VT
A vT + RT B Kawasan waktu

; YN =

1 ZT

VT

ZT
B

Kawasan fasor

50

Contoh Rangkaian Ekivalen Thvenin

A 100 `
V A = 100 0,1 90 o = 10 90 o V VB = j100 2045 o 10 j100
VT = V A V B = 10 90 o 19,939.3 o = j10 (15,4 + j12,6 ) = 15,6 j 22,6 V

B 10 j100 + 2045o V

0,190o A

= 0,995 5,7 2045 o = 19,939,3 o V

Z T = 100 +

10 ( j100) = 109,9 j 0,99 10 j100

A VT + ZT

51

Metoda Analisis

52

Metoda Keluaran Satu Satuan

12 1/18 F
+

A 14cos2t V

1/6 F

ix 3/2 H

Misalkan I x = (1 + j 0) A VC = j 3 V
I4 = VC = j1 V 3

+ vx 9 3 D

I 3 = I x + I 4 = (1 + j1) A VB = VC + ( j 3)I 3 = j 3 j 3(1 + j1) = 3 V

I2 = VB 1 = A 9 3

A 140 V
+

12

j9 I1 I2

j3

Ix

I3 9 I4

j3 3 D

4 I1 = I 2 + I 3 = + j1 A 3

4 VA = VB + + j1(12 j 9 ) = 28 V 3

I 1 K= x = VA 28

1 140 o Ix = VA = = 0,50 o 28 28 i x = 0,5 cos 2t

53

Metoda Superposisi p p
20cos4t V
+ _

3H io

3cos2t A 9 j6 j12

9 j12 _ 200o j6

Io1

Io2 30o

I o1

200 o 200 o = = 8 + j12 j 6 8 + j 6 = 200 o 1036,9 o = 2 36,9 A

o

I o2 = =

1 /( j12) 8 + j6 30 o = 30 o 1 /( j12) +1 /(8 + j6) 8 j6 1036,9 o 10 36,9 o 30 o = 373,8o A

Karena sumber berbeda frekuensi maka fasor Io1 dan Io2 tidak dapat langsung j Kembali ke kawasan waktu, , baru kemudian dijumlahkan j dijumlahkan.
i o1 = 2 cos( 4t 36,9 o ) A sehingga dan i o 2 = 3 cos( 2t + 73,8 o ) A

o o i o = i o1 1 + i o2 2 = 2 cos( 4t 36,9 ) + 3 cos( 2t + 73,8 ) A

54

Metoda Rangkaian Ekivalen Thvenin

A i 6
+

6 j4
+

A 2 2

I j2

2H

2 2

1H

18cos2t V

1/8 F B A

180o V

j4 B

6
+

j4

2 2 B

VT = Vht =

180o V

9 2 V 180 o = 2 + 6 + j4 2 + j1

ZT = 2 +
I

2 (6 + j 4 ) 16 + j 8 + 12 + j 8 7 + j 4 = = 8 + j4 2 + j1 2 + 6 + j4

A
+

ZT VT

j2 j4 B

I=

VT 9 (2 + j1) = ZT + j 2 j 4 (2 + j1) (7 + j 4) j 2(2 + j1)

= 10o A i = 1cos 2t A

55

Metoda Reduksi Rangkaian g

A + v= 10sin100 i tV 200F A I1 = 0 1 0 o A 0.1 + V= 1090oV j50 A I2 j50 B B ix? 50 1H Ix 50 j100 Iy 50 j100 Iy 50 I1 I2 j50 j100

i1 = 0.1cos100t A

Sumber tegangan dan sumber arus berfrekuensi sama, = 100. Tetapi sumber tegangan dinyatakan dalam sinus, sumber arus dalam cosinus. Ubah kedalam bentuk standar standar, yaitu bentuk cosinus melalui kesamaan sinx = cos(x90)

sumber tegangan tersambung seri dengan resistor 50 paralel dengan induktor j100 Simpul B hilang. Arus Iy yang sekarang mengalir melalui resistor 50, bukanlah arus Ix yang dicari; Iy kali 50 adalah tegangan simpul A, bukan tegangan simpul B tempat Ix keluar
56

I1 = 0.10o A

Metoda Tegangan Simpul

A I1 = 0,10o A + V= 1090oV j50 B Ix=? 50 j100
VA V V + B + B =0 j 50 j100 50 B : VA VB = V A : I1 +

1 j 50 1

1 1 + VA 0,10 o j100 50 = o VB 10 90 1

j 2 2 j1 VA 10 j 2 2 j1 VA 10 = eliminasi Gauss : 1 V j10 0 2 j1 V = 30 1 B B

VB =

30(2 + j1) 30 = = 12 j 6 = 13,4 26,6 o V; ; I x = 0,268 , 26,6 o 2 j1 5

j15 j10 10 o 10 10 = + = + = 12 , 6 18 , 4 V j j = V V B A 0 , 5 + 1 0 , 5 1 + j j
57

Metoda Arus Mesh

V=10 10 90oV A + B I= 0,10o A I1 I2 j50 I3 50

1 ( j50 ) 0

0 ( j50 + j100 )

j100 ) 0 ( j 5)

0 I 1 0 .1 I = ( j10 ) ( j100 ) 2 (50 + j100 ) I 3 0

1 ( j 5) 0 1 0 0

( j 2 )
0 ( j 5) 0

0 I 1 0 .1 I = ( j1) ( j10) 2 (1 + j 2 ) I 3 0

0 I 1 0 .1 I = ( j1.5) ( j10 ) 2 (5 j10) I 3 ( j 3)

I1 = 0,100 A; ; I3 =

j1,5 + j10I 3 j3 = 0,27 26,6o A; ; I2 = = 0,3 53,2o A 5 j10 j5

58

Analisis Daya y

59

Tinjauan Daya diKawasan Waktu

v = V m cos( ( t + ) ; i = I m cos t ; p = vi
p = vi = V m I m cos( t + ) cos t = Vm I m (cos t cos sin t sin ) cos t Vm I m V I V I cos + m m cos cos 2 t m m sin sin 2 t 2 2 2 V I V I = m m cos (1 + cos 2 t ) m m sin sin 2 t 2 2 =

Nilai rata-rata = VrmsIrmscos

Komponen i K ini i memberikan alih energi netto; disebut daya nyata: P

pb
1

Nil i rata-rata Nilai t t =0

0 -1

15

Komponen i K ini i tidak id k memberikan alih energi netto; disebut daya reaktif: Q
60

Tinjauan Daya diKawasan Fasor

Tegangan,arus,di d kawasan k f fasor :
V = V rms v ; I = I rms i ; I = I rms i

besaran kompleks

Daya y Kompleks p :
S = V I = V rms I rms ( v i )
S = P + jQ P = S cos = V rms I rms cos Q = S sin = V rms I rms sin
*

Im

S = VI *
jQ

I*

Re

Segitiga g g daya y
61

Faktor Daya dan Segitiga Daya

f d = cos = f.d. P S
S =VI* jQ Re

Im

I* V Re I (lagging)

Im

P Faktor daya lagging Im S =VI* Faktor k d daya leading l d P

Im

I (leading) V I* Re

Re

jQ

62

Daya Kompleks dan Impedansi Beban

ZB = V I atau V = Z BI

S = VI * = Z BI I = Z B I
* 2 2 = (R B + jX B )I rms 2 2 = R B I rms +j jX B I rms

S = P + jQ
2 2 = R B I rms + jX B I rms
2 P = R B I rms 2 Q = X B I rms

dan

63

Contoh

I
seksi sumber

A
seksi beban

V AB = 480 + 75 o V(rms)
S = VI
*

dan
o

I = 8 , 75 + 105
o

o
o

A(rms)

= 480 + 75
o

8 , 75 105

= 4200 30

= 4200 cos 30

j 4200 sin 30 d dan

= 3640 j 2100

VA

P = 3640 W faktor
RB =

Q = 2100 VAR A

daya = cos( 30 ) = 0 ,866

P
2 I rms

3640 ( 8 , 75 ) 2100 (8,75)

2 2

= 47 , 5

XB =

Q
2 I rms

= 27,4

64

Alih Daya
Dalamrangkaianlinierdengan arusbolak balikkeadaanmantap, mantap jumlahdaya kompleksyangdiberikanolehsumberbebas, samadenganjumlahdayakompleksyang diserapolehelemenelemendalamrangkaian

65

Contoh C t h
I1 = 0,10o A

V=1090oV + I2 j50 I3 I4

B I5 50

j100
C

Berapa daya yang diberikan oleh masing-masing sumber dan berapa diserap R = 50 ?

1 1 1 1 o VC + + VA + 0,10 = 0 50 j100 j 50 j 50 atau VC [2 + j1] VA [ j 2] = 100 o

VA = V = 10 90o = 1090o V

I 3 = I 2 I1 V A VC 1090 o (12 + j 6) I2 = = j 50 j 50 = 0,08 + j 0,24 A I 3 = I 2 I 1 = 0,08 + j 0,24 0.10 o = 0,18 + j 0,24 A

o S v = VI * 3 = 10 90 ( 0,18 j 0,24)

VC [2 + j1] 2 10(90 o + 90 o ) = 100 o VC = 30 = 12 + j 6 V 2 + j1

= 2,4 + j1,8 VA

* S i = ( VC V A )I 1 = [ 12 + j 6 j10] 0,10 o

S tot = S i + S v = 1,2 j 0,4 2,4 + j1,8 = 3,6 + j1,4 VA

66

= 1,2 j 0,4 VA

Alih Daya D M k i Maksimum

Dengan CaraPenyesuaianImpedansi
A + ZT = RT + j jXT VT ZB = RB + jXB B

I=

VT ( RT + RB ) 2 + ( X T + X B ) 2
2

PB = I R B =

VT

RB

( RT + R B ) 2 + ( X T + X B ) 2 PB = VT
2

Jika X T = -X B

RB

( RT + R B ) 2

Jika RT = RB PB =

VT

4 RB

(maksimum)

Jadi syarat untuk terjadinya alih daya maksimum adalah : RT = R B dan X B = X T

67

Contoh
A + 50 100o j100 V
VT = j 50 j1 10 = 5 j 5 V 100 o = 50 + j100 j 50 1 + j1

j50
B

25 + j 75

ZT =

j 50(50 + j100) = 25 j 75 j 50 + 50 + j100

Z B = 25 + j 75

PMAX =

VT

4RB

5 j5 4 25

= 0 ,5 W

IB =

VT 5 j 5 = = 0,02 135 o A 50 ZT + Z B
Ps = 50 I s
2

100 o Is = = 0,10 o A ( j 50)(25 + j 75) 50 + j100 + j 50 + 25 + j 75

+ 25 I B

= 50 (0,1) 2 + 25 ( 0,02 ) 2 = 1 W

68

Alih Daya Maksimum

Dengan CaraSisipanTransformator

impedansi yang terlihat di sisi primer

+

ZT VT N1 N2

N1 = ZB N ZB 2

ZB

= ZB cos + j Z B sin ZB i
PB =
2 2 cos ) + (X T + Z B sin ) (RT + Z B

VT

cos ZB

dPB =0 dZ B

= RT + X T = Z T ZB

N1 = N2

ZT ZB
69

Contoh
j100 A 25 + j 60 B
N a= 1 = N2
PB = =

Dari contoh sebelumnya:

VT = 5 j 5 V Z T = 25 j 75

50

100o V

j50

ZT ZB
2

25 2 + 75 2 25 + 60
2 2

= 1,1028

(R

VT + a 2 RB

) + (X
2 2

a 2 RB
T

+ a2 X B

50 1,216 25

Seandainya diusahakan

(25 + 1,216 25)

+ ( 75 + 1,216 60 )

= 0,49 W

Z B = (25 j 60)
PB = 50 1,216 25

(25 + 1,216 25)

+ ( 75 1,216 60 )

= 0,06 W

Tidak ada peningkatan alih daya ke beban.

70

Rangkuman Mengenai Fasor

Fasor adalah pernyataan sinyal sinus yang fungsi waktu ke dalam besaran kompleks, melalui relasi Euler. Dengan menyatakan sinyal sinus tidak lagi sebagai fungsi waktu, maka pernyataan elemen elemen rangkaian harus disesuaikan. Dengan sinyal sinus sebagai fungsi t elemen-elemen rangkaian adalah R, L, C. Dengan sinyal sinus sebagai fasor elemen-elemen elemen elemen rangkaian menjadi impedansi elemen R, jL, 1/jC. Impedansi p bukanlah besaran fisis melainkan suatu konsep p dalam analisis. Besaran fisisnya tetaplah R = l/A, dan C = A/d Dengan menyatakan sinyal sinus dalam fasor dan elemen-elemen dalam inpedansinya, maka hubungan arus-tegangan pada elemen menjadi hubungan fasor arus - fasor tegangan pada impedansi elemen. Hubungan fasor arus dan fasor tegangan pada impedansi elemen merupakan hubungan linier.
71

Rangkuman (lanjutan lanjutan) )

Dengan menyatakan arus dan tegangan menjadi fasor arus dan fasor tegangan yang merupakan besaran kompleks maka daya juga menjadi daya kompleks yang didefinisikan sebagai S = V I*. Besaran-besaran Besaran besaran kompleks dapat digambarkan di bidang kompleks sehingga kita mempunyai digram fasor untuk arus dan tegangan serta segitiga daya untuk daya. Hukum-hukum rangkaian, kaidah-kaidah rangkaian, serta metoda analisis yang berlaku di kawasan waktu, dapat diterapkan pada rangkaian k i i impedansi d i yang tidak tid k lain l i adalah d l ht transformasi f i rangkaian k i ke kawasan fasor. Sesuai S id dengan asal-muasal l lk konsep f fasor, maka k analisis li i f fasor d dapat t diterapkan hanya untuk sinyal sinus keadaan mantap.

72

Penyediaan y Daya y

73

Transformator
Dalam D l penyaluran l d dayali listrik t ikb banyak kdi digunakan k transformatorberkapasitasbesardanjugabertegangantinggi. Dengantransformatortegangantinggi tinggi, penyalurandayalistrik dapatdilakukandalamjarakjauhdansusutdayapadajaringan dapatditekan. Dijaringandistribusilistrikbanyakdigunakantransformator penuruntegangan,dariteganganmenengah20kVmenjadi380 Vuntukdistribusikerumahrumahdankantorkantorpada tegangan220V. Transformatordayatersebutpadaumumnyamerupakan transformatortigafasa; namun kitaakanmelihattransformator satufasalebihdulu

74

Transformator Dua Belitan Tak Berbeban

If
+

V1

+ E1

N1

N2

+ E2
Belitan sekunder:

Belitan primer: Jika = maks sin t d e1 = N 1 = N 1 maks cos t dt

I2 = 0
E 2 = 4.44 f N 2 maks

E 2 = E 2 0 o 2 f N1 E1 = maks = 4.44 f N1 maks 2 Fasor E1 sefasadenganE2 karena adalah nilai efektif diinduksikan d d k k oleh l hfl fluksi k yangsama.

E1 = E10o
E1 N = 1 a = rasio transformasi E2 N 2

75

If
+

V1

+ E1

N1

N2

+ E2

V1 = I f R1 + E1
Arus magnetisasi yang membangkitkan Resistansi belitan primer Ic Diagram fasor dengan mengambil rasio transformasi a=1, sedangkan E1 sefasa E2 I E1=E2 Arusmagnetisasi If dapat dipandangsebagaiterdiri If R1 dariI ( (90o dibelakang gE1) yangmenimbulkan danIC (sefasadenganE1) yangmengatasirugirugiinti.

If

V1

76

Fluksi Bocor diBelitan Primer

If V1 Ic l1 E2 l If E1=E2 IfR1 V1 jIfXl

Representasi fluksi bocor di belitan primer

V1 = E1 + I f R1 + El1 = E1 + I f R1 + jI f X 1
ada fluksi bocor di b lit primer belitan i

77

Transformator Berbeban
I1 V1 V1 = E1 + I1R1 + El1 = E1 + I1R1 + jI1 X 1 l1 l2 I2 V2 RB E 2 = V2 + I 2 R2 + El 2 = V2 + I 2 R2 + jI 2 X 2 V1 E2 jI2X2 I2 If I1 I2 V2 I2R2
bebanresistif, a >1

E1

jI1X1

I1R1

78

Rangkaian Ekivalen Transformator

I1 I 2 R1 jX1 E1 R
c

If Ic

V1

R2 I jXc

jX2 B

V2=aV2

I1

I 2 R1 jX1 E1 Z If R2 jX2 B V2=aV2

V1

V1 = E1 + I1 R1 + jI1 X 1 I2 , R2 , dan X2 adalah arus, + jI 2 X 2 resistansi, dan reaktansi sekunder E1 = aV2 + I 2 R2 I1 = I f + I 2

yang dilihat dari sisi primer

79

R Rangkaian k i Ekivalen Eki l yangDisederhanakan Di d h k

Arus A u magnetisasi ag e i a ihanya a yasekitar e i a 2sampai a pai5pe persen e dari a ia arus u beban e a pe penuh u JikaIf diabaikanterhadapI1 kesalahanyangterjadidapat dianggapcukupkecil
I1=I2 Re = R1+R2 V1 jXe =j(X1+ X2) B V 2

V1 V 2 I 2 I2Re jI2Xe

80

Contoh
Penyediaan Daya
380 V rms 10 kW f d 0,8 f.d. 08 lagging 8 kW f d 0,75 f.d. 0 75 lagging

Impedansi saluran diabaikan

S1 = P1 + jQ1 = P1 + j S1 sin 1 = P1 + j P1 sin 1 = 10 + j 7,5 kVA cos 1

S 2 = P2 + j | S 2 | sin 2 = P2 + j

P2 sin 2 = 8 + j 7 kVA cos 2

S 12 = S 1 + S 2 = 10 + j 7 ,5 + 8 + j 7 = 18 + j14 ,5 kVA

cos 12 =

18 18 2 + 14 ,5 2

= 0 . 78

lagging

Faktor daya total tidak cukup baik

81

Perbaikan Faktor Daya y

Perbaikan faktor daya dilakukan pada beban induktif dengan menambahkan kapasitor yang diparalel dengan beban, sehingga daya reaktif yang harus diberikan oleh sumber menurun tetapi daya rata-rata yang diperlukan beban tetap dipenuhi
Im
jQ kapasitor

kVA beban tanpa kapasitor

jQ beban ( (induktif) )

kapasitor paralel dengan beban

kVA beban dengan kapasitor

Re P beban Daya yang harus diberikan oleh sumber kepada beban turun dari |S| menjadi |S1|.

82

Contoh
380 V rms 50 Hz

10 kW f.d. 0,8 lagging

8 kW f.d. 0,75 l lagging i

S 1 = 10 + j10 tan(arccos 0 ,8 ) = 10 + j 7 ,5 kVA

S 2 = 8 + j 8 tan(arccos 0 , 75 ) = 8 + j 7 kVA

S 12 = 18 + j14 ,5 kVA
S12

cos 12 = 0 . 78
cos 12 C = 0 . 95

lagging
lagging

diinginkan
jQ12 -jQ12C

S12C = 18 + j18 tan(arccos 0.95) = 18 + j 5,9 kVA

jQ 12 C = j 5 ,9 j14 ,5 = j 8 ,58 kVAR
2

S12C

P12

QC =

VC XC

= VC

( C )

C=

QC VC
2

C=

8580 = 190 F 100 380 2

83

DiagramSatu Garis

84

Contoh

| V | = 380 V rms Vs 0,2 + j2 beban 1 10 kW cos = 1 0,2 + j2 beban 2 S 2 = 8 + j 0 kVA 8 kW cos = 1

S1 = 10 + j 0 kVA
I1 = S1 V1* = 10000 + j 0 387,6 6,4 o = 25,86,4
o

I 2* =

8000 + j 0 3800
o

= 210 o A I 2 = 210 o A
2 2

I s = I1 + I 2 = 25,86,4 o + 210 o = 46,64 + j 2,88 = 46,733,5o A

2

S sal 2 = (0,2 + j 2) I 2 = (0,2 + j 2) I 2 = 0,09 + j 0,9 kVA

S tot 2 = S sal 2 + S 2 = 8,09 + j 0,9 kVA

S sal1 = (0,2 + j 2) I s = (0,2 + j 2) 46,732 = 0,44 + j 4,37 kVA

S s = S sal1 + S1 + S sal 2 + S 2 = 0,44 + j 4,37 + 10 + 8,09 + j 0,9 = 18,53 + j 5,27 kVA

V1 =

Stot 2 I 2*

8090 + j 900 = 385,2 + j 42,9 V 210 o

= 387,66,4 o V

Vs =

Ss I s*

18530 + j 5270 46 73 3,5 46,73 3 5o

1926515,9 o 46 73 3,5 46,73 3 5o

= 41219,4 o V
85

Sistem Tiga Fasa Seimbang

86

Sumber Satu Fasa dan Tiga Fasa

vs(t)
u s
Sebuah S b hk kumparan di dipengaruhi hi oleh l h medan magnet yang berputar dengan kecepatan perputaran konstan Tegangan imbas yang muncul di kumparan memberikan sumber tegangan bolak-balik, sebesar Vs

Vs

1/jC

jL

vs(t)
u s

VCN

VAN

VBN vs(t) B

vs(t)

Tiga kumparan dengan posisi yang berbeda 120o satu sama lain berada dalam medan magnet yang berputar dengan kecepatan perputaran konstan

Tegangan imbas di masing-masing kumparan memberikan sumber tegangan bolak-balik. Dengan hubungan tertentu dari tiga kumparan tersebut diperoleh sumber tegangan tiga fasa
87

Referensi Sinyal y
Dalam pekerjaan analisis rangkaian kita memerlukan referensi sinyal. Oleh karena itu tegangan bolak balik kita gambarkan dengan tetap menyertakan referensi sinyal g fasa, referensi sinyal y tegangan g g Untuk sumber tiga adalah sebagai berikut

VAN , VBN ,VCN

besar tegangan fasa ke netral dituliskan pula sebagai Vfn atau Vf

C + VCN N + VAN +

A, B, C : titik fasa
besar tegangan antar fasa adalah

VBN B

VAB , VBC ,VCA

dituliskan pula sebagai

N : titik netral
Simbol sumber tiga fasa:

Vff

88

DiagramFasor Sumber Tiga Fasa

Im
C + VCN N + VAN + A

VCN

Diagram fasor tegangan

120o 120o

VBN B

VAN

Re

Sumber terhubung Y
Keadaan Seimbang |VAN| = |VBN| = |VCN|

VBN VAN = |VAN| 0o VBN = |VAN| -120o VCN = |VAN| -240o

89

S b Tiga Sumber Ti Fasa F d Saluran dan S l ke Beban B b

C
Tegangan fasa-netral

+ VCN

VBC A VAB

VCA

IC

VBN B

N +

+ VAN

IA

Sumber Tiga Fasa Terhubung Y S l Saluran k b ke beban b

IB

Tegangan fasa fasa fasa-fasa

Arus saluran

90

Hubungan g FasorFasor Tegangan g g

Im
Tegangan fasa-fasa:

VCA

VCN
30o

VBN 30o

VAB
Re

VAB = VAN + VNB = VAN VBN VBC = VBN + VNC = VBN VCN
VCA = VCN + VNA = VCN VAN

Tegangan Fasa-netral

120o

VAN

VBN

30o

VAB = V fn 330o VBC = V fn 3 90o VCA = V fn 3 210o

VBC
Dalam keadaan seimbang:

VAN = VBN = VCN = V fn : nilai tegangan fasa - netral VAB = VBC = VCA = V ff = V fn 3 : nilai il i tegangan t f - fasa fasa f
91

Arus Saluran dan Arus Fasa

Arus saluran

IC
C + C

VCN
+ A

IA

A Arus f fasa

C A B

VBN
B

N +

VAN
B

Arus fasa

Sumber terhubung Y

IB

Beban terhubung Y

Beban terhubung

Arus di penghantar netral dalam keadaan seimbang bernilai nol

92

Beban Tiga Fasa

93

Beban Terhubung gY
IB IA IN A Z Z N Z C Im VCN IC V AN IA Re
* * S 3 f = VAN I * A + VBN I B + VCN I C

o VAN VAN VAN 0 = = = I f IA = Z Z Z

VBN 120 o VBN VBN = = ( 120 o ) = I f ( 120 o ) IB = Z Z Z VCN 240 o VCN VCN = = ( 240 o ) = I f ( 240 o ) IC = Z Z Z

IC

Keadaan seimbang I A + I B + IC = 0

IB

= 3 VAN I A = V ff I f 3

VBN

referensi
94

Contoh
IB IA IN A Z Z N Z C
IC I Im

B
Z=4+j3

V fn =

V ff 3

380 3

= 220 V

Vff = 380 V (rms)

VAN referensi

V AN = 220 0 o V ( sebagai referensi) VBN = 220 120 o V VCN = 220 240 o V

IC
VCN

VAN 2200o 2200o o IA = = = = 44 3 6 , 8 A o Z 3 + j4 536,8 I B = 44(36,8o 120o ) = 44 156,8o A I C = 44 276,8o A

Re

IB

I = 44 A
o o S 3 f = 3 V AN I * = 3 220 0 44 36 , 8 A

VBN

VAN

IA

= 29 36 ,8 o kVA
P3 f = 29 cos 36 . 8 o = 23 , 2 kW Q3 f = 29 sin i 36.8o = 17,4 kVAR
95

Beban Terhubung
IB
I AB = V AB Z I BC = VBC Z ; I CA = VCA Z

IA

A Z ICA Z

IAB B Z IBC C
I AB

o V ff VAB V ff 0 = = = Z Z Z

I BC = I AB 120 o ; I CA = I AB 240 o

I A = I AB I CA

I B = I BC I AB ; I C = I CA I BC
3( 30 o ) 3( 150 o ) 3( 270 o )

IC VCA

Im ICA ICA IAB IA VAB Re

I A = I AB 3( 30 o ) = I f I B = I BC 3( 150 o ) = I f I C = I CA 3( 270 o ) = I f

o S3 f = 3 VAB I* AB = 3 V ff 0 I f = V ff I A 3

IBC VBC

P3 f = V ff I A 3 cos = S 3 f cos Q3 f = V ff I A 3 sin = S 3 f sin

96

Contoh
IB

V AN =

380 3

0 o = 2200 o ; VBN = 220 120 o ; VCN = 220 240 o

Z=4+j3 Vff = 380 V (rms) VAN referensi

Im VCN ICA

IA

IAB A

B IBC

VAB = V AN 3( AN + 30 o ) = 38030 o
VBC = 380 90 o ; VCA = 380 210 o

IC

ICA

I AB
VAB

VAB 38030 o 38030 o = = = = 76 6,8 o A o 4 + j3 Z 536,8

I BC = 76 6,8 o 120 o = 76 126,8 o A I CA = 76 6,8 o 240 o = 76 246,8 o A

I A = I AB 3(6,8o 30o ) = 76 3 36,8o = 131.6 36,8o A

Re IBC IAB VAN

I B = 131.6(36,8o 120o ) = 131 ,6 156 ,8o A IC = 131.6(36,8o 240o ) = 131 ,6 276.8o A

o o S 3 f = 3VAB I * AB = 3 38030 76 + 6.8

= 86.6436.8o = 69,3 + j 52 kVA

VBN

P3 f = 3 R I AB = 3 4 (76) 2 = 69,3 kW Q3 f = 3 X I AB = 3 3 (76) 2 = 52 kVAR

97
2

Analisis Daya Pada Sistem 3Fasa

Padadasarnyaanalisisdayapada sistem tiga fasatidakberbedadengansistemsatufasa

98

Contoh
VLL = 480 V

Is = ?

RB = ? XB = ?

Y
= 3 V fn v I f i = 3 V fn I
f

50 kVA f d 0,9 f.d. lagging

( v i )

S 3 f = 3 V fn I *f

S 3 f = 3 V fn f I f = V ff I f

Is = I f =

S3 f V ff 3

50000 480 3

= 60 A

P = S 3 f cos = 50 0,9 = 45 kW ; Q = S 3 f sin = 50 0,436 = 21,8 kVAR

S 3 f = 45 + j 21,8 kVA
S per
fasa

S3 f 3

= 15 + j 7,3 kVA

Z=

S per If

fasa 2

(15 + j 7,3) 1000 = 4,16 + j 2,03 (60) 2

R = 4,16 ; X = 2,03 .
99

Contoh
IS

Z = 2 + j20

IB VB

|Ssumber| = ? Vsumber= ?
100 = 125 kVA 0,8

VS

b e b a n

100 kW 4800 V rms cos = 0,8 , lag g

PB = 100 kW = S B cos
SB =
QB = S B sin = 125 0,6 = 75 kVAR

S B = 100 + j 75 kVA

PB = VB I B cos 3 IB = 100 = 15 A 4800 0,8 3

S sal = 3 ( 2 + j 20) 15 2 = 1,35 + j13,5 kVA

S Sumber = S B + S sal = 101,35 + j88,5 kVA S Sumber = 101,35 2 + 88,5 2 = 134,5 kVA
S Sumber = VS I S VS = SS IB 3 = 3 = VS I B 3 134,5 1000 15 3 = 5180 V rms
100

Kuliah Terbuka
Analisis Rangkaian Listrik DiKawasan Fasor
(R (Rangkaian k i Arus A B l kBalik Bolak B lik Sinusoidal Si id lKeadaan K d M Mantap) )

Sudaryatno Sudirham

101