ｔ ｒ ｚ ｆ

中 华 人 民共 和 国 国 家 计 量 技 术 规 范
Ｊ Ｊ Ｆ　 １ １ １ ８ －２ ０ ０ ４

全球定位 系统 （ Ｇ Ｐ Ｓ　 ）接收机 （ 测地型和导航 型）校准规范

Ｃ ａ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ　 Ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ　 ｆ ｏ ｒ　 Ｇ ｌ ｏ ｂ ａ ｌ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ　 Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ　 （ Ｇ Ｐ Ｓ ）　 Ｒ ｅ ｃ ｅ ｉ ｖ ｅ ｒ

２ ０ ０ ４一 ０ ６ 一０ ８ 发布

２ ０ ０ ４一 ０ ９ 一０ １ 实施

国 家 质 量 监 督 检 验 检 疫 总 局 发布

Ｊ Ｊ Ｆ　 １ １ １ ８ －２ ０ ０ ４

全球定位系统 （ Ｇ Ｐ Ｓ　 ）接收机 （ 测地型和导航型）校准规范

　　　　　　 Ｃ ａ ｌ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ　 Ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｉ ｆ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ　 ｆ ｏ ｒ Ｇ ｌ ｏ ｂ ａ ｌ　 Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ　 Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ　 （ Ｇ Ｐ Ｓ ）　 Ｒ ｅ ｃ ｅ ｉ ｖ ｅ ｒ

本规范经国家质量监督检验检疫总局于 ２ 　　　　 ０ ０ ４ 年０ ６月０ ８日批准，并 自 ２ ０ ０ ４ 年０ ９ 月０ １日起施行。

广． 。； ． 。． 心． 七

Ｊ 　　 Ｊ Ｆ　 １ １ １ ８ － ２ ０ ０ ４ ｝
． ｏ． ０． ０． ｏ． ０． 口． ｏ． ｏ． ０． ｏ． ｏ． ｏ． 口． ０． 口

归 口 单 位： 主要起 草单 位 ：

全 国几何 量角 度计 量技术 委员 会 中国地震 局地 震研究 所 湖北 省计 量测试 技术 研究 院

参 加起 草单 位 ：

武汉 大学 Ｇ Ｐ Ｓ 工程 技术研 究 中心

本 规 范委托 归 口单位 负 责解释

Ｊ Ｊ Ｆ　 １ １ １ ８ －２ ０ ０ ４

本 规范主 要起 草人 ： 付 辉清 　　　　　　　　　　 （ 中 国地 震局 地震研 究所 ） 凌 模 　　　　　　　　　　 （ 中 国地 震局 地震研 究所 ） 何 幼平 　　　　　　　　　　 （ 湖 北省 计量 测试技 术研 究 院） 参 加起 草人 ： 　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 张 志峰 （ 中 国地 震局 地震研 究所 ） 陈建 强 　　　　　　　　　　 （ 湖北省计量测试技术研究院） 周 强 　　　　　　　　　　　　 （ 湖北省计量测试技术研究院） 　　　　　　　　　　　　 高振 东 （ 武 汉大学 Ｇ Ｐ Ｓ 工程 技术 研究 中心 ）

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录
（ １ ） （ １ ） （ ２ ） （ ２ ） （ ２ ）

１ 范围 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ １ ） ２ 引用 文献 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… ３ 术语 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… ４ 概述 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… ５ 计 量特性 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… ５ ． １ 外观及各部件 的相互作用 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ……

５ ． ２ 数据后处理软件及功能 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ２ ）
５ ． ３ 测地型 Ｇ Ｐ Ｓ 接 收机天线相位 中心一致 性 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ， ・ ・ ・ ・ 一 （ ２ ） ５ ． ４ 测地型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收 机的测量误差 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ２ ） ５５ 导航型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收 机的定位误差 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ， ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 、 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 、 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ， ・ ・ 、 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 、 ・ … （ ３ ）

６ 校准条件 ・ ・ ・ ・ 。 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ３ ） ６ ． １ 环境条件 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ３ ）
６ ． ２ 校准用标准器及其 他设备 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ３ ）

７ 校准 项目 和校准方法 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ４ ）
７ ． １ ７ ． ２ ７ ． ３ ７ ． ４ ７ ． ５ 外 观及各部件 的相 互作用 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… 数据后处理软件 的功能 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… 测地 型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 天线 相位 中心一致性 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ， ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… 测地 型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 的测量误差 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… 导航 型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 的定 位误差 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ４ ） （ ４ ） （ ４ ） （ ４ ） （ ５ ）

８ 校准结果表达 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ５ ） ９ 复校时间间隔 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ５ ）
附 录 Ａ　 　Ｗ Ｇ Ｓ 一 ８ ４ 大地坐标 系的有关说 明・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ６ ） 附录 Ｂ 测量 型 Ｇ Ｂ Ｓ 接收机定位误 差的测量不确定度分 析 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ７ ）

附录Ｃ 校准结果格式・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ， ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ …… （ ９ ）

． Ｔ ＪＦ　 １ １１ ８ － ２ 创月

全球定位 系统 （ Ｇ Ｐ Ｓ ）接收机 （ 测地型和导航型）校准规范

范围

本规范适用 于各种准确度 的测 地型和导航 型全球定 位系统 （ 　　　　 Ｇ Ｐ Ｓ ）接 收机 （ 以下 简 称Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 ）的校 准。 ２ 引用文献 本规范引用 下列文献 ： 　　　　 Ｊ 　　　　 Ｊ Ｆ　 １ ０ ０ １ －１ ９ ９ ８ 通用 计量术语及定 义

　　　　 Ｊ Ｊ Ｆ　 １ ０ ５ ９ －１ ９ ９ ９ 测量不确定度评定与 表示 Ｇ 　　　　 Ｂ ／ Ｔ　 １ ８ ３ １ ４ －２ ０ ０ １ 全球定位系统 （ Ｇ Ｐ Ｓ ）测量规范 Ｇ 　　　　 Ｂ ／ Ｔ　 １ ８ ２ １ ４ ． １ －２ ０ ０ １ 全球导航卫星系统 （ Ｇ Ｎ Ｓ Ｓ ）第 １ 部分：全球定位系统 （ Ｇ Ｐ Ｓ ）

接收设备性 能标 准 、测试方法和要求 的测试结果 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 使用本规范 时 ，应注意使用上 述引用文献的现行有效 版本。 　　　　
３ 术语

３ ． １ 观测时段 （ ｏ ｂ ｓ ｅ ｒ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ　 ｓ ｅ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ） 测站 开始接收卫 星信 号到停 止接 收 ，连 续观 测 的时间 间隔称 为观测 时段 ，简称 时 　　　　

段。

３ ． ２　 Ｊ Ｌ 何精度因 子 ［ ｇ ｅ ｏ ｍ ｅ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ　 ｄ ｉ ｌ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ　 ｏ ｆ　 ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ　 （ Ｇ Ｄ Ｏ Ｐ ）　 ］
因用 户和所选星座 间的几何关 系引起 定位误 差 的放 大因子 。Ｇ 　　　　 Ｄ Ｏ Ｐ值越 小 ，定位精 度越 高。 ３ ． ３ 超短基线 （ ｍ ｉ ｎ ｉ 一 ｂ ａ ｓ ｅ ｌ ｉ ｎ ｅ ） 指 标准值在 ０ 　　　　 ． ２ ｍ一 ２ ４ ｍ范围内的标准长度 。 ３ ． ４　 　Ｒ Ｔ Ｄ测量 （ ｒ ｅ ａ ｌ　 ｔ ｉ ｍ ｅ　 ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｌ ） 实 时伪距差分测量 。 　　　　 ３ ． ５　 　Ｒ Ｔ Ｋ测量 （ ｅ ｒ ａ ｌ　 ｔ ｉ ｍ ｅ　 ｋ ｉ ｎ ｅ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ） 实 时动态测量 。 　　　　

３ ． ６ 天线相位中心 （ ａ ｎ ｔ ｅ ｎ ｎ ａ　 ｐ ｈ ａ ｓ ｉ ｃ　 ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ） 天线相位中心 （ 　　　　 平均天线相位中 心ａ ｖ ｅ ｒ ａ ｇ ｅ　 ｏ ｆ　 ａ ｎ ｔ ｅ ｎ ｎ ａ　 ｐ ｈ ａ ｓ ｉ ｃ　 ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ） 是指微波天线的

电气 中心 。其理论设计 应与天线几何 中心 一致 。天线相位 中心 与几何中心之差称 为天线 相位 中心偏 差。

３ ． ７ 世界大地坐标系 １ ９ ８ ４　 ［ ｗ ｏ ｒ ｌ ｄ　 ｇ ｅ ｏ ｄ ｅ ｔ ｉ ｃ　 ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ　 １ ９ ８ ４　 （ Ｗ Ｇ Ｓ 一 ８ ４ ） ］
由美 国国防部在与 ＷＧ 　　　　 Ｓ ７ ２ 相应 的精 密星历 Ｎ Ｓ ＷＣ一 ９ Ｚ － ２ 基础上 ，采用 １ ９ ８ ０ 大地参 考数和 Ｂ Ｉ Ｈ １ ９ Ｗ　 ０系统定向所建立 的一种地心坐标 系。 Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 卫 星星 历是以 Ｗ Ｇ Ｓ 一 ８ ４ 大地坐标 系为根据建立的 ，Ｇ Ｐ Ｓ 单点 定位 的坐标和相对

１ 　　　　　　　　　　　

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定位 中解算 的基 线向量属于 Ｗ Ｇ Ｓ 一８ ４大地坐标 系 （ ＷＧ Ｓ 一８ ４大地坐标 系 的有关说 明见 附录 Ａ ） 。为 了避 免坐标系之 间变换 而带人误 差 ，本规 范所有 检测数据 的 比对 均应 使用 ＷＧ Ｓ 一 ８ ４ 坐标 。
４ 概 述

全球定位 系统 （ 　　　　 Ｇ Ｐ Ｓ ）主要 由三大部分组成 。即空间 星座部 分 、地面监 控部分 和用 户部分 。全球定 位系统 （ Ｇ Ｐ Ｓ ）的空间星座部分和地 面监控 部分是用 户应用 该系统 进行 导航和定位 的基础 。用户只有 通过用 户设 备 （ 即Ｇ Ｐ Ｓ 接 收机 ）才能实 现应 用 Ｇ Ｐ Ｓ 进行 测 量和导航 、定位 的 目的。 Ｇ 　　　　 Ｐ ｓ 接收机一般 由天线 、接收机 和控制器组成 。主要任务是 接收 Ｇ Ｐ Ｓ 卫星发射 的信 号 ，以获得必要 的导航和定位信息 等观测数据 ，并经数据 处理而完成测量和导航 、定位 的工作 。 Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 接收机按 用途 可分为测地 型 、导航型和时钟型 。
５ 计里 特性

５ ． １ 外观及各部件 的相互作用 ５ ． １ ． １ 天线 、基座水准器应 正确 ，光学对 中器 的对中误差小于 ｌ ｍ ｍ ａ ５ ． １ ． ２ 锁定 卫星能力不大 于 １ ５ ｍ ｉ ｎ ，　 Ｒ Ｔ Ｋ与 Ｒ Ｔ Ｄ初始化 时间不大于 ３ ｍ ｉ ｎ ｏ ５ ． ２ 数据后处理 软件及功能

５ ． ２ ． １ 软件应能正常安装、使用。
５ ． ２ ． ２ 数据后 处理软件的功 能应 有 ： ａ 　　　　 ）通讯 与数据传输 ； ｂ 　　　　 ）预报与观测计 划 ； ｃ 　　　　 ）静态定 位与基线 向量 的解 算 ； ｄ 　　　　 ）网平差与坐标转换 ； ｅ 　　　　 ）　 Ｒ Ｔ Ｋ或 Ｒ Ｔ Ｄ解算 。 ５ ． ３ 测 地型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机天线 相位 中心一致性 天线 在不同方位下测 定同一基线 的变化值 △ 　　　　 ｄ应小 于 Ｇ Ｐ Ｓ 接 收机标称的 固定误差 。 ５ ． ４ 测 地型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 的测 量误差 ５ ． ４ ． １ 短基线测 量 短基 线测量的测量误 差应小于 Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 接收机 的标 称标准差 。 　　　　 Ｇ Ｐ Ｓ 接 收机标称标准差为 （ ａ十ｂ ｘＤ） ，则 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机测 量结果 标准差 。用式 （ １ ） 计算 ：

。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ＝了ａ ａ ２ ＋（ ｂ　 ｘ　 Ｄ） ２　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （ １ ）

式中： 。 — 标准差， ｍ ｍ ；
ａ 　　　　　　 — 固定标准差 ，ｍ ｍ ；

ｂ 　　　　　　 — 比例标准差， 为１ ／ １ ０ 一 ６ ；
Ｄ 　　　　　　 — 所 测距 离 ，ｋ ｍ（ 不足５ ０ ０ ｍ按 ５ ０ ０ ｍ计 算） 。
２ 　　　　

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５ ． ４ ． ２ 中、长基线 测量 ５ ． ４ ． ２ ． １ 基 线 比对测试 中 、长距离测量 的误差 △ 　　　　 ｄ 应符 合下列要求 ：

　　　　　　　　 观测距离 Ｄ　 －　 ５ ｋ ｍ 时， Ａ ｄ ， 〔 。 观测距离 Ｄ　 　　　　　　　　 ＞　 ５ ｋ ｍ时，Ｏ ｄ ｅ　 ＜ ２ ａ 式中： Ａ ｄ ， ，　 Ａ ｄ ｚ — 基线向 量与已知长度值之差，ｍ ｍ ；

ａ 　　　　　　　　　　　　　　 － Ｇ １　 Ｓ接 收机标准差 ，ｍ ｍ 。按公式 （ １ ）计 算 ； ５ ． ４ ． ２ ． ２　 　Ｒ Ｔ Ｋ与 Ｒ Ｔ Ｄ坐标 比对测试

　　　　 Ｒ Ｔ Ｋ与Ｒ Ｔ Ｄ 坐标比 对测量误差△ ｄ ，　 ，　 Ａ ｄ ， 应＜ ２ ａ ． ６ 　　　　 ｄ ＝ ，　 Ａ ｄ ， 为解算出的坐标与已知坐标之差，单位ｍ ｍ ．

５ ． ５ 导航 型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机的定位误差 标准点坐标 和 Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ接收 机所 测得 的坐 标应 在 同一坐 标 系下用 直 角坐标 进 行 比较 ， 其定位误差 不大于 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 出厂的标称值 。 ６ 校准条件 ６ ． １ 环境 条件 ６ ． １ ． １　 　Ｇ Ｐ Ｓ 接收机校 准场应选 择在 地质构 造坚 固稳定 ，利于 长期保 存 ，交 通方 便 ，便 于使用 的地方建设 。 ６ ． １ ． ２ 各点位应埋设 成强制归 心的观 测墩 ，周围无强 电磁信 号干扰 ，点位 环视 高度角 １ ５ ０ 以上应无障碍物 。 ６ ． １ ． ３ 校准场点位 布设应含有 超短距 离 、短距 离和 中长距 离 ，组成 网形 以便进 行闭合
差检验 。

６ ． ２ 校准用标准器 及其他设备 ６ ． ２ ． １ 校准场标 准长度 的分类

基线长度分类 超短基线
短基 线

表１ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

长度范围 Ｄ
２ ０ ０ｍｍ 一２ ４ｍ

２ ４ ｍ｝ ＿　 Ｄ　 ＜　 ２ ０ ０ ０ ． ２ ０ ０ ０ ．　 ＜　 Ｄ　 ＿　 ｝ ３ ０ ０ ０ ０ ．

中、长基线

６ ． ２ ． ２ 校准 场各种基线 的组成 数量 ６ ． ２ ． ２ ． １ 超短基线可 由 ４ 个 以上观测墩组成 ，观测 墩面在同一高程平 面上。 ６ ． ２ ． ２ ． ２ 短基线 的长度 可在 ２ ０ ０ ０ ．内任意选取 ，但不得少 于 ６ 段距离 。 ６ ． ２ ． ２ ． ３ 中、长基 线分 ｌ Ｏ ｋ ｍ ，　 １ ５ ｋ ｍ ，　 ２ ０ ｋ ｍ ，　 ２ ５ ｋ ｍ，　 ３ ０ ｋ ｍ等长度 ，可与超 短基 线 、短基 线的点相关连组成 网 ，所组成各种 长度不少于 ２ 段。 ６ ． ２ ． ３ 校 准场各种距离 的标准 （ 偏）差 ６ ． ２ ． ３ ． １ 超短基线 标准 ［ 偏 〕差 不得 大于 ｌ ｍ ｍ

３ 　　　　　　　　　

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６ ． ２ ． ３ ． ２ 短基线 和中 、长基线标 准 汇 偏 」差 （ ａ ＋Ｌ ｘＤ）应满 足表 ２ 的要求 ：

基线分类 短基线

表 ２ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

固定误 差 ａ ／ ｍ ｍ
（ １

比例误差 系数 ６
，１ ， ０． ０ １

中、 长基线

｛ 一

，３

６ ． ２ ． ４ 动态校准和定位 准确度校准用小 网 在能满足 Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 仪器观测条件 的任 意场地上 ，建立 １ ０ 一１ ５ 个地 面点 （ 无 须强 制对 中 点） ，点位之 间距 离在几十米 至数百米范 围分布 ，用高准确 度 全站 仪进行 距离和 坐标 的 确定 。标准 「 偏ｅ ｓ差按上述指标 控制。
７ 校 准 项 目和 校 准 方 法

在使用 Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ仪器 进 行测 量 时 ，应 按仪 器 操作 要 求和 Ｇ Ｐ Ｓ测量 规 范 （ Ｇ Ｂ ／ Ｔ １ ８ ３ １ ４ － ２ ０ ０ ２ ）的要求进行工 作。一般情况下将 仪器的采样率设置 为 ］ １ ５ ＂ 、高度角设置 为 １ ５ ０ ０ 当开机工作后 ，应记录开机 时间 ，观察仪器 的显示 ，检视仪器 的工作 状况 。正常锁 　　　　 住卫星 的时 间不 大于 １ ５ ｍ ｉ ｎ ｏ　 Ｒ Ｔ Ｋ和 Ｒ Ｔ Ｄ初始化时间不 大于 ３　 ｍ ｉ ｎ　 ｏ ７ ． １ 外观及各部 件的相互作用 目测及 试验。 　　　　　　 ７ ． ２ 数据后 处理软件的功能 通过 目 　　　　 测及 实例计算进行检验 。 ７ ． ３ 测地 型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机天线相位 中心 一致性 （ 天线任 意指向） 用相对定位法 检定天线 相位 中心一 致性 时，在超 短基线 或 短基线 上先 将 Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ接收 机 、天线按 Ｇ Ｂ ／ １ ８ ３ １ ４ 要求 正确安 置 ，按 统一约 定 的方 向指 向北 ，观 测一个 时段 。然后 固定一个天线 ，其余 天线依次转动 ９ ０ ０ ，　 １ ８ ０ ０ ，　 ２ ７ ０ ０ ，各观测一个时段 。分别求 出各时段 基线向量 ，最大值 与最小值之差应 小于 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 的标称 固定标 准差 。 ７ ． ４ 测地型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收 机的测量误差 在Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 校准场上进行 ，分短基线测量 和中 、长基线测量 。 ７ ． ４ ． １ 短基线测 量

Ｇ Ｐ Ｓ ｆ Ｉ Ｇ ｋ　 ｔ Ｐ １　 　　　　　 ａ Ｓ ｉ ｌ ｝ ＃　 Ｇ ｋ ｎ Ｐ ＃ ４ Ｉ ｝ ｌ ， ｋ ｉ ｝　 ｌ 　 ｋ ｝ ｇ ｉ ｚ ｎ　 Ｒ ｉ ｔ 　　 ３ ｐ ｝ ｉ Ｇ Ｔ ０ Ｊ ｒ ｐ ７ ＇ 　 ｝ Ｊ 　 雄撇 　 华
（ １ ）计算 。
７． ４． ２ 中 、 长 即 离 沏｝ 量

４ ． ２ ． １ 已知长度 比较测量 在 已知中 、长距离上按 静态测量模式进行 观测 ，最短观测 时间见表 ３ ａ

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表３

基 线长度分类
Ｄ＜ ＿５ ｋ ｍ ５ ｋ ｍ　 ＜　 Ｄ　 ＿　 ｝ １ ５ ｋ ｍ １ ５ ｋ ｍ　 ＜　 Ｄ｝　 ３ ０ ｋ ｍ
Ｄ ＞３ ０ ｋｍ

最短 观测时间 （ ｈ ）
１． ５ ２． ０ ２． ５ ４． ０

观测数据用随 机处 理软件进行解算 ，所解得的基线 向量 与已知基线值之差作 为校准 　　　　 结果。 ７ ． ４ ． ２ ． ２ 己知坐标 比较测量 Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 接收机安放 在标 准检定场 的已知坐标点上 ，按测量规范 规定进行 观测 。所解 算 出的坐标与 已知坐 标之差作为校 准结 果。 ７ ． ５ 导航 型 Ｇ Ｐ Ｓ 接 收机的定位误差 在Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 校准场上进 行 。按 仪器 操作要 求正 确安 置和操 作仪 器 ，记 录测量 数据 ，经 解算 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 所得 点位 坐标 与标 准点 的坐 标在 同一 坐标 系下 用直 角坐 标进 行 比较 ， 定位误差 Ｓ由式 （ ２ ）计算 ： 式中 ：Ｓ — 定 位误差 ，ｍ；

Ｓ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ＝ ， ｌ （ Ｘ ‘ 一 Ｘ ｏ ） ２ ＋（ Ｙ ； 一Ｙ ｏ ） ２　 　　　　　　　　　　　　　　　　 （ ２ ） Ｘ 　　　　　　 ； — 测试数据 Ｘ 轴方向分量；

Ｙ 　　　　　　 ， － 测 试数据 Ｙ轴方 向分量 ；

Ｘ 　　　　 ｏ — 标准点 Ｘ 轴方向分量；

Ｙ 　　　　　　 ｏ — 标 准点 Ｙ轴方 向分量。 ８ 校准结果表达 经校准 的 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 ，填 发校 准证书并给 出校 准结 果及测量不确 定度 的值。 ， 复校时间 间隔 复校 时间间隔 由送校 单位根据实际使用情况 确定 ，建议为 １ 年。

工Ｉ Ｆ　 １ １ １ ８－ ２ 以Ｍ

附录 Ａ

ＷＧ Ｓ 一 ８ ４大地 坐标 系的有 关说 明 Ａ ． １ 地球椭球基本参数

长半径 ａ　 　　　　 ＝　 ６　 ３ ７ ８　 １ ３ ７ ｍ

　　　　 地球引力常数 （ 含大气层） Ｇ Ｍ　 ＝　 ３　 ９ ８ ６　 ０ ０ ５　 ｘ　 １ ０ ８　 ｍ ＇　 ＂　 ｓ － ２ 正常化二阶 　　　　 带谐系数 矶． 。 ＝一 ４ ８ ４ ． １ ６ ６　 ８ ５　 ｘ　 １ ０ － ｂ

地球 自 　　　　 转角 速度 ．　 ＝ ７　 　 ２ ９ ２　 １ １ ５　 ｘ　 １ ０ － ＂　 ｒ ａ ｄ　 ＂　 ｓ － ＇ Ａ ． ２ 主要 几何和物理常数 短半径 ｂ　 　　　　 ＝　 ６　 ３ ５ ６　 ７ ５ ２ ．　 ３ １ ４ ２　 ｍ 扁 率 ａ　 　　　　 ＝　 １ ／ ２ ９ ８ ． ２ ５ ７　 ２ ２ ３　 ５ ６ ３ 第一偏心率平方 。 　　　　 ｘ　 ＝　 ０ ．　 ０ ０ ６　 ６ ９ ４　 ３ ７ ９　 ９ ９ ０　 １ ３ 第二偏心率 平方 。 　　　　 ，　 ｚ　 ＝　 ０ ． ０ ０ ６　 ７ ３ ９　 ４ ９ ６　 ７ ４ ２　 ２ ２ ７

　　　　 椭球正常重力位 ‘ ０　 ＝　 ６ ２　 ６ ３ ６　 ８ ６ ０ ． ８ ４ ９　 ７ 扩・ ＂ ５ ｓ ＿ Ｚ 赤道正常重力加速度 ７ 　　　　 ０　 ＝　 ９ ． ９ ７ ０　 ３ ２ ６　 ７ ７ １　 ４　 ｍ ＂　 ｓ － ２ Ａ ． ３　 　Ｗ Ｇ Ｓ 一 ８ ４　 （ Ｇ ７ ３ ０ ）大地坐标系 Ｇ Ｍ　 ＝　 ３　 ９ ８ ６　 ０ ０ ４ ． ４ １ ８　 ｘ　 １ ０ ＇ ｍ　 ＇　 ＂　 ｓ － ２ ， 其他地球椭球基本

参数及主要几何 和物理常数 同 Ａ ． １ ，　 Ａ ． ２ 规定 。

Ｊ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Ｊ Ｆ　 １ １ １ ８ －２ ０ ０ ４

附录 Ｂ

测 量型 Ｇ Ｐ Ｓ接收机 定位 误差 的测量 不确定 度分 析

测量型 Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 接 收机 定位误差通过和 已知边长 比对测试予 以确定 。 Ｂ ． １ 与 已知基线 比对 数学模型 式 中 ：Ａ ｄ — 定位误差 ；

Ａ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ｄ ＝Ｄ一ｄ　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （ Ｂ ． １ ）

　　　　　　 Ｄ － Ｇ Ｐ Ｓ 接收机解算值； ｄ 　　　　　　　　 — 基线长度值。

Ｂ ． ２ 不确定度来源 标 准装置误差 引人 的不确定度分量 ：ｕ 　　　　 ，

Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 接收机安置误差引人的不确定度分量 ： ｕ ｓ Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 接收机分辨力引人的不确定度分量 ： ｉ ｔ ３

因此 　　　　　　

ｕ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ：　 （ Ａ ｄ ）＝ 。 ： ｕ ； ＋ 。 ； ｕ ２ ＋ 。 ； ｕ ｚ ３　 　　　　　　　　　　　　　　　 （ Ｂ ． ２ ） 式中： ｃ ，　 ＝　 Ｃ ２　 ＝　 Ｃ ３　 ＝　 Ｉ Ｂ ． ３ 标准不确定度的评定 Ｂ ． ３ ． １ 基线长度误差的不确定度分量 。 １ 按Ｇ 　　　　 Ｂ ／ Ｔ １ ８ ３ １ ４ －２ ０ ０ １ 《 全球定位系统 （ Ｇ Ｐ Ｓ ）测量规范》要求， Ａ Ａ 级基线长度误差

（ 精度 ）用下式表示 ：

。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ＝ １ １ ／ ３ ｚ ＋ （ ０ ． ０ １ Ｃ　 ｘ　 １ ０ 一 １ ） ｚ （ ｍ ｍ ）

式 中：ｃ — 相邻点 距离 ，ｍ ｍ． 估计基 线长度误差在 士ａ范围内按正态分 布变 化 ， 　　　　 故 。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ＜ ５ ０ ０ ０ ０ ｍ ｍ时 ，。＝ ３ ． ０ ０ ｍ ｍ

ｕ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ， ＝ａ ／ ３ ＝３ ． ０ ０ ｍｍ ／ ３＝１ ． ０ ０ ｍ ｍ

估计其 相对不确定度 为 １ 　　　　 ０ ％，故 自由度

ｖ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ， ＝５ ０

Ｂ ． ３ ． ２　 　Ｇ Ｐ Ｓ 接收机安置误差的不确定度分量 。 ｚ
Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 接收机安 置采用强制归心 孔 ，其安置误差可控 制在 士 ０ ．　 Ｉ ｍ ｍ范围 内，安 置误差 按对称 区间均 匀分布 ，故 估计其相 对不确定度为 ２ 　　　　 ０ ％，则 自由度

ｕ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ２ ＝ ０ ． １　 ｍ ｍ ／ 万＝ ０ ． ０ ６ ｍ ｍ

ｖ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ２ ＝１ ２

Ｂ ． ３ ． ３　 　Ｇ Ｐ Ｓ 接收机分辨力的不确定度分量 。 ３
Ｇ 　　　　 Ｐ Ｓ 接收机分辨 力为 ｌ ｍ ｍ，故
ｕ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ， ＝０ ． ２ ９ ５ ， ＝０ ． ２ ９　 ｘ　 ｌ ｍ ｍ＝０ ． ２ ９ ｍｍ

Ｊ Ｊ Ｆ　 １ １ １ ８ －２ 水 月

均＝０ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

Ｂ ． ４ 合成标准不 确定度及有效 自由度 按式 （ 　　　　 Ｂ ． ２ ）计算 ：

ｕ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ｝　 （ Ａ ｄ ）＝ ， ／ １ ． ０ ０ ２ ＋ ０ ． ０ ６ ２ ＋ ０ ． ２ ９ ＇ ＝ １ ． ０ ４ ｍ ｍ
依韦尔奇 一 　　　　 萨特 思韦特公式计算 ： Ｂ ． ５ 扩 展不确定度

ｖ　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ｅ ｒ ｒ ＝５ ７

取置信概率为 ９ 　　　　 ９ ％，

ｋ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ，　 ＝　 ｔ ，　 （ ５ ７ ）二 ２ ． ６ ８ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 Ｕ ，二ｋ ．　 ｘ　 ｕ ，　 （ Ａ ｄ ）＝ ２ ． ６ ８　 ｘ　 １ ． ０ ４ ＝２ ． ８ ｍ ｍ

Ｊ ＪＦ　 １ １１ ８ － ２ 侧Ｈ

附录 Ｃ

校 准结 果格式
校 准 结 果 序号
１ ２ ３ ４ ５

主要校准项 目

校准结果

外观及各部件相互作 用 数据后处理 软件及 功能 测地型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 天线相位中心一致性

测地型 Ｇ Ｐ Ｓ接 收 机 的 测 量 误 差

导航型 Ｇ Ｐ Ｓ 接收机 的定位误差