Dr. sc.

IVAN LEGAC,
E-mail: legac@fpz.hr,
Fakultet prometnih znanosti, Sveuilite u Zagrebu,
NIKOLA UBI, dipl. ing.,
E-mail: nikola.subic@hok-osiguranje.hr
Hrvatska osiguravajua kua d.d.,
Ivana Lucia 2a, 10000 Zagreb
HRVOJE PILKO, dipl. ing.,
E-mail: hrvojepilko@gmail.com,
Fakultet prometnih znanosti, Sveuilite u Zagrebu
ANALIZA KAPACITETA KRUNIH RASKRIJA
U GRADU ZAGREBU
SAETAK
U praksi postoje mnoge metode za proraun kapaciteta krunih raskrija, sve su specifine i
primjenjuju se za razliite vrste krunih raskrija. U radu su izloene najnovije znanstvene
metode za proraun kapaciteta krunih raskrija - metoda linearne regresije i metoda po
Ning Wu-u. Pomou njih se prema stvarnim mjerenjima analizirao kapacitet i pokazatelji
uinkovitosti na 15 krunih raskrija koji se nalaze u urbanim i izvanurbanim dijelovima
grada Zagreba. Rezultati istraivanja trebali bi, izmeu ostaloga, posluiti za postupak
odabira metode, koja bi se koristila pri proraunu kapaciteta krunih raskrija u Hrvatskoj.
KLJUNE RIJEI: kruno raskrije, kapacitet, metode prorauna kapaciteta, kontrola
kanjenja, duljina nakupljana vozila
1. UVOD
Kruna raskrija su u posljednjih 20-tak godina postala najei primjenjivi oblik raskrija na
cestama europskih zemalja. Popularnost izgradnje ovih vrsta raskrija, u odnosu na klasina
raskrija, oituje se u velikoj propusnoj moi i sigurnosti prometa. Za modeliranje kapaciteta
krunih raskrija razvijen je veliki broj modela iz razliitih zemalja, a sami odabir modela
iziskuje dobra terenska mjerenja za prikupljanje potrebnih podataka. U radu e se prikazati
nekoliko osnovnih modela sa usporedbama i analizom primjene tih modela na stvarne podatke
prikupljene mjerenjem. Mjerljivi podaci prikupljeni su na 15 krunih raskrija u gradu
Zagrebu sa jednotranim ulazom /izlazom i krunim kolnikom. Analiza odvijanja prometnih
tokova na raskriju podrazumijeva ocjenu kapaciteta i prilagodljivost promatranog rjeenja
potrebama razliitih vidova prometa i razliitih korisnika. Pokazatelji koji su mjerljivi i
razmatrani u kvalitativnoj ocjeni raskrija su: rezerva kapaciteta, stupanj zasienja, vremenski
gubitci i duljina repova nakupljanja vozila pri ulazu u raskrije.
2. METODA LINEARNE REGRESIJE I UNIVERZALNA METODA PO
NING WU
2.1. METODA LINEARNE REGRESIJE
Sredinom 90-tih godina vrena su snimanja na mnogim krunim raskrijima, i to preteito na
krunim raskrijima sa po jednim prometnim trakom (1/1), gdje je ustanovljeno da kapacitet
na njima iznosi neto iznad kapaciteta dobivenih 1993. godine. Do ovih saznanja doli su
Beier i Mutscler (1995. godine). To poveanje je takoer uoeno i na krunim raskrijima s
po dva prometna traka (2/2). Mjerni podaci na krunim raskrijima su mjereni video kamerom
te su isti analizirani metodom empirijske regresije.
k u
q B A q
max , (1)
Gdje je:
q
u,max
- kapacitet ulaza u kruno raskrije,
q
k
- intezitet prometa u krunom kolniku,
A, B - regresijski koeficijenti [6, 9].
Analizom novih mjerenih podataka pomou linearne regresije dobivene su vrijednosti za A i
B koji su se optimalno prilagodili stvarnim izmjerenim podacima. Ovi podaci provjereni su
metodom simulacije, te se je dolo do spoznaje da se regresijskom analizom, pored toga to
kod 1-minutnog intervala dolazi do rasipanja podataka, moe pouzdano procjeniti kapacitet i
kod intervala koji prelaze jedan sat.
Tablica 2.1. Parametri A i B za linearnu regresiju [6, 9].
Broj prometnih traka
na ulazu
Broj prometnih traka u
krunom kolniku
A B
1 1 1218 0,74
2 2-3 1250 0,53
2 2 1380 0,50
2 3 1409 0,42
Sa gornjom jednadbom i podaci iz tablice 2.1. pokazuju da se kapacitet krunih raskrija sa
jednim prometnim trakom zaista nalazi iznad kapaciteta koji je dobiven poetkom 90-tih
godina.
2
Slika 2.1. Pravci linearne regresije
Slika 2.1. prikazuje da je na podruju slabije jaine vozila u krunom toku, kapacitet ulaza u
kruni tok dobiven starijim formulama bio manji. Najvjerojatniji razlozi za to su poboljani
oblikovni elementi izgradnje krunih raskrija i izmijenjeni nain ponaanja vozaa na
krunim raskrijima tzv. faktor privikavanja. Ipak je potrebno naglasiti da je poveanje
kapaciteta minimalno.
Pravac linearne regresije predstavlja jednostavnu metodu za proraun kapaciteta krunih
raskrija i to iskljuivo onih krunih raskrija koja su izvedena s po jednim prometnim trakom
(1/1). Za ona kruna raskrija koja imaju vie od jednog prometnog traka, npr. (n
u
/n
k
) = (1/2),
(1/3), (2/2) i (2/3), krivulje kapaciteta imaju izgled konkavnog zakrivljenja. Iz ovog jasno
proizlazi da se pravac linearne regresije moe primjenjivati samo na krunim raskrijima gdje
je (n
u
/n
k
) = (1/1). Istraivanja krunih raskrija sa vie prometnih trakova pokazala su da je
mogua jaina priliva vozila sistematski iznad rezultata dobivenih jednadbom
k u
q B A q
max , . Ovaj efekt nije mogue opisati pravcom linearne regresije. Za rijeenje
ovog problema Ning Wu 1997. godine razvija univerzalnu formulu sluei se osnovama
teorije repova.
2.2. METODA PO NING WU
Ning Wu 1997. godine razvija univerzalnu formulu za koju je karakteristino da uvaava broj
prometnih trakova na ulazu i krunom kolniku. Krivulja dobivena formulom koju je razvio
Wu bolje opisuje kapacitet krunih raskrija nego to su eksponencijalne funkcije koje su
koristili Brilon i Stuwe. Ta krivulja ima prednost to u svom zatvorenom teorijskom konceptu
na bazi teorije repova, opisuje stanja na raskriju, koja se zapravo mogu gledati kao serijski
kanal opsluivanja.
( ) [ ]

1
]
1

0
.
max ,
exp 1 t q
t
n
n
q
q
k
sl
u
n
n
k
u
k
(2)
3
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
K
a
p
a
c
i
t
e
t

v
o
z
i
l
a

p
r
i

u
l
a
z
u

u

k
r
u

n
o

r
a
s
k
r
i

j
e


C
u

(
P
A
J
/
h
)
Broj vozila pri ulazu u kruni kolnik qk(PAJ/h)
gdje je:
q
u,max
- kapacitet ulaza u kruno raskrije,
q
k
- intezitet vozila u krunom kolniku,
n
u
- broj prometnih trakova na ulazu,
n
k
- broj prometnih trakova u krunom toku;
2
.
0
sl
g
t
t t (3)
t
g
- granina vremenska praznina u slijedu vozila,
t
sl.
- vremenska praznina izmeu vozila u slijedu,
- minimalna vremenska praznina izmeu vozila u krunom toku [6, 8].
Vrijednosti parametara koji figuriraju u univerzalnoj jednadbi kao to su tq ,tsl i mogu se
preuzeti sa raskrja po jednim voznim trakom. Wu je za izvoenje prorauna uzeo da su:
tg = 4,12 s; tsl = 2,88 s i = 2,10. Sa ovim polaznim veliinama, odredila se minimalna vremenska praznina u
ukrugu raskrja = 2,10
9
to odgovara realnim uvjetima odvijanja prometa vozila u krugu raskrija. Na slici 2.2.
prikazani su rezultati dobiveni jednadbom linearne regresije i sa novom Wu-ovom jednadbom.
Slika 2.2. Usporeivanje krivulja po Wu-ovoj jednadbi i jednadbi linearne regresije.
Sa slike 2.2. se moe vidjeti da se nova formula dobro poklapa sa pravcom linearne regresije za raskrija sa po
jednim prometnim trakom (1/1). Kod raskrija sa vie prometnih trakova nova formula nesumljivo pokazuje bolje
rezultate. Ovdje se mora naglasiti, da je promatrani kapacitet krunih raskrija ona veliina koju jedan ulaz
maksimalno moe prihvatiti (posluiti) tijekom jednog sata. Ovakve vrijednosti mogu se oekivati kod gradnje
novih krunih raskrija to znai da mogu biti osnovni podaci kod planiranja. Svakako se mora pripaziti da se
kod veih kapaciteta mora raunati i sa duim repovima vozila. Iz tog razloga, za praktini kapacitet mora se od
dobivenih vrijednosti odbiti 100 PAJ/h.
2.3. KONTROLA KANJENJA
Kanjenje je standardni parametar koji se koristi za mjerenje efektivnosti krunih i klasinih
raskrija. Kontrola kanjenja je potrebno vrijeme koje voza utroi na ekanje prihvatljivog
trenutka ukljuivanja u kruni prometni tok, pri emu neugroava sebe i ostale sudionike u
4
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
1/1
1/2
1/
3
2/
2
2/3
2400
2100
1800
1500
1200
900
600
300
0
Broj vozila vozila pri ulazu u kruni kolnik qk(PAJ/h)
K
a
p
a
c
i
t
e
t

v
o
z
i
l
a

p
r
i

u
l
a
z
u

k
r
u

n
o

k
r
r
a
s
k
r
i

j
e

C
u

(
P
A
J
/
h
)
prometu izvravanjem radnje ukljuivanja u kruni prometni tok. Formula za prikaz kontrole
kanjena glasi:
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

+ +
T
c
q
c
c
q
c
q
T
c
ds
mx
u
mx
mx
u
mx
u
mx
450
*
3600
1 1 * 900
3600
2
(4)
ds - kontrola kanjenja (s/voz),
u
q - broj vozila na ulazu u kruni prometni tok (PAJ/h),
mx
c - maksimalni kapacitet (PAJ/h)
T - analizirani vremenski period (za cijeli sat T = 1, za 15 minuta T = 0,25) [6].
Kontrola kanjenja eksponencijalno raste kako se poveava kapacitet ulaza u kruni kolnik.
Male promjene u kapacitetu imaju veliki utjecaj na golema kanjenja ulaska vozila. Posebno
treba obratiti pozornost na kapacitet vozila koja ulaze u kruni kolnik i stupanj zasienja da ne
prelazi iznad 1,0 jer u protivnom kontrola kanjenja raste eksponencijalno u pogledu veih
zakanjenja.
2.4. DULJINA NAKUPLJANJA VOZILA
Duljina nakupljanja vozila predstavlja bitan parametar oblikovnosti krunog raskrija u pogledu geometrijskih
veliina istoga. Definira se kao duljina nakupljanja vozila koja ekaju da uu u krunikolnik. Prilikom
projektiranja krunih raskrija treba vodi rauna da se u 95% sluajeva ne premai duljina nakupljanja vozila
pred ulazom u kruni prometni tok. Formula za 95% nakupljanje glasi:

,
_

1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

+
3600
*
150
*
3600
1 1 * 900 95
2
mx mx
u
mx
mx
u
mx
u
c
T
c
q
c
c
q
c
q
T Q
(5)
Q95 - 95% nakupljanje vozila,
u
q - broj vozila pri ulasku u kruni kolnik (PAJ/h),
mx
c - maksimalni kapacitet (PAJ/h),
T - analizirani vremenski period (za cijeli sat T = 1, za 15 minuta T = 0,25) [6].
S obzirom da stupanj iskoritenja ne smije prelaziti iznad 1,0 prilikom projektiranja raskrija
treba voditi rauna da se uzima pravovaljana duljina nakupljanja vozila (slika 2.3.).
5
Slika 2.3. Prikaz ovisnosti stupnja zasienja i nakupljanja vozila
3. ANALIZA KAPACITETA KRUNIH RASKRIJA U GRADU ZAGREBU
Za analizu i procjenu kapaciteta krunih rskrija u gradu Zagrebu odabrano je 15 krunih raskrija u
sredinjem i perifernom dijelu grada. Oblikovni parametri odabranih raskrija prikazani su u tablici 3.1., dok su u
tablici 3.2. prikazani svi prometni parametri odabranih krunih raskrija sa prometnim kapacitetom izraunatim
prema spomenutim metodama (metoda linearne regresije i metoda po Ning Wu-u).
Tablica 3.1. Oblikovni parametri odabranih krunih raskrija [1].
6
Stupanj zasienja x








O

e
k
i
v
a
n
i

m
a
k
s
i
m
a
l
n
i

b
r
o
j

v
o
z
i
l
a

u

r
e
d
u
,

Q
9
5

(
v
o
z
)
Odabrana raskrija podijeljena su u tri skupine: Mini RKT (Dv 26 m), Mini raskrija u
funkciji malih raskrija i Mala RKT (22 m Dv 35 m). Prikazana tablica 3.1. bitna je za
proraun propusne moi krunih raskrija za linearnu metodu obzirom da linearna metoda
koristi geometrijske elemente krunog kolnika, privoza i broja trakova pri ulazi i u krunom
kolniku. Metoda prorauna kapaciteta krunih raskrija po Ning Wu-u bazirana je na broju
prometnih trakova pri ulazu u kruno raskrije i u krunom kolniku. U tablici 3.2. a) i b)
prikazane su izraunate vrijednosti za: kapacitet raskrija, kontrolu kanjenja i repove ekanja
za analizirana kruna raskrija.
Tablica 3.2. a) Kapacitet i prikaz ostalih prometnih pokazatelja odabranih krunih raskrija
7
Tablica 3.2. b) Kapacitet i prikaz ostalih prometnih pokazatelja odabranih krunih raskrija
3.1. ANALIZA I USPOREDBA REZULTATA ISTRAIVANJA
Primjenom navedenih modela za proraun kapaciteta na 15 krunih raskrija dobiveni su
sljedei rezultati koji su prikazani na sljedeim grafikonima.
Ovisnost kapaciteta ulaza vozila u kruno raskrije i broja vozila
u krunom kolniku
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 500 1000 1500 2000
Broj vozila u krunom kolniku qk (PAJ/h)
K
a
p
a
c
i
t
e
t

v
o
z
i
l
a

p
r
i

u
l
a
z
u

u

k
r
u

n
o

r
a
s
k
r
i

j
e


C
u

(
P
A
J
/
h
)
Linearna regresija, domaca
iskustv a
Ning Wu, domaca iskustv a
Linearna regresija, sv jetska
iskustv a
Ning Wu, sv jetska
iskustv a
Grafikon 4.1. Ovisnost kapaciteta ulaza i broja vozila u krunom kolniku.
8
Ovisnost kanjenja vozila i stupnja zasienja krunog raskrija
0
20
40
60
80
100
120
140
160
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Stupanj zasienja x
K
a

n
j
e
n
j
e

v
o
z
i
l
a

d
s

(
s
/
v
o
z
)
Linearna regresija, domaca
iskustv a
Ning Wu, domaca iskustv a
Linearna regresija, sv jetska
iskustv a
Ning Wu, sv jetska iskustv a
Grafikon 4.2. Ovisnost kanjenja vozila i stupnja zasienja krunog raskrija
Ovisnost duljiine nakupljanja vozila i stupnja zasienja krunog
raskrija
0
10
20
30
40
50
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Stupanj zasienja x
B
r
o
j

n
a
k
u
p
l
j
a
n
j
a

v
o
z
i
l
a

z
a

Q
9
5

(
v
o
z
)
Linearna regresija, domaca iskustv a
Ning Wu, domaca iskustv a
Linearna regresija, sv jetska iskustv a
Ning Wu, sv jetska iskustv a
Grafikon 4.3. Ovisnost duine nakupljanja vozila i stupnja zasienja krunog raskrija
Moemo zakljuiti kako su rezultati dobiveni naim mjerenjima, u odnosu prema stranim
rezultatima, u granicama tolerancije. Time se potvruje teza da se strane metode mogu
koristiti u Hrvatskoj za proraunavanje kapaciteta krunih raskrija sa jednim prometnim
trakom na ulazu/izlazu i u krunom kolniku. Meutim, od 15 krunih raskrija samo tri
odstupaju od stranih rezultata, odnosno nisu u granicama tolerancije. Navedeni prorauni za
kruna raskrija koja nisu u granicama tolerancije prikazani su u tablici 4.1.i grafikonu 4.4. i
4.5.
9
Tablica 4.1. Prikaz izraunatih vrijednost koje znatno odstupaju od granica tolerancije
Ovisnost kanjenja i stupnja zasienja krunog raskrija
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Stupanj zasienja x
K
a

n
j
e
n
j
e

v
o
z
i
l
a

d
s

(
s
/
v
o
z
)
Linearna regresija, domaca iskustv a
Ning Wu, domaca iskustv a
optimalna granina vrijednost
( X1)
Grafikon 4.4. Ovisnost kanjenja vozila i stupnja zasienja krunog raskrija
Ovisnost duine nakupljanja vozila i stupnja zasienja
krunog raskrija
0
100
200
300
400
500
0 2 4 6 8
Stupanj zasienja x
D
u

i
n
a

n
a
k
u
p
l
j
a
n
j
a

v
o
z
i
l
a

z
a

Q
9
5

(
v
o
z
)
Linearna regresija, domaca iskustv a
Ning Wu, domaca iskustv a
optimalna granina vrijednost
( X1)
Grafikon 4.5. Ovisnost duine nakupljanja vozila i stupnja zasienja krunog raskrija
10
Granina vrijednost oituje se kod stupnja zasienja X 1, dok svi ostali stupnjevi zasienja
za vrijednosti X 1 ne mogu podrati propusnu mo krunog raskrija i ostale prometne
parametre, jer dolazi do stvaranja velikih repova ekanja i velikih vremenskih gubitaka koji se
oituju kroz kanjenje. Promatramo li navedena tri kruna raskrija koja imaju stupnjeve
zasienja vee od X 1 vidljivo je da se stvaraju veliki repovi ekanja od 200 do 400 vozila,
a kanjenja od 300 do 12000 s/voz to naravno nije prihvatljivo. Razlog ovakvih
nepodudarnih vrijednosti moe se oitovati u nizu parametara od kojih su najbitniji: oblikovni
elementi raskrija, kvaliteta prometnog toka i ponaanje vozaa. Oito je da navedena tri
raskrija, ne samo da se razlikuju u usporedbi, ve i ne zadovoljavaju veinu spomenutih
prometnih pokazatelja, a time uzrokuju smanjenu propusnu mo i sigurnost krunog raskrija
to u izvjesno vrijeme mora dovesti do potrebe njihove rekonstrukcije.
4. ZAKLJUNI OSVRT
Usporeujui dobivene rezultate moemo rei da se kapacitet i prometni pokazatelji nalaze u
granicama tolerancije i prihvatljive vrijednosti (v. grafikone 4.1, 4.2., 4.3). Iz tih razloga,
primjena najnovijih znanstvenih metoda i iskustava u domaim uvjetima primjenjiva je i
korisna za daljnja istraivanja. Meutim, od analiziranih 15 krunih raskrija grada Zagreba
rezultati od samo tri kruna raskrija nisu u granicama tolerancije. Njihove proraunate
vrijednosti propusne moi i prometnih pokazatelja, znatno odstupaju od graninih vrijednosti i
stavljaju promatrana kruna raskrija pod veliki upitnik u pogledu propusne moi i same
sigurnosti krunih raskrija (v. grafikone 4.4. i 4.5.). U bliskoj budunosti, repovi ekanja i
kontrola kanjenja predstavljat e fundamentalnu osnovu za kapacitet i sigurnost odvijanja
prometa na krunim raskrijima, kako u Hrvatskoj tako i u svijetu.
5. LITERATURA
[1] Korelacija oblikovnosti i sigurnosti u raskrijima s krunim tokom prometa (studija u
toku, 2008.-2011.), Fakultet prometnih znanosti, Zagreb.
[2] Legac, I. (2008): Raskrija javnih cesta/Cestovne prometnice II., Fakultet prometnih
znanosti, Zagreb.
[3] Pilko, H. (2008): Utjecaj oblikovnosti gradskih krunih raskrija na sigurnost prometa,
diplomski rad, Zagreb.
[4] Evidencija prometnih nezgoda na javnim cestama Hrvatske. Godinjaci MUP za
godita 1998.-2007., Odjel prometne policije, Bilteni MUP, Zagreb, 2002. (1998.).
[5] Smjernice za projektiranje raskrija u naseljima sa stajalita sigurnosti prometa
(prijedlog) (2004). Fakultet prometnih znanosti i HC/PGZ, Zagreb.
[6] Mateljak, P. (2003): Proraun kapaciteta krunih raskrija (radna biljenica), Ulm-
Zagreb.
[7] Merkblatt fr die Anlage von kleinen Kreisverkehrspltzen (1998). FSV, Kln.
[8] Ning W. (1997): Eine universele Formel fr Berechnung der Kapazitt der
Kreisverkehrspltzen, Bochum.
[9] Brillon, W:, Stuwe, B., Drews, O. (1993); Sicherheit und Leistungfhigkeit von
Kreisverkehrspltzen, Ruhr-University, Bochum.
11