1

Za zadani sustav prostornih sila

F1 = 2 i + 3 j + 4 k

(kN)

______ oktant

F2 = 4 i + 5 j k koje djeluju na materijalnu to ku odredite: a) rezultantu silu FR = ?

b) ravnotenu silu F3 = ?

(kN) ______ oktant

a) Rezultanta sila FR = ?
FR = FRx i + FRy j + FRz k
FRy = F1 y + F2 y

(kN)

FRx = F1x + F2 x = 2 4 = 2 kN
= 3 + 5 = 8 kN

FRz = F1z + F2 z

= 4 1 = 3 kN (kN)
______ oktant = 77 = 8,77 kN

Vektor rezultante: FR = 2 i + 8 j + 3 k

2 2 2 Intenzitet rezultante: FR = F Rx + F Ry + F Rz =

( 2)2 + 8 2 + 3 2

Prikloni kutovi prema:

- osi x cos R =

FRx 2 = = 0,228 FR 77 F 8 = 0,912 - osi y cos R = Rx = FR 77 F 3 - osi z cos R = Rx = = 0,342 FR 77

R = 103 R = 24 R = 70

Vrijedi relacija: Suma kvadrata cosinusa priklonih kutova sile prema koordinatnim osima jednaka je jedinici. cos 2 R + cos 2 R + cos 2 R = 1 2 77
2

8 77

=1 77 4 + 64 + 9 =1 77 1=1

b) Ravnotena sila F3 = ?

F3 = F3 x i + F3 y j + F3 z k

(kN)

F1 = 2 i + 3 j + 4 k F2 = 4 i + 5 j k

(kN) (kN)
F3 x = 2 kN F3 y = 8 kN F3 z = 3 kN

Jednadbe ravnotee za prostorni sustav sila: 1. Fx = 0 F1x + F2 x + F3 x = 0 2 - 4 + F3 x = 0 2. 3. Fy = 0 Fz = 0 F1 y + F2 y + F3 y = 0 F1z + F2 z + F3 z = 0 (kN)

2

3 + 5 + F3 y = 0 4 - 1 + F3 z = 0 ______ oktant
2

Ravnotena sila: F3 = 2 i 8 j 3 k

+ F32 + F32 = 2 2 + (8) + ( 3) = 77 = 8,77 kN Intenzitet sile: F3 = F32 x y z

Prikloni kutovi prema: F 2 - osi x cos 3 = 3 x = = 0,228 F3 77 F 8 - osi y cos 3 = 3 x = = 0 ,912 F3 77 F 3 - osi z cos 3 = 3 x = = 0,342 F3 77

3 = 77 ili 3 = 360 77 = 283 3 = 156 ili 3 = 360 156 = 204 3 = 110

Za doma u zada u Zadan sustav sila

F1 = 2 i 4 j + 3 k

(kN) ______ oktant

F2 = 3 i + 5 j 2 k (kN) ______ oktant F3 = i 3 j 2 k (kN) ______ oktant

Rjeenja: a) Rezultanta:

FR = 2 j k (kN) ______ gdje lei? R = 90 ili R = 270

R = 153 ili R = 207 R = 117

FR = 5 kN

b) Ravnotena sila:

F4 = 2 j + k cos 4 = 0
cos 4 = cos 4 = 2 5 1 5

(kN)
= 0,893 = 0,446

______ gdje lei? 4 = 4 = 4 =

F4 = 5 = 2,24 kN

Stati ki moment sile obzirom na pol Sila F = 4 i + 3 j (kN) djeluje u to ci A(5;2) (m). Odredite stati ki moment sile obzirom na: a) ishodite koordinatnog sustava O (0;0) b) to ku B (6;1) (m).

a) Stati ki moment sile obzirom na ishodite koordinatnog sustava O (0;0)

F = 4i + 3 j r = 5i + 2 j (kN) (kN) rx = x A xO = 5 0 = 5 ry = y A y O = 2 0 = 2 M O (F ) = r F (kNm) i j ry Fy rz = 5 2 0 = k (5 3 2 4 ) = 7 k (kNm) Fz k i j k

(xhvatita sile xpola) (yhvatita sile ypola)

M O (F ) = r F = rx Fx

4 3 0

b) Stati ki moment sile obzirom na ishodite koordinatnog sustava B (6;1)

F = 4i + 3 j r = i + j (kN) (kN) rx = x A x B = 5 6 = 1 ry = y A y B = 2 1 = 1 M B (F ) = r F (kNm) i j ry Fy rz = 1 1 0 = k ( 1 3 1 4 ) = 7 k (kNm) Fz k i j k

(xhvatita sile xpola) (yhvatita sile ypola)

M O (F ) = r F = rx Fx

3 0

Zadatak: Stati ki moment sile F = 4 i + 3 j (kN) koja djeluje u to ci A(5;2) (m) obzirom na ishodite koordinatnog sustava O (0;0) iznosi 7 kNm (prethodno smo izra unali). Odredite ekscentricitet (e) sile F obzirom na ishodite koordinatnog sustava te odsje ke ex i ey na osima x i y.

F = F x2 + F y2 = 4 2 + 3 2 = 5 kN
- ekscentricitet:
M O (F ) = e F e=

M O (F ) 7 = (m) F 5

- odsje ak na osi x

M O ( F ) = e x F y - 0 Fx

ex =

M O (F ) 7 = (m) Fy 3

- odsje ak na osi y

M O (F ) = 0 Fy - e y Fx

ey =

M O (F ) 7 = (m) Fx 4

Primjer 1: Nacrtajte dijagrame unutarnjih sila za gredu optere enu na slici.

Reakcije:

1. M A = 0 2. M B = 0 3. Fx = 0 Kontrola

RB 15 F 8 q 6 (1 + 3) = 0 zadovoljena Fz = 0

R A 15 F 7 q 6 (8 + 3) = 0

RB = 99 ,73 kN R A = 156 ,27 kN

R A RB + F + q 6 = 0 156 ,27 99 ,73 + 118 + 23 6 = 0 256 + 256 = 0

Dijagrami: T A = R A = 156 ,27 kN T1 = R A = 156 ,27 kN T2 = R A q 6 = 156 ,27 23 6 = 156 ,27 138 = 18,27 kN = T3l T3l = ( T2 ) = 18,27 kN T3d = R A q 6 F = 156 ,27 23 6 118 = 156 ,27 138 118 = 99 ,73kN TB = R B = 99 ,73kN U to ci 3 je popre na sila Tz = 0 to zna i da je za x = 7 m moment savijanja ekstreman: M3 = Mmaks

MA =0 M 1 = R A 1 = 156 ,27 1,00 = 156 ,27 kNm M 2 = R A 7 q 6 3 = 156 ,27 7 ,00 23 6 3 = 1093,89 414 = 679 ,89kNm MB = 0
Mjerilo:

M 3 = R A 8 q 6 (3 + 1) = 156 ,27 8,00 23 6 4 = 1250 ,16 552 = 698,16kNm = M maks

Tz My

1 cm :: m 1 cm :: kN 1 cm :: kNm

Primjer 2:

Reakcije: 1. M A = 0 2. M B = 0 3. Fx = 0 Kontrola RB 11 F 2 q 3 (2 + 1,5) = 0 zadovoljena Fz = 0 R A RB + F + q 6 = 0 118,64 39 ,36 + 80 + 26 3 = 0 158 + 158 = 0 Dijagrami: R A 11 F 9 q 3 (6 + 1,5) = 0 RB = 39,36 kN R A = 118,64 kN

T A = R A = 118,64kN T1l = R A = 118,64kN T1d = R A F = 118,64 80 = 38,64kN T2 = R A F q 3 F = 118,64 80 26 3 = 118,64 80 78 = 39,36kN TB = R B = 39 ,36kN
U to ci 1 se popre na sila ne ponitava pa traimo mjesto ekstrema momenta savijanja. MA =0 M 1 = R A 2 = 118,64 2 = 237 ,28kNm M 2 = R A 5 F 3 q 3 1,5 = 118,64 5 80 3 26 3 1,5 = 593,20 240 117 = 236 ,20kNm MB = 0 za 2 < x < 5 m vrijedi
M y = R A x F (x 2) q (x 2)

(x 2)

2 q 2 M y = R A x F x + F 2 (x 2) 2 dM y dx = Tz = 0

dM y dx

= Tz

mjesto ekstrema:

dM y dx

= RA F

q 2 (x 2) 1 = 0 2 x=

RA F q x + 2 q = 0

RA F 118,64 80 +2= + 2 = 1,49 + 2 = 3,49 m q 26

M y = R A x F (x 2) q (x 2)

(x 2)
2 1,49 = 414 ,05 119 ,20 28,86 = 265,99 kNm 2 My 1 cm :: kNm

M maks = 118,64 3,49 80 1,49 26 1,49

Mjerilo:

1 cm :: m

Tz 1 cm :: kN

10

Primjer 3:

Reakcije: 1. M A = 0 2. M B = 0 3. Fx = 0 Kontrola RB 12 F 5 q 4 (1 + 2 ) = 0 zadovoljena Fz = 0 R A RB + F + q 6 = 0 110 50 + 60 + 25 4 = 0 160 + 160 = 0 Dijagrami: T A = R A = 110kN T1 = R A = 110kN T2l = R A q 4 = 110 25 4 = 110 100 = 10kN T2d = R A q 4 F = 110 25 4 60 = 50kN TB = R B = 50kN U to ci 2 je popre na sila Tz = 0 pa je za x = 5 m moment savijanja ekstreman: M2 = Mmaks R A 12 F 7 q 4 (7 + 2 ) = 0 R B = 50 kN R A = 110 kN

MA =0 M 1 = R A 1 = 110 1 = 110kNm M 2 = R A 5 q 4 2 = 110 5 25 4 2 = 550 200 = 350kNm = M maks MB = 0

11

Mjerilo: Tz My 1 cm :: m 1 cm :: kN 1 cm :: kNm

12

Primjer 4:

Reakcije: 1. M A = 0 2. M B = 0 3. Fx = 0 Kontrola R B 15 F 5 q 6 (4 + 3) = 0 zadovoljena Fz = 0 R A RB + F + q 6 = 0 148,80 109 ,20 + 84 + 29 6 = 0 Dijagrami: 258 + 258 = 0 R A 15 F 10 q 6 (5 + 3) = 0 R B = 109,20 kN R A = 148,80 kN

T A = R A = 148,80kN T1 = R A = 148,80kN T2l = R A q 1 = 148,80 29 1 = 119 ,80kN T2d = R A q 1 F = 148,80 29 1 84 = 35,80kN T3 = R A q 6 F = 148,80 29 6 84 = 109 ,20kN TB = R B = 109 ,20kN U to ci 1 se popre na sila ne ponitava pa traimo mjesto ekstrema momenta savijanja. MA =0 M 1 = R A 4 = 148,80 4 = 595,20kNm M 2 = R A 5 q 1 0 ,5 = 148,80 5 29 1 0 ,5 = 744 14 ,5 = 729 ,50kNm M 3 = R A 10 q 6 3 F 5 = 148,80 10 29 6 3 84 5 = 1488 522 420 = 546kNm MB = 0 za 5 < x < 10 m vrijedi M y = R A x F ( x 5) q ( x 4 )

(x 4 )
2

13

M y = RA x F x + F 5 dM y dx dM y dx = Tz dM y dx = Tz = 0

q 2 (x 4) 2

mjesto ekstrema: q 2 (x 4) 1 = 0 2

= RA F

RA F q x + 4 q = 0 M y = R A x F ( x 5) q ( x 4 )

x=

RA F 148,80 84 +4= + 4 = 2 ,23 + 4 = 6 ,23 m q 29

(x 4)
2 2 ,23 = 927 ,02 103,32 72 ,10 = 751,60 kNm 2 My 1 cm :: kNm

M maks = 148,80 6 ,23 84 1,23 29 2 ,23 Mjerilo: 1 cm :: m

Tz 1 cm :: kN

14

Koritena literatura: Andrejev, V., Mehanika I. dio Statika, Tehni ka knjiga, Zagreb, 1969. Bajt, M. I., Danelidze, G. J., Kelzon, A. S., Rijeeni zadaci iz teorijske mehanike sa izvodima iz teorije prvi dio Statika i kinematika, Gra evinska knjiga, Beograd 1978. Bazjanac, D., Tehni ka mehanika I dio Statika, Tehni ka knjiga, Zagreb, 1966. Cindro, N., Fizika 1, Mehanika-valovi-toplina, kolska knjiga, Zagreb,1980. Kiri enko, A., Tehni ka mehanika I dio Statika, GI, Zagreb, 1990. Kittel, C., Knight, W. D., Ruderman, M. A., Mehanika , Tehni ka knjiga, Zagreb, 1982. McLean, W. G., Nelson, E. W., Theory and problems of Engineering Mechanics, Statics and Dynamics 2/ed, Schaum`s Outline Series, McGraw-Hill Book Company, New York, 1962 Nikoli , V., Hudec, M., Principi i elementi biomehanike, kolska knjiga, Zagreb,1988. Peri , R., Tehni ka mehanika, RGNF VG Varadin, 1979. Rustempai , A., Tehni ka mehanika, Svjetlost, Sarajevo, 1990. piranec, V., Tehni ka mehanika, kolska knjiga, Zagreb,1990. www.mating.hr/prim_mehanika