Januari 2013

FORMELSAMLING
TEORETISK ELEKTROTEKNIK

Argang 2013
Avdelningen for elektroteknisk teori och konstruktion
Skolan for elektro- och systemteknik
Kungliga Tekniska Hogskolan
100 44 Stockholm
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 1
ELEKTROSTATIK
Coulombs lag
Kraften F pa en punktladdning Q i punkten r fran en punktladdning q i punkten r

:
F =
1
4
0
Qq
R
2

R
_
R = r r

, R = |R| ,

R =
R
R
_
(1)
Elektriska faltet E (denition: F QE)
fran punktladdning q i r

: E(r) =
q
4
0
R
2

R (2)
fran laddningsf ordelning: E(r) =
1
4
0
_
dq(r

)
R
2

R, dq(r

) =

(r

) d

(r

) da

(r

) dl

(3)
fran lang rak och
homogen linjeladdning
i riktningen u och genom
punkten r
0
:
E(r) =

2
0

u [(r r
0
) u]
|(r r
0
) u|
2
(4)
Dierentialekvationer och integralsamband:
E =

0
,
_
S
E da =
Q
innanf or

0
(Gauss lag) (5)
E = 0,
_
C
E dl = 0 (6)
Elektrostatiska potentialen V (denition: E V )
ber aknad fran E: V (r) =
_

r
E(r

) dl

(7)
fran punktladdning q i r

: V (r) =
q
4
0
R
(8)
fran laddningsf ordelning: V (r) =
1
4
0
_
dq(r

)
R
(9)
Randvillkoret for E
E
1
E
2
=

0
n
12
(10)
dar n
12
(= n
21
) ar ytnormalen riktad fran omrade 2 mot omrade 1.
uppdelat med avseende pa ytnormalens riktning:

n
12
(E
1
E
2
) =

0
n
12
(E
1
E
2
) = 0
(11)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 2
Elektrostatisk energi W
e
for system med punktladdningar: W
e
=
1
2

i
q
i
V
i
(12)
for laddningsf ordelning: W
e
=
1
2
_
V (r) dq(r) (13)
beraknad ur E: W
e
=

0
2
_
R
3
E
2
d (14)
Elektriskt dipolmoment p
for system med punktladdningar: p =

i
r
i
q
i
(15)
for laddningsf ordelning: p =
_
r dq(r) (16)
Potential och falt fran punktdipol p i punkten r

:
V (r) =
p

R
4
0
R
2
, E(r) =
1
4
0
R
3
_
3
_
p

R
_

Rp
_
(17)
Specialfallet nar p = p z och r

= 0:
V (r) =
p cos
4
0
r
2
, E(r) =
p
4
0
r
3
_
2 cos r + sin

_
Kraft och vridmoment pa en elektrisk dipol p i ett yttre f alt E:
F = (p ) E, N = p E (18)
Vaxelverkan med material
Polarisation: P
p

(19)
Bundna laddningstatheter:
_

b
= P bunden rymdladdning

b
= n
21
(P
1
P
2
) bunden ytladdning
(20)
D-f altet:

D
0
E +P
D =
fri
_
D da = Q
fri,innanf or
n
12
(D
1
D
2
) =
fri
(21)
Linj art dielektrika:

D =
0
(1 +
e
) E =
0

r
E = E
W
e
=
1
2
_
R
3
E Dd
(22)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 3
L

OSNINGSMETODER
Speglingsmetoder Spegling av punktladdning q i jordad ledande sfarisk yta med ra-
dien a. q ar placerad pa avstandet d fran sfarens centrum.
q
s
= q
a
d
, d
s
=
a
2
d
(23)
Spegling av linjeladdning parallell med jordad ledande cirkularcylindrisk yta med radien
a och laddning per langd. ar placerad pa avstandet d fran cylinderaxeln.

s
= , d
s
=
a
2
d
(24)
Rotationssymmetrisk potential i ett laddningsfritt omrade a < r < b
V (r, ) =

l=0
_
A
l
r
l
+
B
l
r
l+1
_
P
l
(cos ) (25)
Multipolutveckling f or r > a av potentialen fran en rotationssymmetrisk
laddningsf ordelning innanf or en sfar med radien a
V (r, ) =
1
4
0

l=0
P
l
cos()
r
l+1
_
(r

)
l
P
l
(cos

) (r

) d

(26)
Potentialen fran en allman laddningsfordelning
V (r) =
1
4
0

l=0
_
r
l
<
r
l+1
>
P
l
(cos ) (r

) d

(27)
ar vinkeln mellan r och r

; r
<
= min {r, r

}; r
>
= max {r, r

}.
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 4
MAGNETOSTATIK
Magnetiska faltet B (denition: F Qv B)
fran str omf ordelning: B(r) =

0
4
_
dC(r

)

R
R
2
, dC(r

) =

J(r

) d

K(r

) da

I dl

(28)
fran lang rak trad
forande strommen I
i riktningen u och
genom punkten r
0
:
B(r) =

0
I
2

u (r r
0
)
| u (r r
0
)|
2
(29)
Kraftverkan pa stromf ordelning: dF
m
= dC B (30)
Dierentialekvationer och integralsamband:
B =
0
J,
_
C
B dl =
0
I
innanf or
(Amp`eres lag) (31)
B = 0,
_
S
B da = 0 (32)
Magnetiska vektorpotentialen A (denition: B A)
fran str omf ordelning: A(r) =

0
4
_
dC(r

)
R
(33)
Magnetiskt ode
=
_
S
B da =
_
C
A dl (34)
Randvillkoret for B
B
1
B
2
=
0
K n
12
(35)
dar n
12
(= n
21
) ar ytnormalen riktad fran omrade 2 mot omrade 1.
uppdelat med avseende pa ytnormalens riktning:

n
12
(B
1
B
2
) =
0
K
n
12
(B
1
B
2
) = 0
(36)
Magnetostatisk energi W
m
for str omf ordelning: W
m
=
1
2
_
A(r) dC(r) (37)
ber aknad ur B: W
m
=
1
2
0
_
R
3
B
2
d (38)
for system med stromslingor: W
m
=
1
2

j
L
ij
I
i
I
j
(39)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 5
Magnetiskt dipolmoment m
for allm an str omf ordelning: m =
1
2
_
r dC(r) (40)
for str omslinga: m = I
_
S
da (41)
Potential och falt fran punktdipol m i punkten r

:
A(r) =

0
4
m

R
R
2
, B(r) =

0
4R
3
_
3
_
m

R
_

Rm
_
(42)
Specialfallet nar m= m z och r

= 0:
A(r) =

0
msin
4r
2

, B(r) =

0
m
4r
3
_
2 cos r + sin

_
Kraft och vridmoment pa en magnetisk dipol m i ett yttre f alt B:
F = (m B) , N = mB (43)
Vaxelverkan med material
Magnetisering: M
m

(44)
Bundna str omtatheter:
_
J
b
= M bunden rymdstr omtathet
K
b
= (M
1
M
2
) n
21
bunden ytstr omtathet
(45)
H-f altet:

H
1
0
B M
H = J
fri
_
H dl = I
fri,innanf or
n
12
(H
1
H
2
) = K
fri
(46)
Linjart material:

H =
1

0
(1 +
m
)
B =
1

r
B =
1

B
W
m
=
1
2
_
R
3
B H d
(47)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 6
ELEKTROMAGNETISM
Varden pa konstanter
c 299792458 m/s 3 10
8
m/s ljushastigheten i vakuum

0
4 10
7
H/m permeabiliteten i vakuum

0

1

0
c
2
8, 854 10
12
F/m permittiviteten i vakuum
Lorentz-kraften
F = Q(E +v B) (48)
Inducerad emk E
E =
_
C
(E +v B) dl =
_
S
B
t
da +
_
C
v B dl =
d
dt
_
S
B da =
d
dt
(49)
Maxwells ekvationer och kontinuitetsekvationen
E =
B
t
(50)
B = 0 (51)
B =
0
J +
0

0
E
t
(52)
E =

0
(53)
J +

t
= 0 (54)
Potentialer
B = A, E = V
A
t
(55)
A+
1
c
2
V
t
= 0 : Lorenzvillkoret (56)
V (r, t) =
1
4
0
_
(r

, t
r
)
R
d

(57)
A(r, t) =

0
4
_
J(r

, t
r
)
R
d

(58)
t
r
= t
R
c
: retarderade tiden (59)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 7
Allmanna l osningarna for E och B
E(r, t) =
1
4
0
_
_

R
R
2
(r

, t
r
) +

R
cR
(r

, t
r
)
t
r

1
c
2
R
J(r

, t
r
)
t
r
_
d

(60)
B(r, t) =

0
4
_ _
1
R
2
J(r

, t
r
) +
1
cR
J(r

, t
r
)
t
r
_

R d

(61)
Potentialer och falt fran punktladdning i rorelse
V (r, t) =
q
4
0
R
_
1

R
_, A(r, t) =

c
V (r, t) (62)
E(r, t) =
q
4
0
_
1

R
_
3

1
2
R
2
_

R
_
+

R
__

R
_
a
_
c
2
R

(63)
B(r, t) =
1
c

RE(r, t) (64)
R = r w(t
r
) , = v(t
r
) /c, a = a(t
r
) , R = c (t t
r
) (65)
Konservering av energi
Faltenergitathet: u
em
=
1
2
_

0
E
2
+
B
2

0
_
(66)
Mekanisk eekttathet: p
mek
=
u
mek
t
= E J (67)
Poyntings vektor: S =
1

0
E B (68)
Poyntings teorem: S +

t
(u
mek
+ u
em
) = 0 (69)
Rorelsemangd och r orelsemangdsmoment
Rorelsemangd: p
em
=
_
V

em
d,
em
=
0
E B =
0

0
S (70)
Rorelsemangdsmoment: L
em
=
_
V

em
d,
em
= r
em
(71)
Berakning av ytkrafter medelst Maxwells spanningar
_
S
(T
e
+T
m
) da = F
mek
+
dp
em
dt
(72)
T
e
=
0
_
(E n) E
1
2
E
2
n
_
, T
e
=

0
2
E
2
, E ar bisektris till n och T
e
(73)
T
m
=
1

0
_
(B n) B
1
2
B
2
n
_
, T
m
=
1
2
0
B
2
, B ar bisektris till n och T
m
(74)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 8
ELEKTROMAGNETISKA F

ALT I MATERIAL
Polarisation: P
p

(75)
Magnetisering: M
m

(76)
Bundna laddningstatheter:

b
= P bunden rymdladdning

b
= n
21
(P
1
P
2
) bunden ytladdning
(77)
Bundna str omtatheter:

J
b
= M bunden rymdstr omtathet
K
b
= (M
1
M
2
) n
21
bunden ytstr omtathet
J
p
=
P
t
polarisationsstr omtathet
(78)
Kompletterande f altstorheter:

D
0
E +P
H
1
0
B M
(79)
Maxwells ekvationer:

E =
B
t
H = J
fri
+
D
t
D =
fri
B = 0
(80)
Randvillkor f or D och H:

n
12
(D
1
D
2
) =
fri
n
12
(H
1
H
2
) = K
fri
(81)
Linjara material
Konstitutiva samband:

D = E
H =
1

B
J = E ( = ledningsformaga)
(82)
Energi och energitransport:

u
em
=
1
2
(E D+B H)
S = E H
(83)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 9
MONOKROMATISKA F

ALT
Tidsberoende: e
it
= e
i2ft
(skrivs i regel ej ut)
Komplexa storheter
E(r, t) = Re
_
E(r) e
it
_
, etc. (84)
Fysikaliska (reella) faltet: E(r, t) (85)
Komplexa f altet: E(r) = E
R
(r) + iE
I
(r) (86)
Tidsmedelvarden

Over periodtiden T = 1/f har produkten av f(r, t) och g(r, t) medelvardet

fg =
1
2
Re {f(r) g

(r)} (87)
Maxwells ekvationer och kontinuitetsekvationen
E(r) = iB(r) (88)
H(r) = J
fri
(r) iD(r) (89)
J
fri
(r) i
fri
(r) = 0 (90)
Monokromatisk plan vag
Komplexa f altet: E(r) = E
0
e
ikr
(91)
Komplex amplitudvektor: E
0
= E
0R
+ iE
0I
(92)
Vagvektor (homogen plan vag): k = k

k (93)
Vagtal (komplext): k = k

+ ik

(94)
k

=
_

2
_
_
1 +
_

_
2
+ 1
_
1/2
, k

=
_

2
_
_
1 +
_

_
2
1
_
1/2
(95)
Fashastighet: v =

k

(96)
Vagl angd: =
v
f
=
2
k

(97)
Intrangningsdjup: =
1
k

(98)
Vagimpedans: =
_

1
_
1 + i

(99)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 10
Samband mellan komplexa amplituder och vagvektorn
k E
0
= B
0
, k B
0
= ( + i) E
0
, k E
0
= k B
0
= 0 (100)
Reexion mot metallplan
Infallande komplexa falten:
_
E
in
(r) = E
0in
e
ik
in
r
B
in
(r) = B
0in
e
ik
in
r
(101)
Reekterade komplexa f alten:
_
E
re
(r) = E
0re
e
ik
re
r
B
re
(r) = B
0re
e
ik
re
r
(102)
Vid reexion mot metallplanet n r = a galler att
k
re
= k
in
2 ( n k
in
) n (103)
E
0re
= e
i2( nk
in
)a
[E
0in
+ 2 ( n E
0in
) n] (104)
B
0re
= e
i2( nk
in
)a
[B
0in
2 ( n B
0in
) n] (105)
Vinkelratt infall fran en halvrymd 1 mot en halvrymd 2
Gr ansytan i planet z = 0. k
in
= k
1
z, k
re
= k
1
z, k
tr
= k
2
z.
E
0re
=

2

2
+
1
E
0in
, E
0tr
=
2
2

2
+
1
E
0in
(106)
Snett infall fran en halvrymd 1 mot en halvrymd 2 (
1
=
2
= 0)
B parallell med gr ansytan:
B
0re
=

+
B
0in
, E
0re
=

+
[E
0in
+ 2 ( n E
0in
) n] (107)
B
0tr
=
n
2
n
1

2
+
B
0in
, E
0tr
=
2
+
_
n ( n E
0in
) +
n
1
n
2
( n E
0in
) n
_
(108)
E parallell med gr ansytan:
E
0re
=
1
1 +
E
0in
, B
0re
=
1
1 +
[B
0in
+ 2 ( n B
0in
) n] (109)
E
0tr
=
2
1 +
E
0in
, B
0tr
=
2
1 +
_

n
2
n
1
n ( n B
0in
) + ( n B
0in
) n
_
(110)
n =

r
Brytningsindex (111)
=
v
2
k
ztr
v
1
k
zin
=
n
1
k
ztr
n
2
k
zin
=
1
cos
in

_
1 (n
1
/n
2
)
2
sin
2

in
: <
c
i
_
(n
1
/n
2
)
2
sin
2

in
1 : >
c
(112)
=

1
v
1

2
v
2
=
_

1
=

1

2
(113)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 11
V

AGLEDARE
Egenvardesproblem f or transversellt magnetiska och transversellt
elektriska moder
TM-moder:
_
(
2
t
+ k
2
t
) E
z
(s) = 0 over tvarsnittet,
E
z
(s) = 0 pa tvarsnittets rand.
(114)
TE-moder:
_
(
2
t
+ k
2
t
) B
z
(s) = 0 over tv arsnittet,
n
t
B
z
(s) = 0 pa tvarsnittets rand.
(115)
Transversella ortsvektorn: s = r z z (116)
Transversella nablaoperatorn:
t
= z

z
(117)
Egenvardena: k
2
t
0 (k
t
= transversella vagtalet) (118)
Transversella faltkomponenterna
E
t
=
i
(/c)
2
k
2
z
[k
z

t
E
z
z
t
B
z
] (119)
B
t
=
i
(/c)
2
k
2
z
_
k
z

t
B
z
+

c
2
z
t
E
z
_
(120)
Fullstandiga (komplexa) falten
E(x, y, z, t) =[E
t
(x, y) + E
z
(x, y) z] e
i(kzzt)
(121)
B(x, y, z, t) =[B
t
(x, y) + B
z
(x, y) z] e
i(kzzt)
(122)
Hastigheter (propagerande moder)
Fashastigheten: v =

k
z
(123)
Grupphastigheten: v
g
=
d
dk
z
(124)
Rektangulara vagledare
TM-moder: E
z
sin
_
mx
a
_
sin
_
ny
b
_
(125)
TE-moder: B
z
cos
_
mx
a
_
cos
_
ny
b
_
(126)
Gr ansvinkelfrekvensen:
mn
= c
_
_
m
a
_
2
+
_
n
b
_
2
(127)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 12
ANTENNER
Elementardipoler
Falten fran elektrisk elementardipol p i punkten r

:
E(r, t) =
1
4
0
R
3
_
3
_
p(t
r
)

R
_

Rp(t
r
)
_
+
1
4
0
cR
2
_
3
_
p(t
r
)

R
_

R p(t
r
)
_
+
1
4
0
c
2
R

R
_

R p(t
r
)
_
(128)
B(r, t) =
1
4
0
c
2
_
p(t
r
)
R
2
+
p(t
r
)
cR
_

R (129)
Falten fran magnetisk elementardipol m i punkten r

:
B(r, t) =

0
4R
3
_
3
_
m(t
r
)

R
_

Rm(t
r
)
_
+

0
4cR
2
_
3
_
m(t
r
)

R
_

R m(t
r
)
_
+

0
4c
2
R

R
_

R m(t
r
)
_
(130)
E(r, t) =

0
4
_
m(t
r
)
R
2
+
m(t
r
)
cR
_

R (131)
Gruppantenner
Fj arrfalten fran system med elektriska elementardipoler p
n
(t) i punkterna w
n
:
E(r, t) =

0
4r
r
_
r

n
p
n
(t (r r w
n
) /c)
_
(132)
B(r, t) =

0
4cr
r

n
p
n
(t (r r w
n
) /c) (133)
B(r, t) =
1
c
r E(r, t) , E(r, t) = cB(r, t) r (134)
Raka tradantenner
Fj arrfalten fran rak tradantenn forande strommen I(z, t) langs med zaxeln:
B(r, t) =

0
4cr
z r
_

t
I(z

, t r/c + z

z r/c) dz

(135)
E(r, t) = cB(r, t) r (136)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 13
SPECIELL RELATIVITETSTEORI
Lorentztransformation
av tid- och rumkoordinaterna:

t = (ct r)
r

=
_
r

ct
_
r

= r

(137)
av laddningstatheten och str omtatheten:

c = (c J)

=
_
J

c
_

= J

(138)
av skalara potentialen och vektorpotentialen:

V /c = (V/c A)

=
_
A

V/c
_

= A

(139)
av falten E och B:

= E

= (E

+ (Bc))

= B

= (B

(E/c))
(140)
Inertialramen

S r or sig med hastigheten v = c i forhallande till inertialramen S
=
1
_
1
2
=
1
_
1 v
2
/c
2
(141)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 14
INTEGRALSATSER
Gradientsatsen
_
b
a
U dl =
_
b
a
dU = U(b) U(a) (142)
Stokes sats
_
S
(A) nda =
_
C
A dl (143)
_
S
n U da =
_
C
U dl (144)
_
S
( n ) Ada =
_
C
dl A (145)
Gauss sats
_
V
Ad =
_
S
A nda (146)
_
V
Ad =
_
S
n Ada (147)
_
V
U d =
_
S
U nda (148)
Greenska satser
_
V
_
W
2
U U
2
W

d =
_
S
[WU UW] nda (149)
_
V
_
U
2
AA
2
U

d
=
_
S
[U ( A) n ( n A) U + U (A) n ( n A) U] da (150)
_
V
_
A
2
B B
2
A

d
=
_
S
[A( B) B( A) + A(B) B (A)] nda (151)
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 15
KOORDINATTRANSORMATIONER
(x, y, z) (s, , z)

s =
_
x
2
+ y
2
=

arccos
x
_
x
2
+ y
2
, y 0
2 arccos
x
_
x
2
+ y
2
, y < 0
z = z

x = s cos
y = s sin
z = z

s = xcos + y sin

= xsin + y cos
z = z

x = s cos

sin
y = s sin +

cos
z = z
(x, y, z) (r, , )

r =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
= arccos
z
_
x
2
+ y
2
+ z
2
=

arccos
x
_
x
2
+ y
2
, y 0
2 arccos
x
_
x
2
+ y
2
, y < 0

x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos

r = xsin cos + y sin sin + z cos

= xcos cos + y cos sin z sin

= xsin + y cos

x = r sin cos +

cos cos

sin
y = r sin sin +

cos sin +

cos
z = r cos

sin
(s, , z) (r, , )

r =

s
2
+ z
2
=

2
arcsin
z

s
2
+ z
2
=

s = r sin
=
z = r cos

r = s sin + z cos

= s cos z sin

s = r sin +

cos

z = r cos

sin
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 16
DERIVERINGAR & DIFFERENTIALER
U =
U
x
x +
U
y
y +
U
z
z (152)
A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
(153)
A =
_
A
z
y

A
y
z
_
x +
_
A
x
z

A
z
x
_
y +
_
A
y
x

A
x
y
_
z (154)

2
U =

2
U
x
2
+

2
U
y
2
+

2
U
z
2
(155)
d = dx dy dz, dl = xdx + ydy + zdz (156)
U =
U
s
s +
1
s
U

+
U
z
z (157)
A =
1
s
(sA
s
)
s
+
1
s
A

+
A
z
z
(158)
A =
_
1
s
A
z

z
_
s +
_
A
s
z

A
z
s
_

+
1
s
_
(sA

)
s

A
s

_
z (159)

2
U =
1
s

s
_
s
U
s
_
+
1
s
2

2
U

2
+

2
U
z
2
(160)
d = ds (s d) dz, dl = sds + s

d + zdz (161)
U =
U
r
r +
1
r
U

+
1
r sin
U

(162)
A =
1
r
2
(r
2
A
r
)
r
+
1
r sin
(sin A

+
1
r sin
A

(163)
A =
1
r sin
_
(sin A

_
r +
1
r
_
1
sin
A
r

(rA

)
r
_

+
1
r
_
(rA

)
r

A
r

(164)

2
U =
1
r
2
_

r
_
r
2
U
r
_
+
1
sin

_
sin
U

_
+
1
sin
2

2
U

2
_
(165)
d = dr (r d) (r sin d) , dl = rdr + r

d + r sin

d (166)
Ytelementet da pa en koordinatyta fas genom att i rymdelementet ersatta motsvarande
skalfaktor och dierential med 1.
2012 Formelsamling i teoretisk elektroteknik 17
R

AKNEREGLER F

OR -OPERATORN
Produktregler
(UW) = WU + UW (167)
(A B) = (A ) B + (B ) A+A(B) +B (A) (168)
(UA) = (U) A+ U ( A) (169)
(AB) = B (A) A (B) (170)
(UA) = (U) A+ U (A) (171)
(AB) = A( B) B( A) + (B ) A(A ) B (172)
Andra ordningens derivator
U =
2
U (173)
(A) = ( A)
2
A (174)
(U) = 0 (175)
(A) = 0 (176)
Identiteter innehallande ortsvektorn
r = r (177)
r = 0 (178)
r = 0 (179)
r = 3 (180)
r =
2
r
(181)
(A r) = A, om A ar en konstant vektor (182)
(A ) r = A (183)
Identiteter innehallande skillnadsvektorn R = r r

1
R
=

1
R
=

R
R
2
(184)

2
1
R
=

2
1
R
= 4(R) (185)
Kedjeregler
f(u(r)) = (u)
df
du
(186)
A(u(r)) = (u)
dA
du
(187)
A(u(r)) = (u)
dA
du
(188)