INDUSTRIJSKA INFORMATIKA - LV 1

2011/2012

VJEBA 1: UPOZNAVANJE S PROGRAMIRLJIVIM LOGIKIM KONTROLEROM SIMATIC S7-300 I OSNOVE PROGRAMIRANJA U RAZVOJNOM OKRUJU STEP 7 1. Cilj vjebe:
Upoznati se s programirljivim logikim kontrolerom (PLC) SIMATIC S7-300 te nauiti kako se on konfigurira pomou razvojnog okruja STEP 7. Takoer nauiti kako se programira PLC SIMATIC S7-300 te kako se ispituje ispravnost programa i oitavaju vrijednosti varijabli tokom rada programa.

2. Opis vjebe:
Programirljivi logiki kontroler (eng. PLC) je ureaj koji slui za automatsko upravljanje procesima. Ovaj ureaj povezan je sa mjernim i izvrnim lanovima procesa preko ulazno/izlaznih jedinica. Na laboratorijskim vjebama iz predmeta Industrijska informatika koristi se PLC SIMATIC S7-300 proizvoaa SIEMENS koji se sastoji od slijedeih modula: centralna procesorska jedinica CPU 314 IFM, moduli s digitalnim ulazima, moduli s digitalnim izlazima, moduli s analognim ulazima, moduli s analognim izlazima, komunikacijski moduli, simulacijski moduli, izvor napajanja.

Centralna procesorska jedinica je glavni modul na kojem se izvrava upravljaki algoritam. Upravljaki algoritam vri obradu mjernih signala dobivenih mjernim lanovima i na temelju rezultata te obrade alje odgovarajue upravljake signale izvrnim lanovima. CPU 314 IFM ima ugraenih 20 digitalnih ulaza i 16 digitalnih izlaza, dok je sa ostalim modulima povezana sabirnicom. Konfiguriranje i programiranje Siemensovih PLC-a serije SIMATIC obavlja se pomou ureaja za programiranje ili osobnog raunala. U ovim laboratorijskim vjebama emo sve konfiguriranje i programiranje obavljati koristei osobno raunalo i razvojno okruje STEP 7 koje radi pod Windows operacijskim sustavom. PLC-i serije SIMATIC S7 programiraju se pomou programskog alata STEP 7. Pri tome se koriste tri standardna programska jezika: lista naredbi(Statement List - STL), ljestviasti dijagram(Ladder Logic - LAD), funkcijski blok dijagram(Function Block Diagram - FBD).

INDUSTRIJSKA INFORMATIKA - LV 1

2011/2012

Na laboratorijskim vjebama iz predmeta Industrijska informatika se koristi po izboru ili FBD ili STL nain programiranja. Programski alat STEP 7 omoguuje dva naina rada s PLC-om: Offline nain rada i Online nain rada.

U offline nainu rada, konfiguriranje i izrada programa za PLC moe se obaviti bez povezivanja PC-a sa PLC-om. U tom sluaju se konfiguracija i program pohranjuju u obliku datoteka na tvrdom disku. U online nainu rada, mogue je prebaciti program s PC-a na PLC, pratiti rad programa odnosno oitati vrijednost varijabli koritenih u programu te postavljati vrijednost digitalnih i analognih izlaza PLC-a. Ovaj nain rada je mogu samo ako je PC povezan s PLC-om. Da bi program bio pregledniji, varijablama koje se koriste u programu dodjeljuju se simbolika imena koja se specificiraju u tablici simbola (eng. Symbol Table). Ispitivanje ispravnosti programa i otklanjanje eventualnih pogreki obavlja se prije prebacivanja programa na PLC pomou simulacijskog alata S7-PLCSIM. Nakon to se program uita u memoriju PLC-a njegov rad se moe pratiti pomou alata Program status i tablice varijabli(eng. Variable Table). U sklopu ove vjebe studenti se upoznavanju sa osnovnim principima rada PLC-a, nainu adresiranja digitalnih ulaza i izlaza te ue kako konfigurirati PLC pomou STEP 7 razvojnog okruja. Takoer u sklopu druge laboratorijske vjebe treba napisati jednostavne programe u FBD-u ili STL-u, te ispitati njihovu ispravnost pomou simulacijskih alata.

3. Rad na vjebi:
1. Pokrenuti SIMATIC Manager i stvoriti novi projekt pomou funkcije New Project Wizard. Projekt treba sadravati jednu SIMATIC 300 stanicu sa CPU 314 IFM i dodatnim modulima. New Project wizard automatski stvara programski blok OB1 koji treba konfigurirati za programiranje bilo pomou FBD-a ili STL-a. 2. Konfigurirati stanicu tako da se specificiraju svi moduli PLC-a. 3. Programirati programski blok OB1 tako da se prva lampica odozgo na modulu s digitalnim izlazima u sklopu CPU jedinice upali samo ako su prve dvije sklopke odozgo na simulacijskom modulu SM 374 postavljene u stanje 1. Prije prebacivanja programa na PLC potrebno je simulirati ispravnost programa pomou simulacijskih alata. 4. Programski realizirati shemu dobivenu na laboratorijskim vjebama. Prije prebacivanja programa na PLC potrebno je simulirati ispravnost programa pomou simulacijskih alata.