INDUSTRIJSKA INFORMATIKA - LV 2

2011/2012

VJEBA 2: AUTOMATIZACIJA POKRETNE PROIZVODNE TRAKE PRIMJENOM PROGRAMIRLJIVOG LOGIKOG KONTROLERA 1. Cilj vjebe:
Nauiti sloenije zahvate programiranja programirljivih logikih kontrolera (PLC-ova) te primijeniti PLC za automatizaciju tipinog industrijskog postrojenja

2. Opis postrojenja i tehnolokog procesa:

Montana traka prikazana je na slici 1. Traku ine tri radna mjesta, predmontani dio, te postmontani dio. Svako radno mjesto ima po jedno tipkalo, svjetlosnu signalizaciju i induktivni detektor. Tipkala (T1-T3) na radnim mjestima slue za dojavu rune komande operatera procesnom raunalu (npr. PLC-u). Svjetlosna (L1-L3) signalizacija daje informaciju o stanju na traci ili odreenom dijelu procesa. Induktivni dava (ID1-ID3) detektira da li je objekt montae na traci ispred pojedinog radnog mjesta i signalizira PLC-u. Postmonatani dio ini mjesto za odlaganje proizvoda, sustav za prebrojavanje pojedinog proizvoda na traci, te alarm. Sustav prebrojavanja sastoji se od pokazivakog dijela i fotoelije (FC1). Alarm ini svjetlosni signal (L4) sa mogunou ponitavanja alarma tipkalom (T4). Pomou prekidaa SW1 sustavu montane trake se omoguuje napajanje potrebnim naponom za normalan rad. Proizvodi iz predmontanog dijela trake putuju trakom. Svaki od operatera uzima proizvod sa trake nakon to ga detektira induktivni dava (npr. ID1) i svjetlosnim signalom (npr. L1) signalizira operateru da je proizvod na traci ispred njegovog radnog mjesta. Nakon uzimanja proizvoda sa trake operater obavlja odreenu operaciju nad proizvodom te ga vraa na traku i pritiskom na tipkalo (npr. T1) alje ga na slijedee montano mjesto. Nakon prolaska posljednjeg montanog mjesta (ID3) proizvod je u potpunosti sastavljen te odlazi na pakiranje u postmontani dio montane trake. U postmontanom dijelu proizvodi se prebrojavaju fotoelijom FC1 te se ukupan broj proizvoda pokazuje na pokazivakom modulu. U sluaju da je nastao neki od kvarova oglaava se alarm (L4) te zaustavlja traka a nakon uklanjanja kvara tipkalom T4 alarm se gasi i pokree traka za daljnji nastavak procesa montae.

3. Pripreme za vjebu:
Na temelju steenih znanja o Simatic PLC-ovima, te programskog jezika STEP 7, napisati upravljake programe za raspoloivi PLC koji e izvravati slijedee zadatke: Zadatak 1. Pokrenuti motor trake tipkalom T4 tako da se traka s proizvodima kree prema postmontanom dijelu. Kada radnik na radnom mjestu 1. pritisne tipkalo T1 tada se traka treba gibati prema predmontanom dijelu i aktivirati L1. U sluaju da radnik na radnom mjestu 2. pritisne tipkalo T2 traka se mora gibati ka postmontanom dijelu te aktivirati L2. Ako oba radnika pritisnu tipkala istovremeno tada treba signalizirati kvar na alarmu L4 i zaustaviti traku. Pokrenuti motor trake tipkalom T4 tako da se traka s proizvodima kree prema postmontanom dijelu. Kada proizvod na traci doe do

Zadatak 2.

INDUSTRIJSKA INFORMATIKA - LV 2

2011/2012

induktivnog davaa tada treba zaustaviti traku i aktivirati svjetlosnu signalizaciju na odgovarajuem radnom mjestu gdje se proizvod zaustavio. Traku ponovo pokrenuti ali s radnog mjesta gdje se proizvod zaustavio. Opisanu radnju omoguiti za svako od tri radna mjesta. Omoguiti brojanje koliko je proizvoda bilo na traci. U sluaju da se istovremeno nau dva proizvoda na traci tada treba zaustaviti traku i na L4 aktivirati signalizaciju alarma. Nakon to se jedan od dva proizvoda ukloni omoguiti ponovno pokretanje trake tipkalom T4.

4. Rad na vjebi:
Upravljake programe za zadatke 1. i 2. napisane u pripremama za vjebu napisati u programskom jeziku za programiranje PLC-a na PC-u (Step 7). Program napisan a PC-u prebaciti u PLC te ispitati njegovu ispravnost tako da se koristi simulacijski programski modul na PC-u u sklopu programskog paketa Step 7 PLCSIM. Tek nakon to se simulacijom ustanovi ispravan rad programa, simulacijske adrese u programu promijeniti na adrese iz stvarnog procesa. Program s promijenjenim adresama prebaciti u PLC te pokrenuti postrojenje i provjeriti da li program radi kako je to predvieno u zadacima. Te na takav nain program implementirati za pogon realnog postrojenja. Izraditi izvjee s vjebi u skladu s Uputama za izradu izvjea s laboratorijskih vjebi. Unutar izvjea navesti, u sluaju koritenja simulacijskih/og modula, adrese koritene u simulaciji i realne fizike adrese koritene za stvarni pogon upravljanog procesa.

Lista simbola (realne fizike adrese za upravljanje stvarnim procesom) OPERAND I125.0 I124.1 I124.2 I124.3 I124.4 I124.5 I124.6 I124.7 Q125.0 Q125.1 Q125.2 Q125.3 Q125.4 Q125.5 Q125.6 Q125.7 I124.0 Q124.1 Q124.2 Q124.3 Q124.4 Q124.7 Q124.6 Q124.5 SIMBOL FC1 T1 T2 T3 T4 ID1 ID2 ID3 BCD 1-A BCD 1-B BCD 1-C BCD 1-D BCD 10-A BCD 10-B BCD 10-C BCD 10-D SW1 L1 L2 L3 L4 Z1 MT1 MT2 KOMENTAR Fotoelija brojaa proizvoda Tipkalo na radnom mjestu 1. Tipkalo na radnom mjestu 2. Tipkalo na radnom mjestu 3. Tipkalo u alarmnom dijelu (postmontani dio) Induktivni dava na radnom mjestu 1. Induktivni dava na radnom mjestu 2. Induktivni dava na radnom mjestu 3. BCD bit 0 BCD bit 1 Jedinice na 7-segmentnom pokazivau u BCD kodu BCD bit 2 BCD bit 3 BCD bit 0 BCD bit 1 Desetice na 7-segmentnom pokazivau u BCD kodu BCD bit 2 BCD bit 3 Glavni prekida Svjetlosna signalizacija na radnom mjestu 1. Svjetlosna signalizacija na radnom mjestu 2. Svjetlosna signalizacija na radnom mjestu 3. Svjetlosna signalizacija alarma Zujalica Motor trake smjer 1. Motor trake smjer 2.

INDUSTRIJSKA INFORMATIKA - LV 2

2011/2012

Slika 1. Postrojenje montane trake.

2x7 seg. pokazivac ID1 ID2 ID3 ID4

Z1

motor

L1 T 1

L2 T 2

L3 T 3

L4 T 4

Slika 2. Shematski prikaz postrojenja montane trake.

PLC interface

INDUSTRIJSKA INFORMATIKA - LV 2 Upute za izradu izvjea

2011/2012

Izvjee treba izraditi u skladu sa slijedeim naputcima! 1. Prva stranica sadri naziv vjebe, ime i prezime studenta kao i indeks te datum izrade izvjea 2. Drugi dio izvjea sadri predloak za vjebu (bez ovog uputstva o izradi izvjea). 3. Trei dio je vaa priprema za vjebe koja sadri prijedlog programskog rjeenja zadataka vjebe (nedebugirane verzije STL-a ili FBD-a). 4. etvrti dio su programska rjeenja zadataka nakon odraenih vjebi (debugirane verzije) koje sadre STL ili FBD listinge Vaih programa. 5. Peti dio je komentar odnosno zakljuak vjebe. Zakljuak predstavlja osvrt na probleme prilikom rjeavanja zadataka prije i tijekom laboratorijskih vjebi kao i osvrt na naine rjeavanja problemskih zadataka, specifina programska rjeenja, itd...