Uputstvo VLT5000 Soft 3 1 X

1 S A D R A J VLT 5000 serije
Bezbednost...................................................................................................4 Obavetenje..................................................................................................5 Zato izabrati Danfoss?..............................................................................6 Dostupna literatura .....................................................................................7 Tehniki podaci ...........................................................................................8 Opti tehniki podaci ..................................................................................8 Tehniki podaci, oblik knjige IP20 ............................................................12 Tehniki podaci, kompaktni oblik IP20 i IP54 ...........................................13 Mere, dimenzije .........................................................................................19 Mehanika montaa ..................................................................................23 Elektrina instalacija ................................................................................26 Elektrina instalacija sa korekcijom el. magnetnih smetnji .......................32 Korienje kablova za korekciju el. magnetnih smetnji ............................33 Uzemljavanje ekranizovanih / armiranih upravljakih kablova .................34 Instalacija upravljakih kablova ................................................................36 Primeri prikljuivanja ................................................................................40 Korienje VLT frekventnog pretvaraa .................................................43 Upravljaki panel ......................................................................................43 Upravljaki tasteri .....................................................................................44 Prikazi na displeju ....................................................................................45 Brzo podeavanje preko Quick menija .....................................................46 Promena podataka ...................................................................................47 Struktura menija .......................................................................................49 Konfiguracija aplikacija ............................................................................50 Kontrola brzine, otvorena petlja ...............................................................50 Kontrola brzine, zatvorena petlja (PID) ....................................................50 Kontrola procesa, zatvorena petlja (Procse PID) .....................................51 Kontrola momenta, otvorena petlja ..........................................................51 Kontrola momenta, povratna sprega po brzini .........................................52 Specijalne motorne karakteristike.............................................................52
VLT 5000 serije

Specijalne funkcije.....................................................................................53 Prebacivanje izmeu lokalnog i daljinskog upravljanja.............................53 Upravljanje sa funkcijom koenja..............................................................54 Rukovanje sa jednostrukom referencom...................................................55 Rukovanje sa viestrukom referencom.....................................................56 Automatsko prilagoenje za motor ...........................................................59 Upravljanje mehanikom konicom ..........................................................61 PID za kontrolu procesa ...........................................................................62 PID za kontrolu brzine ..............................................................................64 Brzo pranjenje ........................................................................................65 Prekid mrenog napajanja / brzo pranjenje pri prekidu napajanja..........66 Letei start ................................................................................................67 Normalno i visoko preoptereenje pri kontroli momenta, otvorena petlja ..........................................................................................68 Programiranje graninog momenta i zaustavljanje...................................68 Opis parametara ........................................................................................70 Korienje i displej .................Parametar 001019...................................70 Optereenje i motor................Parametar 100131...................................76 Reference i ogranienja.........Parametar 200233...................................87 Ulazi i izlazi............................Parametar 300329...................................96 Specijalne funkcije.................Parametar 400450..................................108 Serijska komunikacija.......... .Parametar 500541..................................122 Tehnike funkcije...................Parametar 600631..................................131 Procedura traenja kvara........................................................................138 Tekstovi na displeju.................................................................................141 Statusne poruke......................................................................................141 Lista upozorenja i alarma........................................................................143 Rei upozorenja 1+2 i alarmne rei........................................................149 Definicije ..................................................................................................150 Fabriko podeenje ................................................................................153 Indeks .......................................................................................................159
Serija VLT 5000 Korosniko uputstvo Verzija softvera: 3.1x C

Ovo korisniko uputstvo se moe upotrebiti za sve frekventne pretvarae serije VLT 5000 sa verzijom softvera 3.1x. Broj verzije softvera se moe videti iz parametra 624.
Sa engleskog preveo: Prevod otkucao i sloio:
Zoran Jovanovi dipl. el. in. Mihajilo Tima dipl. el. in.
4 Mere zatite
Napon VLT pretvaraa je opasan kada je ureaj prikljuen na mreu. Nepravilno povezivanje motora ili VLT pretvaraa moe izazvati tetu na opremi i povrede ili smrt osoblja. Shodno tome pridravajte se instrukcija iz ovog uputstva kao i nacionalnih propisa i standarda. 6. Ne izvlaite konektor za motor ili za mreno napajanje kada je VLT pretvara prikljuen na mreu. Pre izvlaenja konektora za motor ili mreno napajanje potrebno je iskljuiti mreno npajanje i saekati da proe neophodno vreme. 7. Pouzdana galvanska izolovanost (PELV) se ne ostvaruje ako je RFI prekida postavljen u poziciju OFF (iskljueno). To znai da svi komandni ulazi i izlazi mogu biti povezani na niskonaponske prikljuke sa osnovnom izolacijom. 8. Obratite panju da VLT pretvara ima vii ulazni napon nego L1, L2 i L3 kada su povezani DC meukrugovi vie VLT pretvaraa i kada je povezan spoljni izvor 24 V DC. Proverite da li su svi naponski ulazi iskljueni i da li je prolo potrebno vreme pre poetka radova.
Bezbednosna pravila
1. VLT pretvara se mora iskljuiti sa mree ako se ele izvoditi reparaturni radovi. Proverite da li je mreni napon iskljuen i da li je proteklo potrebno vreme pre radova na motoru ili VLT pretvarau. 2. Taster STOP/RESET na kontrolnom panelu ne iskljuuje opremu sa mree i ne moe se koristiti kao sigurnosni prekida. 3. Nuno je izvriti pravilno uzemljenje opreme, zatitu osoblja od napona dodira i zatitu motora od preoptereenja prema nacionalnim propisima. 4. Struje odvoda (curenja) prema zemlji su vie od 3.5 mA. 5. Zatita motora od preoptereenja nije ukljuena u fabriko podeenje. Ako se eli ova funkcija treba podesiti parametar 128 na ETR TRIP (iskljuenje) ili ETR WARNING (upozorenje). Napomena: Ova funkcija se aktivira na 1,16x nominalna struja motora i nominalnoj frekvenciji motora (videti stranu 85). Za Severno Ameriko trite: ETR funkcije omoguuju zatitu od preoptereenja motora klase 20 u skladu sa NEC.
Upozorenja protiv neeljenog starta

1. Motor se moe zaustaviti pomou digitalnih komandi, BUS komandi, referencom ili lokalni STOP, kada je VLT pretvara prikljuen na mreu. Ako je osoblju nuno da se obezbedi od neeljenog starta ova STOP funkcija nije dovoljna. 2. Kada se parametri menjaju, motor moe startovati. Shodno tome, taster STOP/RESET mora biti uvek aktiviran, posle ega se moe vriti promena podataka. 3. Motor koji je stao moe startovati ako se desi kvar na elektronici VLT pretvaraa, ili ako je bio kvar u mrei ili ako je bio prekid u napajanju motora.
Upozorenje:
Dodirivanje elektro delova moe biti fatalno po ivot ak i posle iskljuenja opreme sa mree.Uverite se da su svi naponski ulazi iskljueni, kao to je spoljni napon 24 V DC, veza DC meukruga sa drugim VLT pretvaraima, kao i kada prikljueni motor vraa kinetiku energiju. Kod VLT 5001 5006 saekajte najmanje 4 minuta. Kod VLT 5008 5500 saekajte najmanje 15 minuta.
Ovo operativno uputstvo je alat namenjen osobama koje e instalirati, upravljati i programirati ureaje VLT 5000. Specifikacija tehnikih publikacija za ureaje VLT 5000: Korisniko uputstvo, Konstruktorsko uputstvo i Brzo podeavanje. Korisniko uputstvo: Konstruktorsko uputstvo: Daje instrukcije za optimalnu instalaciju, putanje u rad i servis. Daje sve potrebne informacije za namenu (svrhu) i daje dobar pogled na tehnologiju, proizvodni asortiman, tehnike podatke itd. Pomae veini korisnika da brzo instaliraju i pokrenu svoj VLT 5000.
Brzo podeavanje:
Korisniko uputstvo i Brzo podeavanje se dostavljaju uz ureaj. Kada itate ovo Korisniko uputstvo, naii ete na razliite simbole koji zahtevaju posebnu panju. Koriste se sledei simboli:
Ukazuje na opte upozorenje.
Ukazuje na neto to ita treba da zapamti.
Ukazuje na upozorenje na visoki napon.
Zato izabrati Danfos?

Danfos je proizveo frekventni pretvara prvi u svetu 1968. god. Mi imamo standard za kvalitet od tada. Danas se nai VLT pretvarai prodaju i servisiraju u preko 100 zemalja, na 6 kontinenata. U novu seriju VLT 5000 je umetnut VVCplus. To je nov sistem sa vektorskom kontrolom za momenat i brzinu asinhronih motora. U poreenju sa standardnim upravljanjem (odnos napon/frekvencija), VVCplus ima bolje dinamike osobine i stabilnost pri promeni reference za brzinu i promeni momenta tereta. Mi smo ugradili potpuno digitalizovani zatitni koncept, koji omoguuje pravilno funkcionisanje ak i kod najgorih radnih uslova. Naravno, serija 5000 ima punu zatitu od kratkog spoja, zemljospoja i preoptereenja. Ureaji DANFOSS sa VVCplus upravljakim sistemom prate (podnose) udare tereta u okviru opsega brzine i brzo reaguju na promene reference. Meutim, morale su se dostii te perfonmarse. DANFOSS je ubeen da ureaj visoke tehnologije moe uiniti korisnika zadovoljnim. Serija VLT 5000 nam dokazuje da smo u pravu. Da bismo uinili programiranje jednostavnim i lakim za shvatanje, podelili smo parametre u razliite grupe. Brzi meni vodi korisnika brzo kroz programiranje za nekoliko parametara (koji moraju biti podeeni) da bi se omoguio start. Kontrolni panel je odvojiv. On sadri etvorolinijski alfanumeriki displej koji moe istovremeno da prikae 4 merne veliine. Preko odvojivog kontrolnog panela, moe se programirano podeenje kopirati sa jednog VLT pretvaraa na drugi. To znai da se ne mora gubiti vreme na programiranje kada se menja ureaj ili kada se integrie dodatni ureaj u instalaciju.
Proces programiranja je laki nego ikad ranije. Serija VLT 5000 veinu podeenja izvodi automatski. Ako imate bilo kakvo pitanje u vezi VLT pretvaraa, pozovite nas. Mi imamo specijaliste irom sveta spremnih da vas posavetuju oko aplikacija, programiranja, obuke i servisa.
7 Dostupna literatura
Donji dijagram daje prikaz raspoloive literature za seriju VLT 5000. Molimo da uvaite mogue razlike od zemlje do zemlje.
8 Opti tehniki podaci:

Mreno napajanje (L1, L2, L3): Ureaji za napon 200240 V .............................................................3 x 200/208/220/230/240 V 10% Ureaji za napon 380500 V........................................................3 x 380/400/415/440/460/500 V 10% Mrena frekvencija........................................................................................................50/60 Hz +/- 1% Maksimalno odstupanje mrenog napona: VLT 50015011 / 380500 V i VLT 50015006 / 200240 V...........................2% nominalnog napona. VLT 50165052 / 380500 V i VLT 50085027 / 200240 V....................... 1,5% nominalnog napona. VLT 50605250 / 380500 V i VLT 50325052 / 200240 V...........................3% nominalnog napona. Faktor snage/cos.....................................................................................0,9/1,0 pri nominalnom teretu. Broj ukljuenja mrenog napona na ulaze L1, L2, L3....................................................jednom u minutu. Max. podnosivi kratki spoj .......................................................................................................100 000 A Videti odeljak za posebna stanja (special condition) u Konstruktorskom uputstvu. VLT izlazni podaci (U, V, W) Izlazni napon ..................................................................................................0100% mrenog napona. Izlazna frekvencija ................................................................................................0132 Hz, 01000 Hz Nazivni napon motora, ureaji 200240 V..........................................................200/208/220/230/240 V Nazivni napon motora, ureaji 380500 V............................................380/400/415/440/460/480/500 V Nazivna frekvencija motora .......................................................................................................50/60 Hz Prekidanje izlaza..............................................................................................................nije ogranieno Vreme rampe..................................................................................................................0.05 3600 sec. Karakteristike momenta: Polazni momenat, VLT 50015027, 200240 V i VLT 50015052, 380500 V...............160% za 1 min. Polazni momenat, VLT 50325052, 200240 V i VLT 50605250, 380500 V...............150% za 1 min. Polazni momenat...........................................................................................................180% za 0,5 sec. Momenat ubrzanja...........................................................................................................................100% Prevalni momenat, VLT 50015027, 200240 V i VLT 50015052, 380500 V.............................160% Prevalni momenat, VLT 50325052, 200240 V i VLT 50605250, 380500 V.............................150% Momenat pri 0 obrta u minutu (regulacija sa zatvorenom petljom)..................................................100% Karakteristike momenta su date za VLT pretvarae sa visokim nivoom prevalnog momenta (160%). Za normalni prevalni momenat (110%) vrednosti su nie. Kontrolni modul, digitalni ulazi: Broj programabilnih digitalnih ulaza.......................................................................................................8 Brojevi prikljuaka.......................................................................................16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33 Naponski nivo.....................................................................................024 V DC (PNP pozitivna logika) Naponski nivo, logiko 0..........................................................................................................< 5 V DC Naponski nivo, logiko 1........................................................................................................> 10 V DC Maksimalni napon na ulazu.........................................................................................................28 V DC Ulazni otpor Ri ....................................................................................................................priblino 2 k Vreme skeniranja po ulazu................................................................................................................3 ms Pouzdana galvanska izolacija: Svi digitalni ulazi su galvanski izolovani od mrenog napona (PELV). Dodatno, digitalni ulazi mogu biti dodatno izolovani od drugih prikljuaka na kontrolnom modulu prikljuenjem spoljnjeg napona 24 V DC i otvaranjem prekidaa 4. Videti crte na strani 40.

Kontrolni modul, analogni ulazi Broj programabilnih analognih naponskih ulaza/termistorskih ulaza......................................................2 Brojevi prikljuaka...........................................................................................................................53, 54 Naponski nivo......................................................................................................................0 10 V DC Ulazni otpor Ri..................................................................................................................priblino 10 k Broj programabilnih analognih strujnih ulaza..........................................................................................1 Broj prikljuka........................................................................................................................................60 Opseg struje........................................................................................................................0/4 20 mA Ulazni otpor, Ri..................................................................................................................priblino 200 Rezolucija...........................................................................................................................10 bita + znak Tanost na ulazu.....................................................................maksimalna greka 1% od punog opsega Vreme skeniranja po ulazu................................................................................................................3 ms Broj zajednikog prikljuka....................................................................................................................55 Pouzdana galvanska izolacija: Svi analogni ulazi su galvanski izolovani od mrenog napona (PELV), takoe i od ostalih ulaza i izlaza. Kontrolni modul, impulsni/enkoder ulazi: Broj programabilnih impulsnih/enkoder ulaza.........................................................................................4 Brojevi prikljuaka...............................................................................................................17, 29, 32, 33 Maksimalna frekvencija na prikljuku 17.........................................................................................5 kHz Maksimalna frekvencija na prikljucima 29, 32, 33..................................20 kHz (PNP otvoren kolektor) Maksimalna frekvencija na prikljucima 29, 32, 33....................................................65 kHz (Pushpull) Naponski nivo.....................................................................................024 V DC (PNP pozitivna logika) Naponski nivo, logiko 0..........................................................................................................< 5 V DC Naponski nivo, logiko 1........................................................................................................> 10 V DC Maksimalni napon na ulazu.........................................................................................................28 V DC Ulazni otpor; Ri....................................................................................................................priblino 2 k Vreme skeniranja po ulazu...............................................................................................................3 ms Rezolucija...........................................................................................................................10 bita + znak Preciznost (1001kHz), prikljuci 17, 19, 33.......................maksimalna greka: 0,5% od punog opsega Preciznost (15kHz), prikljuak 17......................................maksimalna greka: 0,1% od punog opsega Preciznost (165kHz), prikljuci 29, 33...............................maksimalna greka: 0,1% od punog opsega Pouzdana galvanska izolacija: Svi impulsni / enkoder ulazi su galvanski izolovani od mrenog napona (PELV). Dodatno, impulsni i enkoder ulazi mogu biti izolovani od ostalih prikljuaka na kontrolnom modulu prikljuenjem spoljnjeg napona 24 V DC i otvaranjem prekidaa 4. Videti crte na strani 40. Kontrolni modul, digitalni/impulsni i analogni izlazi: Broj programabilnih digitalnih i analognih izlaza.....................................................................................2 Brojevi prikljuaka...........................................................................................................................42, 45 Naponski nivo digitalnog/naponskog izlaza.............................................................................024 V DC Minimalni otpor prema zemlji (prikljuak 39) za digitalni/impulsni izlaz...........................................600 Frekventni opseg (digitalni izlaz se koristi kao impulsni izlaz)...................................................032 kHz Opseg struje za analogni izlaz................................................................................................0/420 mA Maksimalni otpor prema zemlji (prikljuak 39) za analogni izlaz.....................................................500 Preciznost za analogni izlaz................................................maksimalna greka: 1,5% od punog opsega Rezolucija analognog izlaza.............................................................................................................8 bita Pouzdana galvanska izolacija: Svi digitalni i analogni izlazi su galvanski izolovani od mrenog napona (PELV) kao i od drugih ulaza i izlaza.

Kontrolni modul, napajanje 24 V DC: Brojevi prikljuaka...........................................................................................................................12, 13 Maksimalno optereenje (zatita od kratkog spoja)......................................................................200 mA Prikljuci za masu.........................................................................................................................20, 39 Pouzdana galvanska izolacija: napajanje 24 V DC je galvanski izolovano od mrenog napona (PELV), ali ima isti potencijal kao analogni izlazi. Kontrolni modul, RS 485 serijska komunikacija: Brojevi prikljuaka....................................................................................68(TX+, RX+), 69(TX-, RX-) Pouzdana galvanska izolacija: Potpuna galvanska izolovanost. Relejni izlazi: Broj programabilnih relejnih izlaza..........................................................................................................2 Brojevi prikljuaka, kontrolni modul.......................................................................................4 5 (radni) Maksimalno optereenje (AC) na 45, kontrolni modul...........................................50 V AC, 1 A, 60 VA Maksimalno optereenje (DC) na 45, kontrolni modul............................................75 V DC, 1 A, 30 W Maksimalno optereenje (DC) na 45, kontrolni modul za UL/cUL aplikacije ...................................... ...................................................................................................................30 V AC, 1 A/ 42.5 V DC, 1 A Brojevi prikljuaka na modulu snage.................................................................1 3(mirni), 1 2 (radni) Maksimalno optereenje (AC) na 13, 12, napojni modul...................................240 V AC, 2 A, 60 VA Maksimalno optereenje na 13, 12, napojni modul.........................................................50 V DC, 2 A Minimalno optereenje na 13, 12, napojni modul..........................24 V DC, 10 mA, 24 V AC 100 mA Prikljuak otpornika za koenje (samo za SB i EB ureaje): Brojevi prikljuaka...........................................................................................................................81, 82 Spoljni izvor 24 V DC: Brojevi prikljuaka...........................................................................................................................35, 36 Naponski opseg.........................................................24 V DC 15% (maksimalno 37 V DC za 10 sek.) Maksimalna valovitost napona.............................................................................................................2 V Potronja.............................................................................15 W50 W (50 W za startovanje, 20 msec) Minimalni pred osigurai...................................................................................................................6 A Pouzdana galvanska izolacija: Potpuna galvanska izolovanost ako je spoljni izvor 24 V DC PELV tipa. Duina kablova i popreni preseci provodnika: Maksimalna duina kabla za motor, irmovan kabal......................................................................150 m Maksimalna duina kabla za motor, neirmovan kabal..................................................................300 m Maksimalna duina kabla za motor, irmovan kabal VLT 5011 380 500 V.................................100 m Maksimalna duina kabla za koenje, irmovan kabal.....................................................................20 m Maksimalna duina kabla za spojeve DC meukrugova, irmovan kabl 25 m od VLT do DC sabirnica Maksimalni popreni presek za napajanje sa spoljnjeg izvora 24 V DC..........................4mm2/10 AWG Maksimalni popreni presek za upravljake kablove....................................................1,5mm2/16 AWG Maksimalni popreni presek za serijsku komunikaciju .................................................1,5mm2/16 AWG Tanost pokazivanja na displeju (parametri 009012): Struja motora [6] 0140 % tereta........................maksimalna greka: 2% od nominalne izlazne struje Momenat % [7], -100140 % tereta............. maksimalna greka: 5% od nominalne veliine motora Izlaz [8], snaga HP [9], 090 % tereta......................... maksimalna greka: 5% od nominalnog izlaza

Kontrolne karakteristike: Frekventni opseg.....................................................................................................................01000 Hz Rezolucija za izlaznu frekvenciju............................................................................................. 0.003 Hz Vreme odgovora sistema ..................................................................................................................3ms Brzina, opseg kontrole (otvorena petlja)............................................................1:100 od sinhrone brzine Brzina, opseg kontrole (zatvorena petlja)........................................................1:1000 od sinhrone brzine Brzina, tanost (otvorena petlja)................................................<1500 ob/min: max. greka 7,5 ob/min >1500 ob/min: max. greka 0.5% od trenutne brzine Brzina, tanost (zatvorena petlja)..............................................<1500 ob/min: max. greka 1,5 ob/min >1500 ob/min: max. greka 0.1% od trenutne brzine Tanost kontrole momenta (otvorena petlja)......0150 ob/min, max. greka 20% nazivnog momenta 1501500 ob/min, max. greka 10% nazivnog momenta >1500 ob/min, max. greka 20% nazivnog momenta Tanost kontrole momenta (povratna sprega po brzini)...............max. greka 5% nazivnog momenta Date kontrolne karakteristike su bazirane na 4polnom asinhronom motoru. Spoljanost: Stepen zatite.................................................................................................................IP00, IP20, IP54 Test na vibracije..........0,7g efektivno, 181000Hz nasumice, 3 smera za 2 asa (IEC 68234 /35/36) Maksimalna relativna vlanost.............................................93% za skladitenje/transport (IEC 6823) Maksimalna relativna vlanost...........................................95% bez kondenzacije za rad (IEC 72133) Temperatura okoline IP20 (visoki prevalni momenat 160%)..........max. 45C (srednja 24 h max. 40C) Temperatura okoline IP20 (normalni prevalni momenat 110%).....max. 40C (srednja 24 h max. 35C) Temperatura okoline IP54 (visoki prevalni momenat 160%)..........max. 40C (srednja 24 h max. 35C) Temperatura okoline IP54 (normalni prevalni momenat 110%).....max. 40C (srednja 24 h max. 35C) Temperatura okoline IP20/54 VLT 5011 500 V............................max. 40C (srednja 24 h max. 35C) Ogranienja za viu temperaturu okoline videti na strani 86 u "Konstruktorskom uputstvu". Minimalna temperatura okoline za punu opteretivost........................................................................0 C Minimalna temperatura okoline za redukovane performanse........................................................10 C Temperatura skladitenja/transporta..........................................................................25C + 65/70 C Maksimalna nadmorska visina......................................................................................................1000 m Ogranienja za vii pritisak vazduha videti na strani 86 u Konstruktorskom uputstvu. Primenjeni standardi EMC (el. mag. smet.), emisija: EN 50081, EN 618003, EN 55011, EN 55014; otpornost: EN 500822, EN 6100042, IEC 100043, EN 6100044, EN 6100045, ENV 50141, VDE 0160/1990.12 Videti odeljak sa specijalnim stanjima (special conditions) u Konstruktorskom uputstvu. Zatita u seriji VLT 5000: Elektronska termika zatita motora protiv preoptereenja. Nadziranje temperature hladnjaka VLT pretvaraa, iskljuenje na temperaturi 90C za IP00 i IP20. Za IP54 temperatura iskljuenja je 80C. Nadtemperatura se moe kvitirati kada temperatura hladnjaka padne ispod 60C. VLT pretvara je zatien od kratkog spoja na prikljucima za motor U, V, W. VLT pretvara je zatien od zemljospoja na prikljucima za motor U, V, W. Nadziranje visine napona DC meukruga dovodi do iskljuenja VLT pretvaraa kada taj napon postane suvie visok ili suvie nizak. Ako doe do prekida faze za motor, VLT pretvara se iskljuuje. Ako doe do greke u napajanju, VLT pretvara je sposoban da izvri kontrolisano koenje po rampi. Ako je u prekidu faza od napajanja, VLT pretvara e se iskljuiti kada se motor optereti.
12 TEHNIKI PODACI, OBLIK KNJIGE IP20 Mreno napajanje 3 x 200 - 240V

U skladu sa IEC Izlazna struja tip VLT 5001 3.7 5.9 1.5 0.75 1 4/10 5002 5.4 8.6 2.2 1.1 1.5 4/10 5003 7.8 12.5 3.2 1.5 2 4/10 5004 10.6 17 4.4 2.2 3 4/10 5005 12.5 20 5.2 3.0 4 4/10 5006 15.2 24.3 6.3 3.7 5 4/10
IVLT,N [A] IVLT,MAX (60s)[A] Izlaz (240V) SVLT,N [kVA] Snaga na vratilu PVLT,N [kW] Snaga na vratilu PVLT,N [KS] Max. popreni presek kabla za motor, otpornik, DC meukrug [mm2]/[AWG]2)
Nominalna ulazna struja Maksimalni popreni presek kabla snage Maksimalni pred osigurai Stepen iskorienja 3) Teina IP 20 EB
Gubitak snage pri max. teretu [W]
2 [mm ]/ 2 [AWG] ) 1) [-]/UL [A]
(200V) Iln [A]
3,4 4/10 16/10 0,95 7
4,8 4/10 16/10 7 76
7,1 4/10 16/10 7 95
9,5 4/10 25/20 9 126
11,5 4/10 25/25 9 172
14,5 4/10 35/30 9,5 194
[kg]
Stepen zatite
Ukupno 58 VLT type IP 20
Mreno napajanje 3 x 380 - 500V

U skladu sa IEC Izlazna struja Izlaz Tip VLT IVLT,N[A] (380-440V)
IVLT,MAX(60s)[A] (380-440V)
IVLT,N[A] (441-500V)
IVLT,MAX(60s)[A] (441-500V)
SVLT,N[kVA](380-440V) SVLT,N[kVA](441-500V) Snaga na vratilu PVLT,N[kW] Snaga na vratilu PVLT,N[KS]

Max. popreni presek kabla za 2 motor,otpornik i DC meukrug [mm ]/ 2) [AWG]
5001 2.2 3.5 1.9 3 1.7 1.6 0.75 1 4/10
5002 2.8 4.5 2.6 4.2 2.1 2.3 1.1 1.5 4/10
5003 4.1 6.5 3.4 5.5 3.1 2.9 1.5 2 4/10
5004 5.6 9 4.8 7.7 4.3 4.2 2.2 3 4/10
5005 7.2 11.5 6.3 10.1 5.5 5.5 3.0 4 4/10
5006 10 16 8.2 13.1 7.6 7.1 4.0 5 4/10
5008 13 20.8 11 17.6 9.9 9.5 5.5 7.5 4/10
5011 16 25.6 14.5 23.2 12.2 12.6 7.5 10 4/10
Nominalna ulazna struja
IL,N[A](380V) IL,N[A](460V) Max. popreni presek kabla snage 2 2) [mm ]/ [AWG]
2.3 1.9
4/ 10 16/6
2.6 2.5
4/ 10 16/6
3.8 3.4
4/ 10 16/10
5.3 4.8
4/10 16/10
7 6
4/10 16/15
9.1 8.3
4/ 10 25/ 20
12.2 10.6
4/10 25/ 25
15.0 14.0
4/10 35/30
Max. pred osigurai Stepen iskorienja 3) Teina IP 20 EB Gubitak snage pri max. teretu [W] Stepen zatite
[-]/UL1) [A] [kg] Ukupno
0.96 7 55
7 67
7 92
7.5 110
7.5 139
9.5 198
9.5 250
9.5 295
IP 20
1. Ako je UL/cUL zadovoljeno, pred-osigurai tipa Bussmann KTN-R 200V, KTS-R 500V ili slini se moraju primeniti. Predosigurai tipa gG se koriste za VLT5001-5027, 200/240V i VLT5001-5052, 380/500V. Predosigurai tipa gR se koriste za VLT5032-5052, 200/240V i VLT5060-5250, 380/500V. Osigurai moraju tititi strujne krugove na max. 100000Amps ms (simetrino), 500V max. 2. American Wire Gauge (amerika jedinica za presek provodnika). 3. Mereno uz korienje irmovanog kabla za motor duine 30m pri nominalnoj snazi i nominalnoj frekvenciji.
13 TEHNIKI PODACI, KOMPAKTNI OBLIK, IP 20 i IP 54 Mreno napajanje 3 x 200 - 240V

U skladu sa IEC Visoki prevalni momenat (160%) Izlazna struja tip VLT 5001 3.7 5.9 1.5 0.75 1 4/10 5002 5.4 8.6 2.2 1.1 1.5 4/10 5003 7.8 12.5 3.2 1.5 2 4/10 7.1 4/10 16/15 8 11.5 95 5004 10.6 17 4.4 2.2 3 4/10 9.5 4/10 25/20 10 13.5 126 5005 12.5 20 5.2 3.0 4 4/10 11.5 4/10 25/25 10 13.5 172 5006 15.2 24.3 6.3 3.7 5 4/10 14.5 4/10 35/30 10 13.5 194
IVLT,N[A] IVLT,MAX(60s)[A] Izlaz (240V) SVLT,N[kVA] Nominalna snaga na vratilu PVLT,N[kW] Nominalna snaga na vratilu PVLT,N[KS] Max. popreni presek kabla za motor, otpornik, DC 2 2) meukrug [mm ]/[AWG] Nominalna ulazna struja (200V) IL,N[A] Max. popreni presek kabla snage [mm2]/[AWG]2) Max. pred osigurai [-]/UL1) [A] Stepen iskorienja3) Teina za IP 20 EB [kg] Teina za IP 54 [kg] Ukupno Gubitak snage pri max. teretu [W] Stepen zatite
3.4 4.8 4/10 4/10 16/10 16/10 0.95 8 8 11.5 11.5 58 76 IP 20/ IP 54
Mreno napajanje 3 x 200 - 240V

Tip VLT U skladu sa IEC Normalni prevalni momenat (110%) Izlazna struja IVLT,N[A] IVLT,MAX(60s)[A] Izlaz (240V) SVLT,N[kVA] Nominalna snaga na vratilu PVLT,N[kW] Nominalna snaga na vratilu PVLT,N[KS] Visoki prevalni momenat (160%) Izlazna struja IVLT,N[A] IVLT,MAX(60s)[A] Izlaz (240V) SVLT,N[kVA] Nominalna snaga na vratilu PVLT,N[kW] Nominalna snaga na vratilu PVLT,N[KS] IP 54 Max. popreni presek kabla za motor, otpornik, 2 2) IP 20 DC meukrug [mm ]/[AWG] Min. popreni presek kabla za motor, otpornik, DC meukrug 4) [mm2]/[AWG]2) Nominalna ulazna struja IL,N[A]
2 2)
5008 32 35.2 13.3 7.5 10
5011 46 50.6 19.1 11 15
5016 61.2 67.3 25.4 15 20
5022 73 80.3 30.3 18.5 25
5027 88 96.8 36.6 22 30
25 40 10 5.5 7.5 16/6 16/6 10/8 32 16/6 16/6 50 4.0/4.0 0.95 23 35
32 51.2 13 7.5 10 16/6 35/2 10/8 46 16/6 35/2 60
46 73.6 19 11 15 35/2 35/2 10/8 61 35/2 35/2 80
61.2 97.9 25 15 20 35/2 35/2 10/8 73 35/2 35/2 125
73 116.8 30 18.5 25 50/0 50/2 16/6 88 50/0 50/0 125
Max. popreni presek kabla snage [mm ]/ [AWG]
Max. pred osigurai Pred osigurai Stepen iskorienja3) Teina za IP 20 Teina za IP20 EB Teina za IP 54 Gubitak snage pri max. teretu - visoki prevalni momenat (160%) -normalni prevalni momenat (110%) Stepen zatite
[-]/UL1)[A] [-]/UL1)[A]
IP 54 IP 20
23 38 426
30 49 626
30 50 833
48 55 994
[ W] [ W]
340
426 545 783 1042 1243 IP 20 + NEMA 1 set, IP 54/NEMA 12
1. Ako je UL/cUL zadovoljeno, pred-osigurai tipa Bussmann KTN-R ili slini se moraju primeniti. Pred-osigurai tipa gG se koriste za VLT5001-5027, 200/240V i VLT5001-5052, 380/500V. Pred-osigurai tipa gR se koriste za VLT5032-5052, 200/240V i VLT5060-5250, 380/500V. Osigurai moraju tititi strujne krugove na max. 100000Amps ms (simetrino), 500V max. 2. American Wire Gauge (amerika jedinica za presek provodnika). 3. Mereno uz korienje irmovanog kabla za motor duine 30m pri nominalnoj snazi i nominalnoj frekvenciji. 4. Minimalni poreni presek kabla je minimalni presek koji se moe stegnuti u prikljuku. Uvek ga usaglasite sa nacionalnim propisima za popreni presek kabla.
14 Mreno napajanje 3 x 380 - 500V

tip VLT U skladu sa IEC Visoki prevalni momenat (160%) Izlazna struja IVLT,N[A] (380-440V) IVLT,MAX(60s)[A] (380-440V) IVLT,N[A] (441-500V) IVLT,MAX(60s)[A] (441-500V) Izlaz SVLT,N[kVA] (380-440V) SVLT,N[kVA] (441-500V)
Nazivna snaga na vratilu Nazivna snaga na vratilu
5001 2.2 3.5 1.9 3 1.7 1.6 0.75 1 4/10 2.3 1.9 4/10 16/6 0.96 8 11.5
5002 2.8 4.5 2.6 4.2 2.1 2.3 1.1 1.5 4/10 2.6 2.5 4/10 16/6 8 11.5
5003 4.1 6.5 3.4 5.5 3.1 2.9 1.5 2 4/10 3.8 3.4 4/10 16/10 8 11.5 92
5004 5.6 9 4.8 7.7 4.3 4.2 2.2 3 4/10 5.3 4.8 4/10 16/10 8.5 12 110
5005 7.2 11.5 6.3 10.1 5.5 5.5 3.0 4 4/10 7 6 4/10 16/15 8.5 12 139
5006 10 16 8.2 13.1 7.6 7.1 4.0 5 4/10 9.1 8.3 4/10 25/20 10.5 14 198
5008 13 20.8 11 17.6 9.9 9.5 5.5 7.5 4/10 12.2 10.6 4/10 25/25 10.5 14 250
5011 16 25.6 14.5 23.2 12.2 12.6 7.5 10 4/10 15.0 14.0 4/10 35/30 10.5 14 295
PVLT,N[kW]
PVLT,N[KS] Max. popreni presek kabla za motor, otpornik, DC meukrug [mm2]/[AWG]2) Nominalna ulazna struja Max. pred osigurai Stepen iskorienja Teina za IP 20 EB Teina za IP 54
Gubitak snage pri max. teretu[W]
IL,N[A] (380V) IL,N[A] (460V) [-]/UL1)[A] [kg] [kg]

Ukupno
Max. popreni presek kabla snage 2 2) [mm ]/[AWG]
Stepen zatite
55 67 IP 20/ IP 54
1. Ako je UL/cUL zadovoljeno, predosigurai tipa Bussmann KTS-R ili slini se moraju primeniti. Pred-osigurai tipa gG se koriste za VLT5001-5027, 200/240V i VLT5001-5052, 380/500V. Pred-osigurai tipa gR se koriste za VLT5032-5052, 200/240V i VLT5060-5250, 380/500V. Osigurai moraju tititi strujne krugove na max. 100000Amps ms (simetrino), 500V max. 2. American Wire Gauge (amerika jedinica za presek provodnika). 3. Mereno uz korienje irmovanog kabla za motor duine 30m pri nominalnoj snazi i nominalnoj frekvenciji.
15 Mreno napajanje 3 x 380500V

U skladu sa IEC Tip VLT 5016 Normalan prevalni momenat (110%) IVLT,N[A] (380-440V) Izlazna struja 32 IVLT,MAX(60s)[A] (380-440V) 35.2 IVLT,N[A] (441-500V) 27.9 IVLT,MAX(60s)[A] (441-500V) 30.7 SVLT,N[kVA] (380-440V) Izlaz 24.4 SVLT,N[kVA] (441-500V) 24.2 PVLT,N[kW] Nominalna snaga 15 P [ KS ] na vratilu VLT,N 20 Visoki prevalni momenat (160%) IVLT,N[A] (380-440V) Izlazna struja
IVLT,MAX(60s)[A] IVLT,N[A] IVLT,MAX(60s)[A] SVLT,N[kVA] SVLT,N[kVA] (380-440V) (441-500V) (441-500V) (380-440V) (441-500V) PVLT,N[kW] PVLT,N[KS]
5022 37.5 41.3 34 37.4 28.6 29.4 18.5 25 32 51.2 27.9 44.6 24.4 24.2 15 20 16/6 16/6 10/8 37.5 34 16/6 16/6 63/50 23 48 559
5027 44 48.4 41.4 45.5 33.5 35.8 22 30 37.5 60 34 54.4 28.6 29.4 18.5 25 16/6 35/2 10/8 44 41 16/6 35/2 63/60 30 51 655 768
5032 61 67.1 54 59.4 46.5 46.8 30 40 44 70.7 41.4 66.2 33.5 35.9 22 30 35/2 35/2 10/8 60 53 35/2 35/2 80/80 30 61 768 1065
5042 73 80.3 65 71.5 55.6 56.3 37 50 61 97.6 54 86 46.5 46.8 30 40 35/2 35/2 10/8 72 64 35/2 35/2
100/100
5052 90 99 78 85.8 68.6 67.5 45 60 73 116.8 65 104 55.6 56.3 37 50 50/0 50/0 16/6 89 77 50/0 50/0
125/125
Izlaz
Nominalna snaga na vratilu
Max. popreni presek kabla za motor, 2 2) otpornik, DC meukrug [mm ]/[AWG]
IP54 IP20
24 38.4 21.7 34.7 18.3 18.8 11 15 16/6 16/6 10/8 32 27.6 16/6 16/6 63/40 4.0/4.0 0.96 23 48 419
Min. popreni presek kabla za motor, otpornik, DC meukrug [mm2]/[AWG]2)
Nominalna ulazna struja
IL,N[A] (380V) IL,N[A] (460V)
Max. popreni presek kabla snage [mm2]/[AWG]2)
IP54 IP20
[-]/UL1)[A] [-]/UL1)[A] [kg] [kg]
Max. pred osigurai Pred osigurai SMPS Stepen iskorienja Teina IP 20 EB Teina IP 54 Gubitak snage pri max. teretu -visoki prev. momenat (160%) -norm. prev. momenat (110%) Stepen zatite
48 67 1065 1275
48 70 1275 1571
[ W] [ W]
559 655 IP 20/ IP 54
1. Ako je UL/cUL zadovoljeno, pred-osigurai tipa Bussmann KTS-R ili slini se moraju primeniti. Pred-osigurai tipa gG se koriste za VLT5001-5027, 200/240V i VLT5001-5052, 380/500V. Pred-osigurai tipa gR se koriste za VLT5032-5052, 200/240V i VLT5060-5250, 380/500V. Osigurai moraju tititi strujne krugove na max. 100000Amps ms (simetrino), 500V max. 2. American Wire Gauge (amerika jedinica za presek provodnika). 3. Mereno uz korienje irmovanog kabla za motor duine 30m pri nominalnoj snazi i nominalnoj frekvenciji. 4. Minimalni poreni presek kabla je minimalni presek koji se moe stegnuti u prikljuku. Uvek ga usaglasite sa nacionalnim propisima za popreni presek kabla.

U skladu sa IEC Tip VLT Normalni prevalni momenat (110%) Izlazna struja IVLT,N[A] (200-230V) IVLT,MAX(60s)[A] (200-230V) IVLT,N[A] (231-240V) IVLT,MAX(60s)[A] (231-240V) Izlaz SVLT,N[kVA] (200-230V) SVLT,N[kVA] (231-240V) Nominalna snaga na vratilu (200-240V) PVLT,N[kW] PVLT,N[KS] Visoki prevalni momenat (150%) Izlazna struja IVLT,N[A] (200-230V) IVLT,MAX(60s)[A] (200-230V) IVLT,N[A] (231-240V) IVLT,MAX(60s)[A] (231-240V) Izlaz SVLT,N[kVA] (200-230V) SVLT,N[kVA] (231-240V) Nominalna snaga na vratilu PVLT,N[kW] (200-240V) PVLT,N[KS] Max. popreni presek bakarnog kabla za motor, otpornik, DC meukrug (200-240V) [mm2]5) Max. popreni presek aluminijum kabla za motor, otpornik, DC meukrug (200-240V) [mm2]5) Max. popreni presek bakarnog kabla za motor, otpornik, 2)5) DC meukrug (200-240V) [AWG] Max. popreni presek aluminijum kabla za motor, otpornik, DC meukrug (200-240V) [AWG]2)5) Min. popreni presek kabla za motor, otpornik, 4) [mm2]/[AWG]2) DC meukrug Nominalna ulazna struja IL,N[A] (230V) Max. popreni presek bakarnog kabla snage 2 5) (200-240V) [mm ] Max. popreni presek aluminijum kabla snage 2 5) (200-240V) [mm ] Max. popreni presek bakarnog kabla snage 2)5) (200-240V) [AWG] Max. popreni presek aluminijum kabla snage (200-240V) [AWG]2)5) Min. popreni presek kabla za motor, otpornik, DC meukrug4) [mm2]/[AWG]2)5) Max. pred osigurai (glavni) [-]/UL1)[A] Integralni pred osigurai 1) (fino pranjenje strujnog kruga) [-]/UL [A] Integralni pred osigurai (fino pranjenje otpornika) [-]/UL1)[A] Integralni pred osigurai (SMPS) [-]/UL1)[A] 3) Stepen iskorienja Teina IP 00 [kg] Teina IP 20 EB [kg] Teina IP 54 [kg] Gubitak snage pri max. teretu [ W] Stepen zatite 5032 115 127 104 115 41 41 30 40 5042 143 158 130 143 52 52 37 50 5052 170 187 154 170 61 61 45 60
88 132 80 120 32 32 22 30 70 95 1/0 3/0 10/8 101.3 70 95 1/0 3/0 10/8 150 15/15
115 173 104 156 41 41 30 40 95 90 3/0 250mcm 10/8 126.6 95 90 3/0 250mcm 10/8 200 15/15
143 215 130 195 52 52 37 50 120 120 4/0 300mcm 10/8 149.9 120 120 4/0 300mcm 10/8 250 15/15 12/12
12/12 12/12 12/12 0.96-0.97 90 90 101 101 104 104 1089 1361 IP 00/ IP 20/ IP 54
90 101 104 1613
1. Ako je UL/cUL zadovoljeno, pred-osigurai tipa Bussmann FWH, FWX ili slini se moraju primeniti. Pred-osigurai tipa gG se koriste za VLT5001-5027, 200/240V i VLT5001-5052, 380/500V. Pred-osigurai tipa gR se koriste za VLT5032-5052, 200/240V i VLT5060-5250, 380/500V. Osigurai moraju tititi strujne krugove na max. 100000Amps ms (simetrino), 500V max. 2. American Wire Gauge (amerika jedinica za presek provodnika). 3. Mereno uz korienje irmovanog kabla za motor duine 30m pri nominalnoj snazi i nominalnoj frekvenciji. 4. Minimalni poreni presek kabla je minimalni presek koji se moe stegnuti u prikljuku. Uvek ga usaglasite sa nacionalnim propisima za popreni presek kabla. 5. Prikljuni zavrtanj 1xM8/2xM8

U skladu sa IEC Tip VLT Normalni prevalni momenat (110%) IVLT,N[A] (380-440V) Izlazna struja
IVLT,MAX(60s)[A] IVLT,N[A] IVLT,MAX(60s)[A] SVLT,N[kVA] SVLT,N[kVA] (380-440V) (441-500V) (441-500V) (380-440V) (441-500V) PVLT,N[kW] PVLT,N[KS] PVLT,N[kW] PVLT,N[KS]
5060 106 117 106 117 73 92 55 75 75 100 90.0 135 80.0 120 62.0 69.0 45 60 55 75 70 70 95 70 1/0 1/0
3/0
5075 147 162 130 143 102 113 75 100 90 125 106 159 106 159 73.0 92.0 55 75 75 100 95 70 90 120 3/0 2/0
250 mcm
5100 177 195 160 176 123 139 90 125 110 150 147 221 130 195 102 113 75 100 90 125 120 95 120 150 4/0 3/0
300 mcm
250 mcm
5125 212 233 190 209 147 165 110 150 132 200 177 266 160 240 123 139 90 125 110 150 2x70 2x70 2x70 2x70
2x 1/0 2x 1/0 2x 2/0 2x 2/0
5150 260 286 240 264 180 208 132 200 160 250 212 318 190 285 147 165 110 150 132 200 2x70 2x70 2x95
2x120 2x 2/0 2x 1/0
2x 4/0
5200 315 347 302 332 218 262 160 250 200 300 260 390 240 360 180 208 132 200 160 250 2x95 2x95 2x 120 2x 120 2x 3/0 2x 3/0
2x250 mcm
2x250 mcm
5250 368 405 361 397 255 313 200 300 250 350 315 473 302 453 218 262 160 250 200 300 2x 120 2x 120 2x 150 2x 120
2x 250mcm
Izlaz
Nominalna snaga na vratilu (380-440V) Nominalna snaga na vratilu (441-500V)
Visoki prevalni momenat (150%) IVLT,N[A] (380-440V) Izlazna struja

IVLT,MAX(60s)[A] IVLT,N[A] IVLT,MAX(60s)[A] SVLT,N[kVA] SVLT,N[kVA] (380-440V) (441-500V) (441-500V) (380-440V) (441-500V) PVLT,N[kW] PVLT,N[KS] PVLT,N[kW] PVLT,N[KS]
Izlaz
Nominalna snaga na vratilu (380-440V) Nominalna snaga na vratilu (441-500V)

Max. popreni presek bakarnog kabla za motor, otpornik, DC meukrug (380-440V) Max. popreni presek bakarnog kabla za motor, otpornik, DC meukrug (441-500V) Max. popreni presek aluminijum kabla za motor, otpornik, DC meukrug (380-440V) Max. popreni presek aluminijum kabla za motor, otpornik, DC meukrug (441-500V) Max. popreni presek bakarnog kabla za motor, otpornik, DC meukrug (380-440V) Max. popreni presek bakarnog kabla za motor, otpornik, DC meukrug (441-500V)
Max. popreni presek aluminijum kabla za motor, otpornik, DC meukrug (380-440V) Max. popreni presek aluminijum kabla za motor, otpornik, DC meukrug (441-500V)
[mm2]5) [mm2]5) [mm2]5) [mm2]5)

[AWG]
2)5)
[AWG] [AWG] [AWG]
2)5)
2x 4/0
2x350 mcm
2x 300mcm
2)5)
2)5)
Min. popreni presek kabla za 4) motor, otpornik, DC meukrug
[mm /
AWG]
3/0 10/8
4/0 10/8
2x 3/0
2)5)
10/8
10/8
10/8
16/6

U skladu sa IEC Tip VLT
IL,MAX[A] (400V) Max. ulazna struja IL,MAX[A] (460V) Max. popreni presek 2 5) bakarnog kabla snage [mm ] (380-440V) Max. popreni presek 2 5) bakarnog kabla snage [mm ] (441-500V) Max. popreni presek 2 5) aluminijum kabla [mm ] snage (380-440V) Max. popreni presek 2 5) aluminijum kabla [mm ] snage (441-500V) Max. popreni presek 2)5) [AWG] bakarnog kabla snage (380-440V) Max. popreni presek 2)5) [AWG] bakarnog kabla snage (441-500V) Max. popreni presek 2)5) [AWG] aluminijum kabla snage (380-440V) Max. popreni presek 2)5) [AWG] aluminijum kabla snage (441-500V)
Min. popreni presek kabla za motor, otpornik, 4) DC meukrug
5060 131 117 70 70 95 70 1/0 1/0 3/0 3/0 10/8

150/150
5075 155 155 95 70 90 120 3/0 2/0

250 mcm
5100 217 192 120 95 120 150 4/0 3/0

300 mcm 250 mcm
5125 262 236 2x70 2x70 2x70 2x70 2x1/0 2x1/0 2x2/0 2x2/0 10/8
300/300
5150 310 277 2x70 2x70 2x95 2x120 2x2/0 2x1/0 2x4/0 2x3/0 10/8
350/350
5200 384 355 2x95 2x95 2x120 2x120 2x3/0 2x3/0 2x250 mcm 2x250 mcm 16/6
450/400
5250 476 457 2x120 2x120 2x150 2x150 2x250 mcm 2x4/0 2x350 mcm 2x300 mcm
4/0 10/8
250/220
[mm2/ 2)5) AWG]

[-]/UL [A] [-]/UL [A] [-]/UL [A] [-]/UL [A]
1) 1) 1) 1)
10/8
250/250
Max. pred osigurai (glavni)

Integralni pred osigurai (fino pranjenje strujnog kruga) Integralni pred osigurai (fino pranjenje otpornika)
500/500
15/15 12/12 5.0/5.0
15/15 12/12
15/15 12/12
30/30 12/12
30/30 12/12
30/30 12/12
30/30 12/12
Integralni pred osigurai (SMPS) Stepen iskorienja Teina IP 00 Teina IP 20 EB Teina IP 54 Gubitak snage pri max. teretu Stepen zatite
[kg] [kg] [kg] [W ]
0.96 - 0.97 109 109 121 121 124 124 1430 1970
109 121 124 2380
146 161 177 2860
146 161 177 3810
146 161 177 4770
146 161 177 5720
IP 00/ IP 20/ IP 54
19 Dimenzije Oblik knjige IP20 Stepen zatite IP20 Tip VLT 50015003 50045006 A (mm) 395 395 200 240 V B (mm) 9 130 380 500 V B (mm) 9 130 C (mm) 260 260 a (mm) 384 384 b (mm) ab/be (mm) 70 100 70 100 l/r (mm) 0 0 C (mm) 260 260 a (mm) 384 384 b (mm) 70 70 ab/be (mm) 100 100 l/r (mm) 0 0
Stepen zatite IP20 Tip VLT 50015005 50065011 A (mm) 395 395
ab: Minimalan prostor iznad kuita. be: Minimalan prostor ispod kuita. l/r: Minimalno rastojanje izmeu VLT pretvaraa i ostalih komponenti sa leve i desne strane.
VLT 50015006/200240 V VLT 50015011/380500 V
20 Dimenzije Kompakt oblik IP00 Stepen zatite IP20 200 240 V Tip VLT A (mm) B (mm) C (mm) 50325052 800 370 335 Stepen zatite IP20 Tip VLT 50605000 51255250 380 500 V B (mm) 370 420 C (mm) 335 400 a (mm) 780 1380 b (mm) 270 350 ab/be (mm) 225 225 l/r (mm) 0 0 a (mm) 780 b (mm) 270 ab/be (mm) 225 l/r (mm) 0
A (mm) 800 1400
VLT 50605250
Donji poklopac za IP20 Tip VLT 50605100 51255250 A1 (mm) 175 175 B1 (mm) 370 420 C1 (mm) 335 400
21 Kompakt oblik IP20 Stepen zatite IP20 200 240 V Tip VLT A (mm) B (mm) 50015003 395 220 50045006 395 220 5008 560 242 50115016 700 242 50225027 800 302 50325052 954 370
C (mm) 160 200 260 260 296 335
a (mm) 384 384 540 680 780 780
b (mm) 200 200 200 200 270 270
ab/be (mm) 100 100 200 200 200 225
l/r (mm) 0 0 0 0 0 0
Stepen zatite IP20 Tip VLT 50015005 50065011 50165022 50275032 50425052 50605100 51255250
380 500 V B (mm) 220 220 242 242 308 370 420 C (mm) 160 200 260 260 296 335 400 a (mm) 384 384 540 680 780 780 1380 b (mm) 200 200 200 200 270 270 350 ab/be (mm) 100 100 200 200 200 225 225 l/r (mm) 0 0 0 0 0 0 0
A (mm) 395 395 560 700 800 975 1575
VLT 50085027/200240V VLT 50165052/380500V
22 Dimenzije Kompakt oblik IP54 Stepen zatite IP54 200 240 V

Tip VLT 50015003 50045006 50085011 50165027 50325052 A (mm) 460 530 810 940 937 B (mm) 282 280 355 400 495 C (mm) 195 195 280 280 421 D (mm) 85 85 70 70 70 a (mm) 260 330 560 690 830 b (mm) 258 258 330 375 374 ab/be (mm) 100 100 200 200 225 l/r (mm) 0 0 0 0 50
Stepen zatite IP54

Tip VLT 50015005 50065011 50165027 50325052 50605100 51255250 A (mm) 460 530 810 940 937 1572
380 500 V
B (mm) 282 282 355 400 495 495 C (mm) 195 195 280 280 421 425 D (mm) 85 85 70 70 70 a (mm) 260 330 560 690 830 1465 b (mm) 258 258 330 375 374 445 ab/be (mm) 100 100 200 200 225 225 l/r (mm) 0 0 0 0 50 0
23 Montaa ureaja
Molimo da obratite panju na zahteve koji se trae pri montai ureaja; videti donju listu. Morate se pridravati uputstava datih u listi da bi se spreila ozbiljna oteenja, naroito kod instaliranja velikih jedinica. VLT frekventni pretvara mora biti instaliran vertikalno. VLT se hladi cirkulacijom vazduha. Da bi ureaj imao dovoljno vazduha za hlaenje moraju se ispotovati minimalna rastojanja iznad i ispod ureaja kao to je prikazano na crteu dole. Za zatitu ureaja od pregrevanja, mora se obezbediti da temperatura okoline ne raste iznad maksimalne temperature, navedene na VLT pretvarau i da se ne nadvisi 24asovna srednja temperatura. Maksimalna temperatura i 24asovna srednja temperatura se mogu videti u optim tehnikim podacima na strani 11. Ako je temperatura okoline u opsegu od 45C do 55C. Zahtevi od VLT pretvaraa se moraju usaglasiti sa dijagramom na strani 86 u Konstruktorskom uputstvu. Vek trajanja frekventnog regulatora bie smanjen ako se ne uzme u obzir manja opteretljivost zbog prekoraenja temperature okoline.
Stepen zatite Oblik knjige Kompakt VLT 5001-5027 200-240V VLT 5001-5250 380-500V Montano polje Oblik knjige Kompakt VLT 5001-5027 200-240V VLT 5001-5250 380-500V IP 00 IP 20 NE NE NE NE DA DA IP 54 DA DA DA DA DA DA IP 00 IP 20 DA DA DA DA IP 54 DA DA
Kompakt w/IP4x gornji poklopac VLT 5001-5006 200V VLT 5001-5011 500V
Kompakt w/IP20 poklopac terminala VLT 5008-5027 200V DA VLT 5016-5025 500V DA
Instalacija VLT 50015006 200240 V, VLT 50015011 380500 V, oblik knjige IP 20 Hlaenje Strana do strane
Ureaji u obliku knjige zahtevaju minimalan prostor od 100 mm iznad i ispod kuita.
Ureaji u obliku knjige se mogu instalirati strana do strane bez prostora izmeu njih, zato to ureaji ne zahtevaju hlaenje sa strana.
24 Instalacija VLT 5001-5006 200-240 V, VLT 5001-5011 380-500 V, kompakt IP 20 i IP 54 Hlaenje Strana do strane
Svi kompakt ureaji zahtevaju minimalni prostor od 100 mm iznad i ispod kuita i moraju biti montirani na ravnu vertikalnu povrinu (bez podmetaa). Ovo vai i za ureaje IP 20 i IP 54.
Svi kompakt ureaji mogu biti postavljeni strana do strane bez bilo kakvog prostora izmeu njih, zato to ureaji ne zahtevaju hlaenje strana.
Instalacija VLT 5008-5027 200-240 V, VLT 5016-5052 380-500 V, kompakt IP 20 i IP 54 Hlaenje Strana do strane
Svi kompakt ureaji montirani na gornji nain zahtevaju minimalni prostor od 200 mm iznad i ispod kuita i moraju biti postavljeni na ravnu vertikalnu povrinu (bez podmetaa). Ovo vai i za ureaje IP 20 i IP 54
Kompakt IP 54 (kraj do kraja)

Svi IP 20 i IP 54 ureaji montirani na gornji nain mogu se postaviti strana do strane, bez bilo kakvog prostora izmeu njih, zato to ureaji ne zahtevaju hlaenje strana.
25 Instalacija VLT 5060-5100 380-500 V, VLT 5032-5052 200-240 V, kompakt IP 00,IP 20 i IP 54 Hlaenje Strana do strane
Svi kompakt ureaji montirani na gornji nain zahtevaju minimalni prostor od 225 mm iznad i ispod kuita i moraju biti postavljeni na ravnu vertikalnu povrinu (bez podmetaa). Ovo vai i za ureaje IP 00, IP 20 i IP 54.
Kompakt IP 54
Svi IP 00 i IP 20 ureaji montirani na gornji nain mogu se postaviti strana do strane, bez bilo kakvog prostora izmeu njih.
Instalacija VLT 5125 5250 380 500 V, kompakt IP 00, IP 20 i IP 54 Hlaenje Strana do strane
Svi kompakt ureaji montirani na gornji nain zahtevaju minimalni prostor od 225 mm iznad i ispod kuita i moraju biti postavljeni na ravnu vertikalnu povrinu (bez podmetaa). Ovo vai i za ureaje IP 00, IP 20 i IP 54.
Kompakt IP 54
Svi IP 00, IP20 i IP 54 ureaji montirani na gornji nain mogu se postaviti strana do strane, bez bilo kakvog prostora izmeu njih, zato to ureaji ne zahtevaju hlaenje strana.
26
Elektrina instalacija
Napon na frekventnom regulatoru je opasan kada je ureaj prikljuen na mreu. Pogrena instalacija motora ili frekventnog regulatora moe dovesti do materijalne tete ili ozbiljne povrede ili ak smrti. Sledstveno tome, moraju se primenjivati uputstva data ovde kao i nacionalni i lokalni propisi. Dodirivanje elektrinih delova moe biti opasno po ivot ak i kad je iskljueno napajanje sa mree. ekajte najmanje 4 minuta kada koristite VLT 50015006 i najmanje 15 minuta kada koristite VLT 50085250.
Panja!
Odgovornost je na korisniku ili ovlaenom elektriaru da se izvri uzemljenje i zatita u skladu sa nacionalnim i lokalnim propisima i standardima. Svi prikljuci za kablove komande su smeteni ispod zatitnog poklopca VLT. Zatitni poklopac (videti crte) se moe ukloniti pomou iljatog alataodvijaa ili slino. Kada se zatitni poklopac ukloni moe se poeti sa povezivanjem.Videti crtee na stranama 2731.
27 Elektrina instalacija, kablovi snage
Oblik knjige 0.757.5 kW
Kompakt IP 20/IP 54 0.757.5 kW
Kompakt IP 20 1137 kW
28 Elektrina instalacija, kablovi snage
Kompakt IP 00/IP 20 4575 kW
Kompakt IP54 4575 kW
Kompakt IP 00/IP 20 90160 kW
29
Elektrina instalacija, kuita
30
Elektrina instalacija, kuita
31 Elektrina instalacija, kuita
32 Elektrina instalacija sa eliminacijom smetnji

Opte stvari kojih se treba pridravati pri elektrinoj instalaciji za eliminaciju smetnji: Koristiti samo irmovane kablove kao motorne kablove, takoe i kao kablove komande. Uzemljiti oplet (irm) sa obe strane. Izbegavati povezivanje sa uvrtanjem kraja irma zato to to naruava ekranski efekat kod visokih frekvencija, umesto toga koristiti kablovske zavrnice.
Vano je da se napravi dobar elektrini kontakt izmeu table na koju se montira VLT i kuita VLT. Tabla za montau treba da bude od elektro provodnog materijala. Za motore ne koristiti kablove koji nisu irmovani. Na donjem crteu je prikazana pravilna elektrina instalacija, VLT je smeten u orman i povezan sa raunarom (PLC).
33
Korienje kablova sa eliminacijom smetnji prenosnu impedansu (ZT) na osnovu fizikih

irmovani kablovi se preporuuju da bi se zatitili kablovi komande od smetnji kao i da se sprei emisija smetnji iz motornih kablova. Sposobnost kabla da smanji prijem odnosno emisiju smetnji zavisi od prenosne impedanse (ZT). irm u kablu je napravljen da smanji elektrini um (smetnju); irm sa niom prenosnom impedansom (ZT) je delotvorniji od onog sa viom prenosnom impedansom (ZT). Prenosna impedansa (ZT) obino nije data od strane proizvoaa, ali je esto mogue proraunati
dimenzija i oblika kabla. Prenosna impedansa (ZT) se moe dobiti na osnovu sledeih faktora: Provodnosti materijala irma. Kontaktne otpornosti izmeu posebnih provodnika irma. Zona dejstva ekrana (irma) to jest fiziki deo kabla zatien ekranomesto se daje kao procentna vrednost. Tip ekrana (irma); pletenica ili zavojni ablon
Aluminijumski omota sa bakarnim icama.
Uvijena bakarna ica ili elini omot.
Manja impedansa Zt ima bolje ekranizirajue karakteristike
Jednoslojna upletena bakarna ica sa promenljiviom procentnom vrednou zone dejstva irma.
Dvoslojna upletena bakarna ica.
Dva sloja upletene bakarne ice sa magnetnim irmom u meusloju. Kabal koji je postavljen u bakarnu ili gvozdenu cev.
Provodni kabl sa 1.1mm debelim zidom sa punim pokrivanjem.
34 Uzemljavanje irmovanih komandnih kablova

Generalno govorei, komandni kablovi moraju biti irmovani i irm mora biti spojen pomou elni na oba kraja za metalno kuite ureaja. Donji crte prikazuje kako se pravilno vri uzemljavanje.
Pravilno uzemljavanje
Komandni kablovi i kablovi za serijsku komunikaciju moraju biti privreni kablovskim elnama na oba kraja uz to je mogue bolji elektrini kontakt.
Nepravilno uzemljavanje
Nemojte koristiti uvijanje na krajevima irma, zato to to poveava impedansu irma kod viih frekvencija.
Zatita od razliitih potencijala izmeu PLC i VLT

Ako je potencijal mase VLT konvertora i PLC razliit mogu se javiti elektrine smetnje (um), koje e ceo sistem staviti van funkcije. Taj problem se moe reiti korienjem kabla za izjednaavanje potencijala koji se postavlja do kabla komande.Minimalan presek kabla je 16 mm2..
Zemljovodna petlja za 50/60 Hz

Ako se koriste veoma dugi kablovi komande, moe se dogoditi zemljovodna petlja (krug) za 50/60 Hz. Ovaj problem se moe reiti spajanjem jednog kraja irma na masu preko kondenzatora 100nF (koristiti kratke provodnike).
Kablovi za serijsku komunikaciju

Niskofrekventne struje uma (smetnji) izmeu dva VLT pretvaraa se mogu eliminisati spajanjem jednog kraja irma na prikljuak 61. Ovaj prikljuak je spojen sa masom preko internog RC filtra.Preporuuje se upotreba kablova sa upredenim ilama (paricama) da bi se smanjila interferencija izmeu provodnika.
35 Momenti pritezanja i veliine zavrtnjeva

Tabela pokazuje potrebne momente za pritezanje prikljuaka na VLT pretvarau. Za VLT 50015027 200240 V i VLT 50015052 380500 V kablovi se prikljuuju u kleme (pritezanje odvijaem). Za VLT 50325052 200240 V i VLT 50605250 380500 V kablovi se prikljuuju pod zavrtanj (pritezanje kljuem). Sledea ilustracija pokazuje namenu prikljuaka.
Prikljuak na mreu
Spojte tri dovodne faze na prikljuke L1, L2, L3.
Test visokim naponom

Test visokim naponom vri se tako to se kratko spoje prikljuci U, V, W, L1, L2, L3 i vri se pobuivanje sa maksimalno 2,15 kV jednosmerne struje izmeu kratko spojenih prikljuaka i asije.
Prikljuak na mreu Prikljuak motora Prikljuak za masu Prikljuak otpornika za koenje Zajednike DC sabirn.
Tip VLT 3 x 200240V VLT 50015006 VLT 50085011 VLT 50165022 VLT 5027 Moment pritezanja ..0,50,6 Nm 1,8 Nm 3,0 Nm 4,0 Nm
Br. 91, 92, 93 L1, L2, L3 Br. 96, 97, 98 U, V, W Br. 99 Br. 81, 82 Br. 88, 89
Vel. zavrtnja (za odvija) M3 M4 M5 M6 Vel. zavrtnja (za odvija) M8 Vel. zavrtnja (za odvija) M3 M4 M5 M6 Vel. zavrtnja (za klju) M8 M8 M12
Panja!
Prikljuak RFI mora biti zatvoren (ON) kada se radi test visokim naponom (videti str. 2931 prekida RFI). Prikljuak na mreu i motor se moraju prekinuti ako je pri testu visokim naponom struja odvoda (curenja) prevelika.
Bezbednosno uzemljavanje Panja!

U VLT pretvarau postoji struja odvoda (curenja) i mora se izvesti pogodno uzemljavanje iz bezbednosnih razloga. Koristite prikljuak za uzemljenje (videti str. 2731) koji omoguuje bolje uzemljavanje. Primeniti nacionalne bezbednosne propise.
Tip VLT Moment 3 x 200240V pritezanja VLT 5032 50521) 11,3 Nm Tip VLT 3 x 380500V .VLT 50015011 VLT 50165027 VLT 50325042 VLT 50525062 Tip VLT 3 x 380500V VLT 506051001) VLT 51255250 VLT 530055002)
1)
Moment pritezanja .0,50,6 Nm 1,8 Nm 3,0 Nm 4,0 Nm Moment pritezanja 11,3 Nm 11,3 Nm 42,0 Nm
Termika zatita motora

Elektronski termiki rele u VLT pretvarau moe vriti termiku zatitu za jedan motor kada je u parametru 128 postavljeno ETR Trip i u parametru 105 uneta nominalna struja motora (videti tablicu motora).
Posebna zatita (RCD)

ELCB releji, viestruka zatita od zemljospoja ili zemljospoj moe biti posebno tien u skladu sa lokalnim bezbednosnim propisima. U sluaju kvara zemljospoj, sadraj DC meukruga se moe razviti u tetnu struju greke. Ako se koriste ELCB releji, moraju se potovati lokalni propisi. Releji moraju biti sposobni da tite trofaznu opremu sa mostnim ispravljaem. Videti takoe odeljak specijalna stanja u Komstruktorskom uputstvu.
- Za prikljuke za koenje momenat pritezanja je 3,0 Nm i veliina zavrtnja je M6. 2) - Za prikljuke za koenje momenat pritezanja je 42 Nm i veliina zavrtnja je M8.
36 RFI prekida
Napojna mrea izolovana od zemlje: Ako se VLT pretvara napaja iz mree sa izolovanim zvezditem (IT sistem), RFI prekida mora biti iskljuen (OFF). U poziciji OFF interni RFI kondenzator (filter), izmeu asije i DC meukruga, je iskljuen da bi se spreila teta DC meukrugu i smanjila struja zemljospoja (u skladu sa IEC 18003). Videti poziciju RFI prekidaa na str. 2931.
Instalacija motornih kablova Panja!

Ako se koriste neirmovani kablovi, neki EMS zahtevi se ne mogu zadovoljiti, videti u Komstruktorskom uputstvu poglavlje 11: specijalna stanja. Bitno je da kabal za motor bude to krai, da bi nivo uma (smetnje) bio to nii, a struja odvoda (curenja) to manja. irm na motornom kablu mora na jednoj strani da se spoji sa kuitem VLT pretvaraa a na drugoj strani sa kuitem motora. Spoj irma treba da se obavi sa najveom moguom povrinom (kablovske elne). Montau sa uvijanjem irma i hilznom (odnosno papuicom) treba izbegavati jer se time kvari efekat irma pri viim frekvencijama. Ako je nuno presei irm (na primer zbog motornog kontaktora), mora se izvriti njegov nastavak sa najniom moguom NF impedansom. Frekventni pretvara je testiran sa datom duinom kabla i datim presekom kabla. Ako se povea presek kabla, kapacitivnost kabla, a time i struja odvoda (curenja) raste pa je potrebno smanjiti duinu kabla.
Panja!
Nemojte manipulisati RFI prekidaem kada je ureaj prikljuen na mreu. Proverite da li je napajanje iskljueno pre manipulacije RFI prekidaem.
Panja!
Otvaranje RFI prekidaa je dozvoljeno samo u fabrici.
Panja!
RFI prekida galvanski odvaja kondenzator, ali tranzijentni visoki napon (~ 1000V) moe izazvati preskok (varnicu). Pouzdana galvanska izolovanost (PELV) se ne dobija ako je RFI prekida postavljen u poziciju OFF. To znai da svi ulazi i izlazi za komandu treba da imaju osnovnu izolaciju. Dalje, EMS performanse e biti smanjene kada je RFI prekida na poziciji OFF. Mrea sa uzemljenim zvezditem: RFI prekida mora biti na poziciji ON za mree sa uzemljenim zvezditem.
Prikljuenje mtora
Svi tipovi trofaznih asinhronih motora se mogu koristiti sa pretvaraima VLT 5000.
Uobiajeno, mali motori su spregnuti u zvezdu (200/400 V, /Y) a veliki u trougao (400/690V, /Y).
37 Smer okretanja motora

U sistemu sa paralelno vezanim motorima, elektronski termiki rele (ETR) u VLT pretvarau se ne moe koristiti za zatitu pojedinanih motora. Shodno tome za dodatnu zatitu treba primeniti termistore za svaki motor (ili pojedinane termike releje). Obratiti panju da zbir pojedinanih kablova za motore ne premai dozvoljenu duinu.
Fabriko podeenje za okretanje u smeru kazaljke na satu je pri sledeim vezama. Prikljuak 96 spojen na Ufazu. Prikljuak 97 spojen na Vfazu. Prikljuak 98 spojen na Wfazu. Smer okretanja se moe promeniti zamenom mesta dva fazna provodnika u motornom kablu.
Instalacija kabla za otpornik za koenje Broj Funkcija Prikljuak za otpornik za koenje. 81,82
Kabl za otpornik za koenje mora biti irmovan. Prikljuiti irm na jednom kraju za provodni deo zadnje ploe VLT pretvaraa, a drugi kraj za kuite otpornika za koenje. Veliina poprenog preseka kabla se rauna prema momentu koenja.
Paralelno vezivanje motora
Panja !
Obratiti panju da se na prikljucima moe pojaviti napon 850 V DC.
______________________________________
Pretvarai serije VLT 5000 mogu da kontroliu (napajaju) nekoliko motora spojenih paralelno.Ako motori moraju da se vrte razliitim brzinama, onda i njihove nominalne brzine moraju biti razliite. Promene brzine se vre istovremeno, i brzine e biti u proporciji (srazmeri) sa nominalnim brzinama. Ukupna struja za sve motore ne sme premaiti maksimalnu izlaznu struju IVLT,N VLT pretvaraa. Problemi se mogu javiti pri zaletanju i pri niskim brojevima obrtaja ako su veliine motora veoma razliite. Razlog za to je relativno visoka omska otpornost kod malih motora koja zahteva vii napon pri startu i malom broju obrtaja.
38 Instalacija za zajedniku DC sabirnicu Broj Funkcija Zajednika DC sabirnica 88, 89

Prikljuni kabl mora biti irmovan i maksimalna duina od VLT pretvaraa do sabirnica je 25m. Mogue je povezati jednosmerne meukrugove od nekoliko VLT pretvaraa.
Panja !
Obratiti panju da se na prikljucima moe pojaviti napon 850 V jednosmerno. Zajednika DC sabirnica zahteva posebnu opremu. Za vie informacija konsultujte Loadsharing Instructions MI. 50. NX. XX.
Instalacija temperaturnog prekidaa za otpornik za koenje Momenat 0.50.6 Nm Veliina zavrtnja M3 Broj Funkcija 106,104,105 Temperaturni prekida otpornika za koenje. Panja !
Ova funkcija je mogua kod VLT 50325052 200-240V i VLT 5060-5250 380-500V. Ako temperatura za koenje previe poraste i KLIXON otvori kontakt, VLT e prestati da koi i poee zaustavljanje po inerciji. KLIXON se mora instalirati bilo kao normalno zatvoren (mirni) ili kao normalno otvoren (radni).Ako se ova funkcija ne koristi, moraju se kratko spojiti prikljuci 106 i 104.
Instalacija relejnih prikljuaka

Momenat 0.50.6 Nm Veliina zavrtnja M3
Broj 13
Funkcija
Relejni izlaz, 1-3 radni, 1-2 mirni. Videti parametar 323 operativnog uputstva.Videti takoe opte tehnike karakteristike.
4,5
Relejni izlaz, 4-5 radni.

Videti parametar 326 operativnog uputstva. Videti takoe opte tehnike karakteristike.
BUS veza
Serijska BUS veza, u saglasnosti sa RS 485 (dve ice), se spaja na prikljuke 68/69 frekventnog pretvaraa (signali P i N ). Signal P je pozitivni potencijal (TX+,RX+), dok je signal N negativan potencijal (TX-, RX-). Ako je vie frekventnih regulatora spojeno za dati MASTER (glavni vodei), koristiti paralelno povezivanje.
Instalacija spoljneg napajanja 24V DC Momenat 0.50.6 Nm Veliina zavrtnja M3 Broj Funkcija 35,36 Spoljno napajanje 24V DC
Spoljno napajanje 24V DC se moe koristiti kao niskonaponsko napajanje kontrolnih kartica (modula).To omoguuje punu operativnost LCP (Lokal Control Panel), ukljuujui i podeavanje parametara bez ukljuenja mrenog napajanja. Obratite panju da e se javiti upozorenje nizak napon kada se ukljui spolja 24V DC. Ako se spoljnih 24V DC ukljuuje istovremeno sa mrenim napajanjem, u parametru 120 (kanjenje starta) se mora postaviti vreme minimalno 200ms. Za zatitu spoljneg napona 24V DC koristiti tromi osigura minimalno 6A. Potronja je 1550W u zavisnosti od tereta na kontrolnim modulima.
Da bi se izbegla struja izjednaenja potencijala u irmu potrebno je kablovski irm uzemljiti preko prikljuka 61 koji je spojen sa okvirom (masom) preko RC lana.
Panja !
Koristite izvor za 24V DC tipa PELV (izolovana mrea) da bi se imala korektna galvanska izolovanost na kontrolnim prikljucima VLT pretvaraa.
BUS zavretak
BUS se mora zavriti preko mrenog otpornika na oba kraja. U tu sfrhu postaviti prekidae 2 i 3 na kontrolnom modulu u poziciju ON.
39 Prekidai 14
Dip prekidai su smeteni na kontrolnom modulu. Koriste se za serijsku komunikaciju, prikljuci 68 i 69. Prikazana pozicija prekidaa je prema fabrikom podeenju.
Broj 12,13
Funkcija Napajanje za digitalne ulaze.
Da bi se 24V DC koristio za digitalne ulaze, prekida 4 na kontrolnom modulu mora biti zatvoren, pozicija ON.
16-33 20
Prekida 1 nema funkciju. Prekidai 2 i 3 se koriste za zavretak RS 485 , serijske komunikacije. Prekida 4 se koristi za odvajanje COMMON (zajednikog) potencijala internog napajanja 24V DC od COMMON potencijala spoljnog napajanja 24V DC.
Digitalni ulazi/enkoder ulazi. Masa za digitalne ulaze.

Masaz analogne/digitalne izlaze.
39 42,45
Analogni/digitalni izlazi za prikaz frekvencije,reference,struje i momenta. Napajanje za potenciometar i termistor 10V DC. Ulaz analogne reference, napon 0 10V.
Masa za ulaz analogne reference.
Panja !
Kada je prekida 4 u poziciji OFF, spoljni napon 24V DC je galvanski izolovan od VLT pretvaraa.
50 53,54 55 60 61
Instalacija kablova komande

Momenat pritezanja 0.50.6 Nm Veliina zavrtnja M3 Videti stranu 34 za pravilno uzemljavanje irmovanih kablova komande.
Ulaz analogne reference, struja 0/420 mA.

Zavrnica za serijsku komunikaciju. Videti stranu 34. Ovaj prikljuak se obino ne koristi.
68,69
RS 485, serijska komunikacija.

Kada su VLT konvertori spojeni na BUS sabirnice, prekidai 2 i 3 moraju biti zatvoreni na prvom i poslednjem pretvarau. Na ostalim VLT pretvaraima prekidai 2 i 3 moraju biti otvoreni. Fabriko podeenje je zatvoreno (pozicija ON).
40 Elektrina instalacija
Impulsni start / stop Primeri povezivanja Dvoini Start / Stop
Za Start / Stop se koristi prikljuak 18. Parametar 302 = Start [1] Za nuno zaustavljanje se koristi prikljuak 27. Parametar 304 = Inverzna funkcija stop po inerciji [0]
Za inverznu funkciju stop se koristi priklj. 16. Parametar 300 = Inverzni stop [2] Za impulsni start se koristi prikljuak 18. Parametar 302 = Impulsni start [2] Za JOG se koristi prikljuak 29. Parametar 305 = JOG [5]
41 Primeri povezivanja Promena podeenja Dvoini prenosnik
Izbor podeenja korienjem prikljuka 32 i 33. Parametar 306 = Izbor podeenja l s b [10]. Parametar 307 = Izbor podeenja m s b [10] Parametar 004 = Multisetup [5]
Parametar 314 = Referenca [1], povr. sprega [2] Parametar 315 = Prikljuak 60, min. opsega. Parametar 316 = Prikljuak 60, max. opsega.
Digitalno ubrzanje/usporenje
420 mA referenca sa povratnom spregom po brzini
Za ubrz. i usporenje se koriste prikljuci 32 i 33. Parametar 306 = Ubrzanje [9] Parametar 307 = Usporenje [9] Parametar 305 = Zaleena referenca [9].
Parametar 100 =Kontrola brzine zatvorena petlja Parametar 308 = Povratna sprega [2] Parametar 309 = Prikljuak 53, max. opsega Parametar 310 = Prikljuak 53, max. opsega Parametar 314 = Referenca [1] Parametar 315 = Prikljuak 60, min. opsega Parametar 316 = Prikljuak 60, max. opsega
Referenca od potenciometra
Prikljuak enkodera
Parametar 306 = Ulaz B enkodera [24] Parametar 307 = Ulaz A enkodera [25] Parametar 308 =Referenca [1] Parametar 309 = Prikljuak 53, min. opsega Parametar 310 = Prikljuak 53, max. opsega Za enkoder se moe postaviti samo jedan ulaz, ako se postavi ulaz A enkodera [25], onda se za ulaz B enkodera [24] mora postaviti Nije u funkciji [0]
42 Pregled prikljuaka/funkcije parametara Digitalni ulaz Prikljuak Parametar Vrednost: (NO OPERATION) Nije u funkciji (RESET) Kvitiranje
Zaustavljanje po inerciji, inverzno (COAST INVERSE) (COAST & RESET INVERSE) (QSTOP INVERSE) (DC BRAKE INVERSE) (STOP INVERSE) (START) (LATCHED START) (REVERSING) (START REVERSE) (ENABLE START FWD. (ENABLE START REV) (JOGGING) (PRESET REF ON) (PRESET REF. SEL. LSB) (PRESET REF. MSB) (FREEZE REFERENCE) (FREEZE OUTPUT) (SPEED UP) (SPEED DOWN) (SETUP SELECT LSB)
(SETUP SELECT MSB)
16 17 18 19 27 300 301 302 303 304

[0] [1] [0] [1] [0] [0] [0] [1] [2] [3] [2] [2] [1] [2]
29 305
[0] [1]
32 306
[0] [1]
33 307
[0] [1]
Kvitiranje i zaustav po inerciji, inverzno

Nuno zaustavljanje, inverzno
DC koenje, inverzno Stop, inverzno Start Impulsni start Reversiranje Start u suprotnom smeru Omoguen start samo u smeru kazaljke Omoguen start samo u smeru suprotnom od kazaljke Jog Preset referenca ukljuena Preset referenca, l s b Preset referenca m s b Zaleena referenca Zaleen ulaz Ubrzanje Usporenje Izbor podeenja l s b Izbor podeenja m s b
Izbor podeenja m s b / Ubrzanje Izbor podeenja l s b / Usporenje
[4]
[2]
[2]
[2]
[1] [2] [3] [3] [4] [5] [6] [6] [7] [8] [9] [10] [10] [14] [11] [11] [11] [12] [13] [11] [12] [13] [23] [15] [16] [17] [18] [28]1 [24] [25] [24] [12] [13] [14] [12] [13] [14] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [4] [5] [3] [3] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [7] [8] [9] [13] [4] [5] [6] [6] [7] [8] [9] [10] [10] [3] [3] [4] [5]
Hvatanje Usporenje Rampa 2 Greka u napajanju, inverzno Impulsna referenca Impulsna povratna sprega
Ulaz A povratne sprege enkodera Ulaz B povratne sprege enkodera
(SETUP MSB / SPEED UP) (SETUP LSB/ SPEED DOWN) (CATCH UP) (SLOW DOWN) (RAMP 2) (MAINS FAILURE INVERSE)
(PULSE REFERENCE)
(PULSE FEEDBACK) (ENCODER INPUT 2A) (ENCODER INPUT 2B)
1)
Ako se ova funkcija postavi za prikljuak 29, ista funkcija na prikljuku 17 se nee uzimati u obzir ak i ako se postavi kao aktivna. = Fabriko podeenje
43
Kontrolni panel
Na prednjoj strani VLT pretvaraa se nalazi kontrolni panelLCP (Local Control Panel) preko koga se moe upravljati i pratiti stanje VLT pretvaraa. Kontrolni panel je razdvojiv i kao alternativa moe biti instaliran 3m daleko od VLT pretvaraa. Funkcije kontrol panela se mogu podeliti u tri grupe: Displej Tasteri za promenu programskih parametara Tasteri za lokalno upravljanje Svi podaci se prikazuju na 4 linije alfanumerikog displeja, koji u normalnom radu moe da prikae 4 merenja i 3 radna stanja. Za vreme programiranja sve informacije potrebne za brzo i efikasno programiranje se prikazuju na displeju, ima 3 LED za napon (napajanje ili spoljni izvor 24V DC), upozorenje i alarm. Svi programski parametri na VLT se mogu odmah promeniti preko kontrolnog panela izuzev ako ta funkcija nije blokirana preko parametra 018.
Displej
LCDdisplej ima pozadinsko svetlo i ukupno 4 alfa numerike linije zajedno sa odeljkom za prikaz smera okretanja (strelica) i izabranog SETUP-a, takoe i broj SETUP-a koji se programira.
Trea linija je normalno prazna a koristi se

u modusu menija za prikaz broja parametra ili grupe parametara i imena.
etvrta linija u normalnom radu prikazuje

statusni tekst ili u modusu promene podataka prikazuje modus ili vrednost izabranog parametra.
4
SETUP
12
Prva linija prikazuje 3 merenja kontinualno u

normalnom radu ili tekst koji objanjava drugu liniju.
Strelica pokazuje smer okretanja motora. Dalje prikazuje se SETUP koji je izabran kao aktivan parametrom 004. Kada se programira jo jedan SETUP, njegov broj e se pojaviti desno. Tog momenta broj SETUPA e bljesnuti.
Druga linija prikazuje merenje sa

odgovarajuom jedinicom mere, bez obzira na status (izuzev u sluaju alarma/upozorenja).
LED
U dnu kontrolnog panela su crvena LED za alarm, uta LED za upozorenje i zelena LED za napon.
|Alarm | Upozorenje |Ukljuen Crvena uta Zelena
44
Ako neka veliina dobije vrednost van podeenih graninih vrednosti zasvetlee LED za alarm/ili upozorenje, uz tekst o statusu odnosno alarmu na kontrolnom panelu. LED za napon se aktivira (svetli) kada VLT dobije napajanje ili se prikljui spoljni napon 24V DC, istovremeno se dobija pozadinsko svetlo na displeju.
[CHANGE DATA] se koristi za

promenu parametra izabranog u modusu meni ili u modusu brzi meni.
[CANCEL] se koristi ako ne elite da

se napravljena promena parametra primeni.
Komandni tasteri
Komandni tasteri su podeljeni po funkcijama. Tasteri izmeu displeja i indikacionih lampi se koriste za postavljanje parametara SETUP-a, kao i za izbor prikaza na displeju za vreme normalnog rada.
[OK] se koristi ako elimo da se napravljena promena parametra primeni. [+/-] se koristi za izbor parametra i za
promenu izabranog parametra ili za promenu oitavanja na liniji 2.
[< >] se koristi za izbor grupe i za

pomeranje kursora kada se menja numeriki parametar.
[STOP / RESET] se koristi za

zaustavljanje prikljuenog motora ili za kvitiranje VLT pretvaraa posle ispada zbog kvara. Preko parametra 014 se moe podesiti da bude aktivan ili neaktivan. Ako se aktivira STOP, linija 2 e blesnuti, i [START] se mora aktivirati.
Tasteri za lokalno upravljanje se nalaze ispod indikacijskih LED-a.
[JOG] prekriva izlaznu frekvenciju dok

je taster pritisnut. Preko parametra 015 se bira da bude aktivan ili neaktivan.
_______________________________________ Funkcije komandnih tastera [DISPLAY / STATUS] se koristi za izbor modusa displeja ili za vraanje na modus displeja posle modusa brzog menija ili modusa menija. [QUICK MENI] se koristi za
programiranje parametara koji su dostupni u modusu brzog menija. Mogu je direktni prelazak izmeu modusa brzog menija i modusa menija.
[FWD / REV] menja smer okretanja motora, to pokazuje strelica na displeju, ali to vai samo za lokalno upravljanje, videti stranu 43. Preko parametra 016 se bira da bude aktivan ili neaktivan. [START] se koristi za startovanje VLT
pretvaraa posle zaustavljanja preko tastera [STOP]. Uvek je aktivan, ali nije nadreen stop komandi dobijenoj preko digitalnog ulaza.
Panja !
Ako su tasteri za lokalno upravljanje postavljeni kao aktivni, oni ostaju aktivni i kod lokalnog upravljanja i kod daljinskog upravljanja (parametar 002), izuzev [FWD/REV] koji je aktivan samo kod lokalnog upravljanja.
[MENU] se koristi za programiranje svih parametara. Mogu je direktan prelazak izmeu modusa menija i modusa brzog menija.
Panja !
Ako nije postavljena nijedna spoljna stop funkcija i ako je taster [STOP] neaktivan, motor moe normalno startovati ali moe da stane samo iskljuenjem napona za motor.
45 Oitavanje na displeju
Oitavanje na displeju moe biti razliito videti donju listuu zavisnosti da li je VLT pretvara u normalnom radu ili se programira. Operativne varijable 1.1, 1.2 i 1.3 na prvoj liniji i operativna varijabla 2 na drugoj liniji se biraju preko parametara 009, 010, 011 i 012.
Modus displeja
U normalnom radu, 4 razliite veliine se mogu prikazivati kontinualno: 1,1 i 1,2 i 1,3 i 2, a u liniji 4 se prikazuje trenutni status ili alarm ili upozorenje (ako postoje).
Oitavanje I:
Ovo oitavanje je standardno posle startovanja ili posle instalacije.
Modus displeja izbor oitavanja

Ima 3 opcije u vezi izbora oitavanja na displeju I, II i III. Izbor oitavanja odreuje broj operativnih varijabli koje se oitavaju.
Oitavanje Linija 1 I: Opis varijable u liniji 2 II: Vrednosti za 3 varijable u liniji 1 III: Opis za 3 varijable u liniji 1
Linija 2 pokazuje vrednost operativne varijable sa odgovarajuom jedinicom, a linija 1 pokazuje tekst koji objanjava liniju 2. Na primer, frekvencija moe biti izabrana kao varijabla preko parametra 009. Za vreme normalnog rada druga vrijabla moe biti oitana korienjem tastera [].
Oitavanje II:
Prebacivanje izmeu oitavanja I i II se vri pritiskom na taster [DISPLAY/STATUS].
Donja tabela daje jedinice vezane za varijable u prvoj i drugoj liniji displeja. Operativna varijabla
Referenca Referenca Povratna sprega Frekvencija Frekvencija x faktor skaliranja Struja motora Momenat Snaga Snaga Predata energija Napon motora Napon DC meukruga Termiko optereenje motora Termiko optereenje VLT Radni sati Ulazni status, digitalni ulaz Ulazni status, analogni ulaz 53 Ulazni status, analogni ulaz 54 Ulazni status, analogni ulaz 60 Impulsna referenca Spoljna referenca Statusna re Koenje / 2 min. Koenje / sec. Opadanje temperature Alarmna re Kontrolna re Upozoravajua re 1 Upozoravajua re 2 Upoz. za komunikacijsku karticu
Jedinica
[%] [Jedinica] [Jedinica] [Hz] [] [A] [%] [kW] [KS] [kWh] [V] [V] [%] [%] [asovi] [Binarni kod] [V] [V] [mA] [Hz] [%] [Hex] [kW] [kW] [C] [Hex] [Hex] [Hex] [Hex] [Hex]
U ovom stanju, vrednosti za etiri operativne varijable se prikazuju istovremeno, date u odgovarajuim jedinicama. Na primer, referenca, momenat, struja i frekvencija su izabrane kao varijable u prvoj i drugoj liniji.
46 Oitavanje III:
Ovo oitavanje se ima onoliko dugo, koliko je pritisnut taster [DISPLAY / STATUS]. Kada se taster otpusti, sistem se vraa na oitavanje II, a ako je taster pritisnut manje od 1 sec. sisten se vraa na oitavanje I.
Struktura za Quick menu mode (modus brzog menija)

Pored toga to ima ime, svaki parametar je povezan sa brojem koji je isti bez obzira na modus menija. U Menu mode, parametri su podeljeni u grupe tako to prva cifra u broju parametra odreuje grupu. Quick menu daje korisniku izvestan broj parametara koji mogu biti dovoljni za rad motora priblino optimalnom, ako fabriko podeenje za ostale parametre daje eljene kontrolne funkcije (takoe i konfiguracija ulazno izlaznih signala). Menu mode omoguuje izbor i promenu svih parametara po korisnikovoj elji. Meutim, neki parametri mogu biti skriveniu zavisnosti od izbora konfiguracije (parametar 100), na primer: otvorena petlja skriva sve parametre u vezi P. I. D. regulatora.
Imena parametara i jedinica za operativne varijable u prvoj i drugoj, liniji se daju operativna varijabla 2 ostaje nepromenjena.
Oitavanje IV:
Ovo stanje moe nastati za vreme rada ako se izvri promena na drugi SETUP - (podeenje) bez zaustavljanja VLT pretvaraa. Ova funkcija se aktivira parametrom 005, PROGRAMING SETUP (programiranje podeenja).
Brzo podeavanje preko Quick menu

Brzo podeavanje startuje pritiskom na taster [QUICK MENU] to donosi sledei izgled displeja:
Izabrani broj programiranog podeenja e treptati na mestu aktivnog podeenja.
Podeavanje parametara
Pretvara serije VLT 5000 se praktino mogu koristiti za sve primene jer je broj parametara veliki. Mogu je izbor izmeu dva modusa programiranja: Menu mode (modus menija) i Quick menu mode (modus brzog menija). Prvi modus omoguuje pristup svim parametrima a drugi daje korisniku nekoliko parametara preko kojih je u veini sluajeva mogue startovati VLT pretvara. Bez obzira na modus programiranja, promene parametara se mogu izvriti i videti na displeju.
Na dnu displeja se daju broj i ime parametra zajedno sa statusom odnosno vrednou. Kada se taster [QUICK MENU] pritisne prvi put posle ukljuenja ureaja, oitavanje uvek poinje od pozicije 1 prema donjoj tabeli.
Izbor parametara
Parametri se biraju pomou tastera [+/-]. Sledei parametri su dostupni.
Poz
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Broj
001 102 103 104 105 106 107 204 205 207 208 002 003
Parametar
Jezik Snaga motora Napon motora Frekvencija motora Struja motora Nom. brzina motora Automt. adaptiranje motora, AMA Minimalna referenca Maksimalna referenca Rampa zaleta 1 Rampa koenja 1 Lok. / dalj. upravljanje Lokalna referenca
Jedinica
[kW] [V] [Hz] [A] [min-1] [Hz] [Hz] [sec] [sec]
47 Menu modus
Za startovanje MENU modusa pritisnuti taster [MENU] i na displeju e se pojaviti sledee:
Promena podatka
Bez obzira da li je parametar izabran u QUICK MENU ili MENU modusu, procedura za promenu podatka je ista. Pritiskom na taster [CHANGE DATA] dobija se pristup promeni izabranog parametra, podlinija linije 4 e treptati. Procedura za promenu podatka zavisi od toga da li je izabrani parametar prikazan kao numerika vrednost ili tekst.
Linija 3 na displeju pokazuje broj grupe parametara i ime.
Promena teksta
Ako je izabrani parametar predstavljen tekstom, tekst se menja pomou tastera [+/-].
Izbor parametara
U MENU modusu parametri su podeljeni u grupe. Izbor grupe parametra se obavlja tasterima [< >]. Sledee grupe parametara su dostupne:
Br. grupe 0 1 2 3 4 5 6
Grupa parametara Vrsta rada i displej Optereenje i motor Reference i ogranienja Ulazi i izlazi Specijalne funkcije Serijska komunikacija Teinske funkcije
Donja linija displeja pokazuje tekst koji e biti unet (sauvan) kada se pritisne [OK].
Kada je izabrana eljena grupa parametara, svaki parametar se moe birati tasterima [+/-].
Trea linija na displeju pokazuje broj parametra i ime, dok linija 4 pokazuje status odnosno vrednost parametra.
48 Promena grupe za numeriku vrednost podatka

Ako je izabrani parametar predstavljen numerikom vrednou, promena podatka se vri tasterima [+/-].
Numerika vrednost podatka sa finim podeavanjem

Kod parametra sa numerikom vrednou prvo se bira cifra pomou tastera [< >].
Onda se izabrana cifra menja tasterima [+/-].
Izabrana vrednost podatka se prikazuje trepuim ciframa. Donja linija displeja pokazuje vrednost podatka koja e biti uneta (sauvana) kada se pritisne [].
Izabrana cifra je istaknuta tako to trepe. Donja linija displeja prikazuje vrednost podatka koja e biti uneta (sauvana) kada se pritisne [OK].
Runa inicijalizacija
(Postavljanje parametara poetne vrednosti). Iskljuite napajanje pa drati pritisnute tastere [DISPLAY / STATUS] + [CHANGE DATA]+ [OK] i istovremeno iskljuiti glavno napajanje. Otpustite tastere i VLT e biti programiran na fabriko podeenje. Sledei parametri se nee vratiti na nulu kod rune inicijalizacije:
Promena vrednosti podatka, korak po korak

Izvesni parametri se mogu menjati korak po korak ili se fino podeavaju. To se odnosi na snagu motora (parametar 102), napon motora (parametar 103) i frekvencija motora (parametar 104). To znai da se ovi parametri mogu menjati na oba naina.
Par.
600 601 602 603 604 605
Broj sati prikljuenosti na napon Broj sati rada Brojilo energije [kWh] Broj prekida napajanja Broj prekoraenja temperature Broj prenapona
Takoe je mogue izvriti inicijalizaciju preko parametra 620, videti proceduru na strani 135.
49
50 Konfiguracija aplikacije
Koristei ove parametre mogue je izabrati konfiguraciju (podeenje) frekventnog pretvaraa tako da on bude aktivan (moe da radi). Mogu je izbor sledeih konfiguracija: Kontrola brzine, otvorena petlja Kontrola brzine, zatvorena petlja Kontrola procesa, zatvorena petlja Kontrola momenta, otvorena petlja Kontrola momenta, povratna sprega po brzini Izbor specijalnih motornih karakteristika je mogu u kombinaciji sa bilo kojom konfiguracijom.
Panja!
Prvo se moraju uneti podaci o motoru u par. 102106.
Podeavanje parametara
Postaviti kontrolu brzine sa otvorenom petljom ako se eli normalno podeavanje brzine bez spoljneg signala povratne sprege (radi interna kompenzacija klizanja) od motora ili ureaja. Podesiti sledee parametre u prikazanom redosledu: Kontrola brzine otvorena petlja: Parametar Podeenje: 100 Konfiguracija 200 Izlazna frekvenca opseg / smer 201 Izlazna frekvenca donja granica 202 Izlazna frekvenca gornja granica 203 Opseg reference / povratne sprege 204 Minimalna referenca 205 Maksimalna referenca Izabrati kontrolu brzine sa zatvorenom petljom ako imamo signal povratne sprege, a tanost u kontroli brzine sa otvorenom petljom nije zadovoljavajua ili je potreban pun momenat pri brzini 0. Podesiti sledee parametre kao to je prikazano:
Vrednost: Kontrola brzine, otvorena petlja
[0]
Samo ako je u par.200 izabrano [0] ili [2]
Samo ako je u par.203 izabrano [0]
Kontrola brzine sa zatvorenom petljom (PID) regulator brzine: Parametar: Podeenje: Vrednost: 100 Konfiguracija Kontrola brzine, zatvorena petlja [1] 200 Izlazna frekvenca opseg / smer 201 Izlazna frekvenca, donja granica 202 Izlazna frekvenca, gornja granica 203 Opseg reference / povratne sprege 204 Minimalna referenca Samo ako je u par.203 izabrano [0] 205 Maksimalna referenca 414 Minimalna povratna sprega Samo ako je u par.200 izabrano [0] ili [2] 415 Maksimalna povratna sprega 417 Regulator brzine PID, proporcionalno pojaanje 418 Regulator brzine PID, vreme integratora 419 Regulator brzine PID, vreme diferencijatora 420 Regulator brzine PID, ogranienje pojaanja diferencijatora 421 Regulator brzine PID, vreme niskopropusnog filtera
51 Podeavanje parametara, nastavak

Izabrati kontrolu procesa sa zatvorenom petljom ako aplikacija ima povratnu spregu koja nije u direktnoj vezi sa brzinom motora (obr./min./Hz), nego je u nekim drugim jedinicama, kao to je temperatura, pritisak... Podesiti sledee parametre kao to je prikazano: Kontrola procesa, zatvorena petlja (PID regulator procesa): Parametar: Podeenje: Vrednost: 100 Konfiguracija Kontrola procesa, zatvorena petlja [3] 200 Izlazna frekvenca opseg / smer 201 Izlazna frekvenca, donja granica 202 Izlazna frekvenca, gornja granica 203 Opseg reference / povratne sprege 204 Minimalna referenca Samo ako je u par.203 izabrano [0] 205 Maksimalna referenca 414 Minimalna povratna sprega Samo ako je u par.200 izabrano [0] ili [2] 415 Maksimalna povratna sprega 416 Jedinice procesa 437 Regulator procesa PID, normalan/inverzan 438 439 440 441 442 443 444 Regulator procesa PID, zabrana obrade greke pri dostignutom limitu Regulator procesa PID, startna frekvencija Regulator procesa PID, proporcionalno pojaanje Regulator procesa PID, vreme integratora Regulator procesa PID, vreme diferencijatora Regulator procesa PID, granica pojaanja diferencijatora Regulator procesa PID, niskopropusni filter Kontrola momenta sa otvorenom petljom se bira ako se smer okretanja ne menja za vreme rada, misli se da je referenca momenta ili pozitivna ili negativna sve vreme.
Izabrati kontrolu momenta sa otvorenom petljom, ako se eli promena frekvence motora uz odravanje momenta. To je bitno za pogone za namotavanje i izvlaenje (presovanje).
Podesiti sledee parametre kao to je prikazano: Kontrola momenta, otvorena petlja: Parametar: Podeenje: Vrednost: 100 Konfiguracija Kontrola momenta, otvorena petlja 200 Izlazna frekvenca opseg / smer 201 Izlazna frekvenca, donja granica 202 Izlazna frekvenca, gornja granica 203 Opseg reference / povratne sprege 204 Minimalna referenca Samo ako je u par.203 izabrano [0] 205 Maksimalna referenca 414 Minimalna povratna sprega 415 Maksimalna povratna sprega 433 Kontrola momenta, otvorena petlja, proporcionalno pojaanje 434 Kontrola momenta, otvorena petlja, vreme integratora
[4]
52
izvlaenje. Sa ovom kontrolom mogue je menjati smer okretanja, dok se istovremeno Izabrati kontrolu momenta sa povratnom odrava referenca momenta. spregom ako imamo signal povratne sprege sa enkodera. To je bitno za motalice i maine za Podesiti parametre kao to je prikazano: Kontrola momenta, povratna sprega po brzini: Parametar: Podeenje: Vrednost: 100 Konfiguracija Kontrola momenta, pov. sprega po brzini [5] 200 Izlazna frekvenca opseg / smer 201 Izlazna frekvenca, donja granica 202 Izlazna frekvenca, gornja granica 203 Opseg reference / povratne sprege 204 Minimalna referenca Samo ako je u par.203 izabrano [0] 205 Maksimalna referenca 306 Povratna sprega sa enkodera, ulaz B [24] 307 Povratna sprega sa enkodera, ulaz A [25] 329 Povratna sprega sa enkodera, impulsi / okretaji 414 Minimalna povratna sprega 415 Maksimalna povratna sprega 421 Regulator brzine, vreme niskopropusnog filtera 447 Momenat, povratna sprega po brzini, kompenzacija momenta 448 Momenat, povratna sprega po brzini, prenosni odnos zupanika za enkoder 449 Momenat, povratna sprega po brzini, proklizanje frikcije 3. Koristei istu referencu momenta promeniti Posle podeavanja kontrole momenta sa smer okretanja od pozitivnog na negativni. povratnom spregom po brzini, VLT treba Oitati vrednost momenta i podesiti ga na kalibrisati da bi se uverili da je trenutni isti nivo kao to je bio za pozitivnu momenat (na vratilu motora) jednak momentu referencu i pozitivan smer okretanja. To se VLT. Na vratilo motora se mora prikljuiti moe uraditi pomou par. 449. ureaj za merenje momenta i omoguiti 4. Koristiti zagrejan motor i oko 50 % tereta podeavanje par.447 kompenzacija momenta i za podeenje parametra 447 kompenzacija par.449 proklizanje frikcije. Pre kalibracije momenta, da bi se usaglasili sa mernim momenta potrebno je sprovesti automatsko momentom. Sada je VLT spreman za rad. prilagoenje motoru. Procedura je sledea: 1. Na vratilo motora spojiti ureaj za merenje momenta. 2. Startovati motor sa pozitivnom referencom momenta i pozitivnim smerom okretanja. Oitati momenat.
Podeavanje parametara,
Specijalne motorne karakteristike Izabrati specijalne motorne karakteristike ako VLT treba da se prilagodi za sinhroni motor, paralelnu vezu motora ili ako se ne zahteva kompenzacija klizanja. Specijalne motorne karakteristike: Parametar: Podeenje: 101 Karakteristike momenta 432+431 Frekvencija F5 /napon U5 430+429 Frekvencija F4 /napon U4 428+427 Frekvencija F3 /napon U3 426+425 Frekvencija F2 /napon U2 424+423 Frekvencija F1 /napon U1 422 Napon U0
Podesiti parametre kao to je prikazano.
Vrednost: Specijalne motorne karakteristike
[5] ili [15]
53 Prebacivanje izmeu lokalne i daljinske kontrole (upravljanja)

VLT moe biti upravljan runo ili daljinski. Sledi lista funkcija (komandi) datih preko kontrol panela, digitalnih ulaza ili serijskog komunikacijskog porta za dve situacije.
Ako je parametar 002 podeen na lokal [1]:

Na lokal kontrol panelu (LCP) sledei tasteri se mogu koristiti za lokalno upravljanje.
Taster: [STOP] [JOG] [RESET] [FWD/REV]
Parametar: 014 015 017 016
Vrednost: [1] Mogue [1] Mogue [1] Mogue [1] Mogue
Podesiti parametar 013 za upravljanje LCP i otvorenom petljom [1] ili upravljanje sa LCP kao par. 100 [3]:
1. Lokalna referenca se podeava u parametru 003, moe se menjati tasterima +/. 2. Reverziranje se moe ostvariti pomou tastera [FWD/REV].
Podesiti parametar 013 za upravljanje sa LCP sa digitalnim ulazima i otvorenom petljom [2] ili digitalna kontrola sa LCP kao par. 100 [4]:
Kada je podeen gornji parametar mogue je upravljati VLTom na sledei nain.
Digitalni ulazi:
1. Lokalna referenca podeena u parametru 003 moe se menjati tasterima +/. 2. Kvitiranje preko digitalnih ulaza 16, 17, 29, 32, i 33. 3. Inverzna funkcija stopa preko digitalnih ulaza 16, 17, 29, 32, i 33. (Inverzna funkcija = Poinje zaustavljanje kad dobije logiku 0 Direktna funkcija = Poinje start kad dobije logiku 1). 4. Izbor podeenja l s b preko digitalnih ulaza 16, 29, i 32. 5. Izbor podeenja m s b preko digitalnih ulaza 17, 29 i 32. (l s b = najmanji znaajan bit, a m s b = najvei znaajan bit, i koriste se kod serijske komunikacije sa raunarom). 6. Rampa 2 preko digitalnih ulaza 16, 17, 29, 32, i 33. 7. Nuno zaustavljanje preko digitalnog ulaza 27. 8. Koenje jednosmernom strujom preko digitalnog ulaza 27. 9. Kvitiranje i slobodno zaustavljanje (zaustavljanje po inerciji) preko digitalnog ulaza 27. 10. Slobodno zaustavljanje (zaustavljanje po inerciji tj. bez koenja) preko digitalnog ulaza 27. 11. Reverziranje preko digitalnog ulaza 19. 12. Izbor podeenja m s b / poveanje brzine preko digitalnog ulaza 32. 13. Izbor podeenja l s b / smanjenje brzine preko digitalnog ulaza 33.
Serijski komunikacijski port (konektor): 1. Rampa 2 2. ResetKvitiranje 3. Izbor podeenja, l s b 4. Izbor podeenja, m s b 5. Relej 01 6. Relej 04 Ako je parametar 002 postavljen na daljinsku kontrolu [0]: Taster:
[STOP] [JOG] [RESET]
Parametar:
014 015 017
Vrednost:
[1] [1] [1]
54 Upravljanje sa funkcijom koenja

Funkcija koenja je da limitira napon u meukrugu kada motor radi kao generator. To se deava kada teret pogoni motor i energija ulazi u meukrug. Koenje je izvedeno u formi opera sa spojem na spoljni otpornik za koenje. Postavljanje otpornika napolju ima sledee prednosti: Otpornik za koenje se moe izabrati na osnovu konkretnog pogona. Energija koenja se oslobaa van kontrol panela. (Energija se moe negde iskoristiti). Elektronika na VLT se nee pregrejati ako se pregreje otpornik za koenje. Koenje je zatieno od kratkog spoja na otporniku za koenje, a nadgledaju se i tranzistori za koenje, tako da e biti detektovani i kratki spojevi na njima. Korienjem relejnih/digitalnih izlaza mogue je zatititi otpornik za koenje korienjem funkcije kvara za VLT. Funkcija koenja omoguuje oitavanje trenutne snage koenja kao i srednje snage koenja za poslednjih 120 sek., uz uslov da nije prekoraena snaga podeena parametrom 402. U par. 403 se bira funkcija koja e se primeniti ako snaga u otporniku za koenje premai limit podeen u par. 402. Maksimalni dopustivi teret u otporniku za koenje je ono stanje koje odgovara vrnoj snazi u datom ED. Moraju se odrediti vrna snaga u otporniku i vrednost otpora. Sledei primer i formula se mogu primeniti samo za VLT 5000. Vrna snaga se rauna na osnovu najvee vrednosti otpora potrebnog za koenje,
VRNO
= P MOT . M KO [%]
MOT .
VLT
[W]
gde se MKO daje u [%] od nazivnog momenta. Vrednost otpora se rauna na sledei nain:
REC
Kao to se vidi vrednost otpora zavisi od napona meukruga. Za seriju VLT 5000 koji imaju prikljuni napon 3x(380500 ) V napon za koenje je 822 V (UDC = jednosmerni napon meukruga), a ako je prikljueni napon 3x (200240) V napon koenja je 397 V (UDC).
U P
2 DC
[]
VRNO
Panja!
Funkcija monitoringa snage koenja nema zatitnu ulogu, za to je potreban termiki prekida. Kolo otpornika za koenje nema zatitu od zemljospoja.
Panja!
Ako se ne koristi Danfosov otpornik obavezno proveriti da li je otpornik takav da izdri napon od 850 V odnosno 430 V. RREC je otpornik koji Danfos preporuuje to je jedan od uslova da VLT moe da koi sa najveim momentom MKO: od 160 %. MOT. je obino oko 0,90 dok je VLT. = 0,98. Moe se pisati :
Izbor otpornika za koenje

Da bi se izabrao pravi otpornik za koenje mora se poznavati konkretan pogon, odnosno koliko esto i koliko dugo se obavlja koenje. Vrednost ED za otpornik (analogno vrednosti ED za motor) pokazuje koliko otpornik radi u ciklusu. Vrednost ED za otpornik se rauna na sledei nain:
R
R
REC
478801
za prikljuni napon 500 V, odnosno

REC
[]
MOT
ED =
(t 2 t1)
111684
za prikljuni napon 200 V.
[]
MOT
Gde su: tb = vreme koenja u [sek]. t2 t1 = vreme ciklusa u [sek],
Panja!
Izabrani otpor sme biti najvie 10 % ispod vrednosti koju preporuuje Danfos. Ako se izabere otpornik sa veom omskom vrednosti postoji opasnost da momenat koenja ne dostigne 160 %, i VLT moe da se iskljui iz bezbednosnih razloga. Za vie informacija videti uputstvo za koenje MI.50.DX.XX.
Panja!
Ako se desi kratak spoj u tranzistoru za koenje oslobaanje snage koenja u otporniku se moe spreiti iskljuenjem glavnog prekidaa ili kontaktora za napajanje VLT (Kontaktor moe biti kontrolisan pomouVLT).
55 Rukovanje sa jednostrukom referencom

Korienje jednostruke reference znai da je samo jedan signal reference aktivan, bilo da je to spoljna ili preset = prethodno postavljena (unutranja). Spoljna referenca moe biti napon, struja i frekvencija (impulsi), ili binarna preko serijskog porta. Dole su data dva primera za jednostruku referencu.
Jednostruka referenca Spoljna = Preset
U/f na prikljucima 53, 54 ili 60. f (impulsi) na prikljuku 17 ili 29. binarna preko serijskog porta. (unutranja) par. (215-218)
Primer 1:
Signal spoljne reference = 1 V (min.) 5 V (max.) Referenca (kao frekvenca) = 5 Hz50 Hz Konfiguracija (par.100) Kontrola brzine, otvorena petlja.
Podeavanje: Parametar: Podeenje: Vrednost: 100 Konfiguracija Kontrola brzine otvorena petlja [0] 308/311 Funkcija analognog ulaza Referenca [1] 309/312 Minimum refer. signala Minimum 1V 310 / 313 Maksimum ref. signala Maksimum 5V 203 Opseg reference Opseg reference Min. Max. [0] 204 Minimum reference Minimalna referenca 5 (Hz) 205 Maksimum reference Maksimalna referenca 50 (Hz) Moe se koristiti i sledee: Korekcija na vie i korekcija na nie preko digitalnih ulaza 16,17,29,32 ili 33. Zamrznuta referenca preko digitalnih ulaza 16,17,29,32 ili 33.
Primer 2:
Signal spoljne reference = 0 V (min.) 10 V (max.) Referenca = 100 obrtaja + 100 obrtaja Konfiguracija (par. 100) = Kontrola brzine sa zatvorenom petljom.
Podeavanje: Parametar: Podeenje: Vrednost: 100 Konfiguracija Kontrola brzine zatvorena petlja [1] 308/311 Funkcija analognog ulaza Referenca [1] 309/312 Minimum refer. signala Minimum 0V 310 / 313 Maksimum ref. signala Maksimum 10 V 203 Opseg reference Opseg reference -Min.- + Max. [1] 205 Maksimum reference +100 (/min) 214 Tip reference Sumarna [0] 215 Preset referenca -50% Moe se koristiti i sledee: Korekcija na vie i korekcija na nie preko digitalnih ulaza 16,17,29,32 ili 33. Zamrznuta referenca preko digitalnih ulaza 16,17,29,32 ili 33.
56
Rukovanje sa vie referenci

Ako je upravljanje sa vie referenci, dva ili vie signala, reference su prikljueni bilo da je to spoljni ili preset signali reference. Preko par. 214 oni se mogu kombinovati na tri naina:
Viestruka referenca
Suma referenci Relativna referenca Spoljna/ preset referenca
Na sledeim slikama je prikazan svaki tip reference:
ZBIRNA REFERENCA______________________________________________________
57 RELATIVNA REFERENCA:_________________________________________________
SPOLJNA / PRESET REFERENCA__________________________________________
58 Rukovanje (upravljanje) sa viestrukom referencom___________________________
59 Automatsko prilagoenje motoru

To je test algoritam za merenje elektrinih parametara motora dok je u stanju mirovanja. U toku testa nema momenta na vratilu motora. Ovaj test se koristi kada korisnik eli da optimalno uskladi VLT sa motorom. Takoe se koristi kada fabriko podeenje nije adekvatno za primenjeni motor. Ovim testom se odreuju dve karakteristine veliine motora. Otpor statora, RS Reaktansa statora pri normalnom magnetisanju, XS Najbolji rezultati se dobijaju kada se primeni na hladan motor. Treba napomenuti da ponovljeni test moe dovesti do zagrevanja motora to rezultira porastom statorskog otpora RS. Meutim u najveem broju sluajeva to nije previe bitno. Parametar 107 omoguuje izbor testa, odreivanje i RS i XS, ili redukovani test za odreivanje samo RS. Obratiti panju na sledee stvari za testiranje: Ako je LC filter postavljen izmeu VLT i motora moe se obaviti samo redukovani test. Ako se zahteva kompletan test mora se skloniti LC filter dok traje test, a po zavretku testa vratiti filter na svoje mesto. Da bi test mogao optimalno da odredi parametre motora potrebno je uneti tane podatke sa tablice motora u parametre 102 106. Trajanje kompletnog testa varira od nekoliko do 10 minuta, u zavisnosti od veliine motora (vreme za motor 7,5 kW je oko 4 min.). Alarm i upozorenje e biti prikazani na displeju ako se kvar desi za vreme testa. Test se moe sprovesti uspeno ako je nominalna struja motora bar 35 % od nominalne izlazne stuje VLT. Test se ne moe sprovesti kod sinhronih i paralelno spojenih motora. Ako se eli prekinuti test pritisnuti taster [STOP/RESET].
Procedura za automatsko prilagoenje motoru: 1. Pritisnuti taster [STOP/RESET] 2. Uneti snagu motora prema tablici parametar 102 3. Uneti napon motora prema tablici parametar 103 4. Uneti frekvencu motora prema tablici parametar 104 5. Uneti struju motora prema tablici parametar 105 6. Uneti nominalnu brzinu motora prema tablici parametar 106 7. Izabrati vrstu testa (kompletan ili redukovan) parametar 107 8. Spojiti prikljuak 12 ( 24 V =) sa prikljukom 27 9. Pritisnuti taster [START] ili spojiti prikljuak 18 sa prikljukom 12 (24 V DC) Za zaustavljanje testa automatskog podeenja: 1. Pritisnuti taster [STOP/RESET] Posle normalnog zavretka testa displej pokazuje: ALARM 21 1. Pritisnuti taster [STOP/RESET]. Sada je VLT spreman za rad. U sluaju kvara displej e pokazivati: ALARM 22 1. Pritisnuti taster [STOP/RESET]. 2. Proveriti mogue uzroke kvara zbog kog je dat alarm. Videti str.143 Ako ima upozorenja na displeju e biti: UPOZORENJA 39-42 1. Proveriti mogue uzroke za upozorenja. Videti str. 143 2. Pritisnuti taster promena podataka [CHANGE DATA] i izabrati nastavak Continue za nastavak testa uprkos upozorenju ili pritisnuti taster [STOP/RESET] za prekid testa.
60
Automatsko prilagoenje motoru preko softverskog dijaloga

Test se moe aktivirati preko softverskog dijaloga. To se moe uraditi na licu mesta ili daljinski preko modema.
Procedura za test preko softverskog dijaloga: 1. Startujte podeenje parametara i izaberite Start new setting. 2. Uneti tip i napon za VLT. Izaberite Offline. 3. Startujte Wizard preko koga se brzo unose parametri motora. 4. Kada se zavri Wizard, odabrati kompletan ili redukovani test u par. 107. 5. Snimite fajl sa parametrima podeenja i zavrite sa podeenjem parametara. 6. Startujte ponovo podeavanje parametara i izaberite Open existing setting. 7. Otvorite snimljeni fajl i izaberite nline. 8. Poslati fajl na VLT koji e da obavi test. 9. Kraj podeenja parametara.
Startovanje testa 1. Startujte Testrun. 2. Skenirati (prelistati) frekventne konvertore i izabrati onaj za koji je pripremljen za test. 3. Pritisnite dugme Start u modu Testrun. Test je sada u toku. Po zavretku testa: 1. Saekati da se pojavi poruka o zavretku. 2. Pritisnuti dugme [RESET] u modu Testrun. 3. Test je sada zavren i VLT je spreman za rad. Ako je dat alarm na displeju e biti prikazano: 1. Pritisnuti dugme [RESET]. 2. Proveriti uzroke kvara u skladu sa porukom. ALARM 22
61 Upravljanje mehanikom konicom

Za dizaline pogone nuno je omoguiti upravljanje elektromagnetnom konicom. Za upravljanje konicom koriste se relejni izlazi (01 ili 04). Izlaz mora biti zatvoren (konica u beznaponskom stanju) za vreme kada VLT nije u stanju da drimotor npr. zbog prevelikog tereta. U par. 323 ili 326 (relejni izlazi 01 ili 04) izabrati upravljanje mehanikom konicom za pogone sa elektromagnetnom konicom. Za vreme starta/zaustavljanja odnosno koenja kontrolie se izlazna struja. Ako je struja manja od nivoa podeenog par. 223 (upozorenje mala struja) mehanika konica e se zatvoriti (ostae bez napona). Kao taka razdvajanja, moe biti podeena struja koja je oko 70% od struje magneenja. Par. 225 (upozorenje niska frekvencija) daje frekvenciju za vreme koenja pri kojoj zatvara mehanika konica. Ako je VLT doveden do stanja alarma ili postoji stanje prekostruje ili prenapona mehanika konica e odmah zatvoriti.
Panja:
Prikazani pogon je samo za dizanje bez protivtereta.
Upravljanje mehanikom konicom: Parametar: Podeenje: Vredn. [32] 323 Rele 01 ili par.326 za relej 04 Kontrola mehanike konice 1) 223 Upozorenje mala struja 70% od struje magneenja 225 Upozorenje niska frekvenca 35 Hz2) [3] 122 Funkcija pri zaustavljanju Predmagneenje 120 Vreme koenja motora 0.10.3 sek. 121 Funkcija starta Startna frekvenca/smer u smeru kazaljke na satu3) [3] Podesiti na frekvenciju klizanja (da ne doe do proputanja) 130 Startna frekvencija 131 Poseban startni napon Podesiti na IM,N (ne vie od 160% od IM,N)
1) 2) Za vreme zaletanja i zaustavljanja, strujni limit u par. 223 odreuje prekidaki nivo. Ova vrednost pokazuje na kojoj frekvenciji e za vreme koenja mehanike konice da se zatvore (padnu). To se uzima kao da je dat stop signal. 3) Mora se biti sigurno da motor startuje u smeru kazaljke na satu (dizanje), u suprotnom VLT moe ispustiti . (Komanda za dizanje mora biti na prikljuku 18). Usaglasiti prikljuke U, V, W.
62 Pid regulator za kontrolu procesa Povratna sprega

Signal povratne sprege mora biti prikljuen na frekventni regulator. Koristiti donju listu da bi odluili koji e se prikljuak koristiti i koji e se parametar programirati. Koristiti sledei prikaz da bi odluili koji prikljuak e se koristiti i koji parametar treba programirati:
Tip pov. sprege Impulsi Napon Struja
Prikljuak 33 53 60
Parametar 307 308,309,310 314,315,316
Tip reference Impulsna Naponska Strujna
Prikljuak 17 ili 29 53 ili 54 60
Dalje, minimum i maksimum povratne sprege (par. 414 i 415) moraju se postaviti na vrednost u jedinicama procesa tako da to odgovara minimalnoj i maksimalnoj vrednosti na prikljuku. Izabrati jedinicu procesa u par. 416.
Parametar 301 ili 305 308, 309, 310 ili 311, 312, 313 314, 315, 316
Referenca
Minimum i maksimum reference se moe podesiti par. 204 i 205 to limitira sumu svih referenci. Opseg reference ne moe prevazii opseg povratne sprege. Ako se zahteva jedna ili vie, tano odreenih referenci, najbri put da se one podese je pomou par. 215218. Izbor izmeu preset referenci se vri spojem prikljuaka 16, 17, 29, 32 ili 33 sa prikljukom 12. Koji e se prikljuak koristiti zavisi od izbora parametara za razliite prikljuke (par. 300, 301, 305, 306 ili 307). Koristite donju tabelu za izbor preset referenci.
Moe se programirati i relativna referenca. Relativna referenca je vrednost u % (Y) od sume spoljnih referenci (X). Ta vrednost (Y) se dodaje sumi spoljnih referenci, to daje aktivnu referencu (X+XY). Videti crte na str. 56 i 57. Ako se koristi relativna referenca, par. 214 treba postaviti na Relative [1]. To ini preset referencu relativnom. Relativna referenca [4] se moe programirati na prikljucima 54 ili 60. Ako je izabrana relativna spoljna referenca, signal na ulazu e biti vrednost u % od punog opsega za taj prikljuak. Relativna referenca se sabira uvaavajui njen znak.
Panja:
Za prikljuke koji se ne koriste potrebno je podesiti No function [0].
Preset ref. 1 Preset ref. 2 Preset ref. 3 Preset ref. 4
(par. 215) (par. 216) (par. 217) (par. 218)
Preset ref.msb 0 0 1 1
Preset ref.lsb 0 1 0 1
Inverzna kontrola
Normalno kontrola znai da brzina motora raste kada je signal povratne sprege nizak. Ako je potrebno da se koristi inverzna kontrola, to znai da brzina opada kada je signal povratne sprege nizak, u par. 437 mora se postaviti Inverse.
Zabrana obrade greke

Ako se zahteva spoljna referenca, ona moe biti analogna ili impulsna. Ako se struja koristi kao signal povratne sprege, samo napon se moe koristiti kao analogna referenca. Regulator procesa dolazi sa ovakvom funkcijom. Ova funkcija omoguuje da u sluaju dostizanja limita frekvence ili limita momenta, integrator zadri pojaanje koje odgovara trenutnoj frekvenci. Time se izbegava dalja obrada greke. Ova funkcija je opisana u par. 438.
Stanje starta
U nekim pogonima optimalno podeenje procesa znai da treba dati izvesno vreme da procesna veliina dostigne eljenu vrednost. U takvim pogonima moe se zadati frekvenca na kojoj e se aktivirati regulator procesa (a do te frekvence regulator procesa nije aktivan). Ova frekvenca se podeava par. 439.
63
Limit pojaanja diferencijatora

Ako postoje brze promene u referenci ili povratnoj sprezi u datom pogonu, to znai da se greka menja brzo, diferencijator moe postati suvie dominantan. To je zato to on reaguje na promene u greci. Bre promene greke uzrokuju vee pojaanje diferencijatora. Pojaanje diferencijatora se moe limitirati preko vremena diferencijatora tako da za spore promene imamo odgovarajue (potpuno) pojaanje, a za brze promene podesno (nepotpuno) pojaanje. Ovo se podeava par. 443. 4. Koristite par. 442 samo za sisteme gde je potrebna brza reakcija (vreme diferencijatora). Tipina vrednost je etvorostruka vrednost integratora. Diferencijator se koristi samo ako je prethodno izvrena optimizacija proporcionalnog pojaanja i vremena integratora.
Niskopropusni filter
Ako postoje oscilacije u signalu povratne sprege (napon ili struja), one se mogu priguiti pomou niskopropusnog filtera. Podeava se vremenska konstanta niskopropusnog filtera. Ova vremenska konstanta predstavlja limit frekvence skokova koji se deavaju na signalu povratne sprege. Ako je podeenje za niskopropusni filter 0.1 sek., limit frekvence e biti 10 rad/sek. to odgovara 1.6 Hz. To znai da e varijacije struje ili napona bre od 1.6 Hz biti uklonjene filterom ili drugim reima kontrola e se obavljati sa signalom povratne sprege ije su varijacije manje od 1.6 Hz. Izbor vremenske konstante se vri u par. 444.
Panja:
Ako je nuno, start/stop moe biti aktivirano vie puta, u cilju izazivanja varijacija signala povratne sprege. Videti takoe primere povezivanja date u onstruktorskom uputstvu.
Optimizacija regulatora procesa

Potrebno je uraditi optimizaciju pojaanja, vremena integratora i vremena diferencijatora (par. 440, 441, i 442). U najveem broju procesa to se moe obaviti na sledei nain. 1. 2. Startovati motor Podesiti par. 440 na 0.3 pa ga poveavati sve dok signal povratne sprege ne pone da varira trajno. Onda smanjiti vrednost dok se signal povratne sprege ne stabilizuje. Sada smanjite proporcionalno pojaanje na 4060% (u odnosu na stanje kad je povratna sprega bila stabilna). Podesiti par. 441 na 20 sek. i smanjivati ga dok signal povratne sprege ne pone da varira trajno. Poveati vreme integratora da se signal povratne sprege stabilizuje, a onda jo vreme poveati za 15 50%.
3.
64 PID regulator brzine Povratna sprega

Koristite donju listu da bi odluili koji prikljuak ete koristiti za signal povratne sprege i koji parametar treba programirati. Koristiti sledei prikaz da bi odluili koji prikljuak e se koristiti i koji parametar treba programirati.
Tip reference Impuls Naponska Strujna
Prikljuak 17 ili 29 53 ili 54 60
Tip pov. sprege Impulsi Impulsi Pov. spr. imp./okr. Napon Struja
Prikljuak 32 33 53 60
Parametar 306 307 329 308,309,310 314,315,316
Parametar 301 ili 305 308,309,310 311,312,313 314,315,316
Minimum i maksimum povratne sprege (par. 414 i 415) se podeavaju na vrednosti u jedinicama procesa koje su u skladu sa minimumom i maksimumom signala povratne sprege. Minimum povratne sprege ne moe biti podeen na vrednost niu od 0. Izabrati jedinicu u par. 416.
Moe se programirati i relativna referenca. Relativna referenca je vrednost u % (Y) od sume spoljnih referenci (X). Ta vrednost (Y) se dodaje sumi spoljnih referenci, to daje aktivnu referencu (X+XY). Videti crte na str. 56 i 57. Ako se koristi relativna referenca, par. 214 treba postaviti na Relative [1]. To ini preset referencu relativnom. Relativna referenca [4] se moe programirati na prikljucima 54 ili 60. Ako je izabrana relativna spoljna referenca, signal na ulazu e biti vrednost u % od punog opsega za taj prikljuak. Relativna referenca se sabira uvaavajui njen znak.
Referenca
Minimum i maksimum reference se podeavaju par. 204 i 205 i ograniavaju sumu svih referenci. Opseg reference ne moe premaiti opseg povratne sprege. Ako je potrebno jedna ili vie preset referenci najprostiji nain da se to dobije je podeavanjem par. 215218. Izbor izmeu preset referenci se vri spojem prikljuaka 16, 17, 29, 32 ili 33 sa prikljukom 12. Koji e se prikljuak koristiti zavisi od izbora parametara za razliite prikljuke (par. 300, 301, 305, 306 ili 307). Koristite donju tabelu za izbor preset referenci.
Panja:
Za prikljuke koji se ne koriste potrebno je podesiti No function [0].
Limit pojaanja diferencijatora

Ako postoje brze promene u referenci ili povratnoj sprezi u datom pogonu, to znai da se greka menja brzo, diferencijator moe postati suvie dominantan. To je zato to on reaguje na promene u greci. Brze promene greke uzrokuju vee pojaanje diferencijatora. Pojaanje diferencijatora se moe limitirati preko vremena diferencijatora tako da se za spore promene ima odgovarajue (potpuno) pojaanje, a za brze promene podesno (nepotpuno) pojaanje. Ovo se podeava par. 420.
Preset ref. 1 Preset ref. 2 Preset ref. 3 Preset ref. 4
(par. 215) (par. 216) (par. 217) (par. 218)
Preset ref. msb 0 0 1 1
Preset ref. lsb 0 1 0 1
Niskonaponski filter
Ako postoje oscilacije u signalu povratne sprege (napon ili struja), one se mogu priguiti pomou niskonaponskog filtera. Podeava se vremenska konstanta niskonaponskog filtera. Ova vremenska konstanta predstavlja limit reference skokova koji se deavaju na signalu povratne sprege. Ako je podeenje za niskonaponski filter 0.1 sek., limit frekvence e biti 10 rad./sek. to odgovara 10/2x=1.6 Hz. To znai da e varijacije struje ili napona bre od 1.6 Hz biti uklonjene filterom ili drugim reima, kontrola e se obavljati sa sigmalom povratne sprege ije su varijacije manje od 1.6 Hz. Izbor vremenske konstante se vri u par. 421.
Ako se zahteva spoljna referenca, ona moe biti analogna ili impulsna. Ako se struja koristi kao signal povratne sprege, samo napon se moe koristiti kao analogna referenca.
65 Brzo pranjenje
Ova funkcija vai za VLT tipa EB. Koristi se za pranjenje kondenzatora u meukrugu posle prekida napajanja ureaja. Ova funkcija je korisna za VLT konvertor ili instalaciju motora. Motor mora stati pre aktiviranja brzog pranjenja. Ako motor radi kao generator, brzo pranjenje nije mogue. Funkcija brzog pranjenja se postavlja parametrom 408. Ova funkcija startuje kada napon meukruga padne na zadatu vrednost i ispravlja prestane sa radom. Da bi se omoguilo brzo pranjenje VLT mora dobiti napajanje spolja 24 V DC (prikljuci 35 i 36), a otpornik za koenje prikljuiti na 81 i 82 (videti str. 37). Za dimenzionisanje otpornika za brzo pranjemje videti instrukciju (uputstvo) o koenju sa oznakom MI. 50. DX.XX.
Panja:
Brzo pranjenje je jedino mogue ako VLT ima spoljno napajanje 24 V DC i ako je prikljuen spoljni otpornik za pranjenje. Pre servisiranja i radova na instalaciji (VLTregulatoru i motoru) mora se proveriti da li je napon u meukrugu ispod 60 V DC. To se radi merenjem na prikljucima 88 i 89.
Panja:
Snaga osloboena tokom brzog pranjenja nije predmet funkcije nadzora snage (par. 403). Kada se dimenzionie otpornik ovu injenicu treba imati u vidu.
Parametar 408 = [1]
Aktivno brzo pranjenje
Spoljni napon 24V DC provera
Nema spoljneg Napona 24 V DC
Spoljni napon 24V DC je u redu
Start brzog pranjenja
Pauza
Pranjenje
Zavreno pranjenje
66 Kvar napajanja/brzo pranjenje sa inverznom funkcijom kvara napajanja

Prva kolona pokazuje izbor u par. 407. Ako je izabrano "nije u funkciji", procedura pri kvaru se nee sprovoditi. Ako se izabere kontrolisano koenje [1] VLT e usporiti motor na (0 Hz). Ako je u parametru 408 izabrano [1] Enable, brzo pranjenje napona meukruga e se sprovesti kada motor stane. Pomou digitalnih ulaza je mogue aktivirati funkciju kvar napajanja i/ili brzo pranjenje. To se radi izborom inverzne funkcije kvara napajanja na jednom od prikljuaka (16, 17, 29, 32 i 33). Inverzna funkcija kvara napajanja je aktivna za logiku 0.
Panja:
VLT moe biti sasvim oteen (uniten) ako bi se funkcija brzog pranjenja ponovila korienjem digitalnog ulaza, a ukljueno je glavno napajanje.
Kvar napajanja par. 407 Nije u funkciji [0] Nije u funkciji [0] Nije u funkciji [0] Nije u funkciji [0] [1] [4] [1] [4] [1] [4] [1] [4]
Brzo pranjenje par. 408 Nije mogue Nije mogue Mogue je Mogue je Nije mogue Nije mogue Mogue je Mogue je
[0] [0] [1] [1] [0] [0] [1] [1]
Inverzna funkcija kvara napajanja digitalni ulaz Logika 0 Logika 1 Logika 0 Logika 1 Logika 0 Logika 1 Logika 0 Logika 1
Funkcija 1 2 3 4 5 6 7 8
Funkcija br. 1_______________________

Funkcije "kvar napajanja" i "brzo pranjenje" nisu aktivne.
Funkcija br. 6_______________________

Ova funkcija "kvara napajanja" se aktivira kada je napon meukruga pao na zadatu vrednost. Ova funkcija vai ako je u par. 407 izabrano kvar napajanja.
Funkcija br. 2_______________________

Funkcije "kvar napajanja" i "brzo pranjenje" nisu aktivne.
Funkcija br. 7_______________________

Digitalni ulaz aktivira funkcije "brzo pranjenje" i "kvar napajanja" bez obzira na visinu napona meukruga i bez obzira da li motor radi. Prvo se aktivira funkcija kvara napajanja a posle toga brzog pranjenja.
Funkcija br. 3_______________________

Digitalni ulaz aktivira funkciju "brzo pranjenje" bez obzira na visinu napona u meukrugu i bez obzira da li se motor okree.
Funkcija br.4________________________
"Brzo pranjenje" se aktivira kada napon meukruga padne na zadatu vrednost i invertor prestane sa radom. Videti proceduru na prethodnoj strani.
Funkcija br. 8_______________________

Funkcije "brzo pranjenje" i "kvar napajanja" se aktiviraju kada napon meukruga padne na zadati nivo. Prvo se aktivira funkcija "kvar napajanja" a posle toga "brzo pranjenje".
Funkcija br.5________________________
Digitalni ulaz aktivira funkciju "kvar napajanja" bez obzira da li ureaj dobija bilo kakav napon. Videti razliite funkcije u par. 407.
67 Letei start
Ova funkcija omoguuje hvatanje motora koji se okree slobodno i VLT uzima kontrolu nad brzinom motora. Izbor ove funkcije je preko par. 445. Ako je postavljen letei start, postoje etiri situacije koje e ga aktivirati: 1. Posle signala datog preko prikljuka 27. 2. Posle ukljuenja napona. 3. Ako je VLT bio u stanju iskljueno zbog kvara pa je dat signal reset (kvitiranje). 4. Ako je VLT ispustio motor zbog nekog kvara ili je kvar nestao pre iskljuenja, VLT e uhvatiti motor i vratiti se na referencu. Sekvenca traenja rotirajueg motora zavisi od izbora u par. 200. Ako je izabran smer samo u smeru kazaljke na satu, VLTe poeti traenje od maksimalne frekvence u (par. 202) do 0 Hz. Ako VLT ne nae motor za vreme postupka traenja on e aktivirati koenje jednosmernom strujom i pokuati da dovede brzinu motora na 0 obr./min. Ovo zahteva da funkcija koenja jednosmernom strujom bude aktivna preko parametara 125 i 126. Ako su izabrana oba smera okretanja VLT e prvo utvrditi u kom smeru se obre motor, a onda e da trai frekvencu. Ako VLT ne nae motor podrazumevae da je motor stao ili da se okree malom brzinom, i VLT e startovati motor na uobiajeni nain.
1. Letei start aktivan
3. VLT regulator ispada i Letei start je aktivan
2. Letei start aktivan
4. VLT regulator trenutno isputa motor. Letei start je aktivan i "hvata" motor ponovo
68 Kontrola momenta, normalni/visoki nivo, otvorena petlja

Ova funkcija omoguuje da VLT daje trajan momenat 100%, koristei predimenzionisani motor. Izbor izmeu karakteristika normalnog i velikog momenta se vri u par. 101. Takoe se bira izmeu karakteristika momenta visoka/normalna (CT) konstantna, ili karakteristika visoka/normalna (VT). Ako je izabrana karakteristika velikog momenta, motora normalno dimenzionianog, sa VLT se moe dati 160% momenta za 1 min. i za CT i za VT. Ako je izabrana normalna karakteristika momenta, predimenzionisani motor daje 110% momenta za 1 min. i za CT i za VT. Ova funkcija se uglavnom koristi za pumpe i ventilatore, dok ove primene ne zahtevaju preopterujui momenat. Prednost izbora normalne karakteristike momenta za predimenzionisani motor je to VLT moe trajno dati 100% momenta bez izlaenja iz zadanog opsega iako je motor vei.
Program za limit momenta i za zaustavljanje

U pogonima sa spoljnom elektromehanikom konicom, kao to su dizalice, mogue je zaustaviti VLT preko standardne stop komande, dok se u isto vreme aktivira spoljna elektro mehanika konica. Primer dat dole daje program prikljuaka na VLT. Spoljna konica moe biti spojena preko releja 01 ili 04 (videti upravljanje mehanik. konicom str.61). Programirajte za prikljuak 27zaustavljanje po inerciji (inverzna funkcija) [0] ili kvitiranje i zaustavljanje po inerciji [1], a za prikljuak 42 limit momenta i zaustavljanje [27].
Opis:_____________________________
Ako je data komanda stop preko prikljuka 18 i VLT nije na limitu momenta, motor e biti koen po rampi do 0 Hz. Ako je VLT na limitu momenta i aktivira se komanda stop, izlaz na prikljuku 42 (programirano na limit momenta i stop) e se aktivirati. Signal na prikljuku 27 e se promeniti od logike 1 na logiku 0 i motor e poeti da se zaustavlja po inerciji.
Panja:
Ova funkcija ne moe biti izabrana za VLT 5001 5006, 200 240 V i
5001 5011, 380 500 V. Unutranji strujni regulator

Ureaji VLT 5000 imaju ugraen regulator struje koji se aktivira kada je struja motora, odnosno momenat vii od limita podeenih parametrima 221 i 222. Ako se dostigne strujni limit za vreme motornog rada ili vraanje energije, VLT e pokuati da smanji momenat onoliko brzo koliko je mogue a da ne izgubi kontrolu nad motorom. Kada je aktivan regulator struje, VLT se moe zaustaviti samo preko prikljuka 27 ako je podeen na zaustavljanje po inerciji (inverzna funkcija) [0] ili kvitiranje i zaustavljanje po inerciji [1]. Signali na prikljucima od 1633 nee biti aktivni sve dok VLT ne sie sa strujnog limita. Zapazite da motor nee koristiti rampu koenja, dok prikljuak 27 mora biti programiran na zaustavljanje po inerciji (inverzna funkcija) [0] ili kvitiranje i zaustavljanje po inerciji [1].
Start / stop preko prikljuka 18. Parametar 302 = Start [1]. Nuno zaustavljanje preko prikljuka 27. Parametar 304 = Zaustavljanje po inerciji, inverzna funkcija. Prikljuak 42 = Izlaz Parametar 319 = Limit momenta i stop [27]. Prikljuak 01 = Relejni izlaz. Parametar 323 = Upravljanje mehanikom konicom [32].
69
70 001 Jezik regulatora (LANGUAGE) Vrednost:

Engleski Nemaki Francuski Danski panski Italijanski (ENGLISH) (DEUTSCH) (FRANCIS) (DANSK) (ESPANOL) (ITALIANO) [0] [1] [2] [3] [4] [5] 3. 4. Tastera [FWD/REV], ako je omogueno da on bude aktivan u parametru 016 i ako je u parametru 013 napravljen izbor [1] ili [3]. Preko parametra 003 lokalna referenca moe biti kontrolisana pomou tastera "Arrow up" (strelica nagore) i "Arrow down" (strelica dole). Spoljne upravljake komande mogu biti spojene na prikljuke 16, 17, 19, 27, 29, 32 ili 33. Meutim, u parametru 013 mora biti izabrano [2] ili [4].
5.
Isporueno stanje moe biti razliito od fabrikog podeenja.
Takoe vidi opis na strani 53.
Funkcija:
Izborom ovog parametra se definie jezik koji e biti korien na displeju.
003 Lokalna referenca (LOCAL REFERENCE) Vrednost:

Par 013 postavi [1] ili [2] 000.000 0 fMAX Par 013 postavi [3] ili [4] i par.203=[0] postavi za RefMINRefMAX 000.000 Par 013 postavi [3] ili [4] i par.203=[1] postavi zaRefMIN+RefMAX 000.000
Opis izbora:
Ovde je izbor izmeu Engleskog [0],Nemakog [1], Francuskog [2], Danskog [3], panskog [4] i Italijanskog [5].
002 Lokalno i daljinsko upravljanje (OPERATION SITE) Vrednost:

Daljinsko upravljanje (REMOTE) Lokalno upravljanje (LOCAL) [0] [1]
Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje runo podeenje eljene vrednosti reference (brzine ili reference za izabranu konfiguraciju, zavisno od izbora napravljenog u parametru 013). Ureaj sledi konfiguraciju izabranu u parametru 100, omogueno Kontrola procesa, zatvorena petlja [3] ili Kontrola momenta, otvorana petlja [4].
Funkcija:
Ovde je izbor izmeu dva naina upravljanja frekventnim regulatorom VLT: Daljinsko upravljanje [0] i Lokalno upravljanje [1].
Opis izbora:
Za korienje ovog parametra u parametru 002 mora biti izabrano Local [1]. Podeena vrednost se pamti u sluaju nestanka napona, vidi parametar 019. U ovom parametru Data Change Mode (mod promene podataka) ne izlazi automatski (posle pauze). Lokalna referenca ne moe biti podeena preko serijskog komunikacionog porta. Upozorenje: obzirom da se podeena vrednost pamti kada nestane napajanje, motor moe startovati bez upozorenja kada se napajanje uspostavi, ako je u parametru 019 postavljeno Auto restart, use saved ref [0] (automatsko restartovanje, korienje zapamene reference).
Opis izbora:
Ako je izabrano Daljinsko upravljanje [0], frekventni regulator VLT moe biti upravljan preko: 1. Prikljuaka (klema) za upravljanje ili serijskog komunikacionog porta 2. Tastera [START]. Meutim, ovo ne moe prevladati Stop komande (takoe i start zabranjen) preko digitalnih ulaza ili serijskog komunikacionog porta. 3. Tastera [STOP], [JOG] i [RESET], ako je omogueno da oni budu aktivni (vidi parametre 014, 015 i 017). Ako je izabrano Lokalno upravljanje [1], frekventni regulator VLT moe biti upravljan preko: 1. Tastera [START]. Meutim, ovo ne moe prevladati Stop komande sa digitalnih prikljuaka (ako je [2] ili [4] izabrano u parametru 013). 2. Tastera [STOP], [JOG] i [RESET], ako je omogueno da oni budu aktivni (vidi parametre 014, 015 i 017). = Fabriko podenje () = Tekst na displeju
[ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
71 004 Aktivno podeenje (ACTIVE SETUP) Vrednost:

Fabriko podeavanje (FACTORI SETUP) Podeavanje/Postavljanje parametara 1 (SETUP 1) Postvljanje parametara 2 (SETUP 2) Postavljanje parametara 3 (SETUP 3) Postavljanje parametara 4 (SETUP 4) Vielano podeenje (MULTI SETUP) [0] [1] [2] [3] [4] [5]
Funkcija:
Ovde se bira Setup koji se programira (promena podataka), mogue izvrenje i preko kontrolnog panela i preko serijskog komunikacionog porta. Mogue je programirati 4 Setup nezavisno od postavljenog aktivnog Setup u parametru 004.
Opis izbora:
FACTORU SETUP [0] (Fabriko podeenje) sadri set podataka za rad i moe biti korieno kao izvor podataka ako se ostala podeenja vraaju na poznato stanje. Podeenja 14 [1][4] su etiri posebna podeenja, koja se mogu birati po elji. Oni se mogu programirati slobodno, bez obzira koji je SETUP postavljen kao aktivni i time upravljati funkcijama frekventnog regulatora VLT.
Funkcija:
Izbor u ovom parametru definie broj Setup sa kojim elite da kontrolie frekventni regulator VLT Svi parametri mogu biti programirani u etiri posebna podeenja: Setup 1 do Setup 4. Dodatno postoji predprogramirani Setup, nazvan Factory Setup (Fabriko podeenje) i ono se ne moe menjati.
Panja:
Ako se izvri izmena podatka ili kopiranje u aktivni Setup to e odmah imati efekta na funkcionisanje ureaja.
Opis izbora:
Factory Setup[0] (Fabriko podeenje) sadri set podataka za rad. Moe biti korieno kao izvor podataka ako se ostala podeenja vraaju na poznato stanje. Parametri 005 i 006 omoguuju kopiranje jednog podeenja na jedno ili vie drugih podeenja. Podeenja 14 [1][4] su etiri posebna podeenja, koja se mogu birati po elji. Multi-Setup[5] (vielano podeenje) se koristi ako se eli daljinsko prebacivanje izmeu eljenih podeenja. Prikljuci 16/17/29/32/33 kao i serijski komunikacioni port mogu biti korieni za prebacivanje izmeu podeenja.
006 Kopiranje podeavanja parametara (SETUP COPY) Vrednost:

Nema kopiranja (NO COPY) Kopiraj u Setup 1 od # (COPY TO SETUP 1) Kopiraj u Setup 2 od # (COPY TO SETUP 2) Kopiraj u Setup 3 od # (COPY TO SETUP 3) Kopiraj u Setup 4 od # (COPY TO SETUP 4) Kopiraj u Setup od svega # (COPY TO ALL) #=Setup selektovan u par. 005 [0] [1] [2] [3] [4] [5]
Funkcija:
Kopiranje se radi od Setup izabranom u parametru 005 na jedan od ostalih Setup ili na sve ostale Setup istovremeno. Ova funkcija kopiranja ne kopira parametre 001, 004, 005, 500 i 501. Kopiranje je mogue samo u Stop modu (motor zaustavljen komandom Stop)
005 Programiranje (EDIT SETUP) Vrednost:

Fabriko podeavanje (FACTORY SETUP) Podeavanje 1 (SETUP 1) (SETUP 2) Podeavanje 2 Podeavanje 3 (SETUP 3) Podeavanje 4 (SETUP 4) Aktivno podeenje (ACTIVE SETUP) [0] [1] [2] [3] [4] [5]
Opis izbora:
Kopiranje startuje kada se unese eljena funkcija kopiranja I potvrdi pritiskom na taster [OK]. Displej prikayuje napredovanje kopiranja. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
= Fabriko podenje () = Tekst na displeju
72 007 Lokalni kontrol panel (LCP) kopiranje (LCP COPY) Vrednost:

Nema kopiranja (NO COPY) Uzimanje svih parametara (UPLOAD ALL PARAM) Unoenje svih parametara (DOWNLOAD ALL) Unoenje parametara nezavisnih od snage (DOWNLOAD SIZE INDEP.) [0] [1] [2] [3]
009
Izbor veliine koja e biti prikazana na liniji 2 displeja (DISPLAY LINE 2)

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30]
Funkcija:
Parametar 007 se koristi ako se eli iskoristiti funkcija kopiranja integrisana u kontrolni panel. Kontrolni panel je odvojiv. Tako lako moete kopirati vrednosti parametara sa jednog VLT na drugi.
Opis izbora:
Izaberite Upload all parameters [1] (uzmi sve parametre), ako se vrednosti svih parametara prenose na kontrolni panel. Izaberite Download all parameters [2] (predaj sve parametre), ako se vrednosti svih parametara kopiraju na frekventni regulator VLT na koji se postavi kontrolni panel. Izaberite Download power-independed par. [3] (predaj parametre nezavisne od snage), ako se kopiraju vrednosti samo onih parametara koji ne zavise od snage. Ovo se koristi za kopiranje na frekventni regulator VLT koji ima razliitu nazivnu snagu u odnosu na izvorni. Molimo Vas da zapamtite da parametre koji zavise od snage 102106 morate programirati posle kopiranja. Panja: Uitavanje i kopiranje se moe obaviti samo u Stop modu.
008 Prikaz skaliranja frekvencije motora (FREQUENCY SCALE) Vrednost:

0.01 100.00
Funkcija:
Ovaj parametar bira faktor multiplikacije za frekvenciju motora, fM, za prikaz na displeju, kada je u parametrima 009012 postavljeno Frequency x Scaling [5] (frekvencija x skaliranje).
Vrednost: Referenca[%] (REFERENCE [%]) Referenca u apsol. jedinicama (REFERENCE [UNIT]) Povratna sprega u apsolutnim jedinicama (FEEDBACK [UNIT]) Frekvencija u [Hz](FREQUENCY [Hz]) Frekvenca puta faktor podeen u par.08 (FREQUENCY X SCALE) Struja motora u [A] (MOTOR CURENT [A]) Momenat u [%] (TORQUE [%]) Snaga u [kW] (POWER [kW]) Snaga u [KS] (POWER [HP] [US]) Izlazna energija u [kWh] (OUTPUT ENERGY [kWH]) Nap. mot. u [V] (MOTOR VOLTAGE [V]) Napon meukola DC struje u [V] (DC LINK VOLTAGE [V] Teret motora u [%] proraunat prema zagrevanju (MOTOR THERMAL [%]) Teret regulatora u [%] proraunat prema zagrevanju (VLT THERMAL [%]) Broj sati rada u [h] (RUNNING HOURS) Prikaz digitalnih ulaza u [Binarnom kodu] (DIGITAL INPUT [BIN]) Prikaz analognog ulaza na 53 u[V] (ANALOG INPUT 53 [V]) Prikaz analognog ulaza na 54 u[V] (ANALOG INPUT 54 [V]) Prikaz analognog ulaza na 60 u [mA] (ANALOG INPUT 60 [mA]) Prikaz mogue frekvencije signala u [Hz] prikljuenih na prikljuke 17-29 (PULSE REF. [Hz]) Suma spoljnih referenci u [%] (EXTERNAL REF [%]) Statusna re u heksadecimalnom kodu [Hex] (STATUS WORD [HEX]) Srednja snaga koenja u [kW] za 2 min. preko spoljnjeg otpornika (BRAKE ENERGY / 2 MIN) Trenutna snaga koenja u [kW] (BRAKE ENERGY / S ) Temperatura hladnjaka regulatora u [C] (HEATSINK TEMP [C]) Alarmna re u heksadecimalnom kodu [Hex] (ALARM WORD [HEX] Kontrolna re u heksadecimalnom kodu (CONTROL WORD [HEX]) Poruka upozorenja 1 u heksadecimalnom kodu [Hex] (WARNING WORD 1 [HEX]) Poruka upozorenja 2 u heksadecimalnom kodu [Hex] (WARNING WORD 2 [HEX]) Upozorenje za kvar komunikacijske sabirnice (COMM OPT WARN [NEX])
Funkcija:
Ovaj parametar omoguava izbor podatka koji e biti prikazan na liniji 2 displeja. Parametri 010012 omoguuju prikaz tri dodatna podatka na liniji 1. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
Opis izbora:
Postavite eljeni faktor skaliranja. = Fabriko podenje () = Tekst na displeju
73 Opis izbora:
Reference [%] odgovara ukupnoj referenci (suma digitalne /analogne/ predzadate/ bus/ "smrznute"/za ubrzanje i usporenje). Reference [unit] daje status vrednosti na prikljucima 17/29/53/54/60 korienjem pomenutih jedinica na osnovu konfiguracije u parametru 100 (Hz, Hz i obrti u minutu). Feedback [unit] daje status vrednosti na prikljucima 33/53/60 korienjem jedinica/ skaliranja izabranih u parametru 414, 415 i 416. Frequency [Hz] daje frekvenciju motora, odnosno izlaznu frekvenciju iz frekventnog regulatora VLT. Frequency x Scaling [] odgovara trenutnoj frekvenciji motora , fM, (bez priguenja rezonance) pomnoenoj sa faktorom skaliranja postavljenog u parametru 008. Motor current [A] vrednost struje motora mereno kao efektivna vrednost. Torque [%] daje trenutno optereenje motora u odnosu na nazivni momenat. Power [kW] pokazuje snagu koju motor uzima u kW. Power [HP] pokazuje snagu koju motor uzima u KS. Output energy [kWh] pokazuje energiju koju je motor uzeo od zadnjeg resetovanja izvedenog u parametru 618. Motor voltage [V] pokazuje napon napajanja motora. DC link voltage [V] pokazuje napon jednosmernog meukruga u frekventnom regulatoru VLT. Thermal load, motor [%] pokazuje proraunato/procenjeno termiko optereenje motora. 100% je granina vrednost. Thermal load, VLT [%] pokazuje proraunato/ procenjeno termiko optereenje frekventnog regulatora VLT. 100% je granina vrednost. Hours run [Hours] pokazuje broj sati rada motora od zadnjeg reseta izvedenog u parametru 619. Digital input [Binary code] pokazuje stanje na 8 digitalnih prikljuaka (16, 17, 18, 19, 27, 29, 32 i 33). Ulaz 16 odgovara bitu krajnje levo. '0' = nema signala, '1' = ima signala Analog input 53 [V] pokazuje vrednost signala na prikljuku 53. Analog input 54 [V] pokazuje vrednost signala na prikljuku 54. Analog input 60 [V] pokazuje vrednost signala na prikljuku 60. Pulse reference [Hz] pokazuje moguu frekvenciju u Hz na prikljuku 17 ili 29. = Fabriko podenje () = Tekst na displeju External reference [%] daje zbir spoljnih referenci u procentima (zbir analogne/ impulsne/ bus). Status word [Hex] deje statusnu re poslatu preko serijskog komunikacionog porta od frekventnog regulatora VLT. Brake power/2min [kW] pokazuje snagu koenja predatu spoljnem otporniku za koenje. Srednja snaga je proraunata kontinualno za zadnjih 120 sekundi. Pretpostavlja se da je vrednost otpornika uneta u parametar 401. Brake power/sec. [kW] pokazuje snagu koenja predatu spoljnem otporniku za koenje. Prikazana je trenutna vrednost. Pretpostavlja se da je vrednost otpornika uneta u parametar 401. Heat sink temp. [C] pokazuje trenutnu vrednost temperature hladnjaka frekventnog regulatora VLT. Granina vrednost za iskljuenje je 90 5C, ponovno ukljuenje je mogue na 60 5C. Alarm word [Hex] prikazuje jedan ili nekoliko alarma u Hex kodu. Videti stranu 149 za vie informacija. Control word [Hex] prikazuje kontrolnu re za frekventni regulator VLT. Videti "Serijska komunikacija" u "Konstruktorskom uputstvu". Warning word 1 [Hex] prikazuje jedno ili vie upozorenja u Hex kodu. Videti stranu 143 za vie informacija. Warning word 2 [Hex] prikazuje jedno ili vie statusnih stanja u Hex kodu. Videti stranu 143 za vie informacija. Communication option card warning [Hex] daje upozorenje ako postoji greka u komunikaciji. Ovo je aktivno samo ako je instalirana opcija za komunikaciju. Bez opcije za komunikaciju bie prikazano 0 Hex.
010 Linija displeja 1.1 (DISPLAY LINE 1.1) Vrednost: Vidi parametar 009.Referenca u [%] Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje izbor prvog od tri podatka za prikaz na displeju, linija 1, pozicija 1. Za oitavanje displeja pritisnite taster [DISPLAY/STATUS], takoe vidite stranu 45.
Opis izbora:
Ovde postoji izbor od 31 razliitog podatka, videti parametar 009. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
74
Linija displeja 1.2 (DISPLAY LINE 1.2) Vrednost: Vidi parametar 009 Struja motora [A] Funkcija: Ovaj parametar omoguuje izbor drugog od tri podatka za prikaz na displeju, linija 1, pozicija 2. Za oitavanje displeja pritisnite taster [DISPLAY/STATUS], takoe vidite stranu 45. Opis izbora: Ovde postoji izbor od 31 razliitog podatka, videti parametar 009. Linija displeja 1.3 (DISPLAY LINE 1.3) Vrednost: Vidi parametar 009 Snaga [kW] Funkcija: Ovaj parametar omoguuje izbor treeg od tri podatka za prikaz na displeju, linija 1, pozicija 3. Ovo je korisna funkcija, na primer kada se podeava PID regulator. Za oitavanje displeja pritisnite taster [DISPLAY/STATUS], takoe vidite stranu 45. 012 011 Opis izbora:
Ako se izabere Local iz not active [0] (lokalno nije aktivno), zadavanje lokalne reference preko parametra 003 je blokirano. Mogue je izvriti promenu na Local iz not active [0] sa neke druge opcije iz parametra 013 kada je regulator VLT postavljen na Remote control [0] u parametru 002. LCP control and open loop [1] (lokalna kontrola sa otvorenom petljom) se koristi kada se eli podeavanje brzine (u Hz) preko parametra 003 kada je frekventni regulator VLT postavljen na Local control [1] u parametru 002. Ako u parametru 100 nije postavljeno Speed control open loop [0] (kontrola brzine otvorena petlja), potrebno je to postaviti. LCP digital control and open loop [2] radi kao i LCP control and open loop [1], razlika je samo kada se u parametru 002 postavi Local operation [1], motor e biti upravljan preko digitalnih ulaza u skladu sa listom na strani 53. LCP control /as parameter100 [3] se bira ako se eli podeavanje reference preko parametra 003. LCP digital control /as parameter100 [4] funkcionie isto kao LCP control /as parameter100 [3], meutim, ako je u parametru 002 postavljeno Local operation [1], motor moe biti kontrolisan preko digitalnih ulaza u skladu sa listom na strani 53. Panja: Prebacivanje sa Remote control (daljinska kontrola) na LCP digital control and open loop:
Opis izbora:
Ovde postoji izbor od 31 razliitog podatka, videti parametar 009.
013 Lokalno upravljanje (LOCAL CTRL /CONFIG.)

Vrednost:
Lokalno upravljanje nije aktivno (DISABLE) Upravljanje preko lokalnog kontrol panela sa otvorenom petljom (bez povratne sprege). (LCP CTRL/OPEN LOOP) Kontrola preko digitalnih ulaza i lokalnog panela sa otvorenom petljaom (LCP+DIG CTRL/OP.LOOP) Upravljanje preko LCP (Lokalnog Controlnog Panela) / kao parametar 100. (LCP CTRL / AS P 100) Kontrola preko digitalnih ulaza i lokalnog kontrol panela / kao parametar 100. (LCP + DIG CTRL/AS P 100)
[0] [1]
[2]
[3]
[4]
Funkcija: Ovde se vri postavljanje eljene funkcije ako je lokalna kontrola izabrana u parametru 002. Takoe vidite opis parametra 100.
Trenutna frekvencija motora i smer okretanja se moraju odrati. Ako trenutni smer okretanja ne odgovara signalu reversiranja (negativna referenca), frekvencija motora fM e biti postavljena na 0 Hz. Prebacivanje sa LCP digital control and open loop na Remote control (daljinska kontrola). Izabrana konfiguracija (parametar 100) e biti aktivna. Prebacivanje e biti izvedeno bez prekida kretanja. Prebacivanje sa Remote control (daljinska kontrola) na LCP control /as parameter100 ili LCP digital control/as parameter100. Trenutna referenca e biti odrana. Ako je referentni signal negativan, lokalna referenca e biti postavljena na 0. Prebacivanje sa LCP control /as parameter100 ili LCP digital control/as parameter100 na Remote control (daljinska kontrola). Referenca e biti zamenjena signalom aktivne reference od daljinske komande.
75 014 Lokalni stop (LOCAL STOP) Vrednost: Nije u funkciji

U funkciji
(DISABLE) (ENABLE)
[0] [1]
016 Lokalno reverziranje (LOKAL REVERSING) Vrednost: Nije u funkciji (DISABLE)

U funkciji (ENABLE)
[0] [1]
Funkcija: Funkcija:
Ovaj parametar onemoguuje/omoguuje funkciju lokalnog zaustavljanja sa kontrolnog panela. Ovaj taster se moe koristiti kada je parametar 002 postavljen na Remote control [0] ili Local [1] U ovom parametru se fukcija reversiranja moe omoguiti/onemoguiti sa kontrolnog panela. Ovaj taster se moe koristiti samo ako je u parametru 002 postavljeno Local operation [1], a u parametru 013 LCP control and open loop [1] ili LCP control /as parameter100 [3].
Opis izbora:
Ako je u ovom parametru izabrano Disable [0], taster [FWD/REV] e biti neaktivan. Videti parametar 200.
Opis izbora:
Ako je u ovom parametru izabrano Disable [0], taster [STOP] e biti neaktivan.
Panja
Ako je izabrano Enable, taster [STOP] e biti nadreen nad svim Start komandama.
015 Lokalni jog (LOCAL JOGGING) Vrednost: Nije u funkciji (DISABLE)

U funkciji (ENABLE)
017 Lokalni reset kvara (LOCAL RESET) Vrednost: Nije u funkciji (DISABLE)
U funkciji (ENABLE)
[0] [1]
Funkcija:
[0] [1] U ovom parametru funkcija reseta moe biti postavljena/uklonjena sa tasteture. Ovaj taster se moe koristiti kada je parametar 002 postavljen na Remote control [0] ili Local control [1].
Funkcija:
U ovom parametru se "jog" funkcija omoguuje/onemoguuje sa kontrolnog panela. Ovaj taster se moe koristiti kada je parametar 002 postavljen na Remote control [0] ili Local [1]
Opis izbora:
Ako je u ovom parametru izabrano Disable [0], taster [RESET] e biti neaktivan.
Panja
Postavite Disable [0] samo ako je spoljni reset signal prikljuen preko digitalnih ulaza.
Opis izbora:
Ako je u ovom parametru izabrano Disable [0], taster [JOG] e biti neaktivan.
018 Zabrana promene podataka (DATA CHANGE LOCK) Vrednost: Omoguena je promena podataka
(NOT LOCKED) Zabranjena je promena podataka, (nije mogua) (LOCKED)
[0] [1]
Funkcija:
U ovom parametru , softwer moe "zakljuati" kontrole to znai da promene podataka ne mogu da se urade preko lokalnog kontrol panela (meutim to je jo uvek mogue preko serijskog komunikacionog porta).
Opis izbora:
Ako je u ovom parametru izabrano Locked [1], podaci se ne mogu menjati. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
76 019 Nain rada regulatora pri ukljuenju posle nestanka napona, lokalna kontrola (POWER UP ACTION)
Vrednost: Automatsko restartovanje, korienje zapamene reference (AUTO RESTART) Stajanje uz zapamenu referencu. (LOCAL= STOP) Stajanje sa referencom 0 (LOCAL=STOP, REF=0) Funkcija:
Podeava se eljeni nain rada kada se ponovo ukljui napajanje posle nestanka napona. Ova funkcija moe biti aktivna samo ako je u parametru 002 postavljeno Local control [1].
[0] [1] [2]
Funkcija: Ovaj parametar se koristi za izbor konfiguracije na koju e se frekventni regulator prilagoditi. Ovo pravi prilagoenje na dati primer aplikacije, parametri koji se ne koriste u datoj aplikaciji su prikriveni (nisu aktivni). Promenom izmeu razliitih aplikativnih konfiguracija, osiguran je prelaz bez udara (samo frekvencija). Opis izbora: Ako se izabere Speed control, open loop [0], (kontrola brzine, otvorena petlja), dobija se normalna kontrola brzine (bez signala povratne sprege), ali sa automatskom kompenzacijom klizanja, obezbeujui skoro konstantnu brzinu pri promenljivom optereenju. Kompenzacija je aktivna, ali moe biti iskljuena ako se to zahteva u parametarskoj grupi 100. Ako se izabere Speed control, closed loop [1], (kontrola brzine, zatvorena petlja), dobija se pun momenat dranja pri 0 obrta/minut, a dodatno je poveana preciznost brzine. Mora se obezbediti signal povratne sprege i podesiti PID regulator. (Videti takoe primer povezivanja u "Konstruktorskom uputstvu"). Ako se izabere Process control, closed loop [3], (kontrola procesa, zatvorena petlja), unutranji regulator procesa e biti aktiviran, ime se omoguuje precizna kontrola procesa u skladu sa datim procesnim signalom. Procesni signal se moe postaviti korienjem aktuelne procesne jedinice ili kao procenat. Signal povratne sprege se mora uzeti iz procesa, mora se podesiti potrebna vrednost procesa. (Videti takoe primer povezivanja u "Konstruktorskom uputstvu"). Ako se izabere Torque control, open loop [4], (kontrola momenta, otvorena petlja), menja se brzina a momenat ostaje konstantan. To je uraeno bez signala povratne sprege, VLT 5000 precizno proraunava momenat na osnovu izmerene struje (Videti takoe primer povezivanja u "Konstruktorskom uputstvu"). Ako se izabere Torque control, speed feedback [5], (kontrola momenta, povratna sprega po brzini), signal povratne sprege po brzini sa enkodera se mora prikljuiti na digitalne prikljuke 32/33. Parametar 205 Maximum reference (maksimalna referenca) i parametar 415 Maximum feedback (maksimalna povratna sprega) moraju se prilagoditi aplikaciji ako je izabrano [1], [3], [4] ili [5].
Opis izbora:
Auto restart, use saved ref. [0] (automatsko restartovanje korienjem zapamene reference) se postavlja za startovanje sa istom lokalnom referencom (postavljenom u parametru 003) i istim start/stop uslovima (datim preko tastera [START/STOP]) koje je frekventni regulator imao pre iskljuenja. Forced stop, use saved ref. [1] (forsirani stop, korienje zapamene reference) se koristi za ostanak u zaustavljenom stanju po ukljuenju napajanja, sve dok se ne pritisne taster [START]. Posle komande za start koristie se referenca iz parametra 003. Forced stop, set ref. to 0 [2] (forsirani stop, postavljanje reference na 0) se koristi za ostanak u zaustavljenom stanju po ukljuenju napajanja. Lokalna referenca (parametar 003) se resetuje na 0.
Panja
U radu sa daljinskim upravljanjem (parametar 002), stanje startovanja/stajanja e zavisiti od spoljnih upravljakih signala. Ako je u parametru 302 izabran Pulse start [2] (start impulsom) motor e ostati u stanju mirovanja po ukljuenju napajanja.
100
Konfiguracija (CONFIG. MODE) Vrednost: Kontrola brzine sa otvorenom petljom (SPEED OPEN LOOP) Kontrola brzine sa povra. spregom (SPEED CLOSED LOOP) Kontrola procesa sa povratnom spregom (PROCESS CLOSED LOOP) Kontrola momenta bez povratne sprege (TORQUE OPEN LOOP) Kontrola momenta sa povratnom spregom po brzini (TORQUE CONTROL SPEED) = Fabriko podenje () = Tekst na displeju
[0] [1] [3] [4] [5]
77 101 Karakteristike momenta (TORQUE CHARACT) Vrednost:

Mogue prekoraenje momenta (150/160%) Konstantan momenat [1] (H-CONSTANT TORQUE) Promenljiv momenat (malo [2] promenlj.) (H-VAR. TORQ.: LOW) Promenljiv momenat (srednje promenljiv) [3] (H-VAR. TORQ.: MEDIUM) Promenljiv momenat (jako promenljiv) [4] (H-VAR. TORQ.: HIGH) Specijalne motorne karakteristike [5] (H-SPEC. MOTOR CHARACT) Promenljiv momenat sa malim polaznim momentom [6] (H-VT LOW W. CT-START) Promenljiv momenat sa srednjim polaznim momentom [7] (H -VT MED W. CT-START Promenljiv momenat sa velikim polaznim momentom [8] (H-VT HIGH W. CT-START) Normalno prekoraenje momenta (110%) Konstantan momenat [11] (N-CONSTANT TORQUE) Promenljiv momenat (malo prome) [12] (N VAR. TORQ.: LOW) Promenljiv momenat (srednje pro.) [13] (N -VAR. TORQ.: MEDIUM) Promenljiv momenat (jako prom.) [14] (N -VAR. TORQ.: HIGH) Specijalne motorne karakteristike [15] (N -SPEC. MOTOR CHARACT) Promenljiv momenat sa malim polaznim momentom [16] (N-VT LOW W. CT-START) Promenljiv momenat sa srednjim polaznim momentom [17] (N-VT MED W. CT-START) Promenljiv momenat sa velikim polaznim momentom [18] (N-VT HIGH W. CT-START)
Opis izbora:
Panja Za VLT 5001-5006, 200-240V i VLT 50015011, 380-500V je mogue izabrati karakeristike momenta od [1] do [8]. Ako su izabrane visoke karakteristike momenta [1]-[8], VLT frekventni regulator je sposoban da da 160% momenta. Ako je izabrana normalna karakteristika momenta [11]-[15], VLT frekventni regulator je sposoban da da 110% momenta. Normalni mod se koristi za predimenzionisane motore. Videti opis na str. 68. Molimo zapazite da se momenat moe ograniiti u parametru 221. Ako je izabran Constant torque (konstantan momenat) dobijena je karakteristika U/f zavisnosti od tereta u kojoj izlazni napon raste u sluaju porasta tereta (struje) tako da se odrava konstantna magnetizacija motora. Izaberite Variable torque law (promenljivi momenat nizak), Variable torque medium (promenljivi momenat srednji) ili Variable torque high (promenljivi momenat visok), ako je teret promenljiv (centrifugalne pumpe, ventilatori). Izaberite High variable torque with law[6], medium[7] ili high[8] starting torque ( visok promenljivi momenat sa niskim, srednjim ili visokim startnim momentom), ako se zahteva visok prevalni momenat a mogu se dobiti tri spomenute karakteristike, videti donju sliku.
Funkcija:
U ovom parametru se bira karakteristika momenta tereta na koju e frekventni regulator principski da prilagodi karakteristiku U/f. Promenom izmeu razliitih karakteristika momenta, osiguran je prelaz bez udara (samo napon).
Izaberite karakteristiku momenta koja daje najrealniji rad, najniu moguu potronju energije i najmanju akustinu buku. Izaberite Special motor characteristics (specijalne motorne karakteristike) ako se zahteva specijalno podeenje U/f za prilagoenje motoru koji je u pitanju. Podesite prelomne take u parametrima 422-432.
Panja:
Kompenzacija klizanja nije aktivna ako se koriste karakteristike promenljivog momenta ili specijalne karakteristike. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
78 Uneti snagu motora, a za vei broj motora uneti zbirnu snagu. 102 Snaga motora (MOTOR POWER) Vrednost:
0.18 kW (0.18 kW) 0.25 kW (0.25 kW) 0.37 kW (0.37 kW) 0.55 kW (0.55 kW) 0.75 kW (0.75 kW) 1.1 kW (1.10 kW) 1.5 kW (1.50 kW) 2.2 kW (2.20 kW) 3 kW (3.00 kW) 4 kW (4.00 kW) 5.5 kW (5.50kW) 7.5 kW (7.50 kW) 11 kW (11.00 kW) 15 kW (15.00 kW) 18.5 kW (18.50 kW) 22 kW (22.00 kW) 30 kW (30.00 kW) 37 kW (37.00 kW) 45 kW (45.00 kW) 55 kW (55.00 kW) 75 kW (75.00 kW) 90 kW (90.00 kW) 110 kW (110.00 kW ) 132 kW (132.00 kW ) 160 kW (160.00 kW) 200 kW (200.00kW) 250 kW (250.00 kW) Zavisi od ureaja [18] [25] [37] [55] [75] [110] [150] [220] [300] [400] [550] [750] [1100] [1500] [1800] [2200] [3000] [3700] [4500] [5500] [7500] [9000] [11000] [13200] [16000] [20000] [25000]
103 Napon motora (MOTOR VOLTAGE) Vrednost:

200 V 208 V 220 V 230 V 240 V 380 V 400 V 415 V 440 V 460 V 480 V [200] [208] [220] [230] [240] [380] [400] [415] [440] [460] [480]
Zavisi od ureaja Funkcija:

Izaberite vrednost koja je jednaka podatku sa tablice motora.
Panja:
Motor e uvek "videti" vrh (pik) napona, u odnosu na napon mree, u toku vraanja energije u mreu,napon moe biti vii.
Opis izbora:
Izaberite vrednost koja je jednaka podatku sa tablice motora, bez obzira koji je napon napajanja frekventnog regulatora. Takoe je mogue podesiti napon motora u bezbroj vrednosti, videti proceduru na strani 48. Podeena vrednost automatski menja vrednosti motornih parametara u 108118. Za rad sa 87Hz motora 230/400V, koristite podatke sa tablice za 230V. Prilagodite parametar 202 Output frequency high limit (gornja granica izlazne frekvencije) i parametar 205 Maximum reference (maksimalna referenca) za aplikaciju (primenu) od 87Hz.
Funkcija:
Ovde se bira vrednost kW koja odgovara nominalnoj snazi motora. U praksi, nazivna vrednost kW se bira u zavisnosti od tipa ureaja.
Opis izbora:
Izaberite vrednost koja je jednaka podatku na tablici motora. Ovde su 4 mogunosti podveliine i 1 nadveliine u poreenju sa fabrikim podeenjem. Takoe je mogue podesiti snagu motora u bezbroj vrednosti, videti proceduru na strani 48. Podeena vrednost automatski menja vrednosti motornih parametara u 108118.
Panja:
Ako se koristi sprega u trougao, mora se izabrati nominalni napon motora za spregu trougao.
Panja:
Ako se menjaju podeenja u parametrima 102109, parametri 110118 se vraaju na fabrika podeenja.
Panja:
Ako se manjaju podeenja u parametrima 102109, parametri 110118 se vraaju na fabrika podeenja.
79 104 Frekvencija motora (MOTOR FREQUENCY) Vrednost: 50 Hz (50HZ) [50] 60 Hz (60HZ) [60] Max. frekvenca motora je 1000 Hz. Funkcija:
Ovde se postavlja nominalna frekvencija motora fM,N prema tablici.
Panja:
Vano je da se unesu tane vrednosti, obzirom na znaaj proraunskih formula za VVCplus kontrolu.
Panja:
Opis izbora:
Izaberite vrednost koja je jednaka podatku na tablici motora. Takoe je mogue podesiti frekvenciju motora u bezbroj vrednosti, videti proceduru na strani 48. Ako se postavi vrednost razliita od 50 Hz ili 60 Hz, nuno je korigovati parametre 108 i 109. Za rad sa 87 Hz motora 230/400V, koristite podatke sa tablice za 230V. Prilagodite parametar 202 Output frequency high limit (gornja granica izlazne frekvencije) i parametar 205 Maximum reference (maksimalna referenca) za aplikaciju (primenu) od 87 Hz.
106 Nominalna brzina motora (MOTOR NOM. SPEED) Vrednost: 100 60000 o/min [100 60000]
Unosi se sa tablice motora.
Funkcija:
Ovde se postavlja vrednost koja odgovara nominalnoj brzini motora nM,N, koja se moe videti na tablici.
Opis izbora:
Nominalna brzina motora nM,N se koristi u proraunu za optimalnu kompenzaciju klizanja.
Panja:
Vano je da se unesu tane vrednosti, obzirom na znaaj proraunskih formula za VVCplus kontrolu. Maksimalna vrednost je fM,N x 60. Podesite fM,N u parametru 104.
Panja:
Ako se koristi sprega u trougao, mora se izabrati nominalni napon motora za spregu trougao.
Panja:
Panja:
105 Struja motora (MOTOR CURRENT) Vrednost: 0.01- IVLT. MAX [0.01 - XXX.X]
Sa tablice motora, a za vie motora uneti zbir svih struja.
107 Automatsko prilagoenje motoru (AUTO MOTOR ADAPT) Vrednost:

Nije u funkciji (OFF) Odreivanje Rs i Xs (ENABLE (RS;XS)) Odreivanje Rs (ENABLE (RS)) [0] [1] [2]
Funkcija:
Nazivna struja motora IM,N je u formulama za proraune frekventnog regulatora, npr. za momenat i termiku zatitu motora.
Funkcija:
Ako se koristi ova funkcija , VLT frekventni regulator automatski postavlja neophodne kontrolne parametre (parametri 108 i 109) pri mirovanju motora. Automatsko prilagoenje motoru omoguuje optimalno korienje motora. Za najbolje mogue prilagoenje VLT frekventnog regulatora, preporuuje se izvoenje AMA na hladnom motoru.
Opis izbora:
Izaberite vrednost koja je jednaka podatku na tablici motora. Unesite vrednost u amperima.
80
Funkcija AMA se aktivira pritiskom na taster [START] posle izbora [1] ili [2]. Takoe videti opis za automatsko prilagoenje motoru na strani 59. Strana 60 prikazuje kako se automatsko prilagoenje motoru moe aktivirati preko VLT Software dijaloga. Posle normalne procedure na displeju e se oitavati "ALARM 21". Pritisnite taster [STOP/RESET]. VLT frekventni regulator je sada spreman za rad.
Opis izbora:
Rs se moe podesiti na sledee naine: 1. Automatsko prilagoenje, gde VLT frekventni pretvara odreuje vrednost merenjem na motoru. Sve kompenzacije se resetuju na 100%. 2. Vrednost se dobija od isporuioca motora. 3. Vrednost se dobija merenjem instrumentom: Rs se moe izraunati merenjem otpornosti R izmeu dva fazna prikljuka. Ako je R manje od 12 (tipino za motore > 45.5kW, 400V), treba koristiti specijalni ommetar (Tomsonov most ili slino), Rs = 0.5 x R 4. Fabriko podeenje za Rs izabrano od samog VLT frekventnog regulatora na osnovu podataka sa tablice motora.
Opis izbora:
Izaberite Enable Rs and Xs [1] (omogueno Rs i Xs), da bi frekventni regulator VLT izvrio automatsku adaptaciju motoru i za statorsku otpornost Rs i statorsku reaktansu Xs. Izaberite Optimisation on, Rs [2] za izvrenje redukovanog testa u kome se odreuje samo omska otpornost u sistemu.
Panja:
Vano je da se unesu tane vrednosti za parametre motora 102-106 obzirom da su one deo formula za AMA algoritam. Za veinu primena dovoljno je tano uneti parametre motora 102106. Za optimalnu dinamiku motora mora se izvriti AMA. Prilagoavanje traje oko 10 minuta u zavisnisti od motora koji je u pitanju.
Panja:
Normalno, ovaj parametar se ne podeava ako su uneti podaci sa tablice 109 Reaktivni otpor statora (STATOR REACT.) Vrednost: Zavisi od motora. Funkcija:
Posle unosa podataka za motor u parametrima 102106, brojna podeenja razliitih parametara se vre automatski, ukljuujui i induktivni otpor statora Xs. Performanse na vratilu se mogu poboljati finim podeavanjem Rs i Xs, vidi sledeu proceduru.
Panja:
Za vreme automatskog prilagoenja ne sme biti spoljneg pokretakog momenta.
Panja:
Normalno, ovaj parametar se ne podeava ako su uneti podaci sa tablice motora. 108 Omski otpor statora (STATOR RESIST) Vrednost: Zavisi od motora. Funkcija:
Posle unosa podataka za motor u parametrima 102106, brojna podeenja razliitih parametara se vre automatski, ukljuujui i otpornost statora Rs. Runo uneta vrednost za Rs se mora odnositi na hladan motor. Performanse na vratilu se mogu poboljati finim podeavanjem Rs i Xs, vidi sledeu proceduru. = Fabriko podenje () = Tekst na displeju
Opis izbora:
Xs se moe podesiti na sledee naine: 1. Automatsko prilagoenje, gde VLT frekventni pretvara odreuje vrednost merenjem na motoru. Sve kompenzacije se resetuju na 100%. 2. Vrednost se dobija od isporuioca motora. 3. Vrednost se dobija merenjem instrumentom: Xs se moe izraunati prikljuivanjem motora na mreu i merenjem meufaznog napona UL, kao i struje u praznom hodu I. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
81
Alternativno, ova vrednost se moe snimiti za vreme rada u praznom hodu pri nominalnoj frekvencicji motora fM,N, kompenzaciji klizanja (par. 115) = 0 i kompenzaciji optereenja pri velikoj brzini (par. 114) = 100%. Xs = UL /3 x I. 4. Fabriko podeenje za Xs izabrano od samog VLT frekventnog regulatora na osnovu podataka sa tablice motora.
Funkcija:
Ovaj parametar se koristi u vezi sa parametrom 110. Vidi crte u parametru 110.
Opis izbora:
Postavite zahtevanu frekvenciju (za normalnu struju magneenja). Ako se postavi frekvencija nia od frekvencije klizanja motora, parametri 110 i 111 nee biti od vanosti.
Panja:
Normalno, ovaj parametar se ne podeava ako su uneti podaci sa tablice motora. 113 Kompenzacija optereenja pri maloj brzini (LO SPD LOAD COMP) Vrednost: 0 300% 100 % Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje kompenzaciju napona u odnosu na optereenje kada motor radi sa malim brzinama.
Normalno, ovaj parametar se ne podeava ako su uneti podaci sa tablice motora. 110 Magnetizacija motora pri 0, o/min (MOT. MAGNETIZING) Vrednost: 0 300 % 100 % Funkcija:
Ovaj parametar se koristi ako se eli razliito termiko optereenje motora kada radi sa malom brzinom. Ovaj parametar se koristi u vezi sa parametrom 111.
Opis izbora:
Optimalne U/f karakteristike se dobijaju kompenzacijom za optereenje pri malim brzinama. Opseg frekvencije u kome je kompenzacija aktivna zavisi od veliine motora. Ova funkcija je aktivna za:
Veliina motora preseka 0,5 kW 7,5 kW 11 kW 37 kW 45 kW 355 kW Opis izbora:

Unesite vrednost izraenu u procentima od nominalne struje magneenja. Previe mala vrednost podeenja moe dovesti do smanjenja momenta na vratilu motora.
Taka < 10 Hz < 5 Hz < 3 4 Hz
Normalno, ovaj parametar se ne podeava ako su uneti podaci sa tablice motora. 111 Min. frekvencija nominalne magnetizacije (MIN FR NORM MAGN) Vrednost: 0.1 10.0 Hz 1.0 Hz
= Fabriko podenje () = Tekst na displeju [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
82 Normalno, ovaj parametar se ne podeava ako su uneti podaci sa tablice motora. 114 Kompenzacija optereenja pri velikoj brzini (HI SPD LOAD COMP) Vrednost: 0 300% Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje kompenzaciju napona u odnosu na optereenje kada motor radi sa velikim brzinama.
Normalno, ovaj parametar se ne podeava ako su uneti podaci sa tablice motora. 116 Vremenska konstanta kompenzacije klizanja (SLIP TIME CONST) Vrednost: 0.05 5.00 sec. 0.50 sec Funkcija:
Ovaj parametar odreuje brzinu reagovanja kompenzacije klizanja.
100 %
Opis izbora:
Visoka vrednost rezultira sporom reakcijom. Obrnuto, mala vrednost rezultira brom reakcijom. Ako se naie na problem niskofrekventne rezonanse, podeeno vreme se mora produiti.
Opis izbora:
U kompenzaciji pri velikoj brzini je mogue izvriti kompenzaciju za optereenje tamo gde je kompenzacija pri maloj brzini prestala da radi na max. frekvenciji. Ova funkcija je aktivna za:
Veliina motora 0,5 kW7,5 kW 11 kW37 kW 45 kW355 kW
Taka preseka >10 Hz >5 Hz >34 Hz
Normalno, ovaj parametar se ne podeava ako su uneti podaci sa tablice motora. 117 Priguenje rezonanse (RESONANCE DAMP.) Vrednost: 0 500% Funkcija:
115 Kompenzacija klizanja (SLIP COMPENSAT.) Vrednost: 500 500% Funkcija:
100 %
100 %
Problem visoko-frekventne rezonanse moe biti eliminisan podeavanjem parametara 117 i 118.
Kompenzacija klizanja se proraunava automatski na osnovu nominalne brzine motora nM,N. U parametru 115, kompenzacija klizanja se moe podesiti detaljnije, koji kompenzuje tolerancije u vrednosti za nM,N. Ova funkcija nije aktivna zajedno sa Variable torquepromenljivi momenat (parametar 101grafici promenljivog momenta), Torque control , Speed feedbackkontrola momenta, povratna sprega po brzini, Special motor characteristicsspecijalne motorne karakteristike.
Opis izbora:
Za smanjenje rezonansnih oscilacija, vrednost parametra 118 mora da se povea.
Opis izbora:
Unesite vrednost u % u odnosu na nominalnu frekvenciju motora (parametar 104).
83 Normalno, ovaj parametar se ne podeava ako su uneti podaci sa tablice motora. 118 Vremenska konstanta priguenja rezonanse (DAMP. TIME CONST.) Vrednost: 5 50 ms 5 ms Funkcija:
Problem visoko-frekventne rezonanse moe biti eliminisan podeavanjem parametara 117 i 118.
121 Funkcija startovanja (START FUNCTION) Vrednost:

Proputanje jednosmerne struje kroz stator tzv. dreom strujom (DC HOLD/DELAY TIME) Proputanje jednos merne struje kroz stator tzv. koeom strujom (DC BRAKE/DELAY TIME) Motor nije kontrolisan regulatorom za vreme odloenog starta (COAST/DELAY TIME) Startna frekvencija / obrtno polje u smeru kazaljke na satu (CLOCKWISE OPERATION) (Referentni signal 0 a izlazni napon e biti prema parametru 131) Startna frekvencija / obrtno polje prema referenci (VERTICAL OPERATION)
[0] [1] [2]
Opis izbora:
Izaberite vremensku konstantu koja daje najbolje priguenje.
[3]
119 Veliki polazni moment (HIGH START TORQ.) Vrednost: 0.0 0.5 sec. Funkcija:
[4]
Funkcija: 0.0 sec.

Ovde se bira eljeno stanje za vreme kanjenja starta (parametar 120).
Opis izbora:
Za veliki polazni momenat, dozvoljeno je priblino 2 x IVLT,N za najvie 0.5sec. Meutim, struja je limitirana zatitom na VLT frekventnom regulatoru (invertor). Izaberite DC hold in the start delay time [0] (dranje jednosmernom strujom za vreme kanjenja starta), da bi se motor pobudio jednosmernom strujom dranja (parametar 124) za vreme kanjenja starta. Izaberite DC brake in the start delay time [1] (koenje jednosmernom strujom za vreme kanjenja starta), da bi se motor pobudio jednosmernom strujom koenja (parametar 125) za vreme kanjenja starta. Izaberite Coasting in the start delay time [2] (slobodno stanje za vreme kanjenja starta) i motor nee biti kontrolisan za vreme kanjenja starta (invertor iskljuen). Izaberite Start frequncy/voltage clockwise [3] (startna frekvencija/napon za smer kazaljke na satu), da bi imali funkciju opisanu u parametru 130 i 131 za vreme kanjenja starta. Ako je referentni signal jednak nuli (0), izlazna frekvencija e biti nula (0), a izlazni napon e odgovarati podeenju za startni napon u parametru 131. Ako je referentni signal razliit od nule (0), izlazna frekvencija e biti jednaka podeenju za startnu frekvenciju u parametru 130, a izlazni napon e biti jednak podeenju za startni napon u parametru 131. Ova funkcija se koristi za tipine dizaline pogone. Ovo se posebno koristi u pogonima sa motorima sa konusnom armaturom, gde je start u smeru kazaljke na satu, a smer okretanja je prema referentnom signalu. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
Opis izbora:
Postavite vreme za koje elite visok polazni momenat.
120 Odloeni start (START DELAY) Vrednost: 0.0 10.0 sec. 0.0 sec. Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje kanjenje starta. VLT frekventni regulator poinje funkcijom koja je izabrana u parametru 121.
Opis izbora:
Izaberite eljeno vreme do poetka ubrzavanja.
84
Izaberite Start frequncy/voltage in refrence direction [4] (startna frekvencija/napon u smeru referentnog signala), da bi imali funkciju opisanu u parametru 130 i 131 za vreme kanjenja starta. Motor e se uvek okretati u smeru referentnog signala. Bez obzira na vrednost zadatog referentnog signala, izlazna frekvencija e biti jednaka podeenoj startnoj frekvenciji u parametru 130, izlazni napon e odgovarati podeenju za startni napon u parametru 131. Ova funkcija se koristi za tipine dizaline pogone sa protivteretom. Ovo se posebno koristi u pogonima sa motorima sa konusnom armaturom. Kod motora sa konusnom armaturom moe se izvriti razdvajanje korienjem parametra 130 Start frequency (startna frekvencija) i parametra 131 Initial voltage (poetni napon).
123 Minimalna frekvencija za aktiviranje funkcije pri zaustavljanju (MIN. F. FUNC. STOP) Vrednost: 0.0 10.0 Hz 0.0 Hz Funkcija:
Ovim parametrom se podeava frekvencija pri kojoj funkcija izabrana u parametru 122 postaje aktivna.
Opis izbora:
Uneti eljenu frekvenciju.
124 Jednosmerna struja dranja (DC HOLD CURRENT) Vrednost:
122 Funkcija pri zaustavljanju (FUNCTION AT STOP) Vrednost:

Slobodno zaustavljanje (COAST) Dranje jednosmernom strujom (DC - HOLD) Provera motora (MOTOR CHECK) Izbor predmagneenja (PREMAGNETIZING) [0] [1] [2] [3]
I I
VLT N
100%
50 %
Funkcija:
Ovaj parametar se koristi za potpomaganje motorne funkcije (momenat dranja) ili za predzagrevanje motora.
Opis izbora:
Ovaj parametar moe biti korien samo ako je u parametrima 121 ili 122 izabrano DC hold [1] (DC dranje). Podesite ga kao procentualnu vrednost u odnosu na nominalnu struju motora IM,N postavljenu u parametru 105. 100% DC struje dranja odgovara IM,N. Upozorenje: 100% napajanja due vreme moe otetiti motor.
Funkcija:
Ovde je mogue izabrati funkcionisanje VLT frekventnog regulatora posle komande za stop ili kada je frekvencija po rampi dovedena na 0Hz. Videti parametar 123 sa obzirom na aktiviranje ovog parametra bez obzira da li je stop komanda aktivna.
Opis izbora:
Izaberite Coasting [0] (po inerciji) ako hoete da VLT frekventni regulator "pusti" motor (invertor zatvoren). Izaberite DC hold [1] (DC dranje) ako hoete da jednosmerna struja dranja postavljena u parametru 124 bude aktivna. Izaberite Motor check [2] (provera motora) ako hoete da VLT frekventni regulator proveri da li je motor prikljuen ili nije. Izaberite Pre-magnetizing [3] (predmgnetizacija). Magnetno polje se uspostavlja u motoru dok je on zaustavljen. To obezbeuje da motor moe proizvesti momenat na startu to je najbre mogue. = Fabriko podenje () = Tekst na displeju
125 Jednosmerna struja koenja (DC BRAKE CURRENT) Vrednost:
Maksimalna vrednost zavisi od nominalne struje motora. Ako je aktivna funkcija koenja DC strujom, VLT e imati prekidaku frekvenciju 4kH.
I I
VLT N
100%
50 %
85 Funkcija:
Ovaj parametar se koristi za podeavanje DC struje koenja, koja se aktivira po stop komandi kada se dostigne frekvencija DC koenja, podeena u parametru 127, ili ako je DC brake inverse (DC koenje inverzno) aktivno preko digitalnog ulaza 27 ili preko serijskog komunikacionog porta. DC struja koenja e biti aktivna za vreme podeeno u parametru 126.
128 Termika zatita motora (MOT. THERM PROTEC) Vrednost:

Bez zatite (NO PROTECTION) Upozorenje preko termistora (THERMISTOR WARN) Iskljuenje preko termistora (THERMISTOR TRIP) ETR Upozorenje 1 (ETR WARNING 1) ETR Iskljuenje 1 (ETR TRIP 1) ETR Upozorenje 2 (ETR WARNING 2) ETR Iskljuenje 2 (ETR TRIP 2) ETR Upozorenje 3 (ETR WARNING 3) ETR Iskljuenje 3 (ETR TRIP 3) ETR Upozorenje 4 (ETR WARNING 4) ETR Iskljuenje 4 (ETR TRIP 4) [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
Opis izbora:
Podeava se kao procentualna vrednost u odnosu na nominalnu struju motora IM,N postavljenu u parametru 105. 100% DC struje koenja odgovara IM,N. Upozorenje: 100% napajanja due vreme moe otetiti motor.
126 Vreme koenja jednosmernom strujom (DC BRAKING TIME) Vrednost: 0.0 (OFF) 60.0 sec 10.0 sec. Funkcija:
Ovaj parametar je za podeavanje vremena u kome je DC struja koenja (parametar 125) aktivna.
Funkcija:
VLT frekventni regulator moe da nadzire temperaturu motora na dva razliita naina: Preko termistorskog senzora prikljuenog na jedan od analognih ulaza, prikljuci 53 i 54 (parametri 308 i 311). Proraun termikog optereenja na osnovu strujnog optereenja i vremena. Ovo se uporeuje sa nominalnom strujom motora IM,N i nominalnom frekvencijom motora fM,N. Proraun uzima u obzir i potrebu da se pri manjim brzinama dozvoljava manji teret zbog manjeg hlaenja od ventilatora. ETR funkcije 1-4 ne poinju proraun tereta sve dok se ne izvri prebacivanje na Setup u kome su one selektovane. To omoguuje korienje ETR funkcije kada imamo alternativno dva ili vie motora. Za severno-ameriko trite ETR funkcije omoguuju zatitu od preoptereenja motora klase 20 u skladu sa NEC.
Opis izbora:
Postavite eljeno vreme.
127 Frekvencija na kojoj poinje koenje jednosmernom strujom (DC BRAKE CUT IN) Vrednost: 0.0 Parametar 202 0.0 Hz (OFF) Funkcija:
Ovaj parametar je za podeavanje frekvencije na kojoj e DC struja koenja (parametar 125) postati aktivna, u vezi sa stop komandom.
Opis izbora:
Izaberite No protection (bez zatite) kada se ne zahteva ni iskljuenje ni upozorenje kada je motor preoptereen. Izaberite Thermistor warning (termistor upozorenje) ako se eli upozorenje kada je termistor prikljuen, a motor postane previe zagrejan. Izaberite Thermistor trip (termistor iskljuenje) ako se eli iskljuenje kada je termistor prikljuen, a motor postane previe zagrejan. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
Opis izbora:
Postaviti eljenu frekvenciju.
86 Opis izbora, nastavak

Izaberite ETR warning 1-4 za pojavu upozorenja na displeju kada je prema proraunu motor preoptereen. Izaberite ETR trip 1-4 ako se eli iskljuenje kada je prema proraunu motor preoptereen. VLT frekventni regulator moe biti programiran da poalje signal upozorenja preko jednog od digitalnih izlaza, u tom sluaju signal se daje i za upozorenje i za iskljuenje (termiko upozorenje).
130 Startna frekvencija (START FREQUENCY) Vrednost: 0.010.0 Hz Funkcija:
0.0 Hz
Ovaj parametar omoguuje postavljanje izlazne frekvencije sa kojom e motor da startuje. Izlazna frekvencija e "preskoiti" podeenu vrednost. Ovaj parametar se moe koristiti kod dizalinih pogona (motori sa konusnim rotorom).
Opis izbora:
Podesiti eljenu startnu frekvenciju. Ovo pretpostavlja da je funkcija starta u parametru 121 postavljena na [3] ili [4] i da je vreme kanjenja starta postavljeno u parametru 120; takoe, referentni signal mora biti prisutan.
129 Spoljni ventilator na motoru (MOTOR EXTERN FAN) Vrednost: Nema ventilatora (NO) [0] Ima ventilatora (YES) [1] Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje da se VLT frekventnom regulatoru saopti kada motor ima spoljni, posebno napajani ventilator (spoljna ventilacija), ukazujui da smanjenje optereenja pri maloj brzini nije nuno.
131 Poetni napon (INITIAL VOLTAGE) Vrednost: 0.0Parametar 103 Funkcija:
0.0 V
Neki motori, kao to su motori sa konusnim rotorom, zahtevaju poseban napon/startnu frekvenciju (podizanje), kao za razdvajanje mehanike konice. Za ovu namenu se koriste parametri 130/131.
Opis izbora:
Ako se postavi Yes [1], grafik 1x104 na donjem crteu e biti praen ako je frekvencija motora nia. Ako je frekvencija motora via, vreme e ostati nesmanjeno kao i kada ventilator nije instaliran.
Opis izbora:
Postavite eljenu vrednost zahtevanu za razdvajanje mehanike konice. Ovo pretpostavlja da je funkcija starta u parametru 121 postavljena na [3] ili [4] i da je vreme kanjenja starta postavljeno u parametru 120; takoe, referentni signal mora biti prisutan.
87 200 Opseg izlazne frekvencije (OUT FREQ RNG/ROT) Vrednost:

Samo u smeru kazaljke na satu, 0-132 Hz (132 Hz CLOCK WISE) U oba smera, 0-132 Hz (132 Hz BOTH DIRECT.) Samo u smeru kazaljke na satu, 0-1000 Hz (1000 Hz CLOCK WISE) U oba smera, 0-1000 Hz (1000 Hz BOTH DIRECT.) [0] [1] [2] [3]
201 Donja granica izlazne frekvencije (FMIN) (OUT FREQ LOW LIM) Vrednost: 0.0 fMAX Funkcija:
0.0Hz
Funkcija:
Ovaj parametar garantuje zatitu od neeljenog reversiranja. Dodatno, moe se izabrati maksimalna izlazna frekvencija bez obzira na podeenja ostalih parametara.
U ovom parametru se bira granica minimalne frekvencije koja odgovara minimalnoj frekvenciji na kojoj motor moe da radi. Minimalna frekvencija nikada ne moe biti via od maksimalne frekvencije fMAX. Ako se u parametru 200 izabere Both direction (oba smera), minimalna frekvencija nije od znaaja.
Opis izbora:
Moe biti izabrana vrednost od 0.0Hz do maksimalne frekvencije koja se postavlja u parametru 202 (fMAX).
Panja:
Nikada ne postavljajte izlaznu frekvenciju VLT frekventnog regulatora ija je vrednost via od 1/10 prekidake frekvencije, videti parametar 411. Ne moe biti korieno zajedno sa Process control, closed loop - kontrola procesa, zatvorena petlja (parametar 100).
202 Gornja granica izlazne frekvencije (FMAX) (OUT FREQ HI LIM)

Vrednost: fMIN 132/1000 Hz (parametar 200) zavisi od ureaja
Opis izbora:
Izaberite eljeni smer kao i izlaznu frekvenciju. Zapazite da ako se izabere Clockwise, 0-132Hz [0] (samo u smeru kazaljke na satu) ili Clockwise, 0-1000Hz [2], izlazna frekvencija e biti u granicama fMINfMAX. Ako se izabere Both directions, 0-132Hz [1] (oba smera) ili Both directions, 0-1000Hz [3], izlazna frekvencija e biti u granicama fMAX (minimalna frekvencija nije od znaaja). Primer:
Funkcija:
U ovom parametru se bira granica maksimalne frekvencije koja odgovara maksimalnoj frekvenciji na kojoj motor moe da radi. Fabriko podeenje je 132Hz za VLT 50015052 380-500V i 5001-5027 200-240V. Za VLT 5060-5250 380-500V i 5032-5052 200-240V fabriko podeenje je 66Hz. Takoe videti parametar 205.
Panja:
Nikada ne postavljajte izlaznu frekvenciju VLT frekventnog regulatora ija je vrednost via od 1/10 prekidake frekvencije, videti parametar 411.
Opis izbora:
Moe se postaviti vrednost od fMIN do onoga to je izabrano u parametru 200. Parametar 200 Output frequencyrange/direction = both direction (opseg izlazne frekvencije/smer = oba smera)
Panja:
Ako je maksimalna frekvencija motora postavljena na vie od 500Hz, parametar 446 (prekidaki model) mora biti postavljen na 60 AVM [0]. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
88 203 Opseg reference odnosno povratne sprege (REF/ FEEDB. RANGE) Vrednost: Min Max (MIN MAX) - Max - +Max (-MAX - +MAX) Funkcija:
Ovim parametrom se odluuje da li e referentni signal i signal povratne sprege biti pozitivni ili i pozitivni i negativni. Minimalna granica moe imati negativnu vrednost, izuzev ako je u parametru 100 izabrano Speed control, closed loop (kontrola brzine, zatvorena petlja). Izaberite Min - Max [0] ako je u parametru 100 izabrano Process control, closed loop (kontrola procesa, zatvorena petlja). Specijalne motorne karakteristike, aktivirane u parametru 101, koriste jedinice izabrane u parametru 100. Videti ctre na strani 58.
[0] [1]
205 Maksimum reference (MAX. REFERENCE) Vrednost: Refmin - 100,000.000 Funkcija:
50.000
Maximum reference daje najveu vrednost koja moe biti predviena kao suma svih referenci. Ako je u parametru 100 izabrano closed loop (zatvorena petlja), maksimalna referenca ne moe biti via od maksimuma povratne sprege (parametar 415).
Opis izbora:
Izaberite eljeni opseg. Videti crte na strani 58.
Opis izbora:
Postavite eljenu vrednost. Jedinice prate izbor konfiguracije u parametru 100. Kontrola brzine, otvorena petlja Hz Kontrola brzine, zatvorena petlja /min. Kontrola momenta, otvorena petlja Nm Kont. mom., povratna sprega po brzini Nm Kontrola procesa, zatvorena petlja jedinice procesa(par.416) Specijalne motorne karakteristike, aktivirane u parametru 101, koriste jedinice izabrane u parametru 100. Videti ctre na strani 58.
204 Minimum reference (MIN. REFERENCE) Vrednost: -100,000.000 Refmax Zavisno od parametra 100. Funkcija:
0.000
Minimum reference daje minimalnu vrednost koja moe biti predviena kao suma svih referenci. Minimum reference je aktivno samo ako je u parametru 203 izabrano Min - Max [0], meutim to je uvek aktivno ako je u parametru 100 izabrano Process control, closed loop (kontrola procesa, zatvorena petlja).
Opis izbora:
Minimum reference je aktivno samo ako je u parametru 203 izabrano Min - Max [0]. Postavite eljenu vrednost. Jedinice prate izbor konfiguracije u parametru 100. Kontrola brzine, otvorena petlja Hz Kontrola brzine, zatvorena petlja /min. Kontrola momenta, otvorena petlja Nm Kont. Mom., povratna sprega po brzini Nm Kontrola procesa, zatvorena petlja jedinice procesa(par.416)
89 206 Vrsta rampe (RAMP TYPE) Vrednost: Linearna (LINEAR) Sinusoidalna (S1) Sin2 (S2) Sin3 (S3) Funkcija:
Ovde je izbor od 4 razliita tipa rampe.
[0] [1] [2] [3]
208 Rampa koenja vreme 1 (RAMP DOWN TIME 1) Vrednost: 0.05 3600 sec Zavisi od ureaja Funkcija:
Rampdown time je vreme usporavanja od nominalne frekvencije motora fM,N (parametar 104) do 0Hz, ili nominalne brzine motora nM,N, pod uslovom da nema prenapona u invertoru zbog regenerativnog rada motora, ili da generisana struja nee dostii limit momenta koji je postavljen u parametru 222.
Opis izbora:
Izaberite eljeni tip rampe u zavisnosti od zahteva koji se tiu ubrzanja/usporavanja.
Opis izbora:
Programirajte eljeno vreme usporavanja..
209 Rampa zaleta vreme 2 (RAMP UP TIME 2) Vrednost: 0.05 3600 sec Zavisi od ureaja Funkcija:
Videti opis parametra 207.
207 Rampa zaletanja vreme 1 (RAMP UP TIME 1) Vrednost: 0.05 3600 sec Zavisi od ureaja Funkcija:
Rampup time je vreme ubrzavanja od 0Hz do nominalne frekvencije motora fM,N (parametar 104), ili nominalne brzine motora nM,N (ako je u parametru 100 izabrano Speed control, closed loop - kontrola brzine, zatvorena petlja). Ovo pretpostavlja da izlazna struja nee dostii limit momenta koji je postavljen u parametru 221.
Opis izbora:
Programirajte eljeno vreme ubrzavanja. Prebacivanje sa rampe 1 na rampu 2 se izvrava preko signala na prikljucima digitalnih ulaza 16, 17, 29, 32 ili 33.
210 Rampa koenja vreme 2 (RAMP DOWN TIME 2) Vrednost: 0.05 3600 sec Zavisi od ureaja Funkcija:
Videti opis parametra 208.
Opis izbora:
Programirajte eljeno vreme usporavanja. Prebacivanje sa rampe 1 na rampu 2 se izvrava preko signala na prikljucima digitalnih ulaza 16, 17, 29, 32 ili 33.
Opis izbora:
Programirajte eljeno vreme ubrzavanja.
90 211 Vreme rampe "doga" (JOG RAMP TIME) Vrednost: 0.05 3600 sec Zavisi od ureaja Funkcija:
Jog ramp time je vreme ubrzavanja/usporavanja od 0Hz do nominalne frekvencije motora fM,N (parametar 104). Ovo pretpostavlja da izlazna struja nee dostii limit momenta koji je postavljen u parametru 221.
213 Frekvencija "doga" (JOG FREQUENCY) Vrednost: 0.0 Parametar 202 Funkcija:
10.0 Hz
Jog frekvencija je fiksna frekvencija sa kojom frekventni regulator radi kada je aktivirana Jog funkcija.
Opis izbora:
Postavite eljenu frekvenciju.
214 Vrste referenci (REF FUNCTION) Vrednost:

Suma referenci (SUM) Relativna referenca (RELATIVE) Spoljna / prethodno podeena (EXTERNAL /PRESET) [0] [1] [2]
Funkcija:
Ovde se moe definisati kako e se predzadate reference sabrati sa drugim referencama. Za ovu svrhu, koriste se Sum (sumarna ) ili Relative (relativna ). Takoe je moguekorienjem funkcije External/preset (spoljna/predzadata)izabrati po elji prebacivanje izmeu spoljne i predzadate reference.
Jog ramp time startuje ako je Jog signal dat preko kontrolnog panela, digitalnih ulaza ili serijskog komunikacionog porta.
Opis izbora:
Postavite eljeno vreme rampe.
Opis izbora:
Ako je izabrano Sum [0] (sumarno), jedna od podeenih predzadatih (preset) referenci (parametri 215218) se dodaje kao procenat na maksimalno moguu referencu. Ako je izabrano Relative [1] (relativno), jedna od podeenih predzadatih referenci (parametri 215218) se dodaje spoljnoj referenci kao procenat od aktuelne (trenutne) reference. Dodatno, mogue je korienjem parametra 308 izabrati koji e se signali na prikljucima 54 ili 60 dodati na sumu aktivnih referenci. Ako je izabrano External/preset [2] (spoljno/predzadato), mogue je prebacivanje izmeu spoljnih referenci ili predzadatih referenci preko prikljuaka 16, 17, 29, 32 ili 33 (parametar 300, 301, 305, 306 ili 307). Predzadate (preset) reference e biti procentualna vrednost od opsega reference. Spoljna referenca je suma od analognih refenci, impulsnih i bus referenci. Videti takoe crtee na stranama 5658.
212 Vreme rampe nunog zaustavljanja (Q STOP RAMP TIME) Vrednost: 0.05 3600 sec Zavisi od ureaja Funkcija:
Rampdown time je vreme usporavanja od nominalne frekvencije motora do 0 Hz, pod uslovom da nema prenapona u invertoru zbog regenerativnog rada motora, ili da generisana struja nee dostii limit momenta koji je postavljen u parametru 222. Quick stop (brzo stop) se aktivira preko signala na prikljuku digitalnog ulaza 27 ili preko serijskog komunikacionog porta.
Opis izbora:
Programirajte eljeno vreme usporavanja..
Panja:
Ako je izabrano sumarno ili relativno, jedna od predzadatih referenci e uvek biti aktivna. Ako hoete da predzadate reference budu bez uticaja, one moraju biti podeene na 0% (kao u fabrikom podeenju). = Fabriko podenje () = Tekst na displeju [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta
91
Donji primer pokazuje kako se proraunava izlazna frekvencija ako se koriste predzadate reference zajedno sa sumarno i relativno u parametru 214. Parametar 205, maksimalna referenca je podeen na 50Hz.
Par.204 Minimalna referenca 1) 2) 3) 4) 5) 0 10 20 30 40
Porast [Hz/V] 5 4 3 2 1
Frekvenca Par.215 kod 4.0V preset (trenutna referenca spoljnja ref.) 20Hz 15% 16 Hz 12 Hz 8 Hz 4 Hz 15% 15% 15% 15%
Par.214 Suma ref. [0] Izlazna frekvenca 00+20+7.5=27.5Hz 10+16+6.0=32.0Hz 20+12+4.5=36.5Hz 30+8+3.0=41.0 Hz 40+4+1.5=45.5 Hz
Par.214 Relativna ref. [1] Izlazna frekvenca 00+20+3=23.0Hz 10+16+2.4=28.4Hz 20+12+1.8=33.8Hz 30+8+1.2=39.2 Hz 40+4+0.6=44.6 Hz
Opis izbora:
Podesite fiksne reference kao opciju. Za korienje fiksnih referenci, neophodno je izabrati omoguene predzadate reference na prikljucima 16, 17, 29, 32 ili 33. Izbor izmeu fiksnih referenci se moe napraviti aktiviranjem na prikljucima 16, 17, 29, 32 ili 33 - videti donju tabelu. Videti crtee na stranama 56-58. Stanje na prikljucima 17,29,33 Pres. ref. m s b 0 0 1 1 Stanje na prikljucima 16,29,32 pres. ref. l s b 0 1 0 1
215 Preset referenca 1 (PRESET REF.1) 216 Preset referenca 2 (PRESET REF.2) 217 Preset referenca 3 (PRESET REF.3) 218 Preset referenca 4 (PRESET REF.4) Vrednost: - 100.00 % + 100.00 % 0.00% Funkcija:
etiri razliite predzadate reference se mogu programirati u parametrima 215218. Predzadate reference su iskazane kao procenat od vrednosti RefMAX ili kao procenat od drugih spoljnih referenci, zavisno od izbora napravljenog u parametru 214. Ako je programirano RefMIN0, predzadata referenca kao procenat e biti proraunata na osnovu razlike izmeu RefMAX i RefMIN posle ega se vrednost dodaje na RefMIN.
Pres. ref. 1 Pres. ref. 2 Pres. ref. 3 Pres. ref. 4
219 Korektor reference (CATCH UP/SLOW DOWN) Vrednost:

0.00-100 % od tekue reference0.00%
Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje unos procentualne vrednosti (relativno) koja e biti dodata ili oduzeta od aktuelne (trenutne reference).
Opis izbora:
Ako se izabere dodavanje preko prikljuaka 16, 29 ili 32 (par. 300, 305 i 306) vrednost parametra 319 e biti dodata ukupnoj referenci. Ako se izabere smanjenje preko prikljuaka 17, 29, ili 33 (par. 301, 305 i 307) vrednost parametra 219 e biti oduzeta od ukupne reference. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
92 221 Granice momenta za motor (TORQ LIMIT MOTOR) Vrednost:

0.0 % - XXX.X % od Mn mot. 160%Mn Maksimalni moment zavisi od ureaja i od veliine izabranog motora.
222 Granice momenta za generatorski rad motora (TORQ LIMIT GENER) Vrednost:
0.0 % - XXX.X % od Mn mot. 160% Maksimalni moment zavisi od ureaja i od veliine izabranog motora.
Funkcija:
Ova funkcija je vana za sve primenjene konfiguracije; kontrola brzine, procesa i momenta. Ovde se podeava limit momenta za rad motora. Ograniava momenta je aktivan u opsegu frekvencije do nominalne frekvencije motora (parametar 104). U nadsinhronom opsegu, gde je frekvencija via od nominalne frekvencije motora, ova funkcija deluje kao ograniava struje. Videti donji crte.
Funkcija:
Ova funkcija je vana za sve primenjene konfiguracije; kontrola brzine, procesa i momenta. Ovde se podeava limit momenta za generatorski rad. Ograniava momenta je aktivan u opsegu frekvencije do nominalne frekvencije motora (parametar 104). U nadsinhronom opsegu, gde je frekvencija via od nominalne frekvencije motora, ova funkcija deluje kao ograniava struje. Videti crte za parametar 221.
Opis izbora:
Ako je u parametru 400 izabrano Resistor brake [1] (otpornik za koenje), ogranienje momenta se menja na 1.6 x nominalni momenat motora (1.6x Mn.).
223 Upozorenje mala struja (WARN. CURENT LO) Vrednost:

0.00 Parametar 224 0.0 A
Funkcija:
Kada je struja motora ispod podeene u parametru 224 na displeju e biti prikazano CURRENT LOW. Moe se programirati da ovaj signal bude prenet preko prikljuaka 42 ili 45, takoe i preko relejnih izlaza 01ili 04 (parametri 319, 321, 323, ili 326).
Opis izbora:
Za zatitu motora od dostizanja prevelikog momenta, fabriko podeenje je 1.6 x nominalni momenat motora (proraunata vrednost). Ako se koristi sinhroni motor, granica momenta mora biti poveana u odnosu na fabriko podeenje. Ako se podeenje parametara 101-106 promeni, parametri 221/222 se ne vraaju automatski na fabriko podeenje.
93 Opis izbora:
Nia vrednost struje (ILOW), mora biti programirana u okviru normalnog radnog opsega frekventnog regulatora.
225 Upozorenje niska frekvencija (WARN. FREQ. LOW) Vrednost: 0.0 Parametar 226 0.0 Hz Funkcija:
Kada je frekvencija motora ispod limita programiranog u ovom parametru, fLOW, na displeju e biti prikazano FREQUENCY LOW (niska frekvencija). Izlazni signal moe biti programiran da prenese statusni signal preko prikljuaka 42 ili 45, kao i preko relejnih izlaza 01 ili 04 (parametar 319, 321, 323 ili 326).
Opis izbora: 224 Upozorenje velika struja (WARN. CURRENT HI) Vrednost: Parametar 223 IVLT,MAX IVLT,MAX Funkcija:
Ako struja motora postane vea od programirane u ovom parametru, IHIGH, na displeju e biti prikazano CURRENT HIGH (velika struja). Izlazni signal moe biti programiran da prenese statusni signal preko prikljuaka 42 ili 45, kao i preko relejnih izlaza 01 ili 04 (parametar 319, 321, 323 ili 326). Limit za signal nie frekvencije motora, fLOW, mora biti programiran u okviru normalnog radnog opsega frekventnog regulatora. Videti crte za parametar 223.
226 Upozorenje visoka frekvencija (WARN. FREQ. HIGH) Vrednost: Par. 225 Par. 202 132.0 Hz Funkcija:
Kada je frekvencija motora iznad limita programiranog u ovom parametru, fHIGH, na displeju e biti prikazano FREQUENCY HIGH (visoka frekvencija). Izlazni signal moe biti programiran da prenese statusni signal preko prikljuaka 42 ili 45, kao i preko relejnih izlaza 01 ili 04 (parametar 319, 321, 323 ili 326).
Opis izbora:
Via vrednost struje (IHIGH), mora biti programirana u okviru normalnog radnog opsega frekventnog regulatora. Videti crte za parametar 223.
Opis izbora:
Limit za signal vie frekvencije motora, fHIGH, mora biti programiran u okviru normalnog radnog opsega frekventnog regulatora. Videti crte za parametar 223.
94 227 Upozorenje niska vrednost povratne sprege (WARN. FEEDB. LOW) Vrednost:
- 100,000.000 Par. 228. -4000.000 229 Zaobilaenje frekvencija, irina opsega (FREQ BYPASS B. W.) Vrednost: 0 (Isk.) 100 % 0 (Isk.)% Funkcija: Neki sistemi zahtevaju izbegavanje nekih izlaznih frekvencija zbog problema sa rezonansom u sistemu. U parametrima 230-233 se mogu programirati ove frekvencije za premoavanje (zaobilaenje). U ovom parametru (229), moe se definisati irina trake sa obe strane tih frekvencija za premoenje (zaobilaenje). Funkcija zaobilaenja frekvencija nije aktivna ako je parametar 002 postavljen na Local i parametar 013 postavljen na LCP ctrl/Open loop (upravljanje sa lokalnog kontrol panela/otvorena petlja) ili LCP+dig ctrl/Open loop (upravljanje sa lokalnog kontrol panela + dig. ulazi/otvorena petlja). Opis izbora: irina trake za zaobilaenje se postavlja kao procenat od frekvencije za zaobilaenje u parametru 230-233. irina trake pokazuje maksimalnu varijaciju frekvencije za zaobilaenje. Primer : Izabrana je frekvencija za zaobilaenje od 100Hz i irina trake od 1%. U tom sluaju frekvencija za zaobilaenje e varirati izmeu 99.5 Hz i 100.5 Hz, to je 1% od 100Hz.
Funkcija:
Ako prikljueni signal povratne sprege ima vrednost ispod one podeene parametrom 227, moe se programirati da ovaj signal bude prenet preko prikljuaka 42 ili 45, takoe i preko relejnih izlaza 01 ili 04 (parametri 319, 321, 323 ili 326).
Opis izbora:
Podesiti na eljenu vrednost.
228 Upozorenje visoka vrednost povratne sprege (WARN. FEDB HIGH) Vrednost: Par. 227 100,000.000 4000.000 Funkcija:
Ako signal prikljuene povratne sprege dobije viu vrednost od podeene u ovom parametru, izlazni signal moe biti programiran da prenese statusni signal preko prikljuaka 42 ili 45, kao i preko relejnih izlaza 01 ili 04 (parametar 319, 321, 323 ili 326).
Opis izbora:
Postavite eljenu vrednost.
230 Frekvenca za izbegavanje 1 (FREQ. BYPASS 1) 231 Frekvenca za izbegavanje 2 (FREQ. BYPASS 2) 232 Frekvenca za izbegavanje 3 (FREQ. BYPASS 3) 233 Frekvenca za izbegavanje 4 (FREQ. BYPASS 4) Vrednost: 0.0Parametar 200 0.0 Hz Funkcija:
Neki sistemi zahtevaju izbegavanje nekih izlaznih frekvencija zbog problema sa rezonansom u sistemu.
Opis izbora:
Uneti frekvencije za izbegavanje. = Fabriko podenje () = Tekst na displeju [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
95 300 Prikljuak 16 ulaz (DIGITAL INPUT 16 Digitalni ulazi Klema br. Parametar Vrednost:
Nije u funkciji Reset kvitiranje Zaustavljanje po inerciji, inverzna funkcija Kvitiranje i zaustavljanje po inerciji, inverzna funkcija Nuno zaustavljanje, inverzna funkcija Koenje jednosmernom strujom,inverzna funkcija Stop inverzna funkcija Start Impulsni start (tasterom) Promena smera Start u suprotnom smeru Start samo u smeru kazaljke na satu Start samo u smeru suprotno od kazaljke na satu Jog (fiksan broj obrtaja) Ukljuena preset referenca Preset referenca, lsb Preset referenca, msb Zamrznuta referenca Zamrznut izlaz Poveanje brzine Smanjenje brzine Izbor podeavanja, lsb Izbor podeavanja, msb Izbor podeavanja msb/ poveanje brzine Izbor podeavanja lsb/ smanjenje brzine Korekcija reference sabiranjem Korekcija reference oduzimanjem Rampa 2 Greka u napajanju (inverzno) Impulsna referenca Impulsna povratna sprega Povratna sprega preko enkodera ulaz A Povratna sprega preko enkodera ulaz B (NO OPERATION) (RESET) (COAST INVERSE) (COAST & RESET INVERS) (QSTOP INVERSE) (DCBRAKE INVERSE) (STOP INVERSE) (START) (LATCHED START) (REVERSING) (START REVERSE) (ENABLE START FWD.) (ENABLE START REV) (JOGGING) (PRESET REF. ON) (PRESET REF.SEL.LSB) (PRESET REF.MSB) (FREEZE REFERENCE) (FREZE OUTPUT) (SPEED UP) (SPEED DOWN) (SETUP SELECT LSB) (SETUP SELECT MSB) (SETUP MSB/ SPEED UP) (SETUP LSB/ SPEED DOWN) (CATCH UP) (SLOW DOWN) (RAMP 2) (MAINS FAILURE INVERSE) (PULSE REFERENCE) (PULSE FEEDBAK) (ENCODER INPUT 2A) (ENCODER INPUT 2B) [12] [13] [2] [2] [1] [2] [3] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [10] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [3] [3]
16 17 18 19 27 29 300 301 302 303 304 305

[0] [1] [0] [1] [0] [0] [0] [1] [2] [3] [4] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [2] [0] [1]
32 306
[0] [1]
33 307
[0] [1]
[2]
[2]
[3] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [10] [11] [11] [4] [5] [6] [7] [8] [9]
[11] [11] [12] [13] [23]
[15] [16] [17] [18] [28]1
[12] [12] [13] [14] [13] [14] [24] [25] [24]
1) Ako je ova funkcija podeena na prikljuku 29 ista funkcija na prikljuku 17 nije korektna i nee se uzimati u obzir ak i ako se odabere da bude aktivna.
96 300 Prikljuak 16, ulaz (DIGITAL INPUT 16) Funkcija:

U ovom i sledeim parametrima je mogue izabrati neku izmeu razliitih funkcija koje se odnose na prikljuke 16-33. Opcione funkcije su prikazane u tabeli na strani 111. Maksimalna frekvencija za prikljuke 16, 17, 18 i 19 je 5kHz. Maksimalna frekvencija za prikljuke 29, 32 i 33 je 65kHz.
Panja:
Mora biti zabeleeno da kada je VLT frekventni regulator na limitu momenta i dobije stop komandu, on e stati samo ako je prikljuak 42, 45, 01 ili 04 spojen na 27. Izbor funkcije na prikljuku 42, 45, 01 ili 04 mora biti Torque limit and stop [27] (limit momenta i stop) Start (start) se bira ako se eli komanda startovanje/zaustavljanje (radne komande, grupa 2). Logiko "1" = start, logiko "0" = stop.
Opis izbora:
No function (nema funkciju) se postavlja ako se ne eli reakcija VLT frekventnog regulatora na signal na prikljuku. Reset (resetovanje) postavlja na nulu VLT frekventni regulator posle alarma, meutim ne mogu se svi alarmi resetovati. Coasting stop inverse (slobodno zaustavljanje) se koristi kada se eli da VLT frekventni regulator pusti motor da se zaustavi slobodno. Logiko "0" vodi slobodnom zaustavljanju i resetu. Reset and coasting stop inverse (reset i slobodno zaustavljanje) se koristi za aktiviranje slobodnog zaustavljanja istovremeno sa resetom. Logiko "0" vodi slobodnom zaustavljanju i resetu. Quick stop inverse (brzo zaustavljanje) se koristi za zaustavljanje motora u skladu sa rampom za brzo zaustavljanje (postavljeno u parametru 212). Logiko "0" vodi brzom zaustavljanju. DC braking inverse (koenje DC strujom) se koristi za zaustavljanje motora korienjem DC napona za magnetizaciju u datom vremenu, videti parametre 125-127. Molimo da zapazite da je ova funkcija aktivna samo ako vrednost parametara 126-127 razliita od 0. Logiko "0" vodi koenju DC strujom. Stop inverse (zaustavljanje) se aktivira prekidom napona na prikljuku. To znai da ako na prikljuku nema napona, motor ne moe da radi. Zaustavljanje e delovati u skladu sa izabranom rampom (parametri 207/208/209/210). Nijedana od gornjih funkcija ne moe se iskoristiti kao bezbednosna mera pri popravkama. Potrebno je iskljuiti glavno napajanje. = Fabriko podenje () = Tekst na displeju
Latched start (impulsni start) je start tasterom. Motor e startovati ako postoji impuls do bar 3 ms a nema stop komande. Motor e se zaustaviti ako se na kratko aktivira komanda stop. Reversing (reversiranje) se koristi za promenu smera okretanja motora. Logika 0 znai nema reversiranja, a logika 1dovodi do reversiranja. Ovaj signal dovodi samo do promene smera a ne aktivira funkciju starta. U parametru 200 mora biti postavljeno oba smera. Ova komanda nije aktivna ako je izabrano proces kontrol, zatvorena petlja ili kontrola momenta. Start reversing (start u suprotnom smeru) koristi se kada se jednim tasterom eli start i suprotan smer. Nije doputen signal na prikljuku 18 u isto vreme.Ova funkcija radi kao impulsni start u suprotnom smeru ako je za prikljuak 18 izabran impulsni start. Nije aktivna ako je izabran proces kontrol sa zatvorenom petljom. Start clockwise only (start samo u smeru kazaljke na satu) koristi se kada to elimo. Ne koristi se kada je izabran proces kontrol zatvorena petlja. Srart anti-clockwise only (start samo u smeru suprotnom od kazaljke na satu) koristi se kada to elimo. Ne koristi se kada je izabran proces kontrol zatvorena petlja. Jog (jog) se koristi za postavljnje frekvencije podeene parametrom 213(jog) umesto izlazne frekvencije. Vreme rampe se podeava parametrom 211. Jog nije aktivno ako je aktivirana komanda stop. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
97
Preset reference, on (ukljuenje preset reference ) se koristi za prebacivanje izmeu spoljne reference i preset reference. Pretpostavlja se da je u parametru 214 izabrana opcija [2] (Ehternal/preset). Logika 0 znai da je aktivna spoljna referenca. Logika 1 znai da je aktivna jedna od etiri preset referenci u skladu sa donjom tabelom. Preset referenca, lsb and Preset referenca, msb (preset referenca lsb i preset referenca msb) omoguavaju izbor jedne od etiri preset reference prema donjoj tabeli. Preset ref. msb Preset ref. lsb Preset ref. 1 0 0 Preset ref. 2 0 1 Preset ref. 3 1 0 Preset ref. 4 1 1 Freeze reference (zamrznuta referenca) zamrzava trenutnu referencu. Zamrznuta referenca je sada taka od koje je mogue poveanje i smanjenje brzine pomou tastera. Promena brzine je po rampi 2 (parametri 209/210) u opsegu od 0Refmax. (tj. do maksimalne reference). Freeze output (zamrznut izlaz) zamtzava trenutnu izlaznu frekvencu motora. Zamrznuta frekvenca motora je sada taka od koje je mogue poveanje i smanjenje brzine pomou tastera. Promena brzineje po rampi 2 (parametri 209/210) u intervalu od 0fM,N. Panja!: Ako je aktivan zamrznut izlaz, frekventni regulator se ne moe zaustaviti preko ulaza 18 i 19, nego preko prikljuka 27. Posle zamrznutog izlaza PID integrator se resetuje. Speed up and Speed down (poveanje ili smanjenje brzine) se koristi kada se eli promena brzine digitalnim putem. Ova funkcija je aktivna ako je izabran zamrznut ulaz ili izlaz. Onoliko dugo koliko na prikljuku postoji logika 1 trajae porast reference ili izlazne frekvence. Impulsi (logika 1 minimalnog trajanja 3 ms i minimalna pauza 3 ms) e dovesti do promene reference 0.1% ili izlazne frekvence 0.1Hz. Primer: Prikljuak Zamrznuta ref. (16) (17) Zamrznut izlaz Nema pro. brzine 0 0 1 Smanjenje brzine 0 1 1 Poveanje brzine 1 0 1 Smanjenje brzine 1 1 1 Zamrznuta referenca moe biti promenjena preko kontrol panela i kada je frekventni regulator zaustavljen. Zamrznuta referenca bie zapamena iako nestane napona. Selection of Setup,lsb and Selection of Setup, msb (izbor podeavanja lsb i msb) omoguava izbor jednog od etiri podeavanja prema parametru 004. Selection of Setup,msb/ Speed up and Selection of Setup,lsb/ Speed down (izbor podeavanja msb/poveanje brzine i izbor podeavanja lsb/smanjenje brzine), zajedno sa funkcijama zamrznuta referenca i zamrznut izlaz, omoguavaju promenu brzine prema donjoj tabeli: Izbor podeenja Zamrznuta ref. (32)msb (33)lsb Zamrznut izlaz Podeenje 1 0 0 0 Podeenje 2 0 1 0 Podeenje 3 1 0 0 Podeenje 4 1 1 0 Nema pr. brzine 0 0 1 Smanjenje brzine 0 1 1 Poveanje brzine 1 0 1 Smanjenje brzine 1 1 1
98
Catch-up/Slow-down (Poveanje/Smanjenje) se bira ako se hoe poveanje ili smanjenje reference programiranjem procenta u parametru 219, prema sledeoj tabeli: Bez promene Smanjenje u % Porast u % Smanjenje u% Umanjenje 0 1 0 1 Uveanje 0 0 1 1
301 Ulaz 17 (DIGITAL INPUT 17) Vrednost: Videti parametar 300. Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje izbor izmeu razliitih opcija na prikljuku 17. Funkcije su prikazane u tabeli na strani 95. Maksimalna frekvencija na prikljuku 17 je 5kHz.
Ramp 2 (rampa 2) se bira ako se eli promena izmeu rampe 1 (parametri 207 i 208) i rampe 2 (parametri 209 i 210). Logika 0znai da je u funkciji rampa 1, a logika 1 da je u funkciji rampa 2. Mains failure inverted (Greka u napajanju invertovano) koristi se u kombinaciji sa parametrima 407 i 408. Ovaj parametar je aktivan pri logikoj nuli. Videti "Greka u napajanju/brzo pranjenje" na strani 66, ako je potrebno.
Opis izbora:
Videti parametar 300.
Ovaj parametar omoguuje izbor izmeu razliitih opcija na prikljuku 18. Funkcije su prikazane u tabeli na strani 95. Maksimalna frekvencija na prikljuku 18 je 5kHz. "Precizna stop" funkcija koriguje vreme rampe usporavanja da bi se dobila ponovljiva visoka tanost vremena zaustavljanja. Ova funkcija je ugraena u hardver. Nije potrebno napraviti nikakav izbor u softverskom parametru da bi ova funkcija bila aktivna."Precizna stop" funkcija je aktivna na prikljucima 18, 19 i 27.
Panja!:
Frekventni konvertor moe biti uniten ponavljanjem funkcije brzog pranjenja (parametar 408) sa ukljuenjm glavnog napajanja. Pulse reference (impulsna referenca) se bira ako se koristi sekvenca impulsa (frekvencija) od 0Hzodgovara RefMIN, parametar 204 do frekvence podeene u parametru 327odgovara RefMAX. Pulse feedback (Impulsna povratna sprega) se bira ako se sekvenca impulsa koristi za povratni signal. Select Encoder feedback, input A, (Povratna ulazna sprega preko enkodera ulaz A) moese se koristiti ako je u parametru 100 izabrano: kontrola brzine sa zatvorenom petljom ili kontrola momenta sa povratnom spregom po brzini. Treba podesiti parametar 329. Select Encoder feedback, input B, (Povratna ulazna sprega preko enkodera ulaz B) se koristi sa impulsima pomerenim za 90 da bi se registrovao smer obrtanja.
Opis izbora:
99 303 Ulaz 19 (DIGITAL INPUT 19) Vrednost: Videti parametar 300. Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje izbor izmeu razliitih opcija na prikljuku 19. Funkcije su prikazane u tabeli na strani 95. Maksimalna frekvencija impulsa na prikljuku 19 je 5 kHz. "Precizna stop" funkcija koriguje vreme rampe usporavanja da bi se dobila ponovljiva visoka tanost vremena zaustavljanja. Ova funkcija je ugraena u hardver. Nije potrebno napraviti nikakav izbor u softverskom parametru da bi ova funkcija bila aktivna. "Precizna stop" funkcija je aktivna na prikljucima 18, 19 i 27.
Ovaj parametar omoguuje izbor izmeu razliitih opcija na prikljuku 29. Funkcije su prikazane u tabeli na strani 95. Maksimalna frekvencija impulsa na prikljuku 29 je 65 kHz.
Opis izbora:
Opis izbora:
Opis izbora:
Opis izbora:
Opis izbora:
100 308 Prikljuak 53, analogni naponski ulaz (Al [V] 53 FUNCT
Analogni ulazi Vrednost: Bez funkcije Referenca Signal povratne sprege Granica momenta Termistor Relativna referenca Max. frekvenca za kontrolu momenta, otvorena petlja Klema br. Parametar (NO OPERATION) (REFERENCE) (FEDBACK) (TORQUE LIMIT CTRL) (THERMISTOR INPUT) (RELATIVE REFERENCE) (MAX. TORQUE FREQ.) 53(napon) 308 [0] [1] [2] [3] [4] () 54(napon) 311 [0] [1] [2] [3] [4] [5] () 60(struja) 314 [0] [1] [2] [3] [4] ()
Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje izbor eljenje opcije na prikljuku 53. Opseg vrednosti ulaznih signala se podeava parametrima 309 i 310.
Opis izbora:
Vidi sliku na strani 56. No operation (bez funkcije) frekventni regulator nee reagovati na signale koji su prikljueni. Reference. (referenca) slui za analogni ulazni referentni signal. Ako ima vie ulaza oni se sabiraju, ali je bitan znak polariteta. Fedback signal (signal povratne sprege) koristi se kada imamo upravljanje sa zatvorenom petljom. Torque limit. (granica momenta) koristi se ako je potrebno vrednost granice momenta podeenu parametrom 221 promeniti analognim signalom. Thermistor. (termistor) postavlja se ako je u motor ugraen termistor. Iskljuenje je za vrednost otpora > 3 k.
Mogue je prikljuiti i termiki prekida klikson. Ako su motori prikljueni paralelno na regulator, termistori se mogu vezati na red (ukupan otpor < 3 k u hladnom stanju). Parametar 128 treba postaviti na upozorenje ili iskljuenje. Relative reference (relativna referenca) se bira ako se zahteva relativno podeenje zbira referenci. Ova finkcija je aktivna samo ako je u parametru 214 postavljeno Relative. Relativna referenca na prikljucima 54/60 je procenat od punog opsega za odgovarajui prikljuak. Ovo e biti dodato na zbir ostalih referenci. Ako je izabrano nekoliko relativnih referenci (predzadate reference 215218, 311 i 314, ove e biti dodate prve, nakon ega e ova suma biti dodata sumi aktivnih referenci.
Panja!:
Ako su referenca ili signal povratne sprege postavljeni na vie prikljuaka signali se sabiraju uzimajui u obzir znak odnosno polaritet. Max.torque frequency. (maksimalna frekvenca za kontrolu momenta sa otvorenom petljom) se koristi za ogranienje izlazne frekvence samo ako je u parametru 100 postavljeno kontrola momenta sa otvorenom petljom. Izlazna frekvenca se kontrolie analognim ulaznim signalom. Opseg frekvencije je izmeu par. 201 i 202.
101 309 Ulaz 53, minimalna vrednost (AI 53 SCALE LOW) Vrednost: 0.0 10.0 V 0.0 V Funkcija:
Ovaj parametar se koristi za unos vrednosti saglasno sa minimalnom referencom u parametru 204.
312 Ulaz 54, minimalna vrednost (AI 54 SCALE LOW) Vrednost: 0.0 10.0 V 0.0 V Funkcija:
Ovaj parametar se koristi za unos vrednosti saglasno sa minimalnom referencom u parametru 204.
Opis izbora:
Uneti eljenu vrednost napona. Pogledati sliku na strani 56.
Opis izbora:
Uneti eljenu vrednost napona. Pogledati sliku na strani 56.
310 Ulaz 53, maksimalna vrednost (AI 53 SCALE HIGH) Vrednost: 0.0 10.0 V 10.0 V Funkcija:
Ovaj parametar se koristi za unos vrednosti saglasno sa maksimalnom referencom u parametru 205.
313 Ulaz 54, maksimalna vrednost (AI 54 SCALE HIGH) Vrednost: 0.0 10.0 V 10.0 V Funkcija:
Ovaj parametar se koristi za unos vrednosti saglasno sa maksimalnom referencom u parametru 205.
Opis izbora: Opis izbora:

Uneti eljenu vrednost napona. Pogledati sliku na strani 56. Uneti eljenu vrednost napona. Pogledati sliku na strani 56.
311 Ulaz 54, analogni naponski ulaz (AI [V] 54 FUNCT.) Vrednost: Videti parametar 308 Bez funkcije Funkcija:
Ovim parametrom se bira neka od razliitih funkcija dostupnih za ulaz, prikljuak 54. Skaliranje (opseg) ulaznog signala se obavlja u parametrima 312 i 313.
314 Ulaz 60, analogni strujni ulaz (AI [mA] 60 FUNCT) Vrednost: Videti parametar 308 Referenca Funkcija:
Ovim parametrom se bira neka od razliitih funkcija dostupnih za ulaz, prikljuak 60. Skaliranje (opseg) ulaznog signala se obavlja u parametrima 315 i 316.
Opis izbora:
Videti opis u parametru 308.
Opis izbora:
Videti opis u parametru 308.
102 315 Ulaz 60, min. vrednost (AI 60 SCALE LOW) Vrednost: 0.0 20.0 mA Funkcija:
Ovaj parametar odreuje vrednost referentnog signala koji odgovara minimumu reference podeene u parametru 204. Ako se koristi funkcija pauze (par. 317) podeena vrednost mora biti > 2 mA.
0.0 mA
318 Funkcija posle pauze (LIVE ZERO FUNCT.) Vrednost: Iskljuenje - (OFF) Zamrznuta izlazna frekvencija (FREEZE OUTPUT FREQ.) Stop (STOP) Dog (JOGGING) Max. brzina (MAX SPEED) Stop + iskljuenje (STOP AND TRIP) Funkcija:
[0] [1] [2] [3] [4] [5]
Opis izbora:
Postaviti eljenu tekuu vrednost. Videti crte na strani 56.
316 Ulaz 60, max. vrednost (AI 60 SCALE HIGH) Vrednost: 0.0 20.0 mA 20.0 mA Funkcija:
Ovaj parametar odreuje vrednost referentnog signala koji odgovara maksimumu reference podeene u parametru 205.
Ovaj parametar omoguuje izbor funkcije koja e se aktivirati ako ulazni signal na prikljuku 60 padne ispod 2 mA i ako je prekoraeno vreme podeeno parametrom 317. Ako je funkcija pauze u par. 318 istovremena sa funkcijom pauze u komunikaciji u par. 514 frekventni regulator e prioritet dati i reagovati prema podeavanju u par. 318.
Opis izbora:
Izlazna frekvencija VLT regulatora moe biti: Zamrznuta na trenutnoj vrednosti. Prelazak na stop funkciju. Prelazak na dog frekvenciju. Prelazak na max. frekvenciju. Prelazak na stop funkciju sa kasnijim iskljuenjem.
Opis izbora:
Postaviti eljenu tekuu vrednost. Videti crte na strani 56.
317 Pauza Vrednost: 0 99 sec. Funkcija:
(LIVE ZERO TIME 0) 20.0 sec.
Ako vrednost referentnog signala na prikljuku 60 padne ispod 50% od vrednosti podeene u parametru 315 u periodu duem od vremena podeenog u parametru 317, aktivirae se funkcija podeena u parametru 318.
Opis izbora:
Podesiti eljeno vreme.
103 319 Prikljuak 42, izlaz (AO 42 FUNCT.) Izlazi Vrednost: Nema funkcije Spreman za kontrolu (upravljanje) Ureaj (VLT) spreman
Ureaj spreman, daljinsko upravljanje
Klema br. Parametar (NO OPERATION)

(CONTROL READY)
42 319 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22]
45
01 04 (relej) (relej) 321 323 326 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33]
Spreman za rad nema upozorenja Rad Rad, nema upozorenja Rad u opsegu, nema upozorenja
Rad sa referencom, nema upozorenja
Greka (alarm) Greka ili upozorenje Granica momenta Izlaz iz strujnog opsega Iznad donje (min.) granice struje Ispod gornje (max.) granice struje Izvan opsega frekvencije Iznad donje frekvencije Ispod gornje frekvencije Izvan opsega povratne sprege
(UNIT READY) (UNIT READY/REM CTRL) (ENABLE/NO WARNING) (VLT RUNING) (RUNNING /NO WARNING) (RUN IN RANGE/NO WARN) (RUN ON REF/NO WARN) (ALARM) (ALARM OR WARNING) (TORQUE LIMIT) (OUT OF CURRENT RANGE) (ABOVE CURRENT, LOW) (BELOW CURRENT, HIGH) (OUT OF FREQ RANGE) (ABOVE FREQUENCY LOW)
(BELOW FREQUENCY HIGH)
(OUT OF FDBK RANGE) (ABOVE FDBK, LOW) (BELOW FDBK, HIGH) Termiko upozorenje (THERMAL WARNING) Spreman, nema termikog upozorenja (READY &NOTHERM WARN) Spreman, daljinska kontrola, nema (REM RDY &NO THERMWAR) [23] termikog upozorenja Spreman napojni napon u opsegu (RDY NO OVER/UNDERVOL) [24] Reverziranje (REVERSE) [25] Komunikacija u redu (BUS OK) [26] Granica momenta i zaustavljanje (TORQUE LIMIT AND STOP) [27] (BRAKE NO BRAKE WARNING) [28] Koenje, nema upozorenja Spreman za koenje, nema kvara (BRAKE RDY (NO FAULT)) [29] Kvar koenja (BRAKE FAULT (IGBT)) [30] Releji 123 (RELAY 123) [31] Upravljanje mehanikom konicom (MECH. BRAKE CONTROL) Kontrolna re bit 11/12 (CTRL WORD BIT 11/12)
Preko donje granice povratne sprege Ispod gornje granice povratne sprege
Nastavak tabele na sledeoj strani:
= Fabriko podenje
() = Tekst na displeju
104
Nastavak tabele:
Izlazi
Klema br. Parametar
42 319 [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59]
45 321 [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59]
01 04 (relej) (relej) 323 326
Vrednost: 0 100 Hz 0 100 Hz 0 100 Hz 0 fMAX. 0 fMAX. 0 fMAX. RefMIN. RefMAX. RefMIN. RefMAX. RefMIN. RefMAX. FBMIN. FBMAX. FBMIN. FBMAX. FBMIN. FBMAX. 0 - IMAX 0 - IMAX 0 - IMAX 0 MLIM. 0 MLIM. 0 MLIM. 0 MNOM. 0 MNOM. 0 MNOM. 0 PNOM. 0 PNOM. 0 PNOM.
0 20 mA 4 20 mA 0 32000 p 0 20 mA 4 20 mA 0 32000 p 0 20 mA 4 20 mA 0 32000 p 0 20 mA 4 20 mA 0 32000 p 0 20 mA 4 20 mA 0 32000 p 0 20 mA 4 20 mA 0 32000 p 0 20 mA 4 20 mA 0 32000 p 0 20 mA 4 20 mA 0 32000 p
(0 100 Hz = 0 20 mA) (0 100 Hz = 4 20 mA) (0 100 Hz = 0 32000 P) (0 FMAX = 0 20 mA) (0 FMAX = 4 20 mA) (0 FMAX = 0 32000 P) (REF MIN MAX = 0 20 mA) (REF MIN MAX = 4 20 mA)
(REF MIN MAX = 0 32000P)
(FB MIN MAX = 0 20 mA) (FB MIN MAX = 4 20 mA) (FB MIN MAX = 0 32000P) (0 IMAX = 0 20 mA) (0 IMAX = 4 20 mA) (0 IMAX = 0 32000P) (0 TLIM = 0 20 mA) (0 TLIM = 4 20 mA) (0 TLIM = 0 32000P) (0 TNOM = 0 20 mA) (0 TNOM = 4 20 mA) (0 TNOM = 0 32000P) (0 PNOM = 0 20 mA) (0 PNOM = 4 20 mA) (0 PNOM = 0 32000P)
= Fabriko podenje
() = Tekst na displeju
105
Funkcija: Ovaj izlaz moe delovati i kao digitalni i kao analogni. Ako se koristi kao digitalni izlaz (podaci [0][59] prethodna tabela), signal je 24 V DC, a ako se koristi analogni izlaz imamo od 020 mA ili od 420 mA ili impulsni izlaz. Opis izbora: Control ready(spremnost za kontrolu) VLT je spreman za korienje, kontrolna karta dobija napon. Ready signal(signal spremnosti) kontrolna karta dobija napon i frekventni konvertor je spreman za rad. Ready, remote control(ureaj spreman, daljinsko upravljanje) kontrolna karta dobija napon a parametar 002 je podeen na daljinsku komandu. Enable, no warning(spreman za rad nema upozorenja) VLT je spreman za upotrebu, nema komande za start ili stop, nema upozorenja Running(rad) data je komanda za start. Running, no warning(rad, bez upozorenja) izlazna frekvencija je via od frekvencije podeene par. 123, data je komanda za start, nema upozorenja. Runs in range, no warning(rad u opsegu, nema upozorenja) to je rad sa strujom i frekvencijom i opsezima podeenim u par.223226. Runs on reference, no warning(rad sa referencom, nema upozorenja) brzina je u skladu sa referencom, nema upozorenja. Fault (greka) izlaz je aktiviran alarmom. Fault or warning(greka ili upozorenje) izlaz je aktiviran alarmom ili upozorenjem. Torque limit(granica momenta) premaena je granica momenta prema par. 221. Out of current range(izlaz iz strujnog opsega) struja motora je van opsega podeenog par. 223 i 224 Over l low(iznad donje granice struja) struja motora je via od podeene u par. 223. Under l high(ispod gornje granice struja) struja motora je nia od vrednosti podeene par.224. = Fabriko podenje () = Tekst na displeju Out of frequency range(izvan opsega frekvencije) izlazna frekvencija je izvan opsega podeenog par.225 i 226. Over f low(iznad donje frekvencije) izlazna frekvencija je via od vrednosti podeene par.225. Under f high(ispod gornje frekvencije) izlazna frekvencija je nia od vrednosti podeene par.226. Out of feedback range(izvan opsega povratne sprege) signal povratne sprege je van opsega podeenog parametrima 227 i 228. Over feedback low(preko donje granice povratne sprege) signal povratne sprege je vii od vrednosti podeene par.227. Under feedback high(Ispod gornje granice povratne sprege) signal povratne sprege je nii od vrednosti podeene par.228. Thermal warning(termiko upozorenje) pri prekoraenju temperaturnog limita za motor, ili VLT, ili otpornik za koenje ili termistor. Readyno thermal warning(spremannema termikog upozorenja) VLT spreman za upotrebu za korienje, kontrolna karta dobija napon, na ulazima nema upravljakih signala, nema prekoraenja temperature. Readyremote controlno thermal warning (spremandaljinska kontrolanema termikog upozorenja) VLT je spreman za korienje i podeen je za daljinsku kontrolu, kontrolna karta dobija napon, nema prekoraenja temperature. Readymains voltage within range(spreman napojni napon u opsegu) VLT je spreman za korienje,kontrolna karta dobija napon i na ulazima nema upravljakih signala. Napojni napon je u dozvoljenom opsegu Reversing.Logic 1(reverziranje) logika 1 = relej aktiviran, 24 V je na izlazu kada smer motora u smeru kazaljke na satu. Logika nula 0 = relej nije aktiviran, nema signala na izlazu kada je smer motora suprotan smeru kazaljke na satu. Busok(komunikacijau redu) aktivna je komunikacija sa raunarom preko serijskog komunikacijskog porta (prikljuka).
106
Torkue limit and stop(granica momenta i zaustavljanje) se koristi u vezi sa slobodnim zaustavljanjem (prikljuak 27) gde je mogue ostvariti funkciju stop, ak i kada je VLT na granici podeenog momenta. Signal je invertovan, logika 0 kada VLT dobija signal za stop i ima momenat na granici. Brake, no brake warning(koenje, nema upozorenja) aktivno je koenje i nema upozorenja. Brake ready, no fault(spreman za koenje, nema kvara) postoji spremnost za koenje i nema kvara. Brake fault(Kvar koenja) na izlazu je logika 1 kada u kolu za koenje postoji kratak spoj. Ova funkcija se koristi za zatitu frekventnog konvertora kada postoji greka na modulu za koenje. Za spreavanje vatre na otporniku za koenje izlaz/rele se moe koristiti za iskljuenje dovodnog napona za VLT. Relay 123(Relej 123) ovaj relej se aktivira ako je u parametru 512 izabrano (Profidrive) [0], a bit u kontrolnoj rei (OFF1, OFF2, ili OFF3) je logika 1. Mechanical brake control(Upravljanje mehanikom konicom) omoguuje upravljanje spoljnom mehanikom konicom. Control word bits 11/12(Kontrolna re bitovi 11/12) upravljanje relejima preko bitova 11/12 u kontrolnoj rei. Bit 11 je u vezi sa relejom 01, a bit 12 sa relejom 04. Ako je parametar 514 "funkcija prekida komunikacije" aktivna, releji 01 i 04 e biti bez napona. Videti odeljak za serijsku komunikaciju u Konstruktorskom uputstvu. 0100 Hz B 020 mA 0100 Hz B 420 mA 0100 Hz B 032000 impulsa, izlazni impulsni signal je proporcionalan izlaznoj frekvenciji u opsegu 0100 Hz 0fMAX B 020 mA 0fMAX B 420 mA 0fMAX B 032000 impulsa, izlazni signal je proporcionalan izlaznoj frekvenciji u opsegu 0fMAX (par. 202). RefMIN RefMAX B 020 mA RefMIN RefMAX B 420 mA RefMIN RefMAX B 032000 impulsa,izlazni signal je proporcionalan vrednosti reference u intervalu od RefMIN RefMAX (par. 204/205) = Fabriko podenje () = Tekst na displeju FBMINFBMAX B 020 mA FBMINFBMAX B 420 mA FBMINFBMAX B 032000 impulsa, izlazni signal je proporcionalan vrednosti povratne sprege u intervalu od FBMINFBMAX (par. 414/415) 0IVLT, MAX B 020 mA 0IVLT, MAX B 420 mA 0IVLT, MAX B 032000 impulsa, izlazni impulsni signal je proporcionalan izlaznoj struji u intervalu od 0IVLT, MAX. IVLT, MAX zavisi od podeenja u parametrima 101 i 103, i moe se videti u tehnikim podacima (IVLT, MAX (60s)). 0MLIM B 020 mA 0MLIM B 420 mA 0MLIM B 032000 impulsa, izlazni signal je proporcionalan izlaznom momentu u intervalu 0MLIM (par. 221), 20 mA odgovara vrednosti podeenoj u parametru 221. 0MNOM B 020 mA 0MNOM B 420 mA 0MNOM B 032000 impulsa, izlazni signal je proporcionalan izlaznom momentu motora. 20 mA odgovara nominalnom momentu motora. 0PNOM B 020 mA 0PNOM B 420 mA 0PNOM B 032000 impulsa, izlazni signal je proporcionalan nominalnoj izlaznoj snazi motora. 20 mA odgovara vrednosti podeenoj u par. 102. Prikljuak 42, izlaz, skala, razmera impulsa (AO 42 PULSE SCALE) Vrednost: 132000 Hz 5000 Hz Funkcija: Ovaj parametar omoguuje skaliranje (podeavanje frekvencije) impulsa izlaznog signala Opis izbora: Postaviti na eljenu vrednost. 320
107 321 Prikljuak 45, izlaz (AO 45 FUNCT.) Vrednost: Vidi parametar 319 Funkcija:
Ovaj izlaz moe da funkcionie kao digitalni ili kao analogni. Ako se koristi kao digitalni (u tabeli videti [0][35]) generie se signal 24 V (max. 40 mA), a ako se koristi kao analogni izlaz postoji izbor 020 mA; 420 mA ili skalirani impulsni izlaz.
324 Relej 01, kanjenje ukljuenja (RELAY 13 ON DL) Vrednost: 0.00 10.00 min. 0.00 sec. Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje kanjenje ukljuenja releja 01 (prikljuci 0102).
Opis izbora:
Uneti eljenu vrednost (intervali po 0.02 sec.).
Opis izbora:
Vidi parametar 319
322 Prikljuak 45, izlaz, skaliranje impulsa (AO45 PULS SCALE) Vrednost: 132000 Hz 5000 Hz Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje skaliranje (podeavanje frekvencije impulsa izlaznog signala)
325 Relej 01,kanjenje iskljukljuenja (RELAY 13 OFF DL) Vrednost: 0.00 10.00 min. 0.00 sec. Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje kanjenje iskljuenja releja 01 (prikljuci 0103).
Opis izbora:
Uneti eljenu vrednost (intervali po 0.02 sec.).
Opis izbora:
Postaviti na eljenu vrednost.
326 Relej 04, izlaz (Relay 45 FUNCT.) Vrednost: Vidi parametar 319. Funkcija:
Ovaj izlaz aktivira relejni prekida. Relejni prekida 04 se moe koristiti za prikaz statusa ili za upozorenje. Rele se aktivira kada se dostigne podeena vrednost relevantne veliine.
323 Relej 01, izlaz (RELAY 13 FUNCT.) Vrednost: Vidi parametar 319 Funkcija:
Ovaj izlaz aktivira relejni prekida. Relejni prekida 01 se moe koristiti za prikaz statusa ili za upozorenje. Rele se aktivira kada se dostigne podeena vrednost relevantne veliine. Kanjenje ukljuenja odnosno iskljuenja se podeava parametrom 324/325.
Opis izbora:
Vidi parametar 319. Prikljuivanje se vidi na donjem crteu.
Opis izbora:
Vidi parametar 319. Prikljuivanje se vidi na donjem crteu.
108 327 Impulsna referenca, maksimalna frekvenca (PULSE REF MAX) Vrednost:
10065000 Hz na prikljuku. 29 1005000 Hz na prikljuku 17 5000 Hz
Opis izbora:
Proitajte tanu vrednost datu na enkoderu. Obratite panju na granicu brzine (obrt./min.) za dati broj impulsa po okretu, videti donji crte.
Funkcija:
Vrednost podeena ovim parametrom odgovara vrednosti maksimalne reference podeene u parametru 205.
Opis izbora:
Podesiti impulsnu referencu na eljenu vrednost. Enkoder moe biti sa otvorenim kolektorom PNPtipa 0/24 V DC (max. 20 kHz), ili PuPul kolo 0/24 V DC (max. 65 kHz).
328 Impulsna povratna sprega, maksimalna frekvenca (PULSE FEEDB MAX) Vrednost:
10065000 Hz na prikljuku 33 25000 Hz
Funkcija:
Ovim se podeava vrednost povratne sprege koja je u skladu sa maksimumom povratne sprege.
Opis izbora:
Postaviti na eljenu vrednost. 329 Povratna sprega pomou enkodera (ENCODER PULSES)
400 Koenje / kontrola prenapona (BRAKE FUNCTION) Vrednost: Iskljuen (OFF) Otpornik za koenje (RESISTOR) Kontrola prenapona (OVERVOLTAGE CONTROL) Kontrola prenapona i zaustavljanje (OVERVOLT CTRL. & STOP) Funkcija:
[0] [1] [2] [3]
Vrednost: 128 impulsa/okretaju 256 impulsa/okretaju 512 impulsa/okretaju 1024 impulsa/okretaju 2048 impulsa/okretaju 4096 impulsa/okretaju
[128] [256] [512] [1024] [2048] [4096]
Ova vrednost moe biti postavljena izmeu 14096 impulsa po okretu.
Fabriko podeenje je iskljueno [0] za sledee regulatore: 50015052; 380500 V , 50015027; 200240 V. Za 50605250; 380500 V i 50325052 ; 200240 V fabriko podeenje je kontrola prenapona [2]. Otpornik za koenje [1] se postavlja kada je na VLT regulator prikljuen otpornik za koenje. Prikljueni otpornik dozvoljava vii meukrug napona za vreme koenja (generatorski rad). Ova funkcija je aktivna samo u ureajima sa integrisanom ploom za dinamiko koenje (SB ili EB jedinica). Kontrola prenapona moe biti postavljena kao alternativa za sve ureaje (ST, SB ili EB). Ova funkcija osigurava da se izbegne ispad regulatora ako napon meukruga raste. To se radi poveanjem izlazne frekvencije uz korienje energije iz meukruga. Ovo je veoma korisna funkcija, na primer ako je vreme rampe [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
Funkcija:
Ovime se podeava broj impulsa enkodera po okretaju u saglasnosti sa brzinom motora. Ovaj parametar je dostupan u kontroli brzine sa zatvorenom petljom i kontroli momenta sa povratnom spregom po brzini (par. 100).
109 Funkcija: nastavak

usporavanja suvie kratko, izbegava se ispad VLT frekventnog regulatora. U ovoj situaciji se vreme rampe usporavanja produava.
Funkcija:
Ovaj parametar se daje zbog praenja snage osloboene u otporniku za koenje.
Panja:
Obratiti panju na vreme koenja, koje se produava zbog kontrole prenapona, nije povoljno za sve sluajeve primene.
Opis izbora:
Limit snage se definie prema ciklusu od (120sec.), a maksimalna snaga u otporniku se rauna prema formuli. za 200240 V ureaj P = 3972 t /R120 za 380500 V ureaj P = 8222t /R120
Opis izbora:
Resistor brake [1](otpornik za koenje) se postavlja ako je otpornik za koenje deo sistema. Overvoltage control [2](kontrola prenapona) se postavlja ako se funkcija kontrole prenapona zahteva u svim sluajevima takoe i ako je pritisnuto STOP. VLT frekventni regulator nee stati u sluaju davanja stop komande dok je kontrola prenapona aktivna. Overvoltage control and stop [3](kontrola prenapona i zaustavljanje) se postavlja ako se funkcija kontrole prenapona ne zahteva za vreme usporavanja posle davanja komande STOP. Upozorenje: Ako se Overvoltage control [2](kontrola prenapona) koristi u isto vreme kada se iskljuuje prikljuni napon za VLT ili kada je on na gornjem limitu, postoji rizik da frekvencija motora poraste, i onda VLT nee zaustaviti motor na komandu stop. Ako je prisutni napon vii od 264 V za ureaje napona 200240 V ili vii od 550 V za 380500 V treba izabrati Overvoltage control and stop [3](kontrola napona i zaustavljanje) da bi motor bio zaustavljen.
403 Praenje snage (nadzor) (POWER MONITORING) Vrednost: Iskljuena funkcija (OFF) Upozorenje (WARNING) Iskljuenje (TRIP) Funkcija:
[0] [1] [2]
401 Otpornik koenja, (BRAKE RES. (OHM)) Vrednost: Zavisi od ureaja Zavisi od ureaja Funkcija:
Ovaj parametar daje omsku vrednost otpornika za koenje. Slui za praenje snage osloboene u otporniku a u vezi je sa parametrom 403.
Ovaj parametar omoguuje praenje snage osloboene u otporniku za koenje. Snaga se proraunava na osnovu omske vrednosti otpornika (par. 401), napona meukruga i vremena trajanja zagrevanja otpornika. Ako je snaga osloboena u otporniku za 120sec. prekoraila vrednost podeenu parametrom 402 a izabrano je upozorenje [1], na displeju e se pojaviti upozorenje. Upozorenje e se izgubiti ako snaga padne ispod 80%. Ako je izabrano iskljuenje [2] u parametru 403 a proraunata snaga pree vrednost podeenu parametrom 402, VLT e se iskljuiti uz alarm. Ako je u parametru 403 izabrano iskljuena funkcija [0] ili upozorenje [1], funkcija koenja e ostati aktivna ak i ako se premai limit postavljen par. 402. To moe dovesti do pregrevanja otpornika. Mogue je izvesti upozorenje preko relejnog odnosno digitalnog izlaza. Tanost praenja snage u otporniku zavisi od tanosti unete vrednosti za otpor (bolje od 20%).
Panja:
Osloboena snaga za vreme nunog pranjenja se ne kontrolie.
Opis izbora:
Izabrati da ova funkcija bude aktivna (upozorenje/iskljuenje) ili iskljuena.
Opis izbora:
Postavite aktuelnu vrednost otpora.
402 Granica snage koenja, kW (BR. POWER. LIM.kW) Vrednost: Zavisi od ureaja Zavisi od ureaja
110 404 Testiranje koenja (BRAKE TEST) Vrednost: Iskljuena funkcija (OFF) [0] Upozorenje (WARNING) [1] Iskljuenje (TRIP) [2] Funkcija:
Ovim parametrom se testira i prati funkcija koja moe biti integrisana sa upozorenjem odnosno alarmom. U radu se kontrolie da li je otpornik za koenje prikljuen. Test na kratak spoj otpornika za koenje se sprovodi za vreme koenja, dok se test IGBT obavlja za vreme dok nema koenja. Upozorenje ili iskljuenje stavlja koenje van funkcije. Testiranje se vri na sledei nain: Procedura testiranja je sledea: 1. Ako je napon meukruga vii od nekog poetnog napona koenja prekida se kontrola koenja. 2. Ako je napon meukruga promenljiv (nestabilan), prekida se kontrola koenja. 3. Sprovodi se kontrola koenja. 4. Ako je napon meukruga nii od nekog poetnog napona koenja prekida se kontrola koenja. 5. Ako je napon meukruga nestabilan prekida se testiranje koenja. 6. Ako je snaga koenja via od 100% prekida se testiranje koenja. 7. Ako je napon meukruga vii za 2% od onog pre poetka testa prekida se test i postojae upozorenje ili alarm. 8. Zavreno testiranje koenja.
405
Reset = kvitiranje (RESET MODE)

[0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10]
Vrednost:
Runo kvitiranje (MANUAL RESET) 1 x Automatsko kvitiranje (AUTOMATIK X 1) 2 x Automatsko kvitiranje (AUTOMATIK X 1) 3 x Automatsko kvitiranje (AUTOMATIK X 1) 4 x Automatsko kvitiranje (AUTOMATIK X 1) 5 x Automatsko kvitiranje (AUTOMATIK X 1) 6 x Automatsko kvitiranje (AUTOMATIK X 1) 7 x Automatsko kvitiranje (AUTOMATIK X 1) 8 x Automatsko kvitiranje (AUTOMATIK X 1) 9 x Automatsko kvitiranje (AUTOMATIK X 1) 10 x Automatsko kvitiranje (AUTOMATIK X 1)
Funkcija:
Ovaj parametar daje mogunost da se izabere eljena funkcija kvitiranja posle iskljuenja zbog kvara. Posle kvitiranja konvertor se moe ponovo startovati.
Opis izbora:
Ako je izabrano runo kvitiranje [0], resetovanje se mora izvriti pomou reset tastera ili pomou digitalnog ulaza. Ako se eli automatski reset od [1] do [10] puta, izabrati odgovarajuu vrednost.
Panja:
Interni broja automatskih reseta e se resetovati 10 minuta posle prvog izvrenog automatskog reseta. Motor moe startovati bez upozorenja.
Opis izbora:
Ako je izabran [0] = van funkcije, jo uvek e postojati praenje da li su otpornik ili IGBT u kratkom spoju, a nee biti upozorenja. Ako se izabere upozorenje [1], otpornik za koenje ili deo ureaja IGBT za koenje e biti nadzirani zbog kratkog spoja. Provera se vri i kada je otpornik za koenje raskaen.
406 Vreme automatskog ukljuenja (AUT RESTART TIME) Vrednost: 0 10 sec. 5 sec Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje podeavanje vremena od iskljuenja do poetka funkcije automatskog reseta, ako je u parametru 405 izabran parametar automatski reset.
Panja:
Upozorenje u vezi sa Off [0] (iskljueno) ili Warning [1] (upozorenje) se sklanja iskljuenjem dovodnog napona i ukljuenjem ako je kvar otklonjen. Obratite panju da konvertor nastavlja rad iako je naena greka. Ako se izabere iskljuenje [2] konvertor e se iskljuiti uz davanje alarma, ako je otpornik za koenje u kratkom spoju ili raskaen ili ako je jedinica za koenje IGBT u kratkom spoju. = Fabriko podenje () = Tekst na displeju
Opis izbora:
Podesiti eljeno vreme.
111
407 Kvar u napajanju (MAINS FAILURE)
Vrednost: Nema funkcije (NO FUNCTION)

Kontrola rampe koenja (CONTROL RAMP DOWN) Kontrola rampe koenja i iskljuenje (CTRL. RAMP DOWNTRIP) Slobodno (COASTING)
[0]
[1] [2] [3]
408 Brzo pranjenje (QUICK DISCHARGE) Vrednost: Nije mogue (DISABLE) Mogue je (ENABLE) Funkcija:
Ova opcija omoguuje brzo pranjenje kondenzatora meukruga pomou spoljnjeg otpornika.
[0] [1]
Povraaj kinetike energije (KINETIC BACKUP) Funkcija:
[4]
Koristei ovu funkciju mogue je po rampi koenja postii 0 Hz, ako se desi kvar u napajanju frekventnog regulatora. U parametru 450 se postavlja granica napona na kojoj se aktivira ova funkcija. Ova funkcija se moe aktivirati preko digitalnog ulaza, greka u napajanju (par. 300/29). Ako se izabere povraaj kinetike energije [4], funkcija rampe prema parametrima od 206212 nee biti aktivna.
Opis izbora:
Ova funkcija je aktivna kod proirenih ureaja, zahteva se prikljuak spoljnjeg napona 24 V DC i otpornika za koenje ili otpornika za pranjenje, u suprotnom izbor mora biti nije mogue [0]. Ova funkcija se moe birati i preko digitalnog ulaza za kvar u napajanju (par. 300/29). Izabrati nije mogue [0], ako ova funkcija nije potrebna. Izabrati mogue [1] i prikljuiti 24 V DC i otpornik za koenje odnosno pranjenje. Videti opis na strani 65.
Opis izbora:
Izbor bez funkcije [0] bira se kada funkcija nije potrebna. Ako se izabere kontrola rampe koenja [1], motor e se zaustaviti prema rampi nunog zaustavljanja prema par. 212. Ako se napajanje normalizuje za vreme koenja frekventni regulator e ponovo startovati. Ako se izabere kontrola rampe koenja i iskljuenja [2], motor e se zaustaviti preko rampe za nuno zaustavljanje par. 212. Kod 0 Hz, VLT e se iskljuiti (ALARM 36) greka u napajanju. Ako se napon stabilizuje tokom koenja VLT e nastaviti da koi i iskljuie se. Ako se izabere slobodno [3], VLT e iskljuiti invertor i motor e se zaustaviti po inerciji. Parametar 445 letei motor mora biti aktivan, tako da ako se napajanje normalizuje, VLT bude sposoban da prihvati motor i ponovo ga ubrza. (Odnosi se na izbor [1]). Ako se izabere vraanje kinetike energije [4], VLT e pokuati da iskoristi kinetiku energiju tereta, za odravanje konstantnog napona meukruga. Ako se napajanje normalizuje VLT e startovati opet.
409 Kanjenje iskljuenja zbog momenta (TRIP DELAY TORQ.) Vrednost: 0 60 sec. (OFF) OFF Funkcija:
Kada VLT registruje da je izlazni momenat porastao do granica postavljenih parametrima 221 i 222 i traje u toku podeenog vremena, iskljuie se kada proe to vreme.
Opis izbora:
Izabrati koliko dugo e VLT raditi na granici momenta pre iskljuenja. 60 sec.= Iskljuen misli se da je vreme trajno, meutim termiki nadzor e biti aktivan.
112 410 Kanjenje iskljuenja kod prenapona (INV. FAULT DELAY) Vrednost: 0 35 sec. Zavisi od ureaja Funkcija:
Kada VLT registruje trajanje prenapona u podeenom vremenu, iskljuenje e uslediti po isteku tog vremena.
412 Prekidaka frekvenca zavisi od izlazne frekvence (VAR CARRIER FREQ) Vrednost: Nije mogue (DISABLE) [0] Mogue (ENABLE) [1] Funkcija:
Ova funkcija omoguava porast prekidake frekvencije kod opadanja izlazne frekvencije. Koristi se u pogonima sa kvadratnom karakteristikom momenta (centrifugalne pumpe ili ventilatori), kod kojih teret = otporni momenat zavisi od izlazne frekvencije po krivoj liniji. U svakom sluaju max. prekidaka frekvencija odreena je par. 411.
Opis izbora:
Postaviti koliko dugo e VLT raditi sa prenaponom pre iskljuenja.
Panja:
Ako se ova vrednost smanji u odnosu na fabriko podeenje ureaj moe registrovati kvar pri ukljuenju napojnog napona.
Opis izbora:
Izabrati nije mogue [0] ako se eli stalna prekidaka frekvencija. Podesiti prekidaku frekvenciju u par. 411. Ako se izabere mogue je [1] prekidaka frekvencija e opadati sa porastom izlazne frekvencije.
411 Prekidaka frekvencija (SWITCH FREQ.) Vrednost: Zavisi od izlaza iz ureaja. Funkcija:
Podeena vrednost odreuje prekidaku frekvenciju invertora. Ako se ova frekvencija menja moe se postii da se minimizira buka(um) iz motora.
413 Funkcija prevelike modulacije (OVERMODUL) Vrednost: Iskljueno (OFF) [0] Ukljueno (ON) [1] Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje funkciju prevelike modulacije za izlazni napon.
Panja:
Izlazna frekvenca frekventnog regulatora ne sme imati izlaznu frekvencu veu od 1/10 prekidake frekvence regulatora.
Opis izbora:
Off (iskljueno) znai da nema prekomerne modulacije izlaznog napona, ime je izbegnuto talasanje momenta na vratilu motora. Ovo je dobro svojstvo za nprimer maine za bruenje. On (ukljueno) znai da se moe dobiti izlazni napon koji je vii od mrenog napona (do 15%).
Opis izbora:
Dok motor radi, prekidaka frekvencija se podeava parametrom 411 dok se ne dobije frekvencija takva da iz motora imamo najmanju buku.
Panja:
Prekidaka frekvencija via od 3 kHz (4,5 kHz za 60 AVM) prouzrokuje automatski izlazak iz opsega od maksimalnog izlaza frekventnog regulatora.
113 414 Minimum povratne sprege (MIN. FEEDBACK) Vrednost: -100,000.000Max. povr. sprege 0.000 Funkcija:
Parametri 414 i 415 se koriste za odreivanje skale (razmere) prikaza na displeju za signal povratne sprege. Ova vrednost moe biti za 10% via od par.205 max. referenca, da bi zadrali frekventni regulator kao stabilnu celinu i kod mogueg poremeaja. Ova vrednost e biti prikazana ako je izabrano da parametrima 009012 bude prikazana povratna sprega. Izabrati jedinicu u par. 416. Ovaj parametar koristiti sa: kontrolom brzine sa zatvorenom petljom, kontrolom procesa i kontrolom momenta sa povratnom spregom po brzini (par.100). 416 Jedinice za referencu / povratnu spregu (REF / FEEDB. UNIT)
Vrednost:
Nema jedinice (NO UNIT) % PPM RPM bar (CYCLE/min) (PULSE/s) (UNITS/s) (UNITS/min) (UNITS/h) C Pa l/s m/s l/min m/min l/h m/h kg/s kg/min kg/h [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] t/min t/h m Nm m/s m/min F in wg gal/s ft3/s gal/min ft3/min gal/h ft3/h lb/s lb/min lb/h lb ft ft/s ft/min [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40]
Opis izbora:
Ovaj parametar je aktivan ako je u par.203 postavljeno Min.Max. [0]. Postaviti vrednost koja e biti prikazana na displeju kada se minimalna povratna sprega dobije na izabranom ulazu za povratnu spregu (par. 308 ili 314). Minimalna vrednost moe biti ograniena izborom konfiguracije (par. 100) i opsegom reference/povratna sprega (par. 203). Ako se u par. 100 izabere kontrola brzine zatvorena petlja [1], minimalna povratna sprega ne moe biti ispod 0.
415 Maksimum povratne sprege (MAX. FEEDBACK) Vrednost:

Min. pov. sprege100,000.000 1,500.000
Funkcija:
Videti opis par. 414.
Funkcija: Izabrati neku od jedinica prikazanih na displeju. Ta jedinica se koristi direktno u kontroli procesa kao i za Min./Max. reference (par. 204/205) i Min./Max. povratne sprege (par. 414/415). Mogunost izbora jedinice u par. 416 zavisie od izbora u sledeim parametrima. Par. 002 lokalno ili daljinsko upravljanje. Par. 013 lokalno upravljanje/konfiguracija kao par.100. Par. 100 konfiguracija. Izbor parametra 002 kao daljinska kontrola Ako je u par. 100 izabrana kontrola brzine sa otvorenom petljom ili kontrola momenta sa otvorenom petljom, jedinica izabrana par. 416 moe se koristiti za prikaz (par. 00912 jedinica povratne sprege) parametara procesa. Parametar procesa koji se prikazuje moe biti povezan sa spoljnim analognim signalom na prikljuku 53 (par. 308 signal povratne sprege) ili prikljuku 60 (par.314 signal povratne sprege) takoe i sa impulsnim signalom na prikljuku 33 (par.307 impulsna povratna sprega). Napomena: Referenca moe biti prikazana samo u Hz kod kontrole brzine sa otvorenom prtljom , ili u Nm kod kontrole momenta sa otvorenom petljom. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
Opis izbora:
Podesite vrednost koja e biti na displeju kada se maksimalna povratna sprega dobije na izabranom ulazu za povratnu spregu (par. 308 ili 314). Maksimalna vrednost moe biti ograniena izborom konfiguracije (par. 100).
114 Funkcija:nastavak
Ako je u par. 100 izabrana kontrola brzine sa zatvorenom petljom par. 416 nije aktivan, a referenca i povratna sprega su prikazane u obr./min. Ako je u par. 100 izabrana kontrola procesa sa zatvorenom petljom, jedinica izabrana u par. 416 e se koristiti za prikaz i reference (par. 00912 jedinica reference) i povratne sprege (par. 00912 jedinica povratne sprege). Raspon prikazane indikacije je funkcija izabranog opsega za prikljuak (par. 309/310, 312/313, 315/316, 327 i 328), spoljni signal se odnosi na referencu u par. 204 i 205 i za povratnu spregu u par. 414 i 415. Izbor parametra 002 kao lokalno upravljanje Ako je par. 013 izabran kao LCP (lokal control panel) kontrola sa otvorenom petljom ili LCP digitalna kontrola sa otvorenom petljom referenca e biti data u Hz bez obzira na izbor u par. 416. Povratna sprega ili signal procesa na prikljucima 53, 60 ili 33 (impulsi) e biti prikazani u formi prema jedinici izabranoj u par. 416. Ako je par. 013 izabran kao LCP kontrola ili LCP digitalna kontrola opis za upotrebljenu jedinicu bie kao i za par. 002 daljinska kontrola.
417 Regulator brzine, proporcionalno pojaanje (SPEED PROP GAIN) Vrednost: 0.000 Iskljueno (OFF)0.150 0.0150 Funkcija:
Proporcionalno pojaanje pokazuje koliko puta se greka umnoava (razlika izmeu povratnog signala i zadate vrednosti). Koristi se sa kontrolom brzine sa zatvorenom petljom (par. 100).
Opis izbora:
Brza kontrola se dobija sa veim umnoavanjem, ali ako je umnoavanje previe veliko proces moe postati nestabilan.
418 Regulator brzine, vreme integratora (SPEED INT. TIME) Vrednost: 2.00999.99 ms (1000=Iskljueno)8 ms Funkcija:
Vreme integratora odreuje koliko e vremena trebati PID regulatoru da koriguje greku. Vea greka, bri porast pojaanja. Vreme integratora rezultira u kanjenju signala i ima priguni efekat. Koristi se zajedno sa kontrolom brzine sa zatvorenom petljom (par. 100).
Panja:
Ako se referenca ili povratna sprega prikazuju u % vrednost e biti u formi % postavljenog opsega.
Opis izbora:
Postaviti eljenu jedinicu za referencu/signal povratne sprege.
Opis izbora:
Brza kontrola se dobija sa malim vremenom integratora. Ako je vreme suvie kratko to moe izazvati nestabilnost procesa. Ako je vreme integratora suvie veliko, mogu se pojaviti znaajna odstupanja od zahtevane reference jer regulator koristi puno vremena za korekciju greke ako se pojavi.
115 419 Regulator brzine, vreme diferencijatora (SPEED DIFF. TIME) Vrednost: 0.00 (Iskljueno )200.00 ms 30 ms Funkcija:
Diferencijator ne reaguje na konstantnu greku. On izaziva pojaanje samo ako se greka menja. to su bre promene greke, vea su pojaanja regulatora. Pojaanja su proporcionalna brzini kojom se greka menja. Koristi se zajedno sa kontrolom brzine, zatvorena petlja (par. 100).
421 Regulator brzine, vreme niskopropusnog filtera (SPEED FILT. TIME) Vrednost: 5 200 ms 10 ms Funkcija:
Oscilacije signala povratne sprege se priguuju niskopropusnim filterom tako da se smanji njihov uticaj na upravljanje. To moe biti korisno ako ima puno smetnji (uma) u sistemu. Koristiti se sa kontrolom brzine sa zatvorenom petljom i kontrolom momenta sa povratnom spregom po brzini (par. 100).
Opis izbora:
Bra kontrola se dobija sa duim vremenom diferencijatora. Ako je vreme suvie dugo, to ini proces nestabilnim. Kada je vreme diferencijatora 0 ms D funkcija je iskljuena.
420 Regulator brzine, ogranienje pojaanja diferencijatora (SPEED DGAIN LIMIT) Vrednost: 5.0 50.0 5.0 Funkcija:
Mogue je postaviti granicu za pojaanje diferencijatora. Kada pojaanje diferencijatora raste pri viim frekvencijama, ogranienje pojaanja moe biti korisno. To omoguava dobijanje potpune funkcije diferencijatora pri niskim frekvencijama i ustaljene (konstantne) funkcije diferencijatora pri viim frekvencijama.
Opis izbora:
Izabrati eljenu granicu pojaanja.
Opis izbora:
Ako se vremenska konstanta () programira na 100 ms, otseena frekvencija na niskopropusnom filteru e biti 1/0.1=10 Rad./sec., to odgovara (10/2x)=1.6 Hz. To znai da e PID regulator regulisati povratnu spregu koja varira frekvencom manjom od 1.6 Hz. Ako signal povratne sprege varira frekvencom viom od 1.6 Hz PID regulator nee reagovati.
116 422 Napon U0 pri frekvenciji 0 Hz (U0 VOLTAGE (Hz)) Vrednost: 0.0 Parametar 103 20.0 V Funkcija:
Parametri 422432 se mogu koristiti sa specijalnim motornim karakteristikama (par. 101). Mogue je napraviti karakteristiku U/fna osnovu est definisanih napona i frekvencija.
425 Napon U2 (U2 VOLTAGE) Vrednost: 0.0UVLT.MAX Parametar 103 Funkcija:

U ovom parametru se odreuje vrednost na y osi za drugu prelomnu taku.
Opis izbora:
Podesiti eljeni napon za frekvencu F2 iz parametra 426. Vidi crte u parametru 422.
Opis izbora:
Postaviti eljeni napon pri 0 Hz. Videti donji crte.
426 Frekvenca F2 (F2 FREQUENCY) Vrednost: Par. 424 Par. 428 Parametar 104 Funkcija:
Parametrom se odreuje vrednost na x osi za drugu prelomnu taku.
Opis izbora:
Podesiti eljenu frekvencu za napon U2 u parametru 425. Videti crte u parametru 422.

Ovaj parametar odreuje vrednost na y osi za prvu prelomnu taku.

U ovom parametru se odreuje vrednost na y osi u prelomnoj taki 3.
Opis izbora:
Podesiti eljeni napon za frekvencu F1 iz parametra 424. Videti crte u parametru 422.
Opis izbora:
424 Frekvenca F1 (F1 FREQUENCY) Vrednost: 0.0 Parametar 426 Parametar 104 Funkcija:
Parametrom se odreuje vrednost na x osi za prvu prelomnu taku.
Opis izbora:
117 428 Frekvenca F3 (F3 FREQUENCY) Vrednost: Par. 426 Par. 430 Parametar 104 Funkcija:
Parametrom se odreuje vrednost na x osi za treu prelomnu taku.

Opis izbora:
Opis izbora:
Podesiti eljeni napon za frekvencu F5 iz parametra 432. Vidi crte u par. 422.

432 Frekvenca F5 (F5 FREQUENCY) Vrednost: Parametar 4301000 kHz ......Par.104 Funkcija:
Parametrom se odreuje vrednost na x osi za petu prelomnu taku. Ovaj parametar nije ogranien parametrom 200.
Opis izbora:
Opis izbora:
430 Frekvenca F4 (F4 FREQUENCY) Vrednost: Par. 428 Par. 432 Parametar 104 Funkcija:
Parametrom se odreuje vrednost na x osi za etvrtu prelomnu taku.
433 Kontrola momenta, otvorena petlja, proporcionalno pojaanje (TOROL PROP. GAIN) Vrednost: 0 (Iskljueno) 500 % 100% Funkcija:
Proporcionalno pojaanje pokazuje koliko puta e se umnoiti greka (razlika izmeu povratnog signala i zadate vrednosti). Koristi se zajedno sa kontrolom momenta otvorena, petlja (par. 100).
Opis izbora:
Opis izbora:
Brza kontrola (odziv) se dobija sa veim pojaanjem, ali ako je pojaanje previe veliko proces moe postati nestabilan.
118 434 Kontrola momenta, otvorena petlja, vreme integratora (TOROL INT. TIME) Vrednost: 0.002 2.000 sec. 0.02 sec. Funkcija:
Integrator e imati porast pojaanja ako postoji konstantna greka izmeu reference i trenutno merenog signala. Vea greka uzrokuje bri porast pojaanja. Vreme integratora je ono vreme koje je potrebno integratoru da dostigne isto pojaanje kao to je proporcionalno pojaanje. Koristiti zajedno sa kontrolom momenta otvorena petlja (par.100).
Funkcija:
Mogue je birati da li e regulator procesa da nastavi obradu greke u sluaju da nije mogue poveavati ili snanjivati izlaznu frekvenciju. Koristiti zajedno sa kontrolom procesa zatvorena petlja (par. 100).
Opis izbora:
Fabriko podeenje je ukljueno [1], to znai da integrator ne obrauje greku ako je dostignut limit struje ili maksimalna ili minimalna frekvenca. Regulator procesa nee raditi dok greka ne postane nula ili ne promeni znak. Izborom iskljueno [0] integrator e nastaviti da obrauje greku ak i ako nije mogue otkloniti greku tom kontrolom.
Opis izbora:
Brza kontrola (odziv) se dobija ako je vreme integratora kratko. Meutim ako je vreme suvie kratko proces moe postati nestabilan.
Panja:
Ako se izabere iskljueno [0] to znai da e pri promeni znaka greke integrator poeti da obrauje greku od nivoa dobijenog obradom greke prethodnog znaka a promena izlazne frekvencije e se desiti kasnije.
437 Izbor normalne ili inverzne funkcije PID regulatora (PROC NO/INV CTRL) Vrednost: Normalna (NORMAL) Inverzna (INVERSE) Funkcija:
[0] [1]
439 PID regulator, startna frekvencija (PROC START VALUE) Vrednost: fMIN. fMAX.(Par. 201 i 202) Par.201 Funkcija:
Kada dobije signal starta, frekventni konvertor e reagovati u formi kontrola brzine sa otvorenom petljom u skladu sa rampom zaleta. Tek kada se dostigne programirana startna frekvenca, prei e se na kontrolu procesa sa zatvorenom petljom. Mogue je postaviti frekvencu koja odgovara brzini na kojoj se normalno odvija kontrola procesa. Koristiti zajedno sa kontrolom procesa zatvorena petlja (par. 100).
Mogue je birati da li e regulator procesa poveavati ili smanjivati izlaznu frekvenciju. On to radi na osnovu razlike izmeu referentnog signala i signala povratne sprege. Koristi se zajedno sa kontrolom procesa zatvorena petlja (par. 100).
Opis izbora:
Ako je potrebno da frekventni regulator smanjuje izlaznu frekvenciju u sluaju porasta signala povratne sprege izabrati normalno [0]. Ako je potrebno da frekventni regulator povea izlaznu frekvenciju u sluaju porasta signala povratne sprege izabrati inverzno [1].
Opis izbora:
Izabrati eljenu startnu frekvencu.
438 PID regulator, zabrana obrade greke pri dostignutom limitu izlazne frekvence (PROC ANTI WINDUP) Vrednost: Iskljueno (DISABLE) [0] Ukljueno (ENABLE) [1]
Panja:
Ako frekventni regulator radi sa limitom struje pre nego to se dostigne startna frekvencija regulator procesa se nee aktivirati.. Da bi se regulator ipak aktivirao startna frekvenca mora biti nia od neke izlazne frekvence. To se moe podesiti i za vreme rada.
119 440 Regulator procesa, proporcionalno pojaanje (PROC. PROP. GAIN) Vrednost: 0.0010.00 0.01 Funkcija:
Proporcionalno pojaanje pokazuje koliko puta se umnoi greka izmeu zadate vrednosti i povratne sprege. Koristi se zajedno sa kontrolom procesa sa zatvorenom petljom (par. 100).
442 Regulator procesa, vreme diferencijatora (PROC. DIFFF. TIME) Vrednost: 0.00 (Iskljueno)10.00 sec 0.00 sec. Funkcija:
Diferencijator ne reaguje na konstantnu greku. On ima pojaanje samo ako se greka menja. to je bra promena greke bie vee pojaanje diferencijatora. Pojaanje je proporcionalno brzini promene greke. Koristiti zajedno sa kontrolom procesa zatvorena petlja (par. 100).
Opis izbora:
Bra kontrola (odziv) se dobija sa veim pojaanjem ali ako je pojaanje previe veliko proces moe postati nestabilan.
Opis izbora:
Bra kontrola se dobija sa duim vremenom diferencijatora. Ako je vreme previe dugo moe doi do nestabilnosti procesa.
441 Regulator procesa, vreme integratora (PROC. INTEGR. T.) Vrednost: 0.019999.99 sec.(Isklj.) OFF Funkcija:
Integrator ima porast pojaanja za konstantnu greku izmeu zadate vrednosti i povratnog signala. Vea greka znai bri porast pojaanja. Vreme integratora je ono vreme koje je potrebno integratoru da dostigne isto pojaanje kao to je proporcionalno pojaanje. Koristi se zajedno sa kontrolom procesa (par. 100).
443 Regulator procesa, ogranienje pojaanja diferencijatora (PROC. DIFF. GAIN) Vrednost: 5.050.0 5.0 Funkcija:
Mogue je postaviti granicu za pojaanje diferencijatora. Pojaanje diferencijatora raste ako su promene brze, ogranienje pojaanja moe biti korisno. To omoguava dobijanje potpune funkcije diferencijatora pri sporim promenama i ustaljene (konstantne) funkcije diferencijatora pri brzim promenama greke (odnosno razlike izmeu zadatog i ostvarenog stanja).
Opis izbora:
Bra kontrola se dobija za krae vreme integratora. Meutim ako je vreme suvie kratko proces moe da postane nestabilan. Ako je vreme integratora dugo mogu se desiti znatna odstupanja od zadate take rada jer regulator koristi predugo vreme za korekciju postojee greke.
Opis izbora:
Postaviti eljenu granicu za pojaanje diferencijatora.
120 444 Regulator procesa, vreme niskopropusnog filtera (PROC FILTER TIME) Vrednost: 0.0110.00 0.01 Funkcija:
Oscilacije signala povratne sprege se priguuju niskopropusnim filterom i smanjuje se njihov uticaj na kontrolu procesa. To je korisno ako postoji um u signalu. Koristi se zajedno sa kontrolom procesa sa zatvorenom petljom (par. 100).
446 Prekidaki model (SWITCH PATTERN) Vrednost: 60 AVM = (Asinhrona Vektorska Modulacija) SFAVM = (Statorski Fluks orjentisan prema Asinhronoj Vektorskoj Modulaciji) Funkcija:
Izabrati jedno od dva prekidaka modela: 60 AVM ili SFVAM.
[0] [1]
Opis izbora:
Izabrati eljenu vremensku konstantu (). Ako je izabrano vreme konstante () 100 ms, prelomna frekvenca za niskopropusni filter e biti 1/0.1 = 10 rad./sek., to odgovara (10/2)=1.6 Hz. Regulator procesa e obraivati signal povratne sprege samo ako je frekvenca varijacija nia od 1.6 Hz. Ako signal povratne sprege varira frekvencom viom od 1.6 Hz, regulator procesa nee reagovati.
Opis izbora:
Izabrati 60 AVM kao opciju ako je zahtevana prekidaka frekvencija 14/10 kHz.Ako je prekidaka frekvenca 4.5 kHz umanjuje se nominalna izlazna struja IVLT.N. Izabrati SFAVM kao opciju kada se zahteva prekidaka frekvenca 5/10 kHz. Ako je prekidaka frekvenca 3.0 kHz umanjuje se nominalna izlazna struja IVLT.N.
445 Letei start (FLYING START) Vrednost: Isklj. Nije mogu (DISABLE) Uklj. Mogue je (ENABLE) Funkcija:
[0] [1]
Ova funkcija omoguuje hvatanje motora koji se okree slobodno zbog iskljuenja napajanja.
Opis izbora:
Izabrati nije mogue [0] ako ova funkcija nije potrebna. Izabrati mogue je [1] da bi frekventni konvertor mogao da uhvati motor i dri pod kontrolom obrtanje motora. Videti takoe objanjenje ove funkcije na strani 67.
121 447 Momenat, povratna sprega po brzini, kompenzacija momenta (TORSF COMP.) Vrednost: 100 100% 0% Funkcija:
Ovaj parametar se koristi samo pri kontroli momenta sa povratnom spregom po brzini parametar 100 opcija [5]. Kompenzacija momenta se koristi povezano sa kalibracijom frekventnog regulatora. Za podeavanje parametra 447 izlazni momenat se mora kalibrisati. Za to videti proceduru na strani 52.
449 Momenat, povratna sprega po brzini, proklizanje frikcije (TORSF FRIC. LOSS) Vrednost: 0.0050.00% od nom. mom. mot.0.00% Funkcija:
Ovaj parametar se koristi samo za kontrolu momenta sa povratnom spregom po brzini parametar 100 opcija [5]. Postaviti "gubitak" frikcije kao fiksan procenat nominalnog momenta. U motornom reimu "gubitak" frikcije e biti dodat na momenat, a u generatorskom reimu oduzet od momenta. Videti proceduru za kalibraciju momenta na str. 52.
Opis izbora:
Podesiti eljenu vrednost.
Opis izbora:
448 Momenat, povratna sprega po brzini, prenosni odnos zupanika za enkoder (TORSF GEARRATIO) Vrednost: 0.001100.000 1.000 Funkcija:
Ovaj parametar se koristi samo za kontrolu momenta sa povratnom spregom po brzini par. 100 opcija [5]. Ako je enkoder spojen preko zupanika, prenosni odnos zupanika se mora (uneti) postaviti, ili frekventni konvertpr nee pravilno izraunavati izlaznu frekvenciju. Za prenosni odnos 1:10 (zupanik smanjuje broj obrtaja motora) uneti vrednost 10. Ako je enkoder direktno prikljuen na vratilo motora uneti vrednost prenosnog odnosa 1.00.
450 Napajanje kao greka (MAINS FAIL VOLT.) Vrednost: 180240 V kod ureaja 200240 V 180 342500 V kod ureaja 380500 V 342 Funkcija:
Ovim se podeava nivo napona pri kome se aktivira par. 407 greka u napajanju. Nivo napona za aktiviranje ove funkcije mora biti nii od prikljuenog napona za mreni konvertor. Po pravilu par. 450 se podeava na 10 % niu vrednost od nazivnog napona mree.
Opis izbora:
Podesiti nivo za aktiviranje funkcije za kvar u napajanju.
Opis izbora:
Panja:
Ako je podeena vrednost suvie visoka funkcija, kvar napajanja u par. 407 moe biti aktivirana ak i ako je prisutan napon.
122 500 Adresa (BUS ADDRESS)) Vrednost: 126 1 Funkcija:

Ovaj parametar omoguuje dodeljivanje adrese svakom VLT pretvarau. Koristi se u vezi spoja sa PLC/PC.
502 503 504
Slob. zaust. (COASTING SELECT) Nuno zaustav. (Q STOP SELECT)
Opis izbora:
Pojedinani frekventni regulatori mogu dobiti adrese izmeu 1 i 126. Adresa 0 se koristi ako aster (PLC ili PC) eli da poalje poruku koju treba da prime svi VLT pretvarai (spojeni na serijski komunikacioni port) istovremeno. U tom sluaju, VLT nee potvrditi prijem. Ako broj prikljuenih ureaja (VLT pretvarai + Master) prelazi 31, potreban je "repeater". Parametar 500 se ne moe birati preko serijskog komunikacijskog porta.
Ko. preko DC ( DC BRAKE SELECT) 505 Start ( START SELECT) 506 Pr. smera (REVERSING SELECT) 507 Izbor podee. (SETUP SELECT) 508 Izbor brz. (PRES: REF: SELECT) Vrednost: Digitalni ulaz (DIGITAL INPUT) [0] BUS sabirnica (SERIAL PORT) [1] Logiko i (LOGIC AND) [2] Logiko ili (LOGIC OR) [3] Funkcija:
Parametri 502508 omoguuju izbor upravljanja VLT pretvaraa preko digitalnih ulaza ili/i preko BUS sabirnice. Ako se izabere logiko i ili BUS, upravljanje VLT pretvaraem je mogue samo ako funkcionie komunikacija preko serijskog porta. U sluaju izbora logiko i komanda mora biti dopunjena preko nekog od digitalnih ulaza.
501 Prenos podataka (BAUD RATE) Vrednost: 300 Bita (300 BAUD) [0] 600 Bita (600 BAUD) [1] 1200 Bita (1200 BAUD) [2] 2400 Bita (2400 BAUD) [3] 4800 Bita (4800 BAUD) [4] 9600 Bita (9600 BAUD) [5] Funkcija:
Ovaj parametar je za programiranje brzine kojom se podaci prenose preko serijske veze. Brzina prenosa se definie kao broj bita prenetih u jednoj sekundi.
Opis izbora:
Digitalni ulaz [0]se bira ako elimo upravljanje samo preko digitalnih ulaza. BUS [1] se bira ako elimo upravljanje samo preko kontrolne rei (serijska komunikacija). Logiko i [2] se bira ako elimo takvo upravljanje da je nuan i signal kontrolne rei (aktivan signal =1) i digitalnog ulaza da bi se izvrila komanda.
Opis izbora:
Brzina prenosa podataka VLT pretvaraa treba da se podesi da bude u skladu sa brzinom prenosa podataka PLC/PC. Parametar 501 se ne moe birati preko serijskog porta, RS 485. Vreme prenosa podataka, koje je odreeno preko brzine prenosa podataka, je samo deo ukupnog vremena komunikacije.
123 Digit. ulaz 505 508 0 0 1 1 Bus 0 1 0 1 Izvrna komanda 0 0 0 1 503 Nuni stop (Q STOP SELECT) Vrednost: [0] Digitalni ulaz (DIGITAL INPUT) BUS sabirnica (SERIAL PORT) [1] [2] Logiko i (LOGIC AND) Logiko ili [3] (LOGIC OR) Funkcija:
Videti opis za parametar 502.
Logiko ili [3] se bira ako elimo takvo upravljanje da je potreban bar jedan signal od kontrolne rei (aktivan signal =1) ili od digitalnog ulaza da bi se izvrila komanda.
Digit. ulaz 505 508 0 0 1 1 Panja:
Bus 0 1 0 1
Izvrna komanda 0 1 1 1
Opis izbora:
Parametre 502504 odvajamo zbog stop funkcijevideti primer za 502 (slobodno zaustavljanje). Aktiviranje komande stop je sa 0.
504 DC koenje(DC BRAKE SELECT) Vrednost: Digitalni ulaz (DIGITAL INPUT) [0] [1] BUS sabirnica (SERIAL PORT) [2] Logiko i (LOGIC AND) Logiko ili [3] (LOGIC OR) Funkcija:
Parametar 502 = iLogiko Digit. ulaz Bus Izvrna komanda 0 0 1 Zaustavljanje 0 1 0 Motor radi 1 0 0 Motor radi 1 1 0 Motor radi Parametar 502 = Logiko ili Digit. ulaz Bus Izvrna komanda 0 0 1 Zaustavljanje 0 1 1 Zaustavljanje 1 0 1 Zaustavljanje 1 1 0 Motor radi
Opis izbora:
505 Start (IZBOR STARTA) Vrednost: Digitalni ulaz (DIGITAL INPUT) BUS sabirnica (SERIAL PORT) Logiko i (LOGIC AND) Logiko ili (LOGIC OR) Funkcija:
[0] [1] [2] [3]
Opis izbora:
124 506 Promena smera (REVERSING SELECT) Vrednost: Digitalni ulaz (DIGITAL INPUT) BUS sabirnica (SERIAL PORT) Logiko i (LOGIC AND) Logiko ili (LOGIC OR) Funkcija:
509 [0] [1] [2] [3]
JOG 1 preko BUS sabirnica (BUS JOG 1 FREQ.) Vrednost: 10Hz 0,0 Parametar 202 Funkcija:
Ovime se postavlja fiksna brzina (Jog) koja se aktivira preko serijskog komunikacijskog porta. Ova funkcija je ista kao u parametru 213.
Opis izbora:
Jog frekvencija fjog, se postavlja u opsegu izmeu fmin (parametar 201) i fmax (par. 202).
Opis izbora:
507 Izbor podeenja (SETUP SELECT) Vrednost: [0] Digitalni ulaz (DIGITAL INPUT) [1] BUS sabirnica (SERIAL PORT) [2] Logiko i (LOGIC AND) Logiko ili [3] (LOGIC OR) Funkcija:
510
JOG 2 preko BUS sabirnica (BUS JOG 2 FREQ.) Vrednost: 10Hz 0,0 Parametar 202 Funkcija:
Ovime se postavlja fiksna brzina (Jog) koja se aktivira preko serijskog komunikacijskog porta. Ova funkcija je ista kao u parametru 213.
Opis izbora:
Opis izbora:
Jog frekvencija fjog, se postavlja u opsegu izmeu fmin (parametar 201) i fmax (par. 202).
508 Izbor brzine (PRES.REF.SELECT) Vrednost: Digitalni ulaz (DIGITAL INPUT) [0] BUS sabirnica (SERIAL PORT) [1] Logiko i (LOGIC AND) [2] Logiko ili (LOGIC OR) [3] Funkcija:
512
Oblik telegrama (TELEGRAM PROFILE) Vrednost: Profidrajv (PROFI DRIVE) FC drajv (FC DRIVE) Funkcija:
[0] [1]
Ovime se bira jedan od dva oblika kontrolne (upravljake) rei.
Opis izbora:
Opis izbora:
Izaberite eljeni oblik kontrolne (upravljake) rei. U DESIGN GUIDE (Konstruktorsko uputstvo) videti SERIAL COMMUNICATION za vie informacija oko oblika kontrolne rei.
125 513 Vremensk interval pauze BUS komunikacije (BUS TIME OUT TIME) Vrednost: 1 99 sec. Funkcija:
Ovim parametrom se postavlja maksimalno oekivano vreme izmeu prijema dva uzastopna telegrama (poruke). Ako se to vreme prevazie, smatrae se da je serijska komunikacija u prekidu pa e nastupiti stanje prema parametru 514.
515
Oitavanje podatka: Referenca % (REFERENCE) Vrednost: Jedinica: % 1sec. Funkcija:

Ovaj parametar moe biti oitan preko serijske komunikacije ili na displeju, videti takoe parametre 009012.
Opis izbora:
Prikazana vrednost odgovara ukupnoj referenci (suma digitalne/analogne/PRESET/ BUS/smrznute reference/hvatanja i usporenja). Ova vrednost se proverava svakih 80ms.
Opis izbora:
Postavite eljeno vreme.
514
Funkcija posle BUS vremenske pauze (BUS TIMEOUT FUNC) Vrednost: Iskljueno (OFF) [0] Zamrzn. Izlaz (FREEZE OUTPUT) [1] Zaustavljanje (STOP) [2] Joging (JOGGING) [3] Max. brzina (MAX. SPEED) [4] Zaustav. i isklj. (STOP AND TRIP) [5] Funkcija:
Ovim parametrom se bira eljena reakcija VLT pretvaraa kada se prevazie vreme pauze BUS komunikacije podeeno u parametru 513. Ako se aktivira neki od izbora [1] do [5], releji 01 i 04 e biti deaktivirani.
516
Oitavanje podatka: jedinica reference (REFERENCE [UNIT]) Vrednost: Jedinica: Hz, Nm ili rpm.(o/min.). Funkcija:
Ovaj parametar moe biti oitan preko serijske komunikacije ili na displeju, videti takoe parametre 009012. Videti takoe parametre 205 i 416.
Opis izbora:
Daje se trenutna vrednost na prikljucima 17/29/53/54/60 u jedinicama koje su odreene izborom konfiguracije u parametru 100 (Hz,Nm ili o/min.) ili u parametru 416. Ova vrednost se proverava svakih 80ms.
Opis izbora:
Izlazna frekvencija VLT pretvaraa moe: biti zamrznuta na PRESET vrednosti ili na referenci, prei u stanje STOP, prei na JOGGING frekvenciju (parametar 213), prei na maksimalnu izlaznu frekvenciju (parametar 202) ili prei u stanje STOP i iskljuenje.
126 517 Oitavanje podatka: povratna sprega (FEEDBACK [UNIT]) Vrednost: Jedinica: bira se parametrom 416. Funkcija:
Ovaj parametar moe biti oitan preko serijske komunikacije ili na displeju, videti takoe parametre 009012.
520
Oitavanje podatka: struja (MOTOR CURRENT) Vrednost: Jedinica: (Amp x 100) Funkcija:
Ovaj parametar se moe oitati preko serijske komunikacije ili na displeju, videti parametre 009012.
Opis izbora:
Prikazuje se vrednost na prikljucima 35/53/60 u jedinicama izabranim parametrima 414, 415 i 416. Ova vrednost se proverava svakih 80 ms.
Opis izbora:
Prikazana vrednost odgovara struji motora merenoj kao efektivna vrednost Ief (IRMS). Ova vrednost se filtrira, moe proi oko 1.3 sekunde od promene ulaznog podatka do promene oitavanja. Ova vrednost se proverava svakih 80 ms.
518
Oitavanje podatka: frekvencija (FREQUENCY) Vrednost: Jedinica: Hz Funkcija:

521
Oitavanje podatka: momenat (TORQUE) Vrednost: Jedinica % Funkcija:

Opis izbora:
Prikazana vrednost odgovara trenutnoj frekvenci motora fM (bez rezonantnog priguenja). Ova vrednost se proverava svakih 80 ms.
Opis izbora:
Prikazuje se vrednost momenta na vratilu motora sa znakom. Vrednost je data kao procenat od nominalnog momenta. Nema egzaktno linearnog odnosa izmeu 160% motorne struje i momenta prema nominalnom momentu. Neki motori daju vei momenat od ovog. Shodno tome, minimalna i maksimalna vrednost e zavisiti od maksimalne struje motora kao i od vrste motora. Ova vrednost se filtrira, to znai da moe proi 1.3 sekunde od promene ulazne veliine do promene veliine koja se oitava. Ova vrednost se proverava svakih 80 ms.
519
Oitavanje podatka: frekvencija x skaliranje (FREQUENCY x SCALE) Vrednost: Jedinica: (Hz x skaliranje) Funkcija:
Opis izbora:
Prikazana vrednost odgovara trenutnoj frekvenci motora fM (bez rezonantnog priguenja) pomnoenoj faktorom skaliranja koji je odreen parametrom 008. Ova vrednost se proverava svakih 80 ms
Panja:
Ako upisani parametri za motor ne odgovaraju primenjenom motoru, oitane vrednosti nee biti tane i mogu postati negativne, ak i ako motor ne radi ili daje pozitivan momenat.
127 522 Oitavanje podatka: snaga, (kW) (POWER (kW)) Vrednost: Jedinica: kW Funkcija:
524
Oitavanje podatka: napon motora (MOTOR VOLTAGE) Vrednost: Jedinica: V Funkcija:

Opis izbora:
Prikazana vrednost se proraunava na osnovu aktuelnog napona i struje motora. Vrednost se filtrira, to znai da moe proi 1,3 sekunde od promene ulazne veliine do promene vrednosti koja se oitava. Ova vrednost se proverava svakih 80 ms.
Opis izbora:
Prikazana vrednost je proraunata vrednost koriena za upravljanje motorom. Ova vrednost se proverava svakih 80 ms.
523
Oitavanje podatka: snaga, (KS) (POWER (hp)) Vrednost: Jedinica: KS (HP) Funkcija:
525
Oitavanje podatka: napon DC meukruga (DC LINK VOLTAGE) Vrednost: Jedinica: V Funkcija:
Opis izbora:
Prikazana vrednost se proraunava na osnovu aktuelnog napona i struje motora. Prikazana vrednost je u konjskim snagama (HP). Ova vrednost se filtrira, to znai da moe proi oko 1.3 sekunde od promene ulaznog podatka do promene vrednosti koja se oitava. Ova vrednost se proverava svakih 80 ms.
Opis izbora:
Prikazana vrednost je izmerena vrednost. Vrednost se filtrira, to znai da moe proi oko 1.3 sekunde od promene ulazne veliine do promene vrednosti koja se oitava. Ova vrednost se proverava svakih 80 ms.
526
Oitavanje podatka: temperatura motora (MOTOR THERMAL) Vrednost: 0 100% Funkcija:

Ovaj parametar moe biti oitan preko serijske komunikacije ili na displeju.
Opis izbora:
Ova vrednost se proverava svakih 80 ms.
128 527 Oitavanje podatka: temperatura VLT (VLT THERMAL) Vrednost: 0 100% Funkcija:
Ovaj parametar moe biti oitan preko serijske komunikacije ili na displeju, videti parametre 009012.
529
Oitavanje podatka: prikljuak 53 analogni ulaz (ANALOG INPUT 53) Vrednost: Jedinica: V Funkcija:
Opis izbora:
Prikazuju se samo celi brojevi. Vrednost se proverava svakih 80 ms.
Opis izbora:
Prikazana vrednost je vrednost signala na prikljuku 53. Faktor skaliranja (parametri 309 i 310) ne utie na oitavanje. Minimum i maksimum su odreeni podeenjem "pomeranja" i pojaanja na AD konvertoru. Ova vrednost se proverava svakih 20 ms.
528
Oitavanje podatka: Digitalni ulaz (DIGITAL INPUT) Vrednost: Jedinica: binarni kod Funkcija:
Opis izbora:
Prikazana vrednost pokazuje status signala na 8 prikljuaka za digitalne ulaze (16, 17, 18, 19, 27, 29, 32 i 33). Oitavanje je binarno i cifra krajnje levo daje status na prikljuku 16, dok cifra krajnje desno daje status na prikljuku 33. Ova vrednost se proverava svakih 2 ms.
129 530 Oitavanje podatka: prikljuak 54, analogni ulaz (ANALOG INPUT 54) Vrednost: Jedinica: V Funkcija:
Ovaj parametar moe biti oitan preko serijske komunikacije ili na displeju, videti parametre 009 012.
532
Oitavanje podatka: impulsna referenca (PULSE REFERENCE) Vrednost: Jedinica: Hz Funkcija:

Opis izbora:
Opis izbora:
Prikazana vrednost pokazuje neku impulsnu referencu u Hz na jednom od digitalnih ulaza. Ova vrednost se proverava svakih 20 ms.
533
531
Oitavanje podatka: prikljuak 60, analogni ulaz (ANALOG INPUT 60) Vrednost: Jedinica: mA Funkcija:
Oitavanje podatka: spoljna referenca% (EXT. REFERENCE) Vrednost: 200 - +200% Funkcija:
Opis izbora:
Data vrednost, kao procenat, predstavlja sumu spoljnih referenci (suma od analogne /BUS/ impulsne). Ova vrednost se proverava svakih 20 ms.
Opis izbora:
130 534 Oitavanje podatka: statusna re, HEX (STATUS WORD [HEX]) Vrednost: Jedinica: Hex kod Funkcija:
536
Oitavanje podatka: snaga koenja/sec. (BRAKE ENERGY/s) Vrednost: Jedinica: kWh Funkcija:
Opis izbora:
Pokazuje statusnu re poslatu preko serijske komunikacije u Hex kodu od VLT frekventnog pretvaraa. Videti odeljak 9 u Design Guide (Konstruktorsko uputstvo).
Opis izbora:
Prikazuje se snaga koenja preneta u spoljni otpornik za koenje. To je trenutna vrednost snage.
537 535 Oitavanje podatka: snaga koenja/2 min (BR. ENERGY/2 min) Vrednost: Jedinica: kWh Funkcija:
Oitavanje podatka: temperatura hladnjaka (HEATSINK TEMP.) Vrednost: Jedinica: C Funkcija:

Opis izbora:
Daje se temperatura hladnjaka za VLT frekventni pretvara. Granica iskljuenja je 90 5C, dok je ponovno ukljuenje na 60 5C.
Opis izbora:
Prikazuje se snaga koenja preneta u spoljni otpornik za koenje. Srednja snaga se proraunava na osnovu zadnjih 120 sec.
______________________________________ 538 Oitavanje podatka: alarmna re, HEX (ALARM WORD [HEX]) Vrednost: Jedinica: Hex kod Funkcija:
Opis izbora:
Gore navedeno je u Hex formatu u sluaju alarma na VLT frekventnom pretvarau. Videti stranu 149 za vie informacija.
131 539 Oitavanje podatka: kontrolna re za VLT, HEX (CONTROLWORD [HEX]) Vrednost: Jedinica: Hex kod Funkcija:
600
Operativni podatak: asovi rada (OPERATING HOURS) Vrednost: Jedinica: sati 0.0 130,000.0 Funkcija:
Ovaj parametar moe biti oitatan preko serijske komunikacije ili na displeju. Vrednost se ne moe resetovati.
Opis izbora: Opis izbora:

Daje se kontrolna re, poslata preko serijske komunikacije u heksa kodu ka VLT pretvarau. Videti Dsign Guide (Konstruktorsko uputstvo). Prikazuje broj sati rada VLT pretvaraa. Vrednost se aurira svakog sata i memorie kada se ureaj iskljui.
540
Oitavanje podatka: upozoravajua re, 1, HEX (WARN. WORD 1) Vrednost: Jedinica: Hex kod Funkcija:
601
Operativni podatak: asovi pogona (RUNNING HOURS) Vrednost: Jedinica: sati 0.0 130,000.0 Funkcija:
Ovaj parametar moe biti oitatan preko serijske komunikacije ili na displeju. Vrednost se moe resetovati preko parametra 619.
Opis izbora:
Daje se u heksa formatu kada postoji upozorenje na VLT pretvarau. Videti stranu 149 za vie informacija.
Opis izbora:
Pokazuje broj sati pogona VLT pretvaraa dok se ne resetuje parametrom 619. Vrednost se aurira svakog sata i memorie kada se ureaj iskljui.
541
Oitavanje podatka: upozoravajua re, 2, HEX (WARN. WORD 2) Vrednost: Jedinica: Hex kod Funkcija:
602
Operativni podatak: broja kWh (kWh COUNTER) Vrednost: Jedinica: kWh 0 zavisi od ureaja Funkcija:
Ovaj parametar moe biti oitatan preko serijske komunikacije ili na displeju. Vrednost se moe resetovati preko parametra 618.
Opis izbora:
Daje se u heksa formatu kada postoji upozorenje na VLT pretvarau. Videti stranu 149 za vie informacija.
Opis izbora:
Daje se kW potronja motora u toku jednog sata kao srednja vrednost,dok se ne resetuje parametrom 618.
132 603 Operativni podatak: broj ukljuenja napona (POWER UPS) Vrednost: Jedinica: broj 0 9999 Funkcija:
Ovaj parametar moe biti oitatan preko serijske komunikacije ili na displeju.
606
Dnevnik podataka: digitalni ulazi (LOG: DIGITAL INP). Vrednost: Jedinica: decimalni prikaz Funkcija:
Preko ovog parametra je mogue videti do 20 parametara u dnevniku dogaaja gde je [0] poslednji a [19] najstariji. Dnevnik podataka se pravi svakih 160ms od trenutka starta. Kada se da signal za stop poslednjih 20 podataka e biti memorisano i vrednosti se mogu oitati na displeju. Parametar je koristan kada doe do iskljuenja zbog kvara. Parametar se moe oitati preko serijske komunikacije ili na displeju.
Opis izbora:
Prikazuje se broj ukljuenja napona za VLT pretvara.
_____________________________________ 604 Operativni podatak: broj prekoraenja temperature (OVER TEMPS) Vrednost: Jedinica: broj 0 9999 Funkcija:
Opis izbora:
Vrednost za digitalne ulaze se daje kao decimalni prikaz u opsegu 0255. Broj podatka u dnevniku je prikazan u uglatim zagradama: [1].
Opis izbora:
Prikazuje se broj temperaturnih kvarova koji su se dogodili u VLT pretvarau. Otvori dnevnik podataka kada se desilo iskljuenje zbog kvara, a oslobodi ga kvitiranjem VLT pretvaraa. Datiranje podataka je aktivno kada motor radi.
605
Operativni podatak: broj prenapona (OVER VOLTS) Vrednost: Jedinica: broj 0 9999 Funkcija:
607
Dnevnik podataka: kontrolna re (LOG: CONTROL WORD) Vrednost: Jedinica: decimalni prikaz Funkcija:
Opis izbora:
Prikazuje se broj prenapona koji su se javili na VLT pretvarau.
Opis izbora:
Vrednost za kontrolnu re je data kao decimalan broj u opsegu 065535. Broj podatka u dnevniku je prikazan u uglatim zagradama: [1]. Podaci u dnevniku se zamrzavaju ako se desi iskljuenje a briu se kada se VLT resetuje. Datiranje podataka je aktivno kada motor radi. [ ] = Vrednost za korienje u kombinaciji preko serijskog komunikacijskog porta.
133 608 Dnevnik podataka: re Bus statusa (LOG: BUS STAT. WD) Vrednost: Jedinica: decimalni prikaz Funkcija:
Opis izbora:
Broj podatka u dnevniku je prikazan u uglatim zagradama: [1]. Podaci u dnevniku se zamrzavaju ako se desi iskljuenje, a briu se kada se kasnije VLT resetuje. Datiranje podataka je aktivno kada motor radi.
Opis izbora:
Vrednost za re BUS statusa se daje u decimalnom obliku u opsegu 065535. Broj podatka u dnevniku je prikazan u uglatim zagradama: [1]. Podaci u dnevniku se zamrzavaju ako se desi iskljuenje, a briu se kada se kasnije VLT resetuje. Datiranje podataka je aktivno kada motor radi.
611
Dnevnik podataka: frekvencija motora (LOG: MOTOR FREQ) Vrednost: Jedinica: Hz Funkcija:
______________________________________ 609 Dnevnik podataka: referenca (LOG: REFERENCE) Vrednost: Jedinica: % Funkcija:
Opis izbora:
Vrednost za frekvenciju motora je data u Hz u opsegu 0.0999.9 Hz. Broj podatka u dnevniku je prikazan u uglatim zagradama: [1]. Podaci u dnevniku se zamrzavaju ako se desi iskljuenje a briu se kada se VLT resetuje. Datiranje podataka je aktivno kada motor radi.
Opis izbora:
Vrednost reference se daje u % u opsegu 0100%. Broj podatka u dnevniku je prikazan u uglatim zagradama: [1]. Podaci u dnevniku se zamrzavaju ako se desi iskljuenje, a briu se kada se kasnije VLT resetuje. Datiranje podataka je aktivno kada motor radi.
612
Dnevnik podataka: napon motora
(LOG: MOTOR VOLT) Vrednost: Jedinica: V Funkcija:

Opis izbora:
Vrednost za napon motora je data u V u opsegu 501000 V. Broj podatka u dnevniku je prikazan u uglatim zagradama: [1]. Podaci u dnevniku se zamrzavaju ako se desi iskljuenje a briu se kada se VLT kasnije resetuje. Datiranje podataka je aktivno kada motor radi.
610
Dnevnik podataka: povratna sprega (LOG: FEEDBACK) Vrednost: Zavisi od izbora u parametru 416. Funkcija:
134 613 Dnevnik podataka: struja motora (LOG: MOTOR CURR) Vrednost: Jedinica: Amp. Funkcija:
Opis izbora:
Daje se numeriki kod, gde se broj za iskljuenje odnosi na alarmni KOD to se moe videti u tabeli na strani 143. Resetovanje dnevnika kvara je posle runog pokretanja.
Opis izbora:
Vrednost za struju motora je data u A u opsegu 0.0999.9 A. Broj podatka u dnevniku je prikazan u uglatim zagradama: [1]. Podaci u dnevniku se zamrzavaju ako se desi iskljuenje a briu se kada se VLT resetuje. Datiranje podataka je aktivno kada motor radi.
616
Dnevnik kvara: vreme (F. LOG: TIME) Vrednost: [Opseg indikacije 0.0 9999.9] Jedinica: asovi Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje da se vidi ukupan broj sati rada pre iskljuenja zbog kvara. Memorie se 10 vrednosti (09). Najnii broj u dnevniku (0) sadri poslednju memorisanu vrednost, dok najvii broj u dnevniku (9) sadri najstariju vrednost podatka.
614
Dnevnik podataka: napon DC meuktuga (LOG: DCLINK VOLT) Vrednost: Jedinica: V Funkcija:
Opis izbora:
Oitavanje je kao opcija. Opis indikacije: 0.09999.9 Resetovanje dnevnika kvara je posle runog pokretanja.
Opis izbora:
Vrednost za napon DC meukruga se daje u opsegu 0.0999.9 V. Broj podatka u dnevniku je prikazan u uglatim zagradama: [1]. Podaci u dnevniku se zamrzavaju ako se desi iskljuenje a briu se kada se VLT resetuje. Datiranje podataka je aktivno kada motor radi.
617
Dnevnik kvara: vrednost (F. LOG: VALUE) Vrednost: [Indeks 0.0 999.9] Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje da se vidi pri kojoj struji ili naponu se desio kvar.
615
Dnevnik kvara: kod greke (F. LOG: ERROR COD) Vrednost: Jedinica: [Indeks 0 36] Funkcija:
Ovaj parametar omoguuje da se vidi razlog zato je dolo do iskljuenja. Memorie se 10 vrednosti (09). Najnii broj u dnevniku (0) sadri poslednji/najnoviji memorisani podatak, a najvii broj u dnevniku (9) sadri najstariju vrednost podatka.
Opis izbora:
Oitava se jedna vrednost. Opseg indikacije: 0.0999.9. Resetovanje dnevnika kvara je posle runog pokretanja.
135 618 Resetovanje brojila kWh (RESET KWH COUNT) Vrednost: Ne resetovati (DO NOT RESET) Resetovati (RESET COUNTER) Funkcija:
Resetuje se na nulu brojilo kWh (par. 602).
620
[0] [1]
Operativni modus (OPERATION MODE) Vrednost: Normalan rad (NORMAL OPERATION) [0] Funkcija sa iskljuenim invertorom (OPER. W/INWERT. DISAB) [1] Testiranje kontrolnog modula (CONTROL CARD TEST) [2] Aktiviranje (INITIALIZE) [3] Funkcija:
Kao dodatak normalnom radu, ovaj parametar omoguuje obavljanje dva razliita testa. Takoe, svi parametri (izuzev 603605) mogu biti aktivirani. Ova funkcija ne moe da bude aktivna dok se napajanje za VLT ne iskljui pa ponovo ukljui.
Opis izbora:
Ako se izabere RESET [1] i pritisne taster [OK], brojilo kWh na VLT e biti resetovano na nulu. Ovaj parametar ne moe biti izabran preko serijskog porta, RS 485.
Panja!
Kada se pritisne taster [OK], resetovanje e biti izvreno.
Opis izbora:
Normal operation [0] se postavlja za normalan rad sa motorom. Funkcija sa iskljuenim invertorom [1] se postavlja ako se eli provera kontrolnih signala preko kontrolnog modula i njihovo funkcionisanje bez invertora i stavljanja motora u pogon. Test kontrolnog modula [2] se postavlja ako se eli provera analognih i digitalnih ulaza, takoe analognih i digitalnih izlaza i upravljakog napona +10V. Za ovaj test je potreban test konektor sa unutranjim vezama. Pridravajte se sledee procedure za test kontrolnog modula: 1) Postavite control card test 2) Iskljuite napajanje za VLT i saekajte da se izgubi svetlo na displeju. 3) Ukljuite test konektor (ema str.136) 4) Ukljuite napajanje za VLT. 5) VLT oekuje da se pritisne [OK] (ako nema LCP, postavite normal operation, kada e VLT startovati kao obino). 6) Obavite razliite testove. 7) Pritisnite taster [OK]. 8) Parametar 620 e automatski prei na normal operation. Ako je test nezadovoljavajui, VLT prelazi u beskonanu petlju. Zamenite kontrolni modul.
619
Resetovanje brojila asova rada (RESET RUN. HOUR) Vrednost: Ne resetovati (DO NOT RESET) [0] Resetovati (RESET COUNTER) [1] Funkcija:
Resetuje se na nulu brojilo sati rada (par. 601).
Opis izbora:
Ako se izabere RESET [1] i pritisne taster [OK], brojilo sati rada na VLT e biti resetovano na nulu. Ovaj parametar ne moe biti izabran preko serijskog porta, RS 485.
Panja!
Kada se pritisne taster [OK], resetovanje e biti izvreno.
136
Test konektor (sledei prikljuci treba da budu spojeni jedni sa drugim): 4 16 17 18 19 27 29 32 33 5 12 39 20 55 42 60 45 53 54
621
Natpisna ploa: tip VLT (VLT TYPE) Vrednost: Zavisi od ureaja. Funkcija:
Podatak o ureaju se moe oitati na displeju ili preko serijske komunikacije.
Opis izbora:
Tip pokazuje veliinu ureaja i osnovne podatke. Primer: VLT 5008 380 500 V.
622
Natpisna ploa: izvod za snagu (POWER SECTION) Vrednost: Zavisi od ureaja.

Aktiviranje [3] se bira ako se eli fabriko podeenje bez resetovanja parametara 500, 501 + 600 605 + 615 617 .
Funkcija:
Panja!
Motor mora biti u stanju mirovanja pre obavljanja aktiviranja.
Opis izbora:
Bie prikazan izvod za snagu koji se koristi. Primer: Produetak za koenje.
Procedura za aktiviranje:
1) Postavite initialisation 2) Pritisnite taster [OK]. 3) Iskljuite napajanje za VLT i saekajte da se izgubi svetlo na displeju. 4) Ukljuite napajanje za VLT. Runo aktiviranje se moe obaviti i istovremenim pritiskom na 3 tastera pri ukljuenju napona za VLT. Runo aktiviranje postavlja sve parametre na fabriko podeenje izuzev 600605. Procedura za runo aktiviranje je sledea: 1) Iskljuite napajanje za VLT i saekajte da se izgubi svetlo na displeju. 2) Pritisnite tastere [DISPLAY/STATUS] + [MENU] + [OK] i istovremeno ukljuite napajanje za VLT. Na displeju e biti natpis MANUAL INITIALIZE. 3) Kada se na displeju pojavi UNIT READY, VLT je aktiviran.
623
Natpisna ploa: narudbeni broj za VLT (VLT ORDERING NO) Vrednost: Zavisi od ureaja. Funkcija:
Opis izbora:
Bie prikazan narudbeni broj VLT pretvaraa. Primer: 175Z0072.
137 624 Natpisna ploa: verzija softvera (SOFTWARE VERSION) Vrednost: Zavisi od ureaja. Funkcija:
628
Natpisna ploa: tip izabrane aplikacije (APP. OPTION) Vrednost: Funkcija:

Opis izbora:
Daje se broj verzije softvera. Primer: V 3, 10.
629
625
Natpisna ploa: identifikacioni broj za LCP (LCP ID no.) Vrednost: Zavisi od ureaja. Funkcija:
Podatak o ureaju se moe oitati na displeju ili preko serijske komunikacije. Primer: ID 1,42 2 kB.
Natpisna ploa: narudbeni broj izabrane aplikacije (APP. ORDER NO) Vrednost: Funkcija:
630
Natpisna ploa: tip izabrane komunikacije (COM. OPTION) Vrednost: Funkcija:

626
Natpisna ploa: identifikacioni broj za bazu podataka (PARAM DB ID) Vrednost: Zavisi od ureaja. Funkcija:
Podatak o ureaju se moe oitati na displeju ili preko serijske komunikacije. Primer: ID 1,14.
631
Natpisna ploa: narudbeni broj izabrane komunikacije (COM. ORDER NO) Vrednost: Funkcija:
627
Natpisna ploa : identifikacioni broj modula za snagu (POWER UNIT DB ID) Vrednost: Zavisi od ureaja. Funkcija:
Primer: ID 1,15.
138
Postupci pri traenju kvara

1) Simptom Motor radi nekontrolisano 2) Ako motor radi nekontrolisano, a nema poruke o kvaru, mogue je da VLT pretvara nije pravilno podeen. Uradite ponovo podeenje VLT pretvaraa. Ako novo podeenje ne doprinese ispravnom radu motora kontaktirajte DANFOSS.
3) Simptom Motor nee da radi
4) Da li displej svetli? Ne Da 6) Da li je prikazana poruka na displeju? Ne 5) Da li je ureaj spojen na mreni napon? Da Da
Videti str. 50
Videti str. 141
13) Kontaktirajte DANFOSS 7) Simptom Motor ne koi Videti str. 54
139
8) Simptom Nema poruke o kvaru ni svetla na displeju 9) Da li su izgoreli osigurai za VLT pretvara? Ne 11) Da li je kontrolni modul preoptereen? Raskaite sve provodnike sa upravljakim signalima sa kontrolnog modula. (Iskljuite sve utikae). Da li se problem izgubio? Ne Da Da
10) Kontaktirajte DANFOSS
12) Proverite da li su prethodne take u redu: greka moe biti prouzrokovana kratkim spojem kod upravljakih signala. Moda je kratki spoj u kolu 24 V.
140
19) Simptom Motor je stao. Displej svetli, a nema poruke o kvaru. 20) Startujte VLT pretvara pritiskom na [START] na komandnom panelu. 21) Da li je displej blokiran, ne moe da se menja ili je neitljiv? Ne Da
23) Da li je motor pravilno prikljuen i da li su sve faze motora u redu? Da 24) Postavite VLT pretvara na lokalnu referencu. Promenite podeenja parametara na sledei nain. Parametar 002 = Local operation (lokalno upravljanje). Parametar 003 = eljena vrednost reference. Dovedite 24 V DC na prikljuak 27. Referenca se menja tasterima + i . Da li motor radi? Da 25) Proverite da li su u redu upravljaki signali za kontrolni modul. Ne
22) Proverite sledee: Da li su upotrebljeni irmovani kablovi za upravljanje? Da li su irmovani kablovi pravilno prikljueni? Da
141 Statusne poruke

Statusne poruke se pojavljuju na etvrtoj liniji displeja kao na donjem primeru. Statusna poruka se zadrava na displeju oko 3 sekunde.
Izlazna struja visoka (CURRENT HIGH):

Izlazna struja je via od vrednosti podeene u parametru 224. Poruka se prikazuje samo ako motor radi.
Izlazna struja niska (CURRENT LOW):

Izlazna struja je nia od vrednosti podeene u parametru 223. Poruka se prikazuje samo ako motor radi.
Maksimalno koenje (BRAKING MAX):

Koenje funkcionie. Optimalno koenje je dobijeno kada se dostigne vrednost u parametru 402 (BRAKING POWER LIMIT, kW).
Start u smeru kazaljke sata/suprotan smer (START FORW./REW):

Digitalni ulazi na prikljucima i postavljeni parametar su u suprotnosti.
Koenje (BRAKING)
Koenje funkcionie.
Umanjenje (SLOW DOWN):

Izlazna frekvencija iz VLT pretvaraa je smanjena u procentima prema par. 219.
Rampa funkcionie (REM/RAMPING):

U parametru 002 je postavljena daljinska kontrola (REMOTE) i izlazna frekvencija se menja u skladu sa podeenom rampom.
Uveanje (CATCH UP):

Izlazna frekvencija iz VLT pretvaraa se povea u procentima prema par. 219.
Rampa funkcionie (LOCAL/RAMPING):

U parametru 002 je postavljeno upravljanje sa lica mesta (LOCAL) i izlazna frekvencija se menja u skladu sa podeenom rampom.
Povratna sprega visoka (FEEDBACK HIGH):

Vrednost povratne sprege je via od podeene vrednosti u parametru 228. Poruka se prikazuje samo ako motor radi.
Povratna sprega niska (FEEDBACK LOW):

Vrednost povratne sprege je nia od podeene vrednosti u parametru 227. Poruka se prikazuje samo ako motor radi.
Izlazna frekvencija visoka (FREQUENCY HIGH):

Izlazna frekvencija je via od vrednosti podeene u parametru 226. Poruka se prikazuje samo ako motor radi.
Izlazna frekvencija niska (FREQUENCY LOW):

Izlazna frekvencija je nia od vrednosti podeene u parametru 225. Poruka se prikazuje samo ako motor radi.
142 Statusne porukenastavak VLT spreman, daljinska kontrola (REM / UNIT READY):
U parametru 002 je postavljeno REMOTE CONTROL (daljinska kontrola), u parametru 304 je postavljeno CASTING STOP INVERSE (slobodno zaustavljanje) i na prikljuku 27 je 0 V.
LCP stop, lokalna kontrola (LOCAL / LCP STOP):

U parametru 002 je postavljeno LOCAL i VLT je zaustavljen sa kontrolnog panela. Na prikljuku 27 je logiko 1.
Stend baj (STAND BY):

U parametru 002 je postavljeno REMOTE CONTROL. VLT e startovati kada dobije signal starta preko digitalnog ulaza (ili preko serijske komunikacije).
VLT spreman, lokalna kontrola (LOCAL / UNIT READY):

U parametru 002 je postavljeno LOCAL, a u parametru 304 COASTING STOP INVERSE i na prikljuku 27 je 0 V.
Zamrznuti izlaz (FREEZE OUTPUT):

U parametru 002 je postavljeno REMOTE CONTROL i u nekom od parametara (300, 301,305, 306 ili 307) FREEZE REFERENCE pa se na odgovarajuem prikljuku (16, 17, 29, 32 ili 33) pojavi aktivirajui signal (ili moda preko serijske komunikacije).
Nuno zaustavljanje, daljinska kontrola (REM / Q STOP):

U parametru 002 je postavljeno REMOTE CONTROL i VLT je zaustavljen signalom za nuno zaustavljanje na prikljuku 27 (ili moda preko serijske komunikacije).
Nuno zaustavljanje, lokalna kontrola (LOCAL / Q STOP):

U parametru 002 je postavljeno LOCAL i VLT pretvara je zaustavljen signalom za nuno zaustavljanje na prikljuku 27 (ili moda preko serijske komunikacije).
Jog operacija, daljinska kontrola (REM / RUN JOG):

U parametru 002 je postavljeno REMOTE CONTROL i u nekom od parametara (300, 301, 305, 306 ili 307) JOG pa se na odgovarajuem prikljuku (16, 17, 29, 32 ili 33) pojavi aktivirajui signal (ili moda preko serijske komunikacije).
DC stop, daljinska kontrola (REM / DC STOP):

U parametru 002 je postavljeno REMOTE CONTROL i VLT je zaustavljen signalom DC stop na digitalnom ulazu (ili moda preko serijske komunikacije).
Jog operacija, lokalna kontrola (LOCAL / RUN JOG):

U parametru 002 je postavljeno LOCAL i u nekom od parametara (300, 301, 305, 306 ili 307) JOG pa se na odgovarajuem prikljuku (16, 17, 29, 32 ili 33) pojavi aktivirajui signal (ili moda preko serijske komunikacije).
DC koenje, lokalna kontrola (LOCAL / DC STOP):

U parametru 002 je postavljeno LOCAL i VLT je zaustavljen preko signala DC koenje na prikljuku 27 (ili moda preko serijske komunikacije).
Kontrola prenapona (OVER VOLTAGE CONTROL):

Napon DC meukruga VLT pretvaraa je previe visok. VLT pokuava da izbegne iskljuenje poveanjem izlazne frekvencije. Ova funkcija se aktivira parametrom 400.
Stop, daljinska kontrola (REM / STOP):

U parametru 002 je postavljeno REMOTE CONTROL i VLT je zaustavljen preko kontrolnog panela, ili digitalnog ulaza (ili moda preko serijske komunikacije).
Izuzimanje xxxx [EXCEPTIONS XXXX]:

Mikroprocesor na kontrolnom modulu je stao i VLT je van pogona. um u nekom od kablova (napojni, motorni, komandni) moe dovesti do zaustavljanja mikroprocesora na komandnom modulu. Proverite da li su kablovi spojeni tako da se eliminiu smetnje (um).
Stop, lokalna kontrola (LOCAL / STOP):

U parametru 002 je postavljeno LOCAL i VLT je zaustavljen preko kontrolnog panela ili digitalnog ulaza (ili moda preko serijske komunikacije).
143 Lista upozorenja i alarma:

Tabela daje razliita upozorenja i alarme i pokazuje koji kvarovi blokiraju VLT. Posle blokiranja zbog kvara, mora se iskljuiti napajanje za VLT i otkloniti kvar. Posle toga se ukljui napajanje za VLT i izvri resetovanje. Ponegde je putaa stavljena i kod upozorenja i kod alarma, to moe da znai da upozorenje prelazi u alarm. To moe da znai i da je mogue programirati da li e kvar dovesti do upozorenja ili do alarma. To je mogue (na primer) u parametru 404kontrola koenja. Posle iskljuenja treptae i upozorenje i alarm. Po uklanjanju kvara svetlee samo alarm. Posle resetovanja VLT e biti spreman za novi start
Blokada kod iskljuenja x x x x x x x x x
Upozorenje
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 25. 26. 27. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 39. 40. 41. 42. 43.
Nizak napon 10 V (10 VOLT LOW) Kvar pri minimalnoj referenci (LIVE ZERO ERROR) Nema motora (NO MOTOR) Kvar faze u napajanju (MAINS PHASE LOSS) Upozorenje za visoki napon (DC LINK VOLTAGE HIGH) Upozorenje za nizak napon (DC LINK VOLTAGE LOW) Prenapon (DC LINK OVERVOLT) Podnapon (DC LINK UNDERVOLT) Invertor preoptereen (INVERTER TIME) Motor preoptereen (MOTOR TIME) Termistorska zatita motora (MOTOR THERMISTOR) Limit momenta (TORQUE LIMIT) Prekostruja (OVERCURENT) Zemljospoj (EARTH FAULT) Kvar prekidakog modusa (SWITCH MODE FAULT) Kratak spoj (CURR. SHORT CIRCUIT) Prekid standardne BUS komunikacije (STD BUS TIMEOUT) Prekid HPFB BUS komunikacije (HPFB TIMEOUT) Kvar EPROMA na napojnom modulu (EE ERROR POWER CARD) Kvar EPROMA na upravljakom modulu (EE ERROR CTRL CARD) Automatska optimizacija prema motoru u redu (AUTO MOTOR ADAPT. OK) Automatska optimizacija prema motoru nije u redu (AUTO MOTOR ADAPT. FAULT) Test koenja ne zadovoljava (BRAKE TEST FAILED) Kratak spoj na otporniku za koenje (BRAKE RESISTOR FAULT) Snaga na otporniku za koenje 100% (BRAKE POVER 100%) Modul tranzistora za koenje u kvaru (BRAKE IGBT FAULR) Previsoka temperatura u VLTu (HEAT SINK OVER TEMP.) U prekidu faza U motora (MISSING MOT. PHASE U) U prekidu faza V motora (MISSING MOT. PHASE V) U prekidu faza W motora (MISSING MOT. PHASE W) Brzo pranjenje nije u redu (QUICK DISCHARGE FAIL) Kvar komunikacionog PROFIBUS-a (PROFIBUS COMM. FAULT) Izlaz iz opsega frekvencije (OUT FREQ RNG/ ROT LIM) Kvar u napajanju (MAINS FAILURE) Kvar invertora (INVERTER FAULT) Proverite parametre 104 i 106 (CHECK P. 104 & P. 106) Proverite parametre 103 i 105 (CHECK P. 103 & P. 105) Motor suvie veliki (MOTOR TOO BIG) Motor suvie mali (MOTOR TOO SMALL) Kvar koenja (BRAKE FAULT)
x x x x x x x x x x x x
Alarm
O Broj
x x x x x x x x x x x x x x
x x x x
x x x x x x
x x x x x x x x x
x x x x x x x
Pomo na strani 144 144 144 144 144 144 144 145 145 145 145 145 145 145 145 145 145 146 146 146 146 146 147 147 147 147 147 147 147 147 147 148 148 148 148 148 148 148 148 148
144 Upozorenja
Displej blinka izmeu normalnog stanja i upozorenja. Upozorenje dolazi na prvu i drugu liniju displeja. Videti donji primer:
Alarmna poruka
Alarm dolazi na drugu i treu liniju na displeju, videti donji primer:
UPOZORENJE 1
Podnapon 10 Volti (10 VOLT LOW): Napon 10Voltisa prikljuka 50 na kontrolnom modulu je ispod 10V. Smanjite teret na prikljuku 50, dozvoljeno je max. 17mA/min. 590 .
UPOZORENJE 5 Visok napon meukruga (DC LINK VOLTAGE HIGH):

Napon DC meukruga je vii od vrednosti date u donjoj tabeli. VLT pretvara je jo uvek u radu.
UPOZORENJE / ALARM 2 Kvar minimalne reference (LIVE ZERO ERROR):

Strujni signal na prikljuku 60 je manji od 50% vrednosti podeene u parametru 315.
UPOZORENJE 6 Nizak napon meukruga (DC LINK VOLTAGE LOW):

Napon DC meukruga je nii od vrednosti date u donjoj tabeli. VLT pretvara je jo uvek u radu.
UPOZORENJE / ALARM 3 Nema motora (NO MOTOR):

Funkcija provere motora (videti parametar 122) pokazuje da motor nije prikljuen na izlaz VLT pretvaraa.
UPOZORENJE / ALARM 7 Prenapon (DC LINK OVERVOLT):

Ako napon DC meukruga premai vrednost prenaponske granice (videti tabelu), VLT e se iskljuiti po isteku vremena podeenog u parametru 410. Visina napona e biti prikazana na displeju. Kvar se moe eliminisati prikljuenjem otpornika za koenje (ako je u VLT pretvarau integrisan oper za koenje, EB ili SB) ili produenjem vremena u parametru 410. Dodatno, u parametru 400 moe se aktivirati funkcija kontrole prenapona (OVERVOLTAGE CONTROL).
UPOZORENJE / ALARM 4 Prekid faze u napajanju

(MAINS PHASE LOSS):
Nedostaje jedna faza u napajanju ili je nesimetrija mrenog napona previe velika. Proverite napon napajanja VLT pretvaraa.
Granice za ALARM / UPOZORENJE Serija VLT 5000 Podnapon Upozorenje nizak napon meukruga Upozorenje visok napon meukruga Prenapon
3 x 200 240 V [V DC] 211 222 384/405 425
3 x 380 500 V [V DC] 402 423 801/840 855
w/o koenjew/koenje
Navedeni naponi DC meukruga su sa tolerancijom 5%. Odgovarajui napon napajanja je kolinik napona meukruga i 2.
145 Upozorenja i alarminastavak UPOZORENJE / ALARM 8 Podnapon (DC LINK UNDERVOLT):

Ako napon DC meukruga padne ispod date granice (videti tabelu na prethodnoj strani) izvrie se provera ima li napajanja 24V. Ako nema 24V, VLT e se iskljuiti posle datog vremena koje zavisi od ureaja. Vrednost napona e biti data na displeju. Proveriti da li napon napajanja odgovara VLT pretvarau, videti tehnike podatke.
UPOZORENJE / ALARM 12 Limit momenta (TORQUE LIMIT):

Momenat je vii od vrednosti u parametru 221 (motorni rad) ili je momenat vii od vrednosti u parametru 222 (rekuperativni rad).
UPOZORENJE / ALARM 13 Prekostruja (OVER CURRENT):

Premaena je vrna vrednost struje invertora (priblino 200% od nominalne vrednosti). Upozorenje e trajati 12 sekunde, posle ega e se VLT iskljuiti uz alarm. Iskljuite VLT pretvara i proverite da li vratilo motora moe da se okree i da li veliina motora odgovara VLT pretvarau.
UPOZORENJE / ALARM 9 Invertor preoptereen (INVERTER TIME):

Elektronska termika zatita invertora upozorava da je VLT pretvara blizu iskljuenja zbog preoptereenja (prevelika struja traje suvie dugo). Broja elektronske termike zatite daje upozorenje na 98%, a iskljuenje i alarm na 100%. VLT pretvara se ne moe resetovati dok broja ne bude ispod 90%. Kvar se javlja ako je VLT pretvara optereen vie od 100% predugo.
ALARM 14 Zemljospoj (EARTH FAULT):

Postoji spoj izlazne faze sa masom u kablu od VLT pretvaraa do motora ili u samom motoru. Iskljuite VLT pretvara i otklonite zemljospoj.
UPOZORENJE / ALARM 10 Motor pregrejan (MOTOR TIME):

Prema elektronskoj termikoj zatiti (ETR) motor je previe topao. Parametar 128 omoguuje izbor da li e VLT dati upozorenje ili alarm kada broja dostigne 100%. Kvar se javlja ako je motor optereen vie od 100% predugo. Proverite da li su parametri motora 102106 pravilno postavljeni.
ALARM 15 Kvar prekidakog modusa (SWITCH MODE FAULT):

Kvar je u napajanju za prekidaki modus (interni napon 15 V). Obratite se prodavcu Danfoss-a.
ALARM 16 Kratki spoj (CURR. SHORT CIRCUIT):

Postoji kratak spoj na prikljucima za motor ili u samom motoru. Iskljuite VLT pretvara i otklonite kratak spoj.
UPOZORENJE / ALARM 11 Termistor u motoru OTOR THERMISTOR):

Delovao termistor ili je u prekidu veza sa termistorom. Parametar 128 omoguuje izbor da li e VLT dati upozorenje ili alarm. Proverite da li je termistor pravilno spojen na prikljuke 53 ili 54 (analogni naponski ulaz) i 50 (izvor + 10 V).
UPOZORENJE / ALARM 17 U prekidu standardni BUS (STD BUS TIME OUT):

Nema komunikacije sa VLT pretvaraem. Upozorenje e postojati ako je u parametru 514 postavljena bilo koja vrednost, izuzev iskljueno (OFF). Ako je u parametru 514 postavljeno zaustavljanje i iskljuenje (STOP AND TRIP), prvo e se dati upozorenje a onda e se izvriti zaustavljanje po rampi i iskljuenje uz alarm. Moda je potrebno poveati vreme u parametru 513 (BUS TIME INTERVAL).
146 Upozorenja i alarminastavak NESIMETRINA IMPEDANSA UPOZORENJE / ALARM 18 U prekidu HPFB BUS (HPFB BUS TIMEOUT):
Nema komunikacije sa VLT pretvaraem. Upozorenje e se aktivirati samo ako je u parametru 804 postavljeno bilo ta izuzev iskljueno (OFF): Ako je u parametru 804 postavljeno STOP AND TRIP, prvo e se dati upozorenje, a onda zaustavljanje po rampi i iskljuenje uz davanje alarma. Moda je potrebno poveati vreme u parametru 803 (BUS TIME INTERVAL).
[2]
AMA je detektovala nesimetrinu impedansu za prikljueni motor. Verovatno je motor defektan.
MOTOR PREVIE VELIKI

Prikljueni motor je previe veliki i AMA se prekida. Podeenje parametra 102 ne odgovara primenjenom motoru.
[3]
MOTOR PREVIE MALI

Prikljueni motor je previe mali i AMA se prekida. Podeenje parametra 102 ne odgovara primenjenom motoru.
[4]
UPOZORENJE 19 Kvar EEPROMa na napojnom modulu (EE ERROR POWER CARD):

Postoji kvar EEPROMa na napojnom modulu. VLT pretvara e nastaviti sa radom ali je velika verovatnoa da e se pokvariti kod sledeeg ukljuenja napona. Kontaktirajte DANFOSS.
PAUZA
AMA se prekida zbog uma u merenim signalima. Pokuajte da startujete AMA ponovo, dok se ne izvri. Obratite panju da vie puta ponovljena AMA moe zagrejati motor toliko da otpor statora RS porasre. Meutim, u veini sluajeva to nije kritino.
[5]
UPOZORENJE 20 Kvar EEPROM a na komandnom modulu (EE ERROR CTRL CARD):

Postoji kvar EEPROMa na komandnom modulu. VLT pretvara e nastaviti sa radom ali je velika verovatnoa da e se pokvariti kod sledeeg ukljuenja napona. Kontaktirajte DANFOSS.
PREKID OD STRANE KORISNIKA

AMA je prekinut od strane korisnika.
[6] [7]
UNUTRANJI KVAR
Dogodio se unutranji kvar u VLT pretvarau. Kontaktirajte DANFOSS.
ALARM 21 Automatska optimizacija OK (AUTO MOTOR ADAPT OK):

Automatsko prilagoenje za motor je u redu i VLT je spreman za rad.
GREKA U GRANINIM VREDNOSTIMA

Vrednosti parametara naene za motor su izvan prihvatljivog opsega u kome bi VLT pretvara mogao da radi.
[8]
MOTOR SE OKREE
[9]
ALARM 22 Automatska optimizacija nije OK (AUTO MOT ADAPT FAIL):

Tokom automatskog prilagoenja za motor naen je kvar. Na displeju je prikazana poruka o kvaru. Iza teksta je kod kvara, koji se moe proveriti u parametru 615.
Vratilo motora se okree. Proverite da li je optereenje na vratilu motora izazvalo njegovo okretanje. Ponovo startujte AMA.
Panja:
AMA se moe izvriti samo ako nema alarma za vreme podeavanja.
Provera (CHECH) P. 103, 105

Parametri 102, 103 ili 105 su pogreno podeeni. Ispravite podeenje pa ponovo startujte AMA.
[0]
Nizak (LOW) P. 105
[1]
Motor je suvie mali da bi se obavio AMA. Ako hoemo da omoguimo AMA, potrebno je da nominalna struja motora bude vea od 35% nominalne izlazne struje VLT pretvaraa.
147 Upozorenja i alarminastavak

UPOZORENJE / ALARM 23 Greka tokom testa koenja (BRAKE TEST FAILED): Test koenja se obavlja samo posle ukljuenja mrenog napona. Ako je u parametru 404 postavljeno upozorenje (WARNING), bie dato upozorenje ako se nae greka tokom testa koenja. Ako je u parametru 404 postavljeno iskljuenje (TRIP), VLT e se iskljuiti ako se nae greka tokom testa koenja. Greke su mogue iz sledeih razloga: Nije prikljuen otpornik za koenje; defektan otpornik za koenje, defektan tranzistorski modul za koenje. Upozorenje ili alarm znai da je funkcija koenja jo aktivna. UPOZORENJE 25 Kvar otpornika za koenje (BRAKE RESISTOR FAULT): Otpornik za koenje se nadzire tokom rada i ako je u kratkom spoju, funkcija koenja e se iskljuiti i dae se upozorenje. VLT e ostati sposoban za rad, ali bez funkcije koenja. Iskljuite VLT pretvara i zamenite otpornik za koenje. UPOZORENJE 26 Snaga otpornika za koenje 100% (BRAKE PWR WARN 100%): Snaga predata otporniku za koenje se proraunava u %, kao srednja vrednost u zadnjih 120 sec., na osnovu vrednosti otpora otpornika za koenje (parametar 401) i napona u DC meukrugu. Upozorenje e se aktivirati kada osloboena snaga koenja bude via od 100%. Ako je u parametru 403 postavljeno iskljuenje (TRIP), VLT e se iskljuiti uz davanje ovog alarma. UPOZORENJE 27 Kvar tranzistorskog modula za koenje (BRAKE IGBT FAULT): Tranzistor za koenje se nadzire tokom rada i ako je u kratkom spoju, funkcija koenja se iskljuuje i daje se upozorenje. VLT pretvara je sposoban da radi, ali dok je tranzistor za koenje u kratkom spoju znatna snaga se predaje otporniku za koenje (ak i ako funkcija koenja nije aktivna). Iskljuite VLT i uklonite otpornik za koenje. Postoji rizik da se znatna snaga predaje otporniku za koenje kada je tranzistor za koenje u kratkom spoju.
UPOZORENJE 29 Unutranja temperatura previsoka (HEAT SINK OVER TEMP):

Za stepen zatite IP00 i IP20 iskljuenje je na 90 C, a za IP54 iskljuenje je na 80 C. Tolerancija je 5 C. Resetovanje se ne moe izvriti dok unutranja temperatura ne padne na 60 C. Kvar moe nastupiti zbog sledeeg: temperatura okoline previsoka previe dug kabl za motor previe visoka prekidna frekvencija
ALARM 30 U prekidu faza U motora (MISSING MOT. PHASE U):

Faza U izmeu VLT pretvaraa i motora je u prekidu. Iskljuite VLT pretvara i proverite fazu U za motor.
ALARM 31 U prekidu faza V motora (MISSING MOT. PHASE V):

Faza V izmeu VLT pretvaraa i motora je u prekidu. Iskljuite VLT pretvara i proverite fazu V za motor.
ALARM 32 U prekidu faza W motora (MISSING MOT. PHASE W):

Faza W izmeu VLT pretvaraa i motora je u prekidu. Iskljuite VLT pretvara i proverite fazu W za motor.
ALARM 33 Brzo pranjenje nije u redu (QUICK DISCHARGE NOT OK):

Proverite da li je spojeno 24 V DC spoljneg izvora i da li je spoljni otpornik za koenje/pranjenje postavljen.
148 Upozorenja i alarminastavak UPOZORENJE / ALARM 34 Kvar profibus komunikacije (PROFIBUS COMMUNICATION FAULT):
PROFIBUS na komunikacionom modulu ne radi.
UPOZORENJE 39 Proveriti (CHECK) P. 104, 106

Podeenje parametara 102, 104 ili 106 je verovatno pogreno. Proverite podeenje pa izaberite CONTINUE ili STOP.
UPOZORENJE 40 Proveriti (CHECK) P. 103, 105

Podeenje parametara 102, 103 ili 105 je verovatno pogreno. Proverite podeenje pa izaberite CONTINUE ili STOP.
UPOZORENJE 35 Van opsega frekvencije (OUT OF FREQUENCY RANGE):

Ovo upozorenje je aktivno ako je izlazna frekvencija dostigla donji limit (par. 201) ili gornji limit (par. 202). Ako je u parametru 100 podeeno PROCESC CONTROL, CLOSED LOOP ovo upozorenje e biti prikazano na displeju. Ako je u parametru 100 postavljena neka druga opcija bie aktivan bit 008000 u upozoravajuoj rei 2 OUT OF FREQUENCY RANGE i nee biti prikaza na displeju.
UPOZORENJE 41 Motor previe veliki (MOTOR TOO BIG)

Primenjeni motor je verovatno previe veliki da bi se obavila AMA. Moda podeenje u parametru 102 ne odgovara motoru. Proverite motor i izaberite CONTINUE ili STOP.
UPOZORENJE / ALARM 36 Kvar u napajanju (MAINS FAILURE):

Ovo upozorenje/alarm e biti aktivno ako se izgubi mreni napon i u parametru 407 je postavljeno bilo ta izuzev iskljueno (OFF). Ako je u parametru 407 postavljeno CONT. RAMP DOWN TRIP, VLT pretvara e prvo dati upozorenje pa izvriti zaustavljanje po rampi i iskljuiti uz davanje alarma. Proverite osigurae za VLT pretvara.
UPOZORENJE 42 Motor previe mali (MOTOR TOO SMALL)

Primenjeni motor je verovatno previe mali da bi se obavila AMA. Moda podeenje u parametru 102 ne odgovara motoru. Proverite motor i izaberite CONTINUE ili STOP.
ALARM 43 Kvar koenja (BRAKE FAULT)

Pojavio se kvar za koenje. Tekst na displeju predstavlja opis kvara a cifra iza teksta je kod kvara i moe se videti u dnevniku kvarova parametar 615.
ALARM 37 Kvar invertora (INVERTER FAULT):

IGBT ili modul za snagu su u defektu. Kontaktirajte DANFOSS:
Upozorenja automatske optimizacije

Automatsko prilagoenje za motor (AMA) e se prekinuti ako je neki parametar podeen pogreno ili je motor previe veliki ili previe mali. Izbor se mora napraviti pritiskom na [CHANGE DATA] pa na CONTINUE + [OK] ili STOP + [OK]. Ako je potrebno promeniti parametre izaberite STOP, pa posle izvrene izmene startovati AMA.
Provera koenja ne zadovoljava (BRAKE CHECK FAILED)
[0]
Provera koenja obavljena po ukljuenju napona pokazuje da nije prikljuen otpornik za koenje. Proverite ispravnost prikljuenja otpornika.
Otpornik za koenje u kratkom spoju (BRAKE RESISTOR FAULT) [1]

Na izlazu za koenje je kratak spoj. Zamenite otpornik za koenje.
U kratkom spoju IGBT za koenje (BRAKE IGBT FAULT)
[2]
U kratkom spoju su tranzistori IGBT za koenje. Ovaj kvar znai da ureaj ne moe da prekine koenje odnosno otpornik za koenje e biti stalno napajan energijom.
149 Upozoravajue rei 1+2 i alarmna re

Upozoravajue rei 1+2 i alarmna re su prikazane na displeju u Hex formatu. Ako ima vie upozorenja ili alarma, bie svi prikazani. Upozoravajue rei 1+2 i alarmna re mogu biti prikazani korienjem serijske BUS komunikacije (parametri 540, 541 i 538)
Bit (Hex)
000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 000800 001000 002000 004000 008000
Upozoravajua re 2 (parametar 541)

Rampa Automatsko podeavanje za motor Start u smeru kazaljke sata / suprotan smer Umanjenje Uveanje Povratna sprega visoka Povratna sprega niska Izlazna struja velika Izlazna struja mala Izlazna frekvencija visoka Izlazna frekvencija niska Test koenja u redu Koenje maksimalno Koenje Brzo pranjenje u redu Izlaz iz opsega frekvencije
Bit (Hex)
000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 000800 001000 002000 004000 008000 010000 020000 040000 080000 100000 200000 400000 800000 1000000 2000000
Upozoravajua re 1 (parametar 540)

Kvar tokom testa koenja Kvar EPROMa na modulu za napajanje Kvar EPROMa na komandnom modulu U prekidu HPFP BUS U prekidu standardni BUS Prekostruja Limit momenta Termistor motora Motor preoptereen Invertor preoptereen Podnapon Prenapon Upozorenje za nizak napon Upozorenje za visok napon Kvar faza Nema motora Strujni signal 4 20 mA nizak Naponski nivo 10 V nizak Snaga koenja 100% Kvar otpornika za koenje Kvar tranzistora za koenje Izlaz iz opsega frekvencije U prekidu PROFIBUS komunikacija Kvar napajanja iz mree
Bit (Hex)
000001 000002 000004 000008 000010 000020 000040 000080 000100 000200 000400 000800 001000 002000 004000 008000 010000 020000 040000 080000 100000 200000 400000 800000 1000000 2000000 4000000 8000000
Alarmna re 1 (parametar 538)

Kvar pri testu koenja Blokiran AMA podeavanje nije u redu AMA podeavanje je u redu Kvar napajanja za VLT Kvar ASIC Prekid HPFP BUS Prekid standardnog BUS Kratak spoj Kvar prekidakog modusa Zemljospoj Prekostruja Limit momenta Termistor u motoru Motor preoptereen Invertor preoptereen Podnapon Prenapon Kvar faza Nizak strujni signal na prik. 60 Previsoka unutranja temperat. Prekid faze W za motor Prekid faze V za motor Prekid faze U za motor Brzo pranjenje nije u redu U kvaru PROFIBUS komunik. Kvar u napajanju VLT pretvar. Kvar invertora
150 Definicije VLT:

IVLT, MAX Maksimalna izlazna struja. IVLT, N Nominalna izlazna struja za VLT pretvara. UVLT MAX Maksimalni izlazni napon.
Ulaz:
Upravljake komande Pomou LCP (lokalnog kontrol panela) i digitalnih ulaza mogue je pokrenuti i zaustaviti prikljueni motor. Funkcije su podeljene u dve grupe prema sledeim prioritetima. Grupa 1: Reset, Slobodno zaustavljanje, Reset i Slobodno zaustavljanje, Nuno zaustavljanje, DC koenje, Stop i taster stop. Grupa 2: Start, Impulsni start, Reversiranje, Start reversiranja, JOG, Zaleen izlaz. Funkcije grupe 1 se zovu komande blokade starta (start disable). Bilo koji stop signal iz ove grupe e ponititi start motora. Motor se moe startovati jednim start signalom iz grupe 2. Posle davanja stop komande (iz grupe 1) na displeju e biti prikazano STOP. Izostanak STOP komande date kao komanda grupe 2 rezultirae prikaz na displeju STAND BY. Komande onemoguavanja starta (Start disable command): Stop komande pripadaju grupi 1 upravljakih komandi -videti ovu grupu. Komanda stop Videti upravljake komande.
Izlaz:
IM Struja prema motoru. UM Napon prema motoru. fM Frekvencija prema motoru. fJOG Frekvencija prema motoru kada je aktivirana funkcija JOG. fMIN Minimalna frekvencija prema motoru. fMAX Maksimalna frekvencija prema motoru.
Karakteristika momenta
Motor:
IM,N Nominalna struja motora (tablica). fM,N Nominalna frekvencija motora (tablica). VLT Stepen iskorienjaVLT pretvaraa se definie kao odnos predate snage i uzete snage iz mree. UM,N Nominalni napon motora (tablica). PM,N Nominalna snaga koju motor predaje (tablica). nM,N Nominalna brzina motora (tablica). TM,N Nominalni momemat motora.
151 Reference:
Preset reference (unapred zadate reference) To su fiksno definisane reference koje se mogu postaviti od100% do + 100% opsega reference. Mogu se postaviti etiri preset reference, koje se biraju preko digitalnih ulaza. Analogna referenca (analogue ref.) To je signal doveden na ulaze 53, 54 ili 60. Moe biti napon ili struja. Impulsna referenca (pulse ref.) To je signal doveden na digitalne ulaze (prikljuak 17 ili 29). Binarna referenca (binary ref.) To je signal dobijen preko serijske komunikacije. Minimalna referenca (RefMIN) Najmanja vrednost koju referentni signal moe imati. Podeava se u parametru 204. Maksimalna referenca (RefMAX) Najvea vrednost koju referentni signal moe imati. Podeava se u parametru 205.
Podeenje (Setup) Postoje 4 setup-a u koje je mogue memorisati vrednosti parametara. Mogue je vriti prebacivanja izmeu 4 setup-a i vriti promene u jednom dok je aktivan drugi SETUP. Lokalni kontrolni panel (LCP) Kontrolni panel sadri interfejs za upravljanje i programiranje VLT pretvaraa. Kontrolni panel je odvojiv i moe se instalirati do 3m daljine od VLT pretvaraa. VVCplus U poreenju sa stardandnom regulacijom napon/frekvencija, VVCPLUS ima bolju dinamiku i statiku pri promeni reference (prema momentu tereta). Kompenzacija klizanja Normalno, brzina motora zavisi od tereta, a to nije poeljno. VLT pretvara kompenzuje klizanje dajui frekvenciju koja je korigovana prema merenoj efektivnoj struji. Termistor (Thermistor) To je temperaturno zavisan otpornik koji se postavlja na mesto gde se eli nadziranje temperature (VLT ili motor). Analogni ulazi (Analogue inputs) Analogni ulazi se koriste za razne funkcije VLT pretvaraa i ima ih dva tipa: Strujni ulaz, 020 mA Naponski ulaz, 010 V DC Analogni izlazi (Analogue outputs) Ima 2 analogna izlaza koji mogu da daju signal 020 mA, 420 mA ili digitalni signal.
Razno:
l s b: Least significant bit (najmanji znaajan bit). Koristi se u serijskoj komunikaciji. m s b: Most significant bit (najvei znaajan bit). Koristi se u serijskoj komunikaciji. PID: PID regulator odrava eljenu brzinu (pritisak, temperaturu itd.) podeavanjem izlazne frekvencije prema promenljivom teretu. Iskljuenje (Trip) To je stanje koje se deava u razliitim situacijama, na primer kada je u VLT pretvarau nadtemperatura. Iskljuenje se moe ponititi pritiskom na RESET ili u nekim sluajevima automatski. Iskljueno i blokirano (Trip locked) To je stanje koje se deava u razliitim situacijama, na primer kada je u VLT pretvarau nadtemperatura. Ovo stanje se ponitava iskljuenjem napajanja pa resetovanjem VLT pretvaraa. Inicijalizacija (Initializing) Ako se izvri inicijalizacija (videti stranu 136), VLT pretvara se vraa na fabriko podeenje.
152
Digitalni ulazi (Digital inputs) Digitalni ulazi se mogu koristiti za razne funkcije VLT pretvaraa. Digitalni izlazi (Digital outputs) Ima 4 digitalna izlaza, od kojih 2 aktiviraju releje. Digitalni izlazi daju 24V DC (max. 40mA). Otpornik za koenje (Brake resistor) To je ureaj sposoban da apsorbuje energiju koenja koja se generie tokom koenja. Tokom regenerativnog koenja raste napon u DC meukrugu i oper za koenje obezbeuje slanje energije u otpornik za koenje. Impulsni enkoder (Pulse encoder) To je spoljni digitalni dava impulsa za dobijanje povratne informacije o brzini motora. Enkoder se primenjuje kod pogona gde se zahteva velika tanost u kontroli brzine. AWG To je American Wire Gauge; amerika jedinica mere za povrinu poprenog prseka provodnika. Runa inicijalizacija (Manual initialisation) Za runu inicijalizaciju pritisnite istovremeno Change data+Menu+. Videti stranu 136. 60 AVM Prekidaki model nazvan 60 Asynchronous Vector Modulation (60 Asinhrona vektorska modulacija). SFAVM Prekidaki model nazvan Stator Flux oriented Asynchronous Vector Modulation (Statorski fluks orjentisan asinhronom vektorskom modulacijom). Automatsko podeavanje za motor (Automatic motor adjustment) AMA To je automatski postupak za odreivanje elektrinih parametara za prikljueni motor u mirovanju. Parametri OnLine/OffLine OnLine parametri se aktiviraju odmah posle promene vrednosti.OffLineparametri se ne aktiviraju dok se ne unese na upravljakoj jedinici. Promenljiva karakteristika momenta (VT characteristics) Koristi se kod pumpi i kod ventilatora. Konstantna karakteristika momenta (CT characteristics) Koristi se za veinu pogona kao to su trake i kranovi. Ne koristi se za pumpe i ventilatore. MCM Amerika jedinica mere za povrinu poprenog preseka provodnika (Mille Circular Mil). 1MCM 0.5067 mm2.
153
Broj Parametra
Indeks konverzije
0 0 -3 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 -2 0 0 -4 -2 0 -1 0 0 0 -2 0 -3 -1 -1 0 0 -1 0 0 -1 -1 0 0 -1 -1
4 - Setup
Promene u radu
Opis parametra
Language Local/remote control Local reference Active setup Programming setup Copying of setup LCP copy
Display scaling of motor frequency
Fabriko podeenje
English Remote control 000.000 Setup 1 Active setup No coping No coping 1 Frequency [Hz] Reference [%] Motor current [A] Power [kW]
LCP digital control /as par.100
Opseg
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131
0.01 100.00
Display line 2 Display line 1.1 Display line 1.2 Display line 1.3
Local control/configura
Local stop Local jog Local reversing Local reset of trip Local for data change Operating state at power-up, local control Configuration Torque characteristics Motor power Motor voltage Motor frequency Motor current Rated motor speed
Automatic motor adaptation, AMA
Stator resistor Stator reactance Motor magnetizing, 0 rpm

Min. frequency normal magnetizing Load compensation at low speed Load compensation at high speed
Possible Not possible Not possible Possible Not locked Forced stop, use saved ref. Sped control, open loop High-constant torque Depends on the unit Depends on the unit 50 Hz / 60 Hz Depends on the unit Depends on the unit Adaptation off Depends on the unit Depends on the unit 100 % 1.0 Hz 100 % 100 % 100 % 0.50 s 100 % 5 ms 0.0 sec. 0.0 sec.
Coasting in start delay time
Da Da Da Da Da Ne Ne Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Ne Da Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da
Ne Da Da Ne Ne Ne Ne Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Ne Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da
0.18 -250 kW 200 -500 V 0.01-IVLT,MAX 100-60000rpm
0 -300 % 0.1 -10.0 Hz 0 -300 % 0 -300 % -500-500 % 0.05 -1.00 s 0 -500 % 5 -50 ms 0.0 -0.5 s 0.0 -10.0 s
Slip compensation
Slip compensation time constant
Resonance dampening
Resonance dampening time constant
High starting torque Start delay Start function Function at stop

Min. frequency for activating function at stop
Coasting 0.0 Hz 50 % 50 % 10.0 sec. Off No protection No 0.0 Hz 0.0 V 0.0 -10.0 Hz 0 -100 % 0 -100 % 0.0 -60.0 sec. 0.0 -par. 202 0.0 -10.0 Hz 0.0 -par. 103
DC holding current DC braking current DC braking time DC brake cut-in frequency Motor thermal protection Ehternal motor fan Start frequency Initial voltage
Tip pod.
5 5 4 5 5 5 5 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 7 6 5 7 7 6 6 6 6 3 6 6 6 5 5 5 5 5 6 6 6 6 5 5 5 6
154
Broj Parametra Indeks konverzije 0 -1 -1 0 -3 -3 0 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -1 0 -2 -2 -2 -2 -2 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -3 -3 0 -1 -1 -1 -1 Promene u radu
Opis parametra Output frequency range/direstion Output frequency low limit Output frequncy high limit Reference/feedback area Minimum reference Maximum reference Ramp type Ramp-up time 1 Ramp-down time 1 Ramp-up time 2 Ramp-down time 2 Jog ramp time Quick stop ramp-down time Jog frequency Reference function Preset reference 1 Preset reference 2 Preset reference 3 Preset reference 4 Catch up/slow down value Torque limit for motor mode Torque limit for regenerative operation Warning: Low current Warning: High current Warning: Low frequency Warning: High frequency Warning: Low feedback Warning: High feedback Frequency bypass, bandwidth Frequency bypass 1 Frequency bypass 2 Frequency bypass 3 Frequency bypass 4
Fabriko podeenje Only clockwise 0 - 132Hz 0.0Hz 66/132Hz Min - Max 0.000 50.000 Linear Zavisi od ure. Zavisi od ure. Zavisi od ure. Zavisi od ure. Zavisi od ure. Zavisi od ure. 10.0Hz Sum 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 160% 160% 0.0A IVLT,MAX 0.0Hz 132.0Hz -4000.000 4000.000 OFF 0.0Hz 0.0Hz 0.0Hz 0.0Hz
Opseg
200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233
Ne 0.0 - fMAX fMIN par.200

-100,000.000 - RefMAX
Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da
RefMIN 100,000.000
0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.05 - 3600 0.0 par. 202 -100.00 - 100.00% -100.00 - 100.00% -100.00 -100.00% -100.00 -100.00% 0.00-100.00% 0.0% - xxx% 0.0% - xxx% 0.0 par. 224 Par. 223 - IVLT,MAX 0.0 - par. 226 Par.225-par.202
-100,000.000-par. 228 Par. 227100,000.000
Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da
0 - 100% 0.0 - par. 200 0.0 - par. 200 0.0 - par. 200 0.0 - par. 200
Da Da Da Da Da
Tip pod. 5 6 6 5 4 4 5 7 7 7 7 7 7 6 5 3 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6 4 4 6 6 6 6 6
4 - Setup
155
Br. Par. 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 Opis parametra Terminal 16, input Terminal 17, input Terminal 18 Start, input Terminal 19, input Terminal 27, input Terminal 29, input Terminal 32, input Terminal 33, input
Terminal 53, analogue input voltage
Fabriko podeenje Reset Freeze reference Start Reversing Coasting stop, inv Jog
Choice of setup, msb/speed up Choice of setup, lsb/speed down
Opseg
Pro. u radu Da Da Da Da Da Da Da Da
4Setup
Ind. konv 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 0 -4 -4 0 0 0 0 0 0 0 -2 -2 0 0 0 0
Tip pod 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 6 5 6 6 5 6 6 6
Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da
Terminal 53, min. scaling Terminal 53, max. scaling

Terminal 54, analogue input voltage
Terminal 54, min. scaling Terminal 54, max. scaling

Terminal 60, analogue input current
Reference 0.0V 10.0V No operation 0.0V 10.0V Reference 0.0mA 20.0mA 10sec Off 0-IMAX, 0-20mA 5000Hz 0-fMAX, 0-20mA 5000Hz
Ready-no thermal warning
0.0 - 10.0V 0.0 - 10.0 V 0.0 - 10.0V 0.0 - 10.0V 0.0 - 20.0mA 0.0 - 20.0mA 1 - 99sec
Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da
Terminal 60, min. scaling Terminal 60, max. scaling Time out Function after time out Terminal 42, output
Terminal 42, output, pulse scaling
1 - 32000Hz 1-32000Hz 0.00-600sec. 0.00-600sec
Terminal 45, output

Terminal 45, output, pulse scaling
Relay 01, output Relay 01, ON delay Relay 01, OFF delay Relay 04, output Pulse reference, max. frequ Pulse feedback, max. frequ. Encoder feedback pulse/rev
0.00sec 0.00sec
Ready, remote control
5000Hz 25000Hz 1024pulses/rev
1-4096pulses/rev.
Promena u radu "Da" znai da parametar moe da se menja dok je VLT pretvara u radu. "Ne" znai da VLT pretvara mora da se zaustavi pre promene parametra. 4-Setup "Da" znai da parametar moe biti programiran posebno u svakom od 4 Setupa, odnosno isti parametar moe imati etiri razliite vrednosti. "Ne" znai da e vrednost parametra biti ista u sva etiri Setupa. Indeks konverzije Ovaj broj se odnosi na faktor konverzije koga VLT primenjuje pri ispisivanju i oitavanju.
Indeks konverzije 74 2 1 0 -1 -2 -3 -4
Faktor konverzije 0.1 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001
Tip podatka Tip podatka pokazuje tip i duinu poruke. Tip podatka Opis 3 intider 16 4 intider 32 5 bez znaka 8 6 bez znaka 16 7 bez znaka 32 9 tekst
156
Broj Parametra Indeks konverzije 0 -1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 -1 -3 -3 0 -3 -4 -4 -1 -4 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 0 -3 0 0 -1 -2 -2 -2 -1 -2 0 0 0 -2 -2 0
Promene u radu
Opis parametra
Fabriko podeenje Off

Zavisi od ureaja Zavisi od ureaja
Opseg
400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450
Brake function/overvoltage control
Brake resistor, ohm Brake power limit, kW Power monitoring Brake check Reset function Automatic restart time Mains failure Quick discharge Trip delay torque Trip delay inverter Switching frequecy
Output frequency dependent switching frequency
On Off Manual reset 5 sec No function Not posible Off

Zavisi od ureaja Zavisi od ureaja
0 - 10 sec 0 - 60 sec 0 - 35 sec 3 - 14 kHz
Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Ne Ne Da
Ne Ne Ne Ne Ne Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da
Not possible On 0.000 1500.000 % 0.015 8 ms 30ms 5.0 10ms 20.0V parametar 103 parametar 104 parametar 103 parametar 104 parametar 103 parametar 104 parametar 103 parametar 104 parametar 103 parametar 104 100% 0.02sec Normal On parametar 201 0.01
9999.99sec (OFF)
-100000.000 - FBHIGH FBLOW -100000.000
Overmodulation function Minimum feedback Maximum feedback Process unit

Speed PID proportional gain
Speed PID integration time

Speed PID differentiation time
Speed PID diff. gain ratio Speed PID low-pass filter U 0 voltage at 0 Hz U 1 voltage F 1 frequency U 2 voltage F 2 frequency U 3 voltage F 3 frequency U 4 voltage F 4 frequency U 5 voltage F 5 frequency Torque proportional gain Torque integral time
Process PID normal/ inverse control
0.000 - 0.150 2.00 - 999.99ms 0.00 - 200.00ms 5.0 - 50.0 5 - 200 ms 0.0 - par. 103 0.0 - UVLT,MAX 0.0 - par. 426 0.0 - UVLT,MAX
par.424 - par.428
0.0 - UVLT,MAX
par.426 - par.430
0.0 - UVLT,MAX
par.426 - par.432
0.0 - UVLT,MAX
par. 426 - 1000Hz
0(OFF) - 500%
0.002 - 2.000sec
Process PID anti windup Process PID start frequency

Process PID proportional gain
fMIN - fMAX 0.00 - 10.00

0.01 - 9999.99sec
Process PID integral time

Process PID differentiation time
Process PID diff. gain limit

Process PID lowpass filter time
Flying start Switching pattern Torque compensation Gear ratio Friction loss Mains voltage at mains fault
0.00sec (OFF) 5.0 0.01 Disable SFAVM 100% 1 0%

Zavisi od ureaja
0.00 - 10.00sec 5.0 - 50.0 0.01 - 10.0 -100 - +100% 0.001 - 100.000 0 - 50%
Zavisi od ureaja
Tip pod. 5 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 5 5 4 4 5 6 7 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 7 5 5 6 6 7 6 6 6 5 5 3 4 6 6
4 - Setup
157
Broj Parametra Indeks konverzije Tip pod. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 -1 0 0 0 -1 -3 -3 -1 -2 -2 -1 -1 -2 -1 0 0 0 0 -2 -2 -5 -1 -1 0 2 2 0 0 0 0 0 6 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 5 5 5 3 4 4 6 7 7 3 7 7 6 6 5 5 5 3 3 3 7 3 6 6 6 5 7 6 7 7 Promene u radu Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Ne Da Da Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne
Opis parametra Address Baudrate Coasting Quick-stop DC-brake Start Reversing Selection of setup Selection of speed Bus jog 1 Bus jog 2 Telegram profile Bus time interval Bus time interval function Data read-out: Reference % Data read-out: Reference unit Data read-out: Feedback Data read-out: Frequency
Data read-out: Frequency x Scaling
Fabriko podeenje 1 9600 Baud Logic or Logic or Logic or Logic or Logic or Logic or Logic or 10.0Hz 10.0Hz FC Drive 1sec Off
Opseg
0 - 126
500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541
0.0 - par. 202 0.0 - par. 202
1 - 99sec
Data read-out: Current Data read-out: Torque Data read-out: Power, kW Data read-out: Power, HP Data read-out: Motor voltage Data read-out: DC link voltage Data read-out: Motor temp. Data read-out: VLT temp. Data read-out: Digital input Data read-out: Terminal 53, analogue input Data read-out: Terminal 54, analogue input Data read-out: Terminal 60, analogue input Data read-out: Pulse reference Data read-out: External reference % Data read-out: Status word, binary
Data read-out: Brake power/2 min
Data read-out: Brake power/sec Data read-out: Heat sink temperature Data read-out: Alarm word, binary Data read-out: VLT control word, binary Data read-out: Warning word, 1 Data read-out: Warning word, 2
4 - Setup
Ne Ne Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Da Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne
158
Broj Parametra Indeks konverzije Tip pod. 74 74 2 0 0 0 0 0 0 -1 -3 -1 -1 -2 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -2 0 0 0 0 0 7 7 7 6 6 6 5 6 6 3 4 3 6 3 6 5 7 3 5 5 5 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 Promene u radu Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Da Da Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne
Opseg
Opis parametra Operating data: Operating hours Operating data: Hours run Operating data: kWh counter Operating data: Number of power-up's
Operating data: Number of overtemperatures
Fabriko podeenje
600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631
Operating data: Number of overvoltages Data log: Digital input Data log: Bus commands Data log: Bus status word Data log: Reference Data log: Feedback Data log: Motor frequency Data log: Motor voltage Data log: Motor current Data log: DC link voltage Fault log: Error code Fault log: Time Fault log: Value Reset of kWh counter Reset of hours run counter Operating mode Normal function Nameplate: VLT type Nameplate: Power section Nameplate: VLT ordering number Nameplate: Software version no. Nameplate: LCP identification no. Nameplate: Database identification no. Nameplate: Power section identification no. Nameplate: Application option type Nameplate: Application option ordering no. Nameplate: Communication option type
Nameplate: Communication option ordering no.
No reset No reset
Normal function
Promena u radu Da znai da parametar moe da se menja dok je VLT pretvara u radu. Ne znai da VLT pretvara mora da se zaustavi pre promene parametra.
4Setup . Da znai da parametar moe biti programiran posebvo u svakom od 4 Setupa, odnosno isti parametar moe imati etiri razliite vrednosti. Ne znai da e vrednost parametra biti ista u sva etiri Setupa. Indeks konverzije . Ovaj broj se odnosi na faktor konverzije koga VLT primenjuje pri ispisivanju I oitavanju.
Indeks konverzije Faktor konverzije 74 0.1 2 100 1 10 0 1 -1 0.1 -2 0.01 -3 0.001 -4 0.0001 Tip podatka Tip podatka pokazuje tip i duinu poruke. Tip podatka Opis 3 intider 16 4 intider 32 5 bez znaka 8 6 bez znaka 16 7 bez znaka 32 9 tekst
4 - Setup
Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne Ne
159 A
Active Setup (Aktivno podeenje).....................71 Alarm word (Alarmna re)...............................149 alarms (lista alarma).......................................143 anti windup (blokada obrade greke).............118 Application configuration (primeri konfig.).........50 Automatic Motor Adaptation, AMA (automatsko prilagoenje motoru)....................59 Automatic Motor adaptation, AMA (automatsko prilagoenje motoru)....................79 Automatic Motor Adaptation, AMA,Via VLS Dialogue (automatsko prilagoenje motoru preko softverskog dijaloga)...............................60 AWG (amerika mera za popreni presek).....152
E
Earth fault (zemljospoj) ...............................145 Electrical installation control cables (kablovi za upravljanje) ......39 Earthing of braided screened/armoured control cables (uzemljenje upravljakih kablova) .....................................................34 EMCcorrect cables (instalacije sa korekcijom smetnji) ....................................33 Power cables (kablovi snage) ....................27 Screened/armoured motor cables (irmovani kablovi za motore) ....................32 EMCcorrect electrical instalation (instalacije sa korekcijom smetnji) ................32 Enclouse protection (stepen zatite) ............23 Encoder feedback pulse/rev (pov. sprega sa enkoderom, imp/obrtu) .....108 Extra protection (posebna zatita) ................35 F Factori settings (fabriko podeenje) .........153 Fault (grekakvar) ....................................138 Fault log (dnevnik kvarova) ........................134 feedback (povratna sprega) .......................113 Flying start ("letei" start) ......................67,120 Freeze output (zamrznut izlaz) .....................97 Freeze reference (zamrznuta referenca) ......97 Frequency bypas (frekv. za izbegavanje)......94 Friction loss (gubici frikcije) ........................121 Function at stop (funkcija pri zaustavljanju) .84 Fuses (osigurai) ..........................................12 H High starting torque (visok startni momenat).83 high torque characteristic (visoka kar. mom.)68 High voltage test (test visokim naponom) ....35 I Initializing (inicijalizacija) ............................151 Installation (instalacije) .................................37 24 Volt external DC supply (spoljno nap.)..38 brake cable (kabl za koenje) ....................37 bus connection (bus konekcija) .................38 control cables (komandni kablovi) .............39 loadsharing (podela tereta) .......................38 motor cables (motorni kablovi) ..................36 relay terminals (prikljuci releja) ................38 integral time (vreme integratora) .........114,119 Integration time (vreme integratora) ...........118 J Jog frequency (frekvencija doga) .............90 L Language (jezik) ...........................................70 Latched start (start na impuls) ......................96 LCP (Local Control Panel).............................43 LEDs..............................................................43 local control (lokalno upravljanje) .................53 Local reference (lokalna referenca) ..............70 Low current (mala struja) ..............................92 lowpass filter time (vreme nisko propusnog filtera) ................................115,120
B
Baudrate (brzina prenosa podataka)..............122 Brake check (provera koenja) ......................110 Brake function (funkcija koenja) .....................54 brake function (funkcija koenja) .....................54 brake resistor (otpornik za koenje) .................54 Bus jog (funkcija "jog" preko bus komunik.) ...124
C
cable clamp (kablovske elne) .........................34 Catch up (uveanje) .........................................91 Coasting stop (slobodno zaustavljanje) ...........96 Compact IP 20 and IP 54 (kompaktni oblik) ....14 Connection examples (primeri povezivanja) ....40 2-wire start/stop (dvoini start/stop) ...........40 420 mA reference with speed feedback (referenca sa pov. spregom po brzini) .........41 Digital speed up/down (digitalno ubrzavanje/usporavanje) ..............41 Encoder connection (povezivanje enkodera)41 Potentiometer reference (referenca preko potenciometra) .................41 Pulse start/stop (impulsni start/stop)............40 Setup change (promena podeenja) ...........41 Control command (upravljake komande) .....150 Control keys (tasteri za upravljanje) ................44 Control panel (upravljaki panel)......................43
D
Data log (dnevnik podataka) ..........................133 Data read-out (oitavanje podataka) .............125 Database identification no. (identifikacioni broj baze podataka) ...............137 DC braking ( DC koenje) ................................84 DC holding current (DC struja dranja) ............84 Definitions (definicije) .....................................150 differential time (vreme diferencijatora) .........115 differentiation time (vreme diferencijatora) ....119 Digital inputs (digitalni ulazi) ............................95 Display (displej) ...............................................43 Display line 2 (linija displeja 2) .........................72 Display mode (modus displeja) ........................45
160
M mains fault inverse (kvar napajanja) ................66 Mains fault inverted (kvar napajanja) ...............98 Measurements, dimension (dimenzije) ............19 Bookstyle IP 20 (oblik knjige) .......................19 Compact IP 00 (kompaktni oblik) .................20 Compact IP 20 (kompaktni oblik) .................21 Compact IP 54 (kompaktni oblik) .................22 Manual initialisation (runa inicijalizacija) .....48 mechanicl brake (mehanika konica) .........61 Mechanicl instalation (montaa ureaja) .........23 Cooling (hlaenje) ........................................23 Sidebyside (strana do strane) ..................23 Motor.................................................................78 Braided screened/armoured motor cables (irmovani motorni kablovi) ..........................32 Conection (veze) ..........................................36 motor cables (motorni kablovi) .....................36 Motor frequency (frekvencija motora) ..........79 Motor power (snaga motora) ........................78 Motor voltage (napon motora) ......................78 Parallel coupling (paralelno povezivanje) .....37 Rated motor speed (nom. brzina motora) ....79 N Nameplate (tablica) .......................................136 Normal/inverse control (norm./inv. kontrola) ..118 O Operating data (operativni podaci) .................131 Output frequency (izlazna frekvencija) .............87 P PID (PID regulator) ...........................................62 Power monitoring (nadzor snage) ..................109 Power section (napojna jedinica) ...................136 Power section identification no. (identifikacioni broj napojne jedinice) .............137 Preset reference (predzadate reference) .........91 process regulation (regulacija procesa) ...........62 Process regulation, closed loop (Proces PID). (regulacija procesa, zatvorena petlja) ..............51 Process unit (jedinice procesa) ......................113 proportional gain (prop. pojaanje) ..114,117,119 Pulse fedback (impulsna pov. sprega) .............98 Pulse referenc (impulsna referenca) ................98 pulse scaling (skaliranje impulsa) ..................106 Q Quick disharge (brzo pranjenje) .....................65 Quick menu (brzi meni) ....................................46 Quick stop (brzo zaustavljanje) ........................96 R Ramp type (vreme rampe) ...............................89 rated torque characteristic (karakteristika momenta) ..................................68 Reference function (funkcije reference) ...........90 Reference/fedback area (oblast reference/povratne sprege) ..................88 References (reference) ....................................55 Relay 01 (relej 01) ..........................................107 Relay 04 (relej 04) ..........................................107 remote control (daljinsko upravljanje) ..........53 Reset function (funkcija reseta) .................110 Resonance dampening (priguenje rezonanse) ................................82 Reversing (reversiranje) ..............................96 RFI switch (prekida za vrstu mree) ..........36 S Safety (bezbednost) ....................................46 Safety earthing (zatitno uzemljenje) ..........35 screw sizes (veliina zavrtnjeva) .................35 Select Encoder fedback, input A (izbor povratne sprege sa enkoderom) ........98 Serial communication (serijska komunikacija) ..............................128 SFAVM (Statorski fluks orjentisan asinhronom vektorskom modulacijom). .........................152 Slip compensation (kompenzacija klizanja) ...............................82 slow down (umanjenje) ................................91 Software version no. (verzija softvera) ......137 Special motor characterics (specijalne motorne karakteristike) ............116 Special motor characteristics (specijalne motorne karakteristike) ..............52 speed control (kontrola brzine) ....................64 Speed control, closed loop (PID) (kontrola brzine, zatvorena petlja) ...............50 Speed control, open loop (kontrola brzine, otvorena petlja) .................50 Start anticlockwise (start suprotno smeru kazaljke na satu) ......96 Start clockwise (start u smeru kazaljke na satu) ..................96 Stator reaktance (reaktansa statora) ...........80 Stator resistor (otpor statora) .......................80 Status messages (statusne poruke) ..........141 Switches 14 (prekidai 1-4) .......................39 Switchung frequency (prekidaka frekv.) ...112 Switchung pattern (prekidaki model) .......120 T Tehnical data (tehniki podaci) ....................12 Bookstyle IP 20 (oblik knjige) ..................12 Brake resistor terminals (prikljuci za otpornik za koenje) ...........10 Cable lengths and crosssections (duine kablova i popreni preseci) .........10 Compact IP00, IP 20, and IP 54..........16,17 Compact IP00, and IP 54 ........................13 Control card, 24 V DC supply (upravljaki modul, napajanje 24 V DC) ..10 Control card, analogue inputs (upravljaki modul, analogni ulazi) ............9 Control card, digital inputs (upravljaki modul, digitalni ulazi) ..............8 Control card, digital/pulse and analogue outputs (upravljaki modul, digitalni/impulsni i analogni izlazi) ..............9
161
Control card, pulse/encoder input (upravljaki modul, impulsni/enkoder ulazi) 9 Control card, RS 485 serial communication (upravljaki modul, RS 485 serijska komunikacija) ...............................................10 Control characteristics (upravljake karakteristike) ..........................11 External 24 Volt DC supply (spoljno napajanje 24 V DC) ........................10 Ehternals (okolina) .......................................11 Mains supply (L1, L2, L3) (napajanje) ............8 Relay outputs (relejni izlazi) .........................10 Torque characteristics (karakteristika momenta) ................................8 VLT 5000 Series protection (zatite) ............11 VLT output data (U, V, W) (izlaz) ...................8 Tighteningup torque (momenti pritezanja) ..35 Torque characteristics (karakteristika momenta) ..................................77 Torque compensation (kompenzacija momenta) ...............................121 Torque control, open loop (kontrola momenta, otvorena petlja) ...........51,76 Torque control, speed feedback (kontrola momenta, pov. sprega po brzini) ..52,76 Torque limit (granice momenta) .....................111 Trip delayinverter (kanjenje iskljuenjainvertor) ......................112 Trip locked (iskljuenje sa zakljuavanjem) ...151 V VLT ordering number (narudbeni broj) .........136 VLT type (tip VLT) ..........................................136 VVC plus.........................................................151 W Warning (upozorenje) feedback (povratna sprega) .........................94 frequency (frekvencija) .................................93 Low current (mala struja) .............................92 Warning words (rei upozorenja) ...................149 warnings (upozorenja) ....................................143

Uputstvo VLT5000 Soft 3 1 X

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Uputstvo VLT5000 Soft 3 1 X

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1 S A D R A J VLT 5000 serije

VLT 5000 serije

Serija VLT 5000 Korosniko uputstvo Verzija softvera: 3.1x C

Sa engleskog preveo: Prevod otkucao i sloio:

Upozorenja protiv neeljenog starta

Ukazuje na opte upozorenje.

Ukazuje na neto to ita treba da zapamti.

Ukazuje na upozorenje na visoki napon.

Zato izabrati Danfos?

8 Opti tehniki podaci:

9 Opti tehniki podaci:

10 Opti tehniki podaci:

11 Opti tehniki podaci:

12 TEHNIKI PODACI, OBLIK KNJIGE IP20 Mreno napajanje 3 x 200 - 240V

2 [mm ]/ 2 [AWG] ) 1) [-]/UL [A]

(200V) Iln [A]

3,4 4/10 16/10 0,95 7

4,8 4/10 16/10 7 76

7,1 4/10 16/10 7 95

9,5 4/10 25/20 9 126

11,5 4/10 25/25 9 172

14,5 4/10 35/30 9,5 194

Ukupno 58 VLT type IP 20

Mreno napajanje 3 x 380 - 500V

SVLT,N[kVA](380-440V) SVLT,N[kVA](441-500V) Snaga na vratilu PVLT,N[kW] Snaga na vratilu PVLT,N[KS]

5001 2.2 3.5 1.9 3 1.7 1.6 0.75 1 4/10

5003 4.1 6.5 3.4 5.5 3.1 2.9 1.5 2 4/10

5004 5.6 9 4.8 7.7 4.3 4.2 2.2 3 4/10

5005 7.2 11.5 6.3 10.1 5.5 5.5 3.0 4 4/10

5006 10 16 8.2 13.1 7.6 7.1 4.0 5 4/10

5008 13 20.8 11 17.6 9.9 9.5 5.5 7.5 4/10

5011 16 25.6 14.5 23.2 12.2 12.6 7.5 10 4/10

Nominalna ulazna struja

IL,N[A](380V) IL,N[A](460V) Max. popreni presek kabla snage 2 2) [mm ]/ [AWG]

[-]/UL1) [A] [kg] Ukupno

13 TEHNIKI PODACI, KOMPAKTNI OBLIK, IP 20 i IP 54 Mreno napajanje 3 x 200 - 240V

Mreno napajanje 3 x 200 - 240V

5008 32 35.2 13.3 7.5 10

5011 46 50.6 19.1 11 15

5016 61.2 67.3 25.4 15 20

5022 73 80.3 30.3 18.5 25

5027 88 96.8 36.6 22 30

25 40 10 5.5 7.5 16/6 16/6 10/8 32 16/6 16/6 50 4.0/4.0 0.95 23 35

32 51.2 13 7.5 10 16/6 35/2 10/8 46 16/6 35/2 60

46 73.6 19 11 15 35/2 35/2 10/8 61 35/2 35/2 80

61.2 97.9 25 15 20 35/2 35/2 10/8 73 35/2 35/2 125

73 116.8 30 18.5 25 50/0 50/2 16/6 88 50/0 50/0 125

Max. popreni presek kabla snage [mm ]/ [AWG]

426 545 783 1042 1243 IP 20 + NEMA 1 set, IP 54/NEMA 12

14 Mreno napajanje 3 x 380 - 500V

IL,N[A] (380V) IL,N[A] (460V) [-]/UL1)[A] [kg] [kg]

Max. popreni presek kabla snage 2 2) [mm ]/[AWG]

15 Mreno napajanje 3 x 380500V

Nominalna snaga na vratilu

Max. popreni presek kabla za motor, 2 2) otpornik, DC meukrug [mm ]/[AWG]

Min. popreni presek kabla za motor, otpornik, DC meukrug [mm2]/[AWG]2)

Nominalna ulazna struja

IL,N[A] (380V) IL,N[A] (460V)

Max. popreni presek kabla snage [mm2]/[AWG]2)

559 655 IP 20/ IP 54

16 Mreno napajanje 3 x 220 - 240V

90 101 104 1613

17 Mreno napajanje 3 x 380 - 500V