ROTACIJ A

ZAD: Na horizontalnoj ploi, koja se moe okretati oko vertikalne osi, miruje tijelo na udaljenosti 2 m od sredita ploe.
Ploa se poinje okretati tako da joj brzina postupno raste. Koeficijent trenja izmeu tijela i ploe iznosi 0,25. Odredi kutnu
brzinu kojom se mora ploa okretati da bi tijelo upravo poelo kliziti s ploe.



r = 2 m
= 0,25
e = ?
r



s
rad
1 , 1
2
81 , 9 25 , 0
r
g
g m r m
F F
2
TR CP
= e

= e

= e
= e
=


ZAD: Kota zamanjak jednoliko poveava brzinu okretaja te nakon 10 sekundi ima 720 okreta u minuti. Izraunaj kutnu
akceleraciju i linearnu akceleraciju toke koja je 1 metar udaljena od sredita zamanjaka.




t = 10 s
f = 720 okr/min
r = 1m
o = ?
a = ?
2 2
2
s
m
54 , 7
s
m
4 , 2
10
24
t
v
a
s
m
24 1 24 r v
s
rad
4 , 2
10
24
t
s
rad
24 12 2 f 2
Hz 12
60
720
f
= t =
t
= =
t = t = e =
t =
t
=
e
= o
t = t = t = e
= =




ZAD: Oko nepomine koloture polumjera 20 cm namotana je nit na kojoj visi uteg. Uteg najprije miruje, a onda poinje
padati akceleracijom 2 cm/s
2
pri emu se nit odmotava. Nai kutnu brzinu koloture u asu kad je uteg preao put 100 cm.




r = 20 cm = 0,2 m
a = 2 cm/s
2
= 0,02 m/s
2

s = 100 cm = 1 m
e = ?


s
m
2 , 0 10 02 , 0 v
t a v
t
v
a
s 10
02 , 0
1 2
t
a
s 2
t t
2
a
s
2
= =
= =
=

= =




s
rad
1
2 , 0
2 , 0
r
v
r v
= = e
= e e =



ZAD: Konobar vrti pladanj na vrhu prsta. Kutna brzina pladnja se pritom smanjuje sa 20 rads
-1
na 15 rads
-1
, a pladanj
napravi kutni pomak 90 rad. Koliko traje usporavanje pladanja?

A. 58 s

B. 4 s

C. 23 s

D. 36 s

E. 89 s

ZAD: Ribi tapom za ribolov povlai ribu stalnom brzinom 0,2 ms
-1
. Na jednom kraju najlonske niti (krene, flaksa) vezana
je udica i olovo, a drugi kraj niti namotan je oko koloture promjera 8 cm. Kolika je kutna brzina koloture?

A. 1 rad/s

B. 4 rad/s

C. 0,5 rad/s

D. 3,5 rad/s

E. 2,5 rad/s

ZAD: Prilikom izvoenja servisa, tenisa zamahne reketom srednjim kutnim ubrzanjem 150 rads
-2
. Kad se reket nalazi u
vertikalnom poloaju, odnosno u najvioj toki putanje, ima kutnu brzinu 15 rads
-1
. Koliko je ukupno ubrzanje u toj toki,
ako je ona od ramena igraa udaljena 1,8 m?


A. 123,44 m/s
2

B. 234, 2 m/s
2

C. 486,75 m/s
2

D. 678,34 m/s
2

E. 349,21 m/s
2


MOMENT SILE



ZAD: Na obod kotaa vagona djeluje sila koenja 75 N. Koliki je moment te sile ako je polumjer kotaa 0,5 m?

F = 75 [N]
r = 0,5 [m]
M = ?


| | N 5 , 37 M
75 5 , 0 M
F r M
=
=
=


ZAD: Kvadrat stranice 50 cm moe rotirati oko osi koja prolazi okomito kroz njegovo sredite. Na kvadrat djeluje sila 20 N
koja lei u ravnini kvadrata. Koliki najvei moment sile moe proizvesti ta sila?

A. 4,5 Nm

B. 12,56 Nm

C. 14,14 Nm

D. 7,07 Nm

E. 28,3 Nm

ZAD: Hladnjak mase 80 kg, visine 160 cm, irine 65 cm i dubine 65 cm stoji na horizontalnoj podlozi. Teite hladnjaka je
tono u njegovom sreditu. Kolikom najmanjom silom treba djelovati na vrh hladnjaka, u horizontalnom smjeru, da se
hladnjak prevrne preko svog ruba?

A. 122,5 N

B. 489 N

C. 52,2 N

D. 159,41 N

E. 115 N


MOMENT TROMOSTI


Momenti tromosti nekih tijela:

Tanki prsten oko osi

Tanki prsten oko promjera


Debeli prsten oko osi

Valjak ili disk oko osi

Valjak ili disk

Tanki tap

Tanki tap

Kugla

Kuglina ljuska

Pravokutna ploa



ZAD: Moment tromosti kotaa promjera 0,2 m jednak je 192,08 Nms
2
. Na kota djeluje stalan zakretni moment 96,04 Nm.
Nai kutni brzinu, kutnu akceleraciju i linijsku brzinu toke na obodu kotaa nakon 30 sekundi. Poetna je brzina kotaa 0.

? v , ,
s
s
m
v
Nm
Nms 192,08 I
m 0,1 r m
0
2
= o e
=
=
=
=
= =
30 t
0
04 , 96 M
2 , 0 d

2
s
rad
5 , 0
08 , 192
04 , 96
I
M
= o
= o
= o

s
rad
15
30 5 , 0
t
= e
= e
o = e

s
m
5 , 1 v
15 1 , 0 v
r v
=
=
e =

ZAD: eljezna valjkasta osovina polumjera 0,15 m, duljine 2m, vrti se 300 okr/min. Nai moment tromosti i kinetiku
energiju osovine.

r = 0,15 m
= 7900 kg/m
3

l = 2 m
n = 300 okr/min
I = ?, E
K
= ?
kg 8 , 1116 m
2 15 , 0 7900 m
l r m
V m
2
2
=
t =
t =
=

2
kgm 56 , 12 I
15 , 0 8 , 1116
2
1
I
r m
2
1
I
2
2
=
=
=

Hz 5 f
60
300
f
60
n
f
=
=
=

s
rad
4 , 31
5 2
f 2
= e
t = e
t = e

J 6192 E
2
14 , 3 56 , 12
E
2
I
E
2
2
=

=
e
=


ZAD: Bakrena kugla polumjera 10 cm vrti se oko osi koja prolazi sreditem te uini dva ophoda u sekundi. Koliki rad treba
utroiti da bismo joj kutnu brzinu podvostruili?

r = 10 cm
= 8900 kg/m
3

f = 2 Hz
e
2
= 2e
1

W = AE = ?
kg 28 , 37 m
1 . 0
3
4
8900 m
r
3
4
m
V m
3
3
=
t =
t =
=

2
kgm 149 , 0 I
1 , 0 28 , 37
5
2
I
r m
5
2
I
2
2
=
=
=

s
rad

s
rad

13 , 25
56 , 12 2
2
56 , 12
2 2
f 2
2
2
1 2
1
1
1
= e
= e
e = e
= e
t = e
t = e

J
E E W
J
E
J
2
2
3 , 35 W
75 , 11 06 , 47 W
E
06 , 47 E
2
13 , 25 149 , 0
E
2
I
75 , 11 E
2
56 , 12 149 , 0
E
2
I
E
1
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
1
=
=
= =
=

=
e
=
=

=
e
=






ZAD: Tane mase 360 kg giba se brzinom 800 m/s i vrti 5250 okr/min. Odredi koji dio ukupne energije gibanja ini energija
rotacije. Moment tromosti iznosi 4,9 kgm
2
.

m = 360 kg
v = 800 m/s
n = 5250 okr/min
I = 4,9 kgm
2

E
R
/E
UK
= ?
s
rad
549,78
87,5 2
f 2
Hz
= e
t = e
t = e
= =
=
5 , 87
60
5250
f
60
n
f

J
E
J
R
740528 E
2
78 , 549 9 , 4
E
2
I
115200000 E
2
800 360
E
2
v m
E
R
2
R
2
K
2
K
2
K
=

=
e
=
=

=

% 64 , 0
0064 , 0
115940528
740528
115940528 E
740528 115200000 E
E E E
UK
UK
R K UK
=
= =
=
+ =
+ =
UK
R
UK
R
E
E
E
E
J


ZAD: Obru i puni valjak imaju jednaku masu 2 kg i koturaju se jednakom brzinom 5 m/s. Nai kinetike energije obaju
tijela.



m
1
= m
2
= 2 kg
v
1
= v
2
= 5 m/s
E
K1
, E
K2
= ?
J 50 E
5 2 E
v m E
2
v m
2
v m
E
2
v m
2
r
v
r m
E
2
v m
2
I
E
1 K
2
1 K
2
1 1 1 K
2
1 1
2
1 1
1 K
2
1 1
2
1
2
1 2
1 1
1 K
2
1 1
2
1 1
1 K
=
=
=

+

=

+
e
=

J 5 , 37 E
5 2
4
3
E
v m
4
3
E
2
v m
4
v m
E
2
v m
2
r
v
2
r m
E
2
v m
2
I
E
2 K
2
2 K
2
2 2 2 K
2
2 2
2
2 2
2 K
2
2 2
2
2
2
2
2
2 2
2 K
2
2 2
2
2 2
2 K
=
=
=

+
e
=


ZAD: Izraunaj kinetiku energiju valjka promjera 0,3 m, koji se vrti oko svoje osi, ako mu je masa 2 10
3
kg i uini 200
ophoda u minuti.

?
33 , 3
60
200
60
n
f
3 , 0 d
=
= = = =
=
= =
K
3
E
Hz
min
okr
200 n
kg 10 2 m
m 0,15 r m

2
kgm 5 , 22 I
2
15 , 0 2000
I
2
r m
I
2
2
2
=

=

s
rad
21
33 , 3 2
f 2
= e
t = e
t = e

J 25 , 4961 E
2
21 5 , 22
E
2
I
E
K
2
K
2
K
=

=
e
=





ZAD: ovjek stoji na rubu horizontalne krune ploe koja se jednoliko okree oko svoje osi zbog ustrajnosti. Masa ploe
je m
1
= 100 kg, masa ovjeka m
2
= 60 kg, a frekvencija vrtnje 10 okr/min. Kolikom e se brzinom poeti okretati ploa ako
ovjek s ruba ploe prijee u njezino sredite?
m
P
= 100 kg
m

= 60 kg
n = 10 okr/min
e
2
= ?
s
rad

Hz
1
1
16 , 0 2
f 2
16 , 0
60
10
f
60
n
f
1
1
= e
t = e
t = e
= =
=

s
rad
2 , 2
1
50
50 60
2
m
2
m
m
2
r m
2
r m
r m
2
r m
0 m
2
r m
r m
) I I ( ) I I (
L L
2
2
1
P
P

2
1 2
P
2
P 2

2
2
2
P
1
2
P 2

2 P 1 P
2 1
= e

+
= e
e
+
= e
e

+
= e
e
|
|
.
|

\
|
+ = e
|
|
.
|

\
|
+
e + = e +
=

ZAD: ovjek stoji u sreditu krune ploe koja se zbog ustrajnosti jednoliko vrti brzinom 0,5 okr/s. Moment tromosti
ovjeka s obzirom na os vrtnje jest 2,45 Nms
2
. On ima rairene ruke i u svakoj dri uteg mase 2kg. Utezi su meusobno
udaljeni1,6 m. Kojom brzinom e se okretati ploa ako ovjek spusti ruke tako da su utezi udaljeni samo 0,6 m? Moment
ploe moe se zanemariti.
?
3 , 0 6 , 0 d
m 8 , 0 6 , 1
2 m m
45 , 2 I
5 , 0
2
2 1

1
= e
= =
= =
= = =
=
= e
2
2
1 1
2
m r m
r m d
kg 4 m kg
Nms
s
okr


s
okr
89 , 0
5 , 0
3 , 0 4 45 , 2
8 , 0 4 45 , 2
r m I
) r m I (
) r m I ( ) r m I (
) I I ( ) I I (
I I
2
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2 1
2
1
2 U 1 U
2 2 1 1
= e

+
+
= e
e
+
+
= e
e + = e +
e + = e +
e = e

ZAD: Kruna ploa polumjera 1 m, mase 200 kg, vrti se oko svoje osi zbog ustrajnosti frekvencijom okr/s. Na rubu ploe
stoji ovjek mase 50 kg. Kolikom e se brzinom okretati ploa ako ovjek s ruba ode na pola metra blie sreditu?


r
1
= 1 m
m
P
=200 kg
e
1
= 1 okr/s
m

= 50 kg
r
2
= 0,5 m
e
2
= ?
s
okr
3 , 1
1
2
1 200
5 , 0 50
2
1 200
1 50
2
r m
r m
2
r m
r m
)
2
r m
r m ( )
2
r m
r m (
) I I ( ) I I (
I I
2
2
2
2
2
2
1
2
1 P 2
2
2
1 P 2
1
2
2
2
1 P 2
2 1
2
1 P 2
1
2 P 1 P
2 2 1 1
= e

+
= e
e

+
= e
e

+ = e

+
e + = e +
e = e





ZAD: Pera prozora stoji na skeli dugakoj 10 m. Skela je s oba kraja privrena vertikalnim konopcima. Lijevi konopac
ima napetost 450 N, a desni 150 N. Koliko je pera udaljen od lijevog kraja skele?

A. 2,5 m

B. 4 m

C. 0,5 m

D. 3,5 m

E. 5 m

ZAD: Kamion mase 5000 kg prednjim kotaima stoji na vagi koja tada pokazuje 3100 kg. Razmak izmeu prednjih i
stranjih kotaa kamiona je 4,2 m. Na kojoj je udaljenosti od prednjih kotaa teite kamiona?

A. 1 m

B. 2,6 m

C. 1,5 m

D. 3,23 m

E. 5,1 m