Gredni element optereen uzdunom silom

Ako je gredni element optereen uzdunom silom, njegova matrica krutosti dobiva se
superpozicijom matrica krutosti tapnog i grednog elementa. Osno optereeni gredni element
prikazan je na slici 1.


Slika 1. Osno optereeni gredni element

Matrica krutosti izraunava se superpozicijom matrica

3 2 3 2
1
2 2
1
3 2 3 2
2
2 2
2
12 6 12 6
6 4 6 2
12 6 12 6
6 2 6 4
y
y
y
w
l l l l
l l l l
EI
w
l l l l
l l l l

(
(

(
=
(

k , (1)

1
2
1 1
1 1
u
AE
u l
(
=
(

k . (2)

Vektor stupnjeva slobode jednak je

| |
y y
T
w u w u
2 2 2 1 1 1
= v (3)

Sile u vorovima jesu

| |
y z x y z x
T
M F F M F F
2 2 2 1 1 1
= F (4)






Ukupna matrica krutosti za element prema slici 1. jednaka je

y
y
w
u
w
u
l EI l EI l EI l EI
l EI l EI l EI l EI
l AE l AE
l EI l EI l EI l EI
l EI l EI l EI l EI
l AE l AE
2
2
2
1
1
1
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
4 6 0 2 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0
2 6 0 4 6 0
6 12 0 6 12 0
0 0 0 0

(
(
(
(
(
(
(

= k (5)

U razliitim okvirnim nosaima orijentacija grednoga elementa moe biti proizvoljna. Neka je
njegov poloaj u odnosu na globalni koordinatni sustav koji je vezan za konstrukciju odreen
kutom o prema slici 2.


Slika 2. Stupnjevi slobode konanog elementa u lokalnom i
globalnom koordinatnom sustavu

Stupnjevi slobode u lokalnom i globalnom koordinatnom sustavu povezani su preko matrice
transformacije prema relaciji

(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

y
y
y
y
w
u
w
u
w
u
w
u
2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
1 0 0 0 0 0
0 cos sin 0 0 0
0 sin cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sin
0 0 0 0 sin cos

o o
o o
o o
o o

(6)


iz ega slijedi matrica transformacije

(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0 0 0 0
0 cos sin 0 0 0
0 sin cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sin
0 0 0 0 sin cos
o o
o o
o o
o o
T (7)

Matrica krutosti u odnosu na globalni koordinatni sustav izraunava se pomou poznate relacije

T k T k
T
g
= (8)

Nakon uvrtavanja matrica T i k u (8) i mnoenja, dobiva se izraz za matricu krutosti proizvoljno
orjentiranog grednog elementa u ravnini XZ u obliku

2 2 3 3 2 2 2 3 3 2
3 2 3 2 2 3 2 3 2 2
2 2 2 2
2 2 3
12 12 6 12 12 6
12 12 6 12 12 6
6 6 4 6 6 2
12 12
g
AEc l EIs l EIc s l AEc s l EIs l AEc l EIs l EIc s l AEc s l EIs l
EIc s l AEc s l EIc l AE s l EIc l EIc s l AEc s l EIc l AEs l EIc l
EIs l EIc l EI l EIs l EIc l EI l
AEc l EIs l EIc s l
=
+ +
+ +


k
3 2 2 2 3 3 2
3 2 3 2 2 3 2 3 2 2
2 2 2 2
6 12 12 6
12 12 6 12 12 6
6 6 2 6 6 4
AEc s l EIs l AEc l EIs l EIc s l AEc s l EIs l
EIc s l AEc s l EIc l AE s l EIc l EIc s l AEc s l EIc l AEs l EIc l
EIs l EIc l EI l EIs l EIc l EI l
(
(
(
(
(
+ +
(
+ +
(
(


(9)
gdje je radi jednostavnosti uvedena supstitucija o cos c i o sin s .

Matrica
g
k na drugi nain zapisana je

2 2 3 3 2
3 2 3 2 2
2 2
2 2 3 3 2
3 2 3 2 2
2 2
2 2
12 12 6
12 12 6
6 6 4
12 12 6
12 12 6
6 6 2
12
g
AEc l EIs l EIc s l AEc s l EIs l
EIc s l AEc s l EIc l AE s l EIc l
EIs l EIc l EI l
AEc l EIs l EIc s l AEc s l EIs l
EIc s l AEc s l EIc l AE s l EIc l
EIs l EIc l EI l
AEc l EIs
+ +

+ +

k
3 3 2
3 2 3 2 2
2 2
2 2 3 3 2
3 2 3 2 2
2 2
12 6
12 12 6
6 6 2
12 12 6
12 12 6
6 6 4
l EIc s l AEc s l EIs l
EIc s l AEc s l EIc l AEs l EIc l
EIs l EIc l EI l
AEc l EIs l EIc s l AEc s l EIs l
EIc s l AEc s l EIc l AEs l EIc l
EIs l EIc l EI l
(
(

(
(
(
+ +
(
+ +
(
(