Kontinuiranim nosaem zovemo nosa koji je oslonjen na tri ili vie

zglobnih leaja, a u sebi ne sadre zglobove.

Kontinuirani nosa je statiki neodreen onoliko puta koliko ima
meuoslonaca.






Rjeavaju se pomou jednaine triju momenata koju je izveo Klapejron
(Clapeyron) i koja se obino zove po njemu Klapejronova jednaina


Za proraun kontinuiranih nosaa moe se odabrati dva osnovna
sistema:
- Uklanjanjem oslonaza tako da osnovni sistem bude prosta greda;
- Uklanjenjem krutih veza, odnosno ubacivanjem zglobova iznad
oslonaca, tako da se dobije niz prostih greda.





Sa osnovnog sistema moe se vidjeti da su pomjeranja
i sva ostala nadalje u prvoj jednaini jednaka nuli.
1 11 2 12 1 1
1 21 2 22 2 2
1 1 2 2
..... 0
..... 0
..... 0
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
n n p
n n p
n n n nn np
X X X
X X X
X X X
o o o o
o o o o
o o o o
13 14
o = o
13 14 15 1n
... ... 0 o = o = o = = o =
Za drugu:

Za treu:








Iz gornje jednaine vidi se da su u svakoj jednaini osim prve tri
nepoznate. S obzirom da su za nepoznate izabrani momenti savijanja
iznad oslonaca zato se i zove jednaina triju momenata.

24 25 2n
... ... 0 o = o = = o =
31 35 36 3n
... ... 0 o = o = o = = o =
1 11 2 12 1
1 21 2 22 3 23 2
2 32 3 33 4 34 3
3 43 4 44 5 45 4
0
0
0
0
...............................
...................
+ + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
p
p
p
p
X X
X X X
X X X
X X X
o o o
o o o o
o o o o
o o o o

1 11 2 12 1
1 21 2 22 3 23 2
2 32 3 33 4 34 3
1 , 1 1 , 1
2 1, 2 1 1, 1
0
0
0
....................
....................
0
...................
...................
+ +

+ + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ +
p
p
p
k k k k kk k k k kp
n n n n n n
X X
X X X
X X X
X X X
X X
o o o
o o o o
o o o o
o o o o
o o
1,
0

=
n p
o
1
, 1

=
}
k k
k k
k s
M M
ds
EI
o
2
,
=
}
k
k k
k s
M
ds
EI
o
,
=
}
k
p
k p
k s
M M
ds
EI
o


1 , 1 1 , 1
0
+ +
+ + + =
k k k k kk k k k kp
X X X o o o o
1
2 2
,
1 0 0
1
1
1 2 1 2
2 3 2 3
+
+
+
+
= + =
= +
} }
k k
L L
k k
k k
k k
k k
k k
M M
dx dx
EI EI
L L
EI EI
o
1
,
1
3 3
+
+
= +
k k
k k
k k
L L
EI EI
o
1
1
1 1
, 1
1 1 0
1 1
2 3 6
+
+
+ +
+
+ +
= = =
}
k
L
k k
k k
k k
k k k
L L M M
dx
EI EI EI
o
1
, 1
0
1 1
2 3 6

= = =
}
k
L
k k
k k
k k
k k k
L L M M
dx
EI EI EI
o












Opi oblik jednaine triju momenata .
1
, 1
1
+
+
+
= =
k k
ok o k
k k
a b
z z
L L
1
1 , 1
1 1 0 0
1 1
1 1
1 1
+
+ +
+ +
+ +
+ +
= + + = + =

= +

} }
k k
L L
k k
p p
kp k ok k o k
k k k k
k k k k
k k k k
M M M M
dx dx z z
EI EI EI EI
a b
EI L EI L
o e e
e e
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
( )
6 3 3
+ + + + +
+ + + +

+ + + =

k k k k k k k k k k k
k k k k k k k k
X L X L L X L a b
I I I I EI L EI L
e e
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1
2 ( ) 6 ( )
+ + + +
+
+ + + +

+ + + = +

k k k k k k k k
k k k
k k k k k k k k
L L L L a b
X X X
I I I I EI L EI L
e e



Dk predstavlja desnu reakciju od fiktivnog optereenja na rasponu Lk
Lk+1 predstavlja lijevu reakciju od fiktivnog optereenja na rasponu Lk+1
1
1
1
+
+
+
= =
I I
k k
k k
k k
L L
L L
I I
1 1
1
1
+ +
+
+

= =
k k k k
k k
k k
a b
D L
L L
e e
1
1
1
+
+
+
= =
I I
k k
k k
k k
D L
D L
I I
1 1 1 1 1
2 ( ) 6 ( )
+ + + +
+ + + = +
I I I I I I
k k k k k k k k k
X L X L L X L D L




I=const.
1 1 1 1 1
2 ( ) 6 ( )
+ + + +
+ + + = +
k k k k k k k k k
X L X L L X L D L
1 1 1 1 1
2 ( ) 6 ( )
+ + + +
+ + + = +
I I I I I I
k k k k k k k k k
M L M L L M L D L
1 1 1 1 1
2 ( ) 6 ( )
+ + + +
+ + + = +
k k k k k k k k k
M L M L L M L D L





9.3 Uticaj od slijeganja oslonaca


1
1 1 1 1 1
1
2 ( ) 3 ( )
+
+ + + +
+
A A
+ + + = +
I I I I
k k
k k k k k k k o t k k
k k
t t
M L M L L M L EI L L
h h
o
0 0
1 1
1
+ +
+
= =
I I
k k k k
k k
I I
L L L L
I I
1 1 1 1 1
3
2 ( ) ( )
+ + + +

+ + + = +
o t
k k k k k k k k k
EI
M L M L L M L L L
h
o
1 1
1 1 1 1
1
2 ( ) 6 ( )
+
+ + +
+

+ + + =
I I I I
k k k k
k k k k k k k o
k k
c c c c
M L M L L M L EI
L L
0 0
1 1
1
+ +
+
= =
I I
k k k k
k k
I I
L L L L
I I

= +
L d
k k k
R T T
0
1
0
1
1
1

+
+
+

= +

= +
L
k k
k k
k
d
k k
k k
k
M M
T B
L
M M
T A
L
0 0
1 1
1
1
+
+
+

= + + +
k k k k
k k k
k k
M M M M
R A B
L L








Ugib na prostoj gredi u presjeku x od vanjskog optereenja, i
momenata na krajevima je:
0
1

= + +
k
x x k k
k k
L x x
M M M M
L L
0
1

= +
k k
x x
k
M M
T T
L
2 2
1
0
( ) ( ) (2 )
6 6

= + +

k k
k k k
k k k k
M M
y y x L x x L x L x
EI L EI L




Zakrivljenost nosaa se mijenja u takama gdje momenat
savijanja prelazi iz negativnog u pozitivan, i obrnuto.
Take u neoptereenim poljima kontinuiranog nosaa, u kojima
momenat savijanja mijenja predznak i u kojima elastina linija ima
infleksiju, zovu se stalne take.
- -
+
M









Lijeva odnosno desna stalna taka u nekom rasponu je nulta taka
momentnog dijagrama kada je taj raspon neoptereen, a optereenje
se nalazi desno, odnosno lijevo od tog raspona.
k k+1 k+2
+
+
-
k k k
k M
k-1 M
k-2 M
k+2 M
k+1 M
M
k-2 k-1 k k+1 k+2
k-1
2 1 1 1
2 ( ) 0

+ + + =
I I I I
k k k k k k k
M L M L L M L
1

=
k k k
k k
M L a
M a
1 1
1 1
3 (2 )


=
+

k
k
I
k k
I
k k k
L
a
L a
L L a
1 1
1 1
3 (2 )
+ +
+
=
+

k
k
I
k k
I
k k k
L
b
L L
L L b

1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
0
0,2000
0,2105
0,2113
0,2113
0,2113
0,2113
0,2105
0,2000
0
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
a
a L
a L
a L
a L
b L
b L
b L
b L
b

0
1
2 3 4
+
- -
1,0
1 "M"
2 "M"
- -
+
3 "M"
+
- -
"T"
+
-
+
"R"
+ +
Ekstremne vrijednosti statikih veliina kod kontinuiranih nosaa
ovise od poloaja pokretnog optereenja.
maxT 0-1
minT0-1
1 2 3 4
1 minM max R1
maxM min R 1 1
2 minM max R2
maxM min R 2 2
maxM0-1
0

0
1
2 3 4
m
i
n
M
m
a
x
M
m
a
x
T
m
i
n
T
g
p






Krutost opruge moze se zamijeniti tzv. Pendl stapom.
k-1 k-2 k+1 k+2 k+3
k k-1 k-2 k-3 k+1 k+2 k+3
k
k X k X k-1 X k-1 X k-2 X k-2 X k+1 X k+1 X k+2 X k+2 X
=
k k k
E A c


Elementi matrice fleksibilnosti za k-tu jednainu

+
+ +
= = + =
, 1 , , 1
1 1
1 1 1 1
k k k k k k
k k k k
N N N
L L L L
1
, 1
0
1 1
2 3 6

= = =
}
k
L
k k
k k
k k
k k k
L L M M
dx
EI EI EI
o
1
,
1
3 3
+
+
= +
k k
k k
k k
L L
EI EI
o
1
1
1 1
, 1
1 1 0
1 1
2 3 6
+
+
+ +
+
+ +
= = =
}
k
L
k k
k k
k k
k k k
L L M M
dx
EI EI EI
o

o

=
2, 1 , 1
, 2
1
k k k k
k k
k
N N
c
o

= +
1, 1 , 1 1, ,
, 1
1
k k k k k k k k
k k
k k
N N N N
c c
o
+ +
+

= + +
, 1 , 1 , , , 1 , 1
,
1 1
k k k k k k k k k k k k
k k
k k k
N N N N N N
c c c
o
+ + + +
+
+

= +
1, 1 , 1 1, ,
, 1
1
k k k k k k k k
k k
k k
N N N N
c c
o
+ + +
+
+

=
2, 1 , 1
, 2
1
k k k k
k k
k
N N
c
o
=
= +

}
0 0
,0
1
n
i i
k
m
k s
N N M M
ds
c EI
Za jednake raspone i krutosti opruga
o o o o o o
+ + + +
+ + + + + =
2 , 2 1 , 1 , 1 , 1 2 , 2 ,0
0
k k k k k k k k k k k k k k k k
X X X X X
o o o
o o

+ +

= = = +

= =

, 2 , 1 ,
2 2 2
, 1 , 2
2 2
1 4 2 6
6 3
4 1
6
k k k k k k
k k k k
L L
L c EI L c EI L c
L
EI L c L c

k k-1 k-2 k-3 k+1 k+2 k+3
k k-1 k-2 k+1 k+2 k+3
k
o
o
= = =
1
k k k
k k
k k k k
h E A
c
E A h

,
, ,
,
, , , ,
, ,
1
= =
= =

=
t k
k
t k t k
t k k
k
k k
t k t k t k t k
k t k t k
R
k
A
R
A k A k
c A k
o
o
o
o o