Professional Documents
Culture Documents
Onkii 14
Onkii 14
Onkii 14
S=3x1-2x0-4=-1
S=3x1-2x0-5=-2
S=3x1-2x0-6=-3
S=3x2-2x1-5=-1
P A
konstrukcija): 1. Uklanjanjem suvine veze statiki neodreen sustav se pretvara u statiki odreen sustav. Zbog uklanjanja veze nastaje pomak 10 koji na stvarnoj konstrukciji ne postoji.
Osnovni sustav
10
sila koja mora prouzroiti pomak po iznosu jednak 10, a suprotnog smjera. 3. Iz uvjeta kompatibilnosti pomaka izraunava se traena sila.
0
P A
11 X 1 + 1 = 0
4. Konano stanje unutranjih sila na konstrukciji dobiva se
X1
superpozicijom stanja nastalog od vanjskog optereenja i izraunate sile na mjestu uklonjene veze.
0 x 0 x
M x = M x + m1 X1 ,
0 x 0 x
Tx = Tx + t 1 X 1 ,
N x = N x + n 1 X 1 , x = x + 1 X 1
Postupak prorauna (viestruko statiki neodreene konstrukcije): 1. Uklanjanjem suvinih veza statiki neodreen sustav se pretvara u statiki odreen sustav (tzv. osnovni sustav). Zbog uklanjanja veza nastaju pomaci 10, 20,..., n0 koji na stvarnoj konstrukciji ne postoje. 2. Na osnovnom sustavu na mjestu svake uklonjene veze dodaje se sila. Dodane sile moraju prouzroiti pomake po iznosima jednake 10, 20,..., n0, a suprotnog smjera. 3. Iz uvjeta kompatibilnosti pomaka izraunavaju se traene sile.
EI a l
P b
2b/3l
m1 1
1/3
b/l
2b/3l
11 X 1 = 10
M x0 Pab/l Pab/l Mx
11 =
1
0
1 1 l 2 l 1 = EI 2 3 3EI
0
Unutranje sile:
M x = M x 0 + m1 X 1
t1 Pb/l Tx Tx
0
+ + -
1/l
Tx = Tx 0 + t 1X1
Pa/l
+
-
1 l 1 2 11 = 1 2 EI 2 3
1 2 ql 2 1 1 = l EI 3 8 2 ql 2 X1 = 16
0
Mx0
ql /8 ql /8
2
ql /16
Mx
q 4EI l
2
l ql /40
EI
Osnovni sustav, m1 i Mx0 isti kao i kada je krutost cijelog nosaa konstantna.
Mx
ql2/8
b)
q EI ql2/8 l
2
l ql /10
ql 2 X1 = 10
q EI l
Jednadba kontinuiteta:
X1=X2=1
11 X1 = 10
m1 M x0
11 =
1 1 l 1 EI
ql /8 ql /12
2
1
ql /12
2
1 2 ql 2 = l 1 EI 3 8
Mx ql /24
2
10 ql 2 X1 = ; X1 = 12 11
Metoda pomaka je metoda rjeavanja statiki odreenih i neodreenih konstrukcija. Osnovne nepoznanice su pomaci vorova konstrukcije.
Ravninska linijska konstrukcija yG
Promatrani cvor 1
1 u1
zG
Promatrani cvor
w1 x1 yG xG u1
z1 y1 v1
U = U 0 + U1 y1 + U 2 y 2 + L + U n y n
y1, y2, ..., yn pomaci vorova konstrukcije U0 stanje sustava u kojem su svi nezavisni pomaci sprijeeni. Nazivamo ga stanje pune upetosti. Ui stanje sustava bez vanjskih sila. Doputen je pomak yi=1, a svi ostali nezavisni pomaci su sprijeeni. Ovo stanje nazivamo stanje jedininih pomaka.
Diskretizacija sustava (definiranje broja nepoznatih pomaka) Pretpostavka: deformiranje uslijed savijanja
u=y3
1=y1
u=y3
2=y2
y1, y2, y3 3 nezavisna pomaka vorova (minimalni broj pomaka) Utjecaj savijanja i uzdunog deformiranja
u1=y1 v1=y2
1=y3
E3 , I3 , A3 E1 , I1 , A1
u2=y4
2=y6 v2=y5
E2 , I2 , A2
Minimalni broj nezavisnih pomaka Bez obzira kakva zanemarenja deformiranja vrimo, svaki sustav ima minimalni broj nezavisnih pomaka koji moramo uzeti u obzir pri diskretizaciji. Ako zanemarimo uzdune deformacije te biramo minimalni broj nezavisnih pomaka, sustave moemo podijeliti na nepomine i pomine. Pri diskretizaciji moemo slobodno usvojiti vei broj nezavisnih pomaka od minimalnog, ali meu njima moraju biti sadrani oni koji su se nalazili u minimalnom broju. Minimalni broj nezavisnih pomaka Broj nezavisnih pomaka vei od minimalnog
y5 y3
2 3
y1 3 yG G EI 1 xG y2
y3 yG 2 G
1
y8 y2 y4
4
y6
5 6
y9 y7
EI xG
Ako nakon zanemarenja uzdunog deformiranja sustav ima samo kuteve zaokreta kao nezavisne pomake, nazivamo ga nepominim. U suprotnom je pomian onoliko puta koliko ima nezavisnih translatornih pomaka.
Globalni i lokalni koordinatni sustav Globalni koordinatni sustav i globalne sile i pomaci U globalnom koordinatnom sustavu (obino desnom) definira se sustav kao cjelina Svaki nezavisni pomak dobije svoj redni broj Smjerovi pomaka, vornih sila, optereenja i unutranjih sila u globalnom koordinatnom sustavu definiraju se pozitivnim smjerovima koordinatnih osiju.
yG
Smjerovi pozitivnih pomaka u globalnom koordinatnom sustavu
xG
Lokalni koordinatni sustav i lokalne sile i pomaci Svaki element se definira poetkom i krajem (brojem poetnog i krajnjeg vora)
yL
xL
Ishodite lokalnog sustava se bira u poetnom voru. Lokalna os xL ide od poetnog prema krajnjem voru. Okomito na nju u skladu s orjentacijom desnog koordinatnog sustava postavlja se lokalna os yL te zaokret L. Predznaci pomaka, vornih sila, optereenja i unutranjih sila definiraju se pozitivnim smjerovima lokalnih koordinatnih osiju ako se iskazuju u lokalnom sustavu.
Analiza stanja pune upetosti Stanje pune upetosti je stanje kod kojeg su sprijeeni pomaci svih vorova konstrukcije.
p(x)
Pomaci i unutranje sile postoje samo na onim elementima koji su izravno optereeni. Istodobno postoji djelovanje elemenata na pridrane vorove. sila tih
Sprijecen zaokret
Postoji kontinuitet (kompatibilnost) pomaka, ali ne postoji ravnotea sila u pridranim vorovima. Pomaci i sile cijelog sustava za stanje pune upetosti U: x 0 , M x 0 , Tx 0 , N x 0
F
3
3 5
F2 F1
3 1
F5 F 31 F6
2
F3
F6
F4
F4 2
1 p1(x)
Fim sila upetosti to je daje zadano optereenje na mjestu i u smjeru i-tog pomaka, posredstvom m-tog elementa.
Fi = Fi m sila upetosti to je daje zadano optereenje na mjestu i u smjeru i-tog
m
Odreivanje unutarnjih sila za stanje pune upetosti za svaki tap svodi se na rjeavanje tri puta statiki neodreenog nosaa metodom sila ili rjeavanjem diferencijalnih jednadbi tapa s homogenim rubnim uvjetima.
q
0
EI
l
0
2
P l/2 Pl/4
l
EI ql2/12
l ql /12 ql /24
2
l/2
Pl/8 Mx
Pl/8
Mx
ql 2 ql 2 M0 = ; Ml = 12 12
M0 =
Pl Pl ; Ml = 8 8
y1=1 3 1 2
- Promatra se stanje za jedinini zaokret y1=1 - Postoje unutranje sile na elementima koji dodiruju promatrani vor. Istodobno postoje sile tih elemenata na vorove sustava. - Postoji kompatibilnost (kontinuitet) pomaka, ali ne postoji ravnotea vorova.
k323 k
3 33
3
3
k353 k 63 k 43
3
kijm sila na mjestu i u smjeru i koju daje jedinini pomak na mjestu i u smjeru j posredstvom elementa m.
k ij = k ijm sila na mjestu i u smjeru i koju daje jedinini pomak na mjestu i u smjeru j
m
Ravnotea vorova sustava se uspostavlja linearnom kombinacijom stanja jedininih pomaka sa stanjem pune upetosti. Sada je promatrani sustav u ravnotei, a postoji i kontinuitet njegovih pomaka, to predstavlja traeno rjeenje. Jednadbe ravnotee:
K Y = F
K matrica krutosti, pravokutna i simetrina Rjeenje jednadbi ravnotee:
Y = K 1 F
Traeni pomaci ili sile na proizvoljnom mjestu:
U x = U 0 x + U1x y1 + U 2 x y 2 + L + U nx y n
Analiza jedininih stanja pomaka i sila upetosti tapnog elementa provodi se slijedeim metodama: - metoda pomaka izravnom integracijom jednadbi ravnotee - metoda pomaka numeriko rjeenje metodom virtualnog rada - metoda sila
y M0 N0 T0 EI l Tl Ml Nl x
Pozitivni predznaci sila i pomaka na rubovima odgovaraju pozitivnim smjerovima osi lokalnog koordinatnog sustava.
Jednadba ravnotee:
k y = s
M0 N0
T0 EI l
Tl
Ml Nl
u0 N0
EA l T0 0 M0 0 k= EA Nl l Tl 0 Ml 0
v0
0 12EI l3 6EI l2 0 12EI l3 6EI l2
0
0 6EI l2 4EI l 0 6EI l2 2EI l
ul
EA l 0 0 EA l 0 0
vl
0 12EI l3 6EI 2 l 0 12EI l3 6EI 2 l
l
0 6EI N0 u 0 2 l T v 0 2EI 0 l ; y = 0 ; s = M 0 u Nl l 0 Tl vl 6EI 2 Ml l l 4EI l
1.0
k11 = k14 =
k12 = k13
EA l = k15 = k16 = 0
k 21 = k 24 = 0
k 22 = k 25
k 23 = k 26 =
12EI = 3 l 6EI
l2
k 31 = k 34 = 0 k 32 = k 35 =
k 33 =
6EI l2
4EI 2EI ; k 36 = l l
Zadatak 1:
q
1
P 2
EI1 l1
Nepoznati pomaci
EI 2 l2
2=y1
k1 11
2
Odreivanje koeficijenata kij 4EI 2 4EI1 k111 = ; k112 = l1 l2 4EI1 4EI 2 k11 = + l1 l2 Odreivanje sila upetosti: ql12 Pl 1 F1 = ; F12 = 2 12 8 2 ql Pl F1 = 1 + 2 12 8
F12
Mx
7 2 ql 96
5 2 ql 48
Tx
0168 . ql
+ 0.532ql 0.768 P
0.531P
Zadatak 2:
q1 EI1
1
q2 EI 2
2
l1
Nepoznati pomaci
1=y1 2=y2
l2
3=y3
k 211 = k 121
k1 11 k1 12
1 1 y2=1
k1 21 k2 22 k1 22
2 2
2 k 32
k 22 = k 221 + k 22 2 =
k 32 2 = k 33 2
4EI1 4EI 2 + l1 l2
y3=1
2 k 33
k2 23
Sile upetosti
1 F1
2EI 2 ; k 23 2 = k 32 2 l2 4EI 2 = l2
q1
1
2 F2
1 F2
q2
2
Uvrtavanje konkretnih vrijednosti: l1 = l 2 = l, I1 = I 2 = I, q 2 = 2q1 = 2q Jednadbe ravnotee: 4EI 2EI ql 2 y1 + y2 + 0 = l l 12 2EI 8EI 2EI ql 2 y1 + y2 + y3 = l l l 12 2EI 4EI ql 2 y2 + y3 = l l 6 Rjeenje: 1 ql 3 1 ql 3 5 ql 3 y1 = ; y2 = ; y3 = 96 EI 48 EI 96 EI Vrijednosti momenata savijanja: M11 = 0
M2 =
M 21
k4 21
4 k11
k5 21
5 k11 2 k11
k4 22
4 k12
y2=1
k5 22
k1 11
y1 = 1
5 k12
12EI 4 2 5 = k = k = k 11 11 11 l3 12EI k 214 = k 215 = 3 l Jednadbe ravnotee: 12EI 12EI 4 3 y1 2 3 y 2 H1 = 0 l l 12EI 12EI 2 3 y1 + 2 3 y 2 H 2 = 0 l l k111 =
Matrino:
K Y F = 0
k12 4 = k 12 5 =
k 22 4 = k 22 5
12EI l3 12EI = 3 l
H1 y1 12EI 4 2 K= 3 ; Y = y ; F = H 2 2 l 2 2
Rjeenje:
y1 =
M04
H1 + H 2 3 H + 2H 2 3 l ; y2 = 1 l 24EI 24EI (H + H 2 ) l H l = M l 4 = M 0 5 = M l 5 = 2 ; M 01 = M l1 = M 0 2 = M l 2 = 1 4 4
( H1 + H 2 ) H2 l 4
l 4
(H 1 + 2H 2 )
l 4
dx
( H1 + H 2 ) l 4
Mx
( H1 + H 2 ) l 4
H2 2
H2 2 H1 + 2 H 2 2
H2 2
H2 2
H1 + 2H 2 2
Tx
H1 + H 2
2
Nx
H1 + H 2
2
H1 + 3H 2 2
H 1 + 3H 2 2
q2 q1
q 2 L2 8
q1 L2 8
px
Mx
Tx
Nx
q2 q1
q 2 L2 8
q1 L2 8
px
Mx
Tx
Nx