ELEMENTE DE BAZ N FORMULAREA

MATRICEAL A ANALIZEI STRUCTURILOR

Fig.1.
1.1.Discretizarea structurii
Bar
a
Captul 1 Captul 2
a A B
b C D
c D E
d A C
e B E
f C F
g D G
h E H
Conectivitatea structurii din figura 1.1 este dat
n tabelul 1.1.
Tabelul 1.1
1.2. ncrcri
Fig.1.2
1.3. Sisteme de referin
Fig.1.3
1.4. Notaii pentru deplasri i fore

(a) Deplasri
( )
T
i b a s
=
(1.1)
)
`

=
i
i
i
2
1
A
A
A
(1.2)
( )
( )
T
i
z y x z y x i
T
i
z y x z y x i
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1
u u u A A A
u u u A A A
=
=
A
A
(1.3)
( )
T
I B A s
= D D D D
(1.4)
( )
T
Iz Iy I Iz Iy Ix I
D D D D D D
u u u
= D
(1.5)
Fig.1.4
(b) Fore
( )
T
i b a s
= P P P P
(1.6)
)
`

=
i
i
i
2
1
P
P
P
(1.7)
( )
( )
T
i
z y x z y x i
T
i
z y x z y x i
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1
M M M
M M M
P P P
P P P
=
=
P
P
(1.8)
Fig.1.5
Fig.1.5
( )
T
i b a s
= P P P P
(1.9)
)
`

=
i
i
i
2
1
P
P
P
(1.10)
( )
( )
T
i
z y x z y x i
T
i
z y x z y x i
M M M
M M M
2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1
=
=

(1.11)
s s f
+ =P

(1.12)
r c r e n s
A A A A A A + = + + =
(1.13)
( )
T
sI sB sA s
= A A A A
(1.14)
( )
T
I
sz sy sx sz sy sx sI
M M M P P P = A

(1.15)
( )

=
2
2
2
2
2
2
2
2
12
1
2
1
0
12
1
cos
8
1
sin
2
1
cos
2
1
0
0
0
cos
8
1
sin
2
1
cos
2
1
ql
ql
ql h P
ql P
P
h P
P
P
eD
eC
eB
eA
e
o
o
o
o
o
o
A
A
A
A
A
Fig.1.6

=
0
0
0
0
0
0
0
0
,
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
B
rz
B
ry
B
rx
A
ry
rD
rC
rB
rA
r
nD
nC
nB
nA
n
M
P
P
P
P
M
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
( )

+
+

=
2
2
2
2
2 1
2
2
2
1
12
1
1
2
1
0
1
12
1
cos
8
1
1 sin
2
1
cos
2
1
cos
8
1
cos
2
1
cos
2
1
q
q
q h P
q P
P P
M
P
P
h P M
P P
P
B
rz
B
ry
B
rx
A
ry
sD
sC
sB
sA
s
o
o
o
o
o
o
A
A
A
A
A
1.5. Matrice de transformare
Fig.1.7

Analiza unei structuri necesit, dup cum se va vedea,
trecerea de la elementele (fore i deplasri) exprimate
n raport cu sistemul de referin propriu, la cele
exprimate n raport cu sistemul de referin general i
invers. Lucrul acesta se realizeaz cu ajutorul matricei
de transformare, care va fi definit n cele ce urmeaz.
Se consider un vector n spaiul cu trei dimensiuni
(Fig.1.7) i dou sisteme de referin: , avnd axele
paralele cu cele ale sistemului general al structurii i ,
sistemul propriu al unei bare oarecare din structur. Se
noteaz cu cosinuii directori ai unghiurilor pe care le
face axa cu axele x, y i z ale sistemului de referin
general. Analog se noteaz cu i respectiv , cosinuii
directori ai unghiurilor pe care le fac axele i respectiv
, cu axele sistemului de referin general. Vectorul
poate fi reprezentat prin componentele , fa de
sistemul propriu sau prin componentele , fa de
sistemul general.

(
(
(

z
y
x
z
y
x
F
F
F
c c c
c c c
c c c
F
F
F
33 32 31
23 22 21
13 12 11
(1.16)

(
(
(

z
y
x
z
y
x
F
F
F
c c c
c c c
c c c
F
F
F
33 23 13
32 22 12
31 21 11
(1.17)
(
(
(

=
33 23 13
32 22 12
31 21 11
c c c
c c c
c c c
T
(1.18)

F T F
T
=
(1.19)
F T F =
(1.20)
F T F
1
=

(1.21)
1
=T T
T
(1.22)
Fig.1.8
(a) Structuri articulate plane - se consider o bar dintr-o
structur articulat plan, a crei ax face unghiul cu axa x
)
`

=
)
`

0
cos sin
sin cos
1
1
1
x
y
x
P
P
P


(1.23)
1 1
P T P =
(1.23)
(

=


cos sin
sin cos
T
(1.24)
(b) Cadre plane - in figura 1.9 este prezentat o bar care
face parte dintr-un cadru plan i forele corespunztoare
captului 1, exprimate prin componentele lor n raport cu
sistemele de referin adoptate.
Fig.1.9
zz

(
(
(

z
y
x
z
y
x
M
P
P
M
P
P
1
1
1
1
1
1
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos


(1.25)
1 1
P T P =
(1.25)
(
(
(

=
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos


T
(1.26)
(c) Reele de grinzi - Acestea sunt structuri alctuite din serii
de grinzi aezate pe dou direcii, legate ntre ele n noduri,
alctuind ansambluri plane capabile s preia ncrcri cu
fore normale pe plan, aplicate n orice punct al reelei. ntr-o
seciune a structurii iau natere eforturile: moment
ncovoietor, moment de torsiune i for tietoare.
Fig.1.10

(
(
(

z
y
x
z
y
x
P
M
M
P
M
M
1
1
1
1
1
1
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos


(1.27)
1 1
P T P =
(1.27)

(
(
(

=
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos


T
(1.28)
(d) Structuri articulare spaiale

(
(
(

z
y
x
z
y
x
P
P
P
P
P
P
1
1
1
1
1
1
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
| |
| |
|
(1.29)
1 1
P T P
T
| |
=
(1.29)
Fig.1.11
l
c
c
c
l
l
l
z
y
x

13
12
11
(1.30)
2
13
2
11
13
2 2 2
13
2
11
11
2 2
sin , cos
c c
c
l l
l
c c
c
l l
l
z x
z
z x
x
+
=
+
=
+
=
+
= | |
(
(
(
(
(
(

+ +

+ +
=
2
13
2
11
11
2
13
2
11
13
2
13
2
11
13
2
13
2
11
11
0
0 1 0
0
c c
c
c c
c
c c
c
c c
c
T
|
T
(1.31)
|

(
(
(

z
y
x
z
y
x
P
P
P
P
P
P
1
1
1
1
1
1
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
(1.32)
| 1 1
P T P
T
=
(1.32)
12
2
13
2
11
2 2
sin , cos c
l
l
c c
l
l l
y
z x
= = + =
+
=
(
(
(
(

+
+
=
1 0 0
0
0
2
13
2
11 12
12
2
13
2
11
c c c
c c c
T

T
(1.33)
1 1 1
P T P T T P
T T T
= =
|
(1.34)
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +

+
+
+
= =
2
13
2
11
11
2
13
2
11
13
2
13
2
11
13 12
2
13
2
11
2
13
2
11
12 11
13 12 11
0
c c
c
c c
c
c c
c c
c c
c c
c c
c c c
T T T
|
T T T
(1.35)
(
(
(
(
(
(

+ +

+
+

=
2
13
2
11
11
2
13
2
11
13 12
13
2
13
2
11 12
2
13
2
11
13
2
13
2
11
12 11
11
0
c c
c
c c
c c
c
c c c
c c
c
c c
c c
c
T
(1.35)

(
(
(

z
y
x
z
y
x
P
P
P
c
c
P
P
P
1
1
1
12
12
1
1
1
1 0 0
0 0
0 0
(1.36)
1 1
P T P
vert
=
(1.36)
(
(
(

=
1 0 0
0 0
0 0
12
12
c
c
vert
T (1.37)

o
o
)
`

=
)
`

M
P
T
T
M
P
1
1
1
1
0
0
P
P

P
P
(1.38)

o o
o o
o o
o o

(
(
(
(
(
(
(
(

z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
M
M
M
P
P
P
M
M
M
P
P
P
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
0 0 0 0 0 1
(1.38)
(e) Cadre spaiale - Matricea de transformare corespunztoare
unei bare dintr-un cadru spaial este ca i cea corespunztoare
barei dintr-o structur articulat spaial, dac planul median al
barei, definit de axele locale x i y, este vertical.
)
`

=
)
`

M
P
T
T
M
P
1
1
0
0
1
1
0
0
P
P

P
P
(1.39)
T T T
T
| o
=
0
(1.40)
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+

+
+
+
+

=
2
13
2
11
11 13 12 2
13
2
11
2
13
2
11
13 12 11
2
13
2
11
11 13 12 2
13
2
11
2
13
2
11
13 12 11
13 12 11
0
cos sin
sin
cos sin
sin cos
cos
sin cos
c c
c c c
c c
c c
c c c
c c
c c c
c c
c c
c c c
c c c
T
o o
o
o o
o o
o
o o

(1.41)
1 1
P T P =
(1.42)
)
`

=
)
`

M
P
M
P
1
1
0
0
1
1
0
0
P
P

P
P
(1.42)
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+
+ +
+

+

=
2
13
2
11
11 13 12
2
13
2
11
11 13 12
13
2
13
2
11
2
13
2
11 12
2
13
2
11
13 12 11
2
13
2
11
13 12 11
11
0
cos sin sin cos
sin cos
cos sin sin cos
c c
c c c
c c
c c c
c
c c c c c
c c
c c c
c c
c c c
c
o o o o
o o
o o o o

(1.43)

s
s
s
T T
z
y
x
z
y
x
0
0
0
0
0
0
|

(1.44)
2
0
2
0
0
sin

o
z y
z
+
=
i
2
0
2
0
cos

o
z y
y
o
+
=
(1.45)
Fig.1.12
Fig.1.12
T T
T
vert vert
0
o

=
(1.46)
(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
T
o o
o o
o o
o o
cos 0 sin
sin 0 cos
0 0
1 0 0
0 0
0 0
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
12
12
12
12
12

0
c
c
c
c
c
T
vert
(1.47)
(
(
(

=
o o
o o
cos sin 0
0 0
sin cos 0
12
12 12
0
c
c c
T
vert

(1.48)
Fig. 1.13

(
(
(

s
s
s
s
s
s
s
s
s
T
z
x c
y c
z
y
x
c
c
z
y
x
z
y
x
0
0 12
0 12
0
0
0
12
12
0
0
0
0
0
0
1 0 0
0 0
0 0

(1.49)
2
0
2
0
0
2
0
2
0
0
2 2
12
2
0
2
0
0
sin
cos
s s
s
os os
os
z x
z
z y
z
z x
x c
z y
y
+
=
+
=
+
=
+
=

o
o
(1.50)
1.6. Matricea de echilibru a barei
Echilibrul unei bare, n sistemul de referin general, se poate exprima sub
forma:
0
2 1
= +
(1.51)
0
2 1
= + P P
(1.52)
T
=
(1.53)
unde matricea H se definete drept matrice de echilibru a barei. Ea este
independent de proprietile elastice ale barei, deoarece condiia de
echilibru static se scrie pe forma nedeformat a structurii.
Dac se exprim echilibrul barei n sistemul de referin propriu, se obine:
2 2
1 1


T
T
=
=
(1.54)
0 = +
2 1

T
0
2 1
= +
T
(1.55)
0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
=

(
(
(
(
(
(
(
(

z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
M
M
M
P
P
P
l
l
M
M
M
P
P
P
(1.56)
Expresia matricei H (local) se deduce direct prin exprimarea echilibrului barei.
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
l
l
H
(1.57)
Fig.1.14
0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
=

(
(
(
(
(
(
(
(

z
y
x
z
y
x
z y
x z
y z
z
y
x
z
y
x
M
M
M
P
P
P
l l
l l
l l
M
M
M
P
P
P
(1.58)
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
x y
x z
y z
l l
l l
l l

(1.59)
0
0
2 1
2
1
= +
= +
b b b
a a
a

(1.60)
0
1 2
= +
b a

(1.61)
0
2 1
= +
b b a a

(1.62)
n cazul n care o bar este alctuit din dou elemente a i b,
legate ntre ele rigid (Fig.1.15), se pot scrie ecuaiile:
Fig.1.15
b a c
=
(1.63)
n b a
=
(1.64)
0
*
2 2
*
1 1
= + A A
T T

(1.65)
Dac se consider c ansamblul de bare a i b formeaz
bara c, atunci :
Fie o bar acionat de forele de capt P
1
i P
2
, n echilibru,
care sufer o deplasare de corp rigid, capetele ei parcurgnd
deplasrile
1
* i
2
*.
Lucrul mecanic efectuat de aceste fore este zero, astfel nct
0
*
2 2
*
1 2
= +
T T T

(1.66)
*
1
*
2
T
=
(1.67)
( )
*
1
*
1
*
2
A A A
T
n b a
T
= = (1.68)
Dac bara este alctuit din n elemente legate n serie,
deplasrile de corp rigid ale capetelor ei sunt n relaia
1.7. Matrice de flexibilitate i de rigiditate
pentru o bar oarecare

Se consider o bar oarecare (Fig.1.16,a), care are captul 1 fixat. Deplasarea
captului 2, produs de ncrcarea , provine din deformaia barei, iar componentele
deplasrii se pot determina aplicnd teorema a doua a lui Castigliano sau formula
Maxwell-Mohr.

(a) Bara alctuit dintr-un singur element
'
2
2
2
2
2
2
'
A
u
u
u
A
A
A

=
z
y
x
z
y
x
A
(1.69)
2
'
P F = A
(1.70)
Relaia (1.70) formeaz un sistem de ecuaii
determinat (matricea F este nesingular),
deoarece bara poate fi considerat ea nsi o
structur, fixat n plan sau n spaiu. n baza
teoremei lui Betti, matricea F rezult simetric.
Fig.1.16
'
2
K P =

(1.71)
' *
2 2
*
1 1
+ =
=
(1.72)
1 2
'
A A A
T
=
(1.73)
1 -
F K =
2 1 2
2 1 1
A A
A A
K K P
K K P
+ =
=
T
T
(1.74)
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
A A
A A
K K P
K K P
+ =
+ =
(1.75)
1
22
12 21
12
11
-
F K K
K K K
K K
K K
= =
= =
=
=
T T
T
(1.76)
) (
' '
2 t
A A = K P
(1.77)
'
2 1 2
'
2 1 1
t
T
t
T
A A A
A A A
K K K P
K K K P
+ =
+ =
(1.78)
t
t
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1
P K K P
P K K P
+ + =
+ + =
A A
A A
(1.79)
Fig.1.17
s P M
y z 2 2
___
2

: este r incovoieto momentul iar , P este axiala forta S punctul In
+
} }
+
+ =
l
y z
l
x
s
EI
s P M
s
EA
P
U
0
2
2 2
0
2
2
d
) (
2
1
d
2
1
(1.80)

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

c
c
c
c
c
c
=

=
} }
} }
}
z
l
y
l
z
l
y
l
x
l
z
y
x
z
y
x
M s
EI
P s
EI
s
M s
EI
s
P s
EI
s
P s
EA
M
U
P
U
P
U
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
0
2
2
2
2
2
2
'
d
1
d
d d
d
1
'
A
u
A
A
A
(1.81)
Energia potenial de deformaie se scrie :
Aplicnd a doua teorem a lui Castigliano corpului elastic, se obin deplasrile
produse de deformaia barei
2
2
2
2
0 0
0 0
2
0
'
d
1
d 0
d d 0
0 0 d
1
P F =

(
(
(
(
(
(
(

=
} }
} }
}
z
y
x
l l
l l
l
M
P
P
s
EI
s
EI
s
s
EI
s
s
EI
s
s
EA
A
(1.82)
(
(
(

=
33 32
23 22
11
0
0
0 0
f f
f f
f
F
(1.83)
Matricea de flexibilitate se scrie sub forma:
(
(
(
(
(
(

=
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EA
l
2
0
2 3
0
0 0
2
2 3
F
(1.84)
(
(
(
(
(
(

=
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EA
4 6
0
6 12
0
0 0
2
2 3
K
(1.85)
Dac bara este cu seciune constant, rezult:
Inversarea matricei F conduce la :
(
(
(
(
(
(

=
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EA
4 6
0
6 12
0
0 0
2
2 3
11
K

(1.85)
(
(
(
(
(
(

= =
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EA
T
2 6
0
6 12
0
0 0
2
2 3
21 12
K K
(1.85)
Fig.1.18
Fie bara cu seciune variabil din figura 1.18, ncrcat
succesiv cu forele P
2x
,P
2y
,M
2
:
( )
}
}
}
}
+ + = =
|
.
|

\
|
+ = = =
= =
= =
l
s
l
s s
l
s
l
c c c
EI
l
s
EI
m
f
c
c
EI
l
s
EI
m m
f f
c
EI
l
s
EI
m
f
c
EA
s
EA
f
0
" '
0
2
2
33
0
'
0
2
2 1
32 23
0
'
0
3 2
1
22
0
0
0
11
3
d
2 3
d
3
d
1
d
1
(1.86)
Elementele f
ij
ale matricei F sunt:
( )
(
(
(
(
(
(
(

+ +
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ =
" '
0
'
0
2
'
0
2
'
0
3
0
0
3 2 3
0
2 3 3
0
0 0
c c c
EI
l c
c
EI
l
c
c
EI
l
c
EI
l
c
EA
l
F (1.86)
I K F =
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
0
0
0 0
0
0
0 0
33 32
23 22
11
33 32
23 22
11
r r
r r
r
f f
f f
f
(1.87)
2 " '
'
2
0
33
2 " '
'
2
0
32 23
2 " '
" '
3
0
22
0
0
11
4
3 4
4
2 6
4
12
1
c c c
c
l
EI
r
c c c
c c
l
EI
r r
c c c
c c c
l
EI
r
c l
EA
r

+
= =

+ +
=
=
(1.87)
(
(
(
(
(
(

+ +
=
2 " '
'
0
2 " '
'
2
0
2 " '
'
2
0
2 " '
" '
3
0
0
0
4
3 4
4
2 6
0
4
2 6
4
12
0
0 0
1
c c c
c
l
EI
c c c
c c
l
EI
c c c
c c
l
EI
c c c
c c c
l
EI
c l
EA
K
(1.87)
Fig.1.19
Se consider o bar cu seciune constant fcnd parte dintr-o
structur spaial cu noduri rigide (Fig.1.19)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
GI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EA
z z
y y
t
y y
z z
4
0 0 0
6
0
0
4
0
6
0 0
0 0 0 0 0
0
6
0
12
0 0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
2
2
2 3
2 3
K
(1.88)
)
`

=
)
`

2
1
22 21
12 11
2
1
A
A
K K
K K
P
P
(1.89)
b
K P =
(1.89)
(

=
22 21
12 11
K K
K K
K
b
(1.90)
Bar legat de noduri rigide, dintr-o structur
plan ncrcat n planul ei

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

z
y
x
z
y
x
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
z
y
x
z
y
x
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EA
l
EA
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EA
l
EA
M
P
P
M
P
P
2
2
2
1
1
1
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
2
2
2
1
1
1
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
u
A
A
u
A
A
(1.91)
Bar legat de noduri rigide, ntr-o structur plan
ncrcat normal pe planul ei (reea)

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

z
y
x
z
y
x
y y y y
y y y y
t t
y y y y
y y y y
t t
z
y
x
z
y
x
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
GI
l
GI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
EI
l
GI
l
GI
P
M
M
P
M
M
2
2
2
1
1
1
3 2 3 2
2 2
3 2 3 2
2 2
2
2
2
1
1
1
12 6
0
12 6
0
6 4
0
6 2
0
0 0 0 0
12 6
0
12 6
0
6 2
0
6 4
0
0 0 0 0
A
u
u
A
u
u
(1.92)
Bar legat de noduri rigide, dintr-o structur
spaial
Bar dublu articulat, dintr-o structur plan

(
(
(
(

y
x
y
x
y
x
y
x
l
EA
P
P
P
P
2
2
1
1
2
2
1
1
0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0
0 1 0 1
A
A
A
A
(1.94)
Bar dublu articulat dintr-o structur spaial

(
(
(
(
(
(
(
(

z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
l
EA
P
P
P
P
P
P
2
2
2
1
1
1
2
2
2
1
1
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 1
A
A
A
A
A
A
(1.95)
( )
( )
2 22 1 21 2 22 1 21 2 2
2 12 1 11 2 12 1 11 1 1
A A A A
A A A A
T T
T T
T K T T K T K K T P T P
T K T T K T K K T P T P
+ = + = =
+ = + = =
T
ij ij
T K T K =
(1.96)
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
A A
A A
K K P
K K P
+ =
+ =
(1.97)
Relaiile dintre fore i deplasri, de tipul (1.75), pot fi scrise
raportnd elementele la sistemul de referin general.
2 2
' '
P T F T P F T T
T
= = =
T
T F T F =
2
'
FP =
(1.98)
(1.99)
(b) Bar format din elemente legate n serie
Fig.1.20
Problema care se pune este de a stabili matricele de
flexibilitate i de rigiditate ale barei, lund n considerare
contribuia fiecrui tronson.
2
'
2
P F = =
2
A A

(1.101)
sau 0 = +
2 2 2
P H P
K K
2 2 2
P H P
K K
=
2 2 2
P H P P
K K KJ
= =

(1.103)
Dac se fixeaz captul 1 al barei i se aplic fora P
2
,
deplasarea acestui capt se scrie:
Deplasarea
2
este egal cu suma deplasrilor produse n captul 2 de deformaiile
fiecrui tronson. Considernd, la nceput, deplasrile captului 2 al barei, rezultate
din deformaia elementului i, cuprins ntre frontierele J i K, celelalte tronsone fiind
meninute perfect rigide, pe faa din dreapta a seciunii K vectorul forelor se
calculeaz cu relaia:
2 2
'
P H F P F
K i KJ i K K
= = = A A
(1.104)
2 2 2 2 2
P H F H H
K i
T
K K
T
K K
= = A A
(1.105)
2
1
2 2 2
P H F H
(

=

=
n
i
K i
T
K
A
(1.106)

=
=
n
i
K i
T
K
1
2 2
H F H F
(1.107)
(c) Bar legat de noduri cu dimensiuni finite
Fig.1.21
2 2 B AB
T
B
H F H F =
(1.108)
( ) ( )
22
1
2
1
2
1
2
1 1
2
1
K H K H H F H F K = = = =

T
B AB B
T
B AB B
(1.109)
(
(
(

=
(
(
(

=
1
0 1 0
0 0 1
1
0 1 0
0 0 1
2 2
2
1 1
1
x y
x y
B
A
H
H
(1.110)
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
2 2
2 2
2 2
2
1 1
1 1
1 1
1
x y
x z
y z
x y
x z
y z
B
A
H
H
(1.111)