<< Back

Altivar 11 Telemecanique
Uputstvo za koritenje

Frekventni pretvara za asinhrone kavezne motore

Napon napajanja morate odspojiti prije bilo kakvih radova na elektrikim ili mehanikim dijelovima stroja. Nakon to iskljuite ALTIVAR i panel na pretvarau se iskljui, priekajte 10 minuta prije rada na opremi. Toliko vremena je potrebno da se isprazne kondenzatori. Motor moete zaustaviti tijekom rada tako da uklonite komandu starta ili referencu brzine za vrijeme dok frekventni pretvara ostaje ukljuen. Ako sigurnosni razlozi za osoblje trae prevenciju od sluajnog starta, ovakvo elektroniko blokiranje nije dovoljno: podesite sistem da se iskljui napon napajanja. Frekventni pretvara je opremljen sa sigurnosnim sustavom koji u sluaju greke iskljuuje frekventni pretvara, a time i motor. Sam motor moe biti zaustavljen mehanikom blokadom. Variranje napona, posebno greke napona napajanja, mogu iskljuiti frekventni pretvara. U sluaju da greka nestane, postoji opasnost od restartanja koje moe otetiti stroj ili instalacije posebno one koje moraju odgovarati sigurnosnoj regulaciji. U tom sluaju korisnik mora poduzeti mjere predostronosti protiv sluajnog restartanja, posebno koritenjem osjetnika niske brzine za iskljuivanje frekventnog pretvaraa ako motor krene u neprogramirano zaustavljanje. Ureaj i pribor opisani u ovom dokumentu mogu se zamijeniti ili promijeniti u bilo koje vrijeme, bilo u tehnikom pogledu ili u nainu rada. Njihov opis ne moe se smatrati uvjetnim. Frekventni pretvara mora se instalirati u skladu sa IEC meunarodnim standardima i nacionalnim standardima. Upute sadrane u ovom dokumentu moraju biti primjenjene da bi se zadovoljili EMC uvjeti. Altivar 11 morate gledati kao komponentu: to nije stroj ili ureaj spreman za rad u skladu sa Europskim uputama (upute za strojeve i elektromagnetsku kompatibilnost). Odgovornost je na korisniku da stroj zadovolji navedene uvjete.

Kazalo
Osnovni koraci za stavljanje pretvaraa u pogon ........................................................................................... 4 Tvornika podeenja ....................................................................................................................................... 4 Dimenzije ........................................................................................................................................................ 4 Ugradnja i temperatura okoline....................................................................................................................... 5 Ugradnja na stojeve ........................................................................................................................................ 5 Energetski prikljuci ........................................................................................................................................ 6 Upravljaki prikljuci........................................................................................................................................ 6 Shema oienja za tvorniko podeenje......................................................................................................... 7 Funkcije operatorskog panela......................................................................................................................... 7 Prva razina parametara................................................................................................................................... 8 Izbornik Motor drC........................................................................................................................................... 9 Izbornik Aplikacija FUn.................................................................................................................................. 10 SUP izbornik za pregled................................................................................................................................ 13 Greke........................................................................................................................................................... 14 Konfiguracijske tabele ................................................................................................................................... 15

Osnovni koraci za stavljanje pretvaraa u pogon

1. Ugraditi pretvara 2. Spojiti na pretvara napajanje motor upravljake signale na logike ulaze referentni signal brzine na logiki ulaz ili analogni ulaz 3. Ukljuiti pretvara bez RUN naloga 4. Podesiti slijedee nazivnu frekvenciju motora (bFr) ako je razliita od 50 Hz. parametre ACC (ubrzanje) i dEC (zaustavljanje) LSP (brzina sa referencom brzine 0) i HSP (brzina sa maksimalnom referencom brzine) parametar ItH (motorska termika zatita) predpodeene brzine SP2-SP3-SP4 referentni signal brzine ako je razliit od 0... 5 V (0... 10 V ili 0...20 mA ili 4... 20 mA) 5. Podesiti parametre u drC izborniku Parametri motora ako tvornika podeenja pretvaraa ne odgovaraju. 6. Pokrenuti pretvara

Tvornika podeenja
Pretvara Altivar 11 je tvorniki podeen za slijedee radne uvjete: logiki ulazi - LI1, LI2 (smjer rotacije): 2-ino upravljanje, LI1 = naprijed, LI2 = natrag - LI3, LI4 : 4 predpodeene brzine (brzina 1 = referentna brzina ili LSP, brzina 2 = 10 Hz, brzina 3 = 25 Hz, brzina 4 = 50 Hz) analogni ulaz AI1: referenca brzine (0...5 V) relejni izlaz R1: kontakt se otvara u sluaju greke (iskljuenja pretvaraa) DO izlaz: analogni izlaz (frekvencija motora) Mijenjanje tvornikih podeenja mogue je u FUn izborniku.

Dimenzije

Ugradnja i temperatura okoline

Ugraditi pretvara vertikalno, 10. Ne ugraujte ureaj u blizinu grijaih elemenata. Ostavite prazan prostor da zrak potreban za hlaenje moe cirkulirati od dna prema vrhu ureaja. Prazan prostor sa prednje strane ureaja: min. 10 mm. Preporueno je odvajanje zatitnog pokrova sa vrhu ureaja (stupanj zatite bez poklopca IP20).

Od 10 do 40 C Od 40 do 50 C Od 50 do 60 C

- d 50 mm bez dodatnih zahtjeva - d = 0 (ugradnja pretvaraa jedan do drugog) odvojiti zatitni pokrov (IP20) - d 50 mm odvojiti zatitni pokrov sa vrha ureaja (IP20) - d 50 mm odvojiti zatitni pokrov sa vrha ureaja (IP20) i smanjiti nominalnu struju 2,2% za svaki C preko 50C.

Ugradnja na strojeve
ATV11P moe se ugraditi na ili u elini ili aluminijski stroj uz slijedee uvjete: maksimalna temperatura 40 C vertikalna ugradnja 10. pretvara je potrebno ugraditi na sredite montane ploe debljine minimalno 10mm

Provjerite parametar tHd (SUP izbornik), za provjeru ispravnosti rada ureaja.

Energetski prikljuci
Altivar ATV11 U05, U09, U18 U29, U41, Uzemljenje Napajanje Prikljuak motora + DC modula za koenje - DC modula za koenje Maksimalan prikljuak kabela AWG mm2 AWG 14 1,5 AWG 10 4 Pritezni moment Nm 0,75 1

R S U V W PA/+

PC/-

Upravljaki prikljuci
Maksimalan prikljuak kabela 1,5mm2 - AWG 16 Pritezni moment 0,5 Nm.

Prikljuak RC RA

Funkcija Kontakt greke (otvoren ako je greka ili je ureaj iskljuen)

0V AI1

Zajednika toka Naponski ili strujni ulaz

+5V DO

Napajanje za potenciometar 2.2 do 10 k Programabilni izlaz (analogni ili logiki)

Elektrine karakteristike Minimalna strujna opteretivost 10 mA za 24 VDC Maksimalna strujna opteretivost 2 A za 250 VAC i 30 VDC sa induktivnim teretom (cos =0,4 L/R = 7 ms) 5 A za 250 VAC i 30 VDC sa teretom (cos =1 L/R = 0) 0V Analogni ulaz 0 .. 5 V ili 0 .. 10 V, imp. 40 k, 30 V max. Analogni ulaz 0 .. 20 mA ili 4 .. 20 mA, imp. 250 (bez dodatnog otpornika) Tonost: 0 + 5% Maksimalna struja 10 mA PWM open collector analogni izlaz na 2 kHz - napon 30 V max., imp. 1 k, 10 mA max. Open collector logiki izlaz - napon 30 V max., imp 100 k, 50 mA max Napajanje +15 V (max. 30 V), imp. 5 k Stanje 0 za < 5 V, stanje 1 za > 11 V + 15V 15% sa kratkospojnom i zatitom od preoptereenja Max. korisnika struja 100 mA.

LI1 LI2 LI3 LI4 +15V

Programabilni logiki ulazi Napajanje logikih ulaza

Shema oienja za tvorniko podeenje

Prikljuak napajanja na gornjoj strani, prikljuak motora na donjoj strani ureaja. Prikljuite energetske prikljuke prije upravljakih prikljuaka

(1) Relejni kontakt greke (2) Interno + 15V. Ako se koristi vanjski izvor (+ 24 V max), spojiti 0 V na prikljuak 0V i ne koristiti + 15 V prikljuak na ureaju. (3) Galvanometar ili low level relej. Napomena: Ugradite prigune module na sve induktivne krugove u blizini pretvaraa ili spojene na isti krug (releji, sklopnici, releji itd.)

Funkcije operatorskog panela

Pritiskom na tipke

ili

ne snimaju se vrijednosti.

Za snimanje promjena potrebno je pritisnuti

Prva razina parametara

Parametri se mogu mijenjati ako je pretvara zaustavljen i blokiran Kod bFr

Parametri se mogu mijenjati ako je pretvara u pogonu ili zaustavljen

ACC dEC LSP HSP

ItH

SP2 SP3 SP4 AIt

(1) (2)

Opis Raspon podeenja Tvorniko podeenje Frekvencija motora 50 Hz 50 Hz Parametar je vidljiv kod prvog ukljuivanja pretvaraa. Moe se promijeniti u FUun izborniku. Vrijeme rampe ubrzanja 0,1 do 99,9 s 3 Raspon : 0 Hz do nazivne frekvencije motora FrS (parametar u drC izborniku) Vrijeme rampe zaustavljanja 0,1 do 99,9 s 3 Raspon : nazivna frekvencije motora FrS (parametar u drC izborniku) do 0 Hz Minimalna brzina (low speed) 0 Hz do HSP 0 Frekvencija motora do 0 Hz Maksimalna brzina (high speed) LSP do 200 Hz =bFR Frekvencija motora do maksimalne frekvencije. Provjeriti da li iznos parametra odgovara pogonu. Termika struja motora 0 do 1,5 In (1) Ovisno o snazi motora Koristi se za termiku zatitu motora. Podesiti ItH na iznos nazivne struje motora. Upameno termiko stanje motora ponitava se iskljuivanjem pretvaraa. druga predpodeena brzine 0 do 200 Hz 10 trea predpodeena brzina 0 do 200 Hz 25 etvrta predpodeena brzina 0 do 200 Hz 50 Konfiguracija analognog ulaza 5U, 10U, 0A, 4A 5U - 5U : napon 0 .. 5 V (interno napajanje) - 10U : napon 0 .. 10 V (vanjsko napajanje) - OA : struja 0 .. 20 mA - 4A : struja 4 .. 20 mA In nazivna struja motora Podeena brzina pojavljuje se ako je odgovarajua funkcija nepromijenjena sa tvornikog podeenja ili je prekonfigurirana u Fun izborniku.

Izbornik Motor drC

Parametri se mogu mijenjati ako je pretvara zaustavljen i blokiran Kod UnS FrS StA Opis Nazivni napon motora sa natpisne ploice Nazivna frekvencija motora sa natpisne ploice Stabilnost petlje frekvencije

Parametri se mogu mijenjati ako je pretvara u pogonu ili zaustavljen Raspon podeenja 100 do 500 V 40 do 200 Hz 0 do 100% zaustavljen 1 do 100% u radu Tvorniko podeenje Ovisno o pretvarau 50 Hz 20

FLG

UFr

nCr CLI nSL

SLP

Previsoka vrijednost: dugo vrijeme odziva Preniska vrijednost: nestabilnost Pojaanje petlje frekvencije 0 do 100% zaustavljen 1 do 100% u radu Previsoka vrijednost: nestabilnost, previsoka brzina. Preniska vrijednost: nestabilnost IR kompenzacija 0 do 200% Koristiti za optimiziranje momenta pri niskim brzinama (npr. za motore spojene u paraleli) Nazivna struja motora sa natpisne 0,25 do 1,5 In (1) ploice motora Limitirana struja 0,5 do 1,5 In (1) Nazivno klizanje motora 0 do 10,0 Hz Proraun prema formuli: nSL = parametar FrS x (1- Nn/Ns) Nn = nazivna brzina motora na natpisnoj ploici Ns = sinhrona brzina motora Kompenzacija klizanja 0 do 150 % (od nSL) Koristiti za kompenzaciju oko nazivnog klizanja motora. Nazivni cos motora 0,50 do 1,00

20

50

Ovisno o pretvarau 1,5 In Ovisno o pretvarau

100 Ovisno o pretvarau

COS

(1) In = nazivna struja pretvaraa

Izbornik Aplikacija FUn

Parametri se mogu mijenjati ako je pretvara zaustavljen i blokiran Kod tCC ACt Opis Vrsta upravljanja 2C = 2- ino upravljanje 3C = 3- ino upravljanje

Parametri se mogu mijenjati ako je pretvara u pogonu ili zaustavljen Tvorniko podeenje 2C

2ino upravljanje: otvoreno ili zatvoreno stanje upravljakog kontakta

3-ino upravljanje: upravljanje tipkama (stop, naprijed, natrag)

tCt

Za promjenu parametra tCC potrebno je pritisnuti tipku ENT 2 s, parametri rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, Llb) postavljaju se na tvornika podeenja. Vrsta 2-inog upravljanja (parametar je dostupan ako je tCC = 2C) LEL : promjena stanja 0 ili 1 potrebna je za pokretanje ili zaustavljanje trn: promjena stanja potrebna je za inicijalizaciju radi spreavanja sluajnog pokretanja prilikom nestanka napajanja PFO: isto kao LEL, ali nalog "naprijed" ima vii prioritet od "natrag" trn

rrS

PS2

Natrag nO: funkcija nije aktivirana LII do LI4: odabir ulaza za nalog "natrag" Ako je tCC = LOC, ovaj parametar nije dostupan. Predpodeene brzine za LIA=0 i Llb=0: brzina = AI1 za LIA=1 i Llb=0: brzina = SP2 za LIA=0 i Llb=1: brzina = SP3 za LIA=1 i Llb=1: brzina = SP4 Odabir ulaza LIA - nO: funkcija nije aktivna - LI1 do LI4: odabir ulaza za LIA Odabir ulaza Llb - nO: funkcija nije aktivna - LI1 do LI4: odabir ulaza za LIA SP2 je dostupan samo ako je LIA podeen, SP3 i SP4 su dostupni ako su LIA i Lib podeeni. prva brzina, podesiva od 0,0 do 200 Hz druga brzina, podesiva od 0,0 do 200 Hz trea brzina, podesiva od 0,0 do 200 Hz

za tCC=2C: LI2 za tCC=3C: LI3

LIA

za tCC=2C: LI3 za tCC=3C: LI4 za tCC=2C: LI4 za tCC=3C: nO

LIb

SP2 SP3 SP4

10 25 50

10

Kod rSF

Opis Reset greke - nO: funkcija nije aktivna - LI1 do LI4: odabir ulaza za reset greke Greka se resetira uzlaznim bridom (0 -> 1) na prikljuak Lix Sekundarna rampa Odabir ulaza za upravljanje sekundarnom rampom - nO: funkcija nije aktivna - LI1 do LI4: odabir ulaza za upravljanje sekundarnom rampom AC2 i dE2 parametri su dostupni samo ako je odreen ulaz LI vrijeme sekundarne rampe ubrzanja, podesivo od 0,1 do 99,9 s vrijeme sekundarne rampe koenja, podesivo od 0,1 do 99,9 s Zaustavljanje sa nestankom napajanja - nO: blokada pretvaraa i slobodno zaustavljanje - FrP: zaustavljanje po podeenoj rampi (dEC ili dE2) - FsT: brzo zaustavljanje (fast stop), vrijeme zaustavljanja ovisi o inerciji i karakteristici koenja pretvaraa Podeavanje koenja - nO: funkcija nije aktivna - YES: funkcija automatski poveava vrijeme koenja da se izbjegne greka previsokog napona zbog predugog vremena koenja za teret motora. Automatsko koenje istosmjernom strujom Nain rada - nO: funkcija nije aktivna - YES: koenje istosmjernom strujom, trajanje podesivo parametrom tdC, struja koenja podesiva parametrom SdC - Ct: trajno koenje istosmjernom strujom, struja koenja podesiva parametrom SdC 3-inim upravljanjem istosmjerno koenje je mogue uz LI1 = 1. tdC je dostupan ako je ACt = YES, SdC je dostupan ako je ACt= YES ili Ct. Trajanje koenja, podesivo od 0,1 do 30 s Struja koenja, podesiva od 0 do 1,2 In (In = nazivna struja pretvaraa) Radna frekvencija frekvencija Podruja frekvencija - LRF: sluajna frekvencija oko 2 ili 4 kHz ovisno o SFr - LF: fiksna frekvencija 2 ili 4 kHz ovisno o SFr - HF: fiksna frekvencija 8, 12 ili 16 kHz ovisno o SFr Radna frekvencija pretvaraa - 2: 2 kHz (ako je ACt = LF ili LFr) - 4: 4 kHz (ako je ACt = LF ili LFr) - 8: 8 kHz (ako je ACt = HF) - 12: 12 kHz (ako je ACt = HF) - 16: 16 kHz (ako je ACt = HF) Za SFr = 2 kHz, frekvencija se automatski poveava na 4 kHz pri viim brzinama. Za SFt = HF, frekvencija se automatski mijenja na niu frekvenciju pri zagrijavanju pretvaraa. Frekvencija je automatski vraa na SFr kad to dozvoli termiko stanje pretvaraa.

Tvorniko podeenje nO

rP2 LI

nO

AC2 dE2 StP

5,0 5,0 nO

brA

YES

AdC ACt

YES

tdC SdC SFt ACt

0,5 0,7 In LF

SFr

4 (za ACt=LF ili LFr) 12 (za ACt=HF)

11

Kod FLr

Opis Start bez zaustavljanja (Catch on fly) Omoguuje nastavak rada ako je nalog START trajan nakon nestanka napajanja, reseta greke ili automatskog restarta ili slobodnog zaustavljanja. Motor nastavlja vrtnju od proraunate brzine po rampi. Ova funkcija zahtjeva 2-ino upravljanje (tCC = 2C) sa tCt = LEL ili PFO. - nO: funkcija nije aktivna - YES: funkcija je aktivirana Ako je funkcija aktivana postoji kanjenje pri svakom nalogu za start (1 sec max). Ako je aktivirana funkcija trajnog koenja istosmjernom strujom (Ct), ovu funkciju nije mogue aktivirati. Analogni/logiki izlaz DO - nO: nije aktiviran - OCr: analogni izlaz = struja motora. Max. signal = 200 % nazivne struje motora - rFr: analogni izlaz = frekvencija motora. Max. signal = 100 % HSP - FtA: logiki izlaz = prijeen prag frekvencije. 1 ako je frekvencija motora vea od Ftd - SrA: logiki izlaz = dosegnuta referentna frekvencija. 1 ako je frekvencija motora jednaka referentnoj - CtA: logiki izlaz = prijeen prag struje. 1 ako je struja motora vea od podesivog praga Ctd Ftd je dostupan ako je ACt = FtA, Ctd je dostupan ako je ACt = CtA. prag frekvencije, podesiv od 0 do 200 Hz prag struje, podesiv od 0 do 1,5 In (In = nazivna struja motora) Automatski restart - nO: funkcija nije aktivna - YES: automatski restart, nakon otklanjanja greke i dozvole za ponovni rad. Nalog za restart daje se u intervalima 1s, 5s, 10s, 1min. Ako nije mogue pokrenuti motor nakon 6 min. pretvara se blokira i potrebno ga je odspojiti sa napajanja i ponovo ukljuiti. Slijedee greke dozvoljavaju ovu funkciju: OHF, OLF, ObF, OSF, PHF. Relej greke pretvaraa ostaje aktiviran ako je funkcija aktivirana. Referentni signal i signal smjera moraju biti zadani. Ova je funckcija mogua u 2-inom upravljanju (tCC=2C) sa tCt=LEL ili PFO. Provjeriti da automatski restart ne uzrokuje opasnost za osoblje ili strojeve. Frekvencija motora Podesiti na 50 Hz ili 60 Hz ovisno o tipu motora Nadzor gubitka faze napajanja. Parametar je dostupan samo na 3P pretvaraima - nO: funkcija nije aktivna - YES: funkcija je aktivna Snimanje konfiguracije - nO: funkcija nije aktivna - YES: snimanje konfiguracije na EEPROM. Nakon snimanja, parametar se prebacuje na nO. Tvorniko predeenje je tvorniki spremljeno u EEPROM memoriju.

Tvorniko podeenje nO

dO ACt

rFr

Ftd Ctd Atr

=bFr In nO

bFr IPL

50 YES

SCS

nO

12

Kod FCS

Opis Uitavanje snimljene konfiguracije - nO: funkcija nije aktivna - rEC: konfiguracija iz EEPROMA snima se preko trenutne konfiguracije. rEC je vidljiv ako je prethodno snimljena konfiguracija sa SCS. Nakon snimanja parametar se prebacuje na nO. -InI: konfiguracija se vraa na tvornike postave. Nakon snimanja parametar se prebacuje na nO. Za rEC i InI parametar potrebno je pritisnuti ENT tipku 2 sec.

Tvorniko podeenje nO

SUP izbornik za pregled

Za vrijeme rada pretvaraa mogue je prikazati jedan od slijedeih parametara na panelu pretvaraa. Tvorniko podeenje je prikaz referentne vrijednosti (parametar FrH). Nakon prikaza odabranog parametra potrebno je pritisnuti tipku ENT, te se taj parametar ponovo pojavljuje nakon ukljuivanja pretvaraa. Ako nije pritisnuta tipka ENT nakon odabira, pretvara e prikazati prethodan parametar nakon ponovnog ukljuivanja. Kod FrH rFr LCr ULn tHr tHd Opis Prikaz frekventne reference (tvorniko podeenje) Prikaz izlazne frekvencije Prikaz struje motora Prikaz linijskog napona Prikaz termikog stanja motora: 100% odgovara nazivnom termikom stanju. Preko 118% pretvara aktivira zatitu (OLF greka preopteenje motora). Moe se resetirati ispod 100%. Prikaz termikog stanja pretvaraa: 100% odgovara nazivnom termikom stanju. Preko 118% pretvara aktivira zatitu (OHF greka zagrijavanje pretvaraa). Moe se resetirati ispod 80%. Jedinica Hz Hz A V % %

13

Greke
Pretvara ne prima nalog za start, nema prikaza greke: provjeriti da li je dan nalog za start ako je pretvara ukljuen, greka resetirana ili nakon stop naloga, motor se moe pokrenuti resetom naloga naprijed i natrag. Ako nalozi nisu resetirani, pretvara e prikazati poruku rdY ili nSt ali nee pokrenuti motor. Uzrok greke mora se odstraniti prije ponovnog restarta pretvaraa. Greke SOF, OHF, OLF, OSF, ObF i PHF mogu se ponititi sa logikim ulazom. Greke OHF, OLF, OSF, ObF i PHF mogu se ponititi automatskim ponovnim startanjem. Sve greke ponitavaju se odspajanjem pretvaraa sa mree. Greka OCF nadstruja SCF kratki spoj motora InF interna greka CFF greka konfiguracije SOF previsoka brzina OHF preoptereenje pretvaraa OLF preoptereenje motora OSF prenapon ObF prenapon pri koenju PHF greka faze USF podnapon CrF Uzrok rampa je prekratka teret je preveliki mehanika blokada provjetiti kablove do motora i izolaciju motora provjeriti okolinu (elektromagnetske smetnje) zamijeniti pretvara vratiti tvorniku konfiguraciju ili uitati spremljenu konfiguraciju. Provjeriti parametar FCS u FUn izborniku. Nestabilnost, provjeriti motor, pojaanje i parametre stabilnost. preveliki teret, dodati modul za istosmjeno koenje i otpornik i provjeriti tip motora, pretvaraa i tereta provjeriti teret motora, ventilaciju pretvaraa i temperaturu okoline. Priekati da se pretvara ohladi prije ponovnog starta. provjeriti termiku zatitu motora i teret motora. Priekati da se pretvara ohladi prije ponovnog starta. provjetiti linijski napon podesiti koenje. Poveati vrijeme koenja, ugraditi koioni otponik, aktivirati funkciju brA ako odgovara pogonu. provjeriti energetske prikljuke resetirati pretvara provjeriti linijsko napajanje i napajanje pretvaraa provjeriti napon i parametre napona zamijeniti pretvara

14

Konfiguracijske tabele

15