Ravnotea komplanarnih sila

4. dio

Op enito za prostorni sustav sila:

etvrti slu aj koji moe nastati pri redukciji sustava sila na pol Glavni vektor sila: Vektor momenta:

P=0 M =0
2

Glavni vektor sila:

Vektor momenta redukcije:

Px = Py = Pz =

n i =1 n i =1 n i =1

Fix Fiy Fiz

Mx = My = Mz =

n i =1 n i =1 n i =1

M x ( Fi ) M y ( Fi )

M z ( Fi )

est jednadbi ravnotee:

1. 2. 3. Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 4. 5. 6. Mx =0 My =0 Mz =0

Ravnotea
Konkurentne prostorne sile

1.

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

Konkurentne komplanarne sile

1. 2.

2. 3.

Fx = 0 Fy = 0

Ravnotea komplanarnih sila

1. 2. 3. Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0 4. 5. 6. Mx =0 My =0 Mz =0

Ravnina Oxy
1. 2. Fx = 0 Fy = 0 6. Mz =0
6

Kanonski oblik jednadbi ravnotee:

Konzola koordinatni sustav Oxz

1. 2. 3.

Fx = 0 Fz = 0 My =0 ( MA =0)
7

 Kanonski oblik jednadbi ravnotee: dvije jednadbe projekcija i jedna jednadba momenata Nekanonski oblici jednadbi ravnotee a) (dvije jednadbe momenata, jedna jednadba projekcija + ) b) (tri jednadbe momenata + ..)
8

a)

1. 2. 3.

MA =0 MB = 0 Fx = 0

+ dopunski uvjet: Os projekcija x ne smije biti okomita na spojnicu

AB
9

b)

1. 2. 3.

MA =0 MB = 0 MC = 0

+ dopunski uvjet: To ke A, B i C ne smiju leati na pravcu

10

Nekanonski oblik jednadbi ravnotee

a) greda
1. 2. 3. MA =0 MB = 0 Fx = 0

b) disk
1. 2. 3. MA =0 MB = 0 MC = 0

+ dopunski uvjet:
Os projekcija x ne smije biti na spojnicu AB

+ dopunski uvjet: To ke A, B i C ne smiju leati na pravcu

11

Ako je os projekcija okomita je na spojnicu AB

A B

1. 2.
Nemamo ravnoteu sila iako su sve tri jednadbe zadovoljene !!

MA =0 MB = 0 Fy = 0
12

3.

Fx 0

b)
1. 2. 3. MA =0 MB = 0 MC = 0

+ dopunski uvjet: To ke A, B i C ne smiju leati na pravcu

13

Primjer: vezano tijelo - disk

Sile na tijelo Vanjske sile Aktivne sile Reaktivne sile Sile trenja
Sile presjeka ili unutranje sile Normalna sila N Popre na sila Tz
Moment uvijanja

Sile veza

Mt

Moment savijanjaMy
14

Odre ivanje reaktivnih sila: R1, R2 i R3

15

Metoda presjeka

16

17

18

19

Ritterova metoda

1. 2. 3.

MA =0 MB = 0 MC = 0

20

1. 2. 3.

MA =0 MB = 0 MC = 0
21

Reakcija R3

1.

MA =0 R3 l H d = 0 H d R3 = l
22

Reakcija R2

2.

MB = 0 R2 l H d = 0 H d R2 = l
23

Reakcija R3

3.

MC = 0 - R 1 d + R3 l = 0 R3 l R1 = d
24

Kontrolne jednadbe:
Fx = 0 H - R1 = 0

F y = 0 - R2 + R3 = 0
25

26

(+)

vlak

27

Ritterova metoda primjer:

28

 Ritterove to ke: K,L i M

29

1. ML = 0 F fL + FG fG;L S1 l1 = 0 F fL + FG fG;L S1 = l1

30

2. MK = 0 F fK FG fG;K S3 k3 = 0 F fK FG fG;K S3 = k3

31

3. M M = 0 F fM + FG fG;M + S2 m2 = 0 F fM FG fG;M S2 = m2

32

Ravnotea sila
Grafi ki postupak: Culmann-ova metoda Jednu silu uravnoteiti s tri sile iji pravci djelovanja su zadani.

33

H zadano

R1 = ?

R2 = ? i R3 = ?

34

Ponavljanje: RAVNOTEA konkurentnih komplanarnih sila Jednu silu uravnoteujemo s dvije sile iji pravci djelovanja su zadani.

35

Ravnotea sila - grafi ki

K Culmannov pravac: rezultanta R1 i R2

Tri sile su u ravnotei kada im se pravci djelovanja sijeku u jednoj to ci !

36

1. Ravnotea sila:

H + K + R3 = 0

Poligon sila je zatvoren !

37

2. Rastavljanje sile

K = R2 + R1

K rezultanta sila Po etak u po etku prve sile, iljak u iljku zadnje sile.
38

Ravnotea sila - Culmann

1. Ravnotea sila:
H + K + R3 = 0

2. Rastavljanje sile K
K = R2 + R1

Ravnotea sila:
H + R2 + R1 + R3 = 0
39

Doma a zada a

40

41

42

Culmannova metoda primjer:

Odredite grafi ki Culmannovom metodom silu Fs u uetu CD, te reakcije u FA i FB za homogenu gredu teine FG koja se nalazi u ravnotei oslonjena na glatki uspravni zid u to ci A i glatku kosu podlogu u to ci B.
43

Culmannova metoda
Reakcije FA i FB djeluju okomito na podlogu (glatki zid i glatka podloga nema trenja !!)

44

Silu FG treba uravnoteiti sa silama:

FA= ? FB = ? FS= ?

45

Prva to ka Culmannovog pravca: To ka M sjecite FB i FS

Druga to ka Culmannovog pravca: To ka N sjecite FG i FA

46

Culmannov pravac L 1. korak : FG + FA + L = 0 2. korak : L = FB + FS

47

Ravnotea sila : FG + FA + FB + FS = 0

48