METODOLOGIJA PROJEKTOVANJA BREGASTIH MEHANIZAMA -Diplomski rad_________________________________________________________________________________

1. UVOD
Grupa materijalnih tijela vezanih meusobno geometrijskim vezama koje ograniavaju slobodu kretanja svakog tijela predstavlja mehaniki sistem. One mehanike sisteme pomou kojih se vri prenos i transformacija kretanja nazivamo mehanikim priborom (instrumenti za registriranje fizikalnih procesa, mjerni instrumenti...). Sistem materijanih tijela pomou kojih se vri prenos i transformacija sila naziva se mehanika sprava (prese, vage, sigurnosni ventili ...). Maine su oni sistemi koji omoguavaju prenos i transformaciju energije i mehanikog rada. Mogu biti energetske i prizvodne maine. One maine kod kojih se vri transformacija bilo kojeg vida energije u mehaniki rad nazivaju se motori. Mehanizam je onaj mehaniki sistem pomou kojeg se vri prenos i transformacija kretanja, a javlja se kao sastavni dio maine, mehanike sprave ili mehanikog pribora. Mehanizam je mehaniki sistem tijela kod koga se kretanje jednog tijela manifestuje kroz kretanje ostalih tijela u sastavu sistema, koje je ranije definisano prema odreenim zakonitostima. Mehanizmi kao mehaniki sistemi tijela sastoje se od lanova koji predstavljaju kruta materijalna tijela koja ulaze u sastav mehanizma i vre relativno kretanje jednog u odnosu na drugo. Podjela mehanizama moe se izvriti nanekoliko naina: s obzirom na funkciju mehanizma, o mehanizmi za prenos imaju zadatak da silu ili kretanje prenesu od pogona do izvrnog dijela maine ili nekog drugog mehanizma po utvrenoj prenosnoj funkciji, o mehanizmi za voenje imaju zadatak da provedu taku, odnosno tijelo, kroz zadate poloaje. s obzirom na pravac obrtanja, o prostorni ose obrtanja se mimoilaze, lanovi mehanizma se sijeku u prostoru, o ravni ose obrtanja su paralelne, relativno kretanje lanova se vri u paralelnim ravnima, o sferni sve ose obrtanja se sijeku u jednoj taki, kretanje lanova mehanizma se vri u koncentrinim krugovima.

Kada je rije o podjeli mehanizama na osnovu vrste kinematikih parova koje sadre, mogue napraviti podjelu na tri vrste mehanizama: poluni mehanizmi sastavljeni od rotacionih i prizmatinih parova, kotrljajni mehanizmi sastavljeni od kotrljajuih parova ( zupanici ) i bregasti mehanizmi sastavljeni od brjegova ( pogonski lan ) i oscilirajueg lana ( gonjeni lan ) i postolja.

1.1.

Bregasti mehanizmi

Niko nije siguran kada i gdje se brgasti mehanizmi prvi put pojavljuju. Sanskritski ( INDO IRANSKI ) izraz Jambha ( zub, zubac, igla ) ukazuje na geografsko podruje na kojem bi bregasti mehanizam mogao imati svoje poetke, kao i tetonski izraz Kambr ( uubasti instrument ) koji se odnosi na bregasti mehanizam. Kasnija konstrukcija egipatskih piramida ukljuivala je koritenje linearnog brijega. Meutim, genijalan Leonardo da Vinci, osmislio je moderan dizajn brijega i bregastog mehanizma te primjenio ga u pumpi za vodu. Bregasti mehanizmi predstavljau veoma vane sastavne dijelove strojeva, posebno motora s unutranjim sagorijevanjem ( pokretanje ventila u mototima sa unutranjim sagorijevanjem), alatnih strojeva, instrumenata i sl. Kod automatskih strojeva s elektrinim, hidraulinim ili pneumatskim vezama, bregasti mehanizmi se esto koriste za upravljanje. _________________________________________________________________________________ Jasmin Mrkaljevi Strana 1

METODOLOGIJA PROJEKTOVANJA BREGASTIH MEHANIZAMA -Diplomski rad_________________________________________________________________________________ U svom kinematikom lancu sadre pogonski lan u obliku grebena, koji prenosi gibanje na radni lan mehanizma direktnim kontaktom pomou vieg kinematikog para. Greben ( pogonski lan mehanizma ) moe vriti rotaciono, translatorno ili prostorno kretanje gibanje, a moe biti i nepomian, dok voeni lan bregastog mehanizma podiza ( pomicaljka ) vri rotaciono ili translatorno kretanje gibanje.

Slika 1. Osnovni dijelovi bregastog mehanizma 1 brijeg, 2 toki, 3 osovinica, 4 poluga (pomicaljka), 5 opruga, 6 nepomini oslonac opruge Poredei sa ostalim prenosnicima, bregaste mehanizme je lake dizajnirati/konstruisati,za izvrenje odreeni zadataka ( transformacija kretanja, prenos sile i sl. ), ali su skuplji i tee ih je izraivati. Razvojem tehnologija i sve veeg uvoenja raunara u proces proizvodnje kao i primjenu CNC maina, olakalo se kako njihovo dizajniranje tako i njihova izrada. CAD/CAM tehnologija je omoguima njihovo dizajniranje CDA modela, simulacije kretanja i razliite vrste isitivanja na CAD modelu, simulaciju izrade kao i mogunost generisanja NC koda na osnovu CAD modela, za izradu na kompjuterski upravljanim mainama. Prednost njihovog koritenja se ogleda u tome to: imaju mali broj lanova, zauzimaju malo prostora, jednostavna je njihova sinteza.

Nedostatak bregastih mehanizama se ogleda u smanjenoj mogunosti primjene veih optereenja kod vieg kinematskog para ( kontaktni pritisci, trenje, habanje ). Kod zahtjeva za primjenu veih optereenja potrebno je upotrijebiti kvalitetnije materijale za izradu grebena uz primjenu toplinskih obrada te konstruktivno smanjiti trenje i habanje primjenom poluge sa tokiem.

_________________________________________________________________________________ Jasmin Mrkaljevi Strana 2