CLCULO VECTORIAL

TEMA II
Funciones de Variable Escalar
d n r
dt n

'

T '

v(t)
* v(t) *

N '

[ v(t) a(t) ] v(t)

* [ v(t) a(t) ] v(t) *

d d n & 1 r
dt d t n & 1

d
)
)
r ( t ) r2 ( t ) ' r1 ( t ) r2 ( t ) % r1 ( t ) r2 ( t )
dt 1
d
)
( r1 ( t ) r2 ( t ) ) r3 ( t ) ' ( r1 ( t ) r2 ( t ) ) r3 ( t ) %
dt
)

FUNCIONES VECTORIALES

aT (t) '

B '

v(t) @ a(t)
* v(t) *

dA ' d d

v(t) a(t)
* v(t) a(t) *

f ( , ) ' Mf e % 1 Mf e
L
M
M
AR ' / J
xy
00

aN (t) '

x,y
u,v

si J

* v(t) a(t) *
* v(t) *

/0 ARu v
0

x,y
u,v

0 , entonces J

u,v
x,y

'

u,v
p,q

1
x,y
u,v

% ( r1 ( t ) r2 ( t ) ) r3 ( t ) % ( r1 ( t ) r2 ( t ) ) r3 ( t )
d
)
r ( t ) @ r2 ( t ) r3 ( t ) ' r1 ( t ) @ r2 ( t ) r3 ( t ) %
dt 1
)

Si existe una composicin tal que:

x ' x(u,v)
u ' u(p,q)
donde
y ' y(u,v)
v ' v(p,q)

* a(t) * 2 ' aT % aN

% r1 ( t ) @ r2 ( t ) r3 ( t ) % r1 ( t ) @ r2 ( t ) r3 ( t )
d r .
v (t) '
' r (t)
dt
T '

entonces

..
d v
d 2 r
a( t ) '
' r ( t )
'
dt
dt 2

/0 J
0

Funciones de Variable Vectorial

1
* r) ( t ) *

r) ( t )

r ( t ) ' ( x0 % v0 x t ) i %

y0 % v0 y

v0 x ' v0 cos
x2

dy
dx

1 %

s '
x1

1
t & gt 2
2

v0 y ' v0 sen

dx

s '

ma

d r
/0 d t /0 d t
0 0

dF '

M F
M F
M F
dx %
dy %
dz
Mx
My
Mz

@ F
div F ' L
d T
1
'
ds
* r) ( t ) *

d r
T '
ds

d T
dt

@ u
div ( u ) ' div u % L

div F '

rot ( u % v ) ' rot u % rot v

F '
rot F ' L

v % rot v
rot ( v ) ' L

d T
' N
ds

'

dB
' & N
ds

1
'

M2

div grad '

M x2

M2
M y2

M2

2 ' 0
L

hu '

d T
' /0
/
00 d s 000

de
dt

'

v( t ) a( t )

* v(t) a(t) *
* v(t) *3

Lw

/0
00
00
00
00
0
hw fw 000

hw ew
M
Mw

* v( t ) a( t ) *

de

d
dt

' e

dt

' & e

d
v ( t ) '
e % r
e
dt
dt

2
2

dt

& r

d
dt

( ds ) ' ( d ) % ( d )

e %

1
v*
*L

; 6 hw '

1
w*
*L

h ' 1 ; h ' ; h z ' 1

Coordenadas esfricas

h ' 1; h ' ; h ' sen

F '
grad F ' L

d 2 r

hv '

Coordenadas cilndricas

d
dt

d r

a( t ) '

hu hw Mf
M hu hv Mf
%
hv Mv
Mw hw Mw

d V ' hu hv hw du dvdw

r( t ) ' r e

@ a ( t )

1
u*
*L

@ ( F u ) ' F ( L
@ u ) % ( LF
) @ u
L

e ' & sen i % cos j

d 2
dt 2

%2

d r d
dt dt

)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))

A.L.B.S.

hu eu hv ev
/0
00 M
M
00
00 M u
Mv
00
00
00 hu fu hv fv

1
M hv hw Mf
M
%
hu hv hw M u hu Mu
Mv

M z2

e ' cos i % sen j

dN
' B & T
ds

'

Lv

@ Lf
' L
2 f ' lap f '
div grad f ' L

rot ( grad ) '

0

dN
@B
ds

Lu

div ( rot v ) ' 0

1 % (y )

'

1
hu hv hw

div ( u v ) ' v @ rot u & u @ rot v

3
) 2 2

Lu
1

Lv
1

Lw

1
M
M
M
(h h f ) %
(h h f ) %
(h h f )
hu hv hw M u v w u
Mv u w v
Mw u v w

) ' L
2 f % L
@ Lf

div ( Lf

y ))

'

AR x y
;
/0 = A
0
Ruv

x,y
u,v

f ' 1 M f e % 1 M f e % 1 M f e
grad f ' L
hu M u u
hv M v v
hw M w w

F
rot F ' L

u ) & u @ ( L
v )
div ( u v ) ' v @ ( L

d r
/0 d s /0 ' 1
0
0

ds ' * d
r*

x,y
u,v

' J

Coordenadas Curvilneas Ortogonales

1 M
r
eu '
eu '
hu Mu
1 M
r
ev '
ev '
hv Mv
1 M
r
ew '
ew '
hw Mw

d F ( x ) ' d f1 ( x ) e1 % d f2 ( x ) e2 % . . . % d fm ( x ) em

x,y
p,q

M f1

M f1

Mx

My

M f1
Mz

M f2

M f2

M f2

Mx

My

Mz

M f3

M f3

M f3

Mx

My

Mz

dF
f @ e j % L
f @ e k
F [ e ] ' L
f @ e i % L
' L
1
2
3
ds