Lineaarialgebra ja matriisilaskenta II

Helsingin yliopisto, matematiikan ja tilastotieteen laitos

Kurssikoe 11.12.2013
Ratkaisuehdotuksia
1. (a) Lineaarikuvaukselle L: R
2
R
3
ptee
L(1, 0) = (1, 5, 1) ja L(0, 1) = (0, 0, 4).
Mik on lineaarikuvauksen L matriisi? Mrit L(1, 3).
(b) Tiedetn, ett lineaarikuvauksella L: R
3
R
3
on ominaisarvo R,
jota vastaavat ominaisvektorit v
1
= (1, 2, 0) ja v
2
= (2, 0, 0). Kek-
si ominaisarvoa vastaava ominaisvektori, joka ei ole yhdensuuntainen
kummankaan vektoreista v
1
ja v
2
kanssa. Perustele vastauksesi ominais-
vektorin mritelmn avulla.
Ratkaisuehdotus:
a) (4 pistett) Lineaarikuvauksen L matriisin sarakkeina ovat kantavektorien
kuvavektorit. Siis
_

_
1 0
5 0
1 4
_

_.
Vektorin (1, 3) kuvavektori saadaan nyt helpoten kertomalla vektoria line-
aarikuvauksen matriisilla:
_

_
1 0
5 0
1 4
_

_
_
1
3
_
=
_

_
1
5
11
_

_.
Siten L(1, 3) = (1, 5, 11).
b) (8 pistett) Osoitetaan, ett vektori v
1
+ v
2
on kuvauksen L ominaisvektori.
Lineaarikuvauksen ja ominaisvektorin mritelmn mukaan
L( v
1
+ v
2
) = L( v
1
) +L( v
2
) = v
1
+ v
2
= ( v
1
+ v
2
).
Siten v
1
+ v
2
on ominaisarvoa vastaava ominaisvektori.
Itse asiassa kaikki vektorien v
1
ja v
2
lineaarikombinaatiot ovat kuvauksen L
ominaisarvoa vastaavia ominaisvektoreita.
2. (a) Tutkitaan matriiseja
B
1
=
_
1 1
0 0
_
, B
2
=
_
0 0
0 2
_
, B
3
=
_
0 1
1 0
_
, B
4
=
_
0 2
0 1
_
.
Osoita, ett jono B = (B
1
, B
2
, B
3
, B
4
) on avaruuden R
22
kanta.
(b) Mink matriisin koordinaattivektori kannan B suhteen on (5, 1, 1, 0)?
Ratkaisuehdotus:
a) (8 pistett) Jonossa B on nelj vektoria ja avaruuden R
22
dimensio on
nelj. Riitt siis osoittaa, ett jono B on vapaa tai ett se viritt avaruuden
R
22
. Osoitetaan vapaus, sill se on helpompaa.
Oletetaan, ett c
1
B
1
+c
2
B
2
+c
3
B
3
+c
4
B
4
= O joillakin c
1
, c
2
, c
3
, c
4
R. Nyt
c
1
_
1 1
0 0
_
+c
2
_
0 0
0 2
_
+c
3
_
0 1
1 0
_
+c
4
_
0 2
0 1
_
=
_
0 0
0 0
_
,
mist saadaan
_
c
1
c
1
+c
3
+ 2c
4
c
3
2c
2
+c
4
_
=
_
0 0
0 0
_
.
Tt yhtl vastaa yhtlryhm
_

_
c
1
= 0
c
1
+c
3
+ 2c
4
= 0
c
3
= 0
2c
2
+c
4
= 0.
Nyt siis tiedetn, ett c
1
= 0 ja c
3
= 0. Niden tietojen perusteella yht-
lryhmn toisesta yhtlst seuraa, ett c
4
= 0. Tmn nojalla puolestaan
viimeisest yhtlst saadaan c
2
= 0. Siten c
1
= 0, c
2
= 0, c
3
= 0, c
4
= 0, eli
jono B on vapaa.
Vaihtoehtoisesti tehtvn voi ratkaista osoittamalla, ett jono B sek viritt
avaruuden R
22
ett on vapaa. Huomaa kuitenkin, ett molemmat nist
vaativat hyvin samanlaisen yhtlryhmn ratkaisemista. Kun on ratkaissut
virittmiseen liittyvn yhtlryhmn, sen ratkaisu antaa mys vapauteen
liittyvn yhtlryhmn ratkaisun. Ei siis kannata tehd turhaa tyt.
Kolmas tapa ratkaista tehtv on osoittaa, ett jokainen avaruuden R
22
alkio voidaan esitt tsml leen yhdel l tavalla jonon B vektoreiden lineaa-
rikombinaationa.
b) (4 pistett) Kysytty matriisi on
5
_
1 1
0 0
_
+ 1
_
0 0
0 2
_
1
_
0 1
1 0
_
+ 0
_
0 2
0 1
_
=
_
5 4
1 2
_
.
3. (a) Anna esimerkki polynomiavaruuden P aliavaruudesta, johon polynomi
x kuuluu ja polynomi x
2
+ 1 ei kuulu. Perustele vastauksesi.
(b) Avaruudella R
3
on aliavaruus
W = {(a b, a + 2b, a b) | a, b R}.
Kirjoita v = (0, 8, 2) summana kahdesta vektorista, joista toinen on
aliavaruuden W ja toinen aliavaruuden W

alkio.
Ratkaisuehdotus:
a) (4 pistett) Kurssimateriaalin perusteella tiedetn, ett joukko P
1
=
{p P | p = 0 tai deg(p) 1} on avaruuden P aliavaruus. Siihen kuuluu
polynomi x, joka aste on yksi, muttei polynomi x
2
+ 1, jonka aste on kaksi.
Mys vaikkapa aliavaruus span(x) = {ax | a R} kelpaa vastauksesi.
b) (8 pistett) Etsityt vektorit ovat proj
W
( v) ja perp
W
( v). Mritetn siis
tarvittava projektiovektori. Ensin on lydettv avaruudelle W ortogonaali-
nen kanta. Huomataan, ett
W = {(a b, a + 2b, a b) | a, b R}
= {(a, a, a) + (b, 2b, b) | a, b R}
= {a(1, 1, 1) +b(1, 2, 1) | a, b R}
= span((1, 1, 1), (1, 2, 1)).
On viel tarkistettava, ovatko avaruudelle W lydetyt virittjt ortogonaali-
set. Merkitn w
1
= (1, 1, 1) ja w
2
= (1, 2, 1). Huomataan, ett w
1
w
2
=
1 + 2 1 = 0. Siten virittjvektorit ovat ortogonaaliset. Ortogonaalisuu-
desta seuraa mys vapaus, joten kyseess on ortogonaalinen kanta.
Nyt voidaan laskea projektio:
proj
W
( v) = proj
w
1
( v) + proj
w
2
( v)
=
v w
1
w
1
w
1
w
1
+
v w
2
w
2
w
2
w
2
=
6
3
w
1
+
18
6
w
2
= 2 w
1
+ 3 w
2
= (2, 2, 2) + (3, 6, 3)
= (1, 8, 1).
Kohtisuora komponentti puolestaan on perp
W
( v) = vproj
W
( v) = (0, 8, 2)
(1, 8, 1) = (1, 0, 1).
Nin saadaan v = (1, 8, 1)+(1, 0, 1). Projektio proj
W
( v) = (1, 8, 1)
on aliavaruuden W alkio ja kurssin tulosten perusteella tiedetn, ett koh-
tisuora komponentti on perp
W
( v) = (1, 0, 1) on aliavaruudessa W

.
Tehtvn voi mys ratkaista selvittmll ortogonaalisen komplementin W

ja etsimll sen jlkeen pyydetyt vektorit yhtlryhmn avulla.

4. (a) Selit lyhyesti, mihin kannanvaihtomatriiseja kytetn. (Sinun ei tar-
vitse kertoa kannanvaihtomatriisin mritelm.)
(b) Oletetaan, ett V on vektoriavaruus, jolla on kanta ( v
1
, . . . , v
n
). Ol-
koon L: V U sellainen lineaarikuvaus, ett jono (L( v
1
), . . . , L( v
n
))
on vapaa. Osoita, ett L on injektio.
Ratkaisuehdotus:
a) (4 pistett) Jos tiedetn vektorin koordinaatit jonkin kannan suhteen
ja halutaan selvitt vektorin koordinaatit toisen kannan suhteen, kannan-
vaihtomatriisi auttaa asiassa. Kannanvaihtomatriisilla kerrotaan tunnettua
koordinaattivektoria ja tuloksena on koordinaattovektori toisen kannan suh-
teen.
b) (8 pistett) Osoitetaan, ett Ker L = {

0}. Koska tiedetn, ett

0 Ker L,
riitt osoittaa, ett Ker L {

0}.
Oletetaan, ett v Ker L. Nyt v V , joten v = a
1
v
1
+ + a
n
v
n
joillakin
a
1
, . . . , a
n
R. Koska v Ker L, ptee L( v) =

0. Toisaalta lineaarisuudesta
seuraa
L( v) = L(a
1
v
1
+ +a
n
v
n
)
= L(a
1
v
1
) + +L(a
n
v
n
)
= a
1
L( v
1
) + +a
n
L( v
n
).
Oletuksen mukaan jono (L( v
1
), . . . , L( v
n
)) on vapaa, joten a
1
= 0, . . . , a
n
=
0. Siten v = 0 v
1
+ + 0 v
n
=

0.
Nyt on osoitettu, ett ainoa vektori, joka kuvautuu nollavektorille, on nolla-
vektori. Toisin sanoen Ker L {

0}. Nin ollen Ker L = {

0}, eli kuvaus L on

injektio.