Professional Documents
Culture Documents
Teorija Kaosa
Teorija Kaosa
Odjel za fiziku
Dodiplomski studij fizike
Mario Pastuovi
DETERMINISTIKI KAOS
Seminar iz predmeta Osnove fizike I
Osijek, 2007.
Sadraj
1. UVOD U KAOTINE SUSTAVE..............................................................................3
2. KONTINUIRANI SUSTAVI.......................................................................................4
2.1. Lorenzove jednadbe.......................................................................................4
2.2. Iteracije.............................................................................................................6
3. DISKONTINUIRANI SUSTAVI.................................................................................6
3.1. Izvod populacijske jednadbe...........................................................................6
3.2. Stabilnost na jednoj vrijednosti......................................................................... 7
3.3. Fiksne i periodike vrijednosti............................................................................8
3.4. Atraktori veeg perioda......................................................................................8
3.5. Kaos..................................................................................................................9
3.6. Analitiko objanjenje......................................................................................10
3.7. Grafika objanjenja........................................................................................11
3.7.1. Graf funkcije............................................................................................11
3.7.2. Mreni dijagram.......................................................................................12
3.7.3. Bifurkacijski dijagram...............................................................................13
3.8. Feigenbaumova konstanta..14
3.9. Prozor regularnosti15
3.10. Jo dvije vrste bifurkacija...............................................................................16
3.11. Kaos i iza njega.............................................................................................17
4. FRAKTALI..............................................................................................................19
5. ZAKLJUAK...........................................................................................................22
6. LITERATURA.........................................................................................................25
2. KONTINUIRANI SUSTAVI
Ogromna veina svih sustava koji su tema prouavanja teorije kaosa spadaju u
ovu skupinu, to je i razumljivo, kada su sve prirodne pojave (izuzmemo li one u
atomskom i subatomskom svijetu, opisane kvantnom mehanikom), kontinuirane.
Sl.1 Konvekcijski valjci u fluidu. Lijeva slika prikazuje pravilno ponaanje, desna pak lelujanje valjaka, odnosno
kaos. (strelice oznaavaju dovod topline)
2.2. Iteracije
Dolazimo dakle do pojma iteracija (lat. ponavljanje), koji se vee za drugi tip
dinamikih sustava, one diskontinuirane. Naime, iterirati odreenu funkciju koja ima
oblik y=f(x) znai prevesti je u oblik xn+1=f(xn), pa, poevi od poetne vrijednosti x 0
preslikavanjem dobivamo niz x0, x1=f(x0), x2=f(x1), x3=f(x2), tako da openito vrijedi
xn=f(xn-1)=f(f(xn-2))=...=fn(x0), gdje je fn n-ta iteracija funkcije. Drugim rijeima, iteriranje
je numerika (iskljuivo numerika!) metoda kojom rijeimo funkciju nad poetnom
vrijednosti x0, potom rijeenje postane varijabla nad kojom ponovno izvrimo funkciju,
itd. To je iskljuivo numerika metoda stoga to je nemogue (tonije, ne nemogue,
ve prekomplicirano) uvrtavati funkciju u samu sebe umjesto varijable vie od
nekoliko iteracija, a kamo li kada n.
Razumljivo je da se prevoenjem diferencijalnih jednadbi u iteracijske dobiva
komputabilnost, ali se gubi kontinuiranost. Faktor t u gornjim iteracijskim
jednadbama oznaava upravo vremenske intervale na koje je sustav rascjepkan.
3. DISKONTINUIRANI SUSTAVI
Kontinuirani sustavi mogu se dakle matematiki prevesti u diskontinuirane sustave,
da bi se s njima uope moglo raunati, ali oni i dalje predstavljaju sustave koji su u
osnovi neisprekidani. Meutim, ispoetka u biologiji, a kasnije i ostalim znanostima,
znanstvenici su htjeli svoditi svoje kompleksne sustave (a bioloki sustavi zbilja to
jesu) na jednostavne jednadbe kakve su koristili fiziari. Jedan od problema je bio i
brojnost neke ivotinjske populacije, odnosno predvianje ovisnosti brojnosti te
populacije o uvjetima okolia. Kako je sustav diskontinuiran, za period se obino
uzima da je godina dana, jer je to najei period reprodukcije kod ivotinja.
Rijeenja tih problema svidjela su se i fiziarima i matematiarima, jer su te
jednadbe bile daleko jednostavnije od diferencijalnih iz fizikalnih sustava, te samim
time lake za razumjevanje i prouavanje.
3.1. Izvod populacijske jednadbe
Ako za xn uzmemo da je populacija u n-godini, oito je da primjerice funkcija
xn+1=rxn, gdje je r (koji se esto naziva kontrolni parameter) brojka koja izraava i
koliinu raspoloive hrane, i opasnost od predatora, i plodnost jedinki populacije, ne
odgovara stvarnosti, jer za r<1 x0, a za r>1 x, pa je populacija ili
osuena na izumiranje, ili na beskonani rast, uivajui u obilju hrane. 1845. godine
belgijski matematiar P. F. Verhulst je naao kompromis izmeu realistinosti i
jednostavnosti, osmislivi funkciju koja utjelovljuje i razdoblja obilja, i prekomjernost
populacije, i izumiranje, dodatkom jednog lana funkciji: x n+1=rxn(1-xn) |3|. Kasnije su
tu jednadbu prouavali Robert May, James Yorke i Mitchell Feigenbaum.
Vano je za ovu funkciju, koja je kasnije dobila standardni naziv logistika
jednadba, da je xn zapravo omjer populacije u n-toj godini i maksimalne populacije
Takav sustav je sve samo ne kaotian, jer konvergira prema jednoj vijednosti x, i
moe se matematiki dokazati da ta konana vrijednost ovisi samo o kontrolnom
parametru, a ne i o poetnoj populaciji. Naime, to da je populacija stabilna, tj. da
svaka iteracija ima istu vrijednost kao i prethodna, i svaka slijedea, matematiki se
moe izraziti ovako: xn=xn-1, tj. x=rx(1-x). Rijeavanjem te kvadratne jednadbe
Sustav vie ne tei jednoj vrijednosti, ve za veliki n pravilno oscilira izmeu dviju
vrijednosti. Bioloki gledano, populacija jedne godine ima hrane u izobilju, pa se
slijedee godine pretjerano razmnoi, potom, zbog nedostatka hrane dio populacije
ugine, brojnost populacije vrati se na staro, pa se ciklus ponavlja. Matematiki, ta
pojava zove se bifurkacija, a oznaava promjenu stabilnosti vrijednosti. Dakle, fiksna
vrijednost x = (r-1) / r nije nigdje nestala, ali vie nije stabilna kao prije, nego se
promjenila u nestabilnu, a zamjenile su je dvije stabilne periodike vrijednosti, dva
atraktora. Moemo onda rei da je bifurkacija promjena tipa atraktora, za 1<r<3 to je
atraktor perioda 1, a za r>3 to je atraktor perioda 2. Ta dva atraktora za r>3 moemo
dobiti rijeavanjem sustava jednadbe i nejednabe, x=f2(x) i xf(x), a rezultat je:
xc,d=
pravilnosti, koje e biti obraene kasnije. Vladavina reda ili nereda oznaava se
obino izrazima regularni reim (ili periodini reim) i kaotini reim (tj.
neregularni reim). Taj kaos traje sve do kraja intervala, tj. sve do r=4.
Sl. 5a - r=1
Sl. 5b - r=2
Sl. 5c - r=2.5
Meutim, to nita ne govori o periodu dva, ili veem. Za to emo morati zanemariti to
da je iteriranje iskljuivo numerika metoda, i iscrtati funkciju f 2(x)=f(rx(1-x))=r[rx(1-x)]
[1-rx(1-x)], dakle funkciju druge iteracije, zajedno sa f(x)=x. Dobivamo grafove
prikazane na Sl. 6a-c.
Sl. 6a - r=2.5
Sl. 6b - r=3
Sl. 6c - r=3.4
Sl. 7a - r=1
Sl. 7b - r=2.5
Sl. 7c - r=3.3
Sl. 7d - r=3.55
Sl. 7e - r=4
Kako vidimo, i obini skup atraktora perioda 2 n je hiperboliki skup, ali on ima u
hiperbolikom reimu daleko udnija svojstva. Naime, u tom reimu postoje dva
skupa toaka, jedan atraktorski, drugi odbijajui, pa iako nam ovaj odbijajui djeluje
vei, oba dva imaju beskonaan broj elemenata. Vrijednost se na neki nain mora
odluiti kojem od ova dva skupa pripada, s tim da neke vrijednosti odlue bre, a
neke sporije. U ovom reimu, jo vie nego u kaotinom reimu, ponaanje sustava
ovisi o poetnim uvjetima. Iako zvui komplicirano, izgleda otprilike ovako: neke
poetne vrijednosti ne preivljavaju ni prvu iteraciju, to znai da izlaze iz intervala
[0,1], i tee ka beskonanosti. Ovo nije teko objasniti, dovoljno je promotriti graf
funkcije f(x)=rx(1-x) za r>4 (Sl. 11a), pa da bude oito da su sve vrijednosti u
intervalu x0=[0.3, 0.6] prele granicu nakon koje nema povratka. Sl. 13b prikazuje
graf druge iteracije za r>4, i tu je uoljivo da je srednja treina ispod nule, a jo dva
intervala su otkinuta od poetnog. Kako je funkcija n-te iteracije 2 n-tog reda, tako
sijee pravac f(x)=1 u 2n toaka, odnosno prebacuje vrijednosti iz ukupno 2 n-1
intervala preko granice.
4. FRAKTALI
Rije fraktal skovao je Benoit Mandelbrot 70-ih godina, od latinskog pridjeva fractus,
to znai razlomljen, slomljen, nepovezan. Teko je dati preciznu definiciju fraktala i
fraktalne geometrije. ak je i sam Mandelbrot (kojeg bismo mogli nazvati ocem
fraktalne geometrije, iako su neki takvi objekti bili poznati i puno ranije) bio neodluan
pred tim problemom, pa je za svoju definiciju fraktala, koju je bio ponudio, rekao da
izuzima neke objekte koji bi se trebali zvati fraktali. Ta definicija glasila je: fraktal je
skup za koji je Hausdorff-Besicovi dimenzija vea od topoloke dimenzije. Definicija
koja bi bila neto bolja i preciznija je ona da je fraktal objekt koji ima necjelobrojnu
fraktalnu (Hausdorff-Besicovi) dimenziju. Prije svega, treba naglasiti da je dimenzija
jedan od onih entiteta kojima pridajemo intuitivno znaenje, kao to su vrijeme,
prostor, masa, itd., te je stoga nuno za preciznu definiciju fraktalnog objekta
precizno definirati dimenziju.
Topoloka dimenzija je najblia intuitivnom, prirodnom shvaanju: toka ima
topoloku dimenziju 0, linija 1, ravnina 2, a prostor 3. Precizna definicija pak glasi:
Skup ima topoloku dimenziju 0, ako svaka toka ima proizvoljno maleno susjedstvo
ije granice ne sijeku skup.
Skup S ima topoloku dimenziju d, ako svaka toka u S ima proizvoljno maleno
susjedstvo ije granice dodiruju S u skupu s dimenzijom d-1, a d je posljednji
pozitivni cijeli broj za kojeg ovo vrijedi.
Fraktalna dimenzija pak se definira na drugaiji nain. Objasniti emo to na primjeru
Cantorovog skupa (Sl. 12).
Osnovna karakteristika svih fraktalnih struktura jest samoslinost, tj. slinost oblika
na svim mjerilima. Uzmimo na primjer Cantorov skup poveamo li bilo koji njegov
dio, vidjeti emo strukture koje potpuno slie velikoj slici, odnosno, bilo kojoj drugoj
slici u samom skupu. Kod jednostavnog fraktala kao to je Cantorov skup, ti oblici su
identini, a kod sloenijih fraktala obino nisu, ali ne postoji fraktal koji nije barem
slian sam sebi u manjim mjerilima. Vratimo li se bifurkacijskom dijagramu, vidjeti
emo da je i on sam po sebi fraktal: promotrimo li podvostruenja perioda, oito je da
svako slijedee podvostruenje moemo opisati kao da nastaje iteracijom, preko
Feigenbaumove konstante f, te izraunati dimenziju tih podvostruavanja, koja je
izmeu 1 i 2, dakle, fraktalna. Postoji jo mnotvo fraktalnih pojava u bifurkacijskom
dijagramu, a jedna od oitih je ona prikazana na Sl. 14.
Sl. 16 - lijeva slika je u rasponu r=[2,4], x=[0,1]; desna pak u r=[3.31,3.68], x=[0.725,0.925]
Vidimo, da su desna i lijeva slika gotovo identine, iako je lijeva slika poveani
komadi desne. I lijeva slika ima svoj komadi koji je slian cijeloj slici, i tako u
beskonanost. Kako smo ve rekli da u kaotinom reimu ima beskonano mnogo
5. ZAKLJUAK
Koliko sloenosti iz jedne kvadratne jednadbe! Ljudi openito smatraju da se
jednostavne stvari i pojave opisuju jednostavnim rijeima, a sloene sloenim. Ovdje
smo, na primjeru logistike jednadbe, pokazali kako je mogue i suprotno, sloeno
prikazati jednostavnim, i ne samo to, ve da to sloeno izvire iz jednostavnosti na ne
jednostavan nain, ali nain koji je mogue matematiki opisati. Ono to je nekada
zadavalo glavobolje fiziarima, oblaci, vrtlozi i turbulencije, i to ih je tjeralo da se od
toga ograde, ulazei u neki fiktivni svijet kuglica, vakuma, glatkih povrina bez trenja,
jednostavnih mehanikih zakona kojima je mogue predvidjeti sve, sve to je teorijom
kaosa ulo u modernu znanost i tehniku, i uvuklo se u gotovo sva njena podruja.
Kao to je jednom jedan teoretiar kaosa rekao, oblaci nisu sfere, planine nisu stoci,
a munje nisu pravci. Danas je nemogue otii daleko u bilo kojoj znanosti, poevi od
fizike, pa preko biologije, astronomije, geografije i geologije, kemije, meteorologije,
itd., a da se ne susretne s Lorenzovim leptirovim uinkom, logistikim
jednadbama, bifurkacijama, redu u kaosu i kaosu u redu. Teorija relativnosti
promjenila je nain gledanja na prostor i vrijeme, odnosno na svijet velikog, kvantna
mehanika izmjenila je nae shvaanje svijeta maloga, a teorija kaosa zala je u sva
ta podruja, mjenjajui sve deterministike pojmove o svijetu sloenog, a samim time
i svijetu svakodnevice. Teorijom kaosa mogue je objasniti neke prije neobjanjive
nelinearne pojave u gibanjima planeta, mogue je objasniti neke neobinosti pri
kristalizaciji nekih tvari, ali je isto tako mogue objasniti nepojmljivo sloene kovitlace
cigaretnog dima, ili rasprenje kapljice tinte u ai vode. Teorija kaosa samim time je
u znanosti promjenila jo neto, naizgled ne toliko bitno. Naime, 60-ih godina
znanost je upala u krizu specjalizacija u potpuno odvojenim podrujima odvojila je i
rasprila grane znanosti, dok je interdisciplinarna suradnja svedena na minimum.
Nakon Lorenza, Feigenbauma i ostalih, odjednom su se pojavili fiziari koji su pravili
bioloke simulacije, biolozi koji su otkrivali matematike formulacije, matematiari koji
su nasluivali vezu izmeu svojih jednadbi i fizikalnih pojava... Znanost se teorijom
kosa ponovno ujedinila, skupila svoje snage, a samim time to teorija kaosa
prouava i svakodnevne pojave, znanost se od uske nedostine specijalizacije
ponovo vratila narodu i obinim ljudima, koji moda ne znaju toliko o prostornovremenskim distorzijama i kvarkovskim dekupletima, ali primjeuju ono to je oko
njih.
Ako se vratimo fraktalima, primjerice Kochinoj pahuljici, moemo izvesti zanimljiv
misaoni pokus: ako na zemlji nacrtamo jednakostranini trokut sa stranicama duljine
1m, te nakon 86 iteracija potrebnih za stvaranje pahuljice rastegnemo dobivenu liniju,
tom linijom bi mogli povezati Zemlju i Sunce. Takve udovine matematike
konstrukcije, kada su tek nastale u umovima matovitih matematiara, izgledale su
potpuno strano svemu oko nas. Meutim, danas bi se moglo rei da su krunice,
pravokutnici i trokuti vie strani umu i prirodi od tih bizarnih fraktala. Naime, ljudi su
6. LITERATURA
1. James Gleick Kaos, raanje nove znanosti Izvori, Zagreb 2000.
2. Josip Planini Kaos i kozmos, nebeska dinamika I deterministiki kaos
Algoritam, Zagreb 2001.
3. Vladimir Paar, dokumentarna emisija "Deterministicki kaos: prevrat u
znanstvenoj slici svijeta", HTV, 1999. (video materijal)
4. Vladimir Paar, Fizika 4 (udzbenik za 4. razred gimnazije - A inacica programa),
Skolska knjiga, Zagreb, 1999.
5. Nicholas B. Tufillaro, Jeremiah Reilly, i Tyler Abbott, "An Experimental
Approach to Nonlinear Dynamics and Chaos"
6. Glenn Elert, "Chaos hypertextbook: Mathematics in the Age of the Computer"
7. http://www.apmaths.uwo.ca/~bfraser/nonlinearlab.html
8. http://www.mathsoft.com/asolve/constant/fgnbaum/fgnbaum.html
9. http://www.cis.ohio-state.edu/hypertext/faq/usenet/fractal-faq/faq.html
10. Blair Fraser, "The Non-Linear Lab",
http://www.apmaths.uwo.ca/~bfraser/nonlinearlab.html