Professional Documents
Culture Documents
91geodetski Planovi MM
91geodetski Planovi MM
k
e
n
a
l
i
s
t
u
B
r
o
j
k
v
a
d
r
a
t
a
n
a
l
i
s
t
u
B
r
o
j
f
o
t
o
s
k
i
c
e
,
i
l
i
s
k
i
c
e
d
e
t
a
l
j
a
B
r
o
j
d
o
p
u
n
s
k
e
s
k
i
c
e
OPIS GREKE
Na
terenu
U planu
Napomena
i datum
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 78
Kao to se vidi za svaku greku treba dati to blie podatke o vrsti greke i njenoj
lokaciji. U tom cilju svi su kvadrati (pravougaonici) koordinatne mree numerisani rednim
brojevima idu"i po horizontalnim redovima s leva nadesno. Tako su na planovima razmere
1:2500 oni numerisani kao na slici 4.6. Naravno ove brojeve ne treba ispisivati na planovima,
ve na posebnom listu hartije u vidu eme. Mnogo je bolje ako se, bez obzira na razmeru,
kvadrati u prvom horizontalnom redu odozdo nagore obelee poev sa brojem 11, u drugom sa
21, u treem sa 31 i tako dalje, gde prva cifra oznaava red a druga poloaj kvadrata u redu (vidi
koso ispisane brojeve u Slici 4.6.). Ovakav nain numerisanja kvadrata je istovetan za sve
razmere planova i lako se pamti.
Slika 4.6. Numeracija decimetarskih kvadrata
Slika 4.6.1. Anlogni plan izradjen na osnovu podataka snimanja ortogonalnom metodom
1
61
2
62
3
63
4
64
5
65
6
66
7
67
8
68
9
69
10
51
18
59
19
41
27
49
28
31
36
39
37
21
45
29
46 47 48 49 50 51 52 53 54
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 79
Osim uporeenja kontrolnih merenja sa odgovarajuim duinama iz digitalnog
geodetskog plana, vri se i kontrola sadrine plana:
1) proverom topoloke konzistentnosti;
2) proverom geometrijske konzistentnosti, i
3) proverom tematske konzistentnosti.
Poznato je da se granica katastarske optine snima samo jedanput, i to uvek iz snimanja
detalja one katastarske optine koja se prva snima. Prema tome, i granica izmedju dve susedne
katastraske optine unosi se u digitalni geodetski plan sa istim podacima, te samim tim ista
granica susednih katastarskih optina mora biti identina.
Opis listova planova
Listovi planova opisuju se sadrajem, slovima i brojevima datim u propisima o izradi
digitalnih planova .
U opis listova plana horizontalne predstave ispisuju se sledei podaci (Slika 4.7.):
REPUBLIKA SRBIJA K.O. RUDNICA-4 4 7D 18-33
LIST PLANA
Republiki geodetski zavod PODACI O SNIMANJU
Overava RAZMERA 1:2500 Premer izvrio prema propisima
Izvodja radova
7D18-TUTIN-33 Ekvidistancija 2,5 m Direktor
Slika 4.7. Opis lista plana
1) Republika Srbija, a za podruje grada Beograda dodaje se i grad Beograd;
2) nazivi katastarskih optina sa brojem lista u svakoj od njih;
3) opta oznaka lista;
4) Dravni organ nadlean za geodetske poslove (na primer: Republiki geodetski zavod) i
overa;
5) opta oznaka sekcije i lokalna oznaka lista plana;
6) shema medjusobne veze listova u katastarskim optinama i spisak naziva katastarskih
optina po optinama;
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 80
7) razmera i ekvidistancija izohipsa;
8) shema i podaci o snimanju (metoda i godina snimanja);
9) naziv geodetske organizacije koja je izvrila premer prema vaeim propisima i overa;
10) veza sa susednim listovima iste ili druge razmere u susednoj sekciji za ivine listove
sekcije;
11) pravougle koordinate temena koordinatne mree.
Slika 4.7.1. Prikaz analognog i digitalnog plana korienjem raunara
Slika 4.7.2. Digitalni plan jedne ili vie katastarskih optina
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 81
4.2.2. IZRADA DIGITALNIH GEODETSKIH PLANOVA NA OSNOVU PODATAKA
SNIMANJA DETALJA POLARNOM METODOM
Pre poetka raunanja koordinata detaljnih taaka po stanicama za snimanje vri se
uporeenje orijentisanih pravaca na opaanim geodetskim takama sa direkcionim uglovima
dobijenim iz digitalnog geodetskog plana.
Razlika izmeu orijentisanih pravaca na geodetskim takama i direkcionih uglova
dobijenih iz digitalnog geodetskog plana mora biti u granicama dozvoljenog odstupanja
sraunatog po formuli:
<arctg(0.2/d),
gde je d duina izmeu stanice i opaane geodetske take za orijentaciju.
Slika 4.7.1. Analogni plan izradjen polarnom metodom
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 82
Kada se za polarno snimanje detalja koriste totalne stanice, pre preuzimanja memorisanih
koordinata sraunatih direktno na totalnoj stanici, za svaku stanicu se vri uporeenje merenih
koordinata za najmanje dve geodetske take, sa odgovarajuim poznatim koordinatama.
Razlike koordinata sraunatih direktno na totalnoj stanici i datih koordinata (d
Y
i d
X
)
moraju biti manje od 0.1 mm R, gde je R imenilac razmere plana.
Dozvoljena odstupanja mogu biti definisana i glavnim projektom, odnosno projektnim
zadatkom, tako da njihova apsolutna vrednost ne moe biti vea od gornjih vrednosti.
Po zavrenoj izradi digitalnog geodetskog plana na osnovu podtaka snimanja detalja
polarnom metodom, pristupa se kontrolisanju poloaja taaka detalja u planu, ukoliko za ovo
postoje kontrolne mere.
Pri uporeenju kontrolnih merenja frontova, kosih i poprenih odmeranja izvrenih na
terenu sa odgovarajuim u digitalnom geodetskom planu, dozvoljeno odstupanje iznosi
0.3mmR, gde je R imenilac razmere plana.
Kad se utvrdi, kao i pri kartiranju detalja snimljenog ortogonalnom metodom, da se
kontrolna odstojanja izmerena na terenu i ta ista u planu slau, tj. razlika izmedju ovih vrednosti
nalazi se u granicama dozvoljenih vrednosti, smatra se da su odgovarajue take detalja dobro
snimljene i dobro sraunate njihove koordinate i unete u bazu podataka digitalnog geodetskog
plana.
Medjutim, kad se razlika izmedju navedenih vrednosti ne slae, tj. nije u granicama
dozvoljenih odstupanja, to moe nastupiti usled greaka u snimanju ili loeg raunanja
koordinata i njihovog unoenja u bazu podataka, front u bazi, ili na isrtanom planu, ne izvlai se
pravom linijom ve blago talasastom. Ako nije greka u planu, to treba prethodno proveriti,
postoji terenska greka. U tom sluaju u skici detalja vrednost kontrolnog odstojanja podvue se
crvenim tuem. U spisak terenskih greaka upiu se svi podaci iz kojih bi se greka mogla
ispraviti u digitalnom geodetskom planu, a ako to nije mogue, greku treba ispraviti ponovnim
merenjem na terenu. Posebna se panja obraa na one take za koje ne postoje kontrolna
odstojanja. Sve ono to je ranije o tome reeno vai i pri kartiranju detalja snimljenog polarnom
metodom.
4.2.3. IZRADA DIGITALNIH GEODETSKIH PLANOVA NA OSNOVU PODATAKA
DIGITALNE FOTOGRAMETRIJSKE RESTITUCIJE
Prikupljanje podataka za izradu digitalnog geodetskog plana vri se na osnovu
stereomodela dobijenog posle izvrene orijentacije stereopara aerofotogrametrijskih snimaka.
Ako se za fotogrametrijska merenja koristi modelski koordinatni sistem, za
transformaciju modelskog u dravni koordinatni sistem primenjuju se jednaine prostorne
transformacije.
Standardne devijacije popravaka modelskih koordinata iz izravnanja ne mogu biti vee
od 15mR
S
po koordinatnim osama dravnog koordinatnog sistema i 0.00015h za Z-koordinatu,
gde su R
S
imenilac razmere aviosnimanja, a h relativna visina leta aviona.
Ako se za fotogrametrijska merenja koriste slikovni koordinatni sistemi, za
transformaciju slikovnih koordinatnih sistema u dravni koordinatni sistem koriste se jednaine
kolineariteta. Standardne devijacije popravaka slikovnih koordinata iz izravnanja ne mogu biti
vee od 10m po koordinatnim osama slikovnog koordinatnog sistema.
Dozvoljena odstupanja mogu biti definisana i glavnim projektom, odnosno projektnim
zadatkom, s tim da njihova apsolutna vrednost ne moe biti vea od napred navedenih vrednosti.
Podaci o orijentaciji stereopara aerofotogrametrijskih snimaka sastavni su deo projekta
izvedenog stanja formiranja digitalnog geodetskog plana i naroito sadre: naziv
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 83
fotogrametrijskog mernog sistema za digitalnu restituciju, broj instrumenta za fotogrametrijsko
merenje, brojeve snimaka stereopara, ime operatera na fotogrametrijskoj restituciji, datum i
vreme orijentacije snimaka, podatke o elementima orijentacije snimaka, date koordinate i teine
taaka za orijentaciju snimaka, merene koordinate taaka, popravke iz izravnanja, standardnu
devijaciju jedinice teine, standardne devijacije popravaka po koordinatnim osama i statistiki
test grubih greaka.
4.2.4. IZRADA DIGITALNIH GEODETSKIH PLANOVA NA OSNOVU PODATAKA
SNIMANJA DETALJA METODOM GLOBALNOG POZICIONIRANJA
Metoda globalnog pozicioniranja (Global Position System-GPS) primenjuje se za
snimanje detalja na podrujima gde postoji nesmetan prijem satelitskih signala.
Odreivanje taaka detalja metodom globalnog pozicioniranja vri se jednom od sledeih
metoda:
1) kinematikom metodom u realnom vremenu (Real Time Kinematic -RTK);
2) kinematikom metodom sa naknadnom obradom podataka (Post Procesing
Kinematic-PPK).
Odreivanje poloaja detaljne take vri se sa najmanje dva GPS prijemnika i
odgovarajuim antenama.
GPS prijemnici moraju biti geodetskog tipa, jednofrekventni ili dvofrekventni, sa
mogunou istovremenog prijema signala sa najmanje osam satelita.
GPS merenja planiraju se za vremenske periode koji su pogodni za merenja, odnosno koji
ispunjavaju sledee uslove:
1) da je mogu prijem signala sa najmanje etiri satelita iji je vertikalni ugao vei od 15
lunih stepeni;
2) da je PDOP (Position Dilution of precision-PDOP) manji od 8.
Minimalno trajanje merenja, odnosno minimalno vreme istovremenog rada dva ili vie
prijemnika zavisi od zahtevane tanosti. Merenja se vre sve dok se ne postigne zadata tanost.
RTK metoda
RTK metoda podrazumeva postupak odreivanja horizontalnog i vertikalnog poloaja
taaka detalja za potrebe izrade ili odravanja premera katastarske optine ili dela katastarske
optine.
Pri merenjima koristi se jedan ili vie baznih i jedan ili vie pokretnih prijemnika.
RTK metodom mogu se odreivati pravougle koordinate detaljnih taaka ili vriti
obeleavanje na osnovu projektnih koordinata.
Odreivanje pravouglih koordinata detaljnih taaka obuhvata tri faze, i to: lokalizaciju
(poloajnu i visinsku), proveru i merenja.
Lokalizacija je skup radova kojim se odreuju take za uklapanje u lokalno okruenje i
parametri transformacije potrebni za prevoenje podataka iz sistema WGS84 u eljeni
koordinatni sistem.
Lokalizacija se vri na osnovu zvanino utvrenih transformacionih parametara, a ako za
podruje premeravanja ne postoje zvanino utvreni transformacioni parametri, vri se
uklapanje u lokalno okruenje.
Take lokalizacije moraju biti take geodetske osnove na osnovu kojih je izvreno ili se
vri premeravanje katastarske optine.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 84
Lokalizacija se vri na osnovu skupa taaka za koje postoje koordinate u oba sistema, u
sistemu WGS84 (World Geodetic System 1984) i koordinatnom sistemu u kojem se vri detaljno
snimanje. Minimalan broj taaka potreban za uklapanje u lokalno okruenje je 4, od kojih je
jedna kontrolna.
Podruje premeravanja mora biti u okviru taaka lokalizacije.
Lokalizacija moe da se izvede na dva naina, i to:
1) neposredno na terenu - za manja podruja, gde se odreivanje polo-aja taaka detalja
vri samo sa jedne bazne take;
2) u kancelariji, obradom podataka - za vea podruja, kada se odreivanje poloaja
taaka detalja vri sa vie baznih taaka.
Transformacija koordinata iz WGS84 u eljeni koordinatni sistem vri se na osnovu 3D
transformacije. Dobijeni transformacioni parametri, kao i odstupanja na takama za lokalizaciju
ocenjuju se s obzirom na postojei kvalitet premeravanja.
Odstupanja na takama lokalizacije ne mogu prekoraiti vrednosti zahtevane tanosti
odreivanja koordinata detaljanih taaka. Ako se na nekoj taki pojave odstupanja vea od
dozvoljenih, ta se taka iskljuuje, a postupak odreivanja transformacionih parametara se
ponavlja. Take lokalizacije ujedno predstavljaju i bazne take sa kojih e se vriti premeravanje.
Lokalizacija u visinskom smislu moe da se vri na osnovu istih taaka koje se koriste za
poloajnu lokalizaciju pod uslovom da su im visine odreene sa tanou koja zadovoljava
tanost odreivanja detalja. Lokalizacija u visinskom smislu moe da se vri i na osnovu drugih
taaka sa poznatim visinama.
Ako na podruju premeravanja ne postoji dovoljan broj taaka sa poznatim visinama, vri
se pojedinano ili grupno odreivanje visina taaka za lokalizaciju.
Za pojedinano odreivanje visina taaka lokalizacije koriste se iskljuivo nivelmanska
merenja. Visine taaka lokalizacije odreuju se sa najmanje dve poznate take dravne
nivelmanske mree. Visinske razlike odreuju se metodom geometrijskog nivelmana, po
postupku tehnikog nivelmana. Postupak odreivanja visina vie baznih taaka na osnovu
nivelmanskih merenja isti je kao i postupak odreivanja visina repera tehnikog nivelmana.
Podaci lokalizacije upisuju se u odgovarajue obrazce, a nakon toga vri se provera
podataka kontrolnim merenjima. Kontrolna merenja vre se pre detaljnog snimanja i sastoje iz
merenja od bazne take do poznate take geodetske osnove. Koordinate poznate take dobijene
iz GPS merenja uporeuju se sa vaeim koordinatama.
Merenja detaljnih taaka RTK metodom vre se sa jednim ili vie baznih i pokretnih
prijemnika, a posle izvrene lokalizacije i kontrolnih merenja.
Vreme merenja moe se ograniiti vremenom stajanja na detaljnoj taki ili poloajnom
tanou.
Zahtevi u pogledu tanosti moraju se ispuniti bez obzira na vreme stajanja na taki, a
dokaz o postignutoj tanosti prilae se u okviru dokumentacije.
Za primenu RTK metode, osim optih uslova, moraju biti ispunjeni i sledei uslovi:
1) rastojanja izmeu taaka baze i izmeu taaka baze i taaka ije
2) se koordinate odreuju ne mogu biti vea od 5 km;
3) interval registracije mora biti u granicama 2 do 5 sek;
4) duina merenja na detaljnoj taki zavisi od rastojanja do bazne take snimanja,
intervala registracije, broja satelita i njihovog geometrijskog rasporeda, ali ne moe
biti manja od vremena potrebnog da se izvri najmanje 5 registracija.
Ako tokom merenja doe do prekida prijema satelitskih signala, merenja se prekidaju i
ponovo se vri inicijalizacija.
Prilikom merenja mora se obezbediti kontrola dobijenih vrednosti, to se postie jednom
od sledee tri metode:
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 85
1) prva metoda je odreivanje nepoznate take dva puta pod istim imenom, pri emu se
menja visina antene i prijemnik se reinicijalizuje izmeu merenja;
2) druga metoda je odreivanje nepoznate take sa dve bazne take;
3) trea metoda je merenje frontova izmeu taaka detalja.
Razlike izmeu dvostruko odreenih koordinata nepoznatih taaka za prvu i drugu
metodu moraju biti manje od 4 cm.
Razlika izmeu vrednosti merene duine fronta i sraunate iz koordinata mora biti manja
od 7 cm.
Elaborat snimanja detalja obavezno sadri sledeu dokumentaciju: tehniki izvetaj o
realizaciji, merenja i raunanja i skice i planove.
PPK metoda
PPK metoda, za razliku od statike metode izvodi se bre,odnosno sa manje vremena i sa
jednim ili vie baznih i pokretnih prijemnika.
Merenja i obrada podataka se vre po istom postupku kao i kod RTK metode.
Obrada podataka merenja vri se posle obavljenih terenskih radova.
4.2.5. IZRADA DIGITALNIH GEODETSKIH PLANOVA NA OSNOVU PODATAKA
DIGITALIZACIJE ANALOGNIH PLANOVA DIGITAJZEROM
Za digitalizaciju analognih planova digitajzerom mogu se koristiti digitajzeri iji format
odgovara formatu lista plana koji se digitalizuje ili digitajzeri veeg formata.
Vrednost deklarisane tanosti digitajzera ne moe biti vea od 0.125 mm.
4.2.5.1. Digitajzer
Digitajzer je uredjaj pomou koga se vri prevodjenje analognih (grafikih) podataka u
digitalni oblik i unoenje tih digitalnih podataka u memoriju raunara. On, po pravilu, predstavlja
ulaznu jedinicu za raunar, jer se na digitajzer ne mogu vratiti nikakve informacije ni podaci.
Digitajzer moe raditi i samostalno (u off-line reimu), bez direktne veze sa raunarom pri emu
se podaci alju u posebnu jedinicu za memorisanje da bi se kasnije uitali u raunar. Off-line
vezom se ne moe ostvariti kontrola nad digitalizacijom i odmah ispraviti greke zato se
uglavnom koristi direktna veza (on-line) pri emu se odmah ostvaruje vizuelna kontrola nad
geodetskim planom ili crteom koji se digitalizuje |6|.
Digitajzer ine sledei delovi (Slika 4.8):
ploa (tabla) digitajzera;
kursor;
elektronsko pero;
sistem za registraciju koordinata;
elektronska jedinica za obradu i kontrolu pretvara.
Ploa (tabla) digitajzera naziva se esto i radna povrina digitajzera. Radna povrina je
obino ravna, ali nekada moe imati i oblik valjka.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 86
Slika: 4.8.1. Kursori sa
elektronskim perom
Slika 4.8 ematski prikaz delova digitajzera sa prikljucima |6|
Slika 4.8.2. Digitajzeri sa raunarom i ostalim delovima
Dimenzije table kreu se od 50 x 50 cm do 120 x 160 cm, ali nekada mogu biti i vee.
Tabla je privrena za postolje, tako da se moe podeavati njen nagib, to operatoru olakava
elektronsko
pero
interfejs
reset
power kursor pero
prikljucak
za
struju
prikljucak
za kompjuter
radna povrsina
kursor
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 87
rad. Analogni geodetski plan koji se eli digitalizovati mora biti postavljen na tablu, ali u
aktivnoj zoni digitalizacije. Aktivna zona digitalizacije obeleena je sa ugaonim markerima
(slika 4.9).
aktivna
zona
digitalizacije
ugaoni markeri
Slika 4.9 Tabla digitajzera |6|
Koordinatni sistem, takodje, moe biti postavljen bilo gde u aktivnoj zoni digitajzera
(Slika 4.10 i Slika 4.11). Tabla digitajzera moe biti i specijalno obradjena (providna) za
digitalizaciju projektovanih slika i tada se tabla postavlja vertikalno a projektor iza table.
+X
+Y
Slika 4.10 Koordinatni poetak nalazi se u levom uglu |6|
0,0
+X
+Y
Slika 4.11 Koordinatni poetak nalazi se u centru table |6|
Na ovako providnim tablama mogue je vriti digitalizaciju rendgenskih snimaka i
dijapozitiva.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 88
Kursor i pero slue za registraciju koordinata sa plana (Slika 4.8.1.). I kursor i pero su
samostalni uredjaji povezani kablom za digitajzer. Pri digitalizaciji oba uredjaja mogu biti
povezana za digitajzer, ali se moe koristiti samo jedan za registraciju koordinata. Pero je slino
standardnim perima koja se koriste za pisanje i takodje moe imati i uloak za pisanje. Kursor se
sastoji od lupe sa konanicom po sredini koja omoguava da se precizno odredi poloaj take
koja se eli digitalizovati. Kursor ima i tastaturu sa est i vie tipki koja slui za registraciju
digitalizovanih taaka, izvravanje nekih softverskih rutina i neke druge funkcije. Na kursoru se
nalazi i mala indikaciona lampica koja ukazuje kada je ugaena da se kursor nalazi van
operativnog rada ili aktivne zone digitalizacije i da tada digitalizacija nije mogua.
Sistem za registraciju koordinata omoguava merenje koordinatnih udaljenosti poloaja
kursora od definisanog koordinatnog poetka tako to proizvodi elektrine inpulse u zavisnosti
od udaljenosti kursora.
Elektronska jedinica za obradu i kontrolu prima inpulse, broji i pretvara u digitalne
vrednosti koje se dalje memoriu na disk, a mogu se videti odmah i na monitoru raunara.
Princip rada digitajzera
Postoji mnogo tipova digitajzera. Ako je kriterijum za klasifikaciju digitajzera princip
rada, tada se dele na digitajzere koji rade na:
elektrostatikom principu;
magnetnostriktivnom principu, i
elektromagnetnom principu.
Digitajzeri koji rade na elektrostatikom principu koriste elektrino polje koje se stvara
na povrini table i koje se detektuje kursorom ili perom. Razlika u fazi izmedju osnovnog signala
i signala proitanog kursorom ili perom slui za definisanje poloaja kursora odnosno pera.
Sistem je zatvoren sa jakom povratnom vezom i nemogue je pomeriti kursor a da se to ne odrazi
i na promenu frekvencije. Direktnim pretvaranjem frekventne razlike u digitalni izlaz
izbegavaju se mnoge greke. Sistem moe prepoznati poziciju kursora ili pera kroz razne
materijale koji nisu elektrini provodnici kao to su: papir, plastika, staklo, drvo, guma... Sistem
se ne moe koristiti za digitalizaciju planova koji su nacrtani na provodnikim materijalima kao
to su metalne folije i slino. Ovaj sistem je prilino osetljiv na vlanost tako da je povrinu
digitajzera i materijala koji se digitalizuje potrebno odravati suvom.
Digitajzeri koji rade na magnetnostriktivnom principu ispod povrine table imaju mreu
pravilno postavljenih ica. Elektrini impulsi alju se sa jednog kraja ice i prolaze kroz celu
mreu do drugog kraja ice. Kada se kursor ili pero nadje iznad take koja se digitalizuje
detektuje se impuls koji prolazi kroz icu ispod povrine. Razlikom izmedju vremena formiranja
inpulsa i vremena detekcije u potpunosti je odredjen poloaj kursora na tabli, a samim tim i
koordinate digitalizovane take. Kod ovih sistema digitalizacija se moe vriti i sa planova koji
su nacrtani i na provodnikim materijalima. Tanost kod ovih digitajzera zavisi i od veliine
table i to tako to je tanost obrnuto proporcionalna povrini table digitajzera. Ovaj sistem je vrlo
osetljiv na blizinu raznih magnetnih polja pa je povremeno potrebno vriti demagnetizaciju
povrine table i ne postavljati ga pored uredjaja koji stvaraju magnetna polja.
Digitajzeri koji rade na elektromagnetnom principu su najbrojniji. I kod ovih digitajzera
koristi se princip elektromagnetne veze izmedju kursora i ice koja je postavljena u vidu mree
ispod povrine table samo, za razliku od drugih sistema, kod ovih digitajzera kursor proizvodi
elektromagnetne impulse a tabla ih prima. Kursor sadri malu zavojnicu koja je povezana sa
pojaalom i ima funkciju kao primar transformatora. Kada se kursor dovede iznad take koja se
eli digitalizovati, pritiskom na tipku kursora koja slui za digitalizaciju dolazi do indukcije
struje u odgovarajuim icama table. Elktronska jedinica za obradu i kontrolu impulsa analizira
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 89
formirani impuls i definie stvaran poloaj kursora. Digitajzeri koji funkcioniu po ovom
principu mogu se koristiti i za digitalizaciju crtea koji su nacrtani i na materijalima koji se
ponaaju kao provodnici. Na funkcionisanje ovog sistema nemaju uticaj ni vlanost ni
temperatura ni neki drugi faktori sredine. Jedini ozbiljan uticaj mogu imati vrlo jaki
elektromagnetni izvori.
Reimi rada digitajzera
Svaki od ovih digitajzera moe imati nekoliko reima rada ili, kako se to popularno
naziva, operetivnih modova:
point (pojedinani) mod;
run (kontinuirani) mod;
track (linijski) mod;
increment (pomini) mod.
Point mod ili pojedinani reim rada omoguava da se crte ili plan prevodi u digitalni
oblik taka po taka. Ovo je najei reim rada kod prevodjenja geodetskih planova u digitalni
oblik. Kod ovog naina rada kursor se dovede u poziciju iznad detaljne take koja se digitalizuje
i pritiskom na tipku kursora registruje koordinata. Sledea detaljna taka se digitalizuje tako to
se ceo postupak mora ponovi.
Run mod ili kontinuirani reim rada omoguava kontinuirano slanje koordinata fizikog
poloaja kursora. U ovom reimu rada se regulie slanje koordinata u jedinici vremena, odnosno
koliko taaka se razlae po jedinici vremena. Brim ili sporijim povlaenjem kursora po liniji
koja se digitalizuje linija se razlae na manje ili vie taaka.
Truck mod ili linijski reim rada slian je run modu i razlikuje se samo po tome to se
koordinate poloaja kursora detektuju sve dok se ostvaruje kontakt kursora sa povrinom
digitajzera. Koristi se kada se eli smanjiti koliina podataka koja se memorie na disku
raunara.
Increment mod ili pomini reim rada omoguava detekciju koordinata po unapred
definisanom koraku naime koordinate se ne detektuju ako se kursor ne pomeri za unapred
definisani korak.
Kontinuirani, linijski i pomini mod obino se koriste za digitalizaciju dugih i
neprekidnih linija, a to su kod geodetskog plana izohipse.
4.2.5.2. Transformacija koordinata
Kod prevodjenja geodetskih planova u digitalni oblik suoavamo se i sa problemom
transformacije koordinata u ravni.
Take na geodetskom planu koje su kartirane u dravnom koordinatnom sistemu, zbog
deformacije lista na kome je nacrtan plan, u trenutku digitalizacije nalaze se u nekom drugom
nedefinisanom koordinatnom sistemu.
U geodeziji, transformacija koordinata najee se primenjuje kada su koordinate
geodetskih taaka sraunate u lokalnom koordinatnom sistemu pa ih treba prevesti u Gauss-
Krugerovu projekciju. Za ovo prevodjenje, u geodeziji, postoje razradjeni modeli transformacije.
Koji e model biti izabran zavisi od toga koji e obezbediti najbolje uklapanje lokalnog
koordinatnog sistema u dravni koordinatni sistem. Kod ovih transformacija koordinatni sistemi
su uvek pravougli a parametri transformacije poznati.
Da bi transformacija digitalizovanih koordinata bila mogua mora se znati zakon
preslikavanja. Zakon preslikavanja moe se odrediti jedino indirektno, analizom deformacija
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 90
lista plana, odnosno uporedjivanjem koordinata taaka ije vrednosti moemo sraunati u
lokalnom sistemu na osnovu merenja na planu i njihovih vrednosti u dravnom koordinatnom
sistemu. Te take su temena decimetarskih kvadrata. Temena decimetarskih kvadrata su
najpogodnija za ocenu deformacije lista zato to ravnomerno prekrivaju ceo list i pruaju
mogunost za utvrdjivanje deformacija celog lista kao i delova lista.
Transformacija koordinata predstavlja preslikavanje jednog skupa elemenata u drugi skup
elemenata. Koordinate taaka ne predstavljaju nita drugo do skup elemenata uredjenih parova.
Geometrijsko tumaenje transformacije
Ako se svakoj taki nekog lika pridrui samo jedna taka onda se govori o transformaciji.
Take lika obino se nazivaju takama predmeta, a pridruene take nazivaju se takama slike.
Transformacije se obino klasifikuju po osobinama lika koje ostaju invarijantne posle
transformacije.
Projektivna transformacija je takva transformasija kod koje se prave preslikavaju u
prave, ravni u ravni i preseci u preseke.
Slika 4.12 Projektivna transformacija |6|
Kod projektivne transformacije, na primer, kvadrat se preslikava u etvorougao, pri emu
se ne uva paralelnost stranica ni njihova normalnost a ni njihova jednakost. Jedinu osobinu koju
slika zadrava je ta da je etvorougao (Slika 4.12).Specijalni sluaj projektivne transformacije
predstavlja afina transformacija (Slika 4.13). Kod afine transformacije se uva paralelnost
strana. Afinom transformacijom kvadrat se preslikava u paralelogram, ali se ne zadrava
jednakost stranica niti normalnost susednih strana. Kod afine transformacije samo osobina
paralelograma ostaje invarijantna.
Specijalni sluajevi afine transformacije koje uvaju upravnost strana i veliine uglova i
razmeru istoimenih duina nazivaju se ekviformne ili transformacije slinosti. Transformacijama
slinosti kvadrat se preslikava ponovo u kvadrat, ali duine stranica se ne zadravaju.
Slika 4.13 Afina transformacija |6|
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 91
Specijalni sluaj transformacije slinosti, kod koje su duine invarijantne veliine jeste
kongruencija ili transformacija podudarnosti. Pri ovoj transformaciji lik i njegova slika su
podudarni, ali mogu biti suprotno orjentisani.
Slika 4.14. Transformacija slinosti |6|
Specijalni sluaj transformacije podudarnosti predstavlja takva transformacija kod koje su
podudarni likovi jednako orjentisani. Takva transformacija naziva se translacija.
A B
C D
A
B
D
C
Slika 4.15. Transformacija podudarnosti |6|
A B
C D
A
B
C
D
Slika 4.16. Translacija |6|
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 92
Kod translacije sve osobine lika ostaju invarijantne i pomeranjem, lik i slika mogu se u
potpunosti poklopiti.
Modeli za transformaciju koordinata u ravni
Prilikom izbora modela treba voditi rauna da se primeni takav zakon preslikavanja koji
e obezbediti najbolje uklapanje digitalizovanih koordinata u dravni koordinatni sistem.
Postavljeni zadatak moe se napisati u optem obliku:
u Ag = ,
gde je g element bilo kakvog funkcionalnog prostora, A -operator, tj. operacija koja odredjuje
zakon transformacije elementa g u element u . Kako priroda deformacija lista plana nikada u
potpunosti nije poznata, umesto zadatka u Ag = reava se zadatak g A u
~
= , gde je A
~
operator
blizak operatoru A. Greka nastala na ovakav nain zove se greka modela.
Sistematske greke koje se obavezno javljaju kod ovog zadatka imaju zakonit karakter.
Potiu od deformacija lista plana i od instrumenta kojim se vri prevodjenje u digitalni oblik.
Izbor modela sastoji se upravo u tome da se otkloni sistematski uticaj. Treba primetiti da
odstranjivanje sistematskih greaka nije nimalo jednostavno. Ostale greke ine kategoriju
sluajnih greaka za koji vai normalni zakon greaka. Velike popravke ukazuju na veliku greku
modela, odnosno na neispunjenje odabranog zakona preslikavanja u datim takama.
Sve modele preslikavanja moemo podeliti na:
funkcionalne i
stohastike.
Funkcionalni modeli
Funkcija je takva relacija gde svakom pojedinom elementu jednog skupa odgovara samo
jedan element nekog drugog skupa. Funkcija, dakle suava pojam preslikavanja i moe se rei da
ona predstavlja najjednostavniju binarnu relaciju. U matematici funkcionalna veza izmedju dve
promenljive predstavlja se izrazom
y f x = ( ) .
Kod funkcije postoji neraskidiva veza i stroga zavisnost. Tu svaki uzrok ima svoju
posledicu i svaka posledica ima svoj uzrok. Funkcijom f dat je zakon transformacije elementa x
u element y.
Preslikavanje koordinata iz koordinatnog sistema lista u dravni koordinatni sistem
moemo u optem obliku napisati kao:
y f y x a b c
x f y x a b c n n
i y i i
i x i i
=
= =
( , , , , ,.....)
( , , , , ,.....) , ,.... 1 2
(4.1 )
Zakon preslikavanja f f
y x
i odredjuje vrstu transformacije. Zakon preslikavanja se
zadaje unapred dok se parametri a b c , , ...odredjuju na osnovu koordinata taaka ije se vrednost
znaju u oba koordinatna sistema. Kod odredjivanja zakona preslikavanja mora se voditi rauna
da obezbedi najbolje uklapanje jednog sistema u drugi. U zavisnosti od zakona preslikavanja
razlikujemo:
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 93
afinu transformaciju
Helmertovu transformaciju
polinomsku transformaciju
bilinearnu transformaciju
Forsterovu transformaciju i mnoge druge.
Afina transformacija predstavlja takav funkcionalni model koja za preslikavanje uzima u
obzir deformacije uglova i duina u pravcu obe koordinatne ose.
Uzimajui u obzir navedene deformacije moe se uspostaviti fukcionalna veza izmedju
koordinatnog sistema Y' 0' X' i Y 0 X (Slika 4.17 )
y q y q x C
x q y q x C
i y i y x i x y
i y i y x i x x
= + +
= + +
cos sin
sin cos
(4.2 )
X
Y
X'
Y'
Cy
Cx
x
y 0'
0
Slika 4.17. Koordinatni sistemi Y'0'X' i Y0X
Date vrednosti su koordinate take u oba koordinatna sistema y x y x
i i i i
, , i a nepoznati
parametri su razmere u pravcu koordinatnih osa q q
y x
i ; uglovi rotacije obe ose
y x
i i
vrednosti translacije C C
y x
i .
Na osnovu jednaina (6.2) mogu se formirati jednaine popravaka afine transformacije
v y q x C y
v x q y C x
y
i
i y i x y i
xi i x i y x i
= + +
= +
(4.3 )
kada se za pribline vrednosti uzme da je 0 i 1 = = = =
xo yo xo yo
q q .
Kada je q q q
y x y x
= = = = i jednaine poravka ( 6.3 ) tada imaju oblik
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 94
v y q x C y
v x q y C x
y
i
i i y i
xi i i x i
= + +
= +
(4.4 )
i predstavljaju jednaine popravaka Helmertove transformacije. Dakle, Helmertova
transformacija predstavlja specijalan sluaj afine transformacije.
Polinomska transformacija se obino primenjuje u sluajevima kada je lokalni
koordinatni sistem deformisan nekim sistematskim uticajem ija priroda ne moe da se definie.
Tada se za zakon preslikavanja uzima polinom. Stepen polinoma se poveava dotle dok srednja
greka opada. Polinomski funkcionalni model ima oblik
y a a y a x a y a y x a x
x b b y b x b y b y x b x
i i i i i i i
i i i i i i i
= + + + + +
= + + + + +
1 2 3 4
2
5 6
2
1 2 3 4
2
5 6
2
...
...
(4.5 )
Date vrednosti su koordinate taaka u oba koordinatna sistema y x y x
i i i i
, , i , a nepoznate
vrednosti su parametri translacije a b
1 1
, i koeficijenti polinoma. Metodom posrednog izravnanja
raunaju se nepoznati parametri. to je broj poznatih taaka u jednom i u drugom koordinatnom
sistemu vei, vei je i broj jednaina popravaka, a time e i zakon preslikavanja polinomom biti
vernije odredjen.
Koeficijenti polinoma za y i x koordinatu uglavnom su nezavisni pa se i nepoznate
odredjuju nezavisno. Jednaine popravaka u matrinom obliku imaju izgled
x x x x
y y y y
f x A v
f x A v
+ =
+ =
(4.6 )
Matrica koeficijenata jednaina poravaka jednaka je i za y i x koordinate (
x y
A A = ).
Vektori nepoznatih vrednost su
x y
x x i , a
x y
f f i su vektori slobodnih lanova.
Stohastiki modeli
Funkcionalni modeli uspostavljaju vrlo krutu vezu izmedju promenljivih i tu postoje vrlo
zategnuti odnosi. Razlika izmedju funkcionalne i stohastike zavisnosti nalazi se ba u tom
pojmu zategnutosti.
Sluajna promenljiva moe imati razliite vrednosti, ali za svaku vrednost ima odredjenu
verovatnou. To je razlika izmedju obine promenljive i promenljive u statistikom smislu. I
obina promenljiva moe imati sve mogue vrednosti, ali te vrednosti nisu vezane nikakvom
verovatnoom, dok sluajna promenljiva dobija pojedine vrednosti uz odredjenu verovatnou.
Za sluajnu promenljivu vezan je i pojam stohastike zavisnosti , koja kod sluajnih
promenljivih zamenjuje pojam funkcionalne veze.
Na osnovu stohastike zavisnosti mogue je istraivati one zavisnosti koje nisu zategnute
i koje nisu vrsto vezane funkcimalnom zavisnou. Stohastika zavisnost moe se iskazati
krivom regresije. Ako je kriva regresije prava, onda postoji linearna korelacija, a ako je kriva
regresije bilo koja druga kriva, onda postoji nelinearna korelacija. Vano je istai, da ako postoji
stohastika zavisnost, ne postoji funkcionalna zavisnost. To znai da kriva regresije ne daje
funkcionalnu zavisnost, nego samo stepen stohastike zavisnosti.
U praksi se obino nalaze sluajevi da sve srednje vrednost lee na pravoj (linearna
korelacija) ili krivoj drugog ili treeg stepena (nelinearna korelacia). Pokazalo se da najee
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 95
dolazi do linearne korelacije jer kada se posmatraju krive frekvencije, najee se javljaju krive
koje se mogu aproksimirati normalnom krivom
f x e
x
( ) =
1
2
2
2
. (4.7 )
Na ove principe stohastike zavisnosti oslanja se metoda kolokacije. Metoda kolokacije
sastoji se u tome da se na osnovu odredjenog broja vrednosti utvrdi zakonitost. Kada se na
osnovu datih taaka utvrdi zakonitost onda je mogue interpolacijom ili ekstrapolacijom
predvideti vrednosti i na drugim takama koje nisu date.
Kod transformacije koordinata sa geodetskog plana u dravni koordinatni sistem na
osnovu merenih vrednosti l
i
(deformacije u datim takama - najee su to temena decimetarskih
kvadrata) treba odrediti deformacione vrednosti u detaljnim takama.
l
sistematski deo
trend
S
slucajni deo
Slika 4.18 Vrednosti deformacija u datim takama kao stohastike veliine |6|
Kada se odstrani uticaj trenda na datim takama, predpostavlja se da vrednosti
deformacija
i
l tada sadre korelisani sistematski uticaj s
i
i nekorelisani sluajni uticaj r
i
.
l s r
i i i
= + (4.8)
Nekorelisani sluajni uticaj r
i
ima normalni raspored - ponaa se po zakonu sluajnih
greaka i nije korelisan sa vrednostima s
i
. Korelisana vrednost s
i
javljaja se ne samo na datim
takama nego i na svim ostalim delovima lista plana. Problem se sastoji u tome da se vrednost s
i
odredi u bilo kojoj detaljnoj taki na osnovu poznatih vrednosti u datim takama. Da bi se znale
vrednosti s
i
u detaljnim takama moraju biti poznate stohastike osobine komponenti s r
i i
i .
Kako su s r
i i
i nezavisne vrednosti kovarijaciona matrica bie
rr ss ll
K K K + = (4.9 )
Ako su merenja nezavisna tada je matrica
rr
K dijagonalna
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 96
(
(
(
=
nn
ii rr
D
D
D
11
K
(4.10 )
Vrednosti na dijagonali predstavljaju disperzije pojedinih merenja koje se mogu zameniti
srednjom grekom merenja.
Matrica
ss
K koja reprezentuje stohastike osobine sistematskih komponenti ima
simetrian oblik
(
(
(
=
nn n
in ii
n i
ss
K K
K K
K K K
1
1 1 11
K (4.11 )
Vrednosti K
ij
predstavljaju korelacione momente koji se odredjujun pomou
kovarijacione funkcije.
Poto se predpostavlja da je korelacija sistematskih komponenti sadrana samo u
medjusobnom rastojanju izmedju taaka za kovarijacionu funkciju se uzima neprekidna funkcija
koja je najee Gausova kriva
K S K e
R S
( ) =
0
2 2
(4.12 )
gde su K
0
i R konstante.
Na osnovu datih taaka parametri Gausove krive mogu se odrediti empirijski tako to
kriva logaritmovanjem svede na linearni oblik:
ln ( ) ln K S K R S =
0
2 2
(4.13 )
uvodjenjem smene
y K S x S
a R b K
= =
= =
ln ( )
ln
,
,
2
2
0
(4.14 )
dobija se
y a x b = + (4.15 )
Vrednosti a i b odredjuju se metodom najmanjih kvadrata pa na osnovu ( 6.14) sledi da je
R a K e
o
b
= =
i (4.16 )
Da bi se sraunali parametri Gausove krive moraju biti poznate vrednosti y x
i i
i koje se
raunaju
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 97
| |
) 30 ( ) (
2
=
=
n
n
l l
S K
S x
j i
i
i i
(4.17 )
Vrednosti K S
i
( ) predstavljaju odgovarajue kovarijanse za razliite intervale udaljena
S S S
i i
+ TT
i j
za svaki par taaka TT
i j
.
Kada je poznata kovarijaciona matrica na osnovu jednaine interpolacije, metodom
najmanjih kvadrata, dolazi se do vrednosti sistematskih uticaja u bilo kojim takama. Jednaina
interpolacije u razvijenom obliku glasi:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
n l n n
n l
n l
n i i i
l
l
l
D T T K T T K
T T K D T T K
T T K T T K D
T T K T T K s
.
... ) ( ) (
. ... . .
) ( ) (
) ( ... ) (
) ( ... ) (
2
1
1
2 1
2 2 1
1 2 1
1
(4.18 )
Prva matrica odraava stohastiku zavisnost izmedju interpolacione take T
i
i datih
taaka. Druga matrica sadri kovarijanse datih taaka sa disperzijom datih taaka po dijagonali.
Trea matrica predstavlja vektor deformacija datih taaka.
Kada je u pitanju tanost kolokacije mora se predpostaviti da list plana predstavlja
homogenu statistiku celinu i da je disperzija datih taaka istovremeno pokazatelj i tanosti svih
drugih taaka na planu
m D l D s D r
m D l D s D r
x x x x
y y y y
2
2
= = +
= = +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(4.19 )
Kako se kolokacijom odstranjuje samo sistematski uticaj
y
x
s y y
s x x
=
=
(4.20 )
da nema greaka interpolacije (greka modela ) srednja kvadratna greka bila bi jednaka
disperziji sluajnih greaka. Ovako ona je:
2 2
2 2
) (
) (
y
x
s y y
s x x
m r D m
m r D m
+ =
+ =
(4.21 )
Za raunanje srednje kvadratne greke popravljenih koordinata koriste se formule:
n
m
M
n
m
M
n
y
y
n
x
x
i i
= =
1
2
2
1
2
2
, (4.22 )
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 98
Praktine preporuke
Transformacija taaka iz lokalnog sistema digitajzera u dravni koordinatni sistem izvodi
se, po pravilu, posredstvom taaka koordinatne mree plana.
Transformacija taaka moe se, izuzetno, vriti i posredstvom taaka geodetske osnove,
ako se takvo reenje predvidi projektom formiranja digitalnog geodetskog plana.
Za georeferenciranje lista plana koriste se, po pravilu, sve raspoloive take koordinatne
mree osim taaka koje su oteene ili slabo vidljive.
Za georeferenciranje lista plana koriste se transformacije iji matematiki model
izravnanja odgovara prirodi sistematskih greaka lista analognog plana i digitajzera.
Standardna devijacija odstupanja taaka koordinatne mree od teoretskih vrednosti taaka
koordinatne mree, posle popravke, mora biti manja od 0.10mmR
k
, gde je R
k
imenilac razmere
kartiranja plana.
Podaci o georeferenciranju lista plana sastavni su deo projekta izvedenog stanja
formiranja digitalnog geodetskog plana i naroito sadre: naziv i broj digitajzera, optu oznaku
lista plana, ime operatera, datum i vreme georeferenciranja, model transformacije,
transformacione parametre, date koordinate i teine taaka za georeferenciranje, merene
koordinate taaka, popravke iz izravnanja, standardnu devijaciju jedinice teine, standardne
devijacije popravaka po koordinatama i statistiki test grubih greaka.
4.2.6. IZRADA DIGITALNIH GEODETSKIH PLANOVA NA OSNOVU PODATAKA
DIGITALIZACIJE SKENIRANIH ANALOGNIH PLANOVA
Skeniranje analognih planova izvodi se na skenerima iji je format vei ili jednak formatu
lista plana, sa rezolucijom koja nije manja od 400 dpi (taaka po inu).
4.2.6.1. Skeniranje
Skeniranje je postupak kojim se vri prevodjenje grafike dokumentacije u digitalni
oblik. Skeniranje se izvodi na instrumentu poznatom pod nazivom skener. Prevodjenje se izvodi
automatski pri emu se digitalni zapis dobija u rasterskom formatu.
Kao to je kod vektorskog formata osnovni zapis taka, iji je poloaj u potpunosti
odredjen koordinatama, tako je kod rasterskog formata osnovni zapis piksel. Piksel predstavlja
najmanji deo elektronski kodirane slike, to je najmanji element slike koji moe da se adresira,
odnosno da se elektronski zapie. On predstavlja u sutini jednu malu povinu. Kombinovanjem
tih malih povrina (piksela) koje mogu biti svetle i tamne dobija se slika. Tako, na primer,
informacija o jednoj liniji u rasterskom obliku sadri spisak svih piksela na ekranu koji moraju
biti zatamnjeni da bi linija bila vidljiva. Piksel moe imati oblik pravougaonika ili kvadrata, ali
najee ima oblik kvadrata. Veliina piksela se moe menjati i ona definie rezoluciju
skeniranja.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 99
dpi
Slika 4.19. Rezolucija |6|
to su pikseli manji potreban je vei broj da bi se regenerisala slika, pa je samim tim i
rezolucija slike bolja. Rezolucija se obino kree od 0.025 mm do 0.05 mm. U deklaracijama za
skenere dimenzije rezolucije se daju u dpi (broj taaka po inu). Kod manje rezolucije, odnosno
ako su dimenzije piksela vee, lako su uoljivi golim okom to utie na finou slike. Prilikom
skeniranja odredjuje se poloaj svakog piksela u slici i nivo njegove zatamnjenosti. Kako sistem
podsea na matricu ovakav sistem zapisa slike naziva se jo i matrini.
4.2.6.2. Skener
Kao i digitajzer i skener predstavlja ulaznu jedinicu raunara pomou koje se vri
prevodjenje grafikih informacija u digitalni oblik i unoenje tih digitalnih podataka u memoriju
raunara. Skener uglavnom radi na "on line" vezi uz podrku odgovarajuih programa koji
odmah omoguavaju kontrolu skeniranja, vre kompresije digitalnih podataka i memorisanje tih
podataka na disk. Programi, takodje, omoguavaju generisanje skeniranog crtea na ekranu ili
iscrtavanje na odgovarajuim ploterima ili printerima.
Svi skeneri rade na istom principu, ali postoje razlike u konsrukciji. Na osnovu tih razlika
skeneri se mogu podeliti na:
skenere sa bubnjem,
ravne skenere,
skenere sa valjcima.
Skener sa bubnjem
Kod ovih skenera dokument (crte) koji se skenira, postavlja se na dobo. Svetlosni izvor
i fotodetektor nalaze se na pokretnim kolicima koja se kreu upravno na pravac rotacije bubnja.
Svetlosni zrak se fokusira na dokument i reflektuje u fotodetektor koji meri nivo reflektovane
svetlosti. Dimenzije fokusirane take predstavljaju rezoluciju. Tek kad se registruju sve take u
jednom redu bubanj se obrne za vrednost rezolucije skeniranja.
Prednost ovih skenera u odnosu na druge tipove je njihova visoka tanost. Sa ovim
skenerima postie se vrlo visoka rezolucija koja moe biti vea i od 1000 dpi. Jedina, ali i velika,
mana je ta to su veoma spori.
Ravni skener
Radna povrina kod ovih skenera je ravna i providna (napravljena je od stakla). Crte koji
se skenira, postavi se na staklenu podlogu i privrsti poklopcem, slino kao kod fotokopir
aparata. Da bi se izvrilo skeniranje pokree se ili optiki sistem ili radna povrina na kojoj se
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 100
nalazi crte. Umesto fotodetektora ovi skeneri imaju specijalne senzore CCDs (Charge Coupled
Device Cameras) koji su u stanju da trenutno registruju jednu liniju.
Ovi skeneri se najee koriste kao stoni skeneri za skeniranje monohromatskih ili kolor
crtea manjih formata. Kada se koriste za skeniranje crtea velikih formata pruaju visoku
tanost.
Skener sa valjcima
Skeneri sa valjcima namenjeni su za skeniranje crtea velikih formata.
Osnovni delovi skenera su postolje i jedinica za snimanje (Slika 4.20). Postolje se sastoji
iz dva koso postavljena draa sa irokom osnovom pri dnu na kojoj su montirani tokii da bi
omoguili lako premetanje skenera. U donjem delu postolja, izmedju draa, nalazi se mrea
koja slui za privremeno odlaganje crtea.
Jedinica za snimaje predstavlja izuzetno sloen deo koju ine sistemi valjaka, svetlosni
izvori, sistemi soiva i vrlo osetljivi CCD senzori (Slika 4.21). Crte se pomou valjaka pokree
kroz skener i osvetljava lampama koje daju stabilno osvetljenje.
Slika 4.21 Skener sa valjcima
Reflektovana svetlost se pomou apohromatskih soiva usmerava na senzore koji
trenutno registruju jednu liniju. Apo-hromatska soiva otklanjaju sfernu i hromatsku aberaciju,
ne dozvoljavaju monohromatskoj svetlosti da se razlae na boje i rasipa.
Senzori CCD sastoje se od pravilno poredjanih foto osetljivih elemenata. Poslednja
generacija ovih senzora sadri 5400 elemenata, 8% vie nego prethodna. Svaki element pobudjen
koristi se toucsscren grafikog
displeja za lako intuitivno
upravljanje
CD ita/pisa za
registrovanje fajlova
direktno na disk
itegrisana tastatura
za direktan pristup
mrei za tampanje
postolje skenera za
konvencionalno
postavljanje na bilo
koje radno mesto
korpa za prihavatanje
skeniranih originala i
za brzo i lako
manipulisanje
velikom koliinom
materijala
42 inna povrina
skeniranja velikih
formata
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 101
reflektovanim zrakom svetlosti sa crtea generie mali elektrini signal. Intenzitet elektrinog
signala odgovara nijansi piksela sa crtea. Na taj nain CCDs registruju i nijanse monohromatske
svetlosti. Nijanse se definiu vrednostima sa skale nijansi. Vrednosti na skali kreu se od 1 do
256. Vrednosti 1 sa skale odgovara bela boja dok vrednosti 256 sa skale odgovara crna boja.
Digitalni zapis o nijansi piksela (greyscale raster data) opisuje koliko je neki piksel sa
crtea svetao ili taman. Ovaj zapis zahteva najvie memorije pa je tako za digitalni zapis piksela
ija nijansa ima vrednost 256 sa skale nijansi potrebno 8 bita, a za nijansu piksela koja ima
vrednost 64 sa skale nijansi potrebno 6 bita.
Za digitalni zapis koji definie piksel kao deo pozadine ili detalja crtea (binary raster
data) potreban je samo jedan bit memorije.
Dokument
VALJAK
Apo-hromatska
so~iva
SVETLO
SVETLO
CCD
CCD CCD
Rasterski podaci
Slika 4.22 Tehnologija skeniranja |6|
4.2.6.3. Tanost i kvalitet skeniranja
Tanost skeniranja za razliku od digitalizovanja iskljuivo zavisi od tipa uredjaja i
parametara skeniranja. Jedina dunost operatora je da podesi odgovarajue parametre za
skeniranje i pravilno postavi crte - geodetski plan.
Parametri koji direktno utiu na tanost i kvalitet skeniranog geodetskog plana su:
rezolucija skeniranja i
prag skeniranja (treshold )
4.2.6.4. Rezolucija skeniranja
Jedan profesionalni skener formata Ao u stanju je da skenira crte maksimalnom
rezolucijom od 300 do 800 dpi (od oko 20 do 32 take po mm). Od rezolucije zavisi kolika e
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 102
biti veliina piksela pa samim tim rezolucija direktno ograniava tanost skeniranja. Moe se rei
da postoji potpuna analogija izmedju rezolucije digitajzera i rezolucije skeniranja.
REZOLUCIJA 500 dpi 100 dpi
VELI^INA FAJLA
Greylevel data
Binary data
Slika 4.23 Veliina memorije u zavisnosti od rezolucije skeniranja |6|
Poveavanjem rezolucije skeniranja poveava se tanost i kvalitet skeniranog crtea, ali
za skenirani crte u veoj rezoluciji potrebno je obezbediti i mnogo vie memorije (Slika 4.23).
To je ranije bio veliki problem, ali danas je taj problem reen efikasnim kompresijama.
Kompresijama se rasterska datoteka ( binarni podaci ) moe svesti na veliinu vektorske
datoteke sa istim sadrajem.
Tabela 4.2.- Veliina memorije za skenirani crte AO formata
Nekompresovani fajl Kompesovani binarni podaci
Grey data Binary data Tiff grupa 3 Tiff grupa 4
300 dpi 135 MB 17 MB 0.72 MB 0.40 MB
500 dpi 347 MB 47 MB 1.50 MB 0.71 MB
Rasterski binarni podaci kompresovani u TIFF formatu grupa 4 zauzimaju ak dvadeset
puta manje memorije u odnosu na istu matricu taaka.
Pored rezolucije skeniranja treba jo razlikovati i optiku rezoluciju. Optika rezolucija
zavisi od rezolucije skeniranja i od kvaliteta optikih elemenata koji fokusiraju sliku. Optika
rezolucija predstavlja sposobnost skenera da razdvaja linije ili neke druge detalje na crteu. Meri
se u linijama po milimetru (lp/mm).
lp/mm
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 103
Slika 4.24 Optika rezolucija |6|
Za skenere sa valjcima iz serije G6000 firme Oce Graphics rezoluciji skeniranja od 300
dpi odgovara optika rezolucija od 1.5 lp/mm dok rezoluciji od 800 dpi odgovara optika
rezolucija od 4.5 lp/mm.
Pored toga to rezolucija skeniranja ograniava tanost skeniranja i odredjuje optiku
rezoluciju, od rezolucije skeniranja zavisi i brzina skeniranja i to tako to je rezolucija skeniranja
vea brzina skeniranja je manja i obratno.
Proseno vreme skeniranja crtea A0 formata u rezoluciji od 300 dpi iznosi od 37 do 78
sec.
Brzina skeniranja ne zavisi samo od rezolucije skeniranja. Brzina jo zavisi i od raunara
na koji je prikljuen skener, od gustine detalja na crteu i od programa koji podrava skeniranje.
Prag skeniranja (treshold )
Prag skeniranja odredjuje, koji e delovi crtea nakon skeniranja biti vidljivi a koji delovi
nevidljivi, odnosno, odredjuje ta je pozadina a ta sam crte. Kod zaprljanih crtea vema je
vano pravilno odrediti prag skeniranja da se fleke na crteu ne bi skenirale kao vidljive, a da bi
sam crte - linije ipak bile jasne.
Operator koji vri skeniranje moe odluiti da prag skeniranja podesi runo ili da prepusti
raunaru da to odredi automatski. Automatsko podeavanje moe biti:
globalno (global mode),
trakasto (strip mode), i
segmentno (tiled mode).
Kod globalnog podeavanja praga skeniranja, raunar za 1/3 lista vri analizu
disperzije piksela na skali nijansi i automatski odluuje ta e biti nevidljivo (pozadina), a ta
vidljivo (crte) (Slika 4.25 ).
1 256
broj piksela
pozadina
nevidljivi deo
vidljivi deo
prag
geodetski plan
Slika 4.25. Primer distribucije nijansi piksela na skali nijansi i efekti globalnog podeavanja
praga skeniranja |6|
Kod geodetskih planova gde svi delovi lista nisu istog kvaliteta treba primeniti trakasto i
segmentno podeavanje praga skeniranja. Za razliku od globalnog podeavanja kod trakastog
podeavanja se analizira traka po traka i za svaku traku odredjuje prag skeniranja. Kod
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 104
segmentnog podeavanja analizira se segment po segment i odredjuje prag skeniranja (Slika
4.26).
geodetski plan geodetski plan
Slika 4.26. Trakasto i segmentno podeavanje praga skeniranja |6|
Kod nepravilno odredjenog praga skeniranja sam crte nije jasno odvojen od pozadine.
Medjutim, ako je geodetski plan jako zaprljan nije mogue podesiti prag, a da se neke mrlje ne
vide na skeniranom planu. Zato je pre svakog skeniranja neophodno list, koliko je to mogue,
oistiti od mrlja. Naknadnom obradom skeniranog crtea mogu se odstraniti i preostale mrlje.
skener skener
nepravilno postavljen list pravilno postavljen list
Slika 4.27. Kretanje lista plana kroz skener |6|
Poto je skener prolazni uredjaj i pored pravilnog umetanja lista plana u toku skeniranja
dolazi do nepreciznog kretanja lista kroz skener. Do nepreciznog kretanja lista dolazi zato to
valjci nejednako povlae list usled razliitih koeficijenata trenja izmedju valjaka i podloge.
Naroito kod planova izradjenih na folijama dolazi do veih proklizavanja.
Deklarisana tanost skenera iznosi 0.25%. Ovo znai da maksimalno odstupanje duina u
pravcu kretanja lista kroz skener iznosi 2.5 mm na 1 m duine. Na osnovu ovih pokazatelja, da bi
deformacije lista bile manje, pravac krae strane treba da bude i pravac kretanja lista kroz skener
(slika 4.27 ).
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 105
4.2.6.5. Vektorizacija
Kao rezultat skeniranja dobija se uvek slika u rasterskom obliku. Ako je skeniranje
uradjeno u veoj rezoluciji skenirani crte je izuzetno kvalitetan, a kompresijama se fajl moe
svesti na veliinu vektorskog formata. Medjutim, vektorski format je sofisticiraniji i sadri
mnogo vie informacija, a to je izuzetno znaajno kad je potrebno vriti izmene na crteu ili
ukljuiti crte u informacini sistem, to je sluaj sa geodetskim planovima.
Prevodjenje skeniranog geodetskog plana u vektorski format mogue je uraditi:
digitalizacijom sa ekrana,
automatskom vektorizacijom,
selektivnom interaktivnom vektorizacijom.
4.2.6.6. Digitalizacija sa ekrana
Digitalizacija sa ekrana raunara slina je klasinoj digitalizaciji koja se vri na
digitajzerima. Medjutim, ovaj nain vektorizacije ima niz prednosti u odnosu na klasinu
digitalizaciju.
Postupak rada je identian. Kod klasine digitalizacije plan se postavlja na tablu
digitajzera dok se kod digitalizacije sa ekrana rasterska slika plana dovodi na ekran raunara. Na
taj nain svaki raunar postaje jo i digitajzer, to predstavlja veliku utedu kod nabavke opreme.
Kako digitalizacija jednog lista plana uvek traje dui vremenski period, digitalizacijom sa
ekrana (poto se rasterska digitalna slika ne moe deformisati) eliminie se mogunost da u toku
rada na listu dodje do trenutnih deformacija koje ne bi mogle da se registruju, a samim tim i da
se isprave. Ovo znai da se rad moe odvijati u svim uslovima koji odgovaraju operatoru. Rad na
ovaj nain je mnogo udobniji, ne zahteva kretanje niti naginjanje. Deo plana se moe uveati na
ekranu, tako da omogui vrlo precizno viziranje taaka.
Zbog adekvatnog uveanja plana i udobnog poloaja tokom rada, digitalizacija sa ekrana
mnogo bre se odvija nego klasina i omoguava direktnu vizuelnu kontrolu svake
digitalizovane take.
Nakon zavrene digitalizacije i dalje bi ostali planovi u rasterskom obliku da se koriste,
npr. kod reprodukcije na papir.
4.2.6.7. Automatska vektorizacija
Automatska vektorizacija je najbra metoda prevodjenja jednog rasterskog crtea u
vektorski format. Izvodi se pomou programa, potpuno automatski, bez manuelnog rada
operatora.
Medjutim, ova metoda prevodjenja ima ozbiljnih nedostataka kada je u pitanju
verodostojnost i tanost prevodjenja i u mnogome zavisi od kvaliteta skeniranog crtea i
naknadne obrade.
Prvi programi za automatsku vektorizaciju nisu bili u stanju da na rasterskom crteu
prepoznaju tekst i da ga prevedu u vektorski oblik. Kod programa poslednje generacije ovaj
problem je donekle reen, ali i pored svega vektorizacija ne moe da prodje bez odredjenih
greaka koje uglavnom potiu od kvaliteta skeniranja i nesavrenosti programa da prepozna svaki
entitet na rasterskom crteu. Posle svake automatske vektorizacije neophodno je izvriti i
naknadnu obradu vektorskog crtea.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 106
Poto se automatskom vektorizacijom najbre dolazi do vektorskog formata, korisno bi
bilo utvrditi tanost vektorizacije i opravdanost njene upotrebe kod prevodjenja geodetskih
planova iz rasterskog formata u vektorski format.
4.2.6.8. Selektivna interaktivna vektorizacija
Selektivna interaktivna vektorizacija predstavlja kombinaciju prve dve metode za
prevodjenje u vektorski format. Vektorizacija se vri tako to se korienjem pojedinih funkcija
selektivno vektorizuju pojedini entiteti ( linija, taka, luk, ... ) crtea.
Kako je ovim alatima mogue prevoditi vektorske entitete u rasterske, isti alati se mogu
koristiti i za obradu crtea u rasterskom obliku.
Praktine preporuke
Transformacija taaka iz rasterskog koordinatnog sistema u dravni koordinatni sistem
izvodi se, po pravilu, posredstvom taaka koordinatne mree plana.
Transformacija taaka moe se, izuzetno, vriti i posredstvom taaka geodetske osnove,
ako se takvo reenje predvidi projektom izrade digitalnog geodetskog plana.
Za georeferenciranje skeniranog lista plana koriste se, po pravilu, sve raspoloive take
koordinatne mree, osim taaka koje su oteene ili slabo vidljive.
Za georeferenciranje skeniranog lista plana koriste se transformacije iji matematiki
model odgovara prirodi sistematskih greaka analognog plana i sistematskih greaka nastalih u
toku skeniranja.
Standardna devijacija odstupanja taaka koordinatne mree od teoretskih vrednosti taaka
koordinatne mree, posle popravke, mora biti manja od 0.10mmR
k
, gde je R
k
imenilac razmere
kartiranja plana.
Podaci o georeferenciranju skeniranog lista plana sastavni su deo projekta izvedenog
stanja izrade digitalnog geodetskog plana i naroito sadre: optu oznaku lista, ime operatera,
datum i vreme georeferenciranja, format rasterskog fajla, model transformacije, transformacione
parametre, date koordinate i teine taaka za georeferenciranje, merene koordinate taaka,
popravke iz izravnanja, standardnu devijaciju jedinice teine, standardne devijacije popravaka po
koordinatama i statistiki test grubih greaka.
4.2.7. ZAVRNI RADOVI U IZRADI DIGITALNOG GEODETSKOG PLANA
Projekat izvedenog stanja izrade digitalnog geodetskog plana sadri:
1) glavni projekat izrade digitalnog geodetskog plana sa svim eventualnim izmenama
koje su nastale tokom realizacije projekta;
2) tehniki izvetaj o realizaciji radova iz glavnog projekta sa prateim izvetajima,
spiskom greaka, spiskom povrina i rekapitulaciju povrina katastarske optine u
analognom obliku;
3) dnevnik radova;
4) knjigu inspekcije.
Ako se digitalni geodetski plan izrauje na osnovu projektnog zadatka formira se samo
tehniki izvetaj o realizaciji radova.
Po zavretku svih radova na izrade digitalnog geodetskog plana, podaci digitalnog
geodetskog plana i projekat izvedenog stanja izrade digitalnog geodetskog plana, odnosno
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 107
tehniki izvetaj o realizaciji radova, dostavljaju se na pregled. Podaci se dostavljaju na
zakljuanom kompakt disku, odnosno na kompakt disku na kojem nije mogue vriti
dosnimavanje podataka, u propisanom formatu za razmenu podataka.
Baza podataka digitalnog geodetskog plana, iji se sadraj odnosi na digitalni topografski
plan i projekat izvedenog stanja, odnosno tehniki izvetaj izrade digitalnog geodetskog plana,
predaje se nadlenom organu za geodetske poslove.
Digitalni katastarski plan i digitalni plan katastra vodova, odnosno baza podataka
digitalnog geodetskog plana, stavlja se u slubenu upotrebu.
Ako se baza podataka digitalnog katastarskog plana formira u postupku izrade katastra
nepokretnosti, baza podataka digitalnog katastarskog plana postaje slubena danom stupanja na
snagu reenja o potvrdi katastra nepokretnosti.
4.2.8. ODRAVANJE DIGITALNOG GEODETSKOG PLANA
Pod odravanjem baze podataka digitalnog geodetskog plana podrazumeva se provoenje
promena, odnosno izmena sadraja baze podataka digitalnog geodetskog plana koja je stavljena u
slubenu upotrebu.
U bazi podataka digitalnog geodetskog plana provode se promene koje su na osnovu
pravosnanog reenja utvrene u postupku na zahtev stranke ili po slubenoj dunosti, a od
uticaja su na sadraj digitalnog katastarskog plana i digitalnog plana katastra vodova.
U bazi podataka digitalnog geodetskog plana provode se promene koje se odnose na:
1) geodetsku osnovu (dopuna ili rekonstrukcija geodetske osnove, brisanje unitene
geodetske take i dr.);
2) katastarske parcele (deoba parcela, prenos plana parcelacije, eksproprijacija, spajanje
parcela i dr.);
3) nain korienja zemljita;
4) zgrade i druge graevinske objekte (izgradnja, dogradnja, uklanjanje objekta i dr.);
5) nazive i tekstualne opise (izmena naziva ulica, trgova, potesa, kunih brojeva i dr.);
6) prostorne jedinice (izmena granine linije drave, republike, pokrajine, okruga,
optine, katastarskog sreza, katastarske optine, statistikog kruga, naseljenog mesta,
mesnih zajednica i dr.);
7) katastar vodova (postavljanje, odnosno izgradnja novih i rekonstrukcija ili prestanak
korienja postojeih vodova).
Prilikom uslovne deobe parcele novoodreene take koje su na liniji izmeu postojeih
taaka, prenose se na teren sa odgovarajuom tanou, a u bazu podataka digitalnog geodetskog
plana unose se raunski odreene koordinate novih taaka.
Ako se u postupku prikupljanja podataka za potrebe provoenja promene mogu prikupiti
kvalitetniji podaci za postojee objekte digitalnog geodetskog plana, u bazu podataka digitalnog
geodetskog plana unose se koordinate taaka odreene na osnovu novog snimanja.
Uslovi za izmenu podataka u bazi podataka digitalnog geodetskog plana su homogena
geodetska osnova i definisane granine take parcela na terenu (postoje mene belege, stalna
ograda i sl.).
Za parcele na kojima je dolo do promene povrine usled prikupljanja kvalitetnijih
podataka donosi se reenje o promeni koje se dostavlja vlasnicima, odnosno korisnicima tih
parcela.
Prilikom prijavljivanja promene i izdavanja neophodnih podataka za terenski uviaj,
priprema se izvod iz sadraja digitalnog geodetskog plana koji se odnosi na predmetnu parcelu ili
deo geografskog prostora u odgovarajuem formatu.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 108
Snimljeni i obraeni podaci promene predaju se na mediju za prenos digitalnih podataka
u odgovarajuem formatu. Podaci o promeni unose se u bazu podataka digitalnog geodetskog
plana i primenjuju se od dana konanosti reenja o provoenju promene.
Nove take koje nastaju tokom odravanja digitalnog geodetskog plana zadravaju
oznaku iz zapisnika, odnosno skice detalja. Nova parcela u bazi podataka digitalnog geodetskog
plana oznaava se brojem u nastavku poslednjeg iskorienog broja.
Tokom odravanja digitalnog geodetskog plana vodi se spisak promena u digitalnom
obliku, koji naroito sadri:
1) podatke o licu koje je provelo promenu;
2) broj predmeta na osnovu kojeg se provodi promena;
3) datum zapoinjanja promene digitalnog geodetskog plana;
4) datum zakljuenja promene digitalnog geodetskog plana;
5) datum konanosti promene digitalnog geodetskog plana.
4.2.9. DISTRIBUCIJA BAZE PODATAKA DIGITALNOG GEODETSKOG PLANA
Distribucija baze podataka digitalnog geodetskog plana jeste stavljanje na uvid ili predaja
zainteresovanim korisnicima sadraja dela ili cele baze podataka digitalnog geodetskog plana.
Sadraj dela ili cele baze podataka digitalnog geodetskog plana moe se distribuirati na
sledee naine:
1) direktnim pristupom bazi podataka digitalnog geodetskog plana kroz raunarsku
mreu;
2) preko datoteka, u pogodnom raunarskom formatu i na pogodnom digitalnom mediju;
3) iscrtavanjem listova planova u kartografskom obliku.
Podacima digitalnog geodetskog plana korisnik moe pristupiti kroz raunarsku mreu na
dva naina:
1) putem lokalne raunarske mree;
2) putem globalne svetske mree.
Za pristup podacima digitalnog geodetskog plana kroz raunarsku mreu izmeu
korisnika i nadlenog organa za geodetske poslove zakljuuje se poseban ugovor;
Pristup podacima digitalnog geodetskog plana putem interneta omoguen je samo
pravnim licima, a pristup podacima digitalnog geodetskog plana putem interneta i pravnim i
fizikim licima.
Podaci digitalnog geodetskog plana koriste se iskljuivo u svrhe koje su navedene u
ugovoru. Za pristup bazi podataka digitalnog geodetskog plana kroz raunarsku mreu obino se
obezbeddjuje fiziki nezavisan server na kojem bi se svakog radnog dana, odnosno po potrebi,
snimale kopije baze podataka digitalnog geodetskog plana. Nadleni organ je duan da obezbedi
autentinost i zatitu podataka koji se distribuiraju do krajnjeg korisnika kroz raunarsku mreu.
Administrator baze podataka digitalnog geodetskog plana stara se da svaki korisnik moe
pristupati samo podacima koji su definisani ugovorom. Ako administrator baze podataka
digitalnog geodetskog plana utvrdi da se korisnik ne pridrava odredbi ugovora, privremeno e
onemoguiti korisniku dalji pristup podacima digitalnog geodetskog plana.
Shodno propisima, nadleni organ za geodetske poslove je duan da na svojoj internet
prezentaciji objavi, pored ostalog, sledee informacije:
1) raspoloive slubene i ostale podatke digitalnog geodetskog plana kojima se moe
pristupati putem interneta;
2) raspoloive vektorske i rasterske formate za naruivanje podataka u digitalnom
obliku;
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 109
3) raspoloive internet servise;
4) uslove i cene pod kojima se podaci i servisi mogu koristiti;
5) uslove i nain zakljuivanja ugovora o korienju podataka.
Podaci digitalnog geodetskog plana mogu se distribuirati u digitalnom obliku, i to:
1) u obliku datoteka sa posebno definisanim formatom za razmenu podataka digitalnog
geodetskog plana;
2) u obliku datoteka sa crteima u nekom od standardnih vektorskih formata;
3) u obliku datoteka sa crteima u nekom od standardnih rasterskih formata;
4) u obliku datoteka sa crteima kombinovanog vektorskog i rasterskog sadraja.
Korisnik baze podataka digitalnog geodetskog plana u digitalnom obliku moe biti samo
pravno lice koje podatke digitalnog geodetskog plana koristi u obavljanju delatnosti za koju je
registrovan, odnosno za koju je nadlean.
Podaci digitalnog geodetskog plana koriste se iskljuivo u svrhe koje su navedene u
posebnom obrascu za naruivanje podataka digitalnog geodetskog plana.
Katastarske slube su dune da na vidnom mestu u prijemnoj kancelariji ili na drugi
pogodan nain objavi:
1) raspoloive slubene i ostale podatke digitalnog geodetskog plana koji se mogu
naruiti;
2) raspoloive vektorske i rasterske formate za distribuciju podataka digitalnog
geodetskog plana;
3) raspoloive digitalne medije na kojima se podaci digitalnog geodetskog plana mogu
distribuirati;
4) uslove i cene pod kojima se podaci digitalnog geodetskog plana distribuiraju.
Ako se planovi distribuiraju iscrtavanjem u kartografskom obliku potpisuje ih odgovorno
lice ovlaeno za distribuciju podataka.
4.2.10. ARHIVIRANJE DIGITALNOG GEODETSKOG PLANA
Po donoenju reenja o stavljanju digitalnog geodetskog plana u slubenu upotrebu
sadraj baze podataka digitalnog geodetskog plana snima se na kompakt disku, u dva primerka, u
odgovarajuem formatu.
Po donoenju reenja o stavljanju digitalnog geodetskog plana u slubenu upotrebu,
sadraj baze podataka digitalnog geodetskog plana i katastarski planovi u skeniranom obliku
snimaju se na kompakt disku, u dva primerka, u odgovarajuem formatu.
Jedna kopija baze podataka digitalnog geodetskog plana uva se u nadle\nom dr\avnom
organu ya geodetske poslove, kao prvi arhivski original.
Pored sadraja baze podataka digitalnog geodetskog plana, na istom kompakt disku
uvaju se i podaci koji opisuju sadraj digitalnog geodetskog plana
Poslednjeg radnog dana kalendarske godine, sadraj radnog originala baze podataka
digitalnog geodetskog plana, snima se u dva primerka na kompakt disku, zajedno sa spiskom
promena.
Kopije radnih originala baze podataka digitalnog geodetskog plana, koje slue kao
arhivski originali, uvaju se najmanje dve kalendarske godine.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 110
4.3. USLOVNO OBLIKOVANJE (HOMOGENIZACIJA)
Kod gradjevinskih objekata poznati su svi njihovi geometrijski parametri. Tipian
parametar je prav ugao kod objekta. Prilikom predstavljanja objekata na planovima i kartama,
geometrija objekta dobijenog kartiranjem bez ispunjenja uslova pravog ugla je zadovoljavajua
kada se radi o sitnim razmerama, odnosno u kojima tanost geometrije objekta ne igra veliku
ulogu. S druge strane, u ovom poglavlju e mo razmotriti pitanje geometrije objekata koja dolazi
do izraaja kod krupnih razmera planova (1:500, 1:1000 i 1:2500).
Koordinate taaka objekata dobijene u procesu vektorizacije digitalnih katastarskih
planova, ili u procesu fotogrametrijske restitucije, koje su optereene sluajnim grekama, e se
popraviti na osnovu postavljanja poznatih uslova oblika objekta.
4.3.1. 2D HOMOGENIZACIJA
4.3.1.1. Ortogonalnost
Slika 4.28. Uslov ortogonalnosti
Uslov da se dve prave, koje ine take I, J i K, seku pod pravim uglom se dobija iz
skalarnog proizvoda dva vektora I J
r
i K J
r
(Slika 4.28):
0 =
|
|
\
|
|
|
\
|
=
j k
j k
T
j i
j i
T
Y Y
X X
Y Y
X X
K J I J
r r
(4.23)
ili: ( )( ) ( )( ) 0 = +
j k j i j k j i
Y Y Y Y X X X X (4.24)
Koordinate XY u jednaini 4.24. su, sa aspekta rauna izravnanja, izravnate koordinate,
koje se dobijaju na osnovu merenih XY koordinata i na koje se odnose popravke v
x
i v
y
.
Shodno tome, nelinearna uslovna jednaina glasi:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 = + + + + + + + + +
yj j yk k yj j yj i xj j xk k xj j xi i
v Y v Y v Y v Y v X v X v X v X
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 111
Uzimajui u obzir samo lanove prvog reda sledi pri tome linearna uslovna jednaina za
izravnanje jednog uslovnog opaanja:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 2 = + + + + + +
ijk yk j i xk j i yj k i j xj k i j yi j k xi j k
w v Y Y v X X v Y Y Y v X X X v Y Y v X X
pri emu je ( )( ) ( )( )
j k j i j k j i ijk
Y Y Y Y X X X X w + = (4.25)
Ako na jednom objektu imamo vie uslova pravog ugla, za svaki nezavisni uslov se
postavlja jedna jednaina (4.25). Sve uslovne jednaine moemo staviti u zajedniki sistem i
reiti ga kako sledi:
A
T
v + w = 0 (4.26)
(A
T
P
-1
A)k + w = 0
k = -(A
T
P
-1
A)
-1
w (4.27)
v = P
-1
Ak (4.28)
Treba imati u vidu da u ovim formulama koordinate mogu imati razliitu tanost, tj.
razliite teine p.
NUMERIKI PRIMER: Date su etiri digitalizovane koordinate jednog objekta sa
srednjom poloajnom grekom cm
y x
27
,
= .
Taka 1 2 3 4
X
702.2 701.2 709.7 711.3
Y
501.2 506.1 509.1 503.2
Prvo se postavlja pitanje koliko treba postaviti uslovnih jednaina. Sasvim formalno
mogu se postaviti etiri uslovne jednaine (4.25) za ovu vrstu objekta. Medjutim, od toga su
samo tri jednaine nezavisne, jer tri prava ugla u jednom etvorouglu proizvode takodje etvrti
prav ugao. Odluili smo se da uslovne jednaine postavimo sa takama 1,2,3 i 2,3,4 i 3,4,1. One
glase:
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
70 . 2
10 . 4
20 . 6
9 . 3 7 . 10 0 . 2 1 . 9 0 0 9 . 5 6 . 1
0 . 3 5 . 8 9 . 8 9 . 6 9 . 5 6 . 1 0 0
0 0 9 . 4 0 . 1 9 . 1 5 . 9 0 . 3 5 . 8
4
4
3
3
2
2
1
1
y
x
y
x
y
x
y
x
v
v
v
v
v
v
v
v
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 112
Ako se za matricu teina P uzme jedinina matrica E , normalne jednaine glase:
( )
|
|
|
\
|
=
88 . 253 84 . 159 80 . 4
84 . 159 44 . 245 12 . 63
80 . 4 12 . 63 12 . 200
A A
T
a korelate k
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
031 . 0
031 . 0
022 . 0
76 . 2
10 . 4
20 . 6
701 . 0 492 . 0 138 . 0
492 . 0 789 . 0 237 . 0
138 . 0 237 . 0 571 . 0
100
1
k .
Pomou jednaine (4.28) mogu se sraunati popravke v. Sabiranjem popravaka v i
merenih koordinata XY dobijaju se izravnate koordinate XY koje su date u narednoj tabeli
Taka 1 2 3 4
X 702.4 700.9 709.8 711.2m
Y 501.1 506.3 508.8 503.4m
Na Slici 4.29 predstavljen je rezultat primene algoritma homogenizacije. Objekat nakon
homogenizacije ima prave uglove. Suma kvadrata popravaka poloaja objekta je minimalna.
Slika 4.29. Koordinate taaka objekta nakon digitalizacije (levo) i rezultat homogenizacije
(desno)
Pre izravnanja u kome koordinate imaju samo sluajne greke, potrebno je ispitati da li
eventualno nema grubih greaka. Ako je ovo razjanjeno, tada se rauna srednja greka
w
iz
odstupanja w
ijk
(4.25), koja se odnosi na srednju greku koordinata
Y X ,
i vri se uporedjenje
vrednosti odstupanja sa odgovarajuim dozvoljenim vrednostima.
Srednja greka
Y X ,
koja se odnosi na sve izravnate koordinate, moe se dobiti na
osnovu slobodnih lanova u jednaini (4.25):
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 113
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
,
2 2 2 2 2 2
2
) 2 2 (
Y X j i j i k i j k i j j k j k w
Y Y X X Y Y Y X X X Y Y X X + + + + + =
Primenom Pitagorine teoreme, a na osnovu Slike 4.28. moe se napisati sledei izraz:
Y X w
IK
,
2 = (4.29)
Bilo koje odstupanje w
ijk
se moe normirati, odnosno
w
ijk
ijk
w
w
= i uporediti sa
dozvoljenom tolerancijom k koja treba da iznosi 2.5, odnosno,
ijk
w
ijk
w
w
k =
(4.30)
Ako je k vee od dozvoljene vrednosti, tada su koordinate verovatno odredjene sa grubom
grekom, koja se mora otkloniti pre izravnanja.
NASTAVAK NUMERIKOG PRIMERA: U tabeli u nastavku u koloni 2 su data
odstojanja IK . U koloni 3 su date izraunate vrednosti srednjih greaka
w
saglasno jednaini
(4.29), pri emu je za
Y X ,
uzeta gore navedena vrednost od 27 cm. U sledeoj koloni se nalazi
odstupanje w koje je sraunato na osnovu jednaine (4.25). U zadnjim dvema kolonama se
nalaze normirane vrednosti sraunate na osnovu (4.30) i test sa k=2.5.
I,J,K
IK
w
[m
2
]
Odstupanje
w [m
2
]
Normirano
odstupanje
Prihvatanje
1,2,3 10.9 4.2 -6.20 1.5 da
2,3,4 10.5 4.0 4.10 1.0 da
3,4,1 10.9 4.2 2.76 0.7 da
4.3.1.2. Paralelnost
Uslov da prava IJ bude paralena pravoj KL se dobija na osnovu skalarnog proizvoda
vektora J I
r
, upravnog na vektor J I
r
, i vektora L K
r
(Slika 4.30):
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 114
Slika 4.30. Uslov paralelnosti
( )
( )
0 =
|
|
\
|
|
|
\
|
=
k l
k l
T
i j
i j
Y Y
X X
X X
Y Y
L K J I
r r
(4.31)
ili
( )( ) ( )( ) 0 = +
k l i j k l i j
Y Y X X X X Y Y (4.32)
U jednaini (4.32) kordinate XY su opet izravnate koordinate, koje su dobijene na osnovu
merenih koordinata XY i dodavanjem odgovarajuih popravaka v
x
i v
y
. Nelinearna uslovna
jednaina glasi:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 = + + + + + + + +
yk k yl l xi i xj j xk k xl l yi i yj j
v Y v Y v X v X v X v X v Y v Y
Na osnovu nje se dobija linearizovana uslovna jednaina za izravnanje uslovnih merenja:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 0 = + + +
+ + + + + +
ijkl yl j i xl i j
yk i j xk j i yj k l xj l k yi l k xi k l
w v X X v Y Y
v X X v Y Y v X X v Y Y v X X v Y Y
(4.33)
gde je w
ijkl
slobodan lan
( )( ) ( )( )
k l i j k l i j ijkl
Y Y X X X X Y Y w + = .
Ako za objekat imamo vie nezavisnih uslova, mora se postaviti sistem uslovnih
jednaina i reiti pomou jednaina (4.26), (4.27) i (4.28).
Radi testiranje, da li slobodni lanovi sadre grube greka, potrebno je sraunati srednju
greku
w
iz slobodnih lanova w
ijkl
(4.33) i polazei od toga sraunati srednju greku
koordinata
Y X ,
. Ovaj postupak raunanja srednje greke se moe izvesti na osnovu jednaine
(4.33):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
,
2 2
2 2 2 2 2 2
2
)
(
Y X j i i j
i j j i k l l k l k k l w
X X Y Y
X X Y Y X X Y Y X X Y Y
+ +
+ + + + + + =
Primenom Pitagorine teoreme, a na osnovu Slike 4.28. moe se napisati sledei izraz:
( )
Y X w
KL IJ
,
2 2
2 + = (4.34)
Ako predpostavimo da su obe prave IJ i KL priblino iste duine, sledi dalje
pojednostavljenje:
( )
Y X w
KL IJ
,
+ = (4.35)
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 115
4.3.1.3. Kombinacija ortogonalnosti i paralelnosti kao i uzimanje u obzir date take
U praksi se sreemo istovremeno sa ortogonalnou i paralelnou. Oni se esto
medjusobno menjaju, kako e se to objasniti na numerikom primeru:
NUMERIKI PRIMER A: Ortogonalizacija etvorougaone zgrade na Slici 4.29 je
objanjena u prethodnom poglavlju. Ovaj isti problem se moe takodje reiti uzimanjem u obzir
uslove ortogonalnosti i dve paralelnosti. Mi emo postaviti uslov ortogonalnosti 1,2,3 u
prethodnom numerikom primeru i dve paralelnosti 1,2,4,3 i 4,1,3,2. Shodno tome sistem
linearnih uslovnih jednaina (4.25) i (4.33) glasi:
|
|
|
\
|
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
30 . 10
94 . 1
20 . 6
5 . 8 0 . 3 1 . 9 0 . 2 1 . 9 0 . 2 5 . 8 0 . 3
0 . 1 9 . 4 0 . 1 9 . 4 6 . 1 9 . 5 6 . 1 9 . 5
0 0 9 . 4 0 . 1 9 . 1 5 . 9 0 . 3 5 . 8
4
4
3
3
2
2
1
1
y
x
y
x
y
x
y
x
v
v
v
v
v
v
v
v
Za oba slobodna lana za uslov paralelnosti treba takodje sainiti test na grube greke
koristei formule (4.30), (4.34) i (4.35). Duina i irina objekta iznose 9.2 i 5.6 m. Na osnovu
cm
Y X
27
,
= dobija se
2
0 . 3 m
w
= za duinu zgrade, i
2
0 . 3 m
w
= za irinu zgrade.
Normirana odstupanja w iznose za duinu zgrade 10.30/5.0=2.1 i za irinu zgrade 1.94/3.0=0.6.
Ona se nalaze jo u okviru dozvoljenih granica od 2.5 tako pa vai hipoteza da nema grubih
greaka.
Ako se za matricu teina P uzme jedinina matrica E korelate k glase (4.27):
|
|
|
\
|
=
|
|
|
\
|
|
|
|
\
|
=
025 . 0
008 . 0
025 . 0
30 . 10
94 . 1
20 . 6
12 . 336 24 . 8 88 . 82
24 . 8 76 . 124 96 . 107
88 . 82 96 . 107 12 . 200
1
k
Pomou jednaine (4.28) raunaju se popravke v .
U praksi se pojavljuje i zahtev da se sve take ne ukljuuju u poboljanje uslova
oblikovanja, tako to jedna ili vie taaka i dalje ostaju nepromenjene. Ova elja se moe uzeti u
obzir tako to se teina p kod jednaina popravaka kod odgovarajuih taaka uzme sa veoma
visokom vrednou.
NUMERIKI PRIMER B (Slika 4.31): Koordinate taaka 1 i 2 dobijene su u jednom veoma
tanom premeru granica. One su u poredjenju sa koordinatama ostalih taaka (srednja greka
koordinata je 27 cm) mogu tretirati kao take koje nemaju greke. Za obe granine take treba
uzeti da je teina p=1000, a za ostale take teina je p=1.
Da bi korigovali oblik objekta treba uvesti sledee uslove u jednaine:
ortogonalnost dui 1,2 sa duinom 7,12,
pet uslova ortogonalnosti saglasno (4.25) za grupe taaka 7,8,9 8,9,10 9,10,11
10,11,12 i 11,12,7.
uslove paralelnosti saglasno (4.33) za grupu taaka 4,5,7,12,
tri uslova ortogonalnosti saglasno (4.25) za grupe taaka 3,4,5 4,5,6 i 5,6,3.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 116
Rezultat je pokazan na desnoj polovini Slike 4.31.
Slika 4.31. Izvorne koordinate (levo) i rezultat nakon homogenizacije (desno)
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 117
POGLAVLJE 5
UTVRDJIVANJE POVRINA
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 118
Pre utvrdjivanja povrina parcela i objekata vri se numaracija parcela, odnosno sve
parcele i objekti moraju biti numerisani tekuim brojevima, kako bi se za njih kasnije sraunale
povrine.
5.1. NUMERISANJE PARCELA
Da bi se numerisanje parcela pravilno obavilo, s obzirom da ono tee po izvesnom redu,
potrebno je da se prethodno izradi pregledna skica katastarske optine, a zatim obrazuju grupe
parcela.
5.1.1. PREGLEDNA SKICA KATASTARSKE OPTINE
Radi pravilnog obrazovanja grupa a zatim i numerisanja parcela i objekata izradjuje se
pregledna skica i to za svaku katastarsku optinu posebno koristei pri tome podatke iz
digitalnog geodetskog plana. Razmera ove skice je 1 : 10 000, 1 : 20 000, 1 : 25 000 ili neka
druga koju treba izabrati u zavisnosti od veliine i oblika katastarske optine i tenje da skica
bude na jednom listu crtae hartije (Slika 5.1).
Na ovoj preglednoj skici prvo se izrade granine linije okvirnih prostora listova, a prema
podeli na listove. Ove se linije tampaju ljubiastim tuem debljine 0,5 mm. Za svaki list se upie
samo odgovarajui broj, a ne i njegova nomenklatura. Zatim se tampa granina linija atara
katastarske optine zelenim tuem (debljina linije 0,8 mm), granice eksproprijacije svih
saobraajnica (puteva, ulica, eleznica) i granice svih voda (reka, jezera, kanala, potoka, bara,
movara).
Slika 5.1. Skica podele na grupe
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 119
Parcele i manji objekti koji celi ulaze u grupe (kratki putevi i kanali, bare, movare
manjih povrina i sl.) ne unose se u preglednu skicu, ali one parcele i objekti koji e initi
posebne grupe (vee ume, utrine, panjaci, bare, movare, jezera i sl.) moraju biti uneti.
Pri crtanju kontura saobraajnica i objekata koji se seku ili ukrtaju treba voditi rauna o
njihovom rangu i znaaju pa e objekat vee vanosti sei objekat manjeg znaaja. Ovo mora biti
vidljivo iscrtano na skici radi redosleda numerisanja takvih parcela. Prema tome, reka - voda
prekida eleznicu, eleznica autoput, autoput - put 1 reda itd.
Na preglednoj skici upisuju se nazivi svih susednih katastarskih optina. Ostala
ispisivanja na ovoj skici ista su kao i na skici poligonsko mree.
Na preglednoj skici treba, uglavnom, da se nalazi sve ono to je potrebno da bi se mogla
obaviti pravilna podela parcela u grupe, kao i numerisanje grupa i parcela. Treba imati u vidu da
e ova skica i kasnije, pri odravanju premera i katastra, sluiti kao graficki pregled lokacjje
pojedinih grupa i parcela. Na njoj treba iscrtati granicu naselja, pa ovu povrinu rafirati.
Tokom obrazovanja grupa, njihovog numerisanja kao i numerisanja parcela, preglednu
akicu dopuniti i drugim podacima koji e biti naglaeni u sledeem poglavlju.
5.1.2. GRUPE PARCELA
Grupe parcela obrazuju se, uglavnom, da bi se postigla pravilna numeracija parcela.
Grupama parcela izdeli se cela povriina katastarske optine u manje delove. Ranije su se
parcele raunale po grupama, pa ukoliko se tokom raunanja parcela uinila kakva greka, takvu
greku lake je bilo nai i otkloniti u okviru grupe, a ne u okviru lista plana odnosno cele
povrine optine. Oblik i veliina grupa uglavnom zavise od oblika, veliine i broja parcela koje
ine jednu grupu.
Pri obrazovanju grupa parcela tei se da u grupe uu samo cele parcele. Meutim, treba
imati u vidu da u svakoj katastarskoj optini postoji znatan broj parcela koje su, po svom obliku,
dugake a uzane i da se neke od njih prostiru kroz vei deo katastarske optine ili prolaze kroz
nju. To su uglavnom vodotoci, saobraajnice, uzani umski poja-sevi i sl.
Postoje u stvari dva naina obrazovanja grupa parcela.
Prvi nain u kome se granicom grupe seku dugake a uzane parcele, pa delovi takvih
parcela ukljuuju u grupe pored kojih se pruaju ili kroz koje prolaze.
Drugi nain u kome dugake a uzane parcele ine posebne grupe.
Napominje se da se u jednoj katastarskoj optini moe primeniti samo jedan od ova dva
sistema obrazovanja grupa parcela.
Presek parcele sa granicom grupe na planu se mora obeleit i to, ako je mogue,
spajanjem postojeih taaka detalja ili produenjem nekog fronta, vodei pri tome rauna da
linija preseka ide to kraim putem.
Ako je neka parcela (uma, panjak, utrina, jezero) koja je, po svojoj povrini, vea od
povrine predviene za jednu grupu, cela takva parcela ini jednu grupu. Ali, ako neka od
ovakvih parcela ima nepovoljan oblik, ona se moe izdeliti na pojedine delove pa ukljuiti u
susedne grupe, ili e ovi delovi initi posebne grupc. Ova se deoba oznai na skici.
Granica grupa treba, kad god je mogue, da ide prirodnim granicama objekata, dakle po
granici eksproprijacije eleznica, puteva, kanala, spoljnom ivicom obala, reka, potoka.
Zajedniki objekti na granici susedne katastarske optine ulaze u odgovarajuu susednu grupu.
Kod manjih naselja (sela ili zaseoka) koja su grupisana (uorena) granicom grupe treba,
po mogustvu, obuhvatiti celo naselje. Ako je naselje vee, treba ga po prirodrrim granicama
izdeliti u dve ili vie grupa, ali pri tom u takve grupe ne ulaze i parcele koje ne pripadaju naselju.
Na isti nain e se postupiti i pri obrazovanju grupa u manjim naseljima gradskog karaktera.
Grupe parcela u veim naseljima najbolje je obrazovati po blokovima zgrada, tako da
svaki blok ini jednu grupu ili ak i vie grupa. Delovi ulica, trgovi ili manje ulice po granici
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 120
bloka pripajaju se jednoj od susednih grupa. Kod komasiranih optina, odnosno optina sa
pravilnom parcelacijom, treba, kad god je to mogue, da pojedine table ine posebne grupe
parcela.
Obrazovanje grupa treba otpoeti na listu detalja br.1, pa kad su na njemu obrazovane sve
grupe, prei na list br. 2 i lako ii redom dok se obrazuju grupe na svim listovima katastarske
optine.
Kad su granice pojedinih grupa odreene na planu, one se odmah oznaavaju i na
preglednoj skici katastarske optine. Na skicama detalja ne obeleavaju se grainice grupa, ali se
granice grupa oznae na listovima planova ucrtavanjem krugova prenika oko 2-3 mm, na
meusobnom odstojanju 2-3 cm ili veem ako je granica grupe nesumnjiva i lako uoljiva.
Kruie ucrtavati neposredno preko linija koje ine granicu grupe.
Granice grupa na preglednoj skici tampaju se crvenom bojom, linijom debljine 0,5 mm.
Pri ovom tampanju obratiti panju na mesta gde granina linija grupe see neki objekt, kao i gde
ta linija ide graninom liniiom objekta tako da je potpuno jasno kojoj grupi pripada objekat
odnosno deo objekta.
5.1.3. NUMERISANJE GRUPA
Kad je zavreno obrazovanje grupa i kad su granice grupa oznaene na preglednoj skici,
mogu se numerisati gruipe. Najbolje je da se ovo numerisanje obavi prvo na preglednoj skici i
brojevi grupa ispiu crvenom bojom. Veliina ovih brojeva je 3-5 mm i oni se jo zaokrue istom
bojom. Po zavrenom numerisanju grupa na preglednoj skici, upisuju se brojevi grupa i na
planovima, u sredini same grupe odnosno svakog dela iste grupe. Uobiajeno je da visina ovih
brojeva bude oko 2 cm kako bi se jasno videli.
Redosled numerisanja grupa uglavnom zavisi od sistema obrazovanja grupa.
Tako po prvom nainu tok numerisanja je po tekuim ,brojevima listova planova. Broj 1
dobija grupa koja se nalazi u severozapadnom delu lista br. 1. Sledeim brojevima numeriu se
grupe, odnosno delovi grupa, idui ka severoistoku lista. Zatim se numeriu grupe u sledeem -
junom delu, idui sa istoka na zapad. U sledeem junom redu numeriu se grupe idui sa
zapada na istok i tako redom dok se izrrumeriu sve grupe i delovi grupa na listu br. 1.
Numerisanje grupa nastavlja se po istom principu na listu br. 2, pa na listu br. 3 i tako redom dok
se iznumeriu sve grupe katastarske optine.
Po drugom nainu se numeriu redom sve one grupe koje obuhvataju parcele pod
kulturom i neoplodna zemljita kao i objekte manjih povrina i prostiranja. Redosled
numerisanja oviti grupa je isti kao i u prvom nainu. Posle toga numeriu se vode, pa eleznice,
javni putevi i najzad zajedniki objekti po granici katastarske optine koji su bez sredinje linije,
dakle objekti koji ine posebne grupe. Pri numerisanju ovih grupa napr. voda ide se redom po
listovima a u listu od severa ka jugu. Zatim se prelazi na numerisanje puteva koji ine grupe, po
istom redosledu. Grupe koje ine zajedniki objekti, ako ih ima vie, numeriu se po granici
katastarske optine, poev od objekta na severu.
Pri numerisanju grupa treba teiti da se poslednji broj grupe na prethodnom listu nalazi
na strani prema sledeem listu, kako bi prelaz numerisanja iz jednog lista u drugi bio to
prirodniji.
Ukoliko u nekoj katastarskoj optini postoje planovi u 2 ili 3 razmere, i numerisanje
grupa e tei po razmerama planova, poto je i numeracija listova ve tako izvrena.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 121
5.1.4. OPTI PRINCIPI NUMERISANJA PARCELA
Pre nego to se pree na izlaganje ovih principa potrebno je imati na umu da se pod
pojmom parcela podrazumeva deo zemljita jedne kulture ili neplodno koji pripada istom
vlasniku i nalazi se na teritoriji jedne katastarske optine. Na parceli je dakle samo jedna
poljoprivredna kultura (njiva, uma, itd.) odnosno slui samo jednoj nameni (gradilite) ili se
cela koristi na isti nain (majdan, ljunkara). Dakle, parcela ini jednu celinu, tj. u jednom je
komadu, te nije preseena kakvim objektom (putem, rekom) koji i sam ini posebnu parcelu.
Sva se plodna zemljita, prema nainu obrade i poljoprivrednom korienju, uvrsuju u
jednu od sledeih poljoprivrednih kultura: njive, vrtove, vinograde, livade, panjake, ume,
trstike i movare.
Zemljita koja se ne mogu za poljoprivredu i umarstvo koristiti su neplodna zemljita
(kr, golet, vododerina, osulina).
Zemljita koja su poljoprivedno upotrebljiva, ali se privremeno ili povremeno koriste u
druge svrhe (ciglane, stovarita), uvruju se u kulturu okolnog zemljita.
Javna fiskulturna igralita, javni parkovi, skverovi, ulice, trgovi, putevi, eleznike pruge,
ekonomska dvorita, groblja, vojna vebalita, strelita, aerodromi, vojni objekti i sl. uvruju
se u neplodna zemljita, ali se oznauje nain upotrebe.
Imajui sve ovo u vidu moe se rei da sva zemljita i objekti dobijaju brojeve parcela.
Ali, od ovoga ima i izuzetaka, tj. neka zemljita i objekti se ne numeriu, te njih treba pripojiti
susednim zemljitima istog vlasnika, koja se numeriu.
5.1.4.1. Parcele i objekti koji se numeriu
1) To su parcele (zemljita) koja se za poljoprivredu i umarstvo koriste ili se mogu
koristiti, kao i ona koja slue u druge svrhe a koja su sposobna za pol.joprivredno korienje,
neplodna zemljita, zemljita du voda (obale) koja se povremeno plave, zemljita du mora
izmeu linije dopiranja plime i granine linije zemljita korisnika odnosno vlasnika, zemljita u
parkovima koji nisu javni a poljoprivredno se koriste ili slue u druge svrhe, zemljita koja su
izdvojena od okolnog (eksproprijacijom, otkupom) radi zatite pojedinih geodetskih taaka
(trigonometrijskih, visinskih) kao i ona na kojima su spomenici (kulture, istorijski, znamenitih
ljudi) a koja su ograena, zemljita koja koristi armija (utvrenja, fortifikacije, vojni objekti) bez
obzira da li se ona delimino koriste u poljoprivredne svrhe i da li unutar takvih zemljita ima i
drugih objekata (puteva, voda, kanala), zemljita koja se koriste kao javni parkovi, bez obzira da
li se delimino koriste u poljoprivredne svrhe, kao i zemljita na kojima se nalaze
elektroenergetski ureaji (otvoreni ili ne) ili trafostanice;
2) dvorita u kojima se nalaze stambene zgrade ili su bez njih;
3) ostrva u rekama i moru odnosno njihov deo koji ne plavi srednja voda - plima. Ako se
zemljite na ostrvu koristi u poljoprivredne ili druge svrhe, odnosno ako na njemu postoje i
objekti, ona se numeriu po optim princjpima;
4) ulice, trgovi, skverovi, putevi javnog saobraaja ukljuiv i zemljite koje pripada putu,
bez obzira da li je ono omeeno trajnim belegama ili ne, putno zemljiste koje se koristi u
poljoprivredne svrhe ili slui za parkiranje vozila, ali nije neposredno pored puta a vezano je
posebnm prilazom, putevi u privatnoj svojini (privatni, slubeni) ukoliko su stalnog karaktera,
zemljite koje je pod upravom eleznica i nalazi se u eksproprijacionom pojasu sa svima
postrojenjima i skladitima;
5) tekue vode (reke, potoci) do granice srednje vode i nepokretne vode (jezera, movare)
do granice vodnog toka (kod vetakog jezera, kad je ono puno), nasipi i hidrotehniki objekti
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 122
van renog korita za odbranu od poplava do eksproprijacione linije odnosno do spoljine ivice
objekta, brane i vodojae do eksproprijacije odnosno do terenske linije objekta;
6) zgrade na zemljitu pod upravom eleznica, zgrade sa vodovodnim instalacijama,
zgrade koje pripadaju jednom vlasniku a nalaze se na zemljitu koje ne pripada njemu
(superedifikat), planinske kue i kolibe, kiosci, javni klozeti, telefonske kabine, paviljoni (sve
kao nadzemni objekti stalnog karaktera);
7) zajedniki objekti izmeu dve susedne katastarske optine, odnosno delovi takvog
objekta od jedne do druge tromee.
5.1.4.2. Parcele i objekti koji se ne numeriu
To su zgrade koje slue kao javne, za stanovanje ili privredu (izuzetak ine zgrade za
koje je ve reeno da se numeriu), pratei jarkovi, materijalni rovovi, prostor za parkiranje
vozila uz komunikacije, staze konjske i peake, sporni deo zemljita izmeu susednih vlasnika,
podzemne instalacije, padine (karpe) terasastih parcela, bez obzira da li su one pod nekom
kulturpm ili ne. Ove se padine pripoje glavnoj kulturi.
Sva ova zemljita i objekti koji se ne numeriu, pripajaju se okolnom susednom zemljitu
ili objektu istog vlasniaka.
5.1.5. MINIMUM POVRINA PARCELA
Pri numerisanju parcela grupisanih imanja raznih kultura ali istog vlasnika treba voditi
rauna o povrinama pojedinih parcela .
Slika 5.2. Pripajanje parcele pod kulturom istog vlasnika kada je manja od 200 m
2
Ukoliko neka parcela pod kulturom ima manju povrinu od 200 m
2
(odnosno manju od
propisane), ona ne dobija poseban broj parcele, ve se pripoji jednoj od susednih parcela
najslinije kulture istog vlasnika (Slika 5.2.).
Slika 5.3. Vanost mimimalnih povrina za sve parcele pod kulturom
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 123
Ova minimalna povrsina vai za sve parcele pod kulturom, neplodna zemljita i dvorita
(Slika 5.3.). Vie parcela u jednoj grupi, bez minimuma povrine, ako pripadaju istom vlasniku
treba meusobno pripojiti, kako bi zajedno inile parcelu koja ima vie od minimuma povrine
(Slika 5.4.) ili se mogu tako pripojiti da pojedinano ine povrinu veu od minimuma (Slika
5.5.).
Slika 5.4. Slika 5.5.
Na slikama 5.6. i 5.7. prikazani su karakteristicni sluajevi pripajanja parcela usled
pojedinanog neispunjavanja povrine od 200 m
2
.
Slika 5.6. Karakteristini sluajevi pripajanja parcela
Medjutim, ako neka usamljena parcela nema minimum povrine a sve okolne parcele
pripadaju drugim vlasnicima, dakle ne moe se pripojiti ni jednoj od okolnih parcela, ona ipak
mora dobiti parcelarni broj. To isto vai i ako dve ili tri parcele istog vlasnika, ali grupisane, ni
pojedinano ni skupno nemaju minimum povrine. Prema tome, treba ih meusobno spojiti
znakom pripadnosti i numerisati samo jednim parcelarnim brojem.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 124
Slika 5.7. Karakteristini sluajevi pripajanja parcela
Za povrine zemljita pod zgradama, koje dobijaju parcelarne brojeve, ne vodi se rauna
o minimumu povrine. To isto vai i za male trgove, puteve, ulice, koje imaju posebne nazive.
Bez obzira to se pojedine parcele, koje nemaju minimum povrine, dakle koje nemaju
svoje brojeve, pripadaju susednim parcelama, ipak treba za svaki pripojeni deo sraunati
povrine i ove iskazati u spisku povrina parcela sa naznaenjem vrste kulture, odnosno naina
korienja.
5.1.6. REDOSLED NUMERISANJA PARCELA
Pre nego to se prede na numerisanje parcela mora se obaviti rangiranje onih parcela koje
se ukrtaju odnosno seku, to je sluaj kod komunikacija i tekuih voda.
Ako se tekua voda i komunikacija ukrtaju u nivou ili u razliitim nivoima, uvek vei
rang ima voda, te se komunikacija na tome mestu prekida (Slika 5.8.).
Slika 5.8. Rangiranje komunikacija za potrebe numerisanja parcela
Ako se komunikacije ukrstaju odnosno seku u istom ili razliitim nivoima, vei rang ima
ona komunikacija koja ima vei znaaj, odnosno koja je na viem nivou.
Pri ukrtanju tekuih voda u razliitim nivoima (npr. reka i akvadukt) vei rang ima reka.
Redosled numerisanja parcela je u zavisnosti od naina obrazovanja grupa. Prema prvom
nainu prvo se numeriu sve parcele koje se nalaze u okviru grupa, poev sa grupom 1 pa idui
redom dok se one iznumeriu i u poslednjoj grupi.
Poetak numerisanja parcela u grupi 1 je uvek u severozapadnom delu, a dalje se
numerie tako da poslednji broj parcele u toj grupi, kao i u ostalim, bude pored narednog broja u
sledeoj grupi tako da prelaz numerisanja iz jedne grupe u drugu bude povezan. Vodi se, takoe
rauna da se redosled numerisanja ne prekida kod grupisanog zemljita istog vlasnika a ve
ranije je reeno da se ono treba da nalazi u jednoj grupi. Ukoliko se na grupisanom zemljitu
nalazi kua za stanovanje, sa numerisanjem treba poeti od dvorita sa zgradom za stanovanje.
Kad neki objekat (put, reka) see grupu treba prvo iznumerisati sve parcele sa jedne
strane objekta, pa zatim sa druge strane.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 125
Po zavrenom numerisanju parcela u svim grupama, nastavlja se sa numerisanjem i
ostalih parcela i objekata. Ove parcele numeriu se sledeim redom:
1) parcele koje nisu vode, putevi, eleznice ni zajednicki granini objekti, dakle ni ona
zemljita koja po svojoj veliini ine dve ili vie grupa, ili ine posebne grupe (velike
ume, panjaci, utrine ili umski zatitni pojas i sl.);
2) vode, ukoliko nisu zajednike po granici 'katastarske optine;
3) zemljita i objekti pod upravom eleznica, na kome se prvo numerie celokupni
objekat u granici eksproprijacije, dakle cela eleznika pruga, a zatim zgrade i parcele
pod kulturom idui od severa ka jugu;
4) ulice, putevi, sem zajednikih - graninih;
5) na kraju, t.j. poslednjim brojevima u katastarskoj optini, iznumeriu se granini -
zajedniki objekti koje obino ine reke, potoci, jaruge, putevi i sl. Sa numerisanjem
ovih objekata treba ii, po mgustvu, u smeru kretanja kazaljke na satu.
Ako jedan isti objekat (reka, put, elenika pruga) izae iz atara katastarske optine, pa
se u nju ponovo vrati (Slika 5.9.), svaki deo toga objekta, unutar katastarske optine dobie
posebne brojeve.
Slika 5.9. Primer izlaza objekta iz atara katastarske optine
Prema drugom nainu numerisanje parcela ide redom po brojevima grupa. Time je i
redosled numerisanja parcela ve unapred odreen. Dakle, prvo e dobiti brojeve sve parcele
koje se cele nalaze u pojedinim grupama. Zatim parcele - objekti koji sami ine pojedine grupe.
Pri tome e se prvo numerisati vode, pa eleznice i javni putevi a na kraju zajedniki objekti koji
nemaju sredinje linije.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 126
5.1.7. ISPISIVANJE BROJEVA PARCELA I UCRTAVANJE ZNAKOVA
PRIPADNOSTI
Po zavrenom numerisanju parcela svake grupe, upie se u preglednu skicu prvi i
poslednji broj parcele svake grupe, sa jednom crticom izmeu ovih brojeva, crvenom bojom
priblino u sredini konture grupa. Na taj nain e se dobiti jasan pregled koji se brojevi
parcela nalaze u pojedinim grupama (Slika 5.1.).
U preglednoj skici unesu se i brojevi svih onih parcela koje prolaze kroz vie grupa,
takoe crvenom bojom. Zato sve takve parcele moraju biti nacrtane na preglednoj skici.
Ukoliko je neka parcela preseena ivicomi okvirnog prostora plana odnosno skice detalja tj.
nalazi se na dva, tri ili etiri plana (skice), odgovarajui broj parcele upisuje se u svakom delu
parcele.
Brojeve na planu treba, po mogustvu, upisati u sredini parcele odnosno dela parcele, i
to uvek paralelno sa ivicom korisnog prostora koja je paralelna sa y osom (Slika 5.9.).
Meutim, ako je parcela uzana pa se njen broj ne moe ovako upisati, pisae se paralelno
duim stranama iparcele, a ako ni to nije mogue, tada se broj parcele moe upisati i van
odgovarajue parcele ali u njenoj blizini, pa jednom malom crticom oznaiti kojoj parceli broj
pripada.
Slika 5.9. Upisivanje brojeva parcela paralelno sa y osom
Uporedo sa numerisanjem parcela znakom pripadnosti spajaju se one parcele koja ne
dobijaju posebne brojeve sa parcelama istog vlasnika. Ovo se odnosi na parcele koje nemaju
uslova da dobiju posebne brojeve, npr. padine zemljanog trupa kod saobraajnica, obloni i
potporni zidovi, materijalni rovovi, pratei jarkovi, zgrade i sl. (Slika 5.10 i 5.11.), znaci
pripadnosti ucrtavaju se istovremeno na planu, a na skici detalja crvenom bojom. Kasnije se i
na planu upiu crnom bojom.
Slika 5.10 Slika 5.11.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 127
Pri ukrtanju pojedinih objekata u nivou ili u razliitim nivoima, pri odvajanju jednog
puta ili ulice od drugog ili ulice od trga, skvera i sl., pri numerisanju, izvlae se crtice na planu
crnom bojom, a u skici crtice crvenom bojom (Slike 5.12. i Slika 5.13).
Slika 5.12. Slika 5.13.
Ako se i pored panje pri numerisanju parcela desi da neka parcela, ili vie njih
grupisanih, ostanu bez brojeva a numerisanje u celoj katastarskoj optini je zavreno, one ne
mogu dobiti brojeve iza poslednjeg broja u optini, ve treba postupiti na sledei nain. Parceli
koja je ostala bez broja dati isti broj jedne susedne parcele istog vlasnika ukoliko takvih ima,
odnosno broj jedne susedne parcele ma koga vlasnika. Kako e sada dve parcele imati isti broj,
to ona parcela koja je ve imala broj dobija razlomaku crtu i u imeniocu broj 1, a parcela koja
je bila bez broja takoe dobija razlomaku crtu i u imeniocu broj 2 (Slika 5.14.). Ako je ostalo
vie grupisanih parcela bez brojeva svima treba dati broj jedne od susednih parcela. Ta susedna
parcela e dobiti razlomaku crtu sa brojem 1 u imeniocu, a sve ostale parcele bie sa brojem 2,
3, 4... u imeniocu (Slika 5.15).
Slika 5.14. Slika 5.15
Po zavrenom numerisanju svih parcela u katastarskoj optini, ispisuju se brojevi parcela
na planu i iscrtavaju znaci pripadnosti crnom bojom u svemu prema propisima Digitalnog
topografskog kljua.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI 128
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
129
5.2. RAUNANJE POVRlNA
Kad su izradjeni digitalni planovi, zatim parcele numerisane i kad su sprovedene sve
ispravke greaka, mogu se sraunati povrine parcela katastarskih optina, odnosno delova,
katastarskih optina.
Povrine parcela se raunaju iz iz pravouglih koordinata graninih taaka sraunatih iz
podataka snimanja, dakle iz originalnih mera sa terena, po pravilima analitike u ravni.
Ranije su se povrine parcela raunale:
1) iz originalnih mera, tj. iz podataka merenja duina (odstojanja) na terenu i
redukovanih na horizont, iz kojih se mogu sraunati povrine po pravilima
planimetrije;
2) iz mera proitanih na planu, po pravilima planimetrije;
3) iz pravouglih koordinata graninih taaka proitanih na planu, kao pod 2);
4) kombinacijom originalnih mera - duina sa terena (redukovanih na horizont) i
mera oitanih na planu, takoe po pravilima planimetrije;
5) pomou naroite sprave za raunanje povrina-planimetrom (mehanikim putem).
Iz ovog se moe zakljuiti da su se povrine parcela raunale:
A) iz originalnih mera (nain 1);
B) iz mera sa plana (nain pod 3 i 4);
C) kombinacijom iz originalnih mera i mera sa plana (nain pod 4);
D) mehanikim putem (nain pod 5).
Raunanje povrina parcela iz originalnih mera sa terena, mera sa plana ili kombinacijom
ovih mera primenjen je obino za raunanje povrina usamljenih parcela ili objekata (zgrada)
praviilnog geometrijskog oblika, zatim grupisanih parcela pravilnog geometrijskog oblika
(komasirana, parcelisana zemljita). Ovim nainom su se sraunale povrine parcela nepravilnog
geometrijskog oblika, poto su se one zgodnim kombinacijama pretvorile u pogodne oblike za
raunanje.
Mehaniki nain raunanja povrina planimetrom primenjen je najvie pri novom
premeru katastarskih optina sa nepravilnim parcelama van naseljenih mesta, kao i za raunanje
povrina parcela u naseljima. Ovaj nain primenjen je, takoe, za raunanje povrina grupa
parcela, kao i za raunanje ukupne povrine atara katastarske optine.
Jasno je da se korienjem originalnih mera, odnosno pravouglih koordinata iz podataka
merenja, dobile najtanije vrednosti za povrine na koje su uticale samo greke snimanja,
odnosno terenska merenja. Sve ostale metode raunanja povrina su manje tanosti, s obzirom da
na njihove rezultate utiu, sem greaka snimanja, i greke nastale od kartiranja, izvlaenja,
promena dimenzije hartije, itanja odstojanja na planu, greke planimetra, itd.
5.2.1. OPTI PRINCIPI PRI RAUNANJU POVRINA
Utvrivanju povrina pristupa se po prikupljanju podataka, kontroli prikupljenih podataka
i otklanjanju utvrenih greaka.
Poznati princip u geodeziji pri raunanju i izraunavanju podataka geodetskih mrea od
veeg ka manjem" primenjuje se i pri raunanju povrina.
Odnosno povrine se utvrdjuju prvo za katastarsku optinu ili deo katastarske optine, a
zatim za katzastarsku parcelu.
Povrine se utvruju za parcele i delove parcela iz pravouglih koordinata prelomnih
taaka graninih linija.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
130
Povrina katastarske optine ili dela katastarske optine, mora biti jednaka zbiru povrina
svih parcela.
Ako se digitalni katastarski plan izrauje u okviru obnove premera, oznake parcela u
okviru digitalnog katastarskog plana preuzimaju se sa skica snimanja detalja ili fotoskica.
Ako se digitalni katastarski plan izrauje za postojei premer, oznake parcela u okviru
digitalnog katastarskog plana preuzimaju se sa analognih planova, odnosno iz katastarskog
operata.
5.2.2. SPISAK POVRINA PARCELA
Spisak povrina parcela jeste zbirni spisak povrina svih parcela jedne katastarske optine
ili dela katastarske optine, sa svim pripadajuim delovima.
Za svaku parcelu, u spisku povrina, upisuje se:
1) oznaka parcele;
2) ukupna povrina parcele;
3) oznake delova parcela;
4) povrine delova parcela.
Spisak povrina parcela izrauje se u digitalnom obliku.
Ako se digitalni katastarski plan formira sekundarnim metodama ili preuzimanjem
podataka, obavezno se vri uporeenje povrina iz digitalnog katastarskog plana i povrina iz
katastarskog operata.
Razlike povrina dobijene uporeenjem povrina iz digitalnog katastarskog plana i
povrina iz katastarskog operata, moraju biti u granicama dozvoljenog odstupanja P sraunatog
po formuli: P = 0.0007MP, gde su M imenilac razmere plana, a P povrina parcele sraunata
iz koordinata.
Parcele kod kojih je razlika povrina vea od dozvoljenog odstupanja P upisuju se u
spisak greaka.
5.2.3. UTVRDJIVANJE POVRINA PARCELA NA ANALOGNIM KATASTARSKIM
PLANOVIMA
Kako su analogni katastarski planovi jo u upotrebi (do izrade digitalnih katastarskih
planova) to e jo biti potrebno da se na njima vre razna merenja i raunanja povrina. Iz tog
razloga razmotrie se uticaj promene dimenzije analognog geodetskog plana na raunanje
povrina kao i sprave i pribori za tzv. mehaniko odredjivanje povrina.
5.2.3.1. Uticaj promene dimenzije analognog plana na raunanje povrina
Iako je reeno da se za analogne planove morali koristiti materijali koji ne menjaju
dimenzije pri promenama vlanosti odnosno temperature vazduha ipak e se razmotriti uticaj
eventualne promene dimenzije plana na raunanje povrina planimetrom.
Ako se sa Pu oznai ukupna promena povrine lista nastala usled promene dimenzija,
onda je
Pu=L
y
u
x
+ L
x
u
y
,
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
131
gde su L
y
i L
x
teoretske veliine strana okvirnog prostora paralelnih koordinatnim osama y
i x, a u
x
i u
y
razlike izmeu teoretske veliine strana korisnog prostora i promenjene, dakle:
u
y
=L
y
-L
yu
; U
x
=L
x
-L
xu
,
gde su L
yu
i L
xu
promenjene veliine strana korisnog prostora (Slika 5.16.).
Ako se sa P
u0
oznai specifina (relativna) promena povrine lista, to se ona moe da
srauna iz obrasca
u u
u
u
P k P
P P
P
P = =
=
1
0
,
gde je k=1/P, a P ukupna povrina lista - teoretska ali ne u razmeri plana, ve u razmeri
1:1 izraena u mm
2
.
Slika 5.16. Promenjene veliine strana korisnog prostora
Kako je koeficijent k u zavisnosti od povrine lista P, a ova od veliine okvirnog prostora,
to su u sledeoj tabeli date vrednosti k za sve veliine okvirnih prostora.
Okvirni prostor
u razmeri 1:1 (cm)
Teoretska povrina lista
P (mm
2
)
k=1/P
60x45
50x75
60x90
270 000
375 000
540 000
0,000 003 70
0,000 002 67
0,000 001 85
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
132
Ako se specifina promena povrine lista P
u0
pomnoi vrednou neke povrine p,
onda je je to popravka p
u
za povrinu p u jedinici mere kojom je ovo p izraeno i ona je
odredjena znakom veliine P
u0
, dakle
p
u
= P
u0
p.
5.2.3.2. Raunanje povrina iz originalnih mera
Ukoliko se eli da se povrine sraunaju iz originalnih mera, treba o tome voditi rauna
jo pri snimanju. Prema tome, jo na terenu moraju biti izmerena sva ona odstojanja koja su
potrebna da bi se, po pravilima planimetrije, mogle sraunati povrine. Uz merenja tih odstojanja
potrebno je da se odrede i visine krajnjih odnosno prelommh taaka svake dui radi svoenja -
redukcije na horizont izmerenih duzina, ukoliko te dui nisu ve na terenu horizontalno
izmerene.
Pri raunanju povrina uvek se tei da se povrine sraunaju na dva nezavisna naina. O
tome treba jo na terenu voditi rauna, te obaviti i takva merenja koja e ovo omoguiti. Iz dva
nezavisna raunanja iste povrine usvojie se prosta aritmeticka sredina, ulkoliko se ove dve
povrme ne razliikuju meusobno vie nego to je dozvoljeno. Tanost raunanja povrina iz
originalnih mera, kao to se vidi, zavisi od tanosti terenskih merenja.
Naveemo nekoliko iprimera raunanja povrina iz originalnih merenja usamljene
parcele.
Ako parcela ima oblik pravilne geometrijske figure (kvadrat, pravougaonik, trougao
pravougli, ravnokraki ili ravnostrani, romb, krug, itd.), na terenu treba izmeriti sve one duine
koje omoguuju primenu ovog naina raunanja povrina. Prethodno se mora na terenu proveriti
geometrijska pravilnost figura.
Meutim, ako parcela ima obliik nepravilnog trougla ABC (sl. 141), potrebno je na terenu
odrediti upravne h
1
na stranu a i h
2
ili h
3
na strani b, odnosno na c, tj. spustiti upravne iz taalka
A, B ili C, pa zatim izmeriti duine tih upravnih kao i duine strana a i b odnosno c.
Slika 5.17.
Povrina takve parcele je:
2
1
ah
P = ,
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
133
i
2
2
bh
P = , odnosno
2
3
ch
P = .
Povrina nepravilnog trougla moe se sraunati i iz poznatog Heronovog obrasca
( )( )( ) c s b s a s s P = gde je
2
c b a
s
+ +
=
te u tom sluaju moraju biti izmerene sve strane trougla.
Ako parcela ima oblik nepravilnog etvorougla ABCD (Slika 5.18), za raunanje povrine
takve parcele ona se moe podeliti, povlaenjem dijagonale d
i
, u dva truogla a na dijagonalu
povuku se upravne h
1
, i h
2
tj. spuste upravne iz taaka B i D. Iz izmerenih duina d
1
, h
1
, h
2
sraunaju se povrine oba trougla te, C prema tome, i cele parcele.
Na isti nain imoe se ova parcela podeliti i u druga dva trougla povlaenjem dijagonale
d
2
, i merenjem visina h
3
i h
4
se povrina te parcele moe dobiti i preko povrine ova dva trougla.
Naravno, da se povrine trouglova mogu sraunati i po Heronovom obrascu.
Slino bi se moglo postupiti ako parcela ima oblilk petougaonika, mada ovakav nain
raunanja povrine ve nije ekonomian, te je treba sraunati na neki drugi nain.
Slika 5.18. Podela parcele povlaenjem dijagonala
5.2.3.3. Raunanje povrina planimetrom
Sprava za raunanje povrina bilo je vie vrsta, veliina i konstrukcija, kao to su stakleni
planimetar, konani (nitni) planimetar i polarni planimetar. Ovde e se dati opis samo polarnog
planimetra pomou koga su se sraunale mnoge povrine i koji e se moda jo upotrebljavati za
ove namene kada su u pitanju analogni katastarski planovi. Polarni planimetar i danas koriste
mnogi strunjaci u drugim oblastima kada je potrebno na analognim kartama ili crteima odrediti
povrinu nekog areala ili prostorne pojave.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
134
Polarni planimetar
Na jednom kraju polarnog kraka p nalazi se polarna igla P koja je sa gornje strane
optereena malim tegom kako bi bila privrena za plan. Kod nekih polarnih planimetara
umesto polarne igle nalazi se metalna ipka sa lopticom na kraju koja se uvue u odgovarajui
otvor na tegu paralelopipednog obima (Slika 5.20).
Slika 5.19. Polarni planimetar starije konstrukcije
Na drugom kraju ovog kraka postoji jedna ipka G (Slika 5.19.), takoe sa kuglicom na
kraju, koja ulazi u naroiti otvor obilaznog kraka, te se time postie meusobna veza oba kraka
(zglob).
Slika 5.20. Polarni planimetri novije konstrukcije
Na jednom kraju obilaznog kraka nalazi se obilazna igla i. Kod novijih planimetara
umesto obilazne igle postoji obilazna lupa sa malom markom - kruiem u sredini sa donje
strane. Na drugom kraju obilaznog kraka nalazi se naroiti mehanizam koji se sastoji iz doboa D
ija se jedna ivica (rub) oslanja na plan i po njemu rotira. Na osovini doboa je beskrajni zavrtanj
koji pokree ploicu Z (cifrenik). Perferija ove krune ploice je izdeljena na 10 delova i svaki
deo na njoj je obeleen brojem od 0 do 10. Periferija doboa je takoe izdeljena na 100 delova.
Pun okrot dobo.sa odgovara jednom podeljku na cifreniku. Pored podele na dobou nalazi se i
nonijus.
Ovaj mehanizam (Slika 5.21.) omoguuje da se proita ukupna duina preenog puta koji
uini ivica doboa na planu izraena sa etiri proitana broja. Jedinica ovog broja je deo rotacije
ivice doboa.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
135
Slika 5.21. itanje na skali planimetra
Pored ovog mehanizma postoji jo jedan toki C koji se takoe kree po planu ali koji
slui samo kao oslonac planimetru. Tako se planimetar oslanja na plan preko etiri oslone take
koje ine polama igla, obilazna igla (lupa) odnosno mali stubi S pored igle, rub doboa D i
toki C.
Pomerajui obilaznu iglu dobo e rotirati u jednom ili drugom smeru a pri izvesnom
poloaju obilaznog kraka, dobo e samo kliziti po planu, dakle nee se okretati.
Po spoljnjem obliku, veliini i konstrukciji uglavnom postoje polarni planimetar sa
nepromenljivom (fiksnom) duinom obilaznog kraka i planimetri sa obilaznim krakom
promenljive duine.
Teorija polarnog planimetra
Teorijsko objanjenje funkcije polarnog planimetra moe se prikazati geometrijskim
putem, mada postoje i drugi naini.
Ako se pretpostavi da se jedna prava pomeri iz jednog poloaja u drugi, paralelno svom
prvobitnom poloaju (Slika 5.22.) stvorie se jedan paralelogram. Ako je ta prava obilazni krak
planimetra GJ, ija je duina a, pa on pree u poloaj G, J, i neka je h meusobno odstojanje tih
poloaja, to je povrina oznaenog paralelograma P=ab.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
136
Slika 5.22.
Posmatrajui kretanje doboa od D do
1
D moe se ovo kretanje razdeliti u dve
komponente (Slika 5.23), tj u kretanje po osi y, kada e dobo samo kliziti, i u kretanje po osi x,
kada e dobo rotirati i prevaliti put
b OD =
1
Prema tome, na osnovu gornje jednaine za povrinu paralelograma moe se rei da je
ona proizvod iz duine obilaznog kraka i preenog puta ivice doboa.
Slika 5.23 Slika 5.24.
Ako se obilazni krak pomeri tabo da taka G ide po jednoj pravoj liniji (Slika 5.24.), duina
preenog puta ivice doboa moe se izraziti sa
sin
1
GG b =
gde je ugao koji ini obilazni krak sa pravom
1
GG .
Zamislimo sada da se obilazni krak iz poloaja
1 1
I G , zaokrenuo za ugao i da je doveden
u poloaj
2 1
I G , dobo je prevalio jo i put
1
b , koji je u zavisnosti od ugla i od odstojanja
doboa D od zgloba G ikoje je oznaeno sa te je
=
1
b
Kako se pri raunanju povrine neke figure obilaznom iglom obie cela granica (kontura)
zgloba figure, tj. od jedne take (poetne) do iste taoke (zavrne), obilazni krak je pri tome
izvrio uglovno kretanje i u pozitivnom i u negativnom smislu. Na kraju je suma svih ovih
kretanja jednaka nuli. Iz toga sleduje zakljuak da uglovno kretainje obilaznog kraka nema
uticaja na rezultat raunanja povrine neke zatvorene figure.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
137
Slika 5.25. Tok uglovnog kretanja obilaznog kraka
Na Slici 5.25. jasno se vidi tok uglovnog kretanja obilaznog kraka pri obilaenju
obilaznom iglom jedne figure koja ima oblik trougla
4 2
, , I I I . Tako moe se kretanje obilazne
igle iz I u
2
I razdvojiti u pozitivno kretanje I
1
I paralelno pravoj po kojoj se kree zglob G i u
pozitivno kretanje po luku
4 3
I I pri emu je obilazni krak promenio svoj poloaj za ugao + a
zglob se pomerio iz G u
1
G .
Dalje kretanje obilazne igle iz
2
I u
4
I moe se razdeliti u pozitivno kretanje po pravoj
3 2
I I koja je paralelna pravoj po kojoj se kree zglob i u negativno kretanje
4 3
I I pri emu je
obilazni krak promenio svoj poloaj za ugao a zglob se pomerio iz
1
G , u
2
G .
Slino se moe razdeliti kretanje prelaskom obilazne igle
4
I u I .
Na kraju je =+, odnosno +-=0 a to je ve reeno.
To je sluaj kada se zglob kree po pravoj liniji. Meutim, kod polarnog planimetra linija
kretanja zgloba je kruna linija, sa sreditem u polu, iji je poluprenik veliine p (Slika 5.26).
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
138
Slika 5.26. Kruna linija kretanja zgloba planimetra
Povucimo sada tangentu na krunu liniju kretanja zgloba u samom zglobu G. Ugao koji
ini ta tangenta sa obilaznim krakom oznaen je sa .
Pri kretanju obilazne igle iz I u I
1
ali pod uslovom da je ugao a ostao isti, obilazna igla e
se kretati takoe po krunoj liiniji, i to koncentrino, pa e igla opisati luk I I
1
.
Ako se sada povue paralelna linija u taki G
1
sa pravom GI, ugao e predstavljati
uglovno kretanje obilaznog kraka, kad se obilazna igla pomeri iz I u I
1
.
Kako je ve utvreno da uglovno kretanje obilaznog kraka ne utie na rezultat raunanja
povrine, to e put, koji ivica dobaa pree, biti
sin
1
GG b =
Pri ovome, a to se i iz prethodnih slika vidi, pol planimetra je van figure, te se sve napred
odnosi samo za takav sluaj.
Osnovni krug
Ako se zaimisli da se dobo nalazi ba u samom zglobu (Slika 5.27) i da obilazni krak
stoji upravno na polarni krak to e dobo, pri kretanju obilazne igle, a u takvom medjusobnom
poloaju krakova, samo da klizi, tj. nee se okretati. Obilazna igla u takvom sluaju opisuje
koncentrini krug oko pola. Ovaj se krug naziva osnovni krug planimetra.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
139
Slika 5.27.
Poluprenik osnovnog kruga je
r
2
=p
2
+a
2
, odnosno
2 2
a p r + = ,
a povrina osnovnog kruga je
K=r
2
=( p
2
+a
2
).
Predposravimo da se obilazna igla pomerila iz I u I
1
po koncentrinom krugu i da je luk
OI=I I
1
(Slika 5.28).
Kako je ve reeno da je sin
1
GG b = , to se iz ove slike moe staviti da je
a
h
= sin , te
je
a
h
l
a
h
GG b
1 1
= = .
Iz trougla P
0
NI i trougla GNI moe se napisati da je r
2
1
=(p+h)
2
+a
2
-h
2
=p
2
+a
2
+2ph, a
kako je ve r
2
=p
2
+a
2
, to je r
2
1
=r
2
+2ph.
.
Slika 5.28
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
140
Ako se sa K, obelei povrina dela krunog sektora izmedju lukova l
2
i l
3
, to je
2 2
2 3 1
rl l r
K
s
= , odnosno 2K
s
=r
1
l
3
-rl
2
.
Kako postoji odnos
3
1
2 1
l
r
l
r
l
p
= = to kada se ovim pomnoi prethodna jednaina, bie
2 2
1
1
2 r r
l
p
K
s
= .
Ve je nadjeno da je r
2
1
=r
2
+2ph, odnosno, 2ph=r
2
1
-r
2
, to je
ph
l
p
K
s
2 2
1
= , a odavde je K
s
=l
1
h.
Medjutim, kako je
a
h
l b
1
= , to je odavde ab=l
1
h, te je na kraju K
s
=ab.
Prema tome, deo povrine krunog sektora izmedju krunog luka l
3
i luka osnovnog
kruga l
2
, koji se naziva elementom povrine, jednak je povrini pravougaonika koji ini proizvod
iz duine obilaznog kraka a i predjenog puta b ivice doboa planimetra.
Posmatrajmo sada jednu parcelu (figuru) izvan osnovnog kruga (Slika 5.29.)
Slika 5.29.
Ako se obilaznum iglom obie deo granine linije I
1
I
2
koji nije paralelan osnovnom
krugu, ivica doboa e prei put b, a proizvod ab daje povrinu dela krunog sektora I
1
P
0
I
2
koji
se nalazi izmeu dela granine linije i dela osnovnog kruga.
To se moe objasniti na taj nain to e se zamisliti da je ova povrina izdeljena na
beskrajno male elemente povrina, kao i da su beskrajno mali elemerati granine linije kruni
lukovi paralelni osnovnom krugu. Prelazom obilazne igle iz jedne take u drugu granine linije
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
141
ini se uglovno kretanje obilaznog kraka, za koje je ve raniie reeno da nema uticaja na rezultat
raunanja povrine zatvorene figure.
Posmatrajui celu figuru, koja je takoe zamiljena da se sastoji iz sume beskrajno malih
elemenata povrina, i to iz sume pozitivnih elemenata +P
1
, izmeu granine linije I
1
I
2
I
3
, i
osnovnog kruga i iz sume negativnih elemenata P
2
izmeu grariine linije I
3
I
4
I
1
i osnovnog
kruga, dolazi se do toga da je ukupna povrina figure I
1
I
2
I
3
I
4
I
1
iznosi P=P
1
-P
2
.
Smer rotacijce doboa
Na Slici 5.30 prikazane su dve figure, i to figura 1, koja lei izvan osnovnog kruga, i
unutar toga kruga.
Slika 5.30.
Radi odredivanja povrine neke parcele (figure) na planu planimetrorn ona se mora
obilaznom iglom obii u smeru kretanja satne skazaljke. Tom prilikom dobo e rotirati u
pozitivnom ili negativnom smeru, s obzirom na podelu na dobou, ili e mirovati i samo kliziiti
kad se igla kree po osnovnom krugu.
Ako se igla kree van osnovnog kruga, u odnosu na zglob, bie uvek pozitivna rotacija
kad se igla kree nalevo, a pri kretanju nadesno - negativna rotacija. Meutim, ako se igla kree
unutar osnovnog kruga nalevo bie negativna rotacija a kad sa kree nadesno - pozitivna.
Slika 5.31.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
142
Imajui ovo u vidu, lako se mogu doneti zakljuci o smerovima rotaciie doboa kod
figure kroz koju prolazi osnovni krug (Slika 5.31). Tako, idui od A do B bie negativna
rotacija te je povrina p
1
, ograniena radijalnom pravom AA', osnovnim krugom A'B i graninom
linijom AB, negativna; idui od B do C rotacija je pozrtivna, te je povrina p
2
+p
3
ograniena
radijalnom linijom CC', osnovnim krugom C' B i graininoim linijom BC, pozitivna; idui od C
do D rotacija je negativna, te je povrina p
3
, ograniena radijalnom linijom CC', osnovnim
krugom C'D i graninom linijom CD, negativna. Najzad, idui od D do A rotacija je pozitivna, te
je i povrina p
4
+ p
1
, ograniena radijalnom linijom AA', osnovnim krugom A'D i graninom
linijom DA, pozitivna.
Prema tome, povrima figure ABCDA je
p=-p
1
+(p
2
+p
3
)-p
3
+(p
4
+p
1
)=p
2
+p
4
.
Povrina K osnovnog kruga polarnog planimetra
Kad je govoreno ta je osnovni krug, pretpostavilo se da se dobo nalazi u samom zglobu.
Meutim, to u stvari nije tako. Dobo se kod polarnog planimetra nalazi ili izmedju zgloba i
obilazne igle ili je zglob izmeu doboa i obilazne igle. Prema tome, ranije sraunati podaci za
osnovni krug (r i K) nisu ispravni.
Uzeemo prvo u razmatranje planimetar konstrukcije kao na Slici 5.32. Da bi se dolo do
povrine osnovnog kruga, treba planimetar tako postaviti da zamiljena vertikalna ravan koja
prolazi kroz pol i ivicu (rub) doboa ini sa obilaznim krakom pravi ugao (90). To je prava
P
0
I=r, tj. poluprenik osnovnog kruga.
Ako se sa obelei (kao ranije) odstojanje izmedju ivice doboa i zgloba, a sa x
odstojanje P
0
D, iz trougla P
0
DI bie
r
2
=x
2
+(a-)
2
=x
2
+a
2
-2a+
2
.
Kako je iz trougla P
0
GD x
2
=p
2
-
2
, to je
r
2
=p
2
-
2
+a
2
-2a+
2
=p
2
+a
2
-2a, pa je povrina osnovnoh kruka K=(p
2
+a
2
-2a)
Slika 5.32 Slika 5.33
Za planimetar konstrukcije kao to je na slici 5.33. iz trougla P
0
DI je
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
143
r
2
=x
2
+(a+)
2
=x
2
+a
2
+2a+
2
, a iz trougla P
0
DG sledi da je x
2
=p
2
-
2
, te je
r
2
=p
2
-
2
+a
2
+2a +
2
=p
2
+a
2
+2a.
Povrina osnovnog kruga je K=( p
2
+a
2
+2a).
Kada se uporede ove povrine osnovnog kruga sa onom ranije sraunatom pod
predpostavkom da su zglob i dobo u jednoj taki, vidi se da se razlikuju jo za jedan lan, tj. za -
2a odnosno za + 2a .
Povrina osnovnog kruga K, koja se naziva konstantom planiimetra, u zavisnosti je od
duine polarnog kraka p, duine obilaznog kraka a, kao i od odstojanja doboa od zgloba X
odnosno od konstrukcije planimetra.
Za svaki planimetar vrednost K je sraunata u fabrici i nalazi se upisana u kutiji
planimetra izraena u brojevima nonijevih jednica. Meutim, i pored toga ovu vrednost treba
proveriti s obzirom da mogu nastupiti izvesni uticaji koji je mogu izmeniti.
Apsolutna i relativna povrinska vrednost nonijeve jedinice planimetra
Ve je ranije reeno da se povrina neke figure moe sraunati polarnim planimetrom sa
polom van figure, iz proizvoda duine obilaznog kraka a i preenog puta b koji uni ivica doboa
pri obilaenju granice figure, dakle P=ab.
Na slian nain moe se sraunati i povrina neke parcele (figure) kad je pol planimetra
inutar parcele. U tome sluaju povrina parcele jednaka je zbiru povriine osnovnog kruga
(konstarate) i proizvoda duine obilaznog kraka i preenog puta ivice doboa pri obilaenju
granice parcele, dakle
P=(p
2
+a
2
2 a )+ab, ili P=K+ab.
Ako se vrednost b preenog puta ivice doboa zameni obimom ivice doboa izraenog u
hiljaditim deloviima oboda, tj. da je
n
r
b
1000
2
= ,
gde je r poluprenik ivice doboa a n broj nonijevih jedinica pri rotiranju doboa, onda je
n
r
a P
1000
2
= .
Ako se u ovoj jednaini stavi da je
0
1000
2
p
r
a =
= .
gde je
B A
H H
d
k
= .
Isto tako iz slinosti trouglova PQB i ANB moe se sraunati i vrednost x'. Iz praktinih
razloga bolje je da se operie sa vrednou x, tj. da se od take sa viom visinom ide ka taki sa
niom visinom. Ali, bilo da se raunaju odstojanja x ili x' vano je da se sraunate vrednosti
nanesu u prvom sluaju idui od take A, a u drugom sluaju idui od take B.
Na isti nain se postupa ukoliko izmedju dve susedne take skeletne (padne) linije prolazi
vie izohipsa. U takvom sluaju treba sraunati odstojanja x
1
, x
2
, x
3
, ... (Slika 6.9.), koja e se
dobiti kad se vrednost k mnoi pojedinano razlikama izmedju kote take A i kota pojedinih
izohipsa, dakle
x
1
=k(H
A
-H
P1
)
x
2
=k(H
A
-H
P2
)
x
3
=k(H
A
-H
P3
).
NUMERIKI PRIMER: Date su dve take sa njihovim visinama: H
A
=135,2m i
H
B
=128,8 m, sa ekvidistancijom e=1,0 m. Plan je razmere 1:500. Nai poloaje izohipsi koje
prolaze kroz kote 128, 129, 130, 131, 132, 133 ,134 i 135m.
Slika 6.7. Primer klasine raunske interpolacije poloaja izohopsi na planu
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
155
Duina izmedju taaka iznosi d=56,4 mm (u razmeri 1:1), odnosno 28,2 m (u razmeri
1:500). Koeficijent k je:
mm
mm
k 8 , 8
4 , 6
4 , 56
8 , 128 2 , 135
4 , 56
= =
= (odnosno 4,4 m)
x
1
=k(135,2-135,0)=8,80,2= 1,8 mm (odnosno 0,9 m)
x
2
=k(135,2-134,0)=8,81,2= 10,6 mm (odnosno 5,3 m)
x
3
=k(135,2-133,0)=8,82,2= 19,4 mm (odnosno 9,7 m)
x
4
=k(135,2-132,0)=8,83,2= 28,2 mm (odnosno 14,1 m)
x
5
=k(135,2-131,0)=8,84,2= 37,0 mm (odnosno 18,5 m)
x
6
=k(135,2-130,0)=8,85,2= 45,8 mm (odnosno 22,9 m)
x
7
=k(135,2-129,0)=8,86,2= 54,6 mm (odnosno 27,3 m)
6.5. KONSTRUKCIJA IZOHIPSI KLASINIM MANUELNIM NAINOM
Po zavrenoj interpolaciji nekoliko susednih padnih linija konstruiu se izohipse
medjusobnim spajanjem onih taaka koje imaju iste visine ali ne pravim linijama, ve linijama
blage povijenosti koje e, u zavisnosti od reljefa, to vie odgovarati prirodnom obliku terena
(Slika 3.52.). Pri ovom poslu koristi se i skica detalja na kojoj su, jo pri snimanju, oznaeni
oblici, odnosno povijenost izohipsa. Tako iscrtane povijene linije moraju prolaziti kroz ona
mesta koja su interpolacijom dobijena na padnim linijama.
Slika 6.8. Konstrukcija izohipsi na planu
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
156
6.6. DOBRE I LOE STRANE KONSTRUISANIH IZOHIPSI
Primenom navedenog naina interpolacije izmedju visina krajnjih taaka padne linije kad
je snimanje visina obavljeno nekom od terestrikih metoda (polarna metoda, detaljni nivelman)
dobija se na planu visinska predstava reljefa izraena konstruisanim izohipsama. Ovakav nain
prikazivanja visinske predstave ima i dobrih i loih strana. U dobre uglavnom spada verno
prikazivanje i lako uoavanje oblikovanosti terena, kao i mogunost odredjivanja visine svake
take, proizvoljno izabrane na planu, pod predpostavkom da je reljef u tom cilju pravilno
snimljen. Imajui to u vidu, planovi sa visinskom predstavom izraenom izohipsama, mogu se
povoljno koristiti pri raznim prostornim i urbanistikim planiranjima i projektovanjima u
gradjevinarstvu, poljoprivredi, umarstvu, pri prenoenju projektovanih objekata na teren, za
stvaranje topografskih karata, i td. Kao nedostatak visinskog prikazivanja reljefa konstruisanim
izohipsama spada prvo onaj koji nastaje usled ekvidistancije izohipsa. Jasno da e se manjom
ekvidistancijom vernije prikazati reljef. Ali, i pored izbora najpovoljnije ekvidistancije, koju
uglavnom uslovljava nagnutost terena i razmera plana, ostaju ipak izvesne neravnine reljefa, koje
se ne mogu prikazati izohipsama, a pogotovo ako je ekvidistancija vea. To se jasno vidi
uporedjujui istu situaciju terena prikazanu razliitim ekvidistancijama na Slici 6.9.
Slika 6.9. Ista situacija terena prikazanu razliitim ekvidistancijama
Drugi nedostatak konstruisanih izohipsa je onaj koji nastupa od izvesne line
proizvoljnosti pri konstruisanju izohipsa izmedju dva susedna profila (dve padne linije). Tu se
mogu nacrtati manje vie razliitih zakrivljenosti i oblika to, uglavnom zavisi od linog
shvatanja osobe koja ih konstruie. To se jasno vidi iz Slike 6.10.
Slika 6.10. Izgled izohipsi u zavisnosti od line proizvoljnosti pri konstuisanju
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
157
6.7. ISPISIVANJE VISINA (KOTA) TAAKA DETALJA
Kote se ispisuju u svemu prema propisima Topografskog kljua i to uvek sa desne strane
take, a ako to nije mogue, onda u blizini take, ali tako da ne bude sumnje na koju se taku
visina (kota) odnosi kao i da linije detalja ne seku ispisane visine.
Visine taaka koje su u profilu, s obzirom da su one na bliskom medjusobnom odstojanju
pa ih nije mogue pisati pored odgovarajue take sa desne strane, ispisuju se u vertikalnoj
koloni, jedne ispod drugih, neposredno pored profila i paralelno sa koordinatnom osom y. Ovo se
obino ispisuje u dve grupe sa obe strane objekta (Slika 6.11.), i to tako da su visine poredjane
idui od spoljne strane objekta ka sredini. Prvo visinu u grupi, kad je to mogue, poravnati sa
takom na koju se odnosi, druga ispod nje odnosi se na sledeu taku u profilu, i tako redom
idui ka sredini objekta.
Kad je to povoljnije, mogu se kote u profilu pisati samo u jednoj grupi, sa jedne strane
objekta. U takvom sluaju kote u grupi se odnose na take profila idui od jednog kraja ka
drugom kraju objekta (Slika 6.12.).
92,82 (1) (1) 42,36
91,40 (2) (2) 44,18
91,41 (3) (3) 44,17
92,84 (4) (4) 43,12
1 (5) 43,26
2 (6) 43,36
3 1
4 2
5 3
6 4
7 5
8 6
92,86 (8)
93,12 (7)
93,14 (6)
92,84 (5)
Slika 6.11. Slika 6.12.
6.8. VEZA IZOHIPSA
Kao to je potrebno da se postigne veza detalja na granici korisnog prostora susednih
listova, razmera ili katastarskih optina, tako isto treba da se ostvari i veza izohipsa. Ovom
vezom postie se da prelaz jedne izphipse sa jednog lista na drugi bude prirodan, da se ona na
tom mestu ne lomi, odnosno da delovi iste izohipse na susednim listovima imaju zajedniku
tangentu u taki preseka.
Radi postizanja te veze treba interpolaciju istih padnih linija obaviti na oba susedna lista
po granici korisnog prostora. Za postizanje pravilne veze koristi se providna hartija na kojoj se
kopira granica korisnog prostora i izohipse sa jednog lista od poslednje padne linije do prve
padne linije na prostoru van okvira. Ovako kopirane izohipse staviti preko susednog lista pa ih
uporediti.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
158
Slian je postupak i na granici katastarske optine, samo u ovom sluaju, imajui u vidu
da je svaka granina taka snimljena, to i svaka karakteristina taka u visinskom smislu ima
odredjenu visinu. Prema tome, interpoluje se nezavisno sa obe strane granice, te ostaje samo da
se postigne veza na isti nain kao u prethodnom sluaju.
Veza izohipsa po granici razliitih razmera moe se postii samo ako se visinska
predstava po toj granici dovede na istu razmeru (sitniju) pa takodje upotrebi providna hartija.
6.9. ISCRTAVANJE IZOHIPSA
Po zavrenoj vezi izohipsa one se izvlae tuem (peena sijena) prema propisima
Topografskog kljua. Debljina linija glavnih izohipsa (svake pete odnosno svake etvrte) je 0,3
mm, a ostalih 0,1 mm. Na svakoj glavnoj izohipsi ispisuje se njena visina, i ona se (izohipsa) na
tome mestu prekine (Slika 6.13.). Za ravniaste terene, gde je horizontalno odstojanje izmedju
susednih izohipsa veliko, visine se ispisuju za sve izohipse.
Slika 6.13. Iscrtavanje izohipsi na analognim planovima
6.10. TANOST VISINSKE PREDSTAVE RELJEFA NA PLANU
SNIMLJENE KLASINIM METODAMA
Za visinsku predstavu reljefa snimljenog nekom od klasinih metoda snimanja moe se
rei da njena tanost uglavnom zavisi od vie faktora: metode snimanja, pravilnog izbora,
rasporeda i broja snimljenih taaka s obzirom na prirodu oblika i nagnutosti terena, tanosti
kartiranja visinskih taaka, interpolovanja, konstrukcije i izvlaenja izohipsa, razmere plana i
ekvidistancije izohipsa.
Poznato je da se na planovima visinska predstava izraava nadmorskim visinama
karakteristinih taaka i izohipsama. Da bi se mogla odrediti visina za neku proizvoljno izabranu
taku na planu zahteva se da izohipse imaju odredjenu tanost. Ali, pogreno bi bilo da se u
svakom sluaju trai najvea mogua tanost visinske predstave. Nju treba prilagoditi
oderdjenim potrebama i zahtevima. Prema tome, mora se znati kakva je tanost visinske
predstave potrebna za razna projektovanja kao i od vrste projekata (generalni, idejni, glavni),
zatim od vrste prostornih i urbanistikih planova i dr.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
159
Za ocenjivanje tanosti visinske predstave reljefa na planovima ima vie naina, od kojih
e se navesti samo dva naina.
Jedan nain je prethodna ocena tanosti, odnosno ocenjivanje srednjih kvadratnih greaka
pojedinanih terenskih i drugih izvora greaka u procesu dobijanja visina na planu. Zbir svih
greaka ini ukupnu srednju kvadratnu greku visine take koja bi se mogla oekivati na planu.
Pri korienju ovog naina treba detaljno poznavati sve operacije u procesu izrade plana.
Drugi nain je da se na planu iz visinske predstave grafiki odrede visine izabranih
taaka. Za te iste take odrede se visine na terenu. Iz razlika ovih visina za iste take srauna se
greka visine. Na ovaj nain najbolje se moe odrediti tanost visinske predstave na planu, bez
obzira na razmeru plana.
Prvi nain odredjivanja tanosti visinske predstave razmotrie se detaljnije.
Ukupna srednja greka m
H
visinske predstave terena snimljenog polarnom metodom i
izraene izohipsama sastoji se iz tri grupe greaka koje su oznaene sa A, B i C.
Grupu greaka A ine:
1. Srednja greka visine geodetskih taaka m
1
koje ine osnovu za snimanje je u
zavisnosti od metode odredjivanja njihovih visina. Za odredjivanje visina geodetskih
taaka geometrijskim nivelmanom ona iznosi 0,03m, a trigonometrijskim
nivelmanom 0,05m.
2. Srednja greka viziranja i optikih svojstava instrumenta m
2
iznosi oko 0,01m.
3. Srednja greka m
3
visinskih razlika h, polarno odredjenih, izmedju stanine take i
take detalja je u zavisnosti od duine vizure D' i ugla nagnutosti terena . Vrednosti
ove greke izraene u santimetrima, izloene su u sledeoj tabeli.
D Ugao nagnutosti terena
(m)
0,5
0
(cm)
2,5
0
(cm)
7,5
0
(cm)
12,5
0
(cm)
17,5
0
(cm)
25,5
0
(cm)
35,5
0
(cm)
50 1,4 1,6 2,1 3,0 3,8 4,9 5,9
100 2,9 3,1 4,3 5,9 7,6 9,8 11,8
125 3,6 3,9 5,4 7,4 9,5 12,2 14,7
150 4,3 4,6 6,4 8,9 11,3 14,6 17,7
200 5,8 6,2 8,6 11,8 15,2 19,6 23,6
300 8,7 9,2 12,8 17,8 22,7 29,3 32,4
4. Srednja greka postavljanja letve u visinskom pogledu m
4
(odstupanje od povri
terena koje nastaje usled stavljanja letve na humke ili rupe) iznosi oko 0,05 m.
Grupu greaka B ini:
5. Srednja greka m
5
izbora mesta (lokacije) taaka detalja visinski karakteristinih na
kosom terenu zavisi od srednje greke duine vizure m
d
i ugla nagnutosti terena .
Jasno je da greka, nastala usled loeg izbora mesta ovih taaka detalja na ravnom
terenu nema znaajnog uticaja na odredjivanje visine tih taaka, dok na strmom
terenu njen uticaj je vrlo znaajan. Ova greka se moe dobiti iz jednaine m
5
=
m
d
tg. Za srednju greku m
d
obino se uzima da iznosi 0,17M, odnosno m
d
=0,17M,
a iz toga je m
5
=0,17M tg.
Grupu greaka C ine:
6. Srednja greka kartiranja visinskih taaka detalja m
6
je u zavisnosti od srednje greke
kartiranja taaka detalja po poloaju m
k
i tangesa ugla nagnutosti terena (Slika 6.14),
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
160
dakle m
6
=m
k
tg. Za srednju greku m
k
uzima se da je 0,2M, te je srednja greka
kartiranja visinskih taaka m
6
=0,2M tg.
T'
H
T
H
m
6
T
H
H
H m
k
T
k
T'
k
T
k
Slika 6.14.
7. Srednja greka interpolacije, konstrukcije i izvlaenja izohipsa m
7
se moe izraziti na
slian nain kao prethodna te bi ona, prema dosadanjem iskustvu, bila takodje u
zavisnosti od razmere plana i nagnutosti terena, odnosno m
7
=0,5M tg.
Prema tome, ukupna srednja visinska greka izohipsa rauna se iz obrasca
2 2 2
C B A m
H
+ + = .
Kako je
2
4
2
3
2
2
2
1
m m m m A + + + = ,
2
5
m B = =
2
) 17 , 0 ( tg M ,
2
7
2
6
m m C + = =
2 2
) 5 , 0 ( ) 2 , 0 ( tg M tg M + ,
to je
2 2
C B + =
2
) 565 , 0 ( tg M ,
pa je
2 2
) 565 , 0 ( tg M A m
H
+ = .
Prvi lan veliine pod korenom po ovoj jednaini (A
2
) dobie se iz datih konstantnih
vrednosti za m
1
, m
2
i m
4
, a za m
3
iz tabele, prema duini vizure i nagnutosti terena, a drugi lan
iz razmere plana i nagnutosti terena.
NUMERIKI PRIMER: Razmera plana: 1:2500
Duina vizure: do 150 m,
Srednja nagnutost terena: =12,5
0
.
M.MILADINOVI, GEODETSKI PLANOVI
161
Tako je: m
1
= 0,03 m,
m
2
= 0.01m,
m
3
= 0,089 m ( iz tabele),
m
4
= 0,05m
A = 0,11 m
Dalje je :
2 2
C B + =
2
) 565 , 0 ( tg M = 1,130 tg=1,13x0,222=0,251
Prema tome je:
2 2
251 , 0 11 , 0 + =
H
m = 0,27 m.
Maksimalna vrednost m
H
ne bi trebalo da je vea od jedne treine ekvidistancije izohipsa.